UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA ROLADORA DE, PARA

BARANDA DE SEGURIDAD.

Integrador I

DOCENTE: Juan Carlos Cruz

INTEGRANTES:

 Hugo Abraham Lozano Pujay. U17300648

 Jimmy Hilder Villa Sanchez 1413287

 Gustavo Colan Herrera U20101967

 Alex Junior Diaz Vargas U21230511

 Jose Veliz Ortiz U20206823

2023

1
2
Contenido
I. RESUMEN..........................................................................................................3
II. ABSTRACT........................................................................................................ 3
III. INTRODUCCIÓN...............................................................................................4
1. Estado del arte.................................................................................................... 5
2. Dobladora y roladora.......................................................................................... 5
3. Roladora............................................................................................................. 6
4. Equipo necesario para el calandrado de tubos:....................................................7
5. Roladoras de Tres Rodillos..................................................................................9
6. Roladora Universal para-Tubos y Perfiles.........................................................10
IV. MATRÍZ MORFOLÓGICA.......................................................................... 11
V. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................13
1. Descripción del problema......................................................................................................................................13
2. Formulación del problema de estudio...................................................................................................................13
a. Problema general.......................................................................................................................................................................13
b. Problemas específicos............................................................................................................................................................13
c. Hipótesis..................................................................................................................................................................................13
d. Objetivos..................................................................................................................................................................................14
e. Alcances y limitaciones.........................................................................................................................................................15
VI. JUSTIFICACIÓN.......................................................................................... 16
1. Justificación económica..................................................................................... 16
2. Justificación ambiental......................................................................................16
3. Justificación social.............................................................................................16
VII. 7. DIAGRAMA DE GANTT:..........................................................................32
VIII. 8. COSTOS..........................................................¡Error! Marcador no definido.

3
I. RESUMEN

La importancia del diseño de máquinas industriales radica en la precisión que se puede

lograr, al construir máquinas para empresas grandes o pequeñas. La investigación se

centra en el diseño y construcción de una maquina roladora de tubos. Se utiliza para

fabricar sillas, mesas, barandillas de autobuses, mobiliario urbano, casis de bicicletas

etc., pero nosotros nos estamos enfocando en la fabricación de barandas de seguridad.

Los objetivos específicos son diseñar la máquina obedeciendo a la metodología

establecida en las recomendaciones de la Asociación Alemana de Ingenieros (VDI);

simular el comportamiento de la dobladora de estribos y roladora de platinas haciendo

uso de un software CAD (Autodesk Inventor Professional) comprobando los factores de

desplazamientos y factor de seguridad de los componentes escogidos; elaborar los

planos de fabricación y analizar los tiempos de doblado entre la forma manual y

utilizando la máquina dobladora. La metodología utilizada en el trabajo de investigación

está fundada en las recomendaciones de la Asociación Alemana de Ingenieros (VDI

2221), en el que expone los pasos metodológicos de Diseño en Ingeniería Mecánica.

Iniciando con la identificación de requerimientos, análisis de solución, cálculo y

selección de componentes avalando así el correcto diseño de la máquina. Por último, se

efectuó un análisis del tiempo de doblado de estribos con la forma manual y utilizando

la máquina roladora.

II. ABSTRACT

The importance of industrial machine design lies in the precision that can be achieved,

when building machines for large or small companies. The research focuses on the

design and construction of a hydraulic pipe rolling machine. It is used to manufacture

chairs, tables, bus railings, urban furniture, bicycle cases, etc., but we are focusing on
4
the manufacture of safety railings. The specific objectives are to design the machine

obeying the methodology established in the recommendations of the German

Association of Engineers (VDI); simulate the behavior of the stirrup bender and plate

rolling machine using CAD software (Autodesk Inventor Professional), checking the

displacement factors and safety factor of the chosen components; prepare manufacturing

plans and analyze bending times between manually and using the bending machine. The

methodology used in the research work is based on the recommendations of the German

Association of Engineers (VDI 2221), which sets out the methodological steps of

Design in Mechanical Engineering. Starting with the identification of requirements,

solution analysis, calculation and selection of components, thus endorsing the correct

design of the machine. Finally, an analysis of the stirrup bending time was carried out

manually and using the rolling machine.

III. INTRODUCCIÓN

El rolado de tubos es un proceso que requiere experiencia, precisión y calidad, puesto

que un cálculo erróneo o exceso de fuerza puede arruinar el material tanto

mecánicamente como en estética. las maquinas roladoras de tubos, a diferencia de las

dobladoras manuales, son un buen aliado para una empresa que realiza estos procesos,

debido a que ofrecen un rendimiento mayor en la producción, mejor calidad de las

piezas roladas, mayor precisión y mejores acabados.

