Autor: Carlos Goñy Ameri

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definición 01: Sea f una función definida para 𝑡 > 0. Entonces se dice que la
integral.
∞ 𝒃
𝓛{ 𝒇(𝒕) } = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝒃→∞ 𝟎

Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja. Cuando la

integral de la definición 01 converge, el resultado es una función de "𝒔". En el
análisis general se usa una letra minúscula para denotar la función que se
transforma y la letra mayúscula correspondiente para denotar su transformada de
Laplace, por ejemplo,

𝓛{ 𝒇(𝒕) } = 𝑭(𝒕)
Ejemplo 1

Evaluar 𝓛{ 𝟏 }
Solución:
∞ 𝒃 𝒃
−𝒔𝒕 −𝒔𝒕
−𝒆−𝒔𝒕
𝓛{ 𝟏 } = ∫ 𝒆 𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝒆 𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 |
𝟎 𝒃→∞ 𝟎 𝒃→∞ 𝒔 𝟎
−𝒆𝒃𝒔 +𝟏 𝟏
𝐥𝐢𝐦 =
𝒃→∞ 𝒔 𝒔

Ejemplo 2

Evaluar 𝓛{ 𝒕 }

Solución:
∞ 𝒃 ∞
−𝒔𝒕 −𝒔𝒕
−𝒕𝒆−𝒔𝒕 𝟏 ∞ −𝒔𝒕
𝓛{ 𝒕 } = ∫ 𝒆 𝒕 𝒅𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 ∫ 𝒆 𝒕𝒅𝒕 = | + ∫ 𝒆 𝒅𝒕
𝟎 𝒃→∞ 𝟎 𝒔 𝟎
𝒔 𝟎
𝟏 𝟏 𝟏
𝓛{ 𝐭 } = × =
𝐬 𝐬 𝐬𝟐
Ejemplo 3

Evaluar 𝓛{𝒆−𝟓𝒕 }

Solución:
∞ 𝒃 ∞
−𝟓𝒕 −𝒔𝒕 −𝟓𝒕 −(𝒔+𝟓)𝒕
−𝒆−(𝒔+𝟓)𝒕
𝓛{ 𝒆 } = ∫ 𝒆 𝒆 𝒅𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 ∫ 𝒆 𝒕𝒅𝒕 = |
𝟎 𝒃→∞ 𝟎 𝒔 + 𝟓 𝟎
𝟏
𝓛{ 𝒆−𝟓𝒕 } =
𝐬+𝟓

Ejemplo 4

Evaluar 𝓛{ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 }
Solución:
∞ ∞
−𝒔𝒕
−𝒆−𝒔𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 𝟐 ∞ −𝒔𝒕
𝓛{ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 } = ∫ 𝒆 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕𝒅𝒕 = | + ∫ 𝒆 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕𝒅𝒕
𝟎 𝒔 𝟎
𝒔 𝟎
𝟐 ∞
= ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕𝒅𝒕
𝒔
∞
𝟐 −𝒆−𝒔𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 𝟐 ∞
= [ | − ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕𝒅𝒕 ]
𝒔 𝒔 𝟎 𝒔

𝟐 𝟒
= − 𝓛{ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 }
𝒔𝟐 𝒔𝟐
𝟐
𝓛{ 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕 } =
𝒔𝟐 +𝟒

𝓛 ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL Para una combinación lineal de

funciones podemos escribir

∞ ∞ ∞
−𝒔𝒕 [𝜶𝒇(𝒕) −𝒔𝒕
∫ 𝒆 + 𝜷𝒈(𝒕)]𝒅𝒕 = 𝜶 ∫ 𝒆 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 + 𝜷 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒈(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝟎 𝟎

siempre que ambas integrales converjan para 𝑠 > 0 por lo que se tiene que

𝓛{ 𝜶𝒇(𝒕) + 𝜷𝒈(𝒕) } = 𝜶𝓛{ 𝒇(𝒕) } + 𝜷𝓛{ 𝒈(𝒕) } = 𝜶𝑭(𝒔) + 𝜷𝑮(𝒔)

Como resultado se dice que es una transformación lineal por ejemplo.
𝟏 𝟓 𝟒 𝟐𝟎
𝓛{𝟏 + 𝟓𝒕 − 𝟒𝒆−𝟓𝒕 + 𝟏𝟎𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕} = + 𝟐− + 𝟐
𝒔 𝒔 𝒔+𝟓 𝒔 +𝟒
 TRANSFORMADA DE UNAS FUNCIONES BÁSICAS

