CAP 7 Solución E.D Transformadas
CAP 7 Solución E.D Transformadas
CAP 7 Solución E.D Transformadas
CAPITULO VII
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE
TRANSFORMADAS DE LA PLACE
1. Transformada de La Place o Cálculo Operacional.
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier. Estas transformadas están
definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una variable de
entrada, en otra función en otra variable de salida. La transformada de Laplace puede ser
usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque
se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las
condiciones iniciales a la misma ED, P.V.I. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la
función en la variable independiente que aparece en la ED es una función continua por
tramos.
Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una
ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en aplicar
la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El
problema despues consiste en encontrar una función en la variable independiente que
tenga una cierta expresión como transformada.
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 2
Aplicamos la definición
+∞ 𝐛
𝓛{𝐟(𝟏)} = ∫ 𝐞−𝐬𝐭 ∗ 𝟏 ∗ 𝐝𝐭 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐝𝐭
𝐛→∞ 𝟎
𝟎
𝐛
𝐞−𝐬𝐭 𝐞−𝐬𝐛 𝟏 𝟏
𝓛{𝐟(𝟏)} = 𝐥𝐢𝐦 [− | ] = 𝐥𝐢𝐦 − + =
𝐛→∞ 𝐬 𝟎 𝐛→∞ 𝐬 𝐬 𝐬
𝟏
𝓛{𝟏} =
𝐬
Aplicamos el teorema de la Transformada de la Derivada, para la función f(t) = 1, por
tanto: f(0) = 1 y f´(t) = 0.
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
𝟎 = 𝐬𝓛 {𝟏} − 𝟏
Despejando:
𝟏
𝓛 {𝟏} =
𝐬
Y por tanto
𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝐬
+∞
2. 𝓛{𝐭} = ∫𝟎 𝐞−𝐬𝐭 (𝐭)𝐝𝐭
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 3
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 4
FUNCIÓN TRANSFORMADA
𝑓(𝑡) = 1 1
ℒ {1} =
𝑠
𝑓(𝑡) = 𝑡 1
ℒ {𝑡} =
𝑠2
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 2
ℒ {𝑡 2 } =
𝑠3
𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 ; ∀ 𝑛𝜖 𝑍 𝑛!
ℒ {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 1
ℒ {𝑒𝑎𝑡} =
𝑠−𝑎
𝑓(𝑡) = cos(𝑤𝑡) 𝑠
ℒ {cos(𝑤𝑡)} =
𝑠2 + 𝑤2
𝑓(𝑡) = sen(𝑤𝑡) 𝑤
ℒ {sen(𝑤𝑡)} =
𝑠2 + 𝑤 2
𝑓(𝑡) = cos ℎ(𝑤𝑡) 𝑠
ℒ {cos ℎ(𝑤𝑡)} =
𝑠2 − 𝑤2
𝑓(𝑡) = sen ℎ(𝑤𝑡) 𝑤
ℒ {sen ℎ(𝑤𝑡)} =
𝑠2 − 𝑤2
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 5
Si
𝓛 {𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔)
Entonces
𝓛 {𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬 − 𝐚)
Ejemplo
𝓛{𝐞𝟒𝐭 𝒕𝟐 } = 𝓛 {𝐞𝟐𝐭 } + 𝓛 {𝐬𝐞𝐧 𝐭}
Como
𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 } =
𝐬𝟑
Entonces
𝟐
𝓛{𝐞𝟒𝐭 𝒕𝟐 } =
(𝒔 − 𝟒)𝟑
3. Segundo Teorema de Traslación
Si
𝓛 {𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬) 𝐲 𝐠(𝐭) = 𝐟(𝐭 − 𝐚)
Entonces
𝓛 {𝐠(𝐭)} = 𝐞−𝐚𝐬 𝐅(𝐬)
Ejemplo
Dados
𝟑!