Este estudio cubre el tema del diseño y construcción de máquinas; también Cálculo del

eje, ver resistencia a la fatiga, selección adecuada de rodamientos, selección de motor,

selección de marcha y uso de Software inventor. La característica principal de esta

máquina roladora es el uso de tres rodillos simétricos para un rolado parcial o total del

elemento a ingresar en ella. El diseño de la máquina de rolado se realizó por el interés

5
de dar a conocer que existe un mejor diseño que satisfagan las exigencias de los clientes

por otra parte, establecer la teoría necesaria y planos de montaje de acuerdo a las

exigencias. una selección adecuada de los componentes que conforma el diseño de la

máquina roladora. El objetivo principal de la presente investigación es el diseño y

construcción de una máquina roladora de tubos de barandas de seguridad de acuerdo a

la metodología de diseño basada en la norma VDI 2221.

1. Estado del arte

Enfocándonos en el proceso del diseño de las máquinas y utilizando el software

Inventor como herramienta, es importante mencionar que se deben de tomar en cuenta

distintos puntos como lo son, el fácil uso de la máquina, ayudando de manera

significativa contar con un manual de mantenimiento para prevenir posibles fallas y

paros en producción que afecten de gran forma la empresa, también se toman en cuenta

los distintos materiales con los que se deben trabajar, calibres, componentes

electrónicos, costos de materiales y muy importante es conocer propiedades mecánicas

y estructurales, así como la realización de estudios de fuerza para conocer mejor la

máquina, que no dañe el los objetos que ayudará a construir o en este caso deformar y

así asegurar el correcto funcionamiento.

2. Dobladora y roladora

La técnica de curvar o doblar tubo o perfil se le llama conformado en frío, y se aplica al

metal antes de ser mecanizado para darle curvatura, además de otro proceso de rolado.

Este método se ha aplicado desde principios del siglo XX, y resulta muy útil, por

ejemplo, para la tubería de cobre. La curvatura de tubo o perfil es el conformado con un

radio de curvatura estrecho que, en relación con el diámetro del tubo, variará desde un

mínimo de 1,5 veces su diámetro hasta un máximo de 5. Este proceso se lleva a cabo

6
con máquinas dobladoras, como la que estaremos realizando, en las que se colocan los

rodillos de doblado, cuya forma se transfiere al tubo. Por su parte, el rolado de tubos es

el conformado en frío con radios de curvatura amplios que van desde las 5 veces el

diámetro del tubo hasta el infinito. Se utilizan para ello las máquinas roladoras o

calandrias, en un proceso que suele resultar más sencillo que el doblado.

Las técnicas antes mencionadas bien pueden aplicarse a tubos de diferente materia

como; acero, acero inoxidable, aluminio, titanio, latón, etcétera. Es importante

mencionar que son procesos similares pero la diferencia entre ellos es el radio de la

curvatura del tubo o perfil, además de que con el curvado se puede doblar un tubo con

distintos radios, a lo que se le llama radio de curvatura variable.

En general los tubos y perfiles se utilizan para apoyar, encuadrar o soportar estructuras

o tuberías, además de que existen una gran variedad de tubos y perfiles de los cuales

deben conocerse propiedades de los materiales, diámetro y grosor para saber la fuerza

que puede aplicarse para que no se fracture el tubo o perfil. No solamente se puede

trabajar para generar tuberías, sino que también para cerrajería, automoción, industria

petroquímica, estructuras metálicas, etcétera. La invención de las maquinas dobladoras

al igual que muchas máquinas ayudó a acelerar y facilitar el proceso de producción y

doblado de los materiales, ya que trabajan de forma electromecánica, y gracias a los

avances tecnológicos y las máquinas más actualizadas utilizan tecnología full electric o

un sistema hidráulico que permite tener agilidad y mayor repetibilidad de las piezas

dobladas, adicionalmente se aseguran errores mínimos y cantidades elevadas de piezas.

3. Roladora

La roladora o también llamada calandria es caracterizada por tener tres árboles, en cada

uno de ellos se encuentra un rodillo con la forma del tubo o perfil que se quiere doblar.

Estas máquinas trabajan de forma hidráulica, y en la actualidad existen máquinas más

7
modernas que cuentan con una pantalla para poder visualizar datos y mediciones,

aunque de igual forma el procedimiento puede realizarse de forma manual. Para lograr

el correcto rolado de los materiales es importante decir que tanto la velocidad de los

árboles como el espacio que existe entre los rodillos es ajustable.

