CAP 7 Solución E.D Transformadas

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ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 1

CAPITULO VII
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE
TRANSFORMADAS DE LA PLACE
1. Transformada de La Place o Cálculo Operacional.
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier. Estas transformadas están
definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una variable de
entrada, en otra función en otra variable de salida. La transformada de Laplace puede ser
usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque
se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las
condiciones iniciales a la misma ED, P.V.I. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la
función en la variable independiente que aparece en la ED es una función continua por
tramos.
Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una
ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodología consiste en aplicar
la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El
problema despues consiste en encontrar una función en la variable independiente que
tenga una cierta expresión como transformada.

2. Definición de la Transformada de La Place


Dada: 𝒇(𝒕) definida en 𝒕 ≥ 𝟎, la siguiente integral impropia se define como:
∞ 𝒃
∫ 𝑲(𝒔, 𝒕)𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝑲(𝒔, 𝒕)𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝒃→∞ 𝟎
𝟎

Si existe el límite, se dice que la integral existe o que es convergente, si no existe el


límite, la integral no existe y se dice que es divergente.
En general, el límite anterior existe sólo para ciertos valores de la variable s. La
sustitución:
𝑲(𝒔, 𝒕) = 𝒆−𝒔𝒕
Proporciona una transformación integral importante
Definición de Transformada de LaPlace
Dada una función 𝒇(𝒕) definida en 𝒕 ≥ 𝟎, la transformada de Laplace de 𝒇(𝒕) se define
como:
+∞ 𝒃
−𝒔𝒕
𝓛{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒆 𝒇(𝒕)𝒅𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝒃→∞ 𝟎
𝟎

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La definición implica las siguientes condiciones:


• La integral converge.
• La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integración se
considera constante.
• La transformada de Laplace convierte una función en t, en una función en la
variable s.
• En general se emplea letras minúsculas para representar la función que se va a
transformar y letras mayúsculas para denotar su transformada de LaPlace, es
decir:
𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔); 𝓛{𝒈(𝒕)} = 𝑮(𝒔); 𝓛{𝒉(𝒕)} = 𝑯(𝒔)
Ejercicios
+∞ −𝒔𝒕
1. 𝓛{𝟏} = ∫𝟎 𝒆 (𝟏)𝒅𝒕

Aplicamos la definición
+∞ 𝐛
𝓛{𝐟(𝟏)} = ∫ 𝐞−𝐬𝐭 ∗ 𝟏 ∗ 𝐝𝐭 = 𝐥𝐢𝐦 ∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐝𝐭
𝐛→∞ 𝟎
𝟎
𝐛
𝐞−𝐬𝐭 𝐞−𝐬𝐛 𝟏 𝟏
𝓛{𝐟(𝟏)} = 𝐥𝐢𝐦 [− | ] = 𝐥𝐢𝐦 − + =
𝐛→∞ 𝐬 𝟎 𝐛→∞ 𝐬 𝐬 𝐬

𝟏
𝓛{𝟏} =
𝐬
Aplicamos el teorema de la Transformada de la Derivada, para la función f(t) = 1, por
tanto: f(0) = 1 y f´(t) = 0.
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
𝟎 = 𝐬𝓛 {𝟏} − 𝟏
Despejando:
𝟏
𝓛 {𝟏} =
𝐬
Y por tanto
𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝐬
+∞
2. 𝓛{𝐭} = ∫𝟎 𝐞−𝐬𝐭 (𝐭)𝐝𝐭

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Aplicamos el teorema de la Transformada de la Derivada, para la función f(t) = t, por


tanto: f(0) = 0 y f´(t) = 1.
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
𝓛{𝟏} = 𝐬𝓛 {𝐭} − 𝟎
𝐬 = 𝐬𝓛 {𝐭}
Despejando:
𝟏
𝓛 {𝒕} =
𝒔𝟐
Y por tanto
𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝐭
𝐬
+∞ −𝐬𝐭 𝟐
3. 𝓛{𝐭 𝟐 } = ∫𝟎 𝐞 (𝐭 )𝐝𝐭

Aplicamos el teorema de la Transformada de la Derivada, para la función f(t) = t2, por


tanto: f(0) = 0 y f´(t) = 2t.
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
𝓛{𝟐𝐭} = 𝐬𝓛 {𝐭 𝟐 } − 𝟎
𝟐
= 𝐬𝓛 {𝐭}
𝐬𝟐
Despejando:
𝟐
𝓛 {𝒕𝟐 } =
𝒔𝟑
Y por tanto
𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟑 } = 𝐭 𝟐
𝐬 𝟐
3. Resumen de transformadas de La Place
A continuación se da una lista con las transformadas de La Place más utilizadas

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Tabla de Transformadas de La Place

FUNCIÓN TRANSFORMADA

𝑓(𝑡) = 1 1
ℒ {1} =
𝑠
𝑓(𝑡) = 𝑡 1
ℒ {𝑡} =
𝑠2
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 2
ℒ {𝑡 2 } =
𝑠3
𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 ; ∀ 𝑛𝜖 𝑍 𝑛!
ℒ {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 1
ℒ {𝑒𝑎𝑡} =
𝑠−𝑎
𝑓(𝑡) = cos(𝑤𝑡) 𝑠
ℒ {cos(𝑤𝑡)} =
𝑠2 + 𝑤2
𝑓(𝑡) = sen(𝑤𝑡) 𝑤
ℒ {sen(𝑤𝑡)} =
𝑠2 + 𝑤 2
𝑓(𝑡) = cos ℎ(𝑤𝑡) 𝑠
ℒ {cos ℎ(𝑤𝑡)} =
𝑠2 − 𝑤2
𝑓(𝑡) = sen ℎ(𝑤𝑡) 𝑤
ℒ {sen ℎ(𝑤𝑡)} =
𝑠2 − 𝑤2

4. Teoremas sobre Transformadas de La Place


Dadas las funciones f(t) y g(t) que poseen transformadas de La Place
1. Linealidad
𝓛{𝐚 𝐟(𝐭) ± 𝐛 𝐠(𝐭)} = 𝐚 𝓛 {𝐟(𝐭)} ± 𝐛 𝓛 {𝐠(𝐭)}
Ejemplo
𝓛{𝐞𝟐𝐭 + 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = 𝓛 {𝐞𝟐𝐭 } + 𝓛 {𝐬𝐞𝐧 𝐭}
𝟏 𝟏
𝓛{𝐞𝟐𝐭 + 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = + 𝟐
𝒔−𝟐 𝒔 +𝟏
2. Primer Teorema de Traslación