𝓛 {𝐭 𝟑 } = 𝐲 𝐠(𝐭) = 𝒕 − 𝟐
𝐬𝟒
Entonces
𝟑! 𝟔 −𝟐𝐬
𝓛{𝒕 − 𝟐} = 𝐞−𝟐𝐬 ∗ = 𝐞
𝐬𝟒 𝐬𝟒
𝟔 −𝟐𝐬
𝓛{𝒕 − 𝟐} = 𝐞
𝐬𝟒
4. Teorema del Cambio de Escala
Si
𝓛 {𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬)
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 6
Entonces
𝟏 𝐬
𝓛 {𝐟(𝐚𝐭)} = 𝐅( )
𝒂 𝒂
Ejemplo
Determinar:
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)}
Como
𝐬
𝓛 {𝐜𝐨𝐬(𝟑𝐭)} =
𝐬𝟐 + 𝟗
Entonces
𝐬
𝟏 𝟒
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)} = [ ]
𝟒 𝐬 𝟐
( 𝟒) + 𝟗
𝒔
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)} =
𝒔𝟐 + 𝟏𝟒𝟒
5. Teorema de la Trasformada de la Derivada
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕
(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 7
𝟐 𝟓𝒕
𝐝𝟐 𝟏 𝒅 𝟏 𝟐
𝓛{𝒕 𝒆 } = (−𝟏)𝟐 𝟐
( )= [− 𝟐
]=
𝐝𝐬 𝒔 − 𝟓 𝒅𝒔 (𝒔 − 𝟓) (𝒔 − 𝟓)𝟑
8. Teorema de división por t o Teorema de la Integral de la Transformada
∞
𝐟(𝐭)
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝒕 𝐬
Ejemplo
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 8
𝟏
𝓛{𝒔𝒆𝒏𝒕} =
𝒔𝟐 +𝟏
∞
𝐬𝐞𝐧𝐭 𝟏 𝛑
𝓛{ }=∫ 𝟐 𝐝𝐮 = −𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐮|∞
𝐬 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 ∞ − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬
𝐭 𝐬 𝐮 +𝟏 𝟐
𝐬𝐞𝐧𝐭
𝓛{ } = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬
𝐭
Resolver los siguientes ejercicios utilizando los teoremas de la transformada de La
Place
1. Hallar 𝓛{𝐭 𝟑 𝒆−𝟑𝒕 }
Para resolver vamos a aplicar el Primer Teorema de Traslación
𝓛 {𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬 − 𝐚)
𝐧!
Además sabemos que 𝓛 {𝐭 𝐧 } = 𝐬𝐧+𝟏
Por tanto:
𝟑! 𝟔
𝓛{𝐭 𝟑 } = =
𝒔𝟒 𝒔𝟒
𝟔
𝓛{𝐭 𝟑 𝒆−𝟑𝒕 } =
(𝒔 + 𝟑)𝟒
2. Hallar 𝓛{(𝒕 + 𝟐)𝟐 𝒆𝒕 }
Vamos a aplicar la propiedad del Producto por t y la propiedad de la linealidad
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Si 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒕 , sabemos
𝟏
𝓛 {𝐞𝐭 } =
𝐬−𝟏
𝓛{(𝐭 + 𝟐)𝟐 𝐞𝐭 } = 𝓛{(𝐭 𝟐 + 𝟐𝐭 + 𝟒)𝐞𝐭 }
𝓛{(𝐭 + 𝟐)𝟐 𝐞𝐭 } = 𝓛{𝐭 𝟐 𝐞𝐭 } + 𝟐𝓛{𝐭𝐞𝐭 } + 𝟒𝓛{𝐞𝐭 }
𝟐 𝒕}
𝐝𝟐 𝟏 𝐝 𝟏 𝟒
𝓛{(𝒕 + 𝟐) 𝒆 = (−𝟏)𝟐 ( ) + 𝟐(−𝟏) 𝟏
( ) +
𝐝𝐬 𝟐 𝒔 − 𝟏 𝐝𝐬 𝒔 − 𝟏 𝐬−𝟏
𝟐 𝟒 𝟒
𝓛{(𝒕 + 𝟐)𝟐 𝒆𝒕 } = + +
(𝒔 − 𝟏)𝟑 (𝒔 − 𝟏)𝟐 𝒔 − 𝟏
3. Hallar 𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭}
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 9
𝟐
𝐝𝟐 𝟏
𝓛{(𝒕) 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = 𝟐 [ 𝟐 ]
𝐝𝐬 𝒔 + 𝟏
𝒅
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = [−(𝒔𝟐 − 𝟏)𝟐 𝟐𝒔]
𝐝𝐬