Figura 1. roladora

Aunque existen varios tipos de roladoras, los diferentes tubos que pueden ser rolados

son:

Tubos redondos desde Ø 11mm hasta Ø 154mm

• Tubos cuadrados/rectangulares con una sección transversal de mínimo 6x6mm hasta

150x100mm

• Diversos tipos de perfiles

• Tubos de acero

• Tubos de acero inoxidable

• Tubos de aluminio

4. Equipo necesario para el calandrado de tubos:

• Al ser un proceso simple y que no requiere demasiado tiempo no se requiere mucho

8
equipo, es suficiente con tres rodillos especialmente formados para cada sección de tubo

o perfil, a través de los cuales se hace pasar el metal para darle al tubo la forma

requerida.

Figura 2. Equipo de Calandro

Para perfiles metálicos abiertos existen dos soluciones:

• La fabricación de rodillos especiales para la forma determinada del perfil.

(Generalmente para perfiles de aluminio complejos).

• La elaboración de piezas de nailon que, combinadas con el perfil a rolar, simulan un

perfil cilíndrico cerrado. Para tubos difíciles de conformar, en los que la estética puede

verse comprometida, se utilizan, en su lugar, microesferas.

Estas no son realmente un accesorio, sino un polvo a base de microesferas, con el que se

llena el tubo que será calandrado; después de haber cerrado los extremos del tubo,

puede procederse con el rolado. Este proceso es muy laborioso y costoso1

Diferencias entre curvado y rolado

• La diferencia más significativa es el radio de curvatura del tubo, estrecho o amplio.

9
• Únicamente por medio de doblado es posible hacer que el mismo tubo metálico tenga

distintas curvaturas a su largo (radio de curvatura variable).

• Durante el curvado del acero, el uso de dispositivos especiales ayuda a la calidad del

tubo doblado, especialmente en los casos en los que el coeficiente antes mencionado

está en el límite de la laProduccion.

Además de las múltiples diferencias de ambos procesos es importante mencionar que

pueden ser combinados a la vez, ya que en muchas ocasiones distintos proyectos

requieren el uso de ambos, por ejemplo; los perfiles de acero para cabinas de máquinas

agrícolas cuya forma requiere a su vez curvado y calandrado de todos los tubos de los

cuales se compone, otro ejemplo claro es para los mandos de muchos equipos de

ejercicio de los gimnasios.

Antes de que existieran máquinas tan sofisticadas como actualmente, se tenían que

doblar los tubos metálicos y además por separado se rolaba para después ser soldados,

actualmente el conformado se puede realizar en un solo proceso con ayuda de máquinas

y cnc, sin necesidad de tener soldadura, así se acelera la producción y se evita que el

material se fracture.

5. Roladoras de Tres Rodillos

Las roladoras de tres rodillos son de mucha utilidad, puen ser de rodillos simétricos o

asimétricos, el rodillo superior es fijo y los dos inferiores tienen movimiento rotatorio

que dependen uno de otro, lo que hace posible el curvado de la pieza, consiguiendo los

diámetros requeridos, esta máquina es con la que estaremos trabajando.

10
 Figura 3. roladora

6. Roladora Universal para-Tubos y Perfiles

Formada por tres rodillos, construcción de acero templado, dos rodillos tienen

movimiento, independiente uno de otro y uno tercero fijo. Flexión de precisión

utilizando 3 rodillos de accionamiento motorizado, permite maquinado horizontal y

vertical, sus componentes hidráulicos son fabricados por los principales fabricantes

(Bosch, Rexroth), ejes de acero, templados y rectificados, tope de deslizamiento de

husillo automático (pantalla digital) para ajuste de profundidad, control hidráulico para

rodillo superior y construcción de engranajes de una pieza.

11
 Figura 4. Ficha técnica

IV. MATRÍZ MORFOLÓGICA

La matríz morfológica es una herramienta visual que permite asignar una solución física

a los diferentes principios físicos y/o químicos que satisfagan cada función de la

máquina que se quiere diseñar. Así pues, cada función de la máquina tendrá una o varias

soluciones representadas por componentes físicos.

12
13
V. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. Descripción del problema

La máquina roladora de tubos en el Perú son muy Provenza a que fallen debido a las

probidades de sus materiales, la propuesta que se plantea es diseñar y construir una

maquina roladora de tubos con mejoras, la cual la necesidad en la fabricación de

barandas de seguridad. Las mejoras que se le implementará a la maquina será un

sistema hidráulico y mejoramiento de materiales, aumentando la producción para la

empresa. las mejoras permitirán un procesamiento más eficiente y del material. Además,

también contribuirá a satisfacer la demanda del mercado.