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Si
𝓛 {𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔)
Entonces
𝓛 {𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬 − 𝐚)

Ejemplo
𝓛{𝐞𝟒𝐭 𝒕𝟐 } = 𝓛 {𝐞𝟐𝐭 } + 𝓛 {𝐬𝐞𝐧 𝐭}
Como
𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 } =
𝐬𝟑
Entonces
𝟐
𝓛{𝐞𝟒𝐭 𝒕𝟐 } =
(𝒔 − 𝟒)𝟑
3. Segundo Teorema de Traslación
Si
𝓛 {𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬) 𝐲 𝐠(𝐭) = 𝐟(𝐭 − 𝐚)
Entonces
𝓛 {𝐠(𝐭)} = 𝐞−𝐚𝐬 𝐅(𝐬)
Ejemplo
Dados
𝟑!
𝓛 {𝐭 𝟑 } = 𝐲 𝐠(𝐭) = 𝒕 − 𝟐
𝐬𝟒
Entonces
𝟑! 𝟔 −𝟐𝐬
𝓛{𝒕 − 𝟐} = 𝐞−𝟐𝐬 ∗ = 𝐞
𝐬𝟒 𝐬𝟒
𝟔 −𝟐𝐬
𝓛{𝒕 − 𝟐} = 𝐞
𝐬𝟒
4. Teorema del Cambio de Escala
Si
𝓛 {𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬)

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Entonces
𝟏 𝐬
𝓛 {𝐟(𝐚𝐭)} = 𝐅( )
𝒂 𝒂
Ejemplo
Determinar:
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)}
Como
𝐬
𝓛 {𝐜𝐨𝐬(𝟑𝐭)} =
𝐬𝟐 + 𝟗
Entonces

𝐬
𝟏 𝟒
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)} = [ ]
𝟒 𝐬 𝟐
( 𝟒) + 𝟗

𝒔
𝓛{𝐜𝐨𝐬 𝟒(𝟑𝒕)} =
𝒔𝟐 + 𝟏𝟒𝟒
5. Teorema de la Trasformada de la Derivada
𝓛 {𝐟´(𝐭)} = 𝐬𝓛 {𝐟(𝐭)} − 𝐟(𝟎)
(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕

(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐

𝓛 {𝐟 𝒏 (𝐭)} = 𝐬 𝒏 𝐅(𝐬) − 𝐬 𝒏−𝟏 𝒇(𝟎) − 𝐬 𝒏−𝟐 𝒇´(𝟎) − ⋯ 𝒇𝒏−𝟏 (𝟎)


La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s
Ejemplo
Determinar
𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)}
A partir de
𝐬
𝓛 {𝐜𝐨𝐬(𝟑𝐭)} =
𝐬𝟐 + 𝟗
Entonces

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𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)} = 𝐬𝓛 {𝐜𝐨𝐬(𝟑𝐭)} − 𝐜𝐨𝐬(𝟑 ∗ 𝟎)


𝐬
𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)} = 𝐬 ( )−𝟏
𝐬𝟐 +𝟗
𝐬𝟐
𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)} = 𝟐 −𝟏
𝐬 +𝟗
𝟗
𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)} = −
𝐬𝟐 + 𝟗
6. Teorema de la Trasformada de la Integral
𝐭
𝟏 𝐅(𝐬)
𝓛 {∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮} = 𝓛 {𝐟(𝐭)} =
𝟎 𝐬 𝐬
Ejemplo
𝟐
𝓛{𝐬𝐞𝐧(𝟐𝒕)} =
𝒔𝟐 + 𝟒
𝐭
𝟐
𝓛 {∫ 𝐬𝐞𝐧(𝟐𝒖) 𝐝𝐭} =
𝟎 𝐬(𝒔𝟐 + 𝟒)

7. Teorema del producto por t o Teorema de la Derivada de la Transformada


𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Ejemplo
𝟏
𝓛{𝒆𝟓𝒕 } =
𝒔−𝟓

𝟐 𝟓𝒕
𝐝𝟐 𝟏 𝒅 𝟏 𝟐
𝓛{𝒕 𝒆 } = (−𝟏)𝟐 𝟐
( )= [− 𝟐
]=
𝐝𝐬 𝒔 − 𝟓 𝒅𝒔 (𝒔 − 𝟓) (𝒔 − 𝟓)𝟑
8. Teorema de división por t o Teorema de la Integral de la Transformada

𝐟(𝐭)
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝒕 𝐬

Siempre y cuando exista:


𝐟(𝐭)
𝐥𝐢𝐦
𝐭→𝟎 𝐭

Ejemplo

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𝟏
𝓛{𝒔𝒆𝒏𝒕} =
𝒔𝟐 +𝟏

𝐬𝐞𝐧𝐭 𝟏 𝛑
𝓛{ }=∫ 𝟐 𝐝𝐮 = −𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐮|∞
𝐬 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 ∞ − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬
𝐭 𝐬 𝐮 +𝟏 𝟐
𝐬𝐞𝐧𝐭
𝓛{ } = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬
𝐭
Resolver los siguientes ejercicios utilizando los teoremas de la transformada de La
Place
1. Hallar 𝓛{𝐭 𝟑 𝒆−𝟑𝒕 }
Para resolver vamos a aplicar el Primer Teorema de Traslación
𝓛 {𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)} = 𝐅(𝐬 − 𝐚)
𝐧!
Además sabemos que 𝓛 {𝐭 𝐧 } = 𝐬𝐧+𝟏

Por tanto:
𝟑! 𝟔
𝓛{𝐭 𝟑 } = =
𝒔𝟒 𝒔𝟒
𝟔
𝓛{𝐭 𝟑 𝒆−𝟑𝒕 } =
(𝒔 + 𝟑)𝟒
2. Hallar 𝓛{(𝒕 + 𝟐)𝟐 𝒆𝒕 }
Vamos a aplicar la propiedad del Producto por t y la propiedad de la linealidad
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Si 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒕 , sabemos
𝟏
𝓛 {𝐞𝐭 } =
𝐬−𝟏
𝓛{(𝐭 + 𝟐)𝟐 𝐞𝐭 } = 𝓛{(𝐭 𝟐 + 𝟐𝐭 + 𝟒)𝐞𝐭 }
𝓛{(𝐭 + 𝟐)𝟐 𝐞𝐭 } = 𝓛{𝐭 𝟐 𝐞𝐭 } + 𝟐𝓛{𝐭𝐞𝐭 } + 𝟒𝓛{𝐞𝐭 }