𝟏
𝒂) 𝓛{𝟏} =
𝒔
𝒏!
𝒃) 𝓛{𝒕𝒏 } =
𝒔𝒏+𝟏
𝟏
𝒄) 𝓛{𝒆𝒌𝒕 } =
𝒔+𝒌
𝒌
𝒅) 𝓛{𝒔𝒆𝒏 𝒌𝒕} =
𝒔𝟐 + 𝒌 𝟐
𝒔
𝒆) 𝓛{𝒄𝒐𝒔 𝒌𝒕} = 𝟐
𝒔 + 𝒌𝟐
𝒌
𝒇) 𝓛{𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒌𝒕} =
𝒔𝟐 − 𝒌 𝟐
𝒔
𝒈) 𝓛{𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒌𝒕} = 𝟐
𝒔 − 𝒌𝟐

TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN CONTINÚA POR TRAMOS

𝟎 , 𝟎≤𝒕≤𝟑
Evalué 𝓛{𝒇(𝒕)} de 𝒇(𝒕) = {
𝟐 , 𝒕≥𝟑

∞ 𝟑 ∞
𝓛{𝒇(𝒕)} = ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = ∫𝟎 𝒆−𝒔𝒕 (𝟎)𝒅𝒕 + ∫𝟑 𝒆−𝒔𝒕 (𝟐)𝒅𝒕
∞
𝟐𝒆−𝒔𝒕 𝟐𝒆−𝟑𝒔
= 𝟎− | =
𝒔 𝟑 𝒔

Se concluye esta sección con un poco más de teoría relacionada con los tipos de
funciones de "𝒔" con las que en general se estará trabajando.
 TRANSFORMADAS INVERSAS Y TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

INTRODUCCIÓN En esta sección se dan algunos pasos hacia un estudio de cómo

se puede usar la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones
para una función desconocida. Se empieza el análisis con el concepto de
transformada de Laplace inversa o, más exactamente, la inversa de una
transformada de Laplace 𝑭(𝒔). Después de algunos antecedentes preliminares
importantes sobre la transformada de Laplace de derivadas 𝒇′ (𝒕), 𝒇′′ (𝒕), 𝒇′′′ (𝒕), … ,
se ilustra cómo entran en juego la transformada de Laplace y la transformada de
Laplace inversa para resolver ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias sencillas.

TRANSFORMADAS INVERSAS

EL PROBLEMA INVERSO Si 𝑭(𝒔) representa la transformada de Laplace de una

función 𝒇(𝒕), es decir, 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔), se dice entonces que 𝒇(𝒕) es la transformada
−𝟏
de Laplace inversa de 𝑭(𝒔) y se escribe 𝒇(𝒕) = 𝓛 {𝑭(𝒔)}. En el caso de los ejemplos
1, 2,3 y 4 de sección anterior tenemos, respectivamente.

TRANSFORMADA TRANSFORMADA INVERSA

𝟏 𝟏
𝓛{𝟏} = 𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝑺 𝑺
𝟏 𝟏
𝓛{𝒕} = 𝟐 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒕
𝒔 𝒔
𝟏 𝟏
𝓛{𝒆−𝟓𝒕 } = 𝓛−𝟏 { } = 𝒆−𝟓𝒕
𝒔+𝟓 𝒔+𝟓
𝟐 𝟐
𝓛{𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕} = 𝟐 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕
𝒔 +𝟒 𝒔 +𝟒

Pronto veremos que en la aplicación de la transformada de Laplace a ecuaciones

no se puede determinar de manera directa una función desconocida 𝒇(𝒕); más bien,
se puede despejar la transformada de Laplace 𝑭(𝒔) o 𝒇(𝒕); pero a partir de ese
−𝟏
conocimiento, se determina 𝒇 calculando 𝒇(𝒕) = 𝓛 {𝑭(𝒔)}. La idea es simplemente
−𝟐𝒔+𝟔
esta: suponga que 𝑭(𝒔) = es una transformada de Laplace; encuentre una
𝒔𝟐 +𝟒
función 𝒇(𝒕) tal que 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔). En el ejemplo 8 se muestra cómo resolver este
último problema.
 ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS

𝟏
𝒂) 𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝒔
𝒏!
𝒃) 𝓛−𝟏 { 𝒏+𝟏 } = 𝒕𝒏
𝒔
𝟏
𝒄) 𝓛−𝟏 { } = 𝒆−𝒌𝒕
𝒔+𝒌
𝒌
𝒅) 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒔𝒆𝒏 𝒌𝒕
𝒔 + 𝒌𝟐
𝒔
𝒆) 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔 𝒌𝒕
𝒔 + 𝒌𝟐
𝒌
𝒇) 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒌𝒕
𝒔 − 𝒌𝟐
𝒔
𝒈) 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔 𝒉 𝒌𝒕
𝒔 − 𝒌𝟐

Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una función de 𝒔 que
estamos considerando no concuerda exactamente con la forma de una
transformada de Laplace 𝑭(𝒔) que se presenta en la tabla. Es posible que sea
necesario “arreglar” la función de 𝒔 multiplicando y dividiendo entre una constante
apropiada.
𝟏
Ejemplo 5 Evaluar 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑
𝟏 1 𝟑! 1
Solución: 𝓛−𝟏 { } = 3! 𝓛−𝟏 { } = 6 𝑡3
𝒔𝟒 𝒔𝟒

𝟏
Ejemplo 6 Evaluar 𝓛−𝟏 { }
𝒔+𝟗
𝟕 𝟏
Solución: 𝓛−𝟏 { } = 7𝓛−𝟏 { } = 7𝑒 −9𝑡
𝒔+𝟗 𝒔+𝟗

𝟏
Ejemplo 7 Evaluar 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟐 +𝟏𝟔
𝟏 1 𝟒 1
Solución: 𝓛−𝟏 { } = 4 𝓛−𝟏 { } = 4 sen4t
𝒔𝟐 +𝟏𝟔 𝒔𝟐 +𝟒𝟐
 𝓛−𝟏 ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL La transformada de Laplace inversa
es también una transformada lineal para las constantes 𝜶 y 𝜷.

𝓛−𝟏 { 𝜶𝑭(𝒔) + 𝜷𝑮(𝒔)} = 𝜶𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)} + 𝜷𝓛−𝟏 {𝑮(𝒔)}

donde 𝑭 y 𝑮 son las transformadas de algunas funciones 𝒇 y 𝒈.
−𝟐𝒔+𝟔
Ejemplo 8 Evaluar 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟐 +𝟒
−𝟐𝒔+𝟔 −𝟐𝒔 𝟔 𝒔 𝟏
Solución: 𝓛−𝟏 { } = 𝓛−𝟏 {𝒔𝟐+𝟒 + 𝒔𝟐+𝟒} = −𝟐𝓛−𝟏 {𝒔𝟐+𝟒} = 𝟔𝓛−𝟏 {𝒔𝟐+𝟒}
𝒔𝟐 +𝟒

= −𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕
𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟗
Ejemplo 9 Evaluar 𝓛−𝟏 { }
(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)

Solución: Existen constantes reales 𝑨, 𝑩 y 𝑪, por lo que:

𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟗 𝑨 𝑩 𝑪
(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)
= + +
𝒔−𝟏 𝒔−𝟐 𝒔+𝟒
𝑨(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)+𝑩(𝒔−𝟏)(𝒔+𝟒)+𝑪(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)
=
(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)

𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟗 = 𝑨(𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟒) + 𝑩(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟒) + 𝑪(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)

𝟏𝟔 𝟐𝟓 𝟏
Si se hace 𝒔 = 𝟏, 𝑨 = − ; 𝒔 = 𝟐, 𝑩 = ; 𝒔 = −𝟒, 𝑪 = 𝟑𝟎
𝟓 𝟔

𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟗 −𝟏𝟔/𝟓 𝟐𝟓/𝟔 𝟏/𝟑𝟎

= + +
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟒) 𝒔−𝟏 𝒔−𝟐 𝒔+𝟒

Y por lo tanto, de la linealidad de 𝓛−𝟏 tenemos:

𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟗 𝟏𝟔 𝟏 𝟐𝟓 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { (𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒) } = − 𝓛−𝟏 { }+ 𝓛−𝟏 { } + 𝟑𝟎 𝓛−𝟏 {𝒔+𝟒}
𝟓 𝒔−𝟏 𝟔 𝒔−𝟐

𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟗 𝟏𝟔 𝟐𝟓 𝟏
𝓛−𝟏 { (𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒) } = − 𝒆𝒕 + 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆−𝟒𝒕
𝟓 𝟔 𝟑𝟎
 TRANSFORMADAS DE DERIVADA

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Como se indicó en la introducción de

este capítulo, el objetivo inmediato es usar la transformada de Laplace para
resolver ecuaciones diferenciales. Para tal fin, es necesario evaluar cantidades
𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
como 𝓛 {
𝒅𝒙
} y 𝓛 {𝒅𝒙𝟐 } .