2. Formulación del problema de estudio

a. Problema general
¿Es factible diseñar y construir una maquina roladora de tubos?

b. Problemas específicos

¿Cómo diseñar y seleccionar los componentes de la roladora de tubos?

¿Qué software utilizaremos para el desarrollo de los planos para este proyecto?

¿Qué costo tendría el diseño de la roladora de tubos?

¿Qué condiciones se debe tener para el diseño de la roladora de tubos?

c. Hipótesis

a) Hipótesis general

Si se cuenta con los conocimientos teóricos necesarios y se dispone de las expresiones

matemáticas adecuadas, se puede diseñar y construir una maquina roladora de tubos

mejorada para la fabricación de barandas de seguridad.

14
 b) Hipótesis específicas

• Si se tiene los conocimientos científicos adecuados entonces se diseñará la roladora de

tubos.

• Si se selecciona cada componente con el diseño establecido, la roladora de tubos de

tendrá un buen funcionamiento.

• Se hará una evaluación económica que tendrá el diseño de la roladora de tubos de tal

manera que su costo de elaboración no sea excesivo.

• Si se realiza un correcto plan de mantenimiento según las fallas más comunes que

existe en la roladora, se garantizará una excelente producción de agregados.

• Si se elabora el modelo 3D en el software Autodesk Inventor del diseño de la Roladora

de tubos, nos ayudará para comprender mejor cómo funciona el sistema de La máquina.

d. Objetivos

a) Objetivo General

Diseñar y construir una máquina roladora para doblar tubería redonda de acero al

carbono a ángulos de 0 a 90°.

b) Objetivos Específicos

Calcular las fuerzas necesarias para doblar la tubería.

Diseñar el sistema mecánico y seleccionar los componentes y accesorios necesarios para

su correcto funcionamiento.

Diseñar el mecanismo para el proceso de doblado y una estructura que soporte las
15
cargas generadas.

Construir y ensamblar la máquina dobladora.

e. Alcances y limitaciones

a) Alcances

Diseño conceptual de la roladora de tubos: Se realizará el diseño conceptual de la

roladora de tubos, definiendo su estructura y partes principales que contiene dicha

máquina, así como la elaboración de estos para garantizar un proceso de construcción

eficiente y seguro.

Modelado y simulación en 3D: Se utilizará el software Autodesk Inventor para

modelar y simular el diseño de la roladora en 3D, lo que permitirá visualizar el diseño a

detalle en los planos de cada pieza, detectar posibles errores y realizar pruebas de

resistencias y comportamientos.

Diseño especificado y planos de producción: Se elaborará el diseño especificado de la

roladora de tubos, incorporando los planos de producción de cada uno de los

componentes, para garantizar la exactitud del proceso de construcción.

Análisis económicos y de costos: Se llevará a cabo un análisis económico y de costos

del diseño y fabricación de la roladora, con el objetivo de garantizar su rentabilidad

financiera y eficiencia en la construcción de agregados.

16
 b) Limitaciones

En el presente trabajo de investigación durante su desarrollo se tuvo las siguientes

limitaciones, Escaso material teórico en el web referido al diseño de máquina roladora.

En la presente investigación solo se enfoca en el diseño de una máquina industrial de

roladora de tubos, mas no en su fabricación.

VI. JUSTIFICACIÓN

La empresa D H G J J busca implementar una máquina. para doblar tubería para la

fabricación de barandas de seguridad , el ámbito tecnológico, el uso de una máquina

automatizada contribuirá a la promoción de equipos de manejo programado y repetitivo

en reemplazo de agentes humanos.

1. Justificación económica

Tenemos que hasta la actualidad se continúan realizando los estribos de forma manual,

generando esto un gasto de tiempo y dinero innecesarios; con este diseño de máquina

roladora, se busca aumentar la producción

de barandas de seguridad, generando ganancias a la empresa, comparando el tiempo que

le toma a un operario elaborar las barandas de seguridad, con respecto al uso de la

máquina.

2. Justificación ambiental

Se busca obtener la mínima contaminación al elaborar Las barandas de seguridad, y se

puede lograr gracias a que el funcionamiento será estrictamente mecánico y no habrá

desechos tóxicos.

3. Justificación social
17
La fabricación de esta máquina conllevaría un incremento en puestos de trabajo dentro

de la fábrica, por otro lado, dentro de una obra tan solo se afectaría el operario que se

encargaba de realizar los estribos ya que tendría que hacer otras actividades con el

tiempo que ahorraría con la máquina.