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = −𝟐[−𝟐𝒔(𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟑 𝟐𝒔 + (𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟐 ]
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = (𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟐 (𝟖𝒔𝟐 − 𝟐)
𝟐
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = (𝟒𝒔𝟐 − 𝟏)
(𝒔𝟐 − 𝟏)
∞ 𝐞−𝐭 𝐬𝐞𝐧 𝐭
4. Hallar ∫𝟎 𝐝𝐭
𝐭
Sustituimos en la definición
+∞
∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐟(𝐭)𝐝𝐭 = 𝓛{𝐟(𝐭)}
𝟎
Por tanto
+∞
𝒆−𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝐬𝐞𝐧 𝐭
∫ 𝐝𝐭 = 𝓛 { }
𝟎 𝒕 𝐭
Sabemos que
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 10
𝐰
𝓛 {𝐬𝐞𝐧(𝐰𝐭)} =
𝐬𝟐 + 𝐰𝟐
Entonces
𝟏
𝓛{𝒔𝒆𝒏𝒕} =
𝒔𝟐 +𝟏
𝐬𝐞𝐧 𝐭
Para determinar 𝓛 { 𝐭 }, aplicamos el teorema de división por t o Teorema de la
Integral de la Transformada,
∞
𝐟(𝐭)
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝒕 𝐬
∞
𝐬𝐞𝐧 𝐭
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝐭 𝐬
𝟏
Sabiendo que 𝐟(𝐮) = , entonces
𝐮𝟐 +𝟏
∞
𝐬𝐞𝐧𝐭 𝟏 𝛑 𝝅
𝓛{ }=∫ 𝟐 𝐝𝐮 = −𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐮|∞
𝐬 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 ∞ − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 =
𝐭 𝐬 𝐮 +𝟏 𝟐 𝟒
∞
𝐞−𝐭 𝐬𝐞𝐧 𝐭 𝝅
∫ 𝐝𝐭 =
𝐭 𝟒
𝟎
𝐭 𝟏−𝒆− 𝒖
5. Hallar 𝓛 {∫𝟎 ( ) 𝐝𝐮}
𝐮
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 11
∞
𝟏
𝓛 { } = ∫ 𝐟𝟏 (𝐮)𝐝𝐮
𝐮 𝐬
𝒆− 𝒖 ∞
𝓛{ } = ∫ 𝐟𝟐 (𝐮)𝐝𝐮
𝐮 𝐬
𝟏 𝟏
Sabiendo que 𝐟𝟏 (𝐮) = 𝒖 , 𝐟𝟐 (𝐮) = 𝒖+𝟏
Entonces
𝟏 − 𝒆− 𝒖 ∞
𝟏 𝟏
𝓛{ }=∫ ( − ) 𝒅𝒖
𝐮 𝐬 𝒖 𝒖+𝟏
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝒖 ∞
𝓛{ } = 𝐥𝐧(𝒖) − 𝐥𝐧(𝒖 + 𝟏) = 𝒍𝒏 |
𝐮 𝒖+𝟏 𝐬
∞
−𝒖
𝟏−𝒆 𝟏
𝓛{ } = 𝒍𝒏 ( )|
𝐮 𝟏
𝟏+
𝒖 𝐬
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏 𝟏
𝓛{ } = 𝒍𝒏 ( ) − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏 𝟏
𝟏+∞ 𝟏+𝒔
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏
𝓛{ } = 𝟎 − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏
𝟏+𝒔
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏
𝓛{ } = −𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏
𝟏+𝒔
Como sabemos:
𝐭
𝟏 𝐅(𝐬)
𝓛 {∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮} = 𝓛 {𝐟(𝐭)} =
𝟎 𝐬 𝐬
Entonces
𝐭
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏 𝟏
𝓛 {∫ ( ) 𝐝𝐮} = − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝒔 𝟏
𝟎 𝟏 + 𝒔
6. Hallar la 𝓛 {𝒔𝒆𝒏𝒉𝟑 (𝟐𝒕)𝒄𝒐𝒔 (𝒕)}
Reemplazamos la definición del senh (2t)
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 12
𝟑
𝐞𝟐𝐭 − 𝐞−𝟐𝐭
𝓛 {𝐬𝐞𝐧𝐡𝟑 (𝟐𝐭)𝐜𝐨𝐬 (𝐭)} = 𝓛 {( ) 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}
𝟐
𝟏