Por ejemplo, si 𝒇′ es continua para 𝒕 ≥ 𝟎, entonces integrando por partes se

obtiene.
∞ ∞
𝓛{ 𝒇 ′ (𝒕) }=∫ 𝒆 −𝒔𝒕 ′ (𝒕)
𝒇 𝒅𝒕 = 𝒆 −𝒔𝒕
𝒇(𝒕)|∞
𝟎 + 𝒔 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝟎

= −𝒇(𝟎) + 𝒔𝓛{𝒇(𝒕)}
𝓛{ 𝒇′ (𝒕) } = 𝒔𝑭(𝒔) − 𝒇(𝟎)

De manera similar, si 𝒇′′ es continua para 𝒕 ≥ 𝟎

∞ ∞
𝓛{ 𝒇 ′′ (𝒕) } = ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇′′ (𝒕) 𝒅𝒕 = 𝒆−𝒔𝒕 𝒇′ (𝒕)|∞
𝟎 + 𝒔∫ 𝒆
−𝒔𝒕 ′ (𝒕)𝒅𝒕
𝒇
𝟎 𝟎

= −𝒇′ (𝟎) + 𝒔𝓛{𝒇′ (𝒕)} = −𝒇′ (𝟎) + 𝒔[𝒔𝑭(𝒔) − 𝒇(𝟎)]

= 𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒇(𝟎) − 𝒇′ (𝟎)

De manera similar, si 𝒇′′ es continua para 𝒕 ≥ 𝟎

∞ ∞
𝓛{ 𝒇 ′′′ (𝒕) }=∫ 𝒆 −𝒔𝒕 ′′′ (𝒕)
𝒇 𝒅𝒕 = 𝒆−𝒔𝒕 𝒇′′ (𝒕)|∞
𝟎 + 𝒔 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇′′ (𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝟎

= −𝒇′′ (𝟎) + 𝒔𝓛{𝒇′′ (𝒕)} = −𝒇′′ (𝟎) + 𝒔[𝒔𝟐 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒇(𝟎) − 𝒇′ (𝟎)]
= 𝒔𝟑 𝑭(𝒔) − 𝒔𝟐 𝒇(𝟎) − 𝒔𝒇′ (𝟎) − 𝒇′′ (𝟎)

La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una

función 𝒇 es evidente de los resultados. El siguiente teorema da la transformada
de Laplace de la n-ésima derivada de 𝒇. Se omite la demostración.
TEOREMA: TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si 𝒇, 𝒇′ , 𝒇′′ , . . . , 𝒇(𝒏−𝟏) son continuas en [𝟎 ,∞ > y son de orden exponencial y si

𝒇(𝒏) (𝒕) es continúa por tramos en [𝟎 ,∞ >, entonces:

𝓛{ 𝒇(𝒏) (𝒕) } = 𝒔𝒏 𝑭(𝒔) − 𝒔𝒏−𝟏 𝒇(𝟎) − 𝒔𝒏−𝟐 𝒇′ (𝟎) − 𝒔𝒏−𝟑 𝒇′′ (𝟎) − ⋯ −𝒔𝒇(𝒏−𝟐) (𝟎)−𝒇(𝒏−𝟏) (𝟎)

Donde 𝑭(𝒔) = 𝓛{𝒇(𝒕)}

Ejemplo 10 Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales.

𝒅𝒚
+ 𝟑𝒚 = 𝟏𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕, 𝒚(𝟎) = 𝟔
𝒅𝒙

Solución: Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuación

diferencial.
𝒅𝒚
𝓛 { } + 𝟑𝓛{𝒚} = 𝟏𝟑𝓛{𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕}
𝒅𝒙

𝟐𝟔
𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎) + 𝟑𝒀(𝒔) =
𝒔𝟐+𝟒

𝟐𝟔
(𝒔 + 𝟑)𝒀(𝒔) − 𝟔 =
𝒔𝟐+𝟒

𝟔𝒔𝟐 + 𝟓𝟎
𝒀(𝒔) =
(𝒔 + 𝟑)(𝒔𝟐 + 𝟒)