𝟐 𝒕}
𝐝𝟐 𝟏 𝐝 𝟏 𝟒
𝓛{(𝒕 + 𝟐) 𝒆 = (−𝟏)𝟐 ( ) + 𝟐(−𝟏) 𝟏
( ) +
𝐝𝐬 𝟐 𝒔 − 𝟏 𝐝𝐬 𝒔 − 𝟏 𝐬−𝟏
𝟐 𝟒 𝟒
𝓛{(𝒕 + 𝟐)𝟐 𝒆𝒕 } = + +
(𝒔 − 𝟏)𝟑 (𝒔 − 𝟏)𝟐 𝒔 − 𝟏
3. Hallar 𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭}

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Aplicamos el teorema del producto por t o Teorema de la Derivada de la


Transformada
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Si 𝐟(𝐭) = 𝐬𝐞𝐧 𝐭, sabemos
𝟏
𝓛 {𝐬𝐞𝐧 𝐭} =
𝒔𝟐 + 𝟏
𝐝𝟐
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = (−𝟏)𝟐 𝓛 {𝐬𝐞𝐧 𝐭}
𝐝𝐬 𝟐

𝟐
𝐝𝟐 𝟏
𝓛{(𝒕) 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = 𝟐 [ 𝟐 ]
𝐝𝐬 𝒔 + 𝟏
𝒅
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = [−(𝒔𝟐 − 𝟏)𝟐 𝟐𝒔]
𝐝𝐬
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = −𝟐[−𝟐𝒔(𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟑 𝟐𝒔 + (𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟐 ]
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = (𝒔𝟐 − 𝟏)−𝟐 (𝟖𝒔𝟐 − 𝟐)
𝟐
𝓛{(𝒕)𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝐭} = (𝟒𝒔𝟐 − 𝟏)
(𝒔𝟐 − 𝟏)
∞ 𝐞−𝐭 𝐬𝐞𝐧 𝐭
4. Hallar ∫𝟎 𝐝𝐭
𝐭

Por la definición sabemos


+∞
𝓛{𝐟(𝐭)} = ∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐟(𝐭)𝐝𝐭
𝟎
+∞
∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐟(𝐭)𝐝𝐭 = 𝓛{𝐟(𝐭)}
𝟎

Sustituimos en la definición
+∞
∫ 𝐞−𝐬𝐭 𝐟(𝐭)𝐝𝐭 = 𝓛{𝐟(𝐭)}
𝟎

Por tanto
+∞
𝒆−𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝐬𝐞𝐧 𝐭
∫ 𝐝𝐭 = 𝓛 { }
𝟎 𝒕 𝐭
Sabemos que

LMDC
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𝐰
𝓛 {𝐬𝐞𝐧(𝐰𝐭)} =
𝐬𝟐 + 𝐰𝟐
Entonces
𝟏
𝓛{𝒔𝒆𝒏𝒕} =
𝒔𝟐 +𝟏
𝐬𝐞𝐧 𝐭
Para determinar 𝓛 { 𝐭 }, aplicamos el teorema de división por t o Teorema de la
Integral de la Transformada,

𝐟(𝐭)
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝒕 𝐬

𝐬𝐞𝐧 𝐭
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝐭 𝐬

𝟏
Sabiendo que 𝐟(𝐮) = , entonces
𝐮𝟐 +𝟏

𝐬𝐞𝐧𝐭 𝟏 𝛑 𝝅
𝓛{ }=∫ 𝟐 𝐝𝐮 = −𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐮|∞
𝐬 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 ∞ − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 = − 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠 𝐬 =
𝐭 𝐬 𝐮 +𝟏 𝟐 𝟒

𝐞−𝐭 𝐬𝐞𝐧 𝐭 𝝅
∫ 𝐝𝐭 =
𝐭 𝟒
𝟎

𝐭 𝟏−𝒆− 𝒖
5. Hallar 𝓛 {∫𝟎 ( ) 𝐝𝐮}
𝐮

Vamos a aplicar el teorema de la Trasformada de la Integral


𝐭
𝟏 𝐅(𝐬)
𝓛 {∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮} = 𝓛 {𝐟(𝐭)} =
𝟎 𝐬 𝐬

Para aplicar el mismo, necesitamos determinar


𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏 𝒆− 𝒖
𝓛{ } = 𝓛{ }−𝓛{ }
𝐮 𝐮 𝐮
𝟏 𝒆− 𝒖
Para determinar𝓛 {𝐮} − 𝓛 { 𝐮 }, aplicamos el teorema de división por t o Teorema
de la Integral de la Transformada,

𝐟(𝐭)
𝓛{ } = ∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮
𝒕 𝐬

LMDC
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𝟏
𝓛 { } = ∫ 𝐟𝟏 (𝐮)𝐝𝐮
𝐮 𝐬

𝒆− 𝒖 ∞
𝓛{ } = ∫ 𝐟𝟐 (𝐮)𝐝𝐮
𝐮 𝐬
𝟏 𝟏
Sabiendo que 𝐟𝟏 (𝐮) = 𝒖 , 𝐟𝟐 (𝐮) = 𝒖+𝟏

Entonces
𝟏 − 𝒆− 𝒖 ∞
𝟏 𝟏
𝓛{ }=∫ ( − ) 𝒅𝒖
𝐮 𝐬 𝒖 𝒖+𝟏
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝒖 ∞
𝓛{ } = 𝐥𝐧(𝒖) − 𝐥𝐧(𝒖 + 𝟏) = 𝒍𝒏 |
𝐮 𝒖+𝟏 𝐬

−𝒖
𝟏−𝒆 𝟏
𝓛{ } = 𝒍𝒏 ( )|
𝐮 𝟏
𝟏+
𝒖 𝐬

𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏 𝟏
𝓛{ } = 𝒍𝒏 ( ) − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏 𝟏
𝟏+∞ 𝟏+𝒔

𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏
𝓛{ } = 𝟎 − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏
𝟏+𝒔

𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏
𝓛{ } = −𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝟏
𝟏+𝒔

