Ecuaciones Diferenciales Tema 3
Ecuaciones Diferenciales Tema 3
Ecuaciones Diferenciales Tema 3
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Teoría preliminar
En matemáticas, la transformada de Laplace es una
transformada integral que convierte una función de
variable real t (normalmente el tiempo) a una
función de variable compleja s.
Tiene muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería
porque es una herramienta para resolver ecuaciones
diferenciales.
En particular, transforma ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
Transformada de Laplace
Teoría preliminar
∞ 𝒃
𝟎
𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 = lim 𝒂 𝒇 𝒙 𝒅𝒙
𝒃→∞
∞
𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 = lim 𝑭 𝒃 − 𝑭(𝒂)
𝟎 𝒃→∞
Transformada de Laplace
Teoría preliminar
Definición:
Sea 𝒇(𝒕) una función definida en el intervalo [𝟎, ∞) , se
define la transformada de Laplace de 𝒇(𝒕) por medio de la
transformada integral
∞ −𝒔𝒕
𝓛𝒇 𝒕 = 𝟎
𝒇(𝒕)𝒆 𝒅𝒕 = 𝑭(𝑺)
Transformada de Laplace
Teoría preliminar
𝟏 −𝒔𝒕 𝒃
𝓛 𝟏 = lim − 𝒆
𝒃→∞ 𝒔 𝟎
𝟏
𝓛 𝟏 = − lim 𝒆−𝒔𝒃 − 𝒆𝟎
𝒔 𝒃→∞
𝟏 𝟏
𝓛 𝟏 =− 𝟎−𝟏 =
𝒔 𝒔
Transformada de Laplace de funciones
elementales
4) 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕
5) 𝒇 𝒕 = 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕
Transformada de Laplace
directa
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades básicas de la Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Propiedad de linealidad:
Consideremos la combinación lineal de funciones
𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 . Entonces por definición de la
transformada de Laplace:
∞
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = (𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 )𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎
∞ ∞
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = 𝑐1 𝑓 𝑡 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 +𝑐2 𝑔 𝑡 𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝓛 𝑐1 𝑓 𝑡 +𝑐2 𝑔 𝑡 = 𝑐1 𝓛 𝑓 𝑡 + 𝑐2 𝓛 𝑔 𝑡
Transformada de Laplace de funciones
elementales
𝟎 𝒕<0
Si 𝒇 𝒕 = , Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)
𝟏 𝒕≥𝟎
𝒂 ∞
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒂
Transformada de Laplace de función escalón
unitario
𝟎 𝒕<𝒂
Si 𝒇 𝒕 = , Evalúa la Transformada de Laplace de f(t)
𝟏 𝒕≥𝒂
𝒂 ∞
𝓛𝒇 𝒕 = 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕 + 𝒇(𝒕)𝒆−𝒔𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒂
Transformada de Laplace
𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟔
𝟒𝒔−𝟑
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 +𝟏𝟔
𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟓
Transformada Inversa de Laplace
Actividad de aprendizaje
𝟐
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)19
𝒔𝟖
𝟑𝒔+𝟏𝟐𝟏
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)23
𝒔𝟐 −𝟕𝒔−𝟔𝟎
𝒔
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)29
𝒔𝟐 −𝟔𝒔+𝟏𝟑
Transformada Inversa de Laplace por
fracciones parciales
Casos básicos
a) Factores lineales no repetidos
𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 𝑩 𝑪
𝑭 𝒔 = = = + +
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂)(𝒔 + 𝒃)(𝒔 + 𝒄) (𝒔 + 𝒂) (𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒄)
Casos básicos
a) Factores cuadráticos no repetidos
𝒈(𝒔) 𝒈(𝒔) 𝑨 + 𝑩𝒔 𝑪 + 𝑫𝒔
𝑭 𝒔 = = 𝟐 𝟐
= 𝟐 + 𝟐
𝒉(𝒔) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃)(𝒔 + 𝒄𝒔 + 𝒅) (𝒔 + 𝒂𝒔 + 𝒃) (𝒔 + 𝒄𝒔 + 𝒅)
𝟑𝒔
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 −𝟗𝒔
𝟒𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏𝟒
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
(𝒔−𝟏)(𝒔𝟐 +𝟒)
𝟒𝒔+𝟏𝟎
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟑 +𝟖𝒔𝟐 +𝟏𝟗𝒔+𝟏𝟐
𝟐𝒔−𝟒
Si F 𝒔 = Evalúa la Transformada inversa de Laplace de F(s)
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 +𝟗)