𝟔𝒔𝟐 + 𝟓𝟎 𝑨 𝑩𝑺 + 𝑪
= +
(𝒔 + 𝟑)(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝒔 + 𝟑 𝒔𝟐 + 𝟒
𝟔𝒔𝟐 + 𝟓𝟎 = 𝑨(𝒔𝟐 + 𝟒) + (𝑩𝒔 + 𝑪)(𝒔 + 𝟑)
𝟔𝒔𝟐 + 𝟎𝒔 + 𝟓𝟎 = (𝑨 + 𝑩)𝒔𝟐 + (𝟑𝑩 + 𝑪)𝒔 + 𝟒𝑨 + 𝟑𝑪

𝑨+𝑩=𝟔
𝟑𝑩 + 𝑪 = 𝟎
𝟒𝑨 + 𝟑𝑪 = 𝟓𝟎
Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos los valores:
𝑨 = 𝟖 , 𝑩 = −𝟐 𝒚 𝑪 = 𝟔
 𝟖 −𝟐𝒔 + 𝟔
𝒀(𝒔) = +
𝒔+𝟑 𝒔𝟐 + 𝟒
𝟖 −𝟐𝒔 𝟔
𝒀(𝒔) = + 𝟐 + 𝟐
𝒔+𝟑 𝒔 +𝟒 𝒔 +𝟒

𝟖 −𝟐𝒔 𝟔
𝓛−𝟏 {𝒀(𝒔)} = 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { }
𝒔+𝟑 𝒔𝟐 + 𝟒 𝒔𝟐 + 𝟒
𝟏 𝒔 𝟔 𝟐
𝓛−𝟏 {𝒀(𝒔)} = 𝟖𝓛−𝟏 { } − 𝟐𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { }
𝒔+𝟑 𝒔𝟐 + 𝟒 𝟐 𝒔𝟐 + 𝟒

𝒚(𝒕) = 𝟖𝒆−𝟑𝒕 − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟐𝒕 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐𝒕

Ejemplo 11 Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores

iniciales.
𝒚′′ − 𝟑𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒆−𝟒𝒕 , 𝒚(𝟎) = 𝟏 , 𝒚′ (𝟎) = 𝟓
Solución: Primero se toma la transformada de cada miembro de la ecuación
diferencial.
𝓛{𝒚′′ } − 𝟑𝓛{𝒚′ } + 𝟐𝓛{𝒚} = 𝓛 {𝒆−𝟒𝒕 }
𝟏
𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎) − 𝟑[𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎) ] + 𝟐𝒀(𝒔) =
𝒔+𝟒

𝟏
𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔 − 𝟓 − 𝟑[𝒔𝒀(𝒔) − 𝟏 ] + 𝟐𝒀(𝒔) =
𝒔+𝟒

𝟏
𝒀(𝒔)(𝒔𝟐 − 𝟑𝒔 + 𝟐) − 𝒔 − 𝟐 =
𝒔+𝟒

𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟗
𝒀(𝒔) =
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟒)

𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟗 𝑨 𝑩 𝑪
(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)
= + +
𝒔−𝟏 𝒔−𝟐 𝒔+𝟒
𝑨(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)+𝑩(𝒔−𝟏)(𝒔+𝟒)+𝑪(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)
=
(𝒔−𝟏)(𝒔−𝟐)(𝒔+𝟒)

𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟗 = 𝑨(𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟒) + 𝑩(𝒔 − 𝟏)(𝒔 + 𝟒) + 𝑪(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)

𝟏𝟔 𝟐𝟓 𝟏
Si se hace 𝒔 = 𝟏, 𝑨 = − ; 𝒔 = 𝟐, 𝑩 = ; 𝒔 = −𝟒, 𝑪 = 𝟑𝟎
𝟓 𝟔
 𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟗 −𝟏𝟔/𝟓 𝟐𝟓/𝟔 𝟏/𝟑𝟎
= + +
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)(𝒔 + 𝟒) 𝒔−𝟏 𝒔−𝟐 𝒔+𝟒

Y por lo tanto, de la linealidad de 𝓛−𝟏 tenemos:

𝟏𝟔 𝟏 𝟐𝟓 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝒀(𝒔) } = − 𝓛−𝟏 { }+ 𝓛−𝟏 { } + 𝟑𝟎 𝓛−𝟏 {𝒔+𝟒}
𝟓 𝒔−𝟏 𝟔 𝒔−𝟐

𝟏𝟔 𝟐𝟓 𝟏
𝒚(𝒕) = − 𝒆𝒕 + 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆−𝟒𝒕
𝟓 𝟔 𝟑𝟎
 TRASLACIÓN EN EL EJE “s”

UNA TRASLACION Evaluar transformadas tales como 𝓛 {𝒆𝟓𝒕 𝒕𝟑 }y 𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕} es

directo siempre que se conozca (y así es) 𝓛 {𝒕𝟑 } y 𝓛{𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕}. En general, si se conoce
la transformada de Laplace de una función 𝒇, 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔), es posible calcular
la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial de 𝒇, es decir, 𝓛{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)},
sin ningún esfuerzo adicional que no sea trasladar o desplazar, la transformada
𝑭(𝒔) a 𝑭(𝒔 − 𝒂). Este resultado se conoce como primer teorema de traslación o
primer teorema de desplazamiento.