Como sabemos:
𝐭
𝟏 𝐅(𝐬)
𝓛 {∫ 𝐟(𝐮)𝐝𝐮} = 𝓛 {𝐟(𝐭)} =
𝟎 𝐬 𝐬

Entonces
𝐭
𝟏 − 𝒆− 𝒖 𝟏 𝟏
𝓛 {∫ ( ) 𝐝𝐮} = − 𝒍𝒏 ( )
𝐮 𝒔 𝟏
𝟎 𝟏 + 𝒔
6. Hallar la 𝓛 {𝒔𝒆𝒏𝒉𝟑 (𝟐𝒕)𝒄𝒐𝒔 (𝒕)}
Reemplazamos la definición del senh (2t)

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 12

𝟑
𝐞𝟐𝐭 − 𝐞−𝟐𝐭
𝓛 {𝐬𝐞𝐧𝐡𝟑 (𝟐𝐭)𝐜𝐨𝐬 (𝐭)} = 𝓛 {( ) 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}
𝟐

𝟏
𝓛 {(𝐞𝟔𝐭 − 𝟑𝐞𝟐𝐭 + 𝟑𝐞−𝟐𝐭 − 𝐞−𝟔𝐭 )𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}
𝟖
Aplicamos la propiedad de linealidad
𝟏
[𝓛 {𝐞𝟔𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)} − 𝟑𝓛 {𝐞𝟐𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭) + 𝟑𝓛 {𝐞−𝟐𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭) − 𝓛 {𝐞−𝟔𝐭 𝐜𝐨𝐬 (𝐭)}}}]
𝟖
Aplicamos la primera propiedad de traslación y la transformada del cos (t)
𝟏 𝐬−𝟔 𝐬−𝟐 𝐬+𝟐 𝐬+𝟔
[ 𝟐
−𝟑 𝟐
+𝟑 𝟐
+ −𝟑 ]
𝟖 (𝐬 − 𝟔) + 𝟏 (𝐬 − 𝟐) + 𝟏 (𝐬 + 𝟐) + 𝟏 (𝐬 + 𝟔)𝟐 + 𝟏
Simplificando
𝟒𝟖(𝐬 𝟒 − 𝟒𝟔𝐬 𝟐 + 𝟏𝟖𝟓)
[(𝐬 − 𝟔)𝟐 + 𝟏][(𝐬 − 𝟐)𝟐 + 𝟏][(𝐬 + 𝟐)𝟐 + 𝟏][(𝐬 + 𝟔)𝟐 + 𝟏]
7. Hallar la 𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)}
Aplicamos la propiedad de la derivada de la transformada
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝐧 𝐟(𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐟(𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
𝐝𝐧
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = (−𝟏)𝐧 𝓛 {𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)}
𝐝𝐬 𝐧
Reemplazamos la transformada de cos (at)
𝐝𝐧 𝐬
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = (−𝟏)𝐧 [ 𝟐 ]
𝐝𝐬 𝐬 + 𝐚𝟐
𝐧

𝐝 𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 − 𝟐𝐬 𝟐 𝐝 𝐚𝟐 − 𝐬 𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]= [ ]
𝐝𝐬 (𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟐 𝐝𝐬 (𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟐

−𝟐(𝐬𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟐 𝐬 − 𝟒𝐬(𝐚𝟐 − 𝐬 𝟐 )(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )


𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟒

−𝟐(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝐬 − 𝟒𝐬(𝐚𝟐 − 𝐬 𝟐 )
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟑

−𝟐𝐬 𝟑 − 𝟐𝐬𝐚𝟐 − 𝟒𝐬𝐚𝟐 + 𝟒𝐬 𝟑


𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟑

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 13

𝟐𝐬 𝟑 − 𝟔𝐬𝐚𝟐
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝐬 𝟐 + 𝐚𝟐 )𝟑

𝟐𝒔(𝒔𝟐 − 𝟑𝒂𝟐 )
𝓛 {𝐭 𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝐚𝐭)} = [ ]
(𝒔𝟐 + 𝒂𝟐 )𝟑
𝐜𝐨𝐬 (√𝐭)
8. Hallar la 𝓛 { }
√𝐭

Debemos determinar la 𝓛{𝐬𝐞𝐧 √𝒕}

Sabemos que si

𝐟(𝐭) = 𝐬𝐞𝐧 √𝒕 → 𝐟(𝟎) = 𝟎


Además

𝐝𝐟(𝐭) 𝐜𝐨𝐬 √𝒕
=
𝒅𝒕 𝟐√𝒕
Aplicamos la propiedad la transformada de la derivada
(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕

𝐜𝐨𝐬 √𝒕
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝟎
𝟐√ 𝒕

𝟏 𝐜𝐨𝐬 √𝒕
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝟎
𝟐 √𝒕
5. Transformada Inversa de La Place o Anti transformada de La Place
La transformada Inversa de La Place de una función F(s) es una función f(t), que cumple
la propiedad:
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)

6. Resumen de Anti Transformadas de La Place


A continuación se da una lista con las Anti transformadas de La Place más utilizadas
Tabla de Anti transformadas de La Place

FUNCIÓN ANTI-TRANSFORMADA

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 14

𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝟏
𝒔 𝒔
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒕
𝒔𝟐 𝒔
𝟏 𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟑 } = 𝒕𝟐
𝒔𝟑 𝒔 𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝒏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { }= 𝒕
𝒔𝒏+𝟏 𝒔𝒏+𝟏 𝒏!
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒆𝒂𝒕
𝒔−𝒂 𝒔−𝒂
𝒔 𝒔
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒘
𝒘 𝒘
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒔𝒆𝒏 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 + 𝒘𝟐 𝒔 + 𝒘𝟐
𝒔 𝒔
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝒄𝒐𝒔𝒉 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 − 𝒘𝟐 𝒔 − 𝒘𝟐
𝟏 𝟏
𝐹(𝑠) = 𝓛−𝟏 { } = 𝒔𝒆𝒏𝒉 (𝒘𝒕)
𝒔𝟐 − 𝒘𝟐 𝒔𝟐 − 𝒘𝟐

