VAT300 UserManual ES R2c

GE Consumer & Industrial
Power Protection
VAT300
Variador de velocidad
Manual de Usuario
GE imagination at work
g GE Consumer & Industrial
VARIADORES DE VELOCIDAD PARA

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
VAT300
200V Sistema 0.75/45kW Servicio Normal
400V Sistema 0.75/475kW Servicio Normal
MANUAL DE USUARIO
--------------------------- OBSERVACIONES -------------------------
1. Lea atentamente este manual antes de la puesta en marcha del VAT300. Después guárdelo para uso
posterior.
2. Haga llegar este manual al usuario final.
GE POWER CONTROLS
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... iv
Precauciones de seguridad ................................................................................................................. v
Despiece ................................................................................................................................................. ix
Capítulo 1 Recepción y Almacenaje ................................................................................................. 1-1

1-1 Inspección en la recepción y el almacenaje............................................................................ 1-1
1-2 Detalle de la etiqueta características e interpretación del código del variador...................... 1-1
Capítulo 2 Instalación y Conexionado.............................................................................................. 2-1

2-1 Condiciones de instalación ...................................................................................................... 2-1
2-2 Instalación y conexionado ........................................................................................................ 2-3
2-3 Precauciones del conexionado de la alimentación y del motor ............................................. 2-5
2-4 Precauciones del conexionado de control............................................................................... 2-16
Capítulo 3 Proceso de Test y Ajustes............................................................................................... 3-1

3-1 Secuencia del proceso de autoajuste...................................................................................... 3-2
3-2 Preparación previa.................................................................................................................... 3-3
3-3 Modo de Control ....................................................................................................................... 3-4
3-4 Autoajuste operaciones de test................................................................................................ 3-5
Capítulo 4 Panel de operaciones....................................................................................................... 4-1

4-1 Funciones y tipos del panel de operaciones ........................................................................... 4-1
4-2 Test del panel de operaciones LCD ........................................................................................ 4-6
4-3 Ejemplo de funcionamiento con el panel LED ........................................................................ 4-14
4-4 Parámetros personalizados bloque-B, C................................................................................. 4-25
4-5 Cambio de modos .................................................................................................................... 4-27
Capítulo 5 Entradas/Salidas de Control ........................................................................................... 5-1

5-1 Descripción de los terminales entrada/salida.......................................................................... 5-1
5-2 Circuito de entradas/salidas de control.................................................................................... 5-2
5-3 Asignación entradas programables (PSI)................................................................................ 5-3
5-4 Asignación salidas programables (PSO)................................................................................. 5-8
5-5 Secuencia de entradas lógicas ................................................................................................ 5-9
5-6 Bornes de entrada y salida programables............................................................................... 5-10
5-7 Asignación entradas analógicas programables (PI) ............................................................... 5-12
5-8 Asignación salidas analógicas programables (PO) ................................................................ 5-16
5-9 Selección de los datos de ajuste ............................................................................................. 5-20
Capítulo 6 Funciones de control y ajuste de Parámetros.............................................................. 6-1

6-1 Parámetros de Monitorización ................................................................................................. 6-1
6-2 Parámetros Bloque A ............................................................................................................... 6-8
6-3 Parámetros Bloque B ............................................................................................................... 6-10
6-4 Parámetros Bloque C ............................................................................................................... 6-43
6-5 Parámetros Bloque U ............................................................................................................... 6-61
6-6 Explicación de las funciones .................................................................................................... 6-77
6-7 Ajuste Modo de Sobrecarga..................................................................................................... 6-171
6-8 Ajuste de parámetros del control vectorial... ........................................................................... 6-173
6-9 Parámetros control de motores PM ........................................................................................ 6-178
6-10 Operación del motor auxiliar.................................................................................................... 6-186
6-11 Funciones PLC integrado ........................................................................................................ 6-189
6-12 Explicación comunicación serie estándar y modbus.............................................................. 6-196
i
6-13 Revisiones ROM ...................................................................................................................... 6-226
Capítulo 7 Opciones ............................................................................................................................ 7-1

7-1 Relación de opciones ............................................................................................................... 7-1
7-2 Opciones internas..................................................................................................................... 7-5
7-3 Opción de frenado dinámico (DB) ........................................................................................... 7-7
7-4 Reactancia AC, Reactancia DC y surge absorbe................................................................... 7-12
7-5 Filtro EMI ................................................................................................................................... 7-15
Capítulo 8 Mantenimiento e Inspección ........................................................................................... 8-1

8-1 Inspecciones ............................................................................................................................. 8-1
8-2 Instrumentos de medida........................................................................................................... 8-4
8-3 Funciones de protección .......................................................................................................... 8-5
8-4 Resolución de problemas según el fallo mostrado ................................................................. 8-6
8-5 Resolución de problemas sin display de fallos ....................................................................... 8-15
Capítulo 9 Normativas......................................................................................................................... 9-1

9-1 Estándar UL/cUL ...................................................................................................................... 9-1
9-2 Certificación CE ........................................................................................................................ 9-5
Apéndice 1 Referencia de producto ................................................................................................. A-1

Apéndice 2 Dimensiones externas .................................................................................................. A-10
Apéndice 3 Códigos de fallos ............................................................................................................ A-12
Apéndice 4 Mensajes visualizados ................................................................................................... A-14
Apéndice 5 Display LED 7-segmentos........................................................................................ ..... A-15
Histórico de revisiones.......................................................................................................................... R-1
ii
Prólogo
Por favor lea este manual antes de la puesta en marcha y guárdelo para su uso posterior. Asegúrese que este
manual llega a manos del usuario final.
ATENCIÓN
LEA ESTE MANUAL ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VAT300.
ESTE VARIADOR CONTIENE PARTES CON TENSIONES ELEVADAS, QUE PUEDEN SER MUY
PELIGROSAS PARA LAS PERSONAS. EXTREME LAS PRECAUCIONES DURANTE SU
INSTALACIÓN. EL MANTENIMIENTO DEBE SER REALIZADO POR TÉCNICOS CUALIFICADOS,
QUE DEBERÁN DESCONECTAR TODAS LAS FUENTES DE TENSIÓN, ANTES DE MANIPULAR EL
VAT300. EN GENERAL CUALQUIER USUARIO DEBERÁ UTILIZAR LA INFORMACIÓN NECESARIA
ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA.
x EXISTE PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, TENGASE EN CUENTA LOS PUNTOS

SIGUIENTES:
(1) NO DESMONTAR LA TAPA MIENTRAS EL VARIADOR ESTÉ BAJO TENSIÓN.
(2) NO MANIPULAR LA UNIDAD MIENTRAS ESTÉ ENCENDIDO EL LED DE CARGA
(“CHARGE”). LOS CONDENSADORES SIGUEN CARGADOS Y PUEDEN SER MUY
PELIGROSOS, ESPERE POR LO MENOS 20 MINUTOS.
(3) EL VARIADOR DEBE ESTAR SIEMPRE CONECTADO A TIERRA, CUMPLIENDO LAS
LEYES DEL PAIS DONDE SE INSTALE.
x EL VARIADOR PUEDE SUFRIR DAÑOS IRREPARABLES, SI NO SE TIENEN EN CUENTA LOS

PUNTOS SIGUIENTES:
(1) CUMPLIR LAS ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR.
(2) CONECTAR DE MANERA ADECUADA LOS CABLES DE LOS TERMINALES DE
ENTRADA/SALIDA.
(3) MANTENER LIMPIOS LOS ORIFICIOS DE ENTRADA Y SALIDA DEL VARIADOR Y
PROPORCIONAR UNA VENTILACIÓN ADECUADA.
(4) COMPROBAR SIEMPRE LAS PRECAUCIONES INDICADAS EN ESTE MANUAL.
x PUEDE GENERARSE RUIDO ELÉCTRICO EN TORNO AL VARIADOR Y AL MOTOR.

ADOPTAR LAS MEDIDAS ADECUADAS DE ALIMENTACIÓN, LUGAR DE INSTALACIÓN Y
MÉTODO DE CONEXIONADO.
INSTALAR EL VARIADOR LEJOS DE DISPOSITIVOS QUE MANIPULEN SEÑALES
DÉBILES. SEPARÁNDOLOS TAMBIÉN ELÉCTRICAMENTE Y TOMANDO LAS MEDIDAS
NECESARIAS PARA REDUCIR EL RUIDO ELÉCTRICO.
x EXTREMAR LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD CUANDO SE UTILICE EL VARIADOR PARA EL
TRANSPORTE DE PERSONAS, COMO ES EN EL CASO DE ASCENSORES, ESCALERAS
MECÁNICAS, ETC.
iii
Precauciones de Seguridad
Los detalles a tener en cuenta para evitar daños a personas y garantizar la seguridad en el uso de este
producto se indican en el mismo producto y en este manual de usuario.
x Es importante leer este manual antes de la puesta en marcha para garantizar un uso correcto, así
como entender el funcionamiento del variador, las precauciones e informaciones relativas a seguridad.
Una vez leído, guardar este manual en un lugar fácilmente accesible.
x Las precauciones de seguridad se indican como “PELIGRO” y “ATENCION”.
: Cuando pueda ocurrir una situación peligrosa que por un error de manipulación
! PELIGRO origine daños graves o fatales.
: Cuando pueda ocurrir una situación peligrosa que por un error de manipulación
ATENCIÓN
origine daños leves, de tipo medio o daños físicos.
Indicar que algunas cuestiones descritas como ATENCIÓN pueden derivar en daños mayores
dependiendo de la situación. En cualquier caso, deberá tenerse en cuenta la información que se describa.
x Es imprescindible tener conocimientos explícitos sobre variadores. La instalación, operación,

mantenimiento e inspección de este producto debe ser realizada por una persona cualificada.
Consideraciones que debe cumplir una persona cualificada.

R Debe leer y entender a fondo este manual.
R Ha de ser experto en instalación, operación, mantenimiento e inspección de este tipo de producto
y conocer los posibles peligros.
R Debe estar informado sobre las cuestiones relativas a la puesta en marcha, paro, instalación e
interpretación del variador y su pantalla, ha de estar formado sobre los modos de operación y
medidas a tomar.
R Ha de estar formado en el mantenimiento, revisión y reparación de este producto.
R Ha de conocer las herramientas a utilizar para garantizar la seguridad.
iv
1. Transporte e Instalación
ATENCIÓN
· Transportar siempre el producto en una cantidad adecuada atendiendo al peso del conjunto.
· Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible
· No colocar el variador cerca de lugares inflamables.
· No sujetar el variador por la cubierta durante el transporte.
· No dejar que materiales conductores como tornillos o piezas metálicas o bien materiales inflamables
como el aceite entren en el variador.
· Instalar el variador en un lugar que pueda sostener el peso del equipo.
· No instalar o hacer trabajar a un variador que está dañado o se observa que faltan componentes.
· Observar las recomendaciones descritas en el manual relativas a las condiciones ambientales.
2. Conexionado
! PELIGRO
· Desconectar la alimentación antes de manipular el variador.
· Las conexiones a tierra deben realizarse en conformidad con las normativas vigentes del país.
· El Motor PM, incluso a variador parado, puede generar tensión en los terminales de salida (U, V y W) al
girar. Realizar el conexionado con el motor totalmente parado.
· El conexionado debe ser realizado siempre por un electricista cualificado.
· Instalar siempre el variador antes de comenzar el conexionado.
· Colocar un interruptor (MCCB) de acuerdo a la capacidad de la alimentación y del variador.
ATENCIÓN
· No conectar la tensión de alimentación a los bornes de salida del variador (U, V y W).
· Verificar que la frecuencia y la tensión del variador coincidan con la frecuencia y tensión de la red.
· Instalar protección térmica a la resistencia de frenado dinámico.
· No conectar directamente una resistencia entre los bornes de CC (entre L+1, L+2, y L–).
· Apretar los tornillos según el par especificado.
· Conectar correctamente la salida de potencia del variador (U, V y W).
· Conectar correctamente las señales del encoder. Las especificaciones de la señal de polaridad cambian
según el encoder. Las especificaciones para VAT300 son estándar (ver Sección 6-9-1), ajustar la señal
de polaridad mediante los parámetros correspondientes (C50,C51). Un conexionado incorrecto puede
provocar rotación inversa o aceleraciones anormal del motor, y según el caso dañar el motor.
v
3. Operación
! PELIGRO
· Colocar la cubierta exterior antes de conectar la alimentación. No retirarla con el equipo bajo tensión.
· No tocar nunca el variador con las manos húmedas.
· No tocar los bornes del variador mientras esté bajo tensión, incluso aunque esté con orden de paro.
· La función de reintento puede provocar un rearranque inesperado después de una alarma. La máquina
puede arrancar de repente si se conecta la alimentación cuando se selecciona la función autoarranque.
No acercarse a la máquina.
(Diseñar la máquina para que la seguridad quede asegurada incluso en situaciones de rearranque).
· La máquina puede no parar frente a una orden de paro si se ha seleccionado el paro por rampa o
actúan las funciones de sobre tensión o límite de corriente. Prever si es necesario un paro de
emergencia externo.
· Resetear una alarma con la orden de marcha activada puede provocar rearranques, por lo que deberá
confirmarse siempre que se desactiva la orden de marcha antes de hacer un reset.
ATENCIÓN
· El radiador y la resistencia de frenado dinámico pueden alcanzar temperaturas elevadas, no tocar.
· No obturar los orificios de ventilación del variador.
· El variador puede ajustarse fácilmente para trabajar desde un alto rango de velocidades, verificar que el
motor y la máquina pueden soportalo, en caso contrario tomar las medidas necesarias.
· Cuando sea necesario utilizar frenos de retención mecánica.
· Comprobar que la operación del motor es correcta antes de trabajar con la máquina.
· Si la máquina está situada en un lugar crítico, prevéase de un equipo de recambio para casos de
avería.
· No respetar lo anterior puede provocar quemaduras, daños o avería de la máquina.
· Por favor, no extraer el panel de operación mientras el variador esté bajo tensión.
Extraer o conectar el panel de operaciones con el variador bajo tensión puede ocasionar un
reseteado del microcontrolador.
vi
4. Mantenimiento, Inspección y Sustitución de Partes
! PELIGRO
· Antes de iniciar la inspección esperar al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación.
Asegurarse que se ha apagado el display antes de retirar la cubierta. Retirar la cubierta y confirmar que
se ha apagado el LED de ”CHARGE” de la unidad. Comprobar a su vez que la tensión entre los bornes
L+1 o L+2 y L– es igual o inferior a 15V.
· El mantenimiento, inspección y sustitución de partes averiadas debe ser realizado por personal
cualificado. Quitarse todos los accesorios metálicos, como relojes, pulseras, etc., antes de iniciar las
tareas. Utilizar siempre herramientas con suficiente aislamiento.
· Desconectar siempre la alimentación antes de inspeccionar el motor o la máquina. Existe potencial en
los bornes del motor incluso cuando está parado.
· En caso de sustituir componentes utilizar siempre recambios originales.
No respetar lo anterior puede provocar daños o incendios.
ATENCIÓN
· Limpiar el variador con un aspirador. No utilizar disolventes orgánicos.
No respetar lo anterior puede provocar fuego o daños.
5. Otros
! PELIGRO
· No modificar nunca el producto.
No respetar lo anterior puede provocar daños y descargas eléctricas.
ATENCIÓN
· A nivel de reciclaje catalogar este producto como residuo industrial.
vii
<Despiece>
Panel de operaciones
Cubierta frontal
Ventilador de
refrigeración
Caja principal

Fig. 1 Modelos hasta N018K5, X030K0

La presencia y cantidad de los ventiladores vendrá determinada por la potencia del variador.
Caja principal
Cubierta frontal
Fig. 2 Modelos desde N022K0, X037K0

La cantidad de ventiladores vendrá determinado por la potencia del variador.
viii
1. Recepción y almacenaje
Capítulo 1 Recepción y Almacenaje

1-1 Inspección en la recepción y el almacenaje
1) Sacar el variador del embalaje y comprobar los datos de la etiqueta de características, verificar que
coinciden con el variador solicitado. La etiqueta de características se encuentra situada en el lateral
izquierdo de la unidad.
2) Comprobar que el producto está en perfecto estado.
3) Si el variador no es instalado después de su compra, almacenarlo en un lugar libre de humedad y
vibraciones.
4) Después de un largo periodo de almacenamiento, inspeccionar de nuevo el variador antes de su
empleo. (Ver sección 8-1.)
1-2 Detalle de la etiqueta de características e interpretación del código variador
VAT300-U3SN002K2FBS
AC3PH 380-480V 50/60Hz
HD: 3.6A / ND: 5.5A
AC3PH 380-480V - 0.1-440Hz
HD: 5.4A / ND: 8.6A
Th12345678 00101A
1) Datos de la etiqueta de características:

(Nota 1) Ref. Capítulo 9 para más detalles sobre la UL.
2) Interpretación de la referencia del equipo:
VAT300- U3S N002K2 F B S X000
Nº de Control
Tipo de unidad
U3S : VAT300 Opciones futuras
Frenado dinámico DB.

Tensión de entrada y
capacidad
B : Frenado dinámico incorporado
(Ver el Apéndice 1) S : Sin frenado dinámico
Filtro EMC
F : Filtro EMC incorporado
S : Sin filtro EMC
1–1
2. Instalación y Conexionado
Capítulo 2 Instalación y Conexionado
ATENCIÓN
• Transportar el producto en cantidades adecuadas atendiendo al peso del conjunto.

No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar daños o fallos en el variador.
• Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible.
• No colocar el variador cerca de lugares inflamables.
• No sujetar el variador por la cubierta durante el transporte.
• No dejar que materiales conductores como tornillos o piezas metálicas o materiales inflamables como
el aceite entren en el variador.
• Instalar el variador en un lugar que pueda sostener el peso del equipo.
• No instalar o hacer trabajar a un variador que esté dañado o se observe la falta de componentes.
• Tener presente las condiciones descritas en el manual relativas a las condiciones ambientales.
2-1 Condiciones de instalación.

Tener presente las siguientes observaciones al instalar el variador
(1) Instalar el variador verticalmente y realicar la conexión por la parte inferior.
(2) La temperatura ambiente debe estar comprendida entre –10°C y 50°C. (Ref. Apéndice 1.)
(3) Evitar instalar el variador en las siguientes condiciones.
Lugares expuestos a la luz directa Lugares donde incida viento, lluvia o Lugares donde haya altos niveles
del sol agua de humedad
Lugares expuestos a salpicaduras Lugares donde el polvo, hilaturas o

Lugares salubres
de aceite residuos terrosos puedan entrar
2–1
Lugares con gases corrosivos, Lugares de alto nivel de vibración, Lugares donde haya materiales
explosivos o presencia de líquidos carros o prensas... fácilmente inflamables
Lugares con temperatura ambiente Lugares con altos niveles ruido Lugares donde haya substancias
elevada electromagnético radiactivas
(4) Asegurar espacio de ventilación suficiente alrededor del Variador. (Ref. a la Fig. 2-1.)
200mm
200mm
VAT300 VAT300
50mm 50mm 50mm 50mm
200mm
150mm
Modelos hasta N018K5, X030K0 Modelos desde N022K0, X037K0
Fig. 2-1
2–2
2-2 Instalación y Conexionado
La instalación y conexionado debe realizarse quitando la

cubierta frontal y en los modelos hasta N018K5S y
X030K0 abatiendo el panel de operaciones. El panel de
operaciones está fijado al soporte base para evitar ser
extraído.
Para extraer el panel de operaciones proceder como
indica la Fig. 2-2-a, presionando con los dedos en la
parte superior e inferior del panel. Para su colocación,
introducirlo manteniéndolo en posición horizontal.
Confirmar que está bien sujeto mediante los cierres
destinados a tal fin.
El soporte del panel de operaciones es abatible para
facilitar el conexionado Fig. 2-2-b. Para cablear los
terminales de control, sacar la tapa frontal y extraer el
panel de operaciones, abatir el soporte y proceder al
conexionado. Posteriormente cerrar el soporte, coloque
el panel y asegurarse que ha quedado fuertemente
sujeto.
Fig. 2-2-a
(1) Modelos hasta N018K5S, X030K0 (Fig. 2-2-c)
Fijar el VAT300 por los 4 puntos de sujeción, los dos orificios inferiores están abiertos para facilitar
el montaje. Quitar la tapa frontal, y conexionar los cables de potencia y control.
Panel de
operaciones y
soporte de
Soporte abatible sujeción
Confirme que la sujeción hasta 90° Cubierta frontal
encaja correctamente
Ventilador
Abra la caja
principal y abra la
sujeción.
Caja
principal
Fig. 2-2-b
VAT300 orificios de fijación

(Total 4 tornillos)
Fig. 2-2-c
2–3
(2) Modelos desde N022K0, X037K0 (Fig. 2-2-d)

Fijar el VAT300 por las 4 puntos de sujeción, los dos orificios inferiores están abiertos para facilitar
el montaje. Quitar la tapa frontal, y conexionar los cables de potencia y control. El peso del VAT300
es superior a 25kg, por lo que se recomienda instalarlo entre dos operarios.
VAT300 orificios de
fijación
(total 4 puntos)
Caja principal

Cubierta frontal
Fig. 2-2-d
2–4
2-3 Precauciones del conexionado de la alimentación y del motor
! PELIGRO
x Desconectar la alimentación antes de manipular el variador.

x Las conexiones a tierra deben realizarse en conformidad con las normativas vigentes del país donde se
instale. No respetar lo anterior puede provocar descargas eléctricas o riesgo de incendio.
x El Motor PM, incluso a variador parado, puede generar tensión en los terminales de salida (U, V, W) al
girar. Realizar el conexionado con el motor completamente parado. No respetar lo anterior puede
provocar descargas eléctricas o riesgo de incendio.
x El conexionado debe ser realizado siempre por un electricista cualificado.
x Instalar siempre el variador antes de comenzar el conexionado.
x Colocar un interruptor (MCCB) o fusible de acuerdo a la capacidad de la alimentación y del variador.
No respetar lo anterior puede provocar daños graves en instalaciones o personas.
ATENCIÓN
x No conectar la tensión de alimentación a los bornes de salida del variador (U,V,W).
x Verificar que la tensión y la frecuencia de alimentación coinciden con la del variador.
x Colocar protección térmica a la resistencia de frenado dinámico.
x No conectar directamente una resistencia de frenado dinámico entre los bornes de CC (entre L+1, L+2, y
L–).
x Apretar los tornillos de los bornes con el par adecuado.
x Conectar correctamente la salida de potencia del variador (U, V, W).
No respetar lo anterior puede provocar calentamientos excesivos, descargas, incendios o giros no
deseados del motor.
x Cuando utilice encoder conéctelo correctamente. Las especificaciones de las señales pueden variar
según el encoder. Las especificaciones para VAT300 se encuentran detalladas en la Sección 6-9-1,
ajustar adecuadamente los parámetros C50 y C51. Un mal conexionado o ajuste puede provocar
rotación inversa o aceleraciones anormales del motor y por lo tanto podría llegar a dañarse.
La Fig. 2-3-a muestra el conexionado de la alimentación y de motor.

Ver las precauciones de conexionado del cableado.
ATENCIÓN
x Antes de iniciar la inspección esperar al menos 10 minutos después de desconectar la alimentación.
x Asegurarse que se ha apagado la pantalla del panel de opreraciones antes de retirar la cubierta.
Retirar la cubierta y confirmar que se ha apagado el “LED de CHARGE” de la unidad. Comprobar a su
vez que la tensión entre los bornes L+1 o L+2 y L– es igual o inferior a 15V.
2–5
(a) para modelos hasta N018K5, X022K0

(Nota 13) (Nota 12)
DCL 76D DB Resistencia
Alimentación (Nota 5)
(Nota 11)
(Nota 15)
MC ACL Filtro EMC
(Nota 3) (Nota 6) (Nota 7) L+1 L+2 B L-
MCCB (Nota 1) (Nota 8) (Nota 10)
(Nota 6) (Nota 1)
1 4 L1 U
2 5 L2 VAT300 V M
(Nota 2)
3 6 L3 W (Nota 9)
E E
(Nota 9)
(Nota 7)
(Nota 14) MC
(b) para modelos desde N022K0 hasta N045K0 y desde X030K0 hasta X055K0
(Nota 12)
DCL DB Resistencia
Alimentación P DB
(Nota 11) (Nota 13)
(Nota 5)
N
MCCB MC ACL Filtro EMC Unidad DB
(Nota 7) L+1 L+2 L
(Nota 3) (Nota 6)
(Nota 6) (Nota 2) (Nota 1) (Nota 1) (Nota 8) (Nota 10)
1 4 L1 U
2 5 L2
VAT300 V M
3 6 L3 W (Nota 9)
E E
(Nota 9)
(Nota 7)
(Nota 14) MC
(c) modelos desde X075K0 hasta X475K0

(Nota 12)
DB Resistencia
DCL
Alimentación (Nota 11) P DB (Nota 13)

(Nota 5)
N
MC ACL Filtro EMC Unidad DB
MCCB (Nota 3) (Nota 6) (Nota 7) L+1 L+2 L-
(Nota 1) (Nota 1) (Nota 8) (Nota 10)
(Nota 6) (Nota 2)
1 4 L1 U
VAT300
2 5 L2 V M
3 6 L3 (Nota 4) W
(Nota 9)
E E JP-1
(Nota 9) (380V-415V)
(Nota 7)
JP-2
(416V-460V)
JP-3
(Nota 14) MC (461V-480V)
Fig. 2-3-a Ejemplo de conexionado circuito de potencia
2–6
Nota 1) Configuración del circuito del Variador
Los terminales de entrada del variador son L1, L2, L3 y los de salida U, V y W. No conectar la
tensión de alimentación a los terminales U, V, W, puede provocar daños.
En el VAT300 existen tres tipos de configuración del circuito de potencia según la capacidad.
(1) Modelos hasta N011K0/X015K0. Los terminales L+1 y L+2 se encuentra justo antes del
circuito de Pre-Carga. El circuito DB está incorporado y su uso puede ser seleccionado
mediante programación. El filtro EMC puede está incorporado (opcional). En los modelos
N007K5 y N011K0 el filtro EMC es externo.
Los terminales L+2 y L- están disponibles en los modelos hasta N011K0/X015K0. El
variador puede ser alimentado directamente desde un Bus de CC, por favor consultar.
(2) .Modelos N015K0 y N018K5/X018K5 y X022K0. Los terminales L+1 y L+2 están justo
después del circuito de Pre-Carga. El circuito DB está incorporado aunque la resistencia
es siempre exterior. En los modelos X018K5 y X022K0 el filtro EMC puede está
incorporado (opcional). En los modelos N015K0 y N018K5 el filtro EMC es externo.
(3) Modelos desde N022K0/X030K0. Los terminales L+1 y L+2 están justo después del
circuito de Pre-Carga. En caso de ser necesario la reactancia de CC debe ser conectada
en estos bornes (en este caso quitar el puente existente). En el modelo X030K0 el filtro
EMC puede está incorporado en los modelos superiores es externo.
Reactancia de
CC externa
VAT300 L+1 L+2 B

Resistencia
Frenado dinámico
L1 Filtro EMC U
incorporado
L2 V
(opción)
L3 *1 W
L-
*1) No disponible en los modelos N007K5 y N011K0

(1) Modelos hasta N011K0/X015K0
2–7
Reactancia Resistencia de frenado

de CC dinámico externa
externa
L+1 L+2 B
VAT300
L1 Filtro EMC U
incorporado
L2 V
(opción)
*2 W
L3
*2) No disponible en los modelos N015K0 y N018K5

(2) Modelos N015K0 y N018K5/X018K5 y X022K0
Reactancia
CC externa Unidad DB

L+1 L+2 L-

VAT300
L1 U
Filtro EMC
incorporado V
L2
(opción)
L3 *3 W
*3) Solo válido para el modelo X030K0
(3) modelos desde N022K0/X030K0
2–8
Nota 2) Tamaño de los cables
Utilicar cables de la sección indicada en las tablas 2-3-a y 2-3-b para el conexionado de potencia
según la Fig. 2-3-a. En dichas tablas se indica también el Par de apriete.
Tabla 2-3-a Terminales y cables aplicables (para servicio normal)
Alimentación, motor, cableado DCL Cableado frenado dinámico

Modelo Tornillo Sección cable Par de apriete Tornillo Sección cable Par de apriete
VAT300 U3S_ terminal 2 terminal 2
AWG mm N•m lb-in AWG mm N•m lb-in
N000K7 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N001K5 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N002K2 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N004K0 M4 10 5.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N005K5 M4 8 8.4 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N007K5 M5 8 8.4 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
N011K0 M5 6 13.3 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
N015K0 M6 3 26.7 4.5 39.8 M6 14 2.1 4.5 39.8
N018K5 M8 2 33.6 9.0 79.7 M8 12 3.3 9.0 79.7
N022K0 M8 1 42.4 9.0 79.7 M8 10 5.3 9.0 79.7
N030K0 M8 1/0u2P 53.5u2P 9.0 79.7 M8 10 5.3 9.0 79.7
M5 (L-) 2.0 17.4
N037K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 10.0 88.5 6 13.3
M10 (L+2) 28.9 255.7
M5 (L-) 2.0 17.4
N045K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 10.0 88.5 6 13.3
M10 (L+2) 28.9 255.7
X000K7 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X001K5 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X002K2 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X004K0 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X005K5 M4 12 3.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X007K5 M4 10 5.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X011K0 M4 8 8.4 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X015K0 M5 8 8.4 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
X018K5 M5 6 13.3 2.0 17.4 M5 14 2.1 2.0 17.4
X022K0 M5 6 13.3 2.0 17.4 M5 14 2.1 2.0 17.4
X030K0 M6 4 21.2 4.5 39.8 M6 12 3.3 4.5 39.8
X037K0 M8 2 33.6 9.0 79.7 M8 10 5.3 9.0 79.7
X045K0 M8 1 42.4 9.0 79.7 M8 6 13.3 9.0 79.7
X055K0 M8 1/0 53.5 9.0 79.7 M8 6 13.3 9.0 79.7
X075K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X090K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X110K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X132 Alimentación 3/0u2P 85.0u2P
M10 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
K0 Motor 2/0u2P 67.4u2P
X160K0 M10 4/0u2P 107.2u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X200K0 M10 300u2P 152u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X250K0 M16 400u2P 203u2P 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
X315 Alimentación 300u4P 152u4P
M16 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
M16 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
K0 Motor 350u4P 177u4P
X475K0 M16 400u4P 203u4P 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
2–9
Tabla 2-3-b Terminales y cables aplicables (para servicio duro)

Alimentación, motor, cableado DCL Cableado Frenado Dinámico
Modelo Tornillo Sección cable Par de apriete Tornillo Sección cable Par de apriete
VAT300 U3S_ terminal 2 terminal 2 2
AWG mm N•m lb-in AWG mm AWG mm
N000K7 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N001K5 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N002K2 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N004K0 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N005K5 M4 10 5.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
N007K5 M5 8 8.4 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
N011K0 M5 8 8.4 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
N015K0 M6 6 13.3 4.5 39.8 M6 14 2.1 4.5 39.8
N018K5 M8 3 26.7 9.0 79.7 M8 14 2.1 9.0 79.7
N022K0 M8 2 33.6 9.0 79.7 M8 12 3.3 9.0 79.7
N030K0 M8 1 42.4 9.0 79.7 M8 10 5.3 9.0 79.7
M5 (L-) 2.0 17.4
N037K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 10.0 88.5 10 5.3
M10 (L+2) 28.9 255.7
M5 (L-) 2.0 17.4
N045K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 10.0 88.5 6 13.3
M10 (L+2) 28.9 255.7
X000K7 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X001K5 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X002K2 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X004K0 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X005K5 M4 14 2.1 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X007K5 M4 12 3.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X011K0 M4 10 5.3 1.8 15.9 M4 14 2.1 1.8 15.9
X015K0 M5 8 8.4 3.0 26.5 M5 14 2.1 3.0 26.5
X018K5 M5 8 8.4 2.0 17.4 M5 14 2.1 2.0 17.4
X022K0 M5 6 13.3 2.0 17.4 M5 14 2.1 2.0 17.4
X030K0 M6 6 13.3 4.5 39.8 M6 14 2.1 4.5 39.8
X037K0 M8 4 21.2 9.0 79.7 M8 12 3.3 9.0 79.7
X045K0 M8 2 33.6 9.0 79.7 M8 10 5.3 9.0 79.7
X055K0 M8 1 42.4 9.0 79.7 M8 6 13.3 9.0 79.7
X075K0 M10 1/0 53.5 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X090K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X110K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X132K0 M10 1/0u2P 53.5u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X160 Alimentación 3/0u2P 85.0u2P
M10 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X200K0 M10 4/0u2P 107.2u2P 28.9 255.7 M10 6 13.3 28.9 255.7
X250K0 M16 300u2P 152u2P 125 1106 M16 6 13.3 125 1106
X315K0 M16 400u2P 203u2P 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
M16 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
M16 125 1106 M16 4 21.2 125 1106
K0 Motor 350u4P 177u4P
2 – 10
Nota 3) Interruptor automático

Instalar un interruptor automático (MCCB) o fusible más contactor (MC) a la entrada del variador.
Ver la Tabla 7-1-b.
Para certificación UL/cUL, instalar el fusible certificado UL como se explica en la Sección 9-1.
Nota 4) Tensión de alimentación de los componentes internos

Para la serie de 400V (modelos desde X075K0), realizar los puentes de acorde con la tensión de
alimentación. Si la tensión de alimentación no coincide con los rangos indicados en el variador
seleccionar el valor de tensión que más se aproxime.
Rango 380V a 415V, puente JP-1
Rango 461V a 480V, puente JP-3 (ajuste de fábrica)
Salidas componentes
Selección primario Transformador AUX.
internos
Transformador
Terminal entrada L1
Vent
Terminal entrada L2 JP-1
JP-2 MC
JP-3
Jumper de selección
Nota 5) Tensión / frecuencia de alimentación

Rango de tensión y frecuencia de alimentación.
Tensión Tipo Tensión de red Frecuencia
N000K7 a N011K0 200 a 240V ± 10% 50/60Hz ± 5%
Series N
N015K0 a N045K0 200 a 230V ± 10% 50/60Hz ± 5%
Series X X000K7 a X475K0 380 a 480V ± 10% 50/60Hz ± 5%
Nota 6) Potencia de alimentación.

Asegurarse que la capacidad del transformador utilizado como fuente de alimentación está
comprendida dentro del rango siguiente (para impedancias del Transformador 4%)
Servicio Duro (modelos hasta N045K0, X055K0) 500kVA o menor

Servicio Duro (modelos desde X075K0) La capacidad debe ser como máximo
10 veces a la capacidad del variador.
Si se exceden los valores arriba indicados deberán colocarse una reactancia. (Ref. a Tabla 7-1-b.)
2 – 11
Note 7) Ruido electromagnético

El variador de frecuencia genera ruido electromagnético de alta frecuencia por lo que se
recomiendan las siguientes medidas:
a) Utilizar el VAT300 con filtro incorporado o instale filtro EMC externo. Ver Tabla 7-1-b.
b) Reducir al máximo la longitud del cable entre el filtro y el variador y separar los cables de
entrada y salida.
c) Usar cables apantallados a la salida del variador y conectar la pantalla al terminal de tierra .
Para longitud de cables elevada la corriente de dispersión (armónicos) incrementará, el variador
puede disparar por sobrecorriente, y en casos extremos, puede llegar a averiarse. En tal caso,
bajar la frecuencia portadora al mínimo valor posible, e incrementar la capacidad del variador
tanto como sea necesario.
d) Separar los cables de potencia y los de control, no colocarlos en la misma canalización.
Cuando los cables de control tengan que ir en paralelo con los de potencia, la distancia entre
ambos debería ser como mínimo de 30 cm, o bien pasar por conducciones metálicas separadas.
Si se han de cruzar deberían hacerlo en ángulo recto.
Nota 8) Salida Variador
a) No instalar condensadores a la salida del variador para mejorar el factor de potencia.
b) Cuando se instale contactor electromagnético en la salida del variador, la secuencia correcta
de control debe ser abrir y cerrar el contactor con el variador completamente parado.
c) Conectar únicamente motores a la salida del variador. No conectar transformadores, etc.
Nota 9) Puesta a tierra

Conectar a tierra el variador utilizando la borna indicada para tal fin, de acuerdo con las normas
del país donde se utilice el variador.
Nota 10) Sobretensiones transitorias en el motor (Para la Serie 400V)

Cuando la longitud de los cables de salida del variador es elevada se puede producir
sobretensiones transitorias en bornes del motor. En este caso, bajar la frecuencia portadora tanto
como sea posible (4kHz o menos). Si la longitud excede los 20 m, colocar un supresor de
transitorios a la salida del variador.
Nota 11) Reactancia DCL
La reactancia opcional DCL debe conectarse entre L+1 y L+2, emplear cable trenzado y de la
menor longitud posible. Unir las bornes L+1 y L+2 cuando no se utilice la reactancia DCL (estado
por defecto). Utilizar cable trenzado para conectar la DCL y de longitud inferior a 5 m.
Nota 12) Resistencia DB (frenado dinámico)(modelos desde 022L y 030H)
La unidad de frenado opcional DB debe conectarse entre L+2 y B Fig. 2-3-a (b) y (c). La
resistencia DB y el variador podrían dañarse si la conexión es incorrecta. Utilizar cable trenzado y
de longitud inferior a 3 m. Para más información, ver Sección 7-3.
Nota 13) Protección resistencia DBR
Utilizar relé térmico como protección para la resistencia de frenado dinámico. Para más
información, ver Sección 7-3.
Nota 14) Instalación de protector de sobretensión
Colocar un circuito RC o similar en las bobinas de los relés y contactores instalados cerca del
variador
Nota 15) Terminal L-
Terminal L- no se encuentra disponible en los modelos N015K0, N018K5, X018K0 y X022K0.
2 – 12
(a) modelos desde N000K7 hasta N011K0 (b) modelos X018K5 y X022K0
modelos desde X000K7 hasta X015K0

(c) modelo N015K0 (d) modelo X030K0
.
&$

(e) Modelo N018K5

Fig. 2-3-b Terminales de potencia
2 – 13
(f) modelos N022K0 y N030K0 (g) modelos N037K0 y N045K0

modelos desde X037K0 hasta X055K0

&$

&$

(h) modelos X075K0 y X090K0

(i) modelos X110K0 y X132K0
Fig. 2-3-b Terminal de potencia
2 – 14
(j) modelos X160K0 y X200K0
(k) modelo X250K0
(l) modelos desde X315K0 hasta X475K0
Fig. 2-3-b Terminal de potencia
2 – 15
2. Instalación y Cableado
2-4 Precauciones del conexionado de control.