TEOREMA. PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN

Si 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔) y 𝒂 es cualquier número real, entonces:

𝓛{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔 − 𝒂)

PRUEBA La demostración es inmediata, ya que por la definición 1

∞ ∞
𝒂𝒕 𝒂𝒕 −𝒔𝒕
𝓛{𝒆 𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒆 𝒆 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = ∫ 𝒆−(𝒔−𝒂)𝒕 𝒇(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝑭(𝒔 − 𝒂)
𝟎 𝟎

Si se considera s una variable real, entonces la gráfica de 𝑭(𝒔 − 𝒂) es la gráfica de

𝑭(𝒔) desplazada en el eje s por la cantidad |𝒂|. Si 𝒂 > 𝟎, la gráfica de 𝑭(𝒔) se desplaza
𝒂 unidades a la derecha, mientras que si 𝒂 < 𝟎, la gráfica se desplaza |𝒂| unidades
a la izquierda. Véase la figura.

Para enfatizar, a veces es útil usar el simbolismo.

𝓛{𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)} = 𝓛{𝒇(𝒕)}|𝒔→(𝒔−𝒂)

donde 𝒔 → (𝒔 − 𝒂) significa que en la transformada de Laplace 𝑭(𝒔) de

𝒇(𝒔) siempre que aparezca el símbolo s se reemplaza por 𝒔 − 𝒂 .
Ejemplo 12 Usando el primer teorema de traslación.

Evalué 𝓛 {𝒆𝟓𝒕 𝒕𝟑 }

Solución: Los siguientes resultados se deducen de los teoremas.

𝟑! 𝟔
𝓛 {𝒆𝟓𝒕 𝒕𝟑 } = 𝓛 {𝒕𝟑 }| = 𝟒
| =
𝒔→(𝒔−𝟓) 𝒔 𝒔→(𝒔−𝟓) (𝒔 − 𝟓)𝟒
Ejemplo 13 Usando el primer teorema de traslación.

Evalué 𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕}

Solución: Los siguientes resultados se deducen de los teoremas.

𝒔 𝒔+𝟐
𝓛{ 𝒆−𝟐𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕 } = 𝓛{𝒄𝒐𝒔𝟒𝒕}|𝒔→(𝒔+𝟐) = 𝟐 | =
𝒔 + 𝟏𝟔 𝒔→(𝒔+𝟐) (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟏𝟔

FORMA INVERSA DEL TEOREMA Para calcular la inversa de 𝑭(𝒔 − 𝒂), se debe
reconocer 𝑭(𝒔), para encontrar 𝒇(𝒕) obteniendo la transformada de Laplace inversa
de 𝑭(𝒔) y después multiplicar 𝒇(𝒕) por la función exponencial 𝒆𝒂𝒕 . Este
procedimiento se resume con símbolos de la siguiente manera:

𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔 − 𝒂)} = 𝓛−𝟏 { 𝑭(𝒔)|𝒔→(𝒔−𝒂) } = 𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)

donde 𝒇(𝒕) = 𝓛−𝟏 {𝑭(𝒔)}

En la primera parte del ejemplo siguiente se ilustra la descomposición en

fracciones parciales en el caso cuando el denominador contiene factores lineales
repetidos.

Ejemplo 13 Fracciones parciales: factores lineales repetidos

Evalúe
𝟐𝒔 + 𝟓
𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟑)𝟐
𝑛
Solución: Un factor lineal repetido es un término (𝒔 − 𝒂) , donde 𝒂 es un número
𝑛
real y 𝒏 es un entero positivo ≥ 2. Recuerde que si (𝒔 − 𝒂) aparece en el
denominador de una expresión racional, entonces se supone que la
descomposición contiene 𝒏 fracciones parciales con numeradores y
2 𝑛
denominadores constantes (𝒔 − 𝒂), (𝒔 − 𝒂) , . . . , (𝒔 − 𝒂) . Por tanto, con 𝒂 = 𝟑
y 𝒏 = 𝟑 se escribe.
 𝟐𝒔 + 𝟓 𝑨 𝑩
= +
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝒔 − 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟐𝒔 + 𝟓 = 𝑨(𝒔 − 𝟑) + 𝑩
Si se hace 𝒔 = 𝟑; 𝑨 = 𝟐; 𝑩 = 𝟏𝟏 por tanto,