CAPÍTULO II: FUNDAMENTACIÓN

2.Marco teórico

2.1 Antecedentes

2.1.1 Antecedentes a nivel nacional

Chávez (2021). Diseño de una máquina dobladora de estribos y roladora de platinas, de

la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica de la Universidad

Continental. Huancayo - Perú. El objetivo de este proyecto es realizar el diseño y

construcción de una máquina dobladora de tubos con accionamiento eléctrico para uso

de la mencionada compañía, con el fin de reducir el tiempo que les toma fabricar curvas

en lámina galvanizada, proceso que actualmente es llevado a cabo por 2 operarios por

medio de cortes y soldadura. Para la creación del diseño, en primera medida, se llevan a

cabo cálculos de la fuerza mínima que necesita el tubo para doblarse, y paralelamente,

la potencia mínima que debe tener el motor eléctrico para asegurar el movimiento de la

misma; se encontró que para realizar el doblez en un tubo de galvanizado se requieren

1165,95 Newton de fuerza por cada metro, y que se requiere de una potencia de 0,204

Hp para efectuar el proceso. Adicionalmente, se calculó el mecanismo de transmisión

18
por cadena, esto con base en un estudio del eje que entra en contacto con la Catarina, y

que contiene los elementos con los que se hace el avance y se acciona el mecanismo

encargado del doblez, además, por medio de un estudio económico y varias

simulaciones, se comprueba que el diseño es viable

y que garantiza el correcto funcionamiento de sus componentes. Finalmente, al poner la

máquina en operación se tiene como resultado final el doblez de una curva, en

aproximadamente 40 segundos.

Costilla (2021) Propuesta de diseño de curvadora de perfiles metálicos para incrementar

la eficiencia en la producción de la empresa IPROMEL – Rioja, ESCUELA

PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA de la Universidad cesar

vallejo. Chiclayo - Perú. En el presente estudio se desarrolla el diseño de una curvadora

de perfiles, dando a conocer la información necesaria para poder llevar a cabo el diseño

mecánico de esta máquina, la misma que se empleará para curvar una amplia variedad

de perfiles metálicos y tubos. Esta tesis se divide en seis capítulos, el capítulo I es la

introducción donde se presenta la justificación del estudio, teorías relacionadas al tema,

19
realidad problemática, hipótesis, objetivo general y objetivos específicos. En el capítulo

II se presenta el Marco Metodológico el cual contiene las variables, población, muestra

y análisis de datos. En el capítulo III Resultado, el cual se encuentra el desarrollo de los

objetivos específicos, el desarrollo de datos estadísticos, calculo y diseño de elementos

de la máquina. En el capítulo IV se presentan las discusiones. En el capítulo V se

presentan las conclusiones y en capítulo VI las recomendaciones. En el presente

proyecto se desarrolla la solución adoptada a la necesidad que tiene la empresa

IPROMEL SAC., en base al curvado de perfiles, el mismo que afecta de manera directa

la producción de dicha empresa, además se presentan los cálculos realizados, planos y el

costo beneficio que genera dicha máquina.

García (2019) DISEÑO DE UNA MÁQUINA ROLADORA PARA EL DISTRITO DE

PICHANAKI, de la UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, Huancayo – Peru . El objetivo principal

de la presente investigación comprende el diseño de una máquina roladora para el

distrito de Pichanaki, provincia de Chanchamayo, departamento de Junín. En la presente

investigación se realiza una selección adecuada del material (base soporte, soporte de
20
los rodillos), cuenta con un sistema motriz (tres rodillos), un sistema hidráulico y un

motor eléctrico. Este diseño se realiza para planchas comerciales de 1200 mm x 2400

mm y un espesor máximo de 5,9 mm, en tubos un diámetro nominal de ½ “hasta 3” y un

espesor mínimo de 1,8 mm y un máximo de 2,5 mm, un torque de acuerdo a la

necesidad que se presenta en el distrito de Pichanaki. La metodología que se ha

empleado en el desarrollo de la presente tesis es el sistémico, debido a que se realizó el

análisis de todos los componentes específicos su inter e intra-relación, y la metodología

de diseño propuesta para el diseño de la máquina roladora es la metodología de diseño

basado en la norma VDI 2221 comprendido en sus siete etapas, teniendo el proyecto

definitivo de acuerdo a la evaluación. Los resultados obtenidos en los cálculos

(diámetro) se corroboró con el software SolidWorks 2013; el factor de seguridad

mínimo obtenido en la simulación del rodillo superior e inferior (FDS 3,49 y 3,57

respectivamente), comprueba los diámetros obtenidos en los cálculos de los rodillos en

mención. De igual manera se realizó la comprobación de los rodamientos seleccionados

en el software SolidWorks 2013 la cual indica una vida útil de 16 168 horas para el

rodamiento del rodillo superior y 15 413 horas para el rodamiento del rodillo inferior. v

En la parte final de la presente investigación cuenta con planos de fabricación y

montaje, se recomienda utilizarlos en algunos capítulos que presenta el texto.