(1) Los cables de control deben de estar separados de los de potencia (L1, L2, L3, L+1, L+2, L–, B, U,
V, W) e incluso de los de otros variadores.
(2) Utilizar cables de 0.13 a 0.8 mm².

El Par de apriete para los terminales TB1 y TB2 debe ser 0.6 Nm y 0.25 Nm para TB3
(3) La longitud máxima de los cables de las entradas y salidas debe ser inferior a 30 m.
(4) La salida PSO3 puede ajustarse como salida de pulso (máx.: 6kHz) mediante DS1-4 y el parámetro
adecuado.
Ésta señal no puede ser utilizada cuando se emplea la carta auxiliar de encoder.
(5) Utilizar cables trenzados con pantalla para las señales analógicas. Conectar la pantalla al borne COM
del terminal de TB1. La longitud máxima del cable no debe ser superior a 30m (Ver fig. 2-4-a).
(6) Las salidas analógicas están destinadas para aparatos de medida tales como amperímetros o
cuenta revoluciones. No pueden ser utilizadas como señales de control, realimentación, etc.
(7) Las bornas RY24 y RY0 están destinadas exclusivamente para las entradas de control.
No utilizarlas para alimentación de circuitos externos.
(8) Una vez finalizado el conexionado realizar las siguientes comprobaciones

No realice el test de aislamiento Megger o (Buzzer) del circuito de control
• ¿Hay trozos o desechos de cables en los terminales?
• ¿Hay tornillos flojos?
• ¿El cableado es correcto?
2 – 16

VAT300
(Nota5)
Referencia 750: Resistencia Terminal
P10
+15V
Conector RJ
11k:
AI1 1
DATA+
Entradas analógicas 2k:
510: 10k: DATA- 2
• AI1, AI2 2W Comunicación serie (RS-485)
Entradas intercambiables 0VOP 3
COM 0VOP 2 puertos, no pueden ser
de tensión y corriente 0V
Señal tensión máx. 10V CC (Nota1) 5VOP 4 utilizados simultáneamente.
11k: 5VOP
Señal de corriente máx. AI2
20mA CC
510: 10k: DATA+
• AI3 máx. ±10V CC
• Todas las entradas son DATA-
programables 0V
0VOP
20k:
20k:
AI3 Salidas analógicas
AO1 • Rangos: 0 a 10V
F ó 4 a 20mA
COM COM 0 a 10V máx. 1mA
0V 4 a 20mA máx. 500:
(Nota1)
AO2 • Todas las salidas son
A programables.
(Nota4) RY24 COM
RY24V 0V
(Nota1)
(Nota3) Marcha directa Salidas digitales
PSI1 (Relé de salida)
Cambio de lógica RA Marcha
Sink/source • RA-RC
R eset RY Máx. 250V AC 1A
PSI2 Sink RC Máx. 30V CC 1A
Paro Em ergecia RY24V • FA-FB-FC
FA Fallo Máx. 125V AC 0.4A
PSI3
Máx. 30V CC 1A
Marcha inversa FB • Todas las salidas son
RY
Entradas digitales PSI4 programables.
• 5mA CC 4.7k:
FC
Jogging directo
• PSI7 Puede configurarse
como entrada de pulsos PSI5 Source PSO1 READY 1
• Todas las entradas son Salidas digitales
Jogging inverso 4.7k: (Salidas colector abierto)
programables. Detección de
PSI6 corriente • Máx. 30VDC 50mA
PSO2
• PS03 puede cambiarse a
Velocidad salida de pulsos
PSI7 alcanzada • Todas las salidas son
RY0V PSO3
programables.
(Nota4) RY0 PSOE
RY0V (Nota2)
1 1
2 2
W1 W2
Fig. 2-4-a
Notas)
1. Los cuatro bornes COM están unidos internamente.
2. No se deben unir los bornes RY0, COM y 0VOP puesto que están aislados.
3. Este diagrama es un ejemplo de lógica “sink”.
4. RY24 y RY0 no deben unirse.
5. P10 y COM no deben unirse nunca Fig. 2-4-b.
2 2 DS1
ON
W3 1 1 1 2 3 4
2
TB1
W1
CN2 W2
6$
1
2 AI1 AI2 AI3 AO1 AO2 RY24 PSI2 PSI4 PSI6P
SO1P
SO3RY0 RC RA
1 COMCOM P10CO
W4

MCOMPSI1 PSI3 PSI5 PSI7PSO2
P SOE FB FC
FA
SG D- D+
TB3
Fig. 2-4-b
2 – 17
1) Terminal de Control:
࡮El bloque de terminales está distribuido en dos filas.
࡮Los tornillos del bloque de terminales son de tamaño M3
2) Dip Switch DS1

Nº Terminal OFF ON Señal
1 OPEN 120: Resistencia terminación comunicación serie Todos los
2 V1 I1 Entrada AI1 Tensión o Corriente interruptores
están OFF por
3 V2 I2 Entrada AI2 Tensión o Corriente
defecto.
PS03 cambia de salida según la secuencia a
4 PS03 PULSO
salida de tren de pulso.
3) Jumpers W1, W2, W3, W4

Nº Terminal 㧝㧞 Señal
W1 SINK SOURCE Cambio de lógica para las entradas PSI1㨪6 Todos jumpers
W2 SINK SOURCE Cambio de lógica para las entradas PSI7 están colocados
en 1 por defecto.
W3 Tensión Corriente Salida AO1 Tensión o Corriente
W4 Tensión Corriente Salida AO2 Tensión o Corriente
4) Transmisión serie estándar: conector CN2: (modelo: Modular)

CN2 (Conector tipo: modular 4-hilos, Hirose Electric TM3P-44P o equivalente)
x Los niveles de las señales están basados en el estándar RS-485. La resistencia de terminación
(120ȍ) puede ser conectada ON/OFF mediante DS1-1 (DS1-1=120:: conectada,
DS1-1=OPEN: no conectada)
Nº Terminal Señal
4
1 DATA+ 3
2 DATA- 5mm 7.7mm 2
1
3 0V0P
4 5V0P
6.6mm
Esquemas del conector

5) Transmisión serie estándar: TB3
x Las señales DATA+, DATA- y 0VP del conector CN2 se encuentran disponibles en el terminal
TB3 de la placa base.
x Las bornas son M2.
x Cable aplicable AWG26 a 16.
Nº Terminal Símbolo Señal

Tamaño de apertura
1 D+ DATA+
2 D- DATA-
3 SG 0VP

5mm
2 – 18
Precauciones en el movimiento del panel de

operaciones
No abata en exceso el panel de operaciones

podría llegar a caer, puede fijarse a 90º mediante
una pestaña de sujeción.
Fig. 2-4-c
Si el panel de operaciones se desmonta,

Presionar con los dedos donde indica la Fig.2-4d e
insertarlo en las pestañas de sujeción.
Fig. 2-4-d
2 – 19
3. Test de Operación y Ajuste
Capítulo 3 Proceso de Test y Ajustes
! PELIGRO
• Antes de dar tensión al variador colocar la tapa protectora y no quitarla mientras el variador
permanezca con tensión. Existen puntos con tensión elevada.
Prestar atención, pueden producirse descargas eléctricas.
• No tocar el variador con las manos húmedas.
• No tocar los terminales del variador mientras esté con tensión, incluso si está parado.
• La función de reintento puede provocar un rearranque inesperado después de una alarma. Con la
función de autoarranque la máquina arrancará al conectar la tensión de alimentación. No se
acerque a la máquina.
(Diseñar la máquina para garantizar la seguridad incluso en situaciones de rearranque)
• La máquina puede no parar de manera instantánea ante una orden de paro si está seleccionado el
paro por rampa o actúan las funciones protección como sobretensión o límite de corriente. Prever
si es necesario un paro de emergencia externo.
Prestar atención, pueden producirse lesiones
• Resetear una alarma con la orden de marcha dada puede provocar rearranques, por lo que deberá
confirmarse siempre la desactivación de la orden de marcha antes de hacer un reset.
Prestar atención, pueden producirse lesiones
PRECAUCIÓN
• El radiador y la resistencia de frenado dinámico pueden alcanzar temperaturas elevadas, no tocar.

• No obturar los orificios de refrigeración del variador.
• El variador puede ajustarse fácilmente para trabajar desde un alto rango de velocidades, verificar
que el motor y la máquina pueden soportalo, en caso contrario tomar las medidas necesarias.
• Cuando sea necesario utilizar frenos de retención mecánica.
• Comprobar que el funcionamiento del motor es correcto antes de trabajar con la máquina.
Si la máquina está situada en un lugar crítico, prever las medidas de seguridad necesarias para
evitar daños, incluso en caso de fallo del variador.
No respetar lo anterior puede provocar quemaduras, daños o la avería de la máquina
• Colocar correctamente los puentes para la alimentación de los elementos auxiliares en los modelos
X075K0 y superiores de la seria de 400V.
No hacerlo correctamente podría provocar avería e incluso incendio en el variador.
3–1
El VAT300 dispone de varios Modos de Control. En algunos de ellos, antes de la puesta en marcha, se
deben realizar algunos ajustes referentes a la tensión de red y las características del motor.
En esta sección se explica cómo ajustar el VAT300 para un funcionamiento básico.
3-1 Secuencia del proceso de autoajuste

Realizar el autoajuste mediante el siguiente procedimiento, Fig. 3-1.
Los procedimientos se explican sobre la línea punteada en la Fig. 3-1.
Inicio
p
Instalación y Cableado Ver Capítulo 2, Sección 2-3 y completar la
p instalación y el conexionado.
Alimentación variador Ver Sección 3-3.
p
Selección del modo de
control
p
Introducción de parámetros
p
Ver Sección 3-5.
Autoajuste
p
Proceso de test con panel
operaciones p Capítulo 3.
p
Ajuste de parámetros
para
control externo Capítulos 5 y 6
p
Proceso de test incluyendo
control externo
p
Fin del proceso de test
Fig. 3-1 Proceso de ajuste
ATENCIÓN
• Comprobar que el cableado es correcto.

• La tensión de red debe estar en el rango admisible por el variador.
• Verificar que la potencia de variador es igual o superior a la del motor.
• Colocar la cubierta del variador antes de la puesta en marcha el variador.
• Prever la posibilidad de disparar el interruptor automático en caso necesario.
3–2
3-2 Preparación previa

Verificar los siguientes puntos antes de dar tensión y una vez realizado el conexionado
1) Desacoplar el motor de la carga.
2) Verificar que la alimentación está conectada en los terminales (L1, L2, L3).
3) Para la serie de 400V (modelos desde X075K0), realizar los puentes de acorde con la tensión de
alimentación. Si la tensión de alimentación no coincide con los rangos indicados en el variador
seleccionar el valor de tensión que más se aproxime, en caso contrario podría averiarse el variador.
Rango 461V a 480V, puente JP-3 (ajuste de fábrica)
4) Rango de tensión y frecuencia de alimentación
Tensión Tipo Tensión Frecuencia
N000K7 al N011K0 200 a 240V ± 10% 50/60Hz ± 5%
Serie 200V
N015K0 al N045K0 200 a 230V ± 10% 50/60Hz ± 5%
Serie 400V X000K7 al X475K0 380 a 480V ± 10% 50/60Hz ± 5%
5) Ver Sección 2-3, y realizar correctamente el conexionado.

6) Fijar correctamente el motor.
7) Comprobar que todos los tornillos estén debidamente apretados.
8) Comprobar que no hay ningún cortocircuito en los bornes, causado por restos de cables, etc.
9) Colocar correctamente la cubierta frontal del variador antes de la puesta en marcha.
10) Prever la posibilidad de disparar el interruptor automático si fuera necesario.
ATENCIÓN
Asegúrese que no hay ruidos anormales, humo u olores anormales.

Si encuentra alguna anomalía, desconectar inmediatamente el variador.
3–3
3-3 Modo de Control

En el VAT300 se pueden seleccionar 4 modos de control y 2 niveles de sobrecarga mediante el
parámetro C30-0. Ver Apéndice Especificaciones de Control, Tabla 1.
* El parámetro C30-0 dispone de dos ajustes diferentes (f1, f0), ver Sección 3-4.
1) Modo de Control
Hay 4 modos de control ver tabla siguiente y seleccionar el modo deseado.
Modo Control Explicación C30-0 f0

El motor es controlado mediante la relación
1) Control V/f 1
tensión/frecuencia.
2) Control vectorial IM
Control vectorial para motores de inducción sin
sin sensor 2
sensor de velocidad.
(sensor-less).
Control vectorial para motores de inducción con
sensor de velocidad.
3) Control vectorial IM Este modo se emplea cuando se requiere una alta
3
con sensor respuesta de velocidad o Par. La detección de la
velocidad requiere una carta opcional.
(Nota1)
El Control Vectorial de motores PM (de imanes
4) Control para Motor permanentes). Se obtiene mejor rendimiento que
4
PM en el motor de inducción.
Requiere una carta opcional. (Nota1)
(Nota 1): Para más detalles ver la Tabla 7-1-a (Capítulo 7).
2) Selección del modo de sobrecarga.

Existen dos niveles de sobrecarga que pueden ser empleados en cualquier modo de control.
Seleccionar el nivel de sobrecarga en función de la aplicación.
Modo Control Explicación C30-0 f1

Seleccionar este servicio para aplicaciones con
1) Servicio Normal poca carga. Sobrecarga del 120% de la corriente 1
nominal de motor durante 60 seg.
Seleccione este servicio para aplicaciones con
2) Servicio Duro cargas pesadas. Sobrecarga del 150% de la 2
corriente nominal de motor durante 60 seg.
3–4
3-4 Autoajuste y operaciones de test
El autoajuste realiza una lectura de las constantes del motor para obtener sus máximas prestaciones.
El autoajuste realiza diferentes medidas para cada uno de los modos de control. Realizar el autoajuste
adecuado según el motor o aplicación. El modo de autoajuste se fija con el parámetro B19-0 (selección
del autoajuste).
Modo Control Selección del autoajuste

• V/f control B19-0 = 1,2
• .Control vector motores IM sin sensor B19-0 = 3, 4, 5
• Control vector motores IM con sensor B19-0 = 1, 3, 4
• Control motor PM con sensor B19-0 = 6, 7
B19-0 Nombre
1 Modo ajuste básico
2 Modo ajuste extendido V/f
3 Modo Control Vectorial básico
4 Modo Control Vectorial extendido
5 Cálculo tensión de vacío
6 Modo Encoder fase Z (Nota 1)
Modo Estimación de la posición de los polos
7
magnéticos (Nota 2)
Llevar a cabo la introducción de parámetros y la realización del autoajuste como se indica en el

organigrama siguiente. Ver Capítulo 4, para más detalles sobre la modificación de los parámetros y las
operaciones con el panel.
(Nota 1) B19-0=6: El autoajuste permite sincronizar el Z del encoder con el devanado de la fase U
del motor PM. No se autoajusta el circuito equivalente del motor.
(Nota 2) B19-0=7: Estima la posición de los polos magnéticos del motor PM. No se autoajusta el
circuito equivalente del motor.
3–5
Nivel de sobrecarga?
Servicio Normal: Servicio Duro:

120% durante 60s (C30-0 f1㧩1) (C30-0 f1㧩2)
150% durante 60s
Modo de control
Control V/f Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor PM
sin sensor de velocidad con sensor de velocidad con sensor de velocidad
(C30-0 f0 㧩1)
(C30-0 f0 㧩2) (C30-0 f0 㧩3) (C30-0 f0 㧩 4)
Ver Sección 3-4-1 Ver Sección 3-4-2 Ver Sección 3-4-3, 4

Datos motor Datos motor Datos motor Datos y constante de
(B00-0 a 7) (B01-0 a 7) (B01-0 a 8) motor
(B01-0 a 8, B03-0 a 4)
Circuito equivalente y AS
Fijar encoder
(B02-0 al 7) (C50, 51, A10)
Autoajuste Autoajuste Autoajuste Autoajuste

Autoajuste
control V/f control vectorial control vectorial control vectorial
modo básico
modo extendido modo básico modo extendido tensión de vacío
(B19-0㧩1)
(B19-0㧩2) 㧔B19-0㧩3㧕 (B19-0㧩4) (B19-0㧩5)
Autoajuste
Estimación
* Autoajuste posición polos
B19-0: 1, 5 = sin rotación de motor Z del encoder magnéticos
B19-0: 4 = aplicable en el rango de (B19-0㧩6) (B19-0㧩7㧕
funcionamiento de potencia
constante
Ejecución modo autoajuste Ejecución modo operación y estimación
Fig. 3-4 Selección del modo de autoajuste
3–6
3-4-1 Autoajuste y test de funcionamiento en modo Control V/f (C30-0 f0 = 1)

(1) Autoajuste (modo de control V/f)
En modo de control V/f pueden seleccionarse dos tipos de autoajuste.
Mediante B19-0 (selección del autoajuste) debe escoger el tipo de autoajuste que se requiera para
la aplicación.
1) B19-0 = 1: Modo 1: ajuste básico (tiempo de ejecución aprox. 10 seg.)

Se ajustan los parámetros básicos, como incremento de Par o tensión de CC, no hay giro de
motor.
En este caso los parámetros ajustados son:
Tabla 3-4-1-a
Modo Aplicación Nº Parámetros Nombre
A02-2 Incremento Par manual
C30-0 f0 = 1 A03-0 Tensión de frenado CC
B19-0 = 1 B02-0, 1 R1: Resistencia del primario
B02-4, 5 LV: Inductancia dispersión
2) B19-0 = 2: Modo 2: ajuste extendido V/f (tiempo de ejecución aprox. 60 seg.)

En este modo se ajustan también los parámetros relacionados con el refuerzo de Par máximo y
la compensación del deslizamiento, en este caso hay giro de motor.
Las características de saturación magnética se miden a través de la tensión de refuerzo de Par y
se ajustan para conseguir el refuerzo de par máximo.
En este caso los parámetros ajustados son:
Tabla 3-4-1-b
A02-2 Incremento Par Manual
A03-0 Tensión de frenado CC
C30-0 f0 = 1 B02-0, 1 R1: Resistencia primaria
B19-0 = 2 B02-4, 5 LV: Inductancia dispersión
A02-5 Compensación deslizamiento
A02-6 Ganancia refuerzo de Par máximo
(Nota 1) En el modo de control V/f (C30-0 f0 = 1) solo pueden ejecutarse estos dos tipos de
autoajuste B19-0=1, 2.
(Nota 2) Si la frecuencia base del motor excede de 120Hz, seleccionar autoajuste modo 1 (B19-0 =
1). Si es necesario , ajustar manualmente la compensación del deslizamiento (A02-5) y la
ganancia refuerzo de Par máxima (A02-6).
3–7
ATENCIÓN
Precauciones a tener en cuenta durante la ejecución del autoajuste en Control V/f

• Incluso cuando se ejecuta el modo 1, el motor puede girar debido a vibraciones, etc.
• Si las vibraciones son excesivas detener el proceso (pulsar la tecla ).
• En el modo 2, el motor girará de manera automática.

• Realizar siempre las comprobaciones pertinentes en la alimentación del variador antes de proceder
al autoajuste modo 1 ó 2.
• Durante el autoajuste, el motor puede girar, por ello extremar las medidas de seguridad.
• Si el proceso de autoajuste no se realiza correctamente, desconectar la alimentación del variador
antes de proceder a realizar las comprobaciones pertinentes.
• El autoajuste se realiza únicamente en modo Local (cuando el LED "LCL" del panel de operaciones
está encendido). Confirmar que el LED "LCL" está encendido.
• Si el motor presenta un rango de frecuencia inestable, el autoajuste fallará. En este caso no se
podrá utilizar la función de Refuerzo de Par máximo.
• El autoajuste debe realizarse en vacío, aunque con cargas ligeras, inferiores al 30%, no suele
presentar problemas. Sin embargo es posible que el proceso no se complete.
• Realizar siempre el proceso de autoajuste antes de utilizar la función de Refuerzo de Par máximo.
• El contacto de salida FLT se activará si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente.
Téngase en cuenta.
3–8
(2) Secuencia del proceso de Autoajuste (modo de control V/f)

Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento.
Ver Capítulo 4, para más detalles sobre el uso del panel de operaciones.
Procedimiento Autoajuste
(1) Preparación
(2) Conexión a red VAT300
(3) Seleccionar el modo de control (ajustar C30-0 )
(4) Introducir datos de motor (B00-0 a 7)
¿Puede girar
el motor?
S
N
(5) B19-0=1, Control V/f (5) B19-0=2, ajuste V/f
autoajuste básico autoajuste extendido
LED "LCL"
Estado de espera
Parpadeante
(6) Iniciar autoajuste
Presionar ó
"RUN" LED ON durante el autoajuste
(7) Proceso de autoajuste
(8) Fin autoajuste LED "FLT" encendido

(9) Fallo de autoajuste
normal (ATT-n)
LED "LCL" deja de parpadear y se mantiene encendido,

LED "RUN" apagado
Fin proceso autoajuste
Fig. 3-4-1 Procedimiento de autoajuste para control V/f
3–9
1) Preparación
Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad.
2) Conexión a red
Dar tensón al variador.
Frec de salida
(Con panel de operaciones U30V24OP1)
D00-0 OFF.Hz
Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama de la
derecha (aprox. 5 s.) El LED "LCL" pasará a ON. FWD REV FLT LCL
(Con panel de operaciones U30 V24OP2) Hz

A
Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama de la 䯲
derecha. Los LEDs "LCL" y "Hz" pasarán a ON.
FWD REV FLT LCL
3) Selección del Método de Control

• Ajustar A05-2 a 1(permite visualizar parámetros de hardware)
• Ajustar el modo de control: C30-0 f1 f0.
Este parámetro debe ajustarse en primer lugar. (Nota 1)
Para el modo de control V/f ajustar C30-0 f0 =1.
Ajustar C30-0 f1 f0 según el tipo de carga.
Ajuste Servicio Normal: C30-0 f1 f0 = 1 1
Ajuste Servicio Duro: C30-0 f1 f0 = 2 1
(Nota 1) Por defecto, este parámetro está ajustado en modo de Control V/f y Servicio
Normal (C30-0=11). La modificación de C30-0 implica la cambios automáticos de
otros parámetros asociados, razón por la cual, debe ser ajustado en primer lugar.
4) Introducción datos de motor

Introducir los datos de la placa de características del motor. Ajustar los parámetros de la Tabla
3-4-1-c. El autoajuste ajustará los parámetros de las Tablas 3-4-1-a y 3-4-1-b.
Tabla 3-4-1-c
B00-0 Tensión de alimentación [Nº]
B00-1 Relación frecuencia Máx./base [Hz]
B00-2 Potencia nominal del motor [kW]
C30-0 f0 = 1 B00-3 Tensión nominal del motor [V]
B19-0 = 1, 2 B00-4 Frecuencia Máx. (Nota 1) [Hz]
B00-5 Frecuencia Base (Nota 1) [Hz]
B00-6 Corriente nominal del motor [A]
B00-7 Frecuencia portadora [kHz]
(Nota 1) La frecuencia máxima no puede ser inferior a la frecuencia base y la frecuencia base no
puede superar a la frecuencia máxima.
5) Ajuste y ejecución del Autoajuste
• Para poder realizarse el autoajuste el variador debe estar en modo Local, comprobar que el
.%. 5612
LED "LCL" está ON. En caso contrario pasar a modo local 5'6 + .
• Ajustar A05-0 a 1 (permite monitorizar las funciones extendidas)
• Seleccionar el Modo de Autoajuste en el parámetro B19-0 según el modo de trabajo, para más
detalles ver Sección 3-5-2 (1).
.%.
• Al pulsar la tecla 5'6 el equipo quedará en estado de espera.
• Durante el estado de espera y posterior ejecución del proceso de autoajuste, el LED LCL
parpadeará.
• Para salir del estado de espera pulsar la tecla de .
3 – 10
6) Inicio autoajuste
El autoajuste se iniciará al pulsar la tecla o según el sentido de giro deseado. En el
panel de operaciones aparecerá un mensaje que indica el inicio.
Para parar, pulse la tecla o activar la señal de paro de emergencia externo (EMS).
* Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las tecla del panel de
5612 456
operaciones con excepción de las teclas de , /1& y (ó en el
caso de U30V24OP1) están deshabilitadas hasta el fin del proceso.
7) Durante la ejecución del autoajuste
La progresión del autoajuste puede visualizarse en el parámetro D22-0.
(Para U30V24OP1) (Para U30V24OP2)
Línea superior: Indica los pasos
requeridos en el autoajuste.
Línea inferior: Indica los pasos
realizados (ON) y el paso en
ejecución (parpadeo)
8) Finalización correcta del autoajuste
El LED "LCL" pasará de intermitente a fijo y aparecerá un mensaje indicando el final del proceso.
El LED de “RUN” se apagará.
Ver la Sección 3-4-1 (1) para comprobar los ajustes.
9) Finalización incorrecta del Autoajuste
Si se produce un fallo en el proceso de “Autoajuste” el LED "FLT" se iluminará y aparecerá un
mensaje de error.
Para más detalles sobre los códigos de error ver Sección 3-4-5.
(3) Operación de Test (modo control V/f)

Al finalizar el autoajuste debe comprobarse que el motor funciona correctamente en vacío. Siga el
siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones.
Para más detalle sobre el uso del panel de operaciones ver Capítulo 4.
ATENCIÓN
Para evitar operaciones incorrectas durante la verificación, asegúrese que las entradas no
activan señales de los comandos de entradas.
.%. 5612
1) Verificar que el LED "LCL" está ON. En caso contrario pulsar las teclas 5'6 + y
confirmar que el LED "LCL" pasa a ON.
2) Ajustar la referencia de velocidad mediante el parámetro: C02-0= 3 (Referencia por panel).
ATENCIÓN
El motor girará en el siguiente paso.

Extremar las medidas de precaución alrededor del motor.
3 – 11
456
3) Pulsar la tecla /1& para visualizar D00-0. Pulsar la tecla para poner en marcha el motor.
El LED "FWD" pasará a ON y el display pasará de “oFF” a “10.00” de manera progresiva y en
pocos segundos. Los valores de defecto de la frecuencia local y de rampa de aceleración son
(A00-0) 10Hz y (A01-0) 10 seg.
COMPROBAR
1. ¿Funciona el motor?
2. ¿El sentido de giro es correcto?
3. ¿La rotación es constante?
4) Pulsar la tecla para invertir el sentido de giro del motor.

(Nota) No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso.
5) Pulsar la tecla para detener el motor.
6) Pulsar la tecla . El motor girará nuevamente en sentido directo a 10 Hz.
Ajustar la frecuencia de salida a 50Hz.
456
7) Pulsar la tecla /1& hasta visualizar de manera alternativa “A00-0” y “10.00”.
.%.
8) Pulsar la tecla 5'6 . El último dígito parpadeará “10.00”.
9) Pulsar la tecla hasta que parpadeé el primer dígito y después pulsar la tecla hasta
.%.
llegar a 50.00Hz, luego presione la tecla 5'6 . La frecuencia de salida incrementará hasta llegar
a 50Hz.
(Nota) para poder modificar la frecuencia de salida a tiempo real mediante las teclas
(ó en el caso de U30V24OP1) ajustar el parámetro C11-2=1, en este caso no es

.%.
necesario pulsar la tecla 5'6 .
3 – 12
ATENCIÓN
Por defecto, los tiempos de defecto de aceleración y deceleración son 10 seg. y 20 seg. El
motor aumentará lentamente su velocidad hasta el valor ajustado. Realizar incrementos
progresivos de 10 Hz (usando las teclas ó ) y comprobar que el motor

gira correctamente.
456
10) Pulsar la tecla /1& hasta visualizar D00-0. Cuando la frecuencia de salida alcance los 50Hz,
5612
pulsar la tecla . La frecuencia bajará hasta "0.00" en pocos segundos. El LED "FWD" y
"REV" parpadeará 2 seg. durante el frenado CC y el motor se parará.
11) Pulsar la tecla y probar el giro del motor en sentido contrario, a 50Hz
(Nota) No lleve a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso.
3 – 13
3. Test de Operación y Ajustes
3-4-2 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor IM con (C30-0 f0 = 3) y sin sensor
(C30-0 f0 = 2) de velocidad
(1) Preparación previa
El control vectorial para motores IM con sensor de velocidad requiere la utilización de un circuito
opcional, verificar que esta opción ha sido instalada.
Marcha directa (CCW) Marcha inversa (CW)
Fig. 3-4-2-a Definición de la rotación del motor

Verificar que la carta opcional de detección de velocidad es compatible con el encoder a utilizar.
Para más detalle ver el Capítulo 7.
Tabla 3-4-2-a
Carta opcional
Tipo de Encoder
(Nº Manual Instrucciones)
1) Modo de salida Push-Pull U30V24DN1 (PCST-3453)
2) Modo de salida Driver U24V24DN2 (PCST-3454)
(2) Autoajuste (Modo Control Vectorial IM)

En modo control vectorial puede seleccionarse 4 tipos de autoajuste.
Mediante B19-0 se selecciona el tipo de autoajuste requerido para cada aplicación. (Nota 1)
1) B19-0 = 1: Modo 1: ajuste básico (tiempo de ejecución aprox. 10seg.) (Nota 1)

En este caso, el motor no girará y los parámetros ajustados corresponden a los de la Tabla
3-4-2-b.
Tabla 3-4-2-b
Modo aplicable Nº parámetro Nombre
B01-9 Tensión de vacío
B02-0, 1 R1 : Resistencia del primario
C30-0 f0 = 3
B02-2, 3 R2’ : Resistencia del secundario (Nota 2)
B19-0 = 1
B02-4, 5 LV : Inductancia dispersión
B02-6, 7 M' : Inductancia excitación (Nota 2)
3 – 14
2) B19-0 = 3: Modo 3: ajuste modo básico control vectorial (tiempo de ejecución aprox. 30seg.)
En este caso, el motor girará y los parámetros ajustados corresponden a los de la Tabla 3-4-2-c.
Tabla 3-4-2-c
Modo aplicable Nº Parámetros Nombre
B01-9 Tensión de salida sin carga
C30-0 f0 = 2, 3
B02-2, 3 R2’ : Resistencia delsecundario
B19-0 = 3
B02-6, 7 M' : Inductancia excitación
3) B19-0 = 4: Modo 4: ajuste modo extendido control vectorial (tiempo de ejecución aprox. 60seg.)
Este modo se emplea cuando se desea trabajar en el rango de potencia constante.
Los parámetros ajustados corresponden a los de la Tabla 3-4-2-d.
Tabla 3-4-2-d
B02-2, 3 R2’ : Resistencia del secundario
C30-0 f0 = 2, 3
B19-0 = 4
B33-0 a 7 M Tabla compensación M
B34-0 a 7 M Tabla compensación M
* En las operaciones de rango de potencia constante se pueden compensar las fluctuaciones de

la inductancia de excitación. El motor girará a elevada velocidad, extremar las medidas de
seguridad.
4) B19-0=5: Modo 5: cálculo tensión de vacío (tiempo de ejecución aprox. 10seg.)

Los parámetros ajustados corresponden a los de las Tablas 3-4-2-f y 3-4-2-e
Tabla 3-4-2-e
C30-0 f0 = 2
B19-0 = 5
Tabla 3-4-2-f
Nº Parámetros Nombre
B02-6, 7 M' : Excitación inductancia
(Nota 1) En el modo control vectorial IM (C30-0 f0 = 2, 3), B19-0 sólo puede ser ajustado a 1, 3,
4 ó 5. El modo 1 no puede usarse en control vectorial sin sensor.
3 – 15
(Nota 2) En el modo de ajuste básico (modo 1), la inductancia de excitación se estima mediante
los datos de motor, produciéndose en ocasiones fallos en la tensión de salida.
Después de realizar el autoajuste y sólo en aplicaciones que requieran alta precisión
de Par (entre r10% del par nominal de salida), haga las siguientes correcciones.
1) Poner en marcha el motor a velocidad nominal con una carga no superior al 10%,
y ajustar el parámetro B02-6, 7 (M': inductancia de excitación) para que el valor
obtenido en B01-9 (tensión de salida sin carga) coincida con la tensión de salida
real (D03-1).
2) Poner en marcha el motor a velocidad nominal con el 100% de la carga, y ajustar
B02-2, 3 (resistencia secundaria) para que coincida la tensión nominal (B01-3) y
la tensión salida real (D03-1).
Ver la Sección 3-4-2(6) para más detalles.
ATENCIÓN
Precauciones a tener en cuenta durante la ejecución del autoajuste en control vectorial con y
sin sensor de velocidad
• Comprobar siempre las medidas de seguridad alrededor del motor antes de realizar el autoajuste.
• El motor puede girar debido a vibraciones durante el autoajuste.
El motor puede empezar a girar automáticamente durante el autoajuste.
• Si las vibraciones son excesivas detener el proceso (pulsar la tecla ).
• Desacoplar el motor de la carga y realizar el autoajuste, motor en vacío.

Sin embargo, puede realizarse autoajuste con cargas ligeras (hasta 10%) en prejuicio de la
precisión de Par, asegúrese que su aplicación lo admite.
•, El relé de fallo FLT se activará si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente. Téngalo en
cuenta si utiliza este relé en su aplicación.
• Si la carga es superior al 10% o existen altas fluctuaciones. Introducir el circuito equivalente del
motor manualmente, R1: Resistencia del primario, R2’: Resistencia del secundario, Lo: Inductancia
dispersión y M’: Inductancia excitación (para el cálculo de R2’, Lo y M’, ver apartado 6-6 B02_0-9;
Constantes circuito equivalente del motor) y realizar el autoajuste tipo 5, B19_0 = 5, cálculo tensión
de vacío (B01-9).
• .Si el proceso de autoajuste no se realiza correctamente, desconectar la alimentación del variador
antes de proceder a realizar las comprobaciones pertinentes.
3 – 16
(3) Secuencia del proceso del autoajuste (Modo control vectorial IM)
Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento.
Ver Capítulo 4, para más detalles sobre el uso del panel de operaciones.
Procedimiento Autoajuste
(1) Preparación
(2) Conexión a red VAT300 (Nota 1) En el caso de control vectorial IM

en lazo cerrado
(3) Seleccionar el modo de control (ajustar C30-0) (Nota 2) En este caso no puede emplearse
este modo de control
(4) Introducción datos de motor
(5) Ajuste parámetros ASR y ACR
(6) Ajustar parámetros encoder (Nota 1)
Puede rotar Si
el motor?
No
Control vectorial Rango Potencia constante?
con sensor?
Si No Si
No
Constantes Constantes
motor conocidas? motor conocidas? No
Si (Nota 2)
No Si
(7) Autoajuste modo 1 (7) Autoajuste modo 5 (7) Autoajuste modo 3 (7) Autoajuste modo 4
B19-0 =1 ajuste B19-0=5 B19-0=3 ajuste B19-0=4 ajuste de control
básico Tensión de vacío control vectorial básico vectorial extendido.
Parpadea LED "LCL" Estado en espera del autoajuste
(8) Inicio del autoajuste. Presione las teclas o .
LED "RUN" en ON
(9) Ejecución autoajuste
LED "FLT" Activado

(10) Autoajuste (11) Fallo autoajuste
completado E00 : ATT-n ) (para V24-P1)
(para V24-P2)
El LED "LCL" pasa ON y el "RUN" a OFF
Fin autoajuste
Fig. 3-4-2-b Procedimiento de autoajuste control vectorial con y sin sensor de velocidad.
3 – 17
1) Preparación
Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad. En el caso de control
vectorial con sensor de velocidad instalar y conexionar correctamente la carta opcional
correspondiente.
2) Conexión a red
(Con panel de operaciones U30V24OP1) Frec. de salida
Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama
D00-0 OFF.Hz
de la derecha. El LED "LCL" pasará a ON.
FWD REV FLT/&/
(Con panel de operaciones U30V24OP2)
Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama Hz
de la derecha. Los LEDs "LCL" y “Hz” pasarán a ON. A
᧡
FWD REV FLT LCL
3) Selección modo de control
• Ajustar A05-2 a 1 (permite visualizar parámetros de hardware)
• Ajustar el modo de control: C30-0 f1 f0.
Tabla 3-4-2-g
Servició normal Servició duro
Control vectorial sin sensor IM C30-0 = 1 2 C30-0 = 2 2
Control vectorial con sensor IM C30-0 = 1 3 C30-0 = 2 3
(Nota 1) Por defecto, este parámetro está ajustado en modo de Control V/f y Servicio Normal
(C30-0=11). La modificación de C30-0 implica los cambios automáticos de otros
parámetros asociados, razón por la cual, debe ser ajustado en primer lugar.