𝟐𝒔 + 𝟓 𝟐 𝟏𝟏
= +
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝒔 − 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟐𝒔 + 𝟓 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟐𝓛−𝟏
{ } + 𝟏𝟏 𝓛−𝟏
{ }
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝒔−𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟐𝒔 + 𝟓 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟐𝒆𝟑𝒕
+ 𝟏𝟏 𝓛−𝟏
{ | }
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝒔𝟐 𝒔→(𝒔−𝟑)

𝟐𝒔 + 𝟓
𝓛−𝟏 { 𝟐
} = 𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟏𝒆𝟑𝒕 𝒕
(𝒔 − 𝟑)

Ejemplo 14 Fracciones parciales: factores lineales repetidos

Evalúe:
𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑
𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟔
Solución: Para empezar, observe que el polinomio cuadrático 𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟔 no
tiene raíces reales y por tanto no tiene factores lineales reales. En esta situación
completamos el cuadrado.

𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑

=
𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟔 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐

El objetivo aquí es reconocer la expresión del lado derecho como alguna

transformada de Laplace 𝑭(𝒔) en la cual se ha reemplazado 𝒔 por 𝒔 − 𝟐. Lo que se
trata de hacer es similar a trabajar hacia atrás del ejemplo13. El denominador en
ya está en la forma correcta, es decir, (𝒔 + 𝟐)𝟐 con 𝒔 − 𝟐 en lugar de 𝒔. Sin
embargo, se debe arreglar el numerador manipulando las constantes.

𝟏 𝟓 𝟐 𝟏 𝟐
𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 (𝒔 + 𝟐) + − (𝒔 + 𝟐) +
= 𝟐 𝟑 𝟐 = 𝟐 𝟑
(𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐

𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝟏 (𝒔 + 𝟐) 𝟐 𝟏
= +
(𝒔 + 𝟐) + 𝟐 𝟐 (𝒔 + 𝟐) + 𝟐 𝟑 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐
𝟐 𝟐
 𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝟏 −𝟏 (𝒔 + 𝟐) 𝟐 −𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝓛 { } + 𝓛 { }
(𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐 𝟐 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐 𝟑 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐

𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝟏 𝒔 𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝓛−𝟏 { 𝟐 | } + 𝓛−𝟏 { 𝟐 | }
(𝒔 + 𝟐) + 𝟐 𝟐 𝒔 + 𝟐 𝒔→(𝒔+𝟐) 𝟑 𝒔 + 𝟐 𝒔→(𝒔+𝟐)

𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝟏 𝟐 −𝟏 √𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝒄𝒐𝒔√𝟐 + 𝓛 { 𝟐| }
(𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐 𝟐 𝟑√𝟐 𝒔𝟐 + (√𝟐)
𝒔→(𝒔+𝟐)

𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑 𝟏 𝟐 −𝟐𝒕

𝓛−𝟏 { 𝟐
} = 𝒄𝒐𝒔√𝟐 + 𝒆 𝒄𝒐𝒔√𝟐𝒕
(𝒔 + 𝟐) + 𝟐 𝟐 𝟑√𝟐

Ejemplo 14 Un problema con valores iniciales

Resuelva
𝒚′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟗𝒚 = 𝒕𝟐 𝒆𝟑𝒕 , 𝒚(𝟎) = 𝟐 , 𝒚′ (𝟎) = 𝟏𝟕

Solución: Antes de transformar la ED, observe que su lado derecho es similar a

la función del ejemplo 1. Después de usar la linealidad, el teorema 01 y las
condiciones iniciales, se simplifica y luego se resuelve para 𝒀(𝒔) = 𝓛{𝒇(𝒕)}:
𝓛{𝒚′′ } − 𝟔𝓛{𝒚′ } + 𝟗𝓛{𝒚} = 𝓛{𝒕𝟐 𝒆𝟑𝒕 }

𝟐
𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎) − 𝟔[𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎)] + 𝟗𝒀(𝒔) =
(𝒔 − 𝟑)𝟑

𝟐
𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝟐𝒔 − 𝟏𝟕 − 𝟔[𝒔𝒀(𝒔) − 𝟐] + 𝟗𝒀(𝒔) =
(𝒔 − 𝟑)𝟑