21
Huancal (2020) DISEÑO DE UNA MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA

AUMENTAR LA PRODUCCIÓN DE ESTRIBOS METÁLICOS CON DIÁMETRO

DE HASTA 3/8 DE PULGADA PARA LA EMPRESA “VIMAQ CONSTRUCTORA

S.A.C.” – HUANCAYO, ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA de la Universidad Señor de Sipan . Pimentel

– Peru. En la presente tesis se realizó el diseño una máquina automatizada para elaborar

estribos metálicos con diámetro de 3/8 de pulgada para solucionar el problema principal

que tiene la empresa “VIMAQ CONSTRUCTORA S.A.C”. Se inició planteándose 4

conceptos de solución, los mismos que se analizaron mediante una matriz de pesos

ponderados, para luego seleccionar el concepto que mejor se adecue a las necesidades

de la empresa. Basándose en el mismo y apoyándose en las entrevistas realizadas, se

dimensionó la máquina e identificó los sistemas críticos para realizar el diseño

paramétrico. Luego se realizó la estimación de cargas de diseño, obteniendo un

momento para doblar la varilla de Mf =232,55 N, además las fuerzas que afectan al eje

a diseñar tienen los siguientes valores FtA=1937,882 N; FrA=498,745 N; FxA=498,745

N; FtD=2067,074 N y FrD=752,354 N. Con esto se selecciona el motor el cual es de 1

22
HP de potencia y 1800 rpm, el reductor a usar tendrá una relación de transmisión de

i=25; conectándose con una relación de i1=1 con el eje y entregando el mismo la

potencia con una relación de transmisión i2= 3. Seguidamente se realizó el

dimensionamiento del eje, obteniendo los siguientes diámetros para los diferentes

puntos de análisis DA=2 cm; DB=3 cm; DBC=3,175 cm; DC=3 cm; DD=2 cm.

Finalmente se concluye que el presente diseño es moderno, compacto y acorde con los

requerimientos de la empresa y tanto el eje como los componentes estándar cumplen

con los requisitos para realizar trabajo sin fallar.

2.1.2ANTECEDENTES INTERNACIONALES

Carrera (2020) Diseño y construcción de una máquina curvadora de tubos y perfiles

metálicos para el laboratorio de procesos de manufactura del DCEM, de la facultad de

ingeniería de la universidad de las fuerzas armadas innovación para la excelencia.

Ecuador. El presente proyecto se desarrolló con el objetivo de diseñar y construir una

máquina curvadora de tubos y perfiles metálicos semiautomática con el fin de mostrar el

proceso de conformado en frío por deformación plástica en el laboratorio de procesos de

23
manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, la máquina cuenta con un

avance semiautomático entregado por el motor eléctrico, reductor de velocidad y la

palanca de fuerza, su diseño modular hace que pertenezca al grupo de máquina

herramienta reconfigurable (MHR), sus principales módulos seleccionados son; módulo

de curvado, módulo de trasmisión, módulo de soporte y el módulo de control. La

materia prima para su conformado son perfiles metálicos comerciales entre ellos

tenemos los perfiles cuadrados, perfil redondo, ángulo, platina, varilla maciza cuadrada,

redonda y T, para ellos se dispondrá de un juego de matrices especiales que facilitaran

por medio de diversas configuraciones a obtener el curvado deseado de perfiles

metálicos de dimensiones no mayor a 1[in] ≈ 25[mm]. La máquina dispone de una

velocidad en las matrices de curvado de 20[rpm], velocidad máxima obtenida mediante

la distribución de cadenas aprovechando la potencia entregada por el motor eléctrico.