3-4-2-h. El autojuste ajustará los parámetros de las Tablas 3-4-2-b, c, d y f según el tipo
utilizado.
Tabla 3-4-2-h
Nº Parámetros. Nombre
B01-1 Potencia nominal motor [kW]
B01-2 Nº de polos del motor [Polos]
B01-3 Tensión nominal del motor [V]
B01-4 Velocidad Máxima (Nmax) [min-1]
B01-5 Velocidad Base (Nbase) [min-1]
B01-7 Frecuencia portadora [kHz]
B01-8 Nº de pulsos del encoder [P/R] :(Nota 1)
* La velocidad máx. no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede
superar la velocidad máxima.
(Nota 1) Este parámetro debe ser ajustado siempre que se trabaje en lazo cerrado de
velocidad.
3 – 18
Cuando se realiza solamente el autoajuste modo 5, introducir manualmente los datos de motor
de la Tabla 3-4-2-i. Ver circuito equivalente del motor y calcular estos parámetros.
Tabla 3-4-2-i
Nº Parámetros. Nombre
B02-8, 9 Rm : Pérdidas en el hierro
5) Ajuste parámetros ASR y ACR

El autoajuste no ajusta el lazo ASR (velocidad) ni el lazo ACR (corriente). La Tabla 3-4-2-j
muestra los parámetros correspondientes y sus valores de defecto.
Tabla 3-4-2-j
Nº Parámetros. Nombre Valor por defecto
A10-0 Respuesta ACR 10.0 [rad/s]
A10-1 Constante tiempo máquina ASR 1000 [s]
A10-2 Compensación constante tiempo Integral ASR 100 [%]
A10-3 Límite Par directo del ASR 100 [%]
A10-4 Límite Par regenerativo del ASR 100 [%]
A11-0 Respuesta ACR 1000 [rad/s]
A11-1 Constante de tiempo ACR 20.0 [ms]
Usar la siguiente expresión y ajustar A10-1: constante de tiempo de máquina, según la inercia
del motor. Constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo de aceleración de la inercia de la
carga y el motor hasta la velocidad nominal según el par ajustado.
Tm [ms] = 10.97 u J [kg·m2] u (Nbase [min-1])2 / Potencia[W]

J : Inercia Total [kg·m2] (= 1/4 u GD2 [kg·m2])
Nbase : Velocidad Base [min-1]
Potencia : Potencia salida del motor[W]
6) Ajuste parámetros del encoder

Ver Tabla 3-4-2-k. Ajuste para el modo control vectorial con sensor de velocidad IM.
Tabla 3-4-2-k
Nº Parámetros Nombre
C50-1 Selección nº de canales (1 ó 2 )
C50-2 Selección avance dirección encoder AB
1) C50-1: Selección de encoder 1 ó 2 canales

Ajustar el Nº de canales del encoder utilizado.
C50-1=1: Para encoder de doble canal (A y B) desfase 90°.
Se puede discernir el sentido de la rotación y realizar el control de la velocidad
incluso a bajas vueltas.
C50-1=2: Para encoder de un sólo canal.
Conectar la señal del encoder al canal A o B del variador, y dejar el otro canal libre.
La señal de entrada será convertida por el variador en una señal doble.
En este caso el sentido de rotación vendrá definido por el comando de sentido de
marcha (FWD o REV), dado que el sentido de giro no puede ser identificado por el
encoder.
En el caso de ser necesario trabajar a bajas vueltas pueden producirse errores de
detección de velocidad usar encoder de doble canal.
3 – 19
A-IN
A-IN1
B-IN
1 B-IN1
2
C50-1
Oscilador 2 canales
Fig. 3-4-2-c Selección nº canales del encoder
(Nota 1) Con encoder de un sólo canal el sentido de rotación vendrá definido por el comando
de sentido de marcha (FWD o REV), dado que el sentido de giro no puede ser
identificado por el encoder.
(Nota 2) Con encoder de un solo canal y en control ACR (motor IM) el sentido de rotación
también es definido según el comentario de la (Nota 1). Preste especial atención
durante la aceleración.
2) C50-2: Selección de la dirección encoder con canales AB

La dirección de rotación es detectada por el encoder mediante el desfase de los canales A y B.
Ver la siguiente figura y fijar los parámetros de acuerdo con la relación de la fase del encoder
AB y de la señal de marcha directa (rotación CCW)
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Tiempo Tiempo
(a) Cuando C50-2=1(durante rotación CCW) (b) Cuando C50-2=2 (durante rotación CCW)
Fig. 3-4-2-d Secuencia de encoder canales AB
7) Modo de selección del autoajuste

Seleccionar y ejecutar el modo de autoajuste.
• El panel de operaciones debe estar en modo “Local”. LED "LCL" en ON.
• Ajustar A05-0 a 1.
• Ajustar B19-0 según el modo de autoajuste necesario para la aplicación. Ver la Sección 3-4-2
(1) para más detalles sobre los modos de autoajuste.
.%.
• Al pulsar 5'6 el variador quedará en estado de espera.
• El LED "LCL" parpadeará.
5612
• Con la tecla podrá parar el proceso de autoajuste.
8) Autoajuste
El autoajuste se iniciará al pulsar la tecla o según el sentido de giro deseado.
Para parar el proceso de autoajuste pulsar la tecla o activar la señal externa de paro de
emergencia (EMS).
* Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las tecla del panel de
5612 456
operaciones con excepción de las teclas de , /1& y (o en el caso
de U30V24OP1) hasta el fin del proceso.
3 – 20

11) Finalización incorrecta del autoajuste

mensaje de error.
3 – 21
(4) Operación de Test (modo control vectorial IM)

Una vez realizados los pasos anteriores (1) a (3) verificar y comprobar el motor.
Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones para el caso de un motor de
velocidad máxima y velocidad base de 600min-1
ATENCIÓN
Para evitar operaciones incorrectas durante la verificación, asegúrese que las señales de los
terminales de entrada no están activadas.
.%. 5612
ATENCIÓN
• El motor girará. Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de proceder
con el siguiente paso.
• El momento de inercia del motor difiere según la carga. Ajustar la constante de tiempo de la
máquina (A10-1). Un valor de ajuste excesivo puede producirse vibraciones.
456
3) Pulsar la tecla /1& hasta visualizar el parámetro D00-2. Luego pulsar la tecla .
El LED "FWD" pasará a ON y el display pasará de “OFF” a un valor. Éste aumentará
gradualmente hasta alcanzará el valor “300.0”. El valor de defecto de la referencia local (A00-2)
es 300 y de la rampa de aceleración (A01-0) es 10 segundos.
COMPROBAR
2. ¿El sentido de giro es correcto? De no ser correcto comprobar el conexionado.
3. ¿ La rotación es suave?

(Nota) No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso.
6) Pulsar la tecla . El motor girará en sentido directo a 300min-1.

Mediante el siguiente proceso podrá modificar la velocidad de salida a 600min-1.
456
7) Pulsar la tecla /1& hasta visualizar de manera alternativa “A00-2” y “300.0”.
.%.
8) Pulsar tecla 5'6 . El último dígito parpadeará “300.0”, en este momento podrá ser modificado
mediante las teclas (ó el dial con U30V24OP1).
3 – 22
9) Pulsar la tecla hasta que parpadeé el primer dígito y después pulsar la tecla hasta
.%.
llegar a "600.0" min-1, luego presione la tecla 5'6 . La velocidad de motor aumentará
-1
gradualmente hasta 600min .
(Nota) El parámetro C11-2=1 fija el modo de cambio de referencia por panel. Por defecto, el
cambio es a tiempo real y por tanto la frecuencia de salida es modificada al instante con
las teclas ( ó el dial con U30V24OP1) sin necesidad de pulsar

.%.
la tecla 5'6 .
.%.
Al pulsar la tecla 5'6 el valor actual de la pantalla es guardado.
ATENCIÓN
Por defecto, los tiempos de defecto de aceleración y deceleración son 10 seg. y 20 seg. El
motor aumentará lentamente su velocidad hasta el valor ajustado. Realizar incrementos
progresivos de 10 Hz (usando las teclas ó ) y comprobar que el motor

gira correctamente.
5612
10) Una vez alcanzada la velocidad de 600min-1 (ver parámetro D00-2) pulsar la tecla .
El valor disminuirá hasta "0.0". El LED "FWD" y "REV" parpadea durante 2 s mientras actúa el
frenado en Continua (CC) y el motor parará.
11) Pulsar la tecla y realice test de giro en sentido contrario a máxima velocidad.
(Nota) no llevar a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso.
3 – 23
(5) Ajuste manual cuando es requerido un elevado y preciso Par (Modo IM control vectorial)
Deberán realizarse los siguientes reajustes cuando se requieran un elevado y preciso par de salida
(entre r10% del par nominal).
1) Ajuste de la inductancia de excitación con autoajuste modo 1 B19-0=1
• Cuando se deba trabajar en la zona de par constante.
Ponga el marcha el motor a la velocidad base sin carga (o con carga no superior 10%) y
modificar el valor de los parámetros B02-6, 7 hasta que el valor calculado con el autoajuste
tensión de vacío (B01-9) y la tensión de salida (monitorizada en D03-1 o medida con un
voltímetro) coincidan. Del mismo modo, ajustar la resistencia del secundario (B02-2, 3) pero
con el 100% de la carga y a la velocidad base, hasta que coincidan la tensión (B01-3) y la
tensión de salida (monitorizada en D03-1 o medida con un voltímetro). La tensión de salida
disminuirá si incrementamos el valor de la resistencia secundario (B02-2,3) y viceversa.
• Cuando se deba trabajar en la zona de potencia constante
En este caso se debe ajustar la compensación de la fluctuación M. Ajuste la siguiente Tabla
(B33-0 al 7) como se explica a continuación..
N{ Parámetros Recomendación ajuste de valores
B33-0 B33-1 u (1/2)
B33-1 Velocidad base: igual que B01-5
B33-2
B33-3 Ajustar B33-1 hasta B33-7 de manera
B33-4 proporcional desde velocidad base hasta
B33-5 velocidad máxima
B33-6
B33-7 Velocidad máxima: igual que B01-4
Poner en marcha el motor a la velocidad base sin carga (o con carga no superior al 10%) y
modificar el valor de los parámetros B02-6, 7 hasta que el valor calculado con el autoajuste
tensión de vacío (B01-9) y la tensión de salida (monitorizada en D03-1 o medida con un
voltímetro) coincidan. Del mismo modo, ajustar la resistencia del secundario (B02-2, 3) pero con
el 100% de la carga y a la velocidad base, hasta que coincidan la tensión (B01-3) y la tensión
de salida (monitorizada en D03-1 o medida con un voltímetro). De la misma forma ajuste el
coeficiente de la compensación de la fluctuación M (B34-2 al 7) hasta que coincidan la tensión
de vacío (B01-9) con la tensión de salida (monitorizada en D03-1 o medida con un voltímetro)
para cada velocidad de la tabla anterior (B33-2, 7). B34-0, 1 son los coeficientes de
compensación de la fluctuación en los valores de velocidad B33-0,1, y normalmente es
aproximadamente 100%. Este no necesita ser ajustado excepto en casos especiales.
* Si resulta difícil realizar estos reajustes con el autoajuste modo 1 utilice autoajuste modo 3, 4
(B19-0=3, 4). Nota el motor en estos casos girará.
2) Ajuste del control vectorial sin sensor motor IM (C30-0 f0 = 2).
• Ajuste de la respuesta ASR,
La respuesta ASR debe ajustarse aproximadamente a 5rad/s en modo de control vectorial sin
sensor para motor IM. Ajuste la respuesta ASR (A10-0) por debajo del valor de defecto. Ver
sección (3) para más detalles.
• Ajuste de la resistencia del primario
Realizar el test de prueba a velocidad mínima y en vacío. Ajustar la resistencia del primario
(B02-0,1) para que la salida del amplificador de velocidad ASR (D11-4) sea aproximadamente
0 en marcha directa (FWR). Cerciórese que la salida no sea negativa. Ocasionalmente si la
salida es negativa podrá no parar el motor debido al límite regenerativo (B31-3, 4, 5, 6).
(Nota 1) El valor del exponente de la resistencia del primario no puede ser cambiado en
marcha (B02-1), la mantisa (B02-0) si.
3 – 24
• Ajuste inductancia de dispersión y de excitación.

Después del autoajuste, poner en marcha al motor a velocidad y carga nominal y ajustar la
inductancia de dispersión (B02-4, 5) y de excitación (B02-6, 7) para que la tensión de salida
(D03-1) sea igual a la nominal. Si la tensión de salida disminuye durante la marcha en carga,
incrementar la inductancia de dispersión [mH] en incrementos del 10% (+'L[mH]) y
decrementar la de excitación en el mismo porcentaje -'L[mH]. Sí se producen sobrecorrientes
a bajas vueltas decrementar el valor ajustado anteriormente 'L o ajustar la respuesta ACR
(A11-0, 1).
(Nota 2) El valor de los exponentes B02-5 y B02-7 no puede ser cambiado en marcha, el
de las mantisas B02-4 y B02-6 si.
• Verificar que la velocidad de motor es estable (D00-3) aprox. (r1% ) durante el test. En caso
contrario ajustar la ganancia proporcional (B31-1) y la ganancia integral (B31-2) de la
velocidad estimada.
3) Ajustes ASR
Los parámetros de los lazos de regulación (ASR) permiten optimizar el control del sistema.
Los más importantes se indican a continuación:
•A10-0: Respuesta ASR :Ajustar la respuesta del lazo de velocidad en [rad/s]. Si
la respuesta en velocidad es lenta incrementar este valor.
Si este valor es excesivo pueden aparecer oscilaciones
de velocidad.
•A10-1: Constante tiempo Máquina 1 :Ajustar el tiempo necesario para acelerar desde 0
hasta la velocidad base con el par nominal.
Tm [ms] = 10.97 u J [kg·m2] u (Nbase[min-1])2 / Potencia [W]
J : Inercia Total [kg·m2] (= 1/4 u GD2 [kg·m2])
Potencia : Salida Motor [W]
•A10-2: Coeficiente de tiempo Integral :Incrementar este coeficiente si se producen
rebasamientos excesivos de velocidad
•A10-3: Límite de par directo del lazo ASR: Incrementar este valor cuando sea necesario un
mayor par directo
•A10-4: Límite de par regenerativo del lazo ASR: Incrementar este valor cuando sea
necesario un mayor par regenerativo.
Ver Sección 6-8 para más detalles en el ajuste de estos parámetros.
(Nota) Después de finalizar el test de funcionamiento en vacío ajuste el parámetro A10-1:

constante de tiempo máquina para que coincida con la inercia del motor en vacío.
Conectar el motor a la carga y reajustar estos parámetros a la inercia de la máquina.
Ver Capítulo 4 y realizar los ajuste necesario para su aplicación.

Ver la Sección 6-8 para más detalles del ajuste de control vectorial.
3 – 25
3-4-3 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor PM con sensor de

velocidad (C30-0 f0 =4)
ATENCIÓN
Ver la Sección 3-4-4 para realizar la función de estimación de polos magnéticos en motores PM,
utilizar un freno de retención mecánica siempre que el motor esté parado.

Cuando se utilice un motor PM controlado con sensor, se requerirá la utilización de una carta
opcional, verificar que esta opción ha sido instalada.
Se define F RUN (FWD) como marcha directa y R RUN (REV) como inversa.
La rotación antihoraria (CCW) se define como Marcha Directa, y la rotación horaria (CW) como
Marcha Inversa.
Marcha Directa (CCW) Marcha Inversa (CW)

Para más detalle ver el Capítulo 7.
Tabla 3-4-3-a
Carta opcional
Tipo de Encoder
(Nº Manual de Instrucciones)
1) Canal A, B, Z + U, V, W señales de
U30V24DN3 (PCST-3482)
fase
2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta U30V24DN2 (PCST-3481)
U30V24DN2 (PCST-3481)
fase (tipo cableado reducido)
4) Señal senoidal U30V24DN4 (PCST-3483)
1) Canales A, B, Z + U, V, W señales de fase

La salida incremental corresponde a los canales A, B, Z y las señales de fases a U, V, W.
2) Canales A, B, Z + señal serie absoluta
La salida incremental corresponde a los canales A, B, Z, más una la señal serie absoluta.
3) Canales A, B, Z + U, V, W señales de fase (tipo cableado reducido)
Con este encoder, las salidas son las mismas que en el tipo 1), pero hay 3 cables de salida, y
las fases A, B, Z y U, V, W pueden ser intercambiadas como señales de salida.
4) Señales senoidales
Este encoder tiene una salida de ciclo múltiple (i.e., 2048 ciclos) señales senoidales con 2
canales SIN, COS (equivalente Fase A, B) en una rotación, y el pulso de la fase de salida Z.
Este autoajuste debe realizarse con el motor en vacío.

Si dispone de freno mecánico, asegúrese que pueda ser liberado durante el autoajuste.
3 – 26
(2) Autoajuste para motores PM

Esta función ajusta automáticamente el ángulo de desfase (C51-4) del encoder, pulso de la Fase Z y
Fase de bobina U del motor PM. El autoajuste de motores PM no lee el circuito equivalente del
motor. Debe ajustarse el número de pulsos y el tipo de señal del encoder
Cuando C51-4 se ajuste mediante el autoajuste no será necesario ajustar la fase del encoder. En
ocasiones es necesario reajustar manualmente el desfase para incrementar la precisión.
B19-0=6: modo 6: desfase del pulso Z (tiempo de ejecución aprox. 7 segundos)
C51-4
Marcha directa (CCW)
Pulso Z
Vuv
Forma de la
onda tensiones Vu Vv
motor P M
Tiempo
30°
Fig. 3-4-3-b Relación del pulso Z del encoder y fase U de la inductancia electromotriz del motor PM
(Nota) No pueden realizarse los autoajustes en los modos B19-0 = 0 a 5 con el motor PM (C30-0 f0 =
4).
3 – 27
ATENCIÓN
Precauciones a tener en cuenta en este proceso

• Si el motor está en funcionamiento no realizar tareas de mantenimiento, conexionado o de
montaje de cartas opcionales. El motor PM puede girar debido a la carga, si esto ocurre, el
motor proporcionará tensión al variador.
• Desconectar la alimentación del variador antes de proceder al montaje de la carta opcional
de detección de velocidad, y esperar como mínimo 20 minutos. Asegurarse que la pantalla
del panel esté apagada y que el LED de “CHARGE” del variador esté a OFF.
Nota: los terminales del circuito de potencia pueden estar sometidos a tensión.
• Conectar siempre la tierra del motor y del variador.
• Realizar el autoajuste con el motor en vacío. El motor podrá girar en ambos sentidos,
extremar las medidas de seguridad.
• En ocasiones se podrá realizar autoajuste con carga parcial, no superior al 10%, siempre que
no se produzcan fluctuaciones, en este caso, se podría producir un fallo en el autoajuste.
• El autoajuste solo podrá realizarse en modo local. Confirmar que el LED "LCL" esta a ON.
• El motor puede vibrar y girar durante el autoajuste.
Si la vibración es excesiva, pulse la tecla para parar el motor.

• Si la función de autoajuste provoca un fallo, desconectar el variador y revisar la causa.
• El relé de fallo FLT se activará si el proceso de autoajuste no finaliza correctamente. Téngalo
en cuenta si utiliza este relé en su aplicación..
• Tras introducir los parámetros del encoder y después del autoajuste, no modifique la posición
del encoder, ni el conexionado de las Fases del motor U, V, W.
3 – 28
(3) Autoajuste
Procedimiento de ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos.
Ver Capítulo 4, para más detalles del uso del panel de operaciones.

Autoajuste
(1) Preparación
(3) Seleccionar el modo de control (C30-0)
(5) Ajustar parámetros ASR y ACR
(6) Ajustar parámetros del encoder
(7) Ajustar el modo de autoajuste a_B19-0=6
LED "LCL" --- Estado de espera del autoajuste
(8) Inicio del autoajuste. Presione la tecla o

.
LED "RUN" en ON
(9) Ejecución autoajuste
LED "FLT" Activado

E00: (ATT-n) (V24-OP1)
(10) Autoajuste completado. (11) Fallo autoajuste.
(V24-OP2)
LED "LCL" pasa a ON, LED "RUN" a OFF.
Fin autoajuste
Fig. 3-4-3-c Procedimiento de autoajuste del desfase del encoder para motores PM.
3 – 29
1) Preparación
Confirmar que la carta opcional de detección de velocidad y su conexionado es correcto. Ver el
manual de las opciones del control de la velocidad para más información sobre el conexionado
del encoder. Desacoplar el motor de la carga, máquina, etc.
2) Conexión a red
Conexión. Hz
Tras un chequeo interno el panel mostrará A
el diagrama de la derecha. Los LEDs 䯲
"LCL" y “Hz” pasarán a ON.
FWD REV FLT LCL
(Nota) En el modo control vectorial motor PM (C30-0 f0 =4) y tras una desconexión de red, el
display mostrará “D00-2” y el LED "Hz" no se iluminará.
3) Seleccionando modo de control
• Ajustar A05-2 a 1 (permite visualizar parámetros de hardware.)
• Ajustar el modo de control: C30-0 f1 f0
C30-0 f0 = 4 para motores PM con sensor de velocidad.
C30-0 f1 f0 según el servicio de empleo
Servicio Normal: C30-0 f1 f0 = 1 4
Servicio Duro: C30-0 f1 f0 = 2 4
Normal (C30-0=11). La modificación de C30-0 implica el cambio automático de
(Note 2) El error "SP-5" puede ser provocado por las siguientes causas.
• La opción de detección de la velocidad no esta correctamente montada.
• El cableado del encoder es incorrecto, o está dañado.
Apague el variador y compruebe el estado.
3-4-3-b.
Tabla 3-4-3-b
Nº Parámetro Nombre
B01-3 Tensión nominal de motor [V]
B01-4 Velocidad Máx. (Nmax) [min1]
B01-5 Velocidad Base (Nbase) [min1]
B01-7 Frecuencia de la portadora [kHz]
B01-8 Nº de pulsos del encoder [P/R]
B03-0 R1: Resistencia del primario (Mantisa) [m:]
B03-1 R1: Resistencia del primario (Exponente)
B03-2 Ld: Inductancia corriente excitación eje d (mantisa) [mH]
B03-3 Lq: Inductancia corriente de par eje q (mantisa) [mH]
B03-4 Ld, Lq: Inductancias (Exponente)
* La velocidad máxima no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede
ser superior a la velocidad máxima.
3 – 30
5) Ajustes parámetros ASR y ACR

El autoajuste no ajusta el lazo ASR (velocidad) ni el lazo ACR (corriente). La Tabla 3-4-3-c
muestra los parámetros correspondientes y sus valores de defecto. Nota: el parámetro A10-1
debe ser ajustado al valor obtenido en la siguiente expresión.
Tabla 3-4-3-c
Nº Parámetro Nombre Valor por defecto
A10-0 Respuesta ASR 10.0 [rad/s]
A10-2 Compensación constante de tiempo integral ASR 100 [%]
A10-3 Límite de Par directo del ASR 100 [%]
A10-4 Límite de Par regenerativo del ASR 100 [%]
Use la siguiente expresión para ajustar A10-1: constante de tiempo máquina, según la inercia
del motor en vacío. La constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo que tarda en acelerar
desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal.
Tm [ms] = 10.97 u J [kg•m2] u (Nbase [min-1])2 / Potencia [W]

J : Inercia total [kg•m2] ( = 1/4 u GD2 [kgf•m2])
Potencia : Potencia salida del motor [W]
El parámetro de la Tabla 3-4-3-d se utiliza para el autoajuste. No lo modifique en el momento de

realizar el autoajuste.
Tabla 3-4-3-d
Nº Parámetro Nombre Valor por defecto
A03-2 Corriente frenado CC 50 [%]
6) Ajustar parámetros del encoder

Se pueden utilizar 4 tipos de encoder para motores PM. En la Tabla 3-4-3-e se muestran los
diferentes tipos..
Tabla 3-4-3-e
Carta opcional
Tipo de Encoder
(Nº manual de Instrucciones)
U30V24DN3
fase
2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta U30V24DN2
U30V24DN2
fase (tipo cableado reducido)
4) Señal senoidal U30V24DN4
A continuación se muestran los parámetros que deben ser ajustados según el encoder utilizado.
3 – 31
1) Canal A, B, Z + U, V, W Señales de Fase 2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta

Nº Parámetro Nombre Nº Parámetro Nombre
C50-2 Selección avance dirección Encoder AB C50-2 Selección avance dirección Encoder
AB
C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso
C51-0 Selección encoder C51-0 Selección Encoder
C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z
C51-2 Señal Z inversa del encoder C51-2 Señal Z inversa del encoder
C51-3 Encoder UVW ajuste dirección avance C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del
bobinado
C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del C51-5 Z-IN o Ángulo de la fase U
bobinado
C51-5 Z-IN o Ángulo de la fase U
C51-6 Encoder UVW selección tipo pulso
3) Canal A, B, Z + U, V, W señales de Fase 4) Señal senoidal

(Tipo cable reducido)
Nº Parámetro Nombre Nº Parámetro Nombre
C50-2 Selección avance dirección Encoder AB C50-2 Selección avance dirección Encoder
AB
C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso
C51-0 Selección Encoder C51-0 Selección Encoder
C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z
C51-2 Señal Z inversa del encoder C51-2 Señal inversa del encoder Z
C51-3 Encoder UVW ajuste dirección avance C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del
bobinado
C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del C51-5 Z-IN o Ángulo de la fase U
bobinado
C51-6 Encoder UVW selección tipo pulso
C51-7 UVW inicio tiempo espera para medir
C51-8 UVW Tiempo de medida
C51-9 ABZ inicio tiempo espera para medir.
(Nota) C51-4: Z-IN o U El autoajuste calculará el ángulo de desfase.

Ver Sección 6-6 y ajustar este parámetro sólo cuando el autoajuste no pueda realizarse.
Método de ajuste: realice el ajuste según el orden siguiente. Autoajuste ángulo de desfase.
Tabla 3-4-3-f
Modo aplicable Nº Parámetro Nombre
B19-0 = 6 C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado
3 – 32
[1] C51-0: Selección del encoder

=1 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase
=2 : Canal A, B, Z + Señal serie absoluta
=3 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase (tipo cableado reducido)
=4 : Señal senoidal
[2] C50-2: Selección del sentido de rotación de los canales AB del encoder
Se identifica el sentido de giro del motor con encoder según la posición de avance o retraso de
los pulsos de los canales A, B. Ver la figura siguiente y ajustar los parámetros según la relación
de los canales A, B durante la marcha directa (marcha CCW).
Canal A Canal A
Canal B Canal B
Tiempo Tiempo
(a) C50-2=1 (marcha CCW) (b) C50-2=2 (marcha CCW)
Fig. 3-4-2-d Sentido de giro AB
(Nota) Si C50-2 se ajusta a 2, ajustar C50-3 a 0.
[3] C51-1 : Ajustar tipo canal AB Fase-Z
[4] C51-2 : Señal Z inversa del encoder

Ejemplo de los pulsos de los canales A,B,Z, en sentido de marcha directo (marcha CCW).
C51-01 Ajustar en relación al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A
Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z (Fig. (a)),
ajustar C51-1 a 0, configurando el pulso de la Fase A como punto 0 (posición de los polos
magnéticos). En el resto de casos, ajustar C51-1 a 1, configurando el flanco de la Fase Z como
punto 0. (Fig. (b)).
Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51-2 a 1.
Punto 0 Punto 0
Canal A Canal A
Canal B Canal B
Canal Z Canal Z
Tiempo Tiempo
(a) Cuando C51-1=0 (marcha CCW) (b) Cuando C51-1=1 (marcha CCW)
Punto 0 Punto 0
Canal A Canal A
Canal B Canal B
Canal Z Canal Z
Tiempo Tiempo
(c) Cuando C51-1=0 (marcha CW) (d) Cuando C51-1=0 (marcha CW)
Fig. 3-4-3-e Señales de los pulsos de los canales A, B y Z
3 – 33
[5] C50-3 : Encoder ABZ ajuste tipo pulso

Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50-2 y C51-2, utilizar el
ajuste de C50-3 para invertir las señales.
La función de conversión de las señales sigue la combinación mostrada a continuación según el
valor del parámetro C50-3.
(Nota) Ajustar C50-3 a 0 cuando no sea necesario invertir o intercambiar señales.
Valor Entrada-A Entrada-B Entrada-Z

Cambio
Ajuste Directo/ Directo/ Directo/
AB
C50-3 Inverso Inverso Inverso
0 – – –
1 Inverso – –
2 – Inverso – No
3 Inverso Inverso – Intercambiable
4 – – Inverso Inversión
5 Inverso – Inverso A-IN1 Conmutador AB
6 – Inverso Inverso Fase-A
B-IN1
7 Inverso Inverso Inverso Fase-B
8 – – – Z-IN Fase-Z
9 Inverso – –
10 – Inverso –
AB
Fig. 3-4-3-fCircuito de conversión de pulsos
11 Inverso Inverso –
Intercambiable
12 – – Inverso
13 Inverso – Inverso
14 – Inverso Inverso
15 Inverso Inverso Inverso
[6] C51-3 : Encoder UVW ajuste dirección avance
[7] C51-6 : Encoder UVW selección tipo pulso

Ajustar estos parámetros cuando se usen los canales A,B,Z + U,V,W señales de fases o de tipo
cableado reducido canales A,B,Z + U,V,W señales de fases del encoder.
Cuando se use el tipo de cableado reducido canales A,B,Z + U,V,W señales de fase del
encoder, el VAT300 define la primera señal de entrada de las fases A,B,Z como el cableado de
las fases de la señal U,V,W respectivamente.
Ver la figura siguiente y ajustar C51-3 según la relación de las señales de las fases del encoder
U,V,W durante la marcha directa (marcha CCW).
Fase U Fase U
Fase V Fase V
Fase W Fase W
Tiempo Tiempo
Fig. 3-4-3-g Relación de las fases de las señales UVW
Solo cuando se use un encoder cuyas especificaciones no se puedan llevar a cabo ajustando el
parámetro C51-3, ajustar C51-6 para invertir las señales tal y como se muestra en la siguiente
figura y tabla.
(Nota) Ajustar C51-6 a 0 cuando C51-3 esté ajustado a 2.
3 – 34
Valor Entrada-U Entrada-V Entrada-W

Ajuste Directo/ Directo/ Directo/
C51-6 Inverso Inverso Inverso Inversión Marcha CCW
0 – – – U-IN
U
1 Inverso – –
2 – Inverso – V-IN
V
W-IN
4 – – Inverso W
Tiempo
6 – Inverso Inverso Fig. 3-4-3-h Circuito de conversión de Señal
[8] C51-5 : Z-IN o Ángulo de la fase U

1) Para canales A,B,Z + U,V,W señales de Fase o de cableado reducido del tipo canal A,B,Z +
U,V,W señal de Fase
Ajustar en C51-5 el desfase entre Fase Z y Fase U. Si no hay desfase entre las Fases Z y U,
ajuste "0°".
Fase-Z
C51-5 180q
Fase-U
60q
Fase-V
Fase-W
Tiempo
Fig. 3-4-3-i Fase Z y señales U, V, W del encoder (marcha CCW)
2) Para Fases A,B,Z + Señal serie absoluta

Solo cuando hay un desfase entre los pulsos de las fases Z y la señal serie absoluta del punto 0,
ajuste el ángulo de desfases en grados º.
Fase Z
C51-5
Señal serie
0
Tiempo
Fig. 3-4-3-j Fase Z y señal serie absoluta del Encoder (marcha CCW )
3 – 35
3) Para señales tipo senoidal

Ajustar en C51-5 el desfase entre la Fase Z y el cero de la señal senoidal.
Fase-Z
C51-5
Señal Seno
90q
Señal Coseno
Tiempo
Fig. 3-4-3k Fase Z y señales senoidales (marcha CCW )
(9) Ajustar los parámetros del encoder de cableado reducido de tipo canales A,B,Z + U,V,W
señales de fase.
Cuando utilice un encoder del tipo cableado reducido con Fase A,B,Z + U,V,W señal de fase,
ajustar los parámetros mostrados a continuación según las especificaciones del encoder que
esté utilizando.
C51-8 UVW tiempo de medida
C51-9 ABZ inicio tiempo espera para medir
Con la carta de encoder instalada en el variador y al conectar éste a la red las fases A,B,Z se
encuentran en un estado de alta impedancia (HI-Z). Ajustar C51-7 inicio tiempo de espera de
las señales U,V,W según el tiempo de respuesta de las señales A,B,Z, dado que estas se
encuentran en estado temporal de alta impedancia.
(Si las señales U,V,W no pueden medirse antes del tiempo estimado, aparecerá el fallo "SP-6".)
Ajustar el tiempo de retardo antes de inicial el control del A,B,Z en C51-9 basado en el tiempo
de medida de las señales U,V,W (C51-8).
(Nota) El temporizador opera en ciclos de 2ms, ajustar todos los tiempos como múltiplos de
dos.
3 – 36
Alimentación del Encoder
Estado del Encoder HI-Z

Señal UVW Señal ABZ
Lectura carta encoder Medida señal Medida señal

UVW ABZ

Tiempo
Retardo inicio Tiempo de Retardo inicio

medida UVW medida UVW medida ABZ
(C51-7) (C51-8) (C51-9)
Fig. 3-4-3-l Diagrama señales de salida del encoder
7) Selección y ejecución del modo de autoajuste

Seleccionar y ejecutar el modo de autoajuste deseado.
• El panel de operaciones debe estar en modo “Local”. LED "LCL" en ON. Verificar que el LED
.%. 5612
"LCL" está ON. En caso contrario pulsar las teclas 5'6 + y confirmar que el LED
"LCL" pasa a ON.
• Ajustar A05-0 a 1 (permite visualizar funciones extendidas)
• Ajustar B19-0 a 6.
.%.
• Al pulsar la tecla 5'6 el autoajuste entrará en estado de espera.
• Durante este estado el LED "LCL" parpadeará.
5612
• Para salir del estado de espera pulsar la tecla .
8) Autoajuste
El autoajuste se iniciará al pulsar la tecla o según el sentido de giro deseado.
Para parar el proceso de autoajuste pulsar la tecla o activar la señal externa de paro de
emergencia (EMS).
* Una vez iniciado el proceso de autoajuste quedan inhibidas todas las teclas del panel de
5612 456
operaciones con excepción de las teclas de , /1& y (o en el
caso de U30V24OP1) hasta el fin del proceso.
(Nota) Prever la posible actuación de los frenos mecánicos.
3 – 37

11) Finalización incorrecta del autoajuste

mensaje de error.
(4) Operación de Test (modo de control motores PM)

Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones.
Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones para el caso de un motor de
velocidad máxima y velocidad base de 600min-1.
ATENCIÓN
Para evitar operaciones incorrectas durante la verificación, asegúrese que las señales de los
terminales de entrada no están activadas.
.%. 5612
ATENCIÓN
El motor girará. Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de proceder con
el siguiente paso.
456
3) Pulsar la tecla /1& hasta visualizar el parámetro D00-2. Luego pulsar la tecla .
El LED "FWD" pasará a ON y el display pasará de “OFF” a un valor. Éste aumentará
gradualmente hasta alcanzará el valor “300.0”. El valor de defecto de la referencia local (A00-2)
es 300 y de la rampa de aceleración (A01-0) es 10 segundos.
COMPROBAR
2. ¿El sentido de giro es correcto? De no ser correcto comprobar el conexionado.
3. ¿ La rotación es suave?
3 – 38

(Nota) No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso
6) Pulsar la tecla . El motor girará en sentido directo a 300min-1.
456
7) Presionar la tecla /1& varias veces. La pantalla alternará entre el valor “A00-2” y “300.0”. (Con
el U30V24OP1, parpadeará el dígito 2 del parámetro "A00-2: 300.0min-1").
.%.
8) Pulsar tecla 5'6 . El último dígito parpadeará “300.0”, en este momento podrá ser modificado
mediante las teclas (ó el dial con U30V24OP1).
9) Seleccionar el dígito con la tecla , y usando la tecla , incrementar la velocidad a

.%.
"600.0"min-1. Después, pulsar la tecla 5'6 . La velocidad del motor incrementará hasta alcanzar
los 600min-1.
(Nota) La operación del cambio de velocidad puede ser ajustada a tiempo real o al pulsar la
.%.
tecla 5'6 (parámetro C11-2=1) usando las teclas ( dial en el
caso de U30V24OP1).
.%.
Al pulsar la tecla 5'6 , el valor actual será guardado.
ATENCIÓN
Por defecto, el tiempo de aceleración de es de 10 seg. y el de deceleración de 20 seg. El motor

incrementará lentamente la velocidad hasta llegar al valor deseado. Realizar incrementos
progresivos de velocidad del orden de 100 min-1.
5612
10) Cuando la velocidad del motor (D00-2) alcance 600min-1, pulsar la tecla .
El valor disminuirá hasta "0.0". El LED "FWD" y "REV" parpadea durante 2 s mientras actúa el
frenado en Continua (CC) y el motor parará.
Este efecto se produce debido a los valores por defecto de los parámetros A03-1=2.0 y
A03-2=50 (frenado CC).
3 – 39
11) Pulsar la tecla y realice test de giro en sentido contrario a máxima velocidad.
(Nota) no llevar a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso.
Test completado.
Ver Capítulo 4 y realizar los ajustes necesarios para su aplicación.
Ver Sección 6-9 para más detalles sobre los ajustes de los parámetros del motor PM.
(Nota) Una vez finalizada la operación en vacío, ajustar el parámetro A10-1: “Constante tiempo
máquina” teniendo en cuenta la inercia total de la máquina, ver sección 6-8.
3 – 40
3. Test y ajuste de Operación
3-4-4 Estimación de los polos magnéticos y test de operación para motores PM (C30-0 f0 =
4) con sensor de velocidad
ATENCIÓN
Se requiere freno mecánico para realizar esta función. En el caso de no disponer de freno mecánico
Ver Sección 3-4-3.