𝟐 𝟐𝒔 − 𝟓
𝒀(𝒔) = +
(𝒔 − 𝟑)𝟓 (𝒔 − 𝟑)𝟐

El primer término del lado izquierdo ya se ha descompuesto en fracciones

parciales y se tiene.
𝟐 𝟐 𝟏𝟏
𝒀(𝒔) = + +
(𝒔 − 𝟑)𝟓 𝒔 − 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 {𝒀(𝒔)} = 𝟐𝓛−𝟏 { } + 𝟐𝓛−𝟏 { } + 𝟏𝟏𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟑)𝟓 𝒔−𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟐 −𝟏 𝟒! 𝟏 𝟏
𝒚(𝒕) = 𝓛 { 𝟓| } + 𝟐𝓛−𝟏 { | } + 𝟏𝟏𝓛−𝟏 { 𝟐 | }
𝟒! 𝒔 𝒔→(𝒔−𝟑) 𝒔 𝒔→(𝒔−𝟑) 𝒔 𝒔→(𝒔−𝟑)

𝟏 𝟑𝒕 𝟒
𝒚(𝒕) = 𝒆 𝒕 + 𝟐𝒆𝟑𝒕 + 𝟏𝟏𝒆𝟑𝒕 𝒕
𝟏𝟐
Ejemplo 15 Un problema con valores iniciales
Resuelva
𝒚′′ + 𝟒𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝟏 + 𝒆−𝒕 , 𝒚(𝟎) = 𝟎 , 𝒚′ (𝟎) = 𝟎

Solución: Antes de transformar la ED, observe que su lado derecho es similar a

la función del ejemplo 1. Después de usar la linealidad, el teorema 01 y las
condiciones iniciales, se simplifica y luego se resuelve para 𝒀(𝒔) = 𝓛{𝒇(𝒕)}:
𝓛{𝒚′′ } + 𝟒𝓛{𝒚′ } + 𝟔𝓛{𝒚} = 𝓛{𝟏 + 𝒆−𝒕 }

𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′ (𝟎) + 𝟒[𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎)] + 𝟔𝒀(𝒔) = 𝓛{𝟏} + 𝓛{𝒆−𝒕 }

𝟏 𝟏
𝒀(𝒔)(𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟔) = +
𝒔 𝒔+𝟏

𝟐𝒔 + 𝟏
𝒀(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟔)

Puesto que el término cuadrático en el denominador no se factoriza en factores

lineales reales, se encuentra que la descomposición en fracciones parciales para
𝑌(𝑠) es:
𝟏/𝟔 𝟏/𝟑 −𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑
𝒀(𝒔) = + + 𝟐
𝒔 𝒔 + 𝟏 𝒔 + 𝟒𝒔 + 𝟔

𝟏 −𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 −𝒔/𝟐 + 𝟓/𝟑
𝓛−𝟏 {𝒀(𝒔)} = 𝓛 { } + 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
𝟔 𝒔 𝟑 𝒔+𝟏 𝒔 + 𝟒𝒔 + 𝟔

𝟏 𝒆−𝒕 𝟏 −𝟏 𝒔+𝟐 𝟒 𝟏
𝓛−𝟏 {𝒀(𝒔)} = + − 𝓛 { + }
(𝒔 + 𝟐) + 𝟐 𝟑 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐
𝟔 𝟑 𝟐 𝟐

𝟏 𝒆−𝒕 𝟏 −𝟏 𝒔+𝟐 𝟐 −𝟏 √𝟐
𝒚(𝒕) = + − 𝓛 { 𝟐
}− 𝓛 { 𝟐
}
𝟔 𝟑 𝟐 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + √𝟐 𝟑√𝟐 (𝒔 + 𝟐)𝟐 + √𝟐

𝟏 𝒆−𝒕 𝟏 −𝟏 𝒔 𝟐 √𝟐
𝒚(𝒕) = + − 𝓛 { 𝟐
| }− 𝓛−𝟏 { 𝟐
| }
𝟔 𝟑 𝟐 𝒔𝟐 + √𝟐 𝟑√𝟐 𝒔𝟐 + √𝟐
𝒔→(𝒔+𝟐) 𝒔→(𝒔+𝟐)

𝟏 𝒆−𝒕 𝟏 −𝟐𝒕 √𝟐 −𝟐𝒕

𝒚(𝒕) = + − 𝒆 𝒄𝒐𝒔√𝟐𝒕 − 𝒆 𝒔𝒆𝒏√𝟐𝒕
𝟔 𝟑 𝟐 𝟑