7. Teoremas sobre Anti Transformadas de La Place


Dadas las funciones f(t) y g(t) que poseen transformadas de La Place
1. Linealidad
𝓛−𝟏 {𝐚 𝐅(𝐬) ± 𝐛 𝐆(𝐬)} = 𝐚 𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} ± 𝐛 𝓛−𝟏 {𝐆(𝐬)}
Ejemplo
𝟐 𝟑 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { − } = 𝟐 𝓛−𝟏 { } − 𝟑 𝓛−𝟏 { }
𝒔 𝟏−𝒔 𝒔 𝒔−𝟏
𝟐 𝟑
𝓛−𝟏 { − } = 𝟐 − 𝟑𝒆𝒕
𝒔 𝟏 − 𝒔𝟐
2. Primer Teorema de Traslación
Si

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 15

𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)


Entonces
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
La transformada de Laplace convierte un factor exponencial en una traslación en la
variable s
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞−𝐚𝐭 𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)}
Ejemplo
𝐬
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝐭
𝒔 + 𝟏𝟔
𝐬−𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝒆𝟐𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝐭
(𝒔 − 𝟐)𝟐 + 𝟏𝟔
3. Segundo Teorema de Traslación
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
𝓛−𝟏 {𝒆−𝒂𝒔 𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭 − 𝐚)
Ejemplo
Si
𝟒!
𝓛−𝟏 { 𝟓 } = 𝒕𝟒
𝒔
Entonces
𝟒!
𝓛−𝟏 {𝒆𝟒𝒔 } = (𝒕 + 𝟒)𝟒
𝒔𝟓
4. Teorema del Cambio de Escala
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
𝟏 𝐭
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐤𝐬)} = 𝐟( )
𝒌 𝒌
Ejemplo

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 16

Si
𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭
𝒔𝟐 +𝟒
Entonces
𝟐 𝟏 𝟐𝐭
𝓛−𝟏 { 𝟐
)} = 𝐬𝐞𝐧 ( )
(𝟑𝒔) + 𝟒 𝟑 𝟑
5. Teorema de la Anti Trasformada de La Place de la Derivada
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces

−𝟏
𝒅𝒏
𝓛 { 𝒏 [𝐅(𝐬)]} = (−𝟏)𝒏 𝒕𝒏 𝐟(𝐭)
𝒅𝒔
Ejemplo
Si
𝐬
𝓛−𝟏 { } = 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝒔𝟐 + 𝟒
𝒅 𝐬
𝓛−𝟏 { [ 𝟐 ]} = −𝐭 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝒅𝒔 𝒔 + 𝟒
6. Teorema de la Anti Trasformada de La Place de la Integral
Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces

𝐟(𝐭)
𝓛−𝟏 {∫ 𝐅(𝐮)𝐝𝐮} =
𝒔 𝒕

Ejemplo
Si
𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐
+ } = 𝐭 + 𝒆𝟑𝒕
𝒔 𝒔−𝟑
Entonces

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 17


𝟏 𝟏 𝐭 + 𝒆𝟑𝒕 𝒆𝟑𝒕
𝓛−𝟏 {∫ ( + ) 𝒅𝒖} = = 𝟏 +
𝒔 𝒖𝟐 𝒖 − 𝟑 𝒕 𝒕

7. Teorema del producto por s ó Teorema de la Derivada de la AntiTransformada


Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
𝓛−𝟏 {𝐬𝐅(𝐬)} = 𝐟′(𝐭)
Ejemplo
Si
𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭
𝒔𝟐 + 𝟒
𝟐𝒔
𝓛−𝟏 { )} = 𝟐𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝒔𝟐 + 𝟒

8. Teorema de división por s o Teorema de la Integral de la Anti Transformada


Si
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
Entonces
𝒕
−𝟏
𝐅(𝐬)
𝓛 { } = ∫ 𝒇(𝒖)𝒅𝒖
𝒔 𝟎

Ejemplo
Si
𝟐
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭
𝒔𝟐 +𝟒
Entonces
𝒕 𝐭
𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = ∫ 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐮 𝒅𝒖 = − 𝒄𝒐𝒔𝟐𝒖| = − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕 + − 𝐜𝐨𝐬 𝟐 ∗ 𝟎
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟎 𝟐 𝐨 𝟐 𝟐
𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝒕
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟒) 𝟐

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 18

Resolver los siguientes ejercicios utilizando los teoremas de la anti transformada de


La Place
𝒔
1. Hallar 𝓛−𝟏 {(𝒔+𝟏)𝟓 } = 𝐟(𝐭)

Si

−𝟏
𝟏 𝒕𝟒
𝓛 { 𝟓} =
𝒔 𝟒
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝒔 𝒕𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝐞𝐭
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟒
𝒔−𝟑
2. 𝓛−𝟏 {𝟐𝟓+(𝒔−𝟑)𝟐 }

Si
𝒔
𝓛−𝟏 { } = 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
𝟐𝟓 + 𝒔𝟐
Entonces por la primera propiedad de traslación para a = 3
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝒔−𝟑
𝓛−𝟏 { } = 𝐞𝟑𝐭 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝒕
𝟐𝟓 + (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝒔
3. Hallar 𝓛−𝟏 {(𝒔+𝟏)𝟓 }

Si

−𝟏
𝟏 𝒕𝟒
𝓛 { 𝟓} =
𝒔 𝟒
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬 − 𝐚)} = 𝐞𝐚𝐭 𝐟(𝐭)
𝟏 𝒕𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝐞−𝐭
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟒!
Por la propiedad de producto por s
𝓛−𝟏 {𝐬𝐅(𝐬)} = 𝐟′(𝐭)

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 19

𝒔 𝒅 𝒕𝟒 𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟓
} = (𝐞−𝐭
) = (𝟒𝐞−𝐭 𝒕𝟑 − 𝒕𝟒 𝒆−𝒕 )
(𝒔 + 𝟏) 𝒅𝒕 𝟒! 𝟒!