Cuando utilice un motor PM controlado con sensor, requerirá la utilización de una carta opcional,
verificar que esta opción ha sido instalada.
Se define F RUN (FWD) como marcha directa y R RUN (REV) como inversa.
La rotación antihoraria (CCW) se define como Marcha Directa, y la rotación horaria (CW) como
Marcha Inversa..
Marcha Directa (CCW) Marcha Inversa (CW)

Para más detalle ver el Capítulo 7..
Tabla 3-4-4-a
Cartas opcionales
Tipo de Encoder
(Nº Manual de instrucciones)
U30V24DN1 (PCST-3480)
U30V24DN2 (PCST-3481)
Señales Fase A,B,Z
U30V24DN3 (PCST-3482)
U30V24DN4 (PCST-3483)
(2) Función de estimación de la posición de los polos magnéticos

La función de la estimación de la posición de los polos magnéticos adapta las señales de los
canales A,B,Z a las señales U,V,W o a señales de valor absoluto. La estimación de la posición de
los polos magnéticos tarda aprox. 2 seg. Este sistema utiliza el valor de la saturación magnética de
la inductancia del motor PM para buscar la posición de los polos a motor parado.
La estimación de la posición de los polos magnéticos se utiliza hasta la correcta detección de la
Fase Z del encoder. Una vez se ha detectado la Fase Z correctamente, el motor la usará como
referencia. La función de la estimación de la posición de los polos magnéticos se ejecutará siempre
después de un fallo y al darse la orden de marcha.
Es necesario realizar la operación de la estimación de la posición de los polos magnéticos en el
motor PM antes de arrancar. Ajustar B19-0 a 7, para ejecutar esta función una vez.
(Nota) El autoajuste B19-0 = 7 ajusta únicamente la estimación de los polos magnéticos.
3 – 41
ATENCIÓN
Precauciones en el modo de ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos

(Control motor PM)
• No realizar tareas de mantenimiento como conexionado, inserción de cartas auxiliares con el motor
girando. Incluso si el variador está apagado el motor PM puede girar y proporcionar tensión al
variador. Confirmar que el motor esté frenado mecánicamente antes de empezar los trabajos de
mantenimiento, cableado, etc.
• Para montar la carta opcional de detección de velocidad, desconectar el variador y esperar como
mínimo 10 minutos. Asegúrese que el panel de operaciones está apagado y que el LED "CHARGE"
esta OFF antes de iniciar los trabajos de montaje.
• Conectar siempre a tierra el motor y el variador.
• Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor.
• La estimación de la posición de los polos magnéticos sólo puede llevarse a cabo en modo local
(LCL).
Asegúrese que el LED “LCL”esta ON.
• Si se produce un fallo durante la estimación de la posición de los polos magnéticos desconectar el
variador antes de comprobar la causa.
• Si se produce un fallo durante la estimación de la posición de los polos magnéticos se activará la
salida FLT.
• Después de ajustar los parámetros o la estimación de la posición de los polos magnéticos, no
modifique la posición del encoder ni el cableado de las fases del motor U, V, W.
3 – 42
(3) Ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos

Proceso de ajuste.
Ver Capítulo 4 para más detalles del uso del panel de operaciones.
Función de ajuste de la estimación de la

posición de los polos magnéticos
(1) Preparación
(3) Seleccionar el modo de

control (C30-0)
(5) Ajustar los parámetros ASR y ACR
(6) Ajustar parámetros del Encoder
(7) Ajustar la función de estimación de posición de los polos magnéticos
Fin del ajuste
Fig. 3-4-4-b Procedimiento ajuste de la función de la estimación de la posición de los polos

magnéticos para motores PM
1) Preparación
Confirmar que el motor esta bloqueado mediante freno mecánico.
Confirmar que la carta opcional de detección de velocidad y su conexionado es correcto. Ver el
manual de las opciones del control de la velocidad para más información sobre el conexionado
del encoder.
2) Conexión a red
Conectar el variador.
Frec. de salida
(En el caso de U30V24OP1)
D00-0 OFF.Hz
Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama de la
derecha. El LED "LCL" pasará a ON. FWD REV FLT LCL
(En el caso de U30V24OP2) Hz

Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama de la A
䯲
derecha. Los LEDs "LCL" y “Hz” pasarán a ON.
FW REV FLT LCL
(Nota) En el modo control vectorial motor PM (C30-0 f0 =4) y tras una desconexión de red, el
display mostrará “D00-2” y el LED "Hz" no se iluminará.
3 – 43
3) Selección del modo de control

• Ajustar A05-2 a 1. (permite visualizar parámetros de hardware)
• Seleccionar el modo de control: C30-0 f1 f0.
C30-0 f0 = 4 para motores PM con sensor de velocidad.
C30-0 f1 f0 según el servicio de empleo.
Servicio Normal: C30-0 f1 f0 = 1 4
Servicio Duro: C30-0 f1 f0 = 2 4
Normal (C30-0=11). La modificación de C30-0 implica los cambios automáticos de
(Note 2) El error "SP-5" puede ser provocado por las siguientes causas.
• La opción de detección de la velocidad no esta correctamente montada.
• El cableado del encoder es incorrecto, o está dañado.
Apague el variador y compruebe el estado
Tabla 3-4-4-b.
Tabla 3-4-4-b
B01-3 Tensión nominal de motor [V]
B01-4 Velocidad Máx. (Nmax) [min1]
B01-5 Velocidad Base (Nbase) [min1]
B01-7 Frecuencia de la portadora [kHz]
B01-8 Nº de pulsos del encoder [P/R]
B03-0 R1: Resistencia del primario (Mantisa) [m:]
B03-1 R1: Resistencia del primario (Exponente)
B03-2 Ld: Inductancia corriente excitación eje d (mantisa) [mH]
B03-3 Lq: Inductancia corriente de par eje q (mantisa) [mH]
B03-4 Ld, Lq: Inductancias (Exponente)
* La velocidad máxima no puede ser inferior a la velocidad base y la velocidad base no puede
ser superior a la velocidad máxima.
5) Ajustar parámetros ASR y ACR

No modificar los parámetros de ASR (lazo de velocidad) y ACR (lazo de corriente) mostrados en
la Tabla 3-4-4-c antes de ajustar la posición de los polos magnéticos.
Nota: A10-1 debe ser ajustado con los valores obtenidos en la siguiente expresión.
Tabla 3-4-4-c
Nº Parámetro Nombre Valor defecto
A10-0 Respuesta ASR 10.0 [rad/s]
A10-2 Compensación constante de tiempo integral ASR 100 [%]
A10-3 Límite de Par directo del ASR 100 [%]
A10-4 Límite de Par regenerativo del ASR 100 [%]
3 – 44
Use la siguiente expresión para ajustar A10-1: constante de tiempo máquina, según la inercia
del motor en vacío. La constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo que tarda en acelerar
desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal.
Tm [ms] = 10.97 u J [kg•m2] u (Nbase [min-1])2 / Potencia [W]

J : Inercia total [kg•m2] ( = 1/4 u GD2 [kgf•m2])
Potencia : Potencia salida del motor [W]
6) Ajustar parámetros del encoder

Ajustar los parámetros del encoder mostrados en la Tabla 3-4-4-d.
Tabla 3-4-4-d
C50-2 Selección avance dirección Encoder AB
C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso
C51-0 Selección encoder
C51-1 Ajustar tipo canal AB Fase-Z
C51-2 Señal inversa del encoder Z
C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado
El método para buscar los parámetros se muestra a continuación. Ajustar en éste orden.
[1] C51-0: Selección del encoder

Use el valor por defecto de la función de la estimación de la posición de los polos magnéticos.
[2] C50-2: Selección avance dirección Encoder AB

Se identifica el sentido de giro del motor con encoder según la posición de avance o retraso de
los pulsos de los canales A, B. Ver la figura siguiente y ajustar los parámetros según la relación
de los canales A, B durante la marcha directa (marcha CCW).
Canal A Canal A
Canal B Canal B
Tiempo Tiempo
(a) C50-2=1 (marcha CCW) (b) C50-2=2 (marcha CCW)
Fig. 3-4-2-c Sentido de giro AB
[3] C51-1 : Ajustar tipo canal AB Fase-Z
[4] C51-2 : Señal Z inversa del encoder

Ejemplo de los pulsos de los canales A,B,Z, en sentido de marcha directo (marcha CCW).
C51-01 Ajustar en relación al flanco ascendente de la Fase Z con el canal A
Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z (Fig. (a)),
ajustar C51-1 a 0, configurando el pulso de la Fase A como punto 0 (posición de los polos
magnéticos). En el resto de casos, ajustar C51-1 a 1, configurando el flanco de la Fase Z como
punto 0. (Fig. (b)).
Si necesita invertir la Fase Z ajustar C51-2 a 1.
3 – 45
Punto 0 Punto 0
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Fase Z Fase Z
Tiempo Tiempo
Punto 0 Punto 0
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Fase Z Fase Z
Tiempo Tiempo
(c) Cuando C51-1=0 (marcha CW) (d) Cuando C51-1=1 (marcha CW)
Fig. 3-4-4-d Señales de los pulsos de los canales A, B y Z
[5] C50-3 : Encoder ABZ ajuste tipo pulso

Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50-2 y C51-2, utilizar el
ajuste de C50-3 para invertir las señales.
La función de conversión de las señales sigue la combinación mostrada a continuación según el
valor del parámetro C50-3.
(Nota) Ajustar C50-3 a 0 cuando no sea necesario invertir o intercambiar señales.
C50-3 Entrada A Entrada B Entrada Z

Conmutación
Valor Directa/ Directa/ Directa/
AB
Ajuste Inversa Inversa Inversa
0 – – –
1 Inverso – –
2 – Inverso – No
Intercambiable
Inversión
4 – – Inverso
A-IN1 Conmutador AB
Fase-A
6 – Inverso Inverso B-IN1
Fase-B
Z-IN Fase-Z
8 – – –
9 Inverso – –
10 – Inverso – Fig. 3-4-4-eCircuito de conversión de pulsos
AB
Intercambiable
12 – – Inverso
[6] C51-4: Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado

Esto puede ser ajustado de manera automática con el autoajuste cuando el motor puede girar
libremente en vacío. Liberar el freno externo, ver Sección 3-5-3 y realizar el autoajuste 7
siguiente el diagrama de la Fig. 3-4-3-c.
En otros casos, ajustar este parámetro después de realizar la función de la estimación de la
posición de los polos magnéticos.
3 – 46
7) Ajustar la estimación de la posición de los polos magnéticos
[1] Seleccionar el modo de estimación de los polos magnéticos (B39-0 f0).

Seleccionar normalmente f0 = 2.
Si el motor tiene una inductancia inversa (Ld<Lq), seleccionar f0 = 3.
(Ver Sección 6-9 para más información de las constantes del motor PM.)
[2] La estimación de la posición de los polos magnéticos se ejecutará cuando B19-0 se ajuste a 7 y
.%.
se pulsa la tecla 5'6 .
Para realizar una nueva estimación ejecutar el paso anterior.
El tiempo de ejecución es de aproximadamente 2 seg.
(Nota) Para iniciar la estimación de los polos magnético ajustar el parámetro B19-0 a 7 y presionar las
teclas y .
[3] Ajustar la función de estimación de los polos magnéticos

Los parámetros requeridos para la ejecución de la estimación de la posición de los polos
magnéticos se muestran en la Tabla 3-4-4-e. Y el resultado se muestra a través de los
parámetros de la Tabla 3-4-4-f.
Tabla 3-4-4-e
B39-1 Tensión estimación posición polos magnéticos
B39-2 Tiempo estimación posición polos magnéticos
B39-3 Corriente para la corrección del error de tensión
A20-0 Respuesta ACR
A20-1 Constante de tiempo ACR
Tabla 3-4-4-f
Nº Parámetro Nombre Referencia de ajuste
D16-0 Lectura estimación 1 El resultado debe ser 120% o mayor.
D16-1 Lectura estimación 2 El resultado debe ser 120% o mayor.
La corriente no de exceder el 120%.
Corriente de la estimación de la
D16-2 Si es demasiado elevada, el variador puede
posición de los polos
disparar por sobrecorriente (OCT).
D16-3 Error de estimación El resultado debe estar entre ±10°.
Ajustar los parámetros B39-1 y 2 para obtener los datos descritos en la Tabla 3-4-4-f (D16-0 y
1), si B39-1, 2 (Tensión y tiempo de estimación de la posición de los polos magnéticos) se
incrementan, D16-0, 1 incrementarán.
Cuando D16-0, 1 coincidan con el valor referenciado en la Tabla 3-4-4-f, normalmente, el valor
de D16-3 estará dentro del rango establecido por dicha tabla.
Para un valor excesivo de B39-1, 2 puede producirse ruido durante la estimación de la posición
de los polos. Si este ruido es excesivo decrementar B39-1, 2 pero mantener el rango de valores
expresados en la Tabla 3-4-4-f.
Realizar decrementos progresivos hasta un 20% del parámetro B39-1, si no consigue reducir el
ruido decremente B39-2.
3 – 47
Si los parámetros D16-0 al 3 no se estabilizan, incluso depués de sucesivos intentos, ajustar

B39-3 en incrementos de aprox. un 20%. Normalmente B39-3 debe ser ajustado al valor por
defecto.
Si la función de estimación de la posición de los polos dura más de 2 seg., se debe ajustar el
ACR. Incrementar A20-0 (respuesta ACR) o decrementar A20-1 (constante de tiempo ACR)
para que la estimación de la posición de los polos finalice en aprox. 2 seg.
Si la función de estimación de la posición de los polos es inestable no podrá ser utilizada. En tal
caso, utilizar un encoder con señal de detección de los polos magnéticos, tipo fase U,V,W o
señal serie absoluta. Ver Sección 3-5-3, ajuste del encoder y test de operaciones.
[4] Al finalizar el autoajuste de la función de estimación de la posición de los polos magnéticos,

ajustar B19-0=0.
(Nota 1) Al ajustar B19-0 a 7 se configura el puntero (FLAG) SFP (posición de los polos
magnéticos establecida) para no volver a ajustar la estimación de los polos
magnéticos. Ajustar de nuevo B19-0 a 0.
(Nota 2) Después de ajustar estos parámetros, no modifique la posición del encoder ni el
cableado de las Fases de U, V, W del motor.
3 – 48
(4) Función del control de freno externo.

1) Función del control de freno externo
La conexión/desconexión del freno externo se realiza de acuerdo a una secuencia interna
definida en el variador. Esta función contiene los ajustes de tiempos de espera y funciones de
enclavamiento para el control de apertura y cierre del freno del motor.
Ajustar los parámetros mostrados en la Tabla 3-4-4-g.
Tabla 3-4-4-g
B46-0 Control de freno
B46-1 Retardo comando abrir freno (LB)
B46-2 Retardo inicio aceleración (BL)
B46-3 Retardo caida de freno (DB)
Tiempo de fallo si el comando Marcha (RUN)
B46-4
está activo después de la caida del freno
B46-5 Retardo de fallo respuesta de freno
[1] B46-0: Control de freno

Ajustar B46-0 f0 a 2 para activar la función de control del freno externo.
Ajustar B46-0 f1 a 2 para utilizar la función de control de freno con detección de corriente IDET.
Al liberar el freno la señal IDET deberá pasar a ON (inmediatamente después LB) o aparecerá
el error "IO-C".
Ajustar el modo de control del retardo de la aceleración (LB, BL) con B46-0 f2.
Para activar el modo normal ajustar f2 a 1.
Para activar el modo de frenado por CC ajustar f2 a 2.
[2] B46-1: Retardo comando abrir freno (LB)

(LB) es el tiempo transcurrido desde la activación del comando RUN hasta la apertura de freno.
[3] B46-2: Retardo inicio aceleración (BL)

(BL) es el tiempo transcurrido desde la apertura del freno hasta que se inicia la aceleración.
Si la función de fallo de respuesta de freno está activada (B46-5z0.0sec) ajustar un tiempo de
espera a un valor superior al tiempo de respuesta del freno y si no hay respuesta de freno
(B46-5=0), ajustar el tiempo de espera desde el inicio del comando de apertura del freno.
En el caso de seleccionar el control de aceleración mediante las velocidades programables, los
cambios de programa realizados durante BL no serán reconocidos, utilizando los previos a BL.
[4] B46-3: Retardo caida de freno (DB)

(DB) es el tiempo transcurrido desde el momento en que se activa la señal ZSP hasta que se
desactiva el comando de freno.
[5] B46-4: Tiempo de fallo si el comando Marcha (RUN) está activo después de la caida del freno
Si la orden de marcha RUN no se desactiva en el tiempo ajustado en B46-4 después de haber
desconectado el freno se producirá un disparo del variador y se monitorizará (IO-D). Ajustar
este parámetro a 0 para desactivar esta función.
[6] B46-5: Retardo de fallo de la respuesta de freno

Si el tiempo de respuesta del freno (MBRK_ans) es superior al ajustado en B46-5 se producirá
un error (IO-E) y el variador parará. Ajustar este parámetro a 0 para desactivar este posible fallo
o error.
3 – 49
A continuación se muestra un ejemplo de secuencia del control de freno externo.

RUN
Comando de freno (MBRK)
Respuesta freno
(MBRK_ans)
B46-1 B46-2 B46-3 B46-4

(LB) (BL) (DB) Fallo orden
Frecuencia/ velocidad ZSP de marcha
de salida
Entrada
programa veloc. 0 7 3 0
Ajuste interno de 0 7 3 0
programa
Sin cambios
(a) Ejemplo secuencia control de freno con control de aceleración según programa frecuencia
(B46-0 f2=1) y respuesta de freno (B46-5z0.0)
RUN
Comando de
freno
(MBRK)
B46-1 B46-2 B46-3 B46-4
(LB) (BL) (DB) Fallo orden
Frecuencia/ velocidad ZSP de marcha
de salida
Frenado CC ON OFF ON
Tiempo Frenado CC
(b) Ejemplo secuencia control de freno con frenado CC (B46-0 f2=2)

y sin respuesta de freno (B46-5=0.0.)
Fig. 3-4-4-f Ejemplo de la secuencia de freno externo
La función de control de freno externo (B46) queda desactivada cuando se ejecuta la función de
la estimación de la posición de los polos magnéticos. Una vez completada la estimación de la
posición de los polos magnetivos, el control de freno externo queda nuevamente activada.
2) Ajustes control del freno externo

[1] Para poder disponer de la señal de realimentación de freno cerrado en modo local LCL ajustar
J1 a ON. Ajustar C00-5 a 2.
[2] Programar la salida deseada para el control del freno externo (MBRK). Ver la siguiente tabla, y
ajustar a "27" el parámetro correspondiente del terminal de salida empleado. Ajustar a "-27" en
el caso de señal inversa.
Control terminal salida Parámetro
RA-RC C13-2
PS01 C13-3
PS02 C13-4
PS03 C13-5
FA-FB-FC C13-6
3 – 50
[3] Programar la entrada deseada para la respuesta de la señal de freno externo (MBRK_ans).
Ajustar el valor correspondiente al terminal de entrada (PSI1 a 11) en C04-E. Ajustar el valor
negativo si la señal es inversa.
Terminal control entrada C04-E Valor ajuste (Nota 2)
PSI1 1
PSI2 2
PSI3 3
PSI4 4
PSI5 5
PSI6 6
PSI7 7
PSI8 (Nota 1) 8
PSI9 (Nota 1) 9
PSI10 (Nota 1) 10
PSI11 (Nota 1) 11
(Nota 1) Las entradas PSI8 a la 11 corresponde a la carta opcional.

(Nota 2) No ajustar C04-E a "0" ó "16" la señal de respuesta de freno MBRK_ans se fijaría
permanentemente a OFF ó ON.
3) Función de prevención de marcha inversa del ACR

Programar la detección de fallo de marcha en sentido inverso C24-7 si el motor no debe girar en
sentido inverso. Si el motor gira en sentido inverso el variador disparará y provocará un fallo.
Ajustar este parámetro de detección del nivel de velocidad como un porcentaje teniendo en
cuenta que la velocidad base es el 100%. Ajustar a “0” para desactivar la función.
(5) Ajustar C51-4: Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado

Ajustar el parámetro C51-4: Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado
Ver la Sección previa si necesita ajustar estos parámetros.
(Nota) Este parámetro puede ser ajustado por el autoajuste siempre que el motor pueda girar en
vacío. Liberar el freno, ver Sección 3-4-3 y seguir los pasos de la Fig. 3-4-3-c, a partir del
punto 7.
Este parámetro debe ajustarse solo una vez, después, no modificar la fijación del encoder ni el
cableado de las fases del motor U,V,W.
1) El motor debe girar para ajustar estos parámetros.

Primero, ajustar la velocidad y los tiempos de la rampa requeridos. Ver la Tabla 3-4-4-h y
ajustar los parámetros.
Tabla 3-4-4-h
Nº Parámetro Nombre Método de ajuste
A00-2 Referencia velocidad local Ajustar la velocidad del motor [min-1]
A01-0 Rampa aceleración-1 Ajustar el tiempo de aceleración desde 0 a
velocidad máxima y el tiempo de deceleración
A01-1 Rampa deceleración-1
desde velocidad máxima a 0.
3 – 51
ATENCIÓN

Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de empezar.
2) Verificar que el LED "LCL" está a ON para utilizar los comandos run/stop del panel de
operaciones (modo operación local) y que el LED “LCL” está a OFF para utilizar las secuencias
.%. 5612
de entrada (modo de operación remoto). Pulsar las teclas 5'6 + para cambiar el modo
de operación.
3) Ajustar B39-0 f1 a 2. Con este ajuste no se utilizará la fase Z del encoder, y el motor funcionará
mediante la estimación de la posición de los polos magnéticos.
4) Ajustar la velocidad con el panel de operaciones, parámetro A00-2 y C02-0 a 3 (referencia por
panel)
5) Abrir el freno externo para permitir el giro de motor.
6) Pulsar la tecla , marcha directa.
5612
7) Pulsar la tecla para parar el motor.
8) Después ajustar el parámetro C51-4 al valor visualizado en D26-0.
9) Poner B39-0 f1 a 1. El modo de operación volverá al estado normal.
(6) Operación de Test

Al finalizar el autoajuste comprobar que la marcha del motor en vacío es correcta, con ausencia de
disparos.
A continuación realizar el siguiente procedimiento de test desde el panel de opreaciones.
Ver Capítulo 4 para más detalles del uso del panel de operaciones.
Verificar que el LED "LCL" está a ON para utilizar los comandos run/stop del panel de operaciones
(modo operación local) y que el LED “LCL” está a OFF para utilizar las secuencias de entrada
.%. 5612
(modo de operación remoto). Pulsar las teclas 5'6 + para cambiar el modo de operación.
1) Ajustar la velocidad con el panel de operaciones, parámetro A00-2 y C02-0 a 3 (referencia por
panel).
ATENCIÓN

Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de empezar
2) Abrir el freno externo para permitir el giro de motor.

456
3) Pulsar la tecla /1& para visualizar el parámetro D00-2, posteriormente dar la orden de marcha
directa, la tecla .
El LED "FWD" pasará a ON, y el display pasará de “OFF” al valor ajustado en “A00-2” de
manera progresiva, comprobar que ambos valores coinciden.
3 – 52
CONFIRMAR
1. ¿El motor puede girar?

2. ¿La dirección de giro es correcta? Comprobar el conexionado.
3. ¿La rotación es suave?
4) Dar orden de marcha inversa y confirmar que el motor gira en sentido contrario.
5612
5) Dar orden de paro y confirmar que el motor para.
Demostración de cambio de velocidad durante la marcha del motor.

6) Dar orden de marcha directa .
456
7) Pulsar la tecla /1& varias veces hasta que aparezca “A00-2" alternando con su valor.
.%.
8) Pulsar 5'6 .
El primer dígito parpadeará. Desplazar el dígito a modificar con la tecla . En este momento,
la velocidad puede ser modificada con las teclas (o el dial para el

panel U30V24OP1).
.%.
9) Modificar el valor ajustado en A00-2 y pulsar la tecla 5'6 . Visualizar D00-2 y confirmar que la
velocidad del motor ha cambiado al valor ajustado.
(Nota) El modo de ajuste de velocidad por panel se realiza con el parámetro (C11-2).
Ajustar a 1 para cambio de referencia a tiempo real (valor por defecto), y modificar la
frecuencia de salida en tiempo real con las teclas (o el dial
para el panel U30V24OP1).

.%.
Ajustar a 2 para cambio de referencia al pulsar la tecla 5'6 .
.%.
Para guardar los ajustes realizados pulsar la tecla 5'6 .
ATENCIÓN
Por defecto, la rampa de aceleración es de 10 seg. y la de desaceleración de 20 seg. El motor

incrementará la velocidad lentamente hasta el valor deseado.
Modificar el ajuste de A00-2 con incrementos no superiores al 10% de la velocidad máxima.
(Usar las teclas o el dial )
3 – 53
10) Confirmar que la velocidad del motor D00-2 coincide con el valor ajustado, posteriormente dar
5612
orden de paro. Pulsar la tecla . El valor de la pantalla decrementará hasta "0.0" en pocos
segundos. A continuación los LEDs "FWD" ó "REV" parpadearán durante 2 seg., durante
frenado CC.
Test completado.
(Nota) Recodar que el parámetro A10-1: constante de tiempo de máquina está ajustado a la inercia
del motor. Ver la Sección 6-8 y ajustarlo a la inercia de la máquina.
(7) Otras funciones relacionadas con la estimación de la posición de los polos magnéticos
1) Reintento de la función de estimación de la posición de los polos magnéticos
Si las medidas resultantes en la estimación de la posición de los polos magnéticos no se
encuentra en el rango de los valores referenciados, la estimación de la posición de los polos
magnéticos deberá realizarse de nuevo, reintento. Las condiciones del reintento se muestran en
la Tabla 3-4-4-i.
El reintento se realizará hasta 3 veces. Si no es ajustada correctamente la operación se
detendrá y aparecerá el mensaje de error (ATT-9).
Si se produce un error, reajustar la función de estimación de los polos magnéticos.
Tabla 3-4-4-i
Nº Parámetro Nombre Referencia ajuste
Estimación 1, posición polos
D16-0 110% o menor
magnéticos
Estimación 2, posición polos
D16-1 110% o menor
magnéticos
Error de estimación polos
D16-3 20° o mayor
magnéticos
2) Secuencia de salida
Al finalizar la estimación de la posición de los polos magnéticos, el comando interno FPOS
(detectada posición de los polos magnéticos) se activará. Si se desea, esta señal podrá ser
asignada a una de las salidas programables, ajustar la salida deseada, C13-2 al 6, a 40 (o –40
para lógica inversa), al completarse con existo la estimación de la posición de los polos se
activará la salida seleccionada.
El estado de la salida de RUN durante la estimación de la posición de los polos magnéticos,
puede ser seleccionado mediante B39-0 f3 (1 = ON, 2 = OFF).
Periodo de estimación
posición polo magnético
ZSP
Orden de RUN
Relé de RUN
Detectada posición polos
magnéticos (FPOS) FPOS permanecerá en ON
(LB) hasta que se produzca un
Orden de Freno (MBRK) fallo
(DB)
Respuesta del Freno (MBRK_ans)
(BL)
(8) Otras configuraciones y ajustes

Este paso finaliza el ajuste de la función de la estimación de la posición de los polos magnéticos, el
ajuste de la función de control de freno externo y el test de operación.
Ver Capítulo 4 y realizar los ajustes requeridos para su aplicación.
Ver la Sección 6-9 para más detalles de los sistemas de ajuste de control vectorial de motores PM.
3 – 54
3-4-5 Mensajes de fallo del autoajuste
Si se produce un fallo durante el autoajuste, aparecerá uno de los siguientes mensajes de error.
–n
Paso del autoajuste
Nº Causas y soluciones
n=1 El conexionado del motor puede ser incorrecto o defectuoso.
Comprobar el conexionado.
Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados de manera incorrecta.
Comprobar el ajuste de estos parámetros.
El motor lleva algún tipo de circuito especial.
Ajustar los parámetros B19-1y B19-2.
n=2 Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados de manera incorrecta.
n=3 El motor puede no estar desacoplado de la carga.
Desacoplar el motor de la carga.
Tiempo excesivo de aceleración (A01-0).
Tiempo excesivo de deceleración (A01-1).
Si el motor vibra, incrementar la ganancia del estabilización de Par (B18-2).
n=4 El motor puede no estar desacoplado de la carga.
Desacoplar el motor de la carga.
Si el motor vibra, incrementar la ganancia de estabilización de Par (B18-2).
n=5 Cuando el motor no para:
Incrementar el tiempo de aceleración / deceleración (A01-0, A01-1).
Cuando el motor para:
Los parámetros B00 y B01 pueden ser incorrectos.
Verificar el ajuste de estos parámetros.
n=6 Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados de manera incorrecta.
n=8 Indica que la tensión de salida no se ha estabilizado como mínimo durante 1 seg. en la
estimación de la posición de los polos magnéticos, motores PM.
Reajustar la tensión de la estimación de la posición de los polos magnético (B39-1) y el
tiempo de la estimación de los polos magnéticos (B39-2).
n=9 Indica que la estimación de la posición de los polos magnéticos no finalizó correctamente
incluso después de 3 intentos.
Reajustar la tensión de la estimación de la posición de los polos magnéticos (B39-1) y el
tiempo (B39-2).
3 – 55
4. Panel de Operaciones
Capítulo 4 Panel de Operaciones

4-1 Funciones y tipos del panel de operaciones
Existe dos panel de operaciones para el VAT 300, panel LCD U30V24OP1 y panel LEDs U30V24OP2.
La configuración de los paneles de operación se indica a continuación.
Panel LCD U30V24OP1

Sección de Datos panel (LCD)
Dial de Incremento/decremento
LED indicador de unidades
Teclas operación parámetros
Teclas operación
Panel LED U30V24OP2
Sección datos panel (LCD) LED Indicador de unidades
LED de signo
Teclas Incrementar/decrementar
LED indicador de unidades
Teclas operación

La función de cada sección se muestra en la Tabla 4-1.
ATENCIÓN
• El panel dispone de un plástico protector adherido a la pantalla. Despegar el protector durante la
puesta en marcha.
• Al quitar el plástico protector presionar ligeramente el dial para asegurar su sujeción.
• No dejar caer el panel, podría romperse si recibe un fuerte impacto.
• Si el panel no se enciende, cuando el variador está conectado a red, es probable que la conexión
entre el panel y el variador sea incorrecta, compruebe la conexión.
• Cuando use el panel de operaciones del variador fuera del mismo, a través de un cable de
extensión, no deje objetos sobre el panel. El conector podría dañarse.
4–1
Tabla 4-1 (1) Funciones y operaciones del panel de operación

LEDs de Indicador de estado
Cuando ambos LEDs parpadean simultáneamente, indicará
El motor gira en
FWD (Directo) que el frenado CC o la preexcitación están activos.
sentido directo.
Si solo parpadea un LED, indica que se ha recibido una
orden de marcha en sentido contrario y el variador está
El motor gira en decelerando.
REV (Inverso) Ver la Sección 4-1-3 para la descripción de las teclas del
sentido inverso.
panel de operaciones.
El variador ha detectado un fallo y ha parado. Se puede resetear desde el panel de
FLT (fallo) operaciones, teclas 5612 㧗 456
/1& o desde terminales, entrada programada como
RESET.
Modo local, el variador puede operar desde el panel de operaciones (FWD, REV y
STOP). Cuando el LED LCL está apagado, el variador está en modo Remoto y
LCL (Local) puede ser controlado a través de los terminales (secuencia de entradas). Para
cambiar entre el modo Local y Remoto, pulsar 5612 㧗 .%.
5'6 .
Realizar esta operación únicamente con el motor parado.
LEDs Indicadores de Unidades (Panel LED)
Hz 㨯 A 㨯 % Indica la unidad del valor mostrando en el panel en ese instante
LED Indicación de polaridad negativa (Panel LED)
—— LED a ON cuando el valor visualizado es negativo.
Teclas de operación
Tecla de marcha adelante. (Sólo en modo local)
Tecla de marcha atrás. (Sólo en modo local)
Tecla de paro. El motor se parará por inercia o por rampa según lo programado en el
parámetro C00-1.
Si se mantiene pulsada esta tecla durante 2 seg. o más el motor parará por inercia.
Pulsar durante 2
segundos
Cambia el modo de operación de Local a Remoto y viceversa. Cuando el variador
está en modo Local, el LED “LCL” está en ON.
5612 .%. El variador está programado, por defecto, para evitar el cambio entre Local y Remoto
㧗 5'6
mientras tenga la orden de marcha. No podrá ser cambiado de modo si los
comandos RUN, JOG, etc., están activados. Puede desactivar este bloqueo
mediante C09-2.
5612 456
㧗 /1& Reset de fallo, pone a OFF el LED FLT.
Teclas y dial de operación de parámetros
456 Cambia los modos de visualización en el siguiente orden:
/1&
Monitor D o Parámetro A o Parámetro B o Parámetro C o Utilidades U.
.%.
5'6 Fija el nº de parámetro o ajusta su valor.
Selección de Seleccione el modo de ajuste de grupo y parámetro (C11-7=2)
parámetros podrá variar el Nº de parámetro ó el Nº de grupo
Cambio valor Mueva el cursor al dígito deseado para ajustar.
4–2
Tabla 4-1 (2) Funciones y operaciones del panel de operación

Teclas y dial de incremento/decremento de parámetros.
o Incrementa el Nº del parámetro o su valor.
o Decrementa el Nº del parámetro o su valor.
㧗 o Con C11-7=1 incrementa el grupo de parámetros.
o Con C11-7=1 decrementa el grupo de parámetros.
Panel de operaciones de LED
mantenido Aumenta la velocidad de la función de la tecla .
mantenido Aumenta la velocidad de la función de la tecla .
4-1-1 Formatos de los paneles de operación

El panel LCD consta de 2 líneas de 16 dígitos y se muestra en este manual con el siguiente formato.
Frec. de salida
D00-0: OFF.Hz
El panel LED consta de 5 dígitos de LEDs de 7 segmentos + 1 LED de signo y se muestra en este
manual con el siguiente formato.
Hz
A
%
4–3
4-1-2 Relación entre las teclas de RUN y el estado de los LEDs del panel
El estado del los LEDs del panel de operación depende del Estado Panel
proceso que se está ejecutando..
El siguiente diagrama muestra todos los casos posibles. OFF FWD REV
ON FWD REV
Parpadeo FWD REV
Frecuencia
de salida
(velocidad)
Tecla panel
FWD
Tecla panel
REV
Tecla panel
STOP
LEDs de FWD FWD ):' FWD FWD FWD FWD FWD FWD
FWD y REV
REV REV REV REV FWD REV REV REV REV
Freno
Operación Paro Marcha Marcha Marcha Marcha Marcha Decelera- Paro
directa directao inversa inversao directa ción CC
inversa directa
Fig. 4-1-2 Relación entre los LEDs FWD y REV y la operación RUN
4-1-3 Método de operación

Existen dos métodos seleccionables de funcionamiento con el panel de operación.
C11-7: Selección del método funcionamiento con el panel de operación

=1: Método de selección Sub-parámetro.
Incrementar o decrementar el Nº del sub-parámetro, con las teclas o .
Si el Nº del sub-parámetro excede el valor máximo o el mínimo, el Nº del parámetro principal
incrementará o decrementará en 1.
* Este es el método por defecto.
=2: Método de selección Parámetro principal y Sub-parámetro.
Seleccionar en primer lugar el parámetro principal pulsando .%.
5'6 y posteriormente el
sub-parámetro.
4–4
4-1-4 Conexión del panel
(1) Panel de Operación LCD (U30V24OP1)

Proceso de conexión del panel LCD se muestra a continuación.
V24OP1 Frec. de salida

ROM1 D00-0: OFF.Hz
FWD REV FLT LCL FWD REV FLT LCL FWD REV FLT LCL
Chequeo del Panel *Versión Software Estado Normal
(2) Panel de Operación LED (U30V24OP2)
Al conectar el variador se iluminarán todos los LEDs, Hz

y posteriormente aparecerá. ̌ A
̍, 䯲
̌ ̍y finalmente ̌ ̍. FWD REV FLT LCL
ATECIÓN
• Si transcurrido 10seg el panel no nuestra la pantalla final comprobar los siguientes puntos.
1) El panel de operaciones está conectado correctamente?
Extraer el panel y confirmar su conexión.
2) El cable está conectado correctamente al variador y al panel?
Comprobar la conexión del cable.
• Si el problema no se resuelve con los pasos 1) ó 2), puede haber un fallo en el circuito interno del
variador. Apáguelo inmediatamente.
4–5
4-2 Test del panel de operaciones LCD.