𝓛 {(𝐞𝟔𝐭 − 𝟑𝐞𝟐𝐭 + 𝟑𝐞−𝟐𝐭 − 𝐞−𝟔𝐭 )𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}
𝟖
Aplicamos la propiedad de linealidad
𝟏
[𝓛 {𝐞𝟔𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)} − 𝟑𝓛 {𝐞𝟐𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭) + 𝟑𝓛 {𝐞−𝟐𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭) − 𝓛 {𝐞−𝟔𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}}}]
𝟖
Aplicamos la primera propiedad de traslación y la transformada del cos (t)
𝟏 𝐬−𝟔 𝐬−𝟐 𝐬+𝟐 𝐬+𝟔
[ 𝟐
−𝟑 𝟐
+𝟑 𝟐
+ −𝟑 ]
𝟖 (𝐬 − 𝟔) + 𝟏 (𝐬 − 𝟐) + 𝟏 (𝐬 + 𝟐) + 𝟏 (𝐬 + 𝟔)𝟐 + 𝟏
Simplificando
𝟒𝟖(𝐬 𝟒 − 𝟒𝟔𝐬 𝟐 + 𝟏𝟖𝟓)
[(𝐬 − 𝟔)𝟐 + 𝟏][(𝐬 − 𝟐)𝟐 + 𝟏][(𝐬 + 𝟐)𝟐 + 𝟏][(𝐬 + 𝟔)𝟐 + 𝟏]
7. Hallar la 𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)}
Aplicamos la propiedad de la derivada de la transformada
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Reemplazamos la transformada de cos (at)
𝐝𝐧 𝐬
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = (−𝟏)𝐧 [ 𝟐 ]
𝐝𝐬 𝐬 + 𝐚𝟐
𝐧
𝐝 𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 − 𝟐𝐬 𝟐 𝐝 𝐚𝟐 − 𝐬 𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]= [ ]
𝐝𝐬 (𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟐 𝐝𝐬 (𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟐
−𝟐(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝐬 − 𝟒𝐬(𝐚𝟐 − 𝐬 𝟐 )
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟑
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 13
𝟐𝐬 𝟑 − 𝟔𝐬𝐚𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟑
𝟐𝒔(𝒔𝟐 − 𝟑𝒂𝟐 )
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )𝟑
𝐜𝐨𝐬 (√𝐭)
8. Hallar la 𝓛 { }
√𝐭
Sabemos que si
𝐝𝐟(𝐭) 𝐜𝐨𝐬 √𝒕
=
𝒅𝒕 𝟐√𝒕
Aplicamos la propiedad la transformada de la derivada
(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕
𝐜𝐨𝐬 √𝒕
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝟎
𝟐√ 𝒕
𝟏 𝐜𝐨𝐬 √𝒕
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝟎
𝟐 √𝒕
5. Transformada Inversa de La Place o Anti transformada de La Place
La transformada Inversa de La Place de una función F(s) es una función f(t), que cumple
la propiedad:
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
FUNCIÓN ANTI-TRANSFORMADA
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 14
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝒔 𝒔
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒕
𝒔𝟐 𝒔
𝟏 𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟑 } = 𝒕𝟐
𝒔𝟑 𝒔 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝒏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { }= 𝒕
𝒔𝒏+𝟏 𝒔𝒏+𝟏 𝒏!