24
Delgadillo (2021) ROLADORA DE TUBOS Y PERFILES de la UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA DE TEXCOCO,Mexico. La importancia del diseño de maquinaria

industrial radica en la precisión que se debe tener a la hora de crear material o máquinas

para empresas ya sean grandes o pequeñas, en esta investigación se hace énfasis en la

creación de una roladora de tubos y perfiles, utilizada para la creación de sillas, mesas,

barandillas de autobuses, mobiliario urbano, obras de arte, chasis de bicicletas, entre

muchas más. Enfocándonos en el proceso del diseño de las máquinas y utilizando el

software SolidWorks como herramienta, es importante mencionar que se deben de

tomar en cuenta distintos puntos como lo son, el fácil uso de la máquina, ayudando de

manera significativa contar con un manual de mantenimiento para prevenir posibles

fallas y paros en producción que afecten de gran forma la empresa, también se toman en

cuenta los distintos materiales con los que se deben trabajar, calibres, componentes

electrónicos, costos de materiales y muy importante es conocer propiedades mecánicas

y estructurales, así como la realización de estudios de fuerza para conocer mejor la

máquina, que no dañe el los objetos que ayudará a construir o en este caso deformar y

así asegurar el correcto funcionamiento.

25
2.2. Fundamentación Teórica

2.2.1. El doblado

El doblado es una de las operaciones más comunes dentro de la industria, es común ver

productos realizados a base este proceso en nuestro medio, por ejemplo, las carrocerías

de automóviles, partes de maquinaria, muebles entre muchos otros se encuentran

conformados por tubería, perfiles, laminas y diferentes secciones dobladas

26
 Figura 1

. Productos obtenidos por doblado

(Fuente: S. Kalpakjian y S. R. Schmid, Manufactura, ingeniería y tecnología, Quinta

ed., México D.F.: Pearson Educación de México, S.A. de C.V., 2008, Capitulo 16, p.

448 [1])

En este proceso el principal objetivo es deformar el material plásticamente en frío o en

caliente para obtener una determinada forma, una de las principales ventajas que tiene el

doblado es que proporciona rigidez a la pieza ya que su momento de inercia aumenta

ejemplo de ello son los rebordes, los canales. [1]

2.2.2. Doblado de material tubular

El proceso de doblado en tubería es más difícil de realizar debido a que el tubo tiende a

deformarse inadecuadamente o romperse al ser sometido a los esfuerzos necesarios para

doblarlo. Existen algunos métodos para evitar la deformación de la tubería por ejemplo

uno de los primeros en utilizarse, consiste en rellenar la tubería con pequeñas partículas,

comúnmente arena, luego sobre un soporte adecuado doblar la tubería. El relleno evitará

que la tubería se pandee hacia adentro, una vez obtenido el producto deseado la arena

debe ser expulsada del interior de la tubería. [1]

27
Otro método comúnmente usado es el que utiliza mandriles flexibles, estos al igual que

la arena evitan la deformación de las paredes de la tubería ya que son insertados dentro

del tubo antes de ser doblado. [2]

Cuando los radios de doblez son amplios y las paredes de la tubería relativamente

gruesos no es necesario la utilización de rellenos o mandriles en el proceso de doblado.

Figura 2. Material tubular después del proceso de doblado

(Fuente: http://spanish.cncpipebendingmachine.com/sale-2107789-bicycle-motorcycle-

tube-mandrel-bending-machine-processing-ss-pipe.html)

2.2.3. Métodos de doblado de tubos

Entre los métodos utilizados para el doblado de tubos tenemos: Doblado por estirado,

doblado por arrastre, doblado por compresión.

2.2.3.1. Doblado por estirado

28
Se aplican fuerzas en los extremos del tubo presionándolo contra una matriz fija hasta

deformarlo permanentemente. Es un método rápido y se puede aplicar en tubos de pared

gruesa, en la actualidad las máquinas con este sistema pueden doblar tubería con

diámetros de 10 a 350 mm de diámetro y ángulos hasta 165°.

Figura 3. Doblado por estirado 1) Inicio del proceso 2) Durante el proceso de doblado

(Fuente: M. P. Groover, Fundamentos de manufactura moderna: materiales procesos y

sistemas, Octava ed., México D.F.: McGraw-Hill/interamericana editores, S.A. de C.V.,

2007, Capítulo 20, p. 475 [2])

2.2.3.2. Doblado por arrastre

El tubo se fija a una matriz mediante una mordaza y por la rotación de la matriz el tubo

es estirado hasta que toma la forma requerida, la barra de presión soporta todo el trabajo

29
realizado durante el proceso. Este método es adecuado en tubería de pared delgada,

especialmente cuando se realizan dobleces de radios pequeños y se pueden trabajar con

ángulos de hasta 180°.