A continuación se muestran diferentes operaciones con el panel LCD con el parámetro (C11-7=1).
4-2-1 Detalles de la sección de la pantalla

Diagrama de la pantalla principal.
Frec. de salida Sección de caracteres

D00-0: OFF.Hz Muestra el parámetro seleccionado. Por defecto, es
idioma es el Inglés.
Sección de parámetros Sección del valor de ajuste

Muestra el Nº de parámetro Muestra el valor de ajuste o el valor actual.
Distribución de las secciones de los parámetros.
Sub-Parámetro.
㧰㧜㧜㧙㧜
Parámetro Principal.
Nº de Bloque.
4-2-2 Secuencia de visualización del mensaje

Los caracteres empiezan a desplazarse después de 2 seg. Cuando se visualiza el último carácter, la
información permanece durante 2 seg. y después se reinicializa la secuencia.
Frecuencia de sal encia de salida en de salida en Hz

D00-0: OFF.Hz D00-0: OFF.Hz D00-0: OFF.Hz
Inicio (2 segundos) Desplazamiento de la informaciób Últimos caracteres (2 seg.)
Después de mostrar los últimos caracteres

durante 2 seg, se reinicialará la secuencia
Seleccionar el idioma del panel mediante C11-4: Ingles, Francés, Italiano, Castellano y Alemán.
El lenguaje por defecto es el Ingles.
Ver la Sección 4-2-5 para más información sobre la utilización del panel de operaciones.
4–6
4-2-3 Operación y visualización del número de parámetro

El dígito parpadeante podrá ser modificado. Para incrementar/decrementar el parámetro que
parpadea en ese momento girar el dial del panel de operaciones, el dígito incrementará/decrementará
de uno en uno.
Frec. de salida Frec. de salida Velocidad motor

D00-0: OFF.Hz D00-1: OFF.% D00-2: 0.0min-1
Decrementa de 1 en 1 al Muestra actual Incrementa de 1 en 1 al

girar a izquierdas girar a derechas
Al modificar el Nº del sub-parámetro se visualizará en primer lugar el Nº parámetro y tras 0,1 seg. el
resto de la información. Y posteriormente, después de 0.1 seg. comenzará a desplazarse el texto.
Frec. de salida Frec. de salida

D00-0: OFF.Hz D00-1 0.1 seg. D00-1: OFF.%
Valor actual Cambio inmediato
4-2-4 Cambio del Nº de bloque

456
Al pulsar tecla /1& cambiará el bloque de parámetros según la secuencia DoAoBoCoUoD.
Frec. de salida Ref. local Tensión de red

456 456
D00-0: OFF.Hz /1& A00-0: 10.00Hz /1& B00-0: 7.
456
456
/1&
/1&
Función de copia Comando marcha

456
U00-0: 0. /1& C00-0: 1.
4-2-5 Ajuste y visualización de los valores

.%.
Cuando se está visualizando algún parámetro de los bloques - A, B, C o U, al pulsar la tecla 5'6
parpadeará el dígito de la derecha del valor de dicho parámetro.
Ref. local Ref. local

A00-0: 10.00Hz .%.
5'6
A00-0: 10.00Hz
Muestra actual Valor a ajustar
En este momento el valor puede ser incrementado y decrementado girando dial.
Ref. local Ref. local Ref.local

A00-0: 9.99Hz A00-0: 10.00Hz A00-0: 10.01Hz
Decrementa de 1 en 1 al Muestra actual Incrementa de 1 en 1 al

girar a izquierdas girar a derechas
4–7
Al pulsar la tecla el dígito parpadeante se desplazará a la izquierda.

Si se pulsa la tecla cuando el dígito parpadeante es el de la izquierda vuelve a parpadear el
primer dígito de la derecha.

A00-0: 10.00Hz A00-0: 10.00Hz

A00-0: 10.00Hz A00-0: 10.00Hz
.%.
Una vez modificado el valor pulsar la tecla 5'6 .
El dígito parpadeante pasará a ser el del parámetro.

A00-0: 12.34Hz .%.
5'6
A00-0: 12.34Hz
Muestra actual Ajuste finalizado
456
Para cancelar el ajuste y volver al siguiente bloque de parámetros pulsar la tecla /1& .
Frec. máxima Frec. máxima Frec. máxima

Cambio
B00-4: 50.00Hz .%.
B00-4: 50.00Hz B00-4: 80.00Hz
5'6 Valor
Ajuste
Vuelve al 456 456
parámetro /1& /1&
original
Comando marcha
C00-0: 1.
456
/1&
Ref. local Frec. de salida Función de copia

A00-0: 10.00Hz 456
/1&
D00-0: OFF.Hz 456
/1&
U00-0: 0.
4–8
4-2-6 Método de selección parámetro principal y sub-parámetro operación y

visualización
Ejemplo del método operación con C11-7=2: Parámetro principal y sub-parámetro.
Frec. de salida Frec. de salida Frec. de salida

D00 D00-0: OFF.Hz D00-4: OFF.
.%.
5'6
Frec. de salida Frec. de salida

D00-1: OFF.% D00-2: OFF.%
Referencia Referencia Ref. escala ficti

D01 D01-0: 10.00Hz D01-4: 300.
.%.
Pantalla inicial 5'6
Referencia
Corriente salida
D01-1: 20.00%
D02
En este método si el dígito parpadeante es el parámetro principal no cambiará.

Para moverse por los parámetros principales pulsar la tecla . El dígito parpadeante corresponderá
al parámetro principal, en este momento podrá ser incrementado/decrementado.
.%.
Para pasar del parámetro principal a sub-parámetro pulsar la tecla 5'6 . Ahora, el dígito parpadeante
será el del sub-parámetro.
.%.
Pulsar la tecla 5'6 para modificar el valor del parámetro seleccionado.
Ver la Sección 4-2-5 para más detalles.
4–9
4-2-7 Panel LCD estado de entradas y salidas

A continuación se muestra el funcionamiento de la visualización de la secuencia de las entradas
D04-0 a 3 y salidas D04-4 a 7. Ejemplo de visualización: D04-4: secuencia de salidas 1.
Estado salidas 1
D04-4:
٤ y 㨨 indican el estado de las salidas.

٤ : Salida en OFF
㨨 : Salida en ON
El estado ٤ y 㨨 es actualizado de manera inmediata.
Ejemplo : Al dar marcha (el estado de las salidas: RUN y ATN pasan a ON)
(VWDGRVDOLGDV Estado salidas 1

' Marcha
'
4-2-8 Histórico de fallos

.%.
Al pulsar la tecla 5'6 , estando en el parámetro D20-0, se podrá visualizar el listado del histórico de
.%. 456
fallo. Para volver al menú pulsar 5'6 o /1& .
.%.
5'6
Histórico fallos Último fallo
D20-0: 㨬ERR㨭 E00 : UV-2.
456 .%.
Parámetro Histórico de /1&
o
5'6 Fallo
fallos
Mediante el dial se podrán visualizar todos los fallos almacenados, desde E00 hasta E37. Para más
detalle Ver Sección 4-3-7.
Fallo primario Fallo secundario Frecuencia salida

E00 : OV-4. E01 : ---. E02 : 43.98Hz
Fallo primario 1 Fallo secundario 2 Valor frecuencia salida
Corriente salida Tensión CC Información fallo

E03 : 61.2A E04 : 746.V
E05 :
Valor corriente salida Valor Tensión CC
Señal de fallo de Hardware
Tiempo conexión Tiempo marcha Fallo primario

E06 : 246.h E07 : 234.h E10 : UV-2.
Tiempo acumulado de conexión Tiempo acumulado de marcha Fallo primario 2
4 – 10
4-2-9 Listado de parámetros modificados por el usuario monitorización y operación

.%.
Al pulsar la tecla 5'6 , y estando en el parámetro D20-2, se podrán visualizar y modificar los
456
parámetros modificados por el usuario. Pulsar la tecla /1& para volver al menú.
.%.
5'6
Listado usuario
D20-2: 㨬LST㨭 D.CHG: D.END
456
Parámetro actual /1& Fin del listado de parámetros
modificados por el usuario
Al mover el dial se podrá desplazar por el listado de parámetros modificados por el usuario bloques-A,
B, C.
.%.
En este momento, y al pulsar la tecla 5'6 , se podrá modificar el valor del parámetro visualizado. Si
.%.
se pulsa nuevamente la tecla 5'6 volverá al listado de parámetros. Al final del listado aparecerá el
mensaje "D.CHG: D.END".
Ejemplo de funcionamiento del parámetro D20-2.
Tiempo CC Tiempo CC
A03-1: 3.0s .%. A03-1: 3.0s
5'6
Frec. máxima Frec. máxima

B00-4: 60.00Hz .%. B00-4: 60.00Hz
5'6
Marcha R.RUN Marcha R.RUN

C03-2: 6. .%. C03-2: 6.
5'6

D.CHG: D.END
4 – 11
4-2-10 Panel LCD secuencia de entradas y salidas

.%.
Al pulsar la tecla 5'6 , estando en los parámetros D20-3 o 4, se podrá visualizar el estado de las
entradas y salidas.
D20-3 : Estado de las entradas
D20-4 : Estado de las salidas
A continuación se explica, a modo de ejemplo, la secuencia de las salidas D20-4. Las operaciones
son las mismas para D20-3 que para D20-4.
.%. 456
Para volver al menú anterior pulsar la tecla 5'6 o /1& .
.%.
5'6
Secuencia salida RUN : OFF.
D20-4:㨬SEQOUT㨭 FLT : OFF.
456 .%.
Pantalla inicial /1&
Q 5'6
Pantalla secuencia de salida
Mediante el dial podrá desplazarse y visualizar el estado de todas las salidas.
MPO8 : OFF.
RUN : OFF.
Área
mostrada FLT : OFF.
Al girar el dial podrá
MC : ON. desplazarse por toda la
tabla, visualizándose el
RDY1 : ON. área seleccionada

Ver Capítulo 6 para más información.
El estado del comando es actualizado de manera inmediata.

Ejemplo : Marcha (Secuencia de salida: RUN pasa a ON)
RUN : OFF. RUN : ON.

FLT : OFF. Orden de FLT : OFF.
marcha
4 – 12
4-2-11 Panel LCD monitorización de fallos y método de Reset

Al detectar el variador un fallo aparecerá una indicación semejante a la mostrada a continuación.
Frec. de salida Fallo Primario

D00-0: -56.32Hz Fallo E00 : UV-2.
FWD REV FLT LCL FWD REV FLT LCL
Estado inicial Indicación de fallo y entrada al

listado historial de fallo
Al producirse un fallo el variador parará y el LED "FLT" pasará a ON. Al mismo tiempo, el panel de
operaciones mostrará el primero de los registros del historial de fallos "E00". La causa e información
adicional relacionada con el fallo podrá ser visualizada en los registros E00 a E07.
Ver Tabla 3 Códigos de fallos del Apéndice para más detalles.
La figura anterior muestra un fallo por bajada de tensión cuando el motor giraba a velocidad
constante.
Mediante el dial podrá visualizar todos los fallos e información adicional existente en el registro del
historial de fallos E00 a E37.
456
Para volver al menú principal pulsar la tecla de /1& .
Reset de fallo:
La Tabla 3 del apéndice presenta las posibles soluciones ante cualquier causa de fallo.
5612 456
Podrá realizarse un reset al pulsar las teclas 㧗 /1&
, el LED FLT pasará a OFF. Igualmente se
podrá resetear el fallo a través de la entrada programable asignada a esta función (PSI), ver
Capítulo 5 para más detalles.
Una vez reseteado el fallo, la pantalla pasará al estado de visualización normal, tal y como se
muestra a continuación.
Error Primario Frec. de salida

E00 : UV-2. 5612
㧗
456 D00-0: OFF.Hz
/1&
FWD REV FLT LCL FWD REV FLT LCL
Reset error
Estado inicial Vuelve a mostrar el parámetro que se estaba
visualizando antes del fallo.
Verificar que la causa del fallo ha sido solucionada.
4 – 13
4-3 Ejemplos de funcionamiento con el panel LED

Esta sección muestra algunos ejemplos de funcionamiento con el panel LED.
En primer lugar, se exponen diversos modos de operación y visualización con el ajuste de C11-7=1.
4-3-1 Lectura de parámetros en Modo Monitor

A continuación un ejemplo de modo de operación de parámetros.
Ver la Tabla 4-1 para más información sobre el funcionamiento del teclado.
<Teclas> <Panel LED> <Explicación>

Después de visualizar la corriente de salida [en %] se mostrará la Frecuencia de salida [en Hz].
Hz D00-0 : Frecuencia de salida
A
웆
㧗 Hz Incrementa el Nº de parámetro principal.

A
웆
㧗 Hz
A
Incrementa el Nº de parámetro principal.

웆
Hz Incrementa el Nº de sub-parámetro.
A
Se visualizará D02-1.
웆
p
Hz Tras un segundo, se visualizará la corriente de salida
A
en %.
웆
㧗 Hz Decrementa el Nº de parámetro principal.

A
웆
㧗
Hz Decrementa el Nº de parámetro principal.
A
웆
p
Hz Tras un segundo, se visualizará la frecuencia de
A
salida en Hz.
웆
Cuando se opera en el método de parámetro principal, al pulsar la tecla el puntero se sitúa en el

tercer dígito indicando el Nº del parámetro principal a modificar.
.%.
Pulsar la tecla 5'6 para comprobar el parámetro que está siendo visualizado.
4 – 14
4-3-2 Lectura y ajuste de parámetros A, B y C

Ver Sección 6-2 a 6-5, para más detalles de los parámetros del Bloque-A, B y C.
<Teclas> <Panel LED> <Explicación>

Cambiar el parámetro: B00-4 Frecuencia de salida máxima (Fmáx.) de 50.0 a 60.0
Hz (Modo monitor)
A
웆
456
/1& Hz Cambio al modo parámetros Bloque-A.
A
456 웆
/1&
Cambio al modo parámetros Bloque-B.
Tres veces Hz Incrementa el Nº de sub-parámetro de B00-0 a B00-4.

A
웆
p n
Hz La pantalla alternará entre número de parámetros
.%.
A
5'6 B00-4 y el valor de ajuste actual 50.00.
웆
Hz Permite cambiar el valor del dígito intermitente.

A
웆
Hz Presione tres veces para mover la intermitencia al

A
dígito que se desea cambiar.
Tres veces 웆
(Nota: Parámetro B00-4 no puede ser cambiado
mientras el variador está en marcha.)
Hz Cambiar el dígito que está intermitente de 5 a 6.
A
.%. 웆
5'6
Hz Fijar el dato.
A
El parámetro B00-4 a 60.0 ha sido cambiado.
웆
p n
Hz La pantalla alternará entre el Nº del parámetro: B00-4
A
y el valor del mismo 60.
웆
4 – 15
<Teclas> <Pantalla LED> <Explicación>

Cambiar el parámetro A03-1 (Tiempo de frenado CC) de 2.0 (valor por defecto) a 3.5.
Hz (Parámetro B00-4 modo de ajuste)
A
웆
456
/1& Cambia al modo parámetros Bloque-C.

456
/1&
Cambia al modo utilidades.

456
/1& Hz Cambia a modo monitor.
A
웆
456
/1& Hz Cambia al modo parámetros Bloque-A.
A
웆
㧗 Hz
A
웆
㧗 Incrementa el número del parámetro de A00-0 a

A03-1.
㧗 Hz
A
웆
p n La pantalla alternará entre los números de parámetros

A03-1 y el valor actual 2.0.
.%.
5'6
Permite cambiar el valor del dígito que está en
intermitencia.
Cambia el dígito intermitente de 0 a 5.

Cinco veces
Mueve la intermitencia al segundo dígito.
Cambia el dígito parpadeante de 2 a 3.
.%.
Fija el dato.
5'6
El cambio del parámetro A03-1 a 3.5 se ha
completado.
p n
La pantalla alternará entre número del parámetro
A03-1 y el valor actual.
(Nota) Existen parámetros que solo pueden ser modificado con el variador parado, si se intentan
modificar con el variador en marcha aparecerá el mensaje (RUN).
4 – 16
4-3-3 Lectura de parámetros y sub-parámetros en modo monitor.

(1) Ejemplo de lectura de parámetros y sub-parámetros en el modo de operación C11-7=2.
<Teclas> <Pantalla, LED> <Explicación>

Después de visualizar la corriente de salida [en %], se muestra la frecuencia de salida [en Hz].
Hz D00-0 : Frecuencia de salida
A
웆
Hz Cambia al parámetro D00

A
웆
Hz Incrementa el Nº del parámetro

A
웆
Hz Incrementa el Nº del parámetro

A
웆
Hz Cambia al Nº del sub-parámetro

A
웆
Hz Incrementa el Nº del sub-parámetro

A
se visualizará D02-1
웆
p
Hz Tras un segundo, se mostrará la corriente de salida en
A
porcentaje
웆
Hz Cambia al Nº del parámetro

A
웆
Hz Decrementa el Nº del parámetro

A
웆
Hz Decrementa el Nº del parámetro

A
웆
p
Hz Tras un segundo, se mostrará la frecuencia de salida
A
en Hz.
웆
En este método y para diferenciarlo del anterior, el dígito de la derecha solo aparecerá cuando se
seleccione el sub-parámetro a visualizar.
.%.
Pulsar la tecla 5'6 para visualizar el Nº del parámetro en el modo monitor.
4 – 17
4-3-4 Ajuste de los parámetros del Bloque-A, B, C en modo parámetros principal y

sub-parámetros
(1) Los parámetros Bloque –A, B y C se encuentran explicados en las Secciones 6-2 a 6-5.

Cambiar el parámetro A03-1 (Tiempo de frenado CC) de 2.0 (valor por defecto) a 3.5.
Hz (Modo monitor D00-0)
A
456 웆
/1&

Hz Cambia a parámetros del Bloque-A.
A
웆
Hz Pasa a selección del Nº de parámetro principal.
A
웆
Hz Incrementa el N{ del parámetro principal.

A
웆
Incrementa el Nº del parámetro principal.

Hz Incrementa el Nº del parámetro principal.

A

웆
.%.
Hz Pasa la selección al Nº de sub-parámetro.
5'6 A
웆
Incrementa el Nº del sub-parámetro.
p n
La pantalla alternará entre los números de parámetros
A03-1 y el valor actual 2.0.
.%.
5'6 Permite cambiar el valor del dígito que está en
intermitencia.

Cinco veces
Mueve la intermitencia al segundo dígito.
.%.
5'6 Fija el dato.
El cambio del parámetro A03-1 a 3.5 se ha
completado.
p n
La pantalla alternará entre el número del parámetro
A03-1 y su valor actual.
4 – 18
(Nota) Existen parámetros que solo pueden ser modificado con el variador parado, si se intentan
modificar con el variador en marcha aparecerá el mensaje (RUN).
En el método C11-7=2, el Nº del sub-parámetro se moverá dentro de su rango, al llegar al
valor máximo volveremos al valor mínimo y viceversa.
La operación se describe en la siguiente figura. (D10: Monitor PLC.)
Pulsar la tecla para volver al Nº de parámetro principal.
.%.
Pulsar la tecla 5'6 para grabar el valor a ajustar.
4-3-5 Cambio de Bloque de parámetros

456
Pulsar /1& para pasar de un bloque al siguiente, hay 5 bloques.
Al modo de monitor extendido se accede a través de los parámetros D20-0, 1, 2.
.%.
Modo Parámetros Modo Parámetros 5'6 Lectura histórico
Bloque-A Bloque-D fallos
456
/1& .%.
5'6 Refer. histórico
fallos menores
456 456
/1& /1& .%.
5'6 Lista parámetros
modificados
456 456 456 .%.

Modo Parámetros /1&
o 5'6
Bloque-B Bloque-C Bloque-U
Sistema de cambio de Bloque Modo Extendido
4-3-6 Secuencia de visualización

A continuación se visualiza el estado de la secuencia de las entradas y salidas con el panel tipo LED,
D04-0 a 3: secuencia entradas y D04-4 a 7: secuencia de salidas.
Tomamos como ejemplo el parámetro D04-4: secuencia de salidas 1.
Secuencia OFF ( OFF)
Secuencia ON (ON)
No usado (siempre OFF)

Cuando la secuencia correspondiente se activa, el segmento vertical del LED pasa a ON. La
actualización es inmediata.
El punto decimal del LED parpadea cada segundo.
4 – 19
4-3-7 Lectura del Histórico de Fallos

Ver el Apéndice 3 Tabla de códigos de fallos, para más detalles sobre los códigos.

Hz (D00-0 en el modo monitor)
A
웆
㧗
Buscar parámetro D20-0.
p
Tras 1 segundo aparecerá el mensaje [ERR].
.%.
.%.
5'6
Entrar en el histórico de fallos pulsando la tecla 5'6 .
p n
En pantalla alternará el histórico de fallos (E00 a E37)
y el código del fallo.
Ver el contenido del búfer de fallos pulsando las teclas

.
p n
567 /&/
02
o
6(7 456 .%.
' Pulsando /1& o 5'6 finalizará el Modo histórico de
fallos y retornará al modo monitor.
p
Tras 1 segundo aparecerá el mensaje [ERR].
4 – 20
El histórico de fallos está configurado como se indica a continuación.

Ejemplo de fallos.
Secuencia de
Nº Fallo Visualización Explicación
Error
Fallo 1 E00 Causa principal del fallo (sobrecorriente)
(El último en
producirse) E01 Causa secundaria del fallo (Reintento fallido)
E02 Frecuencia de salida en el momento del fallo

E03 Corriente de salida en el momento del fallo
E04 Tensión del bus de CC en el momento del fallo
E05 Error de hardware en el momento del fallo
E06 Tiempo acumulado de conexión en el momento
del fallo
E07 Tiempo acumulado de marcha en el momento
del fallo
Fallo 2 E10 Causa principal del fallo (bajatensión)
E11 ----- Causa secundaria del fallo (ninguna)
E12 Frecuencia de salida en el momento del fallo
E13 Corriente de salida en el momento del fallo
E14 Tensión del bus de CC en el momento del fallo
E15 Error de hardware (sin datos)
E16 Tiempo acumulado de conexión en el momento
del fallo
E17 Tiempo acumulado de marcha en el momento
del fallo
Fallo 3 E20 -----
E21 ----- "----" Indica que no se ha registrado ningún
E22 fallo.
El valor de frecuencia de salida, corriente de
E23 salida, tensión de CC, tiempo acumulado de
conexión y el tiempo acumulado de marcha
E24 permanecen a 0.
E25
* El estado por defecto todos los parámetros
E26 E00 a E37 es ---- ó 0.
E27
Fallo 4 E30 -----
E31 -----
E32
E33
E34
E35
E36
E37
4 – 21
4-3-8 Lectura y ajuste de los parámetros de los Bloques –A, B y C del listado de
parámetros modificados por el usuario
El parámetro D20-2 muestra el Listado de los parámetros modificados por el usuario de los Bloques
-A, B y C.
En este parámetro se muestra todos aquellos parámetros de los bloques –A, B y C que su valor
difiere del valor por defecto, además en este momento podrán ser modificados.

Ejemplo: cambiar el parámetro C14-0 (Ganancia salida AO1).
Hz (Modo monitor, estado inicial)
A
웆
Busca el parámetro D20-2.
Ver Secciones 4-3-3 ó 4-3-5.

p
Tras 1 segundo, aparecerá "LST".
.%.
5'6
Entrar en el modo Listado Parámetros Diferentes
.%.
Valores de Defecto, pulsando 5'6 .
p n
La pantalla alternará entre el primer parámetro con
valor diferente del de defecto (A03-1) y su valor actual.
Hz Monitorizará el siguiente parámetro diferente.

A
웆
p n
Hz
Pulsando podrá moverse por todos los
A
웆 parámetros existentes.
p n Visualiza el parámetro C14-0 (Ganancia de salida

A01).
.%.
5'6
Selecciona parámetro C14-0.

En este momento puede ser modificado su valor.
.%. Ajusta el dato.

5'6 Cambia el parámetro C14-0 a 0.95.
4 – 22
p n La pantalla alternará entre parámetro y su valor.
Hz
A Pulsando podrá moverse por todos los
웆 parámetros existentes..
p n
Hz
A
웆
La pantalla alternará entre d.CHG y d.END para

indicar el fin del listado.
Al pulsar la tecla , el listado volverá a comenzará

desde el principio.
456 456
/1& Al pulsar /1& finalizará el modo Listado Parámetros
Diferentes Valores de Defecto y pasará a modo
Monitor.
p (Tras 1 segundo aparecerá el mensaje "LST").
4 – 23
4-3-9 Panel LCD presentación de un fallo y métodos de reset

Al producirse un fallo la pantalla mostrará la siguiente secuencia.
Hz Hz Hz
A

A A
웆 Fallo 웆 Alternancia 웆
Estado inicial El fallo se almacena en el histórico de fallos.
Al producirse un fallo el variador parará y se activará el LED "FLT" del panel de operaciones. Al
mismo tiempo, el menú pasará al modo histórico de fallo, alternándose en pantalla el registro “E00” y
el código de fallo. Ver el apéndice Tabla 3 Códigos de fallos para más detalles sobre los códigos.
En la figura anterior, se ha producido un fallo por sobrecorriente a velocidad constante.
Si se pulsan las teclas en este momento (menú de histórico de fallos) se podrá acceder a la
información adicional almacenada durante el fallo, E00 a E37.
456
Para volver al menú anterior, desde el historial de fallos, pulsar la tecla /1& .
Reset de un fallo:
Comprobar los detalles del fallo en el histórico de fallos E00 a E07 (ver Tabla 3 del apéndice) y
eliminar la causa del mismo.
5612 456
El LED FLT se apagará al pulsar las teclas 㧗 /1& o al activar la entrada programada como
RESET.
Para más detalle sobre las entradas programables (PSI) ver el Capítulo 5 Sección 5-3.
Ejemplo de RESET por panel de operaciones.
Hz Hz Hz
A A A
웆 Alternancia 웆 5612 456 웆
㧗 /1&
RESET
Estado inicial
Retorno al parámetro que se estaba
visualizando antes del fallo.
Al reseterar un fallo, el panel del LED volverá a mostrar el parámetro D que se estaba
visualizando con anterioridad.
Verificar que la causa del fallo ha sido resuelta y finalizar la operación.
4 – 24
4-4 Parámetros personalizados bloque-B, C

Se puede asignar un conjunto de parámetros de entre los existentes en los Bloque-B y C a los
parámetros A04-4 a-7 con el fin de facilitar su ajuste.
Para utilizar esta función, programar en C10-0 a 7 los parámetros a monitorizar en A04-0 a 7.
A continuación se muestra unos ejemplos de adjudicación.
Panel tipo LED.
<Parámetros Bloque-A> <Parámetros Bloque-C>

A00-n C10:Parámetros
Ajustes Frecuencia Ajuste
㧙0 número
A01-n
㧙1 parámetro
Tiempo acel./decel.
㧙2

A02-n 㧙3

Refuerzo de Par 㧙4
•
A03-n •
Frenado CC 㧙7
Lectura/modificación
A04 : Parámetros
personalizados
㧙0 B10-0
㧙1 [Rampa aceleración 2]
㧙2 B10-1
㧙3 [Rampa deceleración 2]
㧙4
• •
• •
㧙7 B10-2
•
A05-0
•
Parámetros B, C Bloque
C14-0
de salida
•
C15-2
•
•
A continuación se muestra un ejemplo de cómo modificar el valor de un parámetro personalizado.
4 – 25

Registrar el parámetro B10-0 en C10-0 (Ajuste personalizado).
(Parámetro C10-0)
p n El panel muestra el parámetro C10-0.

(Ajuste por defecto 1.9F.F indica que no hay ningún
.%. parámetro asignado)
5'6
.%.
Pulsar la tecla 5'6 para iniciar el ajuste.
Ajustar el Nº del parámetro B10-0 a "0".
Al pulsar la tecla desplazará el dígito intermitente.
.%.
Ajustar el dígito de intermitente a 10.
5'6 .%.
Al pulsar la tecla 5'6 , el proceso finalizará.
p n
(Nota) Para parámetros C, ajustar como 2.xx.x.
Modificar el parámetro B10-0 que ha sido asignado a A04-0.

Entrar en el modo de ajuste de parámetros del
Bloque-A.
㧗
Se muestra el número de parámetro personalizado
A04-0.
p n La pantalla alternará entre el parámetro A04-0 y el

valor del parámetro B10-0 (tiempo de aceleración
.%. rampa 2). El parámetro A04-0 tiene el mismo valor que
5'6 el parámetro B10-0.
.%.
Al pulsar la tecla 5'6 podrá ser modificado el valor de
B10-0.
Ajustar al valor deseado.

.%.
5'6
.%.
Cuando se pulse la tecla 5'6 , el dato será grabado, y
aparecerá por pantalla el parámetro seleccionado.
p n
Nota) Si se ajusta en C10-n un Nº de un parámetro indefinido como el existente por defecto 1.9F.F,
será interpretado como si no se hubiera sido personalizado, y se visualizará automáticamente
A04-n.
4 – 26
4-5 Cambio de Modos

Los parámetros disponibles difieren según el modo de control (C30-0:f0), aunque hay parámetros
comunes para todos los modos de control: control V/f, control vectorial de motores IM (con y sin
sensor) y control de motores PM con sensor.
En general, y según su función los parámetros están divididos en Bloques, parámetros principales y
sub-parámetros.
4-5-1 Modo de Control V/f (C30-0 f0 = 1)

La configuración de los parámetros se muestra en la figura Fig. 4-5-1.

Modo

Modo Monitor : Visualización de datos.
456
/1& Frecuencia de salida (d00-0, 1, 4, 5)
Tecla Frecuencia de referencia (d01-0 a 1, 4)
Dial o Corriente de salida (d02-0 a 4, 7 a 9)
Tensión (d03-0 a 3)
Estado de los comandos (d04-0 a 7)
Fallos menores (d05-0, 1)
teclas Función marcha automática (d06-0, 1)
Función control multibomba (d07-0 a 4)
Escala ficticia entradas analógicas .(d08-0 a 2)
PLC programable (d10-0 a 3)
Marcha STP (d13-0 a 5)
Monitorización extendida (d20-0 a 4) Histórico de fallos
Indicador de fallo menor
Lista de parámetros
modificados A, B y C
Datos mantenimiento (d21-0 a 3) Secuencia entrada
(dedicada panel LCD)
Autoajuste (d22-0) Secuencia de salida
Monitorizar Hardware (d30-0 a 1) (dedicada panel LCD)
Modo Parámetros
Bloque-A
Frecuencia de referencia local (A00-0 a 1)

Tiempo de Acel./Decel. (A01-0 a 1)
Dial o Refuerzo de Par (A02-0 a 6)
Frenado CC (A03-0 a 1)
Parámetros personalizados (A04-0 a 7)
Acceso parámetros B y C (A05-0 a 2)
teclas
(Continua en la siguiente página)

Fig. 4-5-1 (1) Estructura de parámetros
4 – 27
: Parámetros de uso no frecuente

Modo Parámetro Bloque-B

Funciones básicas

456 Rangos de salida (B00-0 a 7)
/1&
Tecla Constantes del motor(IM) (B02-0 a 1)
Dial o Salto de frecuencia (B05-0 a 5)

Control de referencia (B06-0, 1, 3, 4, 6, 7, 9, A, C, D)

Límites superior / inferior (B07-0, 1)

teclas

Funciones Extendidas

Tiempo aceleración/deceleración (B10-0 a 6)
Frecuencias (velocidades) programables (B11-0 a 8)
Frenado automático por fallo de red (B12-0 a 6)
Punto medio V/f (B17-0 a B)
Límite de sobrecorriente (B18-0 a 8)
Autoajuste (B19-0 a 2)
Rango de salida motor auxiliar 0 (B20-0 a B23-4)


Rango de salida motor auxiliar 2 (B28-0 a B2B-4)
Rango de salida motor auxiliar 3 (B2C-0 a B2F-4㧕

Ajustes de Software

Opciones de Software (B40-0 a 1)
Rampas programables aceleración (B41-0 a 7)
Rampas programables deceleración (B42-0 a 7)

Control PID (B43-0 a A)

Control Multibomba (B44-0 a 6)

Función “Traverse” (B45-0 a 6)

Control de freno externo (B46-0 a 5)
Control ASR básico (B47-0 a 6)
Función de Marcha automática (B50-0 a B59-3)
Función “spinning” (B60-0 a B76-6)

(Continua en la página siguiente)
4 – 28
Modo Parámetros Bloque-C : Parámetros de uso no frecuente

Funciones Básicas
Métodos de control (C00-0 a 7)
456
/1& Frecuencia Marcha / Paro (C01-0 a 1)
Tecla Canales de entradas de referencias (C02-0 a 1)
Dial o
Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F)
Configuración entradas programables – 3 (C05-0 a 7)
Configuración entradas analógicas (C07-0 a 5)
teclas
Autoarranque (C08-0)

Protección parámetros/bloqueo operaciones (C09-0 a 4, 6, 7)
Registros de parámetros personalizados (C10-0 a 7)
Modo inicial del panel de operaciones (C11-0 a 3)
Funciones entradas de referencia (C12-0 a F)

Funciones salidas analógicas y digitales (C13-0 a F)
Ganancia salidas analógicas (C14-0 a B)
Niveles de detección para salidas digitales (C15-0 a E)

Marcha por referencia (C20-0 a 3)
Reintentos / ”pick-up” (C21-0 a 4)
Sobrecarga (C22-0 a 7)
Error detección velocidad (C24-1 a 3)

Función alta eficiencia (ahorro energético) (C25-0 a 2)
Comunicación serie estándar (C26-0 a 6)
Password (C28-0, 1㧕
Opciones de Hardware

Modo control (C30-0)

Opciones del circuito de potencia (C31-0 a 5)
Interfase paralelo (C32-0 a 2)
Salidas opcionales (C33-0 a 1)
Interfase Bus de campo (C35-0 a 1)
Ajuste de Encoder 1 (C50-0 a 3)

Modo de Utilidades U

Copia de parámetros (U00-0)
Ajuste Password (U00-1)
Ajuste PLC Interno. (U10-0 a U67-7)
(Nota) Por defecto, sólo se monitorizan las funciones básicas. Las funciones extendidas, de software
y las de hardware están ocultas.
Para poder ajustar estos parámetros modificar previamente A05-0 a 2=1 (parámetros B y C).
4 – 29
4-5-2 Control vectorial de motor IM sin sensor (C30-0 f0 = 2),

Control vectorial de motor IM con sensor (C30-0 f0 = 3)
La configuración de los parámetros se muestra en la Fig. 4-5-2.