−𝟏
𝒔 𝐞−𝐭 𝒕𝟑
𝓛 { }= (𝟒 − 𝒕)
(𝒔 + 𝟏)𝟓 𝟐𝟒
𝟏
4. 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑 −𝟔𝒔𝟐 +𝟗𝒔

Descomponemos en fracciones parciales


𝟏 𝟏 𝟏 𝑨 𝑩 𝑪
= = = + +
𝒔𝟑 − 𝟔𝒔𝟐 + 𝟗𝒔 𝒔(𝒔𝟐 − 𝟔𝒔 + 𝟗) 𝒔(𝒔 − 𝟑)(𝒔 − 𝟑) 𝒔 𝒔 − 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟏
𝒔=𝟎 →𝑨=
𝟗
𝟏
𝒔=𝟑 →𝑪=
𝟑
𝟏 𝑨(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝑩𝒔(𝒔 − 𝟑) 𝑪𝒔
= + +
𝒔(𝒔 − 𝟑)(𝒔 − 𝟑) 𝒔 𝒔−𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟏 = 𝑨(𝒔 − 𝟑)𝟐 + 𝑩𝒔(𝒔 − 𝟑) + 𝑪𝒔
𝟒 𝟏
𝒔=𝟏 →𝟏= − 𝟐𝑩 +
𝟗 𝟑
𝟏
𝑩=−
𝟗
Reemplazamos el valor de las constantes
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
= − +
𝒔𝟑 − 𝟔𝒔𝟐 + 𝟗𝒔 𝟗𝒔 𝟗(𝒔 − 𝟑) 𝟑(𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝓛−𝟏 { } − { }+{ }
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗𝒔 𝟗(𝒔 − 𝟑) 𝟑(𝒔 − 𝟑)𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝓛−𝟏 { } − 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗 𝒔 𝟗 (𝒔 − 𝟑) 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = − 𝒆𝟑𝒕 + 𝓛−𝟏 { }
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗 𝟗 𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
Determinamos la anti transformada de

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 20

𝟏 −𝟏 𝟏
𝓛 { }
𝟑 (𝒔 − 𝟑)𝟐
Si aplicamos el primer teorema de traslación a = 3
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐟(𝐭)
𝟏
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = 𝐭
𝒔
Entonces
𝟏 𝟏 𝟑𝐭
𝓛−𝟏 { } = 𝐞 𝐭
(𝒔 − 𝟑)𝟐 𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = − 𝒆𝟑𝒕 + 𝐞𝟑𝐭 𝐭
𝒔𝟑 𝟐
− 𝟔𝒔 + 𝟗𝒔 𝟗 𝟗 𝟑

𝒔+𝟏
5. Hallar 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
(𝒔𝟐 +𝟐𝐬+𝟐)

𝒔+𝟏 𝒔+𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 + 𝟐𝐬 + 𝟏 + 𝟏) 𝟐 [(𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟏]𝟐
Si
𝒔
𝓛−𝟏 { }
(𝒔 + 𝟏)𝟐
Entonces por la primera propiedad de traslación
𝒔+𝟏
𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 + 𝟐𝐬 + 𝟐)𝟐
Como
𝐝 𝟏 𝟐𝐬
( 𝟐 )=− 𝟐
𝐝𝐬 𝐬 + 𝟏 (𝐬 + 𝟏 )𝟐
Entonces
𝒔 𝟏 𝒅 𝟏
=− ( 𝟐 )
(𝒔𝟐 + 𝟏) 𝟐 𝟐 𝒅𝒔 𝒔 + 𝟏
Si
𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝐬𝐞𝐧 𝐭
𝒔𝟐 +𝟏

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 21

Entonces por la propiedad de Anti transformada de la derivada


𝓛−𝟏 {𝐬𝐅(𝐬)} = 𝐟′(𝐭)
𝟏 𝒅 𝟏 𝟏 𝒔
− 𝓛−𝟏 { ( 𝟐 )} = 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕 = 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
𝟐 𝒅𝒔 𝒔 + 𝟏 𝟐 𝒔 +𝟏
Por la primera de traslación
𝒔+𝟏 𝟏
𝓛−𝟏 { } = 𝒆−𝒕 𝒕 𝒔𝒆𝒏 𝒕
(𝒔𝟐 + 𝟐𝐬 + 𝟐) 𝟐 𝟐

8. Metodología para encontrar la solución de E.D. con transformadas de


La Place
Debido a que la transformada de La Place convierte la operación de derivar en una
multiplicación y la de integrar en una división, entonces es muy adecuada para
resolver problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes.
Considerando que:
𝐟(𝐭) = 𝐲(𝐭)
𝓛{𝐟(𝐭)} = 𝐅 (𝐬)
(𝒅𝐟(𝐭) 𝒅𝐲(𝐭)
𝓛{ }=𝓛 { } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

(𝒅𝟐 𝐟(𝐭) (𝒅𝟐 𝐲(𝐭) 𝟐


𝓛{ } = 𝓛 { } 𝐬 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕𝟐

El procedimiento general para resolver ecuaciones diferenciales es el siguiente:


1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED, obteniendo así una
ecuación algebraica en el espacio de Laplace. Hay que prestar especial atención a la
transformada de Laplace de la derivada de la función.
2. Después de aplicar la transformada de La Place, obtenemos una ecuación algebraica
que se conoce como la Ecuación Característica., donde la incógnita es F(s), siendo
𝓛{𝐲(𝐭)} equivalente a F(s). Después lo que se tiene que hacer es despejar F(s). Este
segundo paso es hacer simples operaciones algebraicas.
3. Tomamos la solución F(s) de la ecuación algebraica del paso anterior y le aplicamos
la transformada inversa de Laplace obteniendo así la solución f(t) de nuestra ecuación
diferencial inicial. En este último paso es donde es muy posible que haya que utilizar
la descomposición de fracciones algebraicas en fracciones simples irreductibles.

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 22

Este procedimiento sirve para encontrar la solución a sistemas de ecuaciones


diferenciales con coeficientes constantes y para problemas de valor inicial de ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.

9. Resolución de Ecuaciones Diferenciales con transformadas de La Place


𝒅𝐲
1. − 𝟐𝐲 = −𝟐𝒆𝒕 si 𝐟(𝟎) = 𝟏
𝐝𝐭

Aplicamos la transformada de La Place


𝒅𝐲
𝓛{ } − 𝓛{𝟐𝐲} = 𝓛{−𝟐𝒆𝒕 }
𝐝𝐭
Sustituimos los teoremas
𝓛{𝐟(𝐭)} = 𝐅 (𝐬)
(𝒅𝐟(𝐭) 𝒅𝐲(𝐭)
𝓛{ }=𝓛 { } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
−𝟐
𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎) − 𝟐𝐅 (𝐬) =
𝒔−𝟏
Sustituimos 𝐟(𝟎) = 𝟏
−𝟐
𝐬𝐅(𝐬) − 𝟏 − 𝟐𝐅 (𝐬) =
𝒔−𝟏
𝟐
𝐬𝐅(𝐬) − 𝟐𝐅 (𝐬) = 𝟏 −
𝒔−𝟏
𝐬−𝟏−𝟐
𝐅 (𝐬) (𝐬 − 𝟐) =
𝒔−𝟏
𝐬−𝟑
𝐅 (𝐬) =
(𝒔 − 𝟏)(𝐬 − 𝟐)
Descomponemos en fracciones parciales
𝐬−𝟑 𝑨 𝑩
= +
(𝒔 − 𝟏)(𝐬 − 𝟐) (𝒔 − 𝟏) (𝐬 − 𝟐)
𝟏−𝟑
𝐬=𝟏 → 𝑨= =𝟐
𝟏−𝟐
𝐀=𝟐
𝟐−𝟑
𝐬=𝟐 → 𝑩= = −𝟏
𝟐−𝟏
𝐁 = −𝟏

