Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 14 vistas

    Control de Nivel2

    Cargado por

    Andrés Rsacs
    Este documento describe la modelación de una planta que consiste en una bomba centrífuga, un prototipo de tanques acoplados y un sensor de nivel. Explica la función de transferencia de la bomba centrífuga y cómo se combinan las funciones de transferencia de cada componente para obtener la función de transferencia total de la planta. Luego, detalla el diseño de un controlador PID analógico para sistemas de primer y segundo orden basado en la colocación de polos y ceros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como TXT, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Control de Nivel2

    Cargado por

    Andrés Rsacs
    14 vistas1 página
    Este documento describe la modelación de una planta que consiste en una bomba centrífuga, un prototipo de tanques acoplados y un sensor de nivel. Explica la función de transferencia de la bomba centrífuga y cómo se combinan las funciones de transferencia de cada componente para obtener la función de transferencia total de la planta. Luego, detalla el diseño de un controlador PID analógico para sistemas de primer y segundo orden basado en la colocación de polos y ceros.

    Descripción original:

    control de nivel 2

    Título original

    control de nivel2

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    TXT, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe la modelación de una planta que consiste en una bomba centrífuga, un prototipo de tanques acoplados y un sensor de nivel. Explica la función de transferencia de la bomba centrífuga y cómo se combinan las funciones de transferencia de cada componente para obtener la función de transferencia total de la planta. Luego, detalla el diseño de un controlador PID analógico para sistemas de primer y segundo orden basado en la colocación de polos y ceros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como TXT, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como txt, pdf o txt
    14 vistas1 página

    Control de Nivel2

    Cargado por

    Andrés Rsacs
    Este documento describe la modelación de una planta que consiste en una bomba centrífuga, un prototipo de tanques acoplados y un sensor de nivel. Explica la función de transferencia de la bomba centrífuga y cómo se combinan las funciones de transferencia de cada componente para obtener la función de transferencia total de la planta. Luego, detalla el diseño de un controlador PID analógico para sistemas de primer y segundo orden basado en la colocación de polos y ceros.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como TXT, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como txt, pdf o txt
    de 1

    MODELACIÓN DE LA PLANTA A COMPENSAR 3.1.2.

    1 Función de transfrerencia de la bomba


    centrifuga Considérese la característica estática de la bomba centrifuga, figura
    3.2, obtenida experimentalmente, si se linealiza esta curva característica que
    representa el comportamiento de la bomba centrífuga de inmersión, en valores
    cercanos al punto de operación, se obtiene la siguiente ecuación que describe el
    funcionamiento de la misma para dicho punto: (3.1) donde: qb = Caudal de salida de
    la bomba centrifuga [ cm3/s ] Vi - voltaje aplicado a la bomba centrífuga [ v ] 1-
    4, - pendiente de la curva linealizada en torno al punto de operación, considerado
    en la región de 3 V a 5 V, e igual a: ÍH, = 0.26 [ GPM/V ] = 16.26 [ cm3/V.s ]
    Función de transferencia del prototipo de tanques acoplados En el capítulo n
    ( numeral 2.1), se realizó la modelación del prototipo de tanques acoplados,
    incluyendo las válvulas de control de flujo que intercomunican a los tanques del
    prototipo, por lo tanto, en esta parte se utilizaran las funciones de transferencia
    encontradas para los sistemas de primero, segundo, y tercer orden deducidas en
    dicho numeral. La función de tranferencia total de la planta a compensar estará
    formada por las tres funciones de transferencia obtenidas para cada uno de los
    componentes de la planta: bomba centrífuga, prototipo de tanques acoplados; y, por
    último, el sensor de nivel más su acondicionamiento de señal. Aplicando las reglas
    del álgebra de diagramas de bloques al diagrama de bloques de la planta (figura
    3.1), la función de transferencia que respresenta a la planta en conjunto estará
    dada por: GPT(s)=Gb(s)*Gp(s)*Ga(s) (3.5) donde: 0^-= función de tranferencia de la
    planta total Gb= función de transferencia de la bomba centrífuga
    DISEÑO DEL CONTROLADOR PID ANÁLOGO A continuación se detalla el diseño de las
    constantes del controíador PID, para cada uno de los sistemas con los que puede
    trabajar el prototipo de acuerdo al orden del mismo, a fin de poder dimensionar
    adecuadamente los valores de los elementos del circuito del conpensador PID a
    implementar.
    Sistema de primer orden Reemplazando los valores de las constantes lq y k^ en la
    ecuación 2.6 que representa la función de transferencia para el sistema de primer
    orden, un solo tanque, se obtiene la siguiente expresión :
    se considera para este sistema de primer orden, un controlador del tipo PI cuya
    función de transferencia es: (3_7) la función de transferencia total GT ( planta
    más compensador) estará dada por : O.Q280 G f-x.. t s+0.2240 (3.8) Aplicando la
    técnica de cancelación de polos y ceros, y colocando el polo de lazo cerrado en -
    0.2 (consideración que se comenta en el numeral 4.2), se obtienen los siguientes
    valores para las constantes kp y ki': s +ki '=s + O . 2 2 4 O =&i 7- O . 2 2 4 O
    i /'ícp + O. 0280 =0.2^¿p=7. 143 kHd'*kp-1.6
    Reemplazando los valores de las constantes k:, k2>J y k3 en la función de
    transferencia obtenida para el sistema de segundo orden, ecuación 2.13 se obtiene
    la siguiente expresión para el sistema de segundo orden:

    También podría gustarte