Modo

Modo monitor : Visualización de datos

456
/1& Velocidad salida (d00-0 a 5)
Tecla Velocidad de referencia (d01-2 a 4)

Corriente de salida (d02-0 a 9)
Dial o

Fallos menores (d05-0㨮1)
teclas Función marcha automática (d06-0 a 1)
Escala ficticia entradas analógicas (d08-0 a 2)
Referencia de Par (d11-0 a 5)

Deslizamiento (d12-0)

Polarización automática de Par (d14-0)

Monitorización extendida (d20-0 a 4) Histórico de fallos
Dial Secuencia entrada
Datos mantenimiento (d21-0 a 3)
Autoajuste (d22-0) Secuencia de salida

Modo parámetros Bloque-A : Parámetros de uso frecuente

Referencia de velocidad local (A00-2 a 3)

Tiempo aceleración/deceleración. (A01-0 a 1)

Frenado de CC (A03-1 a 2)
Dial o
Acceso parámetros Bloque B y C (A05-0 a 2)
Constantes lazo control ASR (A10-0 a 5)
teclas Constantes lazo control ACR (A11-0 a 3)


4 – 30

Modo Parámetro Bloque-B : Parámetros de uso no frecuente

Funciones Básicas

456 Rango de Salida (B01-0 a 9)
/1&
Constantes de motor (IM) (B02-0 a 9)
Teclas
Dial o Control de referencia (B06-0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, B, C, E)
Límites superior / inferior (B07-2㨮3)

teclas

Tiempo aceleración / deceleración (B10-0 a 6)

Velocidades programadas (B11-0 a 8)
Ajuste local (B13-0 a 9)
Banda muerta ASR (B14-0)
Constante tiempo máquina 2 (B15-0)

Polarización automática de Par (B16-0 a C)
Autoajuste (B19-0 a 2)



Rango de salida motor auxiliar 3 (B2C-0 a B2F-4)
Funciones extendidas control velocidad (B30-0 a 8)
Control vectorial sin sensor (B31-0 a 6)
Compensaciones control vectorial (B32-0 a 4)
Tabla velocidad de referencia (B33-0 a 7)

Compensación fluctuación M (B34-0 a 7)

Funciones de Software


Función “Traverse” (B45-0 a 6)
Control de Freno externo (B46-0 a 5)

Función de Marcha automática (B50-0 a B59-3)

(Continua en la siguiente página)

4 – 31
Modo parámetro Bloque-C : Parámetros de uso no frecuente

Funciones Básicas
Métodos de control (C00-0 a 7)
456
/1& Canales de entradas de referencia (C02-0 a 8)
Teclas Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F)
Dial o

Configuración entradas programables – 4 (C06-0 a A)
Configuración entradas analógicas (C07-0 a A)
teclas
Protección parámetros / bloqueo operación (C09-0 a 7)
Registros parámetros personalizados (C10-0 a 7)
Modo inicial del panel de operaciones (C11-0 a 7)

Niveles de detección para salidas digitales (C15-0 a E)

Función Extendida
Reintentos “pick-up” (C21-0 a 7)

Error detección velocidad (C24-0 a 7)
Password (C28-0, 1)

Función de Hardware

Modo de control (C30-0)


Encoder 1 (C50-0 a 3)

Modo de utilidades U

Ajuste PLC Interno. (U10-0 a U67-7)
(Nota) Por defecto, sólo se monitorizan las funciones básicas. Las funciones extendidas, de software
y las de hardware están ocultas.
4 – 32
4-5-3 Modo de control motor PM con sensor (C30-0 f0 = 4)

La configuración de los parámetros se muestra en la Fig. 4-5-3.

Modo

Modo monitor : Visualización de datos.

Frecuencia de salida (d00-0 a 5)
456
/1&
Frecuencia de referencia (d01-2 a 4)
Tecla
Corriente de salida (d02-0 a 9)
Dial o
Fallos menores (d05-0,1)
teclas Función marcha automática (d06-0 a 1)
Escala ficticia entradas analógicas (d08-0 a 2)
Referencia de Par (d11-0 a 5)

Polarización automática de Par (d14-0)

Ángulo eléctrico (d15-0)

Estimación polos magnéticos (d16-0 a 5)
Histórico de fallos
Monitorización extendida (d20-0 a 4)
Dial Secuencia entrada

Datos mantenimiento (d21-0 a 3) Secuencia de salida

: Parámetros de uso frecuente.
Modo parámetros Bloque-A

Referencia de frecuencia (A00-2 a 3)
Tiempo aceleración / deceleración (A01-0 a 1)
Dial o Frenado de CC (A03-1 a 2)
Acceso parámetros Bloques B y C (A05-0 a 2)

Constantes lazo de control ASR (A10-0 a 5)
Teclas Constantes lazo de control ACR (A11-2 a 3)

Constantes lazo de control ACR (motor PM) (A20-0 a 3)



4 – 33
: Parámetros de uso no frecuente

Modo parámetros Bloque B

Funciones Básicas
Rango de salida (B01-0 a 9)
456
/1& Constante de motor (PM) (B03-0 a 5)
Tecla Control de referencia (B06-0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, B, C, E)
Dial o Límites superior / inferior (B07-2, 3)


Teclas Tiempo aceleración / deceleración (B10-0 a 6)
Frecuencia programada (velocidad) (B11-0 a 8)
Ajuste local (B13-0 a 9)

Banda muerta ASR (B14-0)
Constante tiempo máquina 2 (B15-0)
Polarización automática de Par (B16-0 a C)
Autoajuste (B19-0)

Rango de salida motor auxiliar 3 (B2C-0 a B2F-4)

Funciones extendidas control velocidad (B30-0 a 8)
Compensación control vectorial (B32-4 a 6)
Constante prevención saturación de tensión (B35-0 a 4)
Tabla de corriente desmagnetizante (B36-0 a 6)
Tabla conversión Par a lq (B38-0 a 6)

Estimación de los polos magnéticos (B39-0 a 3)

Función Software


Función “traverse” (B45-0 a 6)


4 – 34

Modo parámetro Bloque-C : Parámetros de uso no frecuente

Funciones Básicas
456 Métodos de control (C00-0 a 7)
/1&
Canales de entradas de referencia (C02-0 a 8)
Tecla
Dial o Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F)

Configuración entradas programables – 4 (C06-0 a A)
teclas Configuración entradas analógicas (C07-0 a A)
Protección parámetros / bloqueo operación (C09-0 a 7)
Registro parámetros personalizados (C10-0 a 7)
Modo inicial panel de operación (C11-0 a 7)

Nivel de detección para salidas digitales (C15-0 a E)

Función Extendida

Reintentos “pick-up” (C21-0 a 3)

Error detección de velocidad (C24-0 a 2㨮4 a 7)
Password (C28-0)
Función Hardware

Modo de control (C30-0)

Encoder (C50-2, 3)
Encoder (PM) (C51-0 a 9)

Modo Utilidades U

Ajuste PLC interno (U10-0 a U67-7)
(Nota) . Por defecto, sólo se monitorizan las funciones básicas. Las funciones extendidas, de
software y las de hardware están ocultas.

4 – 35
5. Control Entrada/Salida
Capítulo 5 Entradas/Salidas de Control

5-1 Descripción de los terminales entrada/salida
Tabla 5-1 Funciones bloque terminales (TB1, TB2)

Símbolo Nombre Características
Los comandos internos disponibles para estas entradas son programados mediante los
Entradas digitales
parámetros (C03 a C06). La función de entrada de tren de pulsos solo puede ser
PSI1 a Entradas
asignada a PSI7.
PSI7 programables
RY0, RY24 Común Común de las entradas digitales. Lógica positiva/negativa (Source/sink).
Entradas de referencia para el ajuste de la frecuencia (velocidad), disponibles en tensión

de 0 a 10V y corriente de 0 (4) a 20 mA. Pueden ser programadas a través de C07.
Entradas AI1: Ajustar C12-0 a 1, C12-1 a 1, y DIP SW (DS1-2) a OFF para entrada por tensión
AI1, 2
Entradas analógicas
programables Ajustar C12-0 a 2, C12-2 a 1, y DIP SW (DS1-2) a ON para entrada por corriente
AI2: Ajustar C12-4 a 1, C12-5 a 1, y DIP SW (DS1-3) a OFF para entrada por tensión
Ajustar C12-4 a 2, C12-6 a 1, y DIP SW (DS1-3) a ON para entrada por corriente
Entrada de tensión para el ajuste de la frecuencia (velocidad), rango de -10 a +10V. Esta
AI3 Entrada auxiliar señal puede asignarse a través de C07. La resolución del convertidor analógico/digital es
de 12.
Común entrada
COM Común para las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3.
analógica
Fuente de 10Vcc para Fuente de alimentación para el potenciómetro de referencia conectado a las entradas
P10
AI1 o AI2 analógicas. Fuente de 15V con una resistencia en serie de 750-ohm.
Salidas analógicas programables a través de (C13-0, C13-1), disponibles en tensión o
Salida analógica
corriente.
AO1: Ajustar W3 a 1 y C14-7 a 1 o 2 para salida por tensión
AO1, AO2 Salidas programables
Ajustar W3 a 2 y C14-7 a 3 para salida por corriente
AO2: Ajustar W4 a 1 y C14-8 a 1 o 2 para salida por tensión
Ajustar W4 a 2 y C14-8 a 3 para salida por corriente
Común salidas
COM Común de las señales analógicas A01 y A02.
analógicas
Salidas programables
RA, RC Salida tipo relé. La señal interna asociada se asigna a través de C13-2.
(1 contacto NO)
Salidas digitales
Salidas programables
FA, FB, FC Salida tipo relé. La señal interna asociada se asigna a través de C13-6.
(1 contacto NO/NC)
PSO1 a Salidas programables Salidas tipo transistor colector abierto. Las señales internas asociadas se asignan a
PSO3 (colector abierto) través de C13-3,4,5.
Común transistores a
PSOE Este es el terminal común para las señales de transistor PSO1, 2 y 3.
colector abierto
5–1
5-2 Circuito de entradas/salidas de control

La Tabla 5-2 muestra los circuitos de control de las entradas y salidas. Se deben tener en cuenta las
precauciones en el conexionado.
Tabla 5-2 Circuito de control de entradas/salidas
Función Ejemplo de conexionado Precauciones

Entradas (a) lógica “sink” (b) Lógica “source” 1. Longitud conexionado < 30m.
digitales RY24V
< 30m RY24V 2. Máxima corriente permitida 5mA.
Máx. 50mA
< 30m
4.7k
3. Usar contactos adecuados para esta
RY24V Máx. 50m corriente.
PSI
5mA PSI 4.7k
4. No conectar entrada/salida analógica.
W1,2
W1,2
1 RY0 1 5mA 5. La lógica “sink/source” puede
2 2 cambiarse mediante W1 y W2.
(SINK) RY0 (SOURCE) RY0
(W1 para PSI1 a PSI6 y W2 para PSI7.)
(1: Sink 2: Source)

Entradas +15V 1. El potenciómetro debe ser
P10 750:
analógicas y 2k:/2W.(Sólo para AI1 o AI2)
salida P10 2. Las entradas AI1 y AI2 pueden ser de
11k: tensión o corriente según “DIP
AI1
Amp
2k:
Switch” (DS1). Verifiquar la posición
2W 510: 10k: de los DIP Switch antes de arrancar.
DS1-2 La posición por defecto es
COM
desactivado (modo tensión).
0V 3. El rango máximo de las entradas AI1
AI2 11k:
Amp y AI2 (modo tensión) es de +10.5V
510: 10k: (r10.5V para AI3).
DS1-3
4. El rango máximo de las entradas AI1
20 mA y AI2 (modo corriente) es de 0 a
20k:
0V +20.5mA. (impedancia interna de
500: aprox.)
20k:
AI3
Amp 5. Usar cables apantallados < 30m.
r 10 V
6. Para la conexión de la apantallada,
COM
dejar abierto un extremo y conectar el
0V otro al borne COM del VAT300.
L<30m 7. No conectar entradas tipo relé.
Salidas Salida por tensión 1. Utilizar un medidor de fondo de

analógicas escala 10V (impedancia 10k: o
AO1, I mayor), en modo salida por tensión.
10V
AO2
Amp. Nota: la corriente máxima de salida
V
W3 es 1mA.
2. Utilizar un medidor de fondo de
escala 20mA (impedancia 500: o
COM
menor), en modo salida por corriente.
Salida por corriente 0V 3. El modo es seleccionado por
parámetros y por interruptores (W3,
AO1, I
Amp.
W4).
20mA
(1: salida tensión, 2: salida corriente)
AO2 V
W4 4. Usar cable apantallado < 30m.
5. Para la conexión de la apantallada,
dejar abierto un extremo y conectar el
otro al borne COM del VAT300.
COM
0V
(W3: para AO1, W4: para AO2)
5–2
Tabla 5-2 Circuito de control de entradas/salidas (continuación)
Función Ejemplo de conexionado Precauciones

Salidas de relé 1. No superar los valores indicados en
la tabla. Para cumplir con UL/CE, no
usar tensiones superiores a 30V
RUN AC/CC.
RA
RUN FLT
250VAC 250VAC
Capacidad 3A 30VCC
RC (Cargas resistivas) 30VCC 5A(NO)
3A 3A(NC)
FLT
FA Capacidad 2A 3A(NO)
1.8A(NC)
(Cargas inductivas) CosM =0.4 CosM =0.7
FB
277VAC 250VAC
Tensión máx.
FC 30VCC 150VCC
5A(NO)
Corriente máx. 3A
3A(NC)
L<30m
750VA 1250VA(NO)
Capacidad de corte
90W 750VA(NC)
2. Los cables no deben superar los

30m.
Salidas a 1. Para cargas inductivas utilizar un
colector abierto 50mA máx.
PSO1~3
diodo de inversa como se muestra en
la figura.
30VCC máx.
2. Los cables no deben superar los
30m.
L<30m
3. Trabaje dentro del rango. 30 Vcc y
50mA
5-3 Asignación entradas programables (PSI)

La asignación de los comandos internos se puede realizar mediante las entradas programables, el panel
y la comunicación serie. Las señales de reset (RESET) y emergencia (EMS) siempre están activas
(bornes de entrada, Panel de Operación o comunicación serie).
Para el resto de comandos internos la secuencia de las señales de entrada se puede determinar
mediante la señal COP o los selectores J1 y J2 desde el panel de operación (Ver Fig. 5-2).
Existen 7 entradas programables en la placa base. La asignación de las entradas programables puede
verse en la Tabla 5-3. La carta de relés opcionales (U30V24RY0) aumenta hasta 11 las entradas
programables (PSI8 a PSI11). Los ajustes por defecto se muestran en la siguiente tabla.
Valores por defecto
Señal Ajuste
PSI1 Marcha directa
PSI2 Señal de reset
PSI3 Paro emergencia
PSI4 Marcha inversa
PSI5 Marcha directa jogging
PSI6 Marcha inversa jogging
PSI7 Ninguna
Las señales de entrada programables son mostradas en la Tabla 5-3.

El diagrama del bloque de control general se muestra en la Fig.5-3, modo vectorial de motores IM con y
sin sensor.
5–3

Ajuste Droop
0 B13-5
Secuencia ent. (Fig. 5-2) Droop

:
Secuencia salida (Fig. 5-5) ON
Fuente
Aliment
Ent. analógica (Fig. 5-7)
Ganancia Par 2
Bloque terminales
(Fig. 5-17)
ordenes internos
Salida analógica (Fig.5-9)
AT2
X1 Ajuste entrada
AT2•X1 Par esclavo
d03-0 Sección
Ajuste Par (Fig. 5-17)
convertidor
salida principal
(D11-0)
Ganancia Par 1 Detección
d11-0 tensión CC
d11-1 ~ 3 (Fig. 5-16) R perdidas d03-2
Banda muerta hierro
Ajuste Par B02-8,9
(B14-0) (Fig. 5-12)
Polarización Par 1 0 Tensión CC
d01-0,1 d01-4 d01-2 (Fig. 5-13) Compens. d03-1,3 d02-5,6
perd. hierro ȁr
d11-4 EXC
Rampa ON ASR AT1 Limitador ACR
㧗 BT1
Ajuste F/R 㧗 ON ACR ON 㧗 1 T+ + ON DCB
㧗㧗 iq㧖
velocidad Puerta Sección
AT1•X+BT1
(Fig. 5-11) Compensación R2 salida variador
㧙 DEDB 㧗 + +
Observ. Resistencia
secundario d02-4
CSEL CPASS PCTL de par B02-2,3
Control PI Límite Par
Rampa 1 regenerativo
A01-0,1 (Fig. 5-15) d12-0 Detec. Temp.
radiador
ON Cálculo
Control P ȁ Vce com-
Rampa 2 ON Límite Par deslizamiento
+ + pensación
B10-0,1 directo
Respuesta
(Fig. 5-14) Compensación EXC DCB
5–4
ASR id
(Fig. 5-19) constante salida 0 iq Detección HCT
id㧖 corriente
Constante
Conmutación secuencia entrada tiempo maquina d02-0,1
(Fig. 5-18)
5. Control Input/Output
IM
㧗 Compensación
Punto de suma
I0 fluctuación M Observador del
㧙 flujo de la
velocidad PP
: Punto multiplicativo
Tensión salida sin carga B01-9 f0=2
Corriente de dispersión B02-4,5
Salida monitor d00-0~3
Inductancia de excitación B02-6,7
ȁr
Detección
velocidad
f0=3
Modo de Resistencia primaria B02-0,1
control C30-0 Resistencia secundario B02-2,3
Corriente dispersión B02-4, 5
Inductancia excitación B02-6, 7

Fig. 5-3 Diagrama de bloques del control vectorial motores IM
5. Control Entradas / Salidas
Tabla 5-3 Función entrada programable (1)

Posibles asignaciones a las entradas programables PSI1 a PSI11. Nota: las entradas PSI8 a PSI11 son
opciones.
El ajuste de las entradas se realiza en los parámetros: C03 a C06
Señal Función Descripción

Orden de marcha directa en el modo remoto (cuando el LED LCL está
F RUN Marcha directa
apagado). Se puede seleccionar el modo de actuación en (C00-0)
Orden de paro, anula toda orden de marcha. Si se activa durante la
Paro de
EMS operación, la detendrá. El paro puede ser por rampa de deceleración o
emergencia
por inercia. Esta señal puede generar fallo, salida (FLT). (C00-4)
Orden de marcha inversa. Modos disponibles de marcha
R RUN Marcha inversa
directa/inversa en (C00-0=2).
F JOG Jogging directo La orden de jogging sólo puede activarse cuando el RUN está en OFF,
la frecuencia de referencia es la ajustada en (A00-1 o 3). El paro puede
R JOG Jogging inverso ser por rampa de deceleración o por inercia. (C00-2)
Comando de retención para automantener la orden de marcha cuando
Retención de se usan pulsadores (C00-0=3), modo automantenido. Con esta señal
HOLD
marcha en ON, la orden de marcha se activa mediante un impulso a F RUN o
R RUN. Y si está en OFF la orden de marcha se desactiva.
Esta señal activa el frenado por CC
BRAKE Freno CC En el caso del control de motores PM toma excitación CC. El Par del
eje coincidirá con el par de la carga.
Resetea el estado del fallo. La salida de fallo (LED FLT activado, relé
RESET Reset de fallo
de Fallo) pasa a OFF y el variador vuelve a estar preparado.
COP Control CPU Valida la secuencia de ordenes mediante la comunicación serie.
Mediante el cambio de método de control (C00-6) podemos cambiar el
funcionamiento de COP a ON.
COP C00-6 Funcionamiento
1 Terminales
ON
2 Comunicación serie
Para resetear el paro de emergencia deben validarse el bloque de
terminales y la transmisión serie en C00-6.
La rampa de aceleración/deceleración se intercambia con CSEL. Con
Selección de
CSEL CSEL activado se habilita tiempo-2 acel./decel.(B10-0, 1), y con CSEL
rampa
desactivado se habilita el tiempo-1 acel./decel (A01-0, 1).
Bypas del
I PASS control de Operación de bypas del control de referencia.
referencia
CPASS Bypas de Función de bypas de las rampas
rampas
PIDEN Control PID Activación del control PID.
5–5
Tabla 5-3 Función entrada (2)
Señal Nombre Función

Fija la referencia de frecuencia
AFS1 Ajuste velocidad 1
(velocidad) C07-0.
Fija la referencia de frecuencia
AFS2 Ajuste velocidad 2 (velocidad) C07-1.
Fija la referencia de frecuencia En caso de señales simultáneas
AFS3 Ajuste velocidad 3 (velocidad) C07-2.
se establece la siguiente prioridad.
Selección de 8 referencias JOG>CFS>PROG> AFS3>
Velocidades programables (PROG0~PROG7) AFS2>AFS1
PROG
programables mediante S0~S3, SE.
Ajuste Permite el control de la
CFS comunicación referencia a través de la
serie comunicación serie.
Con PROG activado, se seleccionan las 8 referencias de frecuencia
S0 a S3 Selección vel.
(velocidad) 0~7 (B11-0~7). Seleccionar entre modo directo o binario
SE programables
mediante B11-8.
Incremento de Permite aumentar o disminuir la frecuencia (velocidad) de referencia
FUP
referencia digital (A00-0) o frecuencias (velocidades) programadas (B11-0~7).
Decremento de Cuando está activada la frecuencia se incrementa/decrementa
FDW linealmente dependiendo de las rampas seleccionadas.
referencia digital
Incremento de
BUP referencia Permite aumentar o disminuir la frecuencia (velocidad) de referencia
(analógica) analógica sumándose o restándose a ella.
Decremento de Con IVLM = ON los comandos internos BUP y BDW están activados
BDW referencia Con IVLM = OFF los comandos internos BUP y BDW están
(analógica) desactivados.
IVLM Permite BUP/BDW
Los ajustes del variador auxiliar se activan. Operación posible a
AUXDV Motor auxiliar
variador parado.
Con esta señal a ON se activa la función “ “pick-up” cuando se da
PICK “Pick-up”
orden de marcha F RUN o R RUN.
MBRK_ans Respuesta freno Introduce la respuesta del freno externo al comando de control de
freno.
PRST Reset STP Señal de entrada de reset cuando se lleva a cabo la operación
“spinning”.
S5 a S7 Polarización Par Selecciona un valor digital de polarización de Par (B16-0~5).
digital 0 a 4
AUX SW0 Selec. Nº motor Nº marcha auxiliar AUX SW1 AUX SW0
auxiliar Motor auxiliar 0 0 0
Motor auxiliar 1 0 1
PLS IN Entrada tren Valida la entrada del tren de pulsos
pulsos
OCLLV1 OCL Ajuste nivel 1 Activa el límite de corriente-2 (B18-7), puede activarse en marcha.
OCLLV2 OCL Ajuste nivel 2 Activa el límite de corriente-3 (B18-8), puede activarse en marcha.
5–6
Tabla 5-3 Funciones de entradas programables (3)
Señal Nombre Función

E.FLT1 al 8 Fallo Externo Función válida por terminales. Cuando se activa provoca un fallo. Al
activarse durante la marcha del motor se producirá un fallo y el
variador parará. Sólo se podrá seleccionar el paro por inercia.
EXC Preexcitación Realiza la preexcitación del motor. Proporciona flujo en el motor sin
producir Par. Si se requiere Par en el instante inicial al dar marcha,
utilizar la preexcitación para generar el flujo necesario en el motor.
ACR ACR Operación ACR seleccionada.
PCTL Control P Cambia el control ASR de control PI a control P.
LIM1 Límite de Par Se puede reducir el Par directo a través de una entrada analógica o por
directo comunicación serie
LIM2 Límite de par Se puede reducir el Par regenerativo a través de una entrada analógica
regenerativo o por comunicación serie
MCH Constante Durante la función ASR, se cambia la ganancia ASR.
tiempo de Con MCH = ON se activa la constante de tiempo máquina 2 (B15-0)
maquina Con MCH = OFF se activa la constante de tiempo máquina 1 (A10-1).
RF0 Referencia 0 Pone la referencia de velocidad a 0 min–1.
DROOP Ajuste “Droop” Valida la función de “Drooping”. (B13-5)
DEDB Ajuste zona Se habilita la banda muerta del ASR. (B14-0)
muerta
TRQB1 Polarización de Activa el comando interno de polarización de Par 1.
Par 1
TRQB2 Polarización de Activa el comando interno de polarización de Par 2.
Par 2
5–7
5-4 Asignación salidas programables (PSO)

Valores por defecto
Se dispone de 5 salidas digitales todas programables (1 relé NO,
Símbolo del
1 relé conmutado NO/NC y 3 transistores a colector abierto). La Ajustes
terminal
Tabla 5-4 muestra los ajuste por defecto. Mediante cartas
FA-FB-FC Fallo
opcionales se puede incrementar hasta 9 salidas (U30V24RY0 o
RA-RC Run
U30V24PI0). Los terminales programables estándar son RA-RC,
FA-FB-FC, PSO1, PSO2 y PSO3. La carta opcional U30V24RY0 PSO1-PSOE Preparado (1)
dispone de 4 relé conmutados, de PSO4A-PSO4B-PSO4C hasta PSO2-PSOE Detección corriente
PSO7A-PSO7B-PSO7C. La carta opcional U30V24PI0 dispone PSO3-PSOE
Frecuencia
de 2 transistores a colector abierto PSO4 y PSO5. (velocidad) alcanzada
La Tabla 5-4 describe las funciones de las salidas programables.
Tabla 5-4 Señales internas disponibles para las salidas programables

Símbolo Nombre Función
RUN Marcha Señal en ON durante la marcha normal, marcha jogging o frenado CC. Se puede
seleccionar el estado ON o OFF durante la preexcitación.
Con C00-7 = 1, salida run en ON durante la preexcitación.
Con C00-7 = 2, salida run en OFF durante la preexcitación
FLT Fallo Señal en ON al producirse un fallo
MC Precarga Señal en ON cuando se ha realizado la precarga de los condensadores.
RDY1 Preparado (1) Señal en ON si no hay ningún fallo, la EMS está desactivada y precarga completada,
además en el caso de motores PM con sensor, señal de encoder detectada
RDY2 Preparado (2) Señal en ON si no hay ningún fallo, la EMS está activada y la precarga está
completada, además en el caso de motores PM con sensor, se debe detectar la señal
del encoder
LCL Local Señal en ON con el modo de operación local (operación desde panel de operaciones)
REV Marcha inversa Señal en ON
V/f: cuando la frecuencia de salida esté en marcha inversa.
VEC, PM: cuando el motor gire en sentido inverso.
IDET Detección corriente Señal en ON cuando la corriente supera o iguala al valor de (C15-1).
ATN Frecuencia alcanzada Señal en ON cuando la frecuencia de salida (velocidad) alcanza el nivel ajustado en
(C15-0).
SPD1 Detección velocidad 1 Señal en ON cuando la frecuencia de salida (velocidad), en valor absoluto, alcanza el
valor de frecuencia (velocidad) ajustado en (C15-2).
SPD2 Detección velocidad 2 Señal en ON cuando la frecuencia de salida (velocidad), en valor absoluto, alcanza el
valor de frecuencia (velocidad) ajustado en (C15-3).
COP Selec. tipo transmisión Señal en ON al seleccionar transmisión serie.
EC0~EC3 Código de error 0 a F Indica el código de fallo mediante combinación binario de 4-bits.
EC0 es el bit menos significativo, y EC3 es el bit más significativo.
Ver el Apéndice 3 para más detalles.
ACC Aceleración Señal en ON durante aceleración.
DCC Deceleración Señal en ON durante deceleración.
AUXDV Selección variador aux. Señal en ON cuando se valida el parámetro de entrada AUXDV de variador auxiliar.
ALM Fallo menor Señal en ON al producirse un fallo menor.
FAN Control de ventilador Señal en ON durante marcha, “jogging”, preexcitación y frenado CC. Tiene un retardo
de 3 minutos. Se utiliza para controlar un ventilador externo.
ASW Espera autoarranque Al activar el autoarranque con C08-0 está señal estará en ON durante el tiempo de
espera al autoarranque.
ZSP Velocidad cero Señal en ON cuando el valor absoluto de la frecuencia de salida (velocidad) sea
menor que el valor de velocidad del parámetro (C15-4).
LL MT Límite de salida inferior Señal en ON cuando al valor de la realimentación sea inferior al valor de (<B43-4).
PID
ULMT Límite de salida Señal en ON cuando el valor de la realimentación sea superior al valor de (>B43-3).
superior PID
Doff-End Alarma “Doff-End” Señal en ON con la antelación del último paso al transcurrir el tiempo de referencia
(B60-5), en la función “spinning”, se mantendrá activa desde el autofrenado hasta
finalizar el último paso.
MBRK Freno externo Señal en ON para activar el freno externo
DVER Error desviación de Señal en ON cuando se produce un error de desviación de velocidad.
velocidad
BPF Salida de paro Señal en ON cuando la tensión del Bus de CC es igual o inferior al valor de (B12-1).
(deceleración)
RDELAY Retraso de respuesta La desactivación de la señal de marcha es afectada por el retraso de (C15-5).
Marcha
MP01 al 8 Salida multibomba Señales de salida para el control multibomba
PLC1 al 8 Salidas PLC interno Secuencia de salida del PLC
(Nota) “ON” indica que el contacto está cerrado.
5–8
5-5 Secuencia de entradas lógicas

Secuencia cambio de señal Comandos internos
FWD
LCL RUN
Panel de operación Conversor
lógico JOG
REV
RMT REV
Operación básica
Bloque de terminales
F RUN OFF
HOLD
R RUN
F JOG BRAKE
PSI1㨪7 R JOG COP
HOLD COP CSEL
BRAKE
OPCIÓN COP IPASS
PSI8-11 CSEL PIDEN
IPASS PRST
PIDEN
PRST (Ajustar con C00-5) CPASS
CPASS VFS
AFS1 J1
IFS
AFS2 Operación
25+ auxiliar AUX
AFS3
PROG 1(( LCL PROG
CFS CFS
S0㨪S3 RMT S0
SE COP S1
FUP
FDW S2
ON
OFF BUP J2 S3
BDW SE
IVLM %12 (Ajuste con C00-6)
FUP
AUXDV
PICK FDW
EXC BUP
ACR BDW
PCTL
LIM1,2 IVLM
MCH AUXDV
RF0 PICK
DROOP
DEDB EXC
TRQB1,2 ACR
MBRK_ans PCTL
S5
LIM1
S6
S7 LIM2
AUXSW0 MCH
AUXSW1 RF0
PLS IN DROOP
OCLLV1
OCLLV2 DEDB
EMS TRQB1
RESET TRQB2
MBRK_ans
(470 S5
Operación básica
4470 S6
(,1) S7
4,1) AUX SW0
Opciones
AUX SW1
de
Comunica- *1.& Operación auxiliar PLS IN
ción $4#-' OCLLV1
Equivalente OCLLV2
Bloque termi-
nales
EMS EMS
RESET RESET
Panel de
operaciones RST
STOP +
MOD
Fig. 5-5 Secuencia entradas lógicas
5–9
5-6 Bornes de entrada y salidas programables

Las entradas programables (PSI1 a PSI11) pueden ser asignadas a cualquiera de los comandos
internos. Y las ordenes internas pueden ser asignadas a cualquiera de las salidas programables
(FA-FB-FC, RA-RC y PSO1 a PSO5), señales tipo todo/nada.
5-6-1 Asignación y monitorización de las entradas programables

Las entradas pueden asignarse a los comandos internos mostradas en la Fig. 5-6-1-a mediante
los parámetros C03 a C06. También pueden ser fijados a ON valor 16 o OFF valor 0. El estado
de estas señales internas se pueden monitorizar mediante D04. Todas las señales internas se
pueden monitorizar en los parámetros D04-0 a 3. Las señales de F RUN, R RUN, F JOG y R
JOG se muestran como combinación de las señales RUN, REV y JOG.
IFS VFS
Comandos internos
Bloque terminales AUX CPASS
PSI PROG IPASS
C03-0=1
OFF 0 F RUN CSEL
C03-1=2
PSI1 1 EMS
C03-2=3
PSI2 2 R RUN
C03-3 F JOG
PSI3
Rango posible de asignación
3
C03-4 R JOG
PSI4 4
C03-5 HOLD EMS
PSI5 5
C03-6 BRAKE BREAK RESET
PSI6 6 RUN
C03-7 COP EXC
Opción PSI7 7 JOG REV
V24-RY0
C03-8 CSEL
PSI8 8
C03-9 IPASS Secuencia de entrada (D04-0)
PSI9 9
C03-A CPASS
PSI10 10 S5 PICK
C03-B PIDEN
PSI11 11 S6 AUXDV
C03-C VFS
PL0 12 S7 IVLM
C03-D IFS MBRK_ans BDW
Entradas PL1 13
programables C03-E AUX
PL2 14
C03-F PROG
PL3 15
C04-0 CFS
ON 16
C04-1=16
S0
C04-2 S1
C04-3 BUP
S2 S0
C04-4 S3 FDW S1
C04-5 SE
FUP S2
C04-6
SE S3
FUP
C04-7 FDW Secuencia de entrada (D04-1)
C04-8 BUP
C04-9 BDW TRQB1 DEDB
C04-A IVLM TRQB2 DROOP
C04-B RF0
AUXDV
C04-C
MCH
PICK
C04-D MBRK_an
C04-E PRST
C04-F S5
C05-0 S6
C05-1 S7
C05-2 LIM2
AUX SW0 PRST
C05-3
AUX SW1 LIM1 PIDEN
C05-4 AUXSW0
PLS IN PCTL
C05-5 ACR AUXSW1
OCL LV1
C05-6
OCL LV2 Secuencia de entrada (D04-2)
C05-7
E. FLT1 ?
C05-8 "
F
C06-0 EXC
C06-1 ACR
C06-2 PCTL
C06-3 LIM1
C06-4 LIM2 PLS_IN
C06-5 MCH OCLLV1
RFO OCLLV2
C06-6
C06-7 DROOP
C06-8 DEDB Secuencia de entrada (D04-3)
C06-9 TRQB1
TRQB2
Fig. 5-6-1-a Asignación entradas programables Fig. 5-6-1-b Estado comandos internos
5 – 10
5-6-2 Monitorización y asignación de las salidas programables

El estado de las señales internas (ON/OFF) puede asignarse a las salidas programables
FA-FB-FC, RA-RC y PSO1 a 7 mediante los parámetros C13-2 a 6 y C33-0 a 3, ver Fig. 5-6-2-a.
El estado se puede visualizar en los parámetros D04-4, 5, 7 tal y como muestra la Fig. 5-6-2-b.
(#
470
(.6 ($
/% (%
4&;
4# '% %12
4&; '% 52&
.%. '% 52&
'% #60
4'8 4%
+&'6 251㨪
#60
52& +&'6 470
4'8 (.6
52& 251' .%. /%
%12 4&; 4&;
Salida de secuencia (D04-4)
'% Sequence output (D04-4)
'% 251 $2( &QHH
'% 4&'.#; /$4-

&8'4
'% 7./6
#%%
&%% 251
#7:&8 U30V24RY0
Carta opcional ../6 #%%
#./ <52 &%%
(#0 #59 #7:&8
(#0 #./
#59 251
Sequence output (D04-5)
Salida de secuencia (D04-5)
<52

../6

7./6
(215
&QHH'PF 251
/$4-
&8'4
$2( 2.% 2.%
2.% 2.%
4&'.#;
251 2.% 2.%
2.% U30V24PI0 C 2.% 2.%
2.% Carta opcional Salida de secuencia

Sequence (D04-6)
output (D04-6)
2.%

2.% 251
2.%
2.%
2.%
2.%
/21 /21
/21 /21 /21
/21 /21 /21

/21 /21
/21 Salida de secuencia
Sequence (D04-7)
output (D04-7)
/21
/21
Fig. 5-6-2-b Señales internas
/21
/21
/21
Fig. 5-6-2-a Asignación salidas programables
Nota) “ON” indica que el contactor esta cerrado (posición diferente a reposo).
5 – 11
5-7 Asignación entradas analógicas programables (PI)

5-7-1 Entradas analógicas
Se dispone de 3 entradas analógicas. La Tabla 5-7-1 muestra las posibles funciones que pueden ser
asignadas a las entradas analógicas mediante las entradas digitales.
Tabla 5-7-1 Tipos de señales internas asignables a las entradas analógicas
Rango de ajuste (Nota1 y 3)
AI1, 2 AI3
Señal Modo Modo
Tensión Corriente Descripción
0~10V 10~10V
4~20mA
0~5V 5~5V
0~20mA
1~5V 1~5V
Referencia Referencia de velocidad.
velocidad 1 100~100% La polaridad + es marcha directa y la polaridad – es
Referencia marcha inversa.
velocidad 2 0~100% Si se selecciona la entrada analógica, la referencia
Referencia de velocidad puede cambiarse entre 1, 2 y 3 con la
velocidad 3 0~100% secuencia de entrada (AFS1, AFS2, AFS3).
Polarización 100~100% Valor de referencia de velocidad con valor de

0~100% referencia analógica a cero.
0~100%
Ajuste de ( 0~10V ) Frecuencia central para la marcha “traverse”
frecuencia central 0~5V
“traverse” 0~100% 0~100%
(Nota 2)
0~100%
Realimentación ( 0~10V ) Señal de entrada del lazo de realimentación. No
PID 0~5V utilizar las salidas programables (FM, AM) como
0~100% 0~100% señales de realimentación del PID.
(Nota 2)
0~100%
Referencia de Par Referencia de Par para lazo de control ACR.
300~300% La señal + es el ajuste de par en sentido directo y la
0~300% señal – es el ajuste de par en sentido inverso. El Par
puede limitarse a través de (A11-2, 3).
0~300%
Reducción del
( 0~10V ) El límite de Par directo (A10-3 o A11-2) se puede
límite de Par 0~5V variar desde 0 a 100% con una señal de 0 a +10V.
directo 0~100% 0~100% Esta función se debe validar activando la entrada
(Nota 2) (LIM1).
0~100%
Reducción del ( 0~10V ) El límite de Par regenerativo (A10-4 o A11-3) se
puede variar desde 0 a 100% con una señal de 0 a
límite de Par 0~5V
regenerativo 0~100% 0~100% +10V. Esta función se debe validar activando la
(Nota 2) entrada (LIM2).
0~100%
Ajuste de 300~300% Esta señal se añade a la salida del lazo ASR o a la
polarización de 0~300% 0~300% referencia de Par del lazo ACR.
Par 1 0~300% Válida cuando se activa el comando (TRQB1).
Polarización 100~100% Este es el ajuste de polarización de Par cuando la

0~100% selección de polarización automática de Par (B16-0)
analógica del Par 0~100% es analógica.
5 – 12
(Nota 1) Seleccionar el modo de cada entrada analógica mediante C12-0 a A.