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 23

Sustituimos el valor de las constantes


𝟐 𝟏
𝐅 (𝐬) = −
(𝒔 − 𝟏) (𝐬 − 𝟐)
Aplicamos la anti Transformada
𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 {𝐅 (𝐬)} = 𝓛−𝟏 { } − 𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟏) (𝐬 − 𝟐)
𝒇(𝒕) = 𝟐𝒆𝒕 − 𝒆𝟐𝒕
𝐝𝟐 𝐲
2. − 𝟗𝐲 = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭 𝐲 𝐟(𝟎) = 𝟏 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟎
𝐝𝐭 𝟐

Aplicamos la transformada de La Place


𝐝𝟐 𝐲
𝓛{ } + 𝓛{𝟗𝐲} = 𝓛{𝐬𝐞𝐧 𝟐𝐭}
𝐝𝐭 𝟐

Sustituimos los teoremas


𝐟(𝐭) = 𝐲(𝐭)
𝓛{𝐟(𝐭)} = 𝐅 (𝐬)
(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐
𝟐
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) + 𝟗𝐅 (𝐬) =
𝒔𝟐 + 𝟒
Sustituimos 𝐟(𝟎) = 𝟏 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟎
𝟐
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬 − 𝟎 + 𝟗𝐅 (𝐬) =
𝒔𝟐 + 𝟒
𝟐
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) + 𝟗𝐅 (𝐬) = +𝒔
𝒔𝟐 + 𝟒
𝟐
𝐅(𝐬)( 𝐬𝟐 + 𝟗) = +𝒔
𝒔𝟐 + 𝟒
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔
𝐅(𝐬){ 𝐬𝟐 + 𝟗} =
𝒔𝟐 + 𝟒
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔
𝐅(𝐬) = 𝟐
(𝒔 + 𝟒)( 𝐬 𝟐 + 𝟗)
Descomponemos en fracciones parciales

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 24

𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 𝑨𝒔 + 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫
𝟐 𝟐
= 𝟐 + 𝟐
(𝒔 + 𝟒)( 𝐬 + 𝟗) (𝒔 + 𝟒) (𝐬 + 𝟗)
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 (𝑨𝒔 + 𝑩)(𝐬𝟐 + 𝟗) (𝑪𝒔 + 𝑫)(𝒔𝟐 + 𝟒)
= +
(𝒔𝟐 + 𝟒)( 𝐬𝟐 + 𝟗) (𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 = (𝑨𝒔 + 𝑩)(𝐬 𝟐 + 𝟗) + (𝑪𝒔 + 𝑫)(𝒔𝟐 + 𝟒)
𝐬 = 𝟎 → 𝟐 = (𝑨 ∗ 𝟎 + 𝑩)(𝟎𝟐 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟎 + 𝑫)(𝟎𝟐 + 𝟒)
𝟐 = (𝑩)(𝟗) + (𝑫)(𝟒)
𝟐 = 𝟗𝐁 + 𝟒𝐃
𝐬 = 𝟏 → 𝟕 = (𝑨 ∗ 𝟏 + 𝑩)(𝟏𝟐 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟏 + 𝑫)(𝟏𝟐 + 𝟒)
𝟕 = 𝟏𝟎(𝑨 + 𝑩) + 𝟓(𝑪 + 𝑫)
𝐬 = −𝟏 → −𝟑 = (−𝑨 ∗ 𝟏 + 𝑩)(𝟏𝟐 + 𝟗) + (−𝑪 ∗ 𝟏 + 𝑫)(𝟏𝟐 + 𝟒)
−𝟑 = 𝟏𝟎(−𝑨 + 𝑩) + 𝟓(−𝑪 + 𝑫)
𝐬 = 𝟐 → 𝟏𝟖 = (𝑨 ∗ 𝟐 + 𝑩)(𝟒 + 𝟗) + (𝑪 ∗ 𝟐 + 𝑫)(𝟒 + 𝟒)
𝟏𝟖 = 𝟏𝟑(𝟐𝑨 + 𝑩) + 𝟖(𝟐𝑪 + 𝑫)
Resolvemos el sistema de ecuaciones
𝑨=𝟎
𝟐
𝑩=
𝟓
𝑪=𝟏
𝟐
𝑫=−
𝟓
Reemplazamos el valor de las constantes
𝟐 + 𝒔𝟑 + 𝟒𝒔 𝑨𝒔 + 𝑩 𝑪𝒔 + 𝑫
𝐅(𝐬) = = +
(𝒔𝟐 + 𝟒)( 𝐬 𝟐 + 𝟗) (𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
𝟐
𝟐 𝒔−
𝐅(𝐬) = + 𝟓
𝟓(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)
Aplicamos la Anti Transformada

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 25

𝟐
𝟐 𝒔−
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { + 𝟓 }
𝟓(𝒔𝟐 + 𝟒) (𝐬 𝟐 + 𝟗)

𝟏 −𝟏 𝟐 𝒔 𝟐 𝟏
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛 { 𝟐 } + 𝓛−𝟏 { 𝟐 } − 𝓛−𝟏 { 𝟐 }
𝟓 (𝒔 + 𝟒) (𝐬 + 𝟗) 𝟓 (𝐬 + 𝟗)
𝟏 𝟐
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒕 + 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝒕 − 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒕
𝟏𝟎 𝟒𝟓
𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝐲
3. − 𝟑 𝐝𝐭 + 𝟐𝐲 = 𝟒𝒆𝟐𝒕 si 𝐟(𝟎) = −𝟑 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟓
𝐝𝐭 𝟐