Figura 4. Doblado por arrastre 1) Inicio del proceso 2) Durante el proceso de doblado

(Fuente: M. P. Groover, Fundamentos de manufactura moderna: materiales procesos y

sistemas, Octava ed., México D.F.: McGraw-Hill/interamericana editores, S.A. de C.V.,

2007, Capítulo 20, p. 475 [2])

2.2.3.3. Doblado por compresión

Este método utiliza una zapata deslizante la cual envuelve el tubo alrededor de un

bloque de forma fija, también denominado matriz de conformado, el tubo es fijado con

una mordaza para soportar el proceso de doblado. Es uno de los procesos más comunes,

que muchas veces se lo realiza de forma manual cuando la tubería tiene diámetros

pequeños, se lo utiliza frecuentemente para tubería de pared gruesa y radios de doblado

30
grandes, los ángulos de trabajo pueden llegar hasta 170°. [2]

Figura 5. Doblado por compresión 1) Inicio del proceso 2) Durante el proceso de

doblado

(Fuente: M. P. Groover, Fundamentos de manufactura moderna: materiales procesos y

sistemas, Octava ed., México D.F.: McGraw-Hill/interamericana editores, S.A. de C.V.,

2007, Capítulo 20, p. 475 [2])

2.2.4. Radio de doblado

Debido a las fuerzas que se aplican en el proceso de doblado existe la tendencia de que

la tubería presente deformaciones no deseadas, debido a tensiones en la pared externa y

compresión en la pared interna en la zona de la curva, por tal motivo se ha establecido

31
radios mínimos de doblado R para evitar este problema, cuando se utiliza mandril el

radio de doblado es 1,5 veces el diámetro, y cuando no se utiliza mandril, es 3 veces el

diámetro según [2].

Figura 6. Dimensiones y términos en el doblado de tubos: D= Diámetro exterior del

tubo, R= radio de doblado, t= espesor

(Fuente: M. P. Groover, Fundamentos de manufactura moderna: materiales procesos y

sistemas, Octava ed., México D.F.: McGraw-Hill/interamericana editores, S.A. de C.V.,

2007, Capítulo 20, p. 475 [2])

También existen recomendaciones de acuerdo con normas para los radios de curvatura:

32
Figura 7. Doblado A 90º. Desarrollo de la curva del tubo (L) y altura de la curva (P)

(Fuente: Realizado por el autor)

33
VII. 7. DIAGRAMA DE GANTT:

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 8/16/2023
8/17/2023
8/18/2023
8/19/2023
8/20/2023
8/21/2023
8/22/2023
8/23/2023
8/24/2023
8/25/2023
8/26/2023
8/27/2023
8/28/2023
8/29/2023
8/30/2023
8/31/2023
ACTIVIDADES FECHA INCIAL FECHA FINAL

9/1/2023
9/2/2023
9/3/2023
9/4/2023
9/5/2023
Avance 1 8/16/2023 9/6/2023
Tema a elegir 8/16/2023 8/20/2023
Indice, Fundamento Teorico Y Marco Teorico 8/20/2023 8/25/2023
Investigacion de Diseño 8/25/2023 8/30/2023

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VIII. COSTOS

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37
38
39
Biografía

Carrera G, Santiago E, Yachantipán R, Palomo T, Jonathan E. (2022) Diseño y construcción de una máquina

curvadora de tubos y perfiles metálicos para el laboratorio de procesos de manufactura del DCEM. Trabajo de

integración curricular, previo a la obtención del título de Ingeniero Mecánico. Universidad de las fuerzas

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Zoluaga, D. (2019) Máquina dobladora de tubos 1 ½. Universidad de Antioquia departamento de ingeniería

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Costilla, E. (2021) Propuesta de diseño de curvadora de perfiles metálicos para incrementar la eficiencia en la

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electricista. Universidad César Vallejo. Recuperado de: file:///C:/Users/User/Downloads/Costilla_MEJ-SD

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Garcia, F. (2019) Diseño de una máquina roladora para el distrito de Pichanaki. para optar el título profesional de:

ingeniero mecánico. Universidad nacional del centro del Perú facultad de ingeniería mecánica. Recuperado de:

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file:///C:/Users/User/Downloads/T010_47674055_T%20(1).pdf

Huari, J. (2022) Diseño de una máquina dobladora de estribos y roladora de platinas. Para optar el Título

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https://repositorio.continental.edu.pe/bitstream/20.500.12394/9340/4/IV_FIN_111_TE_Huari_Chavez_2020.pdf

https://uptexcoco.edomex.gob.mx/sites/uptexcoco.edomex.gob.mx/files/files/2021/investigaciones/

Tesina_Dobladora_De_Perfil.pdf

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ROLADORA DE TUBOS

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