(Nota 2) AI3: el ajuste está limitado a 0% si la entrada está comprendida desde 10 a 0V y 5 a 0V.
(Nota 3) Resolución: AI1, 2 (modo tensión): 0 a 10V/12 bits,
. AI1, 2 (modo corriente): 0 a 20mA/12 bits,
AI3 : -10V a 10V/12 bits.
La resolución se reduce en función del rango.
Ejemplo, AI1 (modo tensión) : 0 a 5V/11 bits
Ejemplo 5-1) Modo entradas para tensión 0 a 10V.

AI1 : C12-0=1 (modo entrada por tensión) C12-1=1 (0 a 10V) interruptores DIP Switch DS1-2 OFF
AI2 : C12-4=1 (modo entrada por tensión) C12-1=1 (0 a 10V) interruptores DIP Switch DS1-3 OFF
Ejemplo 5-2) Modo entradas para 4 a 20mA

AI1: C12-0=2 (modo entrada corriente), C12-2=1 (4 a 20mA), interruptores DIP Switch DS1-2 ON
AI2: C12-4=2 (modo entrada corriente), C12-2=1 (4 a 20mA), interruptores DIP Switch DS1-3 ON
5-7-2 Asignación de las entradas analógicas

Las entradas analógicas pueden ser asignadas a cualquier señal interna analógicas mostradas en la
Tabla 5-7-1 mediante los parámetros C07-0 a A, tal como muestra la Fig. 5-7-2.
La asignación se realiza adjudicando la entrada analógica (AI1, AI2, AI3) a uno de los parámetros
C07-0 a A. Las señales internas que no se vayan a usar deben ajustarse a "0" y quedarán anuladas.

Bloque de terminales Señal de ajuste interno

Ajuste panel
0% 0 C07-0=3
PAI A, B
Ajuste velocidad 1
C07-1 㨄㨅
(Nota) 100% 1 Ajuste velocidad 2 Y=AX+B+C Ajuste
velocidad
C07-2
Ajuste velocidad 3 㧯
AI1 2 C07-3 Ajuste polarización referencia
C07-4
Frecuencia central función “traverse”
AI2
3
C07-5
Ajuste realimentación PID
C07-6=2
AI3 4 Ajuste de Par
C07-7
Ajuste del límite de reducción de Par directo
AI4 5 C07-8
Para uso Ajuste del límite de reducción de Par regenerativo
próximo C07-9
Ajuste de polarización de Par
AI5
6 C07-A
Ajuste de polarización Par analógico
AI6 7
AI7 8
(Nota) Cuando C07-6 es 1 el ajuste de la referencia de Par es 300%.
Fig. 5-7-2 Asignación entradas analógicas

El control de referencia velocidad se puede realizar mediante las señales internas analógicas
Ajuste de velocidad 1, 2 y 3. (ver Sección 6-6, B06.)
5 – 13
5-7-3 Entrada de tren de pulsos

La entrada PSI7 puede ser configurada como entrada de referencia por tren de pulsos. En este caso
no puede ser usada para ningún otro fin.
Ajustes y precauciones a tener en cuenta cuando se emplea la señal de tren de pulsos como
referencia.
1) Poner el EL-BIT del conector W2 a lógica “source” (posición 2) antes de dar tensión al variador.
2) Conectar la señal del tren de pulsos entre la entrada PSI7 y el común a RY0.
3) Asegúrarse que los niveles alto (20V o superior) y bajo (5V o inferior) de la señal de tensión están
dentro de los rangos especificados.
4) Cerciórnarse que la frecuencia de la señal del tren de pulsos es de 10kHz o inferior.
Mediante programación, la señal de tren de pulsos puede ser asignada a una de las funciones
internas dela Tabla 5-7-3.
Tabla 5-7-3 Funciones internas asignables a la señal de tren de pulsos

Nombre de la Rango ajuste
Ajuste Función
señal F1Hz a F2Hz
Referencia de
C02-0 = 5 0 a 100% Este es el ajuste de velocidad
velocidad
Frecuencia central Este es el ajuste del valor de la frecuencia
C02-1 = 5 0 a 100%
“traverse” central en el modo “traverse”.
Este es el ajuste de Par para ACR.
Referencia de Par C02-2 = 5 0 a 300%
El Par puede limitarse con (A11-2, 3).
(Nota 1) Estas señales no pueden usarse simultáneamente. Ajustar sólo uno de los parámetros
C-2-0 de 2 a "5".
Ajustar el rango de trabajo (F1Hz a F2Hz) mediante los parámetros C12-C y C12-D, ver Fig. 5-7-3-a.
(Nota 2) Cuando se usa la referencia de Par el valor máximo de la señal equivale a 300%.
(Nota 3) Para frecuencias inferiores a F1Hz o superiores a F2Hz, la referencia de velocidad o la
frecuencia central del modo “traverse” quedarán limitadas a 0 y 100% respectivamente, y la
referencia de Par a 0 y 300%.

100%
Ajuste valor entrada [%]
0%
F1 F2
(C12-C) (C12-D)
Frecuencia de entrada [Hz]
Fig. 5-7-3-a
5 – 14
La Fig. 5-7-3-b muestra el diagrama de funcionamiento de la entrada del tren de pulsos.

El “Detector de frecuencia” convierte la señal de tren de pulsos en un valor de ajuste apropiado, para
evitar fluctuaciones de señal existe un filtro FPB. Ajustar la constante de tiempo del filtro FPB
mediante el parámetro C12-E. Si se ajusta C12-E a “0” queda desactivado el filtro FPB.
Si no se detectan pulsos durante el tiempo ajustado en C12-F se entenderá que no hay señal del tren
de pulsos y el valor de entrada pasará a “0”. Ajustar el valor de C12-F a un tiempo superior a
(1/F1)[s].

C12-E
Señal de tren de pulsos on

Detector de frecuencia FPB
Ajuste valor entrada
0 off
C12-F
Temporizador
Fig. 5-7-3-b Diagrama de entrada del tren de pulsos
5 – 15
5-8 Asignación de las salidas analógicas programables (PA0)
5-8-1 Tipos de salidas analógicas

Se disponen de 2 salidas analógicas programables (10-bit de resolución). En la Fig. 5-8-2 se muestra
las señales internas que pueden ser asignadas a las salidas AO1 y AO2.
Ambas salidas AO1 y AO2 pueden ser seleccionadas como salidas de tensión o de corriente
mediante el parámetro C14-7,8 y los interruptores W3, W4.
Los valores por defecto se muestran a continuación.
Valores por defecto

Terminales Ajuste
AO1 Frecuencia de salida Modo de salida de 0 a 10V
AO2 Corriente de salida (Motor) Modo de salida de 0 a 10V
Ejemplo 5-3) Modo tensión de 0 a 10V.

AO1: C14-7=1 (0 a 10V modo de salida), ajuste W3 a 1 (modo tensión)
AO2: C14-8=1 (0 a 10V modo de salida), ajuste W4 a 1 (modo tensión)
Ejemplo 5-4) Modo corriente de 4 a 20mA

AO1: C14-7=3 (4 a 20mA modo de salida), ajuste W3 a 2 (modo corriente)
AO2: C14-8=3 (4 a 20mA modo de salida), ajuste W4 a 2 (modo corriente)
5 – 16
5-8-2 Ajuste de las salidas analógicas

Los siguientes datos internos pueden asignarse a las salidas AO1 y AO2 mediante los parámetros
C13-0 y 1 tal como se muestra en la Fig. 5-8-2.
La ganancia de las salidas analógicas puede modificarse a través de los parámetros C14-0, 1. Los
valores de “offset” para las salidas como tensión pueden ser ajustados en C14-3 y 4, y los de
corriente en C14-5 y 6.
Datos internos Bloque de terminales

C13-0 = 0
Frecuencia de salida 0 AO1
Ajuste frecuencia (ajuste velocidad) 1

C13-1 = 3
2 AO2
Rampa de salida
3
Corriente de salida (Motor)
4 AO1
Corriente de salida(Variador)
5
Tensión de salida
6 AO2
Potencia de salida (variador)
Carta
7 opcional
Tensión CC
8 AO3
OLT sobrecarga motor
9
Temperatura del radiador
10 AO4
Velocidad del motor
11
Corriente del par
12
Corriente de excitación
13
Velocidad actual del motor
14
Salida “Namp”
OLT sobrecarga variador 15
16
Salida del PLC 1
17
Salida del PLC 2
18
Salida del PLC 3
19
Salida del PLC 4
Fig. 5-8-2 Asignación salidas analógicas
5 – 17
5-8-3 Salida Tren de pulsos

La salida digital PS03 puede ser programada como salida por tren de pulsos, en este caso PS03 no
puede ser usada para otro fin. Nota: cuando esta función está siendo utilizada, no podrá usarse la
función de divisor de pulsos de la opción de detección de velocidad (encoder) (C50-0).
(Nota) La máxima frecuencia de salida son 6kHz (25°C).
Ajustes y precauciones a tener en cuenta:
1) Poner el DIP-switch DS1-4 a ON antes de conectar el variador.

2) Conectar la salida PS03 al dispositivo deseado, tener en cuenta las características de la salida
(transistor a colector abierto)
3) Ajustar C13-5 a 0, desactiva la asignación por defecto de la salida PS03
4) La frecuencia máxima de salida es de 6kHz (25ºC). Usar el flanco de bajada.
5) Se producirá un fallo si no se ajusta correctamente DS1-4 y C13-5.
A continuación se describen los pasos para activar la función de salida del tren de pulsos.
1) Ajustar C13-B para poder usar esta función.
Nº parámetro Nombre Función
Función de salida del tren de =1 : Función tren de pulsos activada
C13-B
pulsos =2 : Función tren de pulsos desactivada
2) Poner el parámetro C13-5=0, desactiva la asignación de defecto de la salida PS03.
3) Adjudicar a la salida PS03 el dato interno deseado mediante C13-E, tal y como se muestra en la
Fig. 5-8-3-a.
Datos internos C13-E
Frecuencia de salida 0 PSO3
Referencia frecuencia (velocidad) 1
Salida rampa 2
Velocidad del motor 3
Velocidad actual motor 4
Fig. 5-8-3-a Asignación de tren de pulsos a la salida
5 – 18
4) Mirar el diagrama siguiente y ajustar la frecuencia de los pulsos de salida mediante C13-C y D.
El valor absoluto de la salida del dato interno se ajusta en C13-F a 2.

10kHz
Frecuancia pulso de salida[Hz]

C13-D
C13-C
0.1Hz
0% Fmax
Dato interno [%]
Fig. 5-8-3-b
(Nota) El rango de la frecuencia del tren de pulsos de salida debe estar comprendido entre 0.1 y
10kHz.
Una frecuencia de pulso inferior a 0.1Hz no será detectada, incluso en el proceso de inversión
de marcha.
Recordar que la frecuencia máxima de salida de PSO3 es de 6kHz (corriente máxima = 50mA
a 25ºC). Ajustar C13-C y D a 6000Hz como máximo.
Nº parámetro Nombre Función

Selección valor absoluto del =1 : Valor absoluto del dato interno activado
C13-F
parámetro de salida =2 : Valor absoluto del dato interno desactivado
5 – 19
5-9 Selección de los datos de ajuste
5-9-1 Ajuste de velocidad

(1) Selección del ajuste de velocidad
Existen 10 tipos de entradas para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad.
La selección del ajuste de velocidad se puede realizar mediante un parámetro o bien activando
un comando interno.
Entrada Dato a ajustar Descripción
Velocidad analógica 1 La referencia de velocidad se ajusta mediante una de las
Analógica Velocidad analógica 2 entradas analógicas
Velocidad analógica 3
La referencia se ajusta mediante comunicación serie, según
las siguientes posibilidades:
Velocidad mediante
C. Serie • Transmisión serie estándar
comunicación serie
• Comunicación Modbus
• Opción Buses de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4)
Velocidad mediante La referencia se ajusta mediante comunicación paralelo. Se
C. Paralelo
comunicación paralelo requiere la opción de interficie PC (tipo: U30V24PI0).
Velocidad mediante tren de
Secuencia La referencia es ajustada mediante tren de pulsos
pulsos
Velocidad por panel La referencia es ajustada por el panel, parámetro (A00-0, 2).
Velocidad “jogging” por panel La referencia es ajustada por el panel, parámetro (A00-1, 3).
Panel de La referencia de la función “traverse” se ajusta mediante los
operación Operación “traverse”
parámetros (B45-0 a 6).
La referencia de velocidad de la función automática de
Marcha automática
marcha se ajusta con los parámetros (B50-0 a B59-3).
(2) Secuencia de selección de referencia de velocidad

A continuación se muestra las posibilidades de selección de la referencia de velocidad.
Control por
referencia AFS3
Ajuste analógico AX+B+C
on
velocidad 3 (C07-2) Control por
referencia AFS2
Ajuste analógico off
AX+B+C
on
velocidad 2 (C07-1)
Control por
Ajuste analógico referencia off
on
velocidad 1 (C07-0) AX+B+C C02-0
AFS1
=1 Ajuste de
off velocidad
Ajuste velocidad
Serie/paralelo
=2
Ajuste velocidad por =3

panel (A00-0, A00-2)
CFS LCL
PROG on on
JOG
off off =4
Ajuste velocidad marcha 䋽4 off B40-0
㻛3 C30-0
“traverse” =1,=2
off off
on =5
B40-0 on on
PLS_IN =3
Ajuste velocidades 㻛4
programadas =3,=4, =5
Ajuste velocidad “jogging”

RF0
(A00-1, A00-3) on
Ajuste velocidad marcha 0

automática(B50-1 a B59-1) off
Ajuste velocidad
tren de pulsos
Fig. 5-9-1 Selección referencia de velocidad

5 – 20
5-9-2 Ajuste de Par

(1) Selección de ajuste de Par
Existen 4 tipos posibles de entradas para el ajuste de Par, que pueden ser seleccionadas
mediante un parámetro o a través de un comando interno.
Tipo de
Dato a ajustar Descripción
entrada
La referencia de Par se ajusta mediante una entrada
Analógica Ajuste analógico de Par
analógica.
La referencia de Par se ajusta mediante la comunicación
serie, según las siguientes posibilidades:
Ajuste de Par por
Serie • Transmisión serie estándar
comunicación serie
•Opción Buses de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4)
Ajuste de Par por tren
Secuencia La referencia de Par se ajusta mediante tren de pulsos
de pulsos
La referencia de Par se ajusta mediante el parámetro
Panel Ajuste de Par por panel
(B13-0).
(2) Secuencia de selección de referencia de Par

A continuación se muestra las posibilidades de selección de la referencia de Par.
: Modificado mediante secuencia de entradas
: Modificado mediante parámetros
Marcha directa
C02-2
Ajuste analógico Ajuste de Par
=1
de par (C07-6) -1 Marcha inversa
Ajuste de Par
comunicación =2
serie
=3
Ajuste de Par por
LCL
panel (B13-0) CFS PLS IN on
off
off
=4
Ajuste de Par on off

on
entrada de tren de =5
pulsos
Fig. 5-9-2 Selección referencia de Par
5 – 21
5-9-3 Ajuste polarización de Par 1

(1) Selección ajuste de la Polarización de Par 1
Existen 3 tipos de entradas para el ajuste de la polarización de Par 1. Que pueden ser
seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada.
Tipo de
Dato a ajustar Descripción
entrada
Polarización analógica La polarización de Par 1 se ajusta mediante una entrada
Analógica
de Par 1 analógica.
La polarización de Par se ajusta mediante comunicación
serie, según las siguientes posibilidades:
Polarización de Par 1
Serie • Transmisión serie estándar
por comunicación serie
• Opción Buses de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4).
Polarización de Par 1 La polarización de Par 1 se ajusta mediante el parámetro
Panel
por panel (B13-2).
(2) Secuencia de selección de polarización del par 1

A continuación se muestra las posibilidades de selección de polarización del par 1.
Modificado por secuencia de
entradas
Modificado mediante parámetros
Ajuste analógico
Polarización de par 1
(C07-9) CFS
off LCL TRQB1
C02-4
Ajuste Polarización off on
=1
de par 1 por Ajuste polarización
comunicación serie on
on =2 de Par 1
off
Ajuste Dolarización
de par 1 panel =3
(B13-2)
=4 0
Fig. 5-9-3 Selección Polarización del par 1
5-9-4 Ajuste limitadores de Par

(1) Secuencia selección límite de Par
Los límites de Par se pueden ajustar de manera independientemente (Par directo y Par
regenerativo) e independientemente del lazo de regulación ASR y ACR. Los parámetros a ajustar
se muestran a continuación. El paro de EMS dispone de un límite de Par regenerativo propio.
A10-3 : Límite de Par directo del lazo ASR
A10-4 : Límite de Par regenerativo del lazo ASR
A10-5 : Límite de Par regenerativo para Paro de Emergencia
A11-2 : Límite de Par directo del lazo ACR
A11-3 : Límite de Par regenerativo del lazo ACR
Cada límite se puede reducir mediante un ajuste interno y/o una señal externa. El valor final es el
resultado de multiplicar el valor de reducción por los valores arriba indicados.
5 – 22
(1-1) Ajuste límite de Par mediante señal externa

El límite de Par puede ser ajustado mediante una señal de entrada analógica o por
comunicación serie.
La selección de una de estas dos señales se puede realizar mediante un parámetro o una
entrada digital.
Tipos de
Señal a ajustar Descripción
entrada
El límite de Par directo (A10-3 o A11-2) se puede reducir entre
Ajuste analógico del límite 0 y el 100% mediante una entrada analógica, por ejemplo 0V a
de Par directo +10V.
Esta función es activada mediante el comando interno (LIM1).
Analógica
El límite de Par regenerativo (A10-4, A10-5 o A11-3) se puede
Ajuste analógico del límite reducir entre 0 y el 100% mediante una entrada analógica, por
de Par regenerativo ejemplo 0V a +10V.
El ajuste es posible a través del puerto de comunicación serie,
según las siguientes posibilidades:
• Transmisión serie estándar
Ajuste mediante • Comunicación Modbus
comunicación serie del • Opción Buses de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4).
límite de Par directo. El límite de Par directo (A10-3 o A11-2) se puede reducir entre
0 y el 100% mediante los datos proporcionados por
Serie
El ajuste es posible a través del puerto de comunicación serie,
según las siguientes posibilidades:
• Transmisión serie estándar
Ajuste mediante • Comunicación Modbus
comunicación serie del • Opción Buses de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4).
límite de Par regenerativo. El límite de Par regenerativo (A10-4, A10-5 o A11-3) se puede
reducir entre 0 y el 100% mediante los datos proporcionados
por comunicación serie.
(1-2) Ajuste límite de Par interno

El límite de Par se puede reducir también mediante el parámetro (B13-4), La reducción del
límite de Par se realizará como se muestra a continuación y depende de la relación entre
velocidad máxima y velocidad base. El resultado será una reducción de los valores de los
parámetros referentes al límite directo de Par (A10-3 o A11-2) y al límite de Par regenerativo
(A10-4, A10-5, A11-3).
–1
KDBL (%) × NBASE (min )
–1
NFB (min )
Rango reducción (%)
KDBL : B13-4
Reducción a velocidad base(%)
NFB : Detección velocidad (min–1)
NBASE : Velocidad base (min–1)
–1 –1
Velocidad (min ) NDBL : NBASE u KDBL (min )
NBASE
5 – 23
(2) Secuencia selección límite de Par

A continuación se muestra las posibilidades de selección límite de Par.
:Modificado por secuencia de entrada

Cuando NFB < NDBL
100%
:Modificado mediante parámetros
–1
KDBL (%) × NBASE (min ) Cuando NDBL d NFB d NBASE
–1
NFB (min )
Cuando NBASE < NFB KDBL : B13-4

KDBL(%) Rango velocidad doble (%)
–1
NFB : Detección velocidad (min )
Reducción límite C02-1 –1
NBASE : Velocidad Base (min )
Par directo –1
analógico(C07-7) NDBL : NBASEKDBL (min )
=2
off CFS
=3,4
Reducción límite
Par directo
comunicación serie on
Límite Par directo Límite de

ACR (A11-2) Par
directo
Límite de Par directo
ASR (A10-3)
Fig. 5-9-4-a Selección límite Par directo
Cuando NFB < NDBL : Modificado por secuencia de

100% entrada
: Modificado mediante
parámetros
–1 Cuando NDBL d NFB d NBASE
KDBL (%)×NBASE (min )
–1
NFB (min )
Cuando NBASE < NFB

(%)
KDBL
C02-6
=1
Reducción del límite analógico de
Par regenerativo =2
(C07-8)
off CFS
Reducción del límite serie de Par =3, 4
regenerativo
on
Límite del Par regenerativo del on LIM2
on Límite de Par
paro de emergencia (A10-5)
EMS regenerativo
Límite de Par regenerativo ACR on
ACR off
(A11-3)
Límite de Par regenerativo ASR
(A10-4) off off
Fig. 5-9-4-b Selección límite de Par regenerativo
5 – 24
5-9-5 Ganancia de Par 1 “Torque ratio 1”

(1) Selección del ajuste de la ganancia del Par 1
Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 1. Que pueden ser
seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada.
Tipo
Dato ajustado Explicación
entrada
Ajuste de la relación de El ajuste es posible a través del puerto de comunicación
Serie
Par 1 por comunicación opcional Bus de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4).
Ajuste de la relación de
Panel Este es el valor ajustado mediante el parámetros (B13-1).
Par 1 por panel
(2) Secuencia de selección de referencia de Par 1

A continuación se muestra las posibilidades de selección de referencia de Par 1.
Modificado por secuencia de entradas
Modificado mediante parámetros

Opción
Ajuste Com. Serie C02-3

Montado
ganancia Par 1 =2
Ganancia de Par 1
Sin CFS
montar on LCL =3
1.000 off
=4
off
on
Ajuste Panel
ganancia Par 1
(B13-1)
Fig. 5-9-5 Selección de la referencia de la ganancia de Par 1
5 – 25
5-9-6 Ganancia de Par 2 “Torque ratio 2” y Polarización de Par 2 “Torque bias 2”

(1) Selección del ajuste de la ganancia de Par 2
Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 2. Que pueden ser
seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada..
Tipo de
Señal de ajuste Descripción
referencia
Ajuste de ganancia de El ajuste es posible a través del puerto de comunicación
Serie
Par 2 por comunicación opcional Bus de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4).
Ajuste de ganancia de
Panel Este es el valor ajustado mediante el parámetros (B13-3).
Par 2 por panel
(2) Secuencia de selección de ganancia de Par 2

A continuación se muestra las posibilidades de selección de referencia de Par 2.
Modificado por secuencia de entrada
Opción Modificado mediante parámetros
Montado
Ajuste com. serie C02-5
ganancia Par 2 =2 Ajuste
Sin CFS LCL ganancia Par 2
montar on =3
0
off =4
off
on
Ajuste por panel TRQB2
ganancia Par 2 B13-3)
on
Ajuste Par por Ajuste
comunicación serie polarización de
0
off Par 2
Fig. 5-9-6 Selección de la referencia de Par 2
5 – 26
5-9-7 Constante de tiempo de máquina

(1) Ajuste de la constante de tiempo de máquina
Existen 3 posibles ajustes de la constante de tiempo de máquina.
Uno de los 3 tipos de entradas se puede ajustar mediante un parámetro o a través de los
comandos internos.
Tipo de
Datos ajustados Descripción
entrada
Constante tiempo El ajuste es posible a través del puerto de comunicación
Serie
máquina opcional Bus de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4)
Constante tiempo
Este es el valor ajustado mediante el parámetro (A10-1).
maquina-1
Panel
Constante tiempo
Este es el valor ajustado mediante el parámetro (B15-0).
maquina-2
(2) Secuencia de selección de constante de máquina

A continuación se muestra las posibilidades de selección de la constante de tiempo de máquina.
Modificación por secuencia de entrada
Modificación mediante parámetros

Opción
Montado
Ajuste comunicación C02-8
serie constante tiempo =2 Ajuste constante
de máquina CFS LCL
Sin
=3 tiempo máquina
montar on
off
=4
off
MCH on
Ajuste panel off
constante tiempo
máquina 1 (A10-1)
on
Ajuste panel
constante tiempo
máquina 2 (B15-0)
Fig. 5-9-7 Selección de la constante de tiempo de máquina
5 – 27
5-9-8 Ajuste de la respuesta del lazo ASR

(1) Selección del ajuste de la respuesta del lazo ASR
Existen 2 tipos de ajuste de la respuesta del lazo ASR.
Uno de los 2 tipos de respuesta ASR se puede ajustar mediante un parámetro o a través de los
comandos internos.
Tipo de
Señal de ajuste Descripción
referencia
El ajuste es posible a través del puerto de comunicación
Serie Respuesta del lazo ASR
opcional Bus de Campo (Tipo: U30V24SL0/1/2/3/4)
Panel Respuesta del lazo ASR Este es el valor ajustado mediante el parámetro (A10-0).
(2) Secuencia de selección del ajuste de la respuesta del lazo ASR

A continuación se muestra las posibilidades de selección de la respuesta ASR
Modificado por secuencia de entradas
Opción Modificado mediante parámetro
Montado
C02-7
Ajuste com. Serie =2 Ajuste respuesta
respuesta ASR
Sin CFS ASR
LCL =3
montar on off
=4
off
on
Ajuste Panel
respuesta ASR
(A10-0)
Fig. 5-9-8 Selección del ajuste de respuesta del lazo ASR
5 – 28
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Capítulo 6 Funciones de control y ajuste de parámetros

6-1 Parámetros de monitorización
El modo de monitorización visualiza los parámetros del VAT300 secuencialmente mostrando la
frecuencia, tensión, corriente, etc.
Los símbolos colocados a la derecha de la lista muestran la posibilidad de visualizar esos parámetros
según cada modo de control.
V/f : Visualiza los parámetros para el Modo de control V/f (Servicio Normal y Duro) (C30-0: f0 = 1).
VEC : Visualiza los parámetros para el Modo de control vectorial con o sin sensor de motores IM
(C30-0: f0 = 2, 3).
PM : Visualiza los parámetros para el Modo de control de motores PM (Imanes permanentes)
(C30-0: f0 = 4).
Lista parámetros del motor
Aplicación
Nº Parámetros Unidad Contenido
V/f VEC PM
D00 – Frecuencia de salida
0 Frecuencia de salida Hz Se visualizará cuando el variador está parado.
Se visualizará al actuar el frenado CC. { { {
1 Frecuencia salida en % % durante el “pick up”.
Se visualizará
–1 –1 El sentido de giro directo se indica con el signo + y el sentido
2 Velocidad del motor min min
de giro inverso con el signo – (Este valor se visualiza incluso { {
3 Velocidad del motor % % con variador parado)
Modo V/f (C30-0: f0 = 1): el valor visualizado se obtiene

multiplicando la frecuencia de salida D00-0 por el coeficiente
del parámetro C14-2.
Modos control vectorial IM y control PM (C30-0: f0 = 2 a 4): el
4 Escala ficticia { { {
valor visualizado se obtiene multiplicando la velocidad de
salida D00-2 por el coeficiente del parámetro C14-2.
Si el valor excede del rango -99999 a 99999 se visualizará
como código de fallo.
Se visualizan los pulsos detectados en modo V/f o control

Impulsos rotación del
5 % vectorial sin sensor en el caso de conectar la carta de { { {
motor
detección de velocidad.
D01 – Frecuencia de referencia
0 Frecuencia referencia Hz Hz Muestra el valor de la frecuencia de referencia. {
1 Frecuencia referencia % % La frecuencia máxima se muestra como el 100%. {
Visualiza la referencia de velocidad del ASR. El sentido de
Referencia de velocidad –1
2 min giro directo se indica con el signo+ y el sentido de giro inverso { {
(después de la rampa)
con el signo–.
Visualiza la referencia de velocidad a la entrada de la rampa.
Referencia de velocidad –1
3 min El sentido de giro directo se indica con el signo+ y el sentido { {
(antes de la rampa)
de giro inverso con el signo–.
Modo V/f (C30-0: f0 = 1): el valor visualizado se obtiene
multiplicando la frecuencia de salida D01-0 por el coeficiente
del parámetro C14-2.
Modos control vectorial IM y control PM (C30-0: f0 = 2 a 4): el
4 Referencia escala ficticia { { {
valor visualizado se obtiene multiplicando la velocidad de
salida D01-3 por el coeficiente del parámetro C14-2.
Si el valor excede del rango -99999 a 99999 se visualizará
como código de fallo.
D02 – Corriente de salida
0 Corriente salida (Amps) A Se visualizará cuando el variador esté parado { { {
1 Corriente salida (%) % La corriente nominal del motor se muestra como 100%. { { {
2 Control sobrecarga (OL-1) % La función OLT-1 actúa cuando llega al 100%. { { {
3 Sobrecarga motor (OL-3) % La función OL-3 actúa cuando llega al 100%. { { {
Dependiendo del calibre del variador, la función OHT.1 actua
4 Temperatura radiador °C { { {
entre 95°C o 120°C y valores superiores.
Muestra el nivel de detección de corriente del par, usando
como 100% la corriente del motor. La marcha directa se
5 Detección corriente Par % { {
muestra con polarizad +, y la marcha inversa con la polaridad
–.
6–1
Tabla parámetros de monitorización

Aplicación
Nº Parámetro Unidad Contenido
V/f VEC PM
D02 – Corriente
Muestra el nivel de detección de corriente de excitación,
Detección de la corriente usando como 100% la corriente del motor.
6 % { {
de excitación En motores PM la corriente desmagnetizante se indica con
polaridad –.
Se visualizará cuando el variador esté parado.
7 Corriente salida Fase-U A { { {
EL valor no será correcto durante “pick-up” o el autoajuste
8 Corriente salida Fase-V A { { {
9 Corriente salida Fase-W A { { {
D03 – Tensión
0 Tensión CC V Muestra la tensión del bus de CC. { { {
Muestra la tensión de salida. Puede diferir del valor real
Tensión de salida
1 V dependiendo de la tensión de alimentación. Se visualizará { { {
(referencia)
cuando el variador esté parado.
2 Potencia de salida kW Se visualizará cuando el variador esté parado. { { {
3 Frecuencia de la portadora kHz Muestra la frecuencia portadora. { { {
D04 – Estado comandos
0-3 Secuencia entrada 1 al 4 Visualiza el estado ON/OFF de los comandos internos. { { {
4-7 Secuencia salida del 1 al 4 La codificación de los LED se explica en la página siguiente. { { {
D05 – Monitorización Fallos menores
Visualiza el estado interno de los fallos menores.
0 Fallos menores { { {
La codificación de los LED se explica en la página siguiente.
1 Fallos de Hardware Se muestra el estado interno de los fallos del Hardware. { { {
D06 – Monitorización marcha automática
0 Nº de paso Se muestra el paso actual. { { {
1 Tiempo remanente s Se muestra el tiempo remanente del paso actual. { { {
D07 – Monitorización control multibomba
Estado del funcionamiento Visualiza el estado ON/OFF de las bombas.
0 {
de las bombas La codificación de los LED se explica en la página siguiente.
1 Nº Bomba actual Muestra la bomba sobre la que está actuando el variador. {
Nº de la siguiente bomba a Se visualizará 0 cuando todas las bombas están activadas
2 {
actuar (ON).
Nº de la siguiente bomba a Se visualizará 0 cuando todas las bombas están
3 {
pararse desactivadas (OFF).
4 Tiempo acumulado Visualiza el tiempo de funcionamiento de la bomba principal
D08 –Monitorización escala ficticia entradas analógicas
Entrada AI1 en escala Visualiza el valor de la entrada AI1 en la escala ficticia
0 ficticia (referencia ajustada en C14-9. Si se excede el rango se visualizará { { {
frecuencia/velocidad máx.) [OVER].
1 ficticia (referencia ajustada en C14-A. Si se excede el rango se visualizará { { {
2 ficticia (referencia ajustad en C14-B, Si se excede el rango se visualizará { { {
6–2
AFS2 AFS1 S5 PICK
AFS3 CPASS S6 AUXDV

PROG IPASS S7 IVLM
CFS CSEL MBRK_ans BDW
COP EMS BUP S0

BRAKE RESET FDW S1
EXC RUN FUP S2
JOG REV SE S3
Secuencia de entrada (D04-0) Secuencia de entrada (D04-1)
TRQB1 DEDB E.FLT8

TRQB2 DROOP E.FLT7
FPOS RF0 E.FLT6
MCH E.FLT5
LIM2 PRST E.FLT4 PLS_IN

LIM1 PIDEN E.FLT3 OCLLV1
PCTL AUXSW0 E.FLT2 OCLLV2
ACR AUXSW1 E.FLT1

EC0 COP BPF Doff-end

EC1 SPD2 RDELAY MBRK
EC2 SPD1 DVER
EC3 ATN ULMT
IDET RUN LLMT ACC

REV FLT ZSP DCC
LCL MC ASW AUXDV
RDY2 RDY1 FAN ALM

Secuencia de salida (D04-4) Secuencia de salida (D04-5)
6–3

FPOS

PLC8 PLC1 MP08 MP01

PLC7 PLC2 MP07 MP02
PLC6 PLC3 MP06 MP03
PLC5 PLC4 MP05 MP04
Secuencia de salida (D04-6) Secuencia de salida (D04-7)
Error de opción de red de

comunicación
Corriente AI2 3mA o menor Error detección velocidad

Corriente AI1 3mA o menor Reducción de la frecuencia portadora
Límite inferior control bombas Error sobrecarga (50% o mayor)
Límite superior control bombas Error desviación de velocidad
Fallos menores (D05-0)
* La línea superior es la señal

latch para la línea inferior.