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒆𝒂𝒕
𝒔−𝒂 𝒔−𝒂
𝒔 𝒔
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒘
𝒘 𝒘
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔 + 𝒘𝟐
𝒔 𝒔
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔𝒉 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 − 𝒘𝟐 𝒔 − 𝒘𝟐
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒔𝒆𝒏𝒉 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 − 𝒘𝟐 𝒔𝟐 − 𝒘𝟐
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 15
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 16
Si
𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭
𝒔𝟐 +𝟒
Entonces
𝟐 𝟏 𝟐𝐭
𝓛−𝟏 { 𝟐
)} = 𝐬𝐞𝐧 ( )
(𝟑𝒔) + 𝟒 𝟑 𝟑
5. Teorema de la Anti Trasformada de La Place de la Derivada
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
−𝟏
𝒅𝒏
𝓛 { 𝒏 [𝐅(𝐬)]} = (−𝟏)𝒏 𝒕𝒏 𝐟(𝐭)
𝒅𝒔
Ejemplo
Si
𝐬
𝓛−𝟏 { } = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝒔𝟐 + 𝟒
𝒅 𝐬
𝓛−𝟏 { [ 𝟐 ]} = −𝐭 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝒅𝒔 𝒔 + 𝟒
6. Teorema de la Anti Trasformada de La Place de la Integral
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
∞
𝐟(𝐭)
𝓛−𝟏 {∫ 𝐅(𝐮)𝐝𝐮} =
𝒔 𝒕
Ejemplo
Si
𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐
+ } = 𝐭 + 𝒆𝟑𝒕
𝒔 𝒔−𝟑
Entonces
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 17
∞
𝟏 𝟏 𝐭 + 𝒆𝟑𝒕 𝒆𝟑𝒕
𝓛−𝟏 {∫ ( + ) 𝒅𝒖} = = 𝟏 +
𝒔 𝒖𝟐 𝒖 − 𝟑 𝒕 𝒕
Ejemplo
Si
𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭
𝒔𝟐 +𝟒
Entonces
𝒕 𝐭
𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = ∫ 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐮 𝒅𝒖 = − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒖| = − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 + − 𝐜𝐨𝐬 𝟐 ∗ 𝟎
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟎 𝟐 𝐨 𝟐 𝟐
𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟐
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 18
Si
−𝟏
𝟏 𝒕𝟒
𝓛 { 𝟓} =
𝒔 𝟒
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝒔 𝒕𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝐞𝐭
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟒
𝒔−𝟑
2. 𝓛−𝟏 {𝟐𝟓+(𝒔−𝟑)𝟐 }
Si
𝒔
𝓛−𝟏 { } = 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
𝟐𝟓 + 𝒔𝟐
Entonces por la primera propiedad de traslación para a = 3
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝒔−𝟑
𝓛−𝟏 { } = 𝐞𝟑𝐭 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
𝟐𝟓 + (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝒔
3. Hallar 𝓛−𝟏 {(𝒔+𝟏)𝟓 }
Si
−𝟏
𝟏 𝒕𝟒
𝓛 { 𝟓} =
𝒔 𝟒
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝟏 𝒕𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝐞−𝐭
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟒!
Por la propiedad de producto por s
𝓛−𝟏 {𝐬𝐅(𝐬)} = 𝐟′(𝐭)
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 19
𝒔 𝒅 𝒕𝟒 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟓
} = (𝐞−𝐭
) = (𝟒𝐞−𝐭 𝒕𝟑 − 𝒕𝟒 𝒆−𝒕 )
(𝒔 + 𝟏) 𝒅𝒕 𝟒! 𝟒!
−𝟏
𝒔 𝐞−𝐭 𝒕𝟑
𝓛 { }= (𝟒 − 𝒕)
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟐𝟒
𝟏
4. 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑 −𝟔𝒔𝟐 +𝟗𝒔
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = − 𝒆𝟑𝒕 + 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗 𝟗 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