Aplicamos la transformada de La Place


d2 y dy
ℒ { 2 } − 3ℒ { } + 2ℒ {y} = ℒ {4𝑒 2𝑡 }
dt dt

Sustituimos los teoremas


(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕

(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) − 𝟑[𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)] + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) − 𝟑𝐬𝐅(𝐬) + 𝟑𝒇(𝟎) + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
Sustituimos 𝐟(𝟎) = −𝟑 𝐲 𝐟 ′(𝟎) = 𝟓
𝟏
𝒔𝟐 𝑭(𝒔) + 𝟑𝒔 − 𝟓 − 𝟑𝒔𝑭(𝒔) − 𝟗 + 𝟐𝑭(𝒔) = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟏
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝟑𝐬𝐅(𝐬) + 𝟐𝑭(𝒔) + 𝟑𝒔 − 𝟏𝟒 = 𝟒 ∗
𝒔−𝟐
𝟒
𝐅(𝐬)[𝐬 𝟐 − 𝟑𝐬 + 𝟐] = + 𝟏𝟒 − 𝟑𝒔
𝒔−𝟐
𝟒 + 𝟏𝟒𝒔 − 𝟐𝟖 − 𝟑𝒔𝟐 + 𝟔𝒔
𝐅(𝐬)[(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟏)] =
𝒔−𝟐
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐
𝐅(𝐬) =
(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟐)(𝒔 − 𝟏)

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 26

𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐
𝐅(𝐬) =
(𝒔 − 𝟐)𝟐 (𝒔 − 𝟏)
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐 𝑨 𝑩 𝑪
𝐅(𝐬) = 𝟐
= + 𝟐
+
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟏) (𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟐𝟎 ∗ 𝟐 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟒
𝐬=𝟐 →𝐁= →𝑩=𝟒
(𝟐 − 𝟏)
𝟐𝟎 ∗ 𝟏 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟏
𝐬=𝟏 →𝐂= → 𝑪 = −𝟕
(𝟏 − 𝟐)𝟐
𝟐𝟎𝒔 − 𝟐𝟒 − 𝟑𝒔𝟐 = 𝑨(𝒔 − 𝟐)(𝐬 − 𝟏) + 𝟒(𝐬 − 𝟏) − 𝟕(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝐬 = 𝟎 → 𝟐𝟎 ∗ 𝟎 − 𝟐𝟒 − 𝟑 ∗ 𝟎 = 𝑨(𝟎 − 𝟐)(𝟎 − 𝟏) + 𝟒(𝟎 − 𝟏) − 𝟕(𝟎 − 𝟐)𝟐
−𝟐𝟒 = 𝟐𝑨 − 𝟒 − 𝟐𝟖
𝑨=𝟒
Aplicamos la Anti Transformada
𝟒 𝟒 −𝟕
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { + 𝟐
+ }
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟒 𝟒 𝟕
𝓛−𝟏 {𝐅(𝐬)} = 𝓛−𝟏 { } + 𝓛−𝟏 { 𝟐
} − 𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟐) (𝐬 − 𝟏)
𝟒
𝒇(𝒕) = 𝟒𝒆𝟐𝒕 − 𝟕𝒆𝒕 + 𝟒𝓛−𝟏 { }
(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝟏
𝓛−𝟏 { }=𝒕
(𝒔)𝟐
𝟒
𝓛−𝟏 { } = 𝒕𝒆𝟐𝒕
(𝒔 − 𝟐)𝟐
𝒇(𝒕) = 𝟒𝒆𝟐𝒕 + 𝟒𝒕𝒆𝟐𝒕 − 𝟕𝒆𝒕
𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝐲 𝐝𝐲
4. + 𝐭 𝐝𝐭 − 𝐲 = 𝟎 si 𝐲(𝟎) = 𝟎 𝐲 (𝟎) = 𝟏
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭

Aplicamos la transformada de La Place


𝐝𝟐 𝐲 𝐝𝐲
𝓛{ } + 𝓛 {𝐭 } − 𝓛 {𝐲} = 𝟎
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭

Sustituimos los teoremas

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 27

(𝒅𝐟(𝐭)
𝓛{ } = 𝐬𝐅(𝐬) − 𝒇(𝟎)
𝒅𝒕

(𝒅𝟐 𝐟(𝐭)
𝓛{ 𝟐
} = 𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎)
𝒅𝒕
𝐝𝐲
𝐬 𝟐 𝐅(𝐬) − 𝐬𝒇(𝟎) − 𝒇´(𝟎) + 𝓛 {𝐭
} − 𝑭(𝒔) = 𝟎
𝐝𝐭
Para encontrar la Solución utilizaremos transformadas de La Place
𝐝𝐲 d dF d
ℒ {𝐭 } = − ℒ [t ] (s) = − [sF(s) − F(0)] = −F(s) − sF ′ (s)
𝐝𝐭 ds dt ds
d2 F
ℒ { 2 } (s) = s 2 F(s) − sF(0) − F ′ (0) = s 2 F(s) − 1
dt
Aplicando la transformada de LaPlace a la E.D.
d2 F dF
ℒ{ + t − F} (s) = ℒ{0}(s)
dt 2 dt
s 2 F(s) − 1 − F(s) − sF ′ (s) − F(s) = 0
s 2 F(s) − 1 − 2F(s) − sF ′ (s) = 0
1 2
sF(s) − − F(s) − F ′ (s) = 0
s s
Que es una E.D. de primer orden
2 1
F ′ (s) + ( − s) F(s) = −
s s
2 1 2
Fe∫( s −s)ds = ∫ − e∫(s −s)ds ds
s
2 1 2
Fe∫( s −s)ds = ∫ − e∫(s −s)ds ds
s
s2 1 2ln(s)+s2
2ln(s)+ 2
Fe = ∫− e 2 ds
s
s2 s2
2
s Fe 2 = ∫ s e 2 ds

Integrando:
s2 s2
s 2 Fe 2 = e 2 + C
s2

1 e 2
F= 2
+C 2
s s

LMDC
ECUACIONES DIFERENCIALES (MAT 207) 28

s2
e− 2
Como: lim ℒ{y(t)}(s) = 0 y lim 2 = ∞, entonces C = 0
s→∞ s
s→∞

Entonces:
1
F=
s2
F por tanto aplicando la antitransformada:
1
F(t) = ℒ − 1 {F(s)} = ℒ − 1 { 2} = t
s

LMDC

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