Determinamos la anti transformada de
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 20
𝟏 −𝟏 𝟏
𝓛 { }
𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
Si aplicamos el primer teorema de traslación a = 3
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝐭
𝒔
Entonces
𝟏 𝟏 𝟑𝐭
𝓛−𝟏 { } = 𝐞 𝐭
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = − 𝒆𝟑𝒕 + 𝐞𝟑𝐭 𝐭
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗 𝟗 𝟑
𝒔+𝟏
5. Hallar 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
(𝒔𝟐 +𝟐𝐬+𝟐)
𝒔+𝟏 𝒔+𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 + 𝟐𝐬 + 𝟏 + 𝟏) 𝟐 [(𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟏]𝟐
Si
𝒔
𝓛−𝟏 { }
(𝒔 + 𝟏)𝟐
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝒔+𝟏
𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 + 𝟐𝐬 + 𝟐)𝟐
Como
𝐝 𝟏 𝟐𝐬
( 𝟐 )=− 𝟐
𝐝𝐬 𝐬 + 𝟏 (𝐬 + 𝟏 )𝟐
Entonces
𝒔 𝟏 𝒅 𝟏
=− ( 𝟐 )
(𝒔𝟐 + 𝟏) 𝟐 𝟐 𝒅𝒔 𝒔 + 𝟏
Si
𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝐭
𝒔𝟐 +𝟏
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 21
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 22
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 23
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 24
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 𝑨𝒔 + 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫
𝟐 𝟐
= 𝟐 + 𝟐
(𝒔 + 𝟒)( 𝐬 + 𝟗) (𝒔 + 𝟒) (𝐬 + 𝟗)
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 (𝑨𝒔 + 𝑩)(𝐬𝟐 + 𝟗) (𝑪𝒔 + 𝑫)(𝒔𝟐 + 𝟒)
= +
(𝒔𝟐 + 𝟒)( 𝐬𝟐 + 𝟗) (𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 = (𝑨𝒔 + 𝑩)(𝐬 𝟐 + 𝟗) + (𝑪𝒔 + 𝑫)(𝒔𝟐 + 𝟒)
𝐬 = 𝟎 → 𝟐 = (𝑨 ∗ 𝟎 + 𝑩)(𝟎𝟐 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟎 + 𝑫)(𝟎𝟐 + 𝟒)
𝟐 = (𝑩)(𝟗) + (𝑫)(𝟒)
𝟐 = 𝟗𝐁 + 𝟒𝐃
𝐬 = 𝟏 → 𝟕 = (𝑨 ∗ 𝟏 + 𝑩)(𝟏𝟐 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟏 + 𝑫)(𝟏𝟐 + 𝟒)
𝟕 = 𝟏𝟎(𝑨 + 𝑩) + 𝟓(𝑪 + 𝑫)
𝐬 = −𝟏 → −𝟑 = (−𝑨 ∗ 𝟏 + 𝑩)(𝟏𝟐 + 𝟗) + (−𝑪 ∗ 𝟏 + 𝑫)(𝟏𝟐 + 𝟒)
−𝟑 = 𝟏𝟎(−𝑨 + 𝑩) + 𝟓(−𝑪 + 𝑫)
𝐬 = 𝟐 → 𝟏𝟖 = (𝑨 ∗ 𝟐 + 𝑩)(𝟒 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟐 + 𝑫)(𝟒 + 𝟒)
𝟏𝟖 = 𝟏𝟑(𝟐𝑨 + 𝑩) + 𝟖(𝟐𝑪 + 𝑫)
Resolvemos el sistema de ecuaciones
𝑨=𝟎
𝟐
𝑩=
𝟓
𝑪=𝟏
𝟐
𝑫=−
𝟓
Reemplazamos el valor de las constantes
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 𝑨𝒔 + 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫
𝐅(𝐬) = = +
(𝒔𝟐 + 𝟒)( 𝐬 𝟐 + 𝟗) (𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
𝟐
𝟐 𝒔−
𝐅(𝐬) = + 𝟓
𝟓(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
Aplicamos la Anti Transformada
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 25
𝟐
𝟐 𝒔−
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { + 𝟓 }
𝟓(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
𝟏 −𝟏 𝟐 𝒔 𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛 { 𝟐 } + 𝓛−𝟏 { 𝟐 } − 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
𝟓 (𝒔 + 𝟒) (𝐬 + 𝟗) 𝟓 (𝐬 + 𝟗)
𝟏 𝟐
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒕 + 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒕
𝟏𝟎 𝟒𝟓
𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝐲
3. − 𝟑 𝐝𝐭 + 𝟐𝐲 = 𝟒𝒆𝟐𝒕 si 𝐟(𝟎) = −𝟑 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟓
𝐝𝐭 𝟐
(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) − 𝟑[𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)] + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) − 𝟑𝐬𝐅(𝐬) + 𝟑𝒇(𝟎) + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
Sustituimos 𝐟(𝟎) = −𝟑 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟓
𝟏
𝒔𝟐 𝑭(𝒔) + 𝟑𝒔 − 𝟓 − 𝟑𝒔𝑭(𝒔) − 𝟗 + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝟑𝐬𝐅(𝐬) + 𝟐𝑭(𝒔) + 𝟑𝒔 − 𝟏𝟒 = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟒
𝐅(𝐬)[𝐬 𝟐 − 𝟑𝐬 + 𝟐] = + 𝟏𝟒 − 𝟑𝒔
𝒔−𝟐
𝟒 + 𝟏𝟒𝒔 − 𝟐𝟖 − 𝟑𝒔𝟐 + 𝟔𝒔
𝐅(𝐬)[(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟏)] =
𝒔−𝟐
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐
𝐅(𝐬) =
(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟏)
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 26
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐
𝐅(𝐬) =
(𝒔 − 𝟐)𝟐 (𝒔 − 𝟏)
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐 𝑨 𝑩 𝑪
𝐅(𝐬) = 𝟐
= + 𝟐
+
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟏) (𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟐𝟎 ∗ 𝟐 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟒
𝐬=𝟐 →𝐁= →𝑩=𝟒
(𝟐 − 𝟏)
𝟐𝟎 ∗ 𝟏 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟏
𝐬=𝟏 →𝐂= → 𝑪 = −𝟕
(𝟏 − 𝟐)𝟐
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐 = 𝑨(𝒔 − 𝟐)(𝐬 − 𝟏) + 𝟒(𝐬 − 𝟏) − 𝟕(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝐬 = 𝟎 → 𝟐𝟎 ∗ 𝟎 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟎 = 𝑨(𝟎 − 𝟐)(𝟎 − 𝟏) + 𝟒(𝟎 − 𝟏) − 𝟕(𝟎 − 𝟐)𝟐
−𝟐𝟒 = 𝟐𝑨 − 𝟒 − 𝟐𝟖
𝑨=𝟒
Aplicamos la Anti Transformada
𝟒 𝟒 −𝟕
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { + 𝟐
+ }
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟒 𝟒 𝟕
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { 𝟐
} − 𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟒
𝒇(𝒕) = 𝟒𝒆𝟐𝒕 − 𝟕𝒆𝒕 + 𝟒𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝟏
𝓛−𝟏 { }=𝒕
(𝒔)𝟐
𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝒕𝒆𝟐𝒕
(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝒇(𝒕) = 𝟒𝒆𝟐𝒕 + 𝟒𝒕𝒆𝟐𝒕 − 𝟕𝒆𝒕
𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐲
4. + 𝐭 𝐝𝐭 − 𝐲 = 𝟎 si 𝐲(𝟎) = 𝟎 𝐲 (𝟎) = 𝟏
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 27
(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕
(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ 𝟐
} = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕
𝐝𝐲
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) + 𝓛 {𝐭
} − 𝑭(𝒔) = 𝟎
𝐝𝐭
Para encontrar la Solución utilizaremos transformadas de La Place
𝐝𝐲 d dF d
ℒ {𝐭 } = − ℒ [t ] (s) = − [sF(s) − F(0)] = −F(s) − sF ′ (s)
𝐝𝐭 ds dt ds
d2 F
ℒ { 2 } (s) = s 2 F(s) − sF(0) − F ′ (0) = s 2 F(s) − 1
dt
Aplicando la transformada de LaPlace a la E.D.
d2 F dF
ℒ{ + t − F} (s) = ℒ{0}(s)
dt 2 dt
s 2 F(s) − 1 − F(s) − sF ′ (s) − F(s) = 0
s 2 F(s) − 1 − 2F(s) − sF ′ (s) = 0
1 2
sF(s) − − F(s) − F ′ (s) = 0
s s
Que es una E.D. de primer orden
2 1
F ′ (s) + ( − s) F(s) = −
s s
2 1 2
Fe∫( s −s)ds = ∫ − e∫(s −s)ds ds
s
2 1 2
Fe∫( s −s)ds = ∫ − e∫(s −s)ds ds
s
s2 1 2ln(s)+s2
2ln(s)+ 2
Fe = ∫− e 2 ds
s
s2 s2
2
s Fe 2 = ∫ s e 2 ds
Integrando:
s2 s2
s 2 Fe 2 = e 2 + C
s2
−
1 e 2
F= 2
+C 2
s s
LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 28
s2
e− 2
Como: lim ℒ{y(t)}(s) = 0 y lim 2 = ∞, entonces C = 0
s→∞ s
s→∞
Entonces:
1
F=
s2
F por tanto aplicando la antitransformada:
1
F(t) = ℒ − 1 {F(s)} = ℒ − 1 { 2} = t
s
LMDC