Detección señal CPU WDT Detección de sobrecorriente
Desconexión del puerto paralelo Detección de fallo de tierra
Detección calentamiento Detección de Sobretensión
Detección fusible fundido Error módulo de potencia
Fallos de Hardware (D05-1)
PSO8 (Bomba 8) PSO1 (Bomba 1)

Estado funcionamiento bombas (D07-0)
6–4

Aplicación
Nº Parámetro Unidad Contenidos
V/f VEC PM
D08 –Monitorización escala ficticia entrada analógica

3 Tensión entrada AI1 Visualiza el valor de la tensión de los terminales AI1, 2 y 3,
4 Tensión entrada AI2 V resolución de 0.01V.Cuando esta entrada es de corriente se { { {
5 Tensión entrada AI3 visualizará “0”.
6 Corriente entrada AI1 Visualiza el valor de la corriente de los terminales AI1 y2 con
mA resolución de 0.01mA. Cuando esta entrada es de tensión se { { {
7 Corriente entrada AI2 visualizará “0”.
8 Entrada AI1
Entrada AI2 Visualiza el valor de las señales AI1,2 y 3 en %, 10 V ó 20mA
9 % { { {
equivale al 100%
A Entrada AI3
Estado secuencia Visualiza el estado de las entradas digitales (PSI1 al 7) y en el
B { { {
terminales de entrada caso de tener la carta opcional el estado de (PSI8 al11).
C Señal detección velocidad Visualiza el estado de la señal de encoder. { { {
D10– Monitorización PLC interno
0 PLC 1 Visualiza el contenido de la dirección 36 de la memoria PLC. { { {
D11 – Referencia de par
0 Referencia de Par % Visualiza el valor actual de referencia de Par. { {
Referencia de Par
1 % Visualiza el valor de la referencia analógica de Par. { {
analógica
Referencia de Par Visualiza la referencia de Par ajustada mediante
2 % { {
comunicación serie comunicación serie.
Referencia de Par por
3 % Visualiza la referencia de Par del panel de operación (B13-0). { {
panel
4 Salida ASR % Visualiza la salida de ASR. { {
Referencia de Par El Par de sentido directo se señaliza con el signo +, y el Par
5 % { {
(después limite de Par) de sentido inverso con el signo -.
D12 – Deslizamiento
0 Deslizamiento % Se visualiza como % respecto a la velocidad nominal {
D13 – Monitor marcha Patrón STP
0 Nº paso STP Visualiza cuando el variador está parado. {
Tiempo patrón remanente
1 min Tiempo remanente hasta el final de la marcha actual. {
STP
2 Nº patrón STP Patrón STP actual. {
3 Frecuencia media patrón Hz Frecuencia media del patrón seleccionado. {
Valor actual del contador de madejas. Valor máximo 6553.5.
4 Contador madejas STP {
Se resetea al quitar tensión.
Tiempo total de operación Tiempo acumulado. Valor máximo 65535. Se resetea al quitar
5 min {
STP tensión.
D14 – Polarización automática del Par
Polarización automática Valor actual de la polarización del Par, ya sea desde la
0 % { {
del Par polarización digital/analógica.
D15 – Monitorización del ángulo eléctrico
Visualiza el ángulo eléctrico de la fase-Z.
0 Ángulo eléctrico Fase-Z ° Utilice este ajuste de la Fase-Z cuando use la estimación de {
la posición de los polos magnétcos.
D16 – Monitorización de la estimación de la posición de los polos magnéticos
Estimación 1 posición Visualiza el resultado de la medición de la característica de la
0 % {
polo magnético posición de los polos magnéticos.
Estimación 2 posición Visualiza el resultado de la medición de la característica de la
1 % {
polo magnético posición de los polos magnéticos.
Estimación 3 posición
2 % Visualiza el resultado de la medida realizada del polo N. {
polo magnético
Estimación 4 posición Visualiza el ángulo de error de la fase en la estimación de la
3
polo magnético ° posición de los polos magnéticos.
{
Nota) D08-3 al D08-C disponibles solo en la versión 9457.0+9458.4
6–5

Aplicación
Nº Parámetro Unidad Contenido
V/f VEC PM
D20 – Monitor extendido
Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso al historico de
0 Histórico de fallos { { {
fallos.
Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso al histórico de
1 Fallo menor { { {
fallos menores.
Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso a los parámetros
2 modificados por el usuario. Estos parámetros podrán ser { { {
modificados por el usuario
modificados.
Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso a la visualización
Secuencia de entrada
3 de la secuencia de entradas. Este parámetro no aparecerá { { {
(panel LCD)
con el panel LED.
Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso a la visualización
Secuencia de salida
4 de la secuencia de salidas. Este parámetro no aparecerá con { { {
(panel LCD)
el panel LED.
D21 – Datos de mantenimiento
Tiempo acumulado de
0 h. Visualiza el tiempo acumulado de conexión a red. { { {
conexión
Tiempo acumulado de
1 h. Visualiza el tiempo acumulado de funcionamiento. { { {
funcionamiento
2 Versión CPU Muestra la versión de la CPU. { { {
3 Versión ROM Muestra la versión de la ROM. { { {
D22 – Autoajuste
Muestra el estado de la progresión del autoajuste.
0 Progresión del autoajuste La correspondencia de cada LED se muestra en la siguiente { {
sección
D30 – Monitorización del hardware
0 Tipo de variador Indica el tipo de variador { { {
Indica la carta opcional instalada. La correspondencia de cada
1 Carta opcional { { {
LED se muestra en la siguiente sección
Fallo Bus de campo 1
2 Se visualizará cuando se conecte una carta opcional. Si se
(Estado)
detecta un fallo, el segmento correspondiente de la carta se { { {
Fallo Bus de campo 2 encenderá, y se apagará al solucionarse la incidencia.
3
(Estado)
Fallo Bus de campo 1 Se visualizará cuando se conecte una carta opcional. Si se
4
(Latch) detecta un error de transmisión (C34-1=2) se activará el
segmento correspondiente al error, y no se apagará incluso
después de solucionar el error. El segmento solo se apagará { { {
Fallo Bus de campo 2 al resetear el error. Si el error de transmisión no se detecta
5
(Latch) como fallo, o se detecta como fallo menor, no se activará el
segmento correspondiente.
Nota) D30-2 al D30-5 disponibles solo en la versión 9457.0+9458.4
PSI11
PSI10 Fase W
PSI9 Fase V
PSI8 Fase U
PSI1 Fase A
PSI7 PSI2 Fase B
PSI6 PSI3 Fase Z

PSI5 PSI4
Estado de las entradas (D08-B) Estado de las señales de detección

velocidad (D08-C)
6–6
Linéa superior:
Indica paso a realizar.
Linéa inferior:
Indica paso finalizado

Progresión
del autoajuste (D22-0)
CC-Link Carta salidas relé

IO Link II-metal Interficie paralelo
Profibus
Device Net CANopen
Cartas opcionales (D30-1)
Fallo del temporizador Fallo de transmisión
Fallo WDT Duplicidad de la dirección de la estación

Fallo transmisión LSI Sin MAP
Fallo ROM Fallo del tamaño DMA de la
transmisión
Transmisión DMA incorrecta Tiempo descanso comunicación serie

Retardo de transmisión timeout Salida desactivada
Fallo transmisión DMA Tiempo descanso del Maestro
Fallo de la dirección estación Fallo MAP
Monitorización de fallo de red 1(D30-2,4)
6–7
6-2 Parámetros Bloque-A

El bloque-A agrupa los parámetros más usuales.
V/f : Parámetros usados en el control V/f (Par constante, Par variable) (C30-0: f0 = 1).
VEC : Parámetros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor (C30-0: f0 = 2, 3).
PM : Parámetros aplicados al control motores PM con sensor (C30-0: f0 = 4).
*U Parámetros visibles pero no disponibles.
RWE : Parámetros modificables con el variador en marcha.
Página de referencia: el número de la página donde se detalla más información.
Lista parámetros Bloque-A

Valor Aplicación Pag.
Nº Parámetro Mín. Máx. defecto Función
V/f VEC PM RWE Ref.
(unidad)
A00 – Ajuste de la frecuencia
Frecuencia referencia 10.00
0 0.10 Frecuencia ajustada desde el panel { { 6-84
local Frecu- (Hz)
Frecuencia referencia encia 5.00
1 0.10 Máx. Frecuencia ajustada para “jogging”. { { 6-84
“jogging” (Hz)
Velocidad referencia 300.
2 -1 Velocidad ajustada desde el panel. { { { 6-84
local -Vel. Vel. (min )
Velocidad referencia máx. máx. 100.
3 -1 Velocidad ajustada en “jogging” { { { 6-84
“jogging” (min )
A01 – Tiempo de aceleración/deceleración
10.0 Ajuste del tiempo desde 0 la frecuencia o
0 Rampa aceleración-1 0.1 6000.0 { { { { 6-84
(s) la velocidad máx.
Existe tres rangos de tiempo 0.1,1 ó 10
20.0
1 Rampa deceleración-1 0.1 6000.0 según el ajuste de B10-5. { { { { 6-84
(s)
A02 –Refuerzo de Par

Selección de Par
0 1. 2. 2. 1: Desactivado = 2: Activado { 6-85
manual
Selección Par
1 1. 2. 1. 1: Desactivado = 2: Activado { 6-85
automático
Rango
Ajuste de la tensión a 0 Hz. Se ajusta
2 Incremento Par manual 0.00 20.00 Variador { { 6-87
automáticamente al hacer el autoajuste.
(%)
0.00 Ajuste de la reducción de tensión a la
3 Ley cuadrática 0.00 25.00 { { 6-87
(%) frecuencia base/2.
Ajuste de la compensación de la caída de
Ganancia 100.0
4 0.0 100.0 tensión producida en R1, medida con el { { 6-87
compensación R1 (%)
autoajuste.
Ganancia de Ajuste del deslizamiento del motor. Se
0.00
5 compensación del 0.00 20.00 ajusta automáticamente al hacer el { { 6-88
(%)
deslizamiento autoajuste.
Ajuste del valor optimo de refuerzo para
Ganancia refuerzo Par 0.00
6 0.00 50.00 dar el Par máx. Se ajusta { 6-88
máximo (%)
A03 – Frenado CC
Se ajusta automáticamente al hacer el
Rango autoajuste. Con ajuste manual,
0 Tensión frenado CC 0.01 20.00 unidad monitorice la tensión de salida y realice { { 6-84
(%) incrementos moderados del 1% o
inferiores.
2.0 Ajuste del tiempo de aplicación del
1 Tiempo frenado CC 0.0 20.0 { { { { 6-84
(s) frenado CC.
Equivalente al ajuste de la tensión de
frenado CC para el control vectorial
50.
2 Corriente frenado CC 0. 150. motores PM. { { { 6-84
(%)
Este parámetro NO se ajusta en el
autoajuste.
6–8
Lista parámetros Bloque-A

V/f VEC PM RWE Ref.
(unidad)
A04 – Parámetros personalizados
0 Parám. personalizados – 0 { { { { 6-88
3 Parám. personalizados – 3 Ajuste de los parámetros seleccionados { { { { 6-88
en C10-0~7.
A05 – Acceso a los parámetros B y C
0 Funciones extendidas 1. 2. 2. = 1: Visualizado, = 2: No visualizado { { { { 6-88
1 Funciones de software 1. 2. 2. = 1: Visualizado, = 2: No visualizado { { { { 6-88
2 Funciones de hardware 1. 2. 2. = 1: Visualizado, = 2: No visualizado { { { { 6-88
A10 – Constantes Control ASR
10.0 Ajuste de la respuesta de la frecuencia
0 Respuesta ASR 1.0 300.0 { { { 6-88
(rad/s) del ASR.
Tiempo de aceleración de la inercia de
Constante tiempo máquina 1000
1 10. 20000. motor y carga hasta la velocidad nominal { { { 6-89
ASR (ms)
con el par ajustado.
Compensación constante 100. Compensación de la constante de tiempo
2 20. 500. { { { 6-89
de tiempo integral ASR (%) integral del regulador de velocidad ASR.
Límite de Par directo del 100.0
3 0.1 300.0 { { { 6-89
ASR (%) Valor del límite del Par directo y
Límite de Par regenerativo 100.0 regenerativo del ASR.
4 0.1 300.0 { { { 6-89
del ASR (%)
Límite de Par regenerativo
100.0 Valor límite regenerativo ASR durante el
5 del paro de emergencia 0.1 300.0 { { { 6-89
(%) paro de emergencia.
(EMS)
A11 – Constante control ACR
Ganancia y constante de tiempo ACR.
1000. Afecta a la respuesta de corriente. Si la
0 Respuesta ACR 100. 6000. { { 6-89
(rad/s) ganancia es muy baja o muy alta puede
provocar inestabilidades de corriente,
incluso puede provocar disparos de las
protecciones de sobrecorrientes.
20.0
1 Constante de tiempo ACR 0.1 300.0 Ajuste habituales: respuesta entre 500 y { { 6-89
(ms)
1000, y constante de tiempo entre 5 y
20ms.
100.0
2 Límite Par directo ACR 0.1 300.0 { { { 6-89
(%) Valores límites de par directo y
Límite Par regenerativo 100.0 regenerativo ACR
3 0.1 300.0 { { { 6-89
ACR (%)
A20 – Constante control ACR (motores PM)
Ganancia y constante de tiempo ACR.
1500. Afecta a la respuesta de corriente. Si la
0 Respuesta ACR 100. 6000. { {
(rad/s) ganancia es muy baja o muy alta puede
provocar inestabilidades de corriente,
incluso puede provocar disparos de las
protecciones de sobrecorrientes.
10.0 Ajuste habituales: respuesta entre 500 y
1 Constante de tiempo ACR 0.1 300.0 { {
(ms) 1000, y constante de tiempo entre 5 y
20ms.
Tiempo de rampa del
2.0 Es el ajuste de rampa para prevenir
2 comando de la corriente de 0.1 100.0 { {
(ms) inestabilidad causada por rebasamiento,
excitación eje d
etc. Cuando hay cambios de consigna de
Tiempo de rampa del corriente repentinos.
2.0
3 comando de la corriente de 0.1 100.0 Ajuste habitual 5ms o inferior { {
(ms)
par eje q
6–9
6-3 Parámetros Bloque-B

Los parámetros del bloque B están divididos en funciones básicas, funciones extendidas y funciones
de software.
Lista parámetros Bloque-B

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B00 – Rango de salida (control V/f)
Tensión de
Seleccione el rango de la tensión de
0 alimentación 1. 7. 7. { 6-90
entrada según la tabla.
(control V/f)
Tamaños pequeños (Nota 1) Tamaños grande (Nota 2)

Valor Red 200V Red 400V Valor Red 200V Red 400V
1 200V 380V 1 200V 380V
Cuando se modifique este 2 200V 381-400V 2 200V 381-400V
parámetro también queda 3 201-220V 401-415V 3 201-220V 401-415V
modificado el valor de la 4 201-220V 416-440V 4 201-220V 416-440V
tensión de salida. 5 221-230V 441-460V 5 221-230V 441-460V
6 231-240V 461-480V 6 231-240V 461-480V
7 221-230V 381-400V 7 221-230V 381-400V
Frecuencia máx./base
1 0. 9. 1. Frecuencia máxima y frecuencia base. { 6-90
(control V/f)
Valor Ftrq [Hz] Fmax [Hz] Valor Ftrq [Hz] Fmax [Hz]
0 Ajuste en B00-4 y B00-5 5 50 100
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120
Rango
Potencia del motor
2 0.10 750.00 unidad Potencia de motor a la frecuencia nominal { 6-90
(control V/f) (kW)
La función DC-AVR se desactiva con 39 (el
máximo valor de la tensión de salida es igual
230. a la tensión de entrada).
Tensión de salida o Cuando se ajusta la tensión de entrada
3 39. 480. { 6-91
(control V/f) 400. (B00-0), se modifica también la tensión de
(V) salida.
La tensión de salida no puede superar la
tensión de alimentación.
Fbase
Frecuencia máxima Fbase 50.00
4 *7 o { 6-91
(control V/f) o 3.00 (Hz)
440.00 Valor de la frecuencia máxima y base
Fmax/7 Fmax cuando "B00-1" es 0.
Frecuencia base 50.00
5 o o { 6-91
(control V/f) (Hz)
1.00 440.00
Ajuste de corriente nominal. Este es el
Rango Rango
Corriente nominal Rango valor de referencia de la sobrecorriente,
6 unidad unidad { 6-91
(control V/f) unidad OLT, corriente mostrada en %, entrada
u 0.3 (A)
analógica y salida analógica.
Nota1)Tamaño pequeño: hasta 45kW a 200V y 55kW a 400V
Nota2)Tamaño grande: resto de potencias
6 – 10

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B00 – Ajuste rango salidas (control V/f)
Permite modificar la frecuencia portadora
variando el ruido generado por el motor.
Puede modificarse en marcha.
1.0 a 15.0: método monotono (frecuencia
Frecuencia portadora portadora: 1.0 a 15.0kHz)
17.0
7 (hasta 45kW a 200V y 1.0 21.0 15.1 a 18.0: método “soft sound”1 { { 6-92
(kHz)
55kW a 400V) (frecuencia portadora básica: 2.1 a
5.0kHz)
18.1 a 21.0: método “soft sound”2
(frecuencia portadora básica: 2.1 a
5.0kHz)
portadora: 1.0 a 8.0kHz)
Frecuencia portadora 10.0 (frecuencia portadora básica: 2.1 a
7 1.0 14.0 5.0kHz) { { 6-92
(resto de potencias) (kHz)
5.0kHz)
B01 – Rangos de salida (control vectorial)
Ajuste del rango de la tensión de red
0 Tensión de la red 1. 7. 7. { { 6-90
según la siguiente tabla.
Tamaños pequeños (Nota 1) Tamaños superiores(Nota 2)

Valor Red 200V Red 400V Valor Red 200V Red 400V
1 200V 380V 1 200V 380V
Cuando se modifique este 2 200V 381-400V 2 200V 381-400V
parámetro también queda 3 201-220V 401-415V 3 201-220V 401-415V
modificado el valor de la 4 201-220V 416-440V 4 201-220V 416-440V
tensión de salida. 5 221-230V 441-460V 5 221-230V 441-460V
6 231-240V 461-480V 6 231-240V 461-480V
7 221-230V 381-400V 7 221-230V 381-400V
Ajuste
1 Potencia del motor 0.10 750.0 unidad Potencia de motor a la frecuencia nominal { { 6-90
(kW)
4. Ajuste del número de polos del motor que
2 Nº de polos del motor 2. 32. { { 6-90
( ) aparecen en la placa de características.
o Cuando se ajusta la tensión de entrada
3 Tensión de salida 40. 480. { { 6-91
400. (B01-0), se modifica también la tensión de
(V) salida.
Se ajusta la velocidad máxima del motor.
No sobrepasar 4 veces la velocidad base.
En el caso de motor PM, no sobrepasar de
Velocidad máxima 1800. 1.5 veces la velocidad base.
4 150. 9999. -1 { { 6-91
(Nmáx) (min ) El valor máximo está determinado por el
número de polos. La velocidad está
limitada a una frecuencia de sincronismo
de 180Hz (210Hz para motor PM).
Veloci- Ajuste de la velocidad base del motor.
dad 1800.
5 Velocidad base (Nbase) 150. -1 Cuando la velocidad supera este valor se { { 6-91
(min )
máx. produce una debilitación del flujo.
Rango Rango
Corriente nominal del Rango Corriente del motor a plena carga y a
6 unidad unidad { { 6-91
motor unidad velocidad nominal.
u 0.3 (A)
6 – 11

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B01 – Rango de salida (Control vectorial)
Permite modificar la frecuencia portadora
variando el ruido generado por el motor.
Puede modificarse en marcha.
Frecuencia portadora portadora: 1.0 a 15.0kHz)
17.0
7 (tamaño pequeño) 1.0 21.0 15.1 a 18.0: método “soft sound”1 { { { 6-92
(kHz)
5.0kHz)
5.0kHz)
portadora: 1.0 a 8.0kHz)
Frecuencia portadora 10.0 (frecuencia portadora básica: 2.1 a
7 1.0 14.0 5.0kHz) { { { 6-92
(kHz)
5.0kHz)
1000.
8 Nº de pulsos del encoder 30. 10000. Ajuste el número de pulsos del encoder. { {
(P/R)
Tensión de vacio 160. Tensión en el motor sin carga a la
9 20. 500. { {
(V) velocidad nominal.
B02 – Constantes del circuito motores (IM)
Rango
R1: Resistencia primario
0 0.010 90999 unidad { { { 6-93
(IM: mantisa)
(m:) Ajuste de las constantes del circuito del
motor.
R1: Resistencia primario Rango
1 -3 4 { { 6-93
(IM: exponente) unidad
R2’: Resistencia
1.000
2 secundario 0.010 90999 { { 6-93
(m:)
(IM: mantisa) Equivale a
0
R2’:Resistencia R2’ = 1.000 × 10 [m:]
3 secundario -3 4 0. { 6-93
(IM: exponente)
LV:Inductancia dispersión 1.000
4 0.100 9.999 { { 6-93
(IM: mantisa) (mH)
LV:Inductancia dispersión
5 -3 4 0. { 6-93
(IM: exponente)
M’:Inductancia excitación 1.000
6 0.100 90999 { { 6-93
(IM: mantisa) (mH)
M’:Inductancia excitación
7 -3 4 0. { 6-93
(IM: exponente)
Rm:Resistencia perdidas
1.000
8 del hierro 0.100 90999 { { 6-93
(m:)
(IM: mantisa)
Rm:Resistencia perdidas
9 del hierro -3 5 0. { 6-93
(IM: exponente)
6 – 12

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B03 – Constantes circuito motores (PM)
R1:Resistencia primario 1.000
0 0.001 9.999 { { 6-93
(mantisa) (m:) Equivale a
0
R1:Resistencia primario R1 = 1.000 × 10 [m:]
1 -1. 4. 0. { { 6-93
(exponente)
Ld:Inductancia corriente
1.000
2 excitación eje d 0.001 9.999 { { 6-93
(mH)
(mantisa)
Lq:Inductancia corriente Equivale a
1.000 0
3 de par eje q 0.001 9.999 Ld = 1.000 × 10 [mH] { { 6-93
(mH)
(mantisa)
Ld, Lq: inductancias
4 -1. 4. 0. { { 6-93
(exponente)
La corriente de par (corriente de eje q)
Corriente nominal de 1.000 requerida para generar el par nominal a
5 20.0 200.0 { 6-93
Par eléctrico (PM) (%/I1M) velocidad base, ajustada como un
porcentaje respecto a la corriente nominal
B05 – Salto de frecuencia
0.10
0 Frecuencia de salto - 1 0.10 440.00 { { 6-94
(Hz)
0.00
1 Intervalo de salto – 1 0.00 10.00 { { 6-94
(Hz)
0.10
(Hz)
0.00
3 Intervalo de salto – 2 0.00 10.00 { { 6-94
(Hz)
0.10
(Hz)
0.00
5 Intervalo de salto - 3 0.00 10.00 { { 6-94
(Hz)
6 – 13

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B06 – Control de referencia
Velocidad analógica1: 1.000
0 -10.000 10.000 { { { { 6-95
Coeficiente ( )
-fmax*5 fmax*5 Se ajusta el coeficiente y la polarización
1 o o { { 6-95
polarización (V/f) -440.00 440.00 (Hz) de la entrada analógica 1, pudiendose
seleccionar mediante C07-0.
Velocidad analógica1: -Nmax*5 Nmax*5
0.
2 polarización o o -1 { { { 6-95
-9999. 9999. (min )
(VEC y PM)
3 -10.000 10.000 { { { { 6-95
Coeficiente ( )
4 o o { { 6-95
polarización (V/f) -440.00 440.00 (Hz) de la entrada analógica 2, pudiendose
0.
-9999. 9999. (min )
(VEC y PM)
6 -10.000 10.000 { { { { 6-95
Coeficiente ( )
7 o o { { 6-95
polarización (V/f)) -440.00 440.00 (Hz) de la entrada analógica 3, pudiendose
0.
-9999. 9999. (min )
(VEC y PM)
Ajuste velocidad
1.000
9 comunicación serie: -10.000 10.000 { { { { 6-95
( )
Coeficiente
Ajuste velocidad -fmax*5 fmax*5
0.00
A comunicación serie: o o Se ajusta el coeficiente y la polarización { { 6-95
-440.00 440.00 (Hz)
polarización (V/f) de la referencia por cominucación serie.
Ajuste velocidad
Nmax*5
comunicación serie: -Nmax*5o 0.
B -9999.
o -1 { { { 6-95
polarización (VEC y 9999. (min )
PM)
Ajuste velocidad
1.000
C entrada tren de pulsos : -10.000 10.000 { { { { 6-95
( )
Coeficiente
Ajuste velocidad -fmax*5 fmax*5
0.00 Se ajusta el coeficiente y la polarización
D entrada tren de pulsos: o o { { 6-95
-440.00 440.00 (Hz) de la referencia por entrada de tren de
polarización (V/f)
pulsos
Ajuste velocidad
-Nmax*5 Nmax*5
entrada tren de pulsos: 0.
E o o -1 { { { 6-95
polarización -9999. 9999. (min )
(Vectorial y motor PM)
B07 – Límite superior/inferior
440.00
0 Límite superior (V/f) -440.00 440.00
(Hz)
{ { 6-96
El valor del límite superior debe ser
0.10 mayor que el valor del límite inferior.
1 Límite inferior (V/f) -440.00 440.00
(Hz)
{ { 6-96
Límite superior 7200.
2 -9999. 9999.
(min-1)
{ { { 6-96
(Vectorial y motor PM) El valor del límite superior debe ser
Límite inferior -7200. mayor que el valor del límite inferior.
3 -9999. 9999.
(min-1)
{ { { 6-96
(Vectorial y motor PM)
B10 – Tiempo de aceleración/deceleración
La rampa-2 es activada mediante
10.0
0 Rampa aceleración – 2 0.1 6000.0 (CSEL=ON). { { { { 6-96
(s)
Existe tres rangos de tiempo u0.1, u1
20.0
1 Rampa deceleración– 2 0.1 6000.0 u10s según (B10-5). { { { { 6-96
(s)
Rampa aceleración 5.0 El tiempo de aceleración/deceleración

2 0.1 6000.0 { { { { 6-96
“jogging” (s) para la secuencia JOG (F JOG, R JOG).
Existe tres rangos de tiempo u0.1, u1
Rampa deceleración 5.0 u10s según (B10-5).
3 0.1 6000.0 { { { { 6-96
“jogging” (s)
6 – 14

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B10 – Ajuste de tiempo de aceleración/deceleración
0.0 Ajustar un valor inferior a la mitad del
4 Rampa en S 0.0 5.0 { { { { 6-97
(s) tiempo de la rampa.
=1: (Estándar) =2: u0.1 =3: u10
Podemos modificar la unidad de tiempo de
las rampas de aceleración/deceleración en
5 Multiplicador de rampa 1. 3. 1. una gama más amplia, modificando el { { { 6-97
tiempo de estas rampas. Este parámetro
afecta a todos los tiempos de las rampas
de aceleración y deceleración.
=1: OFF (No se desactiva)
Desactivación rampa en
6 1. 3. 1. =2: Al seleccionar PROG-0 { { { 6-97
forma de S
=3: Cuando RUN pasa a OFF
B11 –Frecuencias (velocidades) programadas
(1) Modo binario (B11-8=1)
10.00
0 Frecuencia programada - 0 0.00 100.00 Secuencia Frecuencia
{ { { { 6-98
(%)
SE S3 S2 S1 S0 seleccionada
OFF OFF OFF B11-0
10.00 OFF OFF ON B11-1
1 Frecuencia programada - 1 0.00 100.00 OFF ON OFF B11-2 { { { { 6-98
(%)
OFF ON ON B11-3
* *
ON OFF OFF B11-4
ON OFF ON B11-5
10.00 ON ON OFF B11-6
2 Frecuencia programada - 2 0.00 100.00 { { { { 6-98
(%) ON ON ON B11-7
*㧦SE y S3 No se usan.
(2) Modo directo (B11-8=2)
10.00 Secuencia
3 Frecuencia programada - 3 0.00 100.00 Frecuencia { { { { 6-98
(%) SE S3 S2 S1 S0 seleccionada
OFF OFF OFF OFF OFF Último valor
OFF OFF OFF OFF ON B11-0
OFF OFF OFF ON OFF B11-1
10.00 OFF OFF ON OFF OFF B11-2
(%) OFF ON OFF OFF OFF B11-3
ON OFF OFF OFF OFF Último valor
ON OFF OFF OFF ON B11-4
ON OFF OFF ON OFF B11-5
10.00 ON OFF ON OFF OFF B11-6
(%) ON ON OFF OFF OFF B11-7
Cuando S0 ~ S3 están en OFF o 2 o más son

activadas simultáneamente se mantendrá la última
referencia. Si no hay valores anteriores por el
10.00 motivo que sea, se pondra a “0”.
(%)
10.00
(%)
Seleccione el ajuste de frecuencia

programable (B11-0 a 7) y la rampa
8 Modo de selección 1. 2. 1. programada en (B41, B42). { { { 6-98
= 1: Modo binario
= 2: Modo directo
6 – 15

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B12 – Frenado automático por corte de suministro.
Activación frenado por =1: según C00-0, 1 =2: Decelera hasta
0 1. 2. 1. { { { { 6-99
corte suministro parar por fallo suministro
Secuencia de salida: Activa la función BPF
Nivel detección fallo 80.
1 65. 90. cuando la tensión del bus CC es inferior al { { { { 6-99
corte de suministro (%)
valor ajustado.
10.0 Tiempo de deceleración desde frecuencia
2 Rampa deceleración– 1 0.1 6000.0 { { { { 6-99
(s) máx. hasta 0Hz.
Tiempo de deceleración desde frecuencia
10.0 máx. hasta 0Hz. Con valor 0.0, el motor
3 Rampa deceleración– 2 0.0 6000.0 { { { { 6-99
(s) decelerá con el tiempo de rampa–1 (rampa
anterior).
Con ajuste 0.00 no hay reducción.
Si el resultado de la resta entre “frecuencia
Reducción de 0.00
4 0.00 20.00 de salida” – “reducción de frecuencia” es 0 { { { { 6-99
frecuencia (Hz)
o menor, la frecuencia se considerará 0Hz
y se aplicará el frenado.
Si la frecuencia de salida es superior a
Frecuen- este valor, el motor decelerará como
Inicio reducción de cia máx. 0.00 resultado de la resta entre “frecuencia de
5 0.00 { { { { 6-99
frecuencia o (Hz) salida” – “reducción de frecuencia”.
999.99 Con valor 999.99 siempre se ejecutará la
reducción.
El cambio de rampa se desativa con el
Frecuen- 0.00
6 Conmutación de rampa 0.00 valor “0” y con un valor inferior a la { { { { 6-99
cia máx. (Hz)
frecuencia de paro.
B13 – Ajuste local
0.0 Ajuste de par desde panel de operaciones.
0 Par -300.0 300.0 { { { 6-100
(%) Poner C02-2 a 3.
1 Ganancia de Par 1 0.001 5.000 { { { 6-100
( ) Poner C02-3 a 3.
2 Polarización de Par 1 -300.0 300.0 { { { 6-100
(%) Poner C02-4 a 3.
1.000 Ajuste de Par desde panel de operaciones.
3 Ganancia Par 2 -5.000 5.000 { { { 6-100
( ) Poner C02-5 a 3.
Reducción de Par a 100.0 Punto de reducción del límite de par.
4 0.1 100.0 { { 6-100
velocidad base (%) Porcetaje respecto la velocidad nominal.
0.00 Se ajusta la caracteristica par-velocidad
5 Ajuste “droop” 0.00 20.00 { { { 6-100
(%) del motor
Compensación de la ganancia del lazo
ASR a la velocidad máxima.
Compensación
Se compensa la ganancia ASR en el rango
ganancia ASR en el 100.0
6 0.0 150.0 de potencia constante. { { { 6-101
rango potencia (%)
Reducir este valor si aparecen oscilaciones
constante
en el ASR en el modo de control vectorial
sin sensor.
Compensación Compensación de la ganancia del lazo
ganancia ACR en el 100.0 ACR a la velocidad máxima.
7 0.0 150.0 { { { 6-101
rango potencia (%) Se compensa la ganancia ASR en el rango
constante de potencia constante.
Límite Par lineal 1 400.

8 0. 450. Límite de par lineal para motores PM en la { { { 6-101
(al 100% de Par) (%)
zona de debilitación. Ver Sección 6-9-5
Límite Par lineal 2 450. para más detalles.
9 0. 450. { { { 6-101
(al 100% de Par) (%)
6 – 16

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B14 – Banda muerta del ASR
0.0
0 Banda muerta ASR 0.0 100.0 Rango sin sensibilidad de la entrada ASR. { { { 6-101
(%)
B15 – Tiempo máquina 2
Tiempo de aceleración según las inercias
Constante tiempo 1000. de motor y carga hasta la velocidad
0 10. 20000. { { { 6-101
máquina 2 (ms) nominal con el par ajustado.
Sólo valido al activar (MCH = ON).
B16 – Polarización automática
Selección Polarización =0: Desactivada =1: Digital
0 0. 2. 0. { { 6-102
del Par automática =2: Analógica
El valor de polarización de par se
-100.0
1 Polarización Digital 0 -150.0 150.0 selecciona mediante secuencia de entrada { { 6-102
(%)
S5, S6 y S7 (C05-0, 1, 2).
-50.0
2 Polarización Digital 1 -150.0 150.0 { { 6-102
(%) 5 5 5
0.0 #LWUVG
(%) #LWUVG
50.0 #LWUVG
4 Polarización Digital 3 -150.0 150.0 #LWUVG { { 6-102
(%)
Z Z #LWUVG
100.0
(%)
Selección dirección =1: sentido horario
6 1. 2. 1. { { 6-102
polarización =2: sentido antihorario
Tensión polarización 0.0 Valor analógico de entrada detectado sin
7 -100.0 100.0 { { 6-102
analógica 0 (%) carga.
Tensión polarización 50.0 Valor analógico de entrada detectado con
8 -100.0 100.0 { { 6-102
analógica 1 (%) la carga equilibrada.
Tensión polarización 100.0 Valor analógico de entrada detectado a
9 -100.0 100.0 { { 6-102
analógica 2 (%) plena carga.
Salida polarización del -100.0
A -150.0 150.0 Polarización de par sin carga. { { 6-102
Par 0 (%)
Salida polarización del 100.0
B -150.0 150.0 Polarización de par a plena carga. { { 6-102
Par 2 (%)
B17 – Punto medio V/f
Máx. 0.00
0 Frecuencia V/f - 1 0.00 frecuencia { 6-103
(Hz)
0.0
1 Tensión V/f - 1 0.0 200.0 { 6-103
(%)
Máx. 0.00
(Hz)
Estos parámetros deben ser ajustados
0.0 según:
3 Tensión V/f - 2 0.0 200.0 { 6-103
(%)
Fmaxtfrecuencia-5tfrecuencia-4tfrecuenci
Máx. 0.00 a-3tfrecuencia-2tfrecuencia-1t0
(Hz) Si no se respecta esta regla, la frecuencia
0.0 excesiva se autoajustará al valor anterior.
5 Tensión V/f - 3 0.0 200.0 Para 4 o menos puntos de trabajo ajustar { 6-103
(%)
0.00 las frecuencias no utilizadas a 0.00.
Máx.
6 Frecuencia V/f - 4 0.00 frecuencia Si todas las frecuencias son 0.00, la { 6-103
(Hz)
tensión a la frecuencia base será del
0.0 100%, y el valor B17-A fijará la
7 Tensión V/f – 4 0.0 200.0 { 6-103
(%) característica de V/f a frecuencia máxima.
Máx. 0.00
(Hz)
0.0
9 Tensión V/f - 5 0.0 200.0 { 6-103
(%)
0.0
A Tensión V/f - Fmax 0.0 200.0 { 6-103
(%)
Selección punto medio 1: Función Desactivada
B 1. 2. 1. { 6-103
V/f 2: Función Activada
6 – 17

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B18 – Límite sobrecorriente
125. Cuando se ajusta servicio duro el valor por
0 Límite corriente directa 50. 300. { { { { 6-105
(%) defecto es 155.
Límite corriente 10. Ajustar al 10% cuando no se use la opción
1 5. 300. { U U { 6-106
regenerativa (%) DBR.
Permite eliminanar las posibles vibraciones
en el motor producidas por la corriente.
Ganancia estabilización 1.00
2 0.00 4.00 Realizar incrementos o disminuciones { U U { 6-106
Par ( )
moderados en el caso de vibraciones (del
orden de 0,05).
Ganancia límite de la 0.25 Disminuir si se producen oscilaciones de
3 0.00 2.00 { U U { 6-105
corriente ( ) corriente.
Ganancia de corriente 0.25
4 0.00 2.00 { U U { 6-105
de estabilización ( )
Ganancia prevención 1.00 Disminuir si se producen oscilaciones de
5 0.00 2.50 { U U { 6-105
bloqueo sobrecorriente ( ) corriente
Constante de tiempo Incrementar si se producen oscilaciones de
100.
6 prevención bloqueo 10. 1001. corriente. Ajustar a 1001 para convertir en { U U { 6-105
( )
sobrecorriente control P.
200.0 Límite de corriente con OCLLV1 activado.
7 Límite de corriente 2 50. 300. { { { { 6-105
(%) Función no aplicable al variador auxiliar.
250.0 Límite de corriente con OCLLV2 activado.
8 Límite de corriente 3 50. 300. { { { { 6-105
(%) Función no aplicable al variador auxiliar.
B19 – Función autoajuste
=1: Autoajuste básico
=2: Autoajuste extendido control V/f
=3: Autoajuste básico control Vectorial
=4: Autoajuste extendido control Vectorial
0 Autoajuste 0. 7. 0. { { { 6-106
=5: Cálculo tensión de vacio control
vectorial
=6: Ajuste fase del encoder motores PM
=7: Estimación posición polos
Compensación de la Cuando se utiliza un motor con
100.
1 ganancia proporcional 0. 500.
(%) características especiales se deben ajustar { {
inicial las condiciones iniciales del autoajuste.
Compensación de la Modificar estos parámetros si el autoajuste
ganancia de la 100. no se completa correctamente y volver a
2 0. 500. realizarlo. Realizar incrementos o { {
constante de tiempo (%)
inicial decrementos del 50%.
6 – 18

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B20 – Rango de salida (motor auxiliar 0)
0 Frecuencia máx./base 0. 9. 1. Frecuencia máxima y frecuencia base. { U U 6-106
Valor Ftrq [Hz] Fmáx [Hz] Valor Ftrq [Hz] Fmáx [Hz]
0 Ajuste libre en B20-4, 5 5 50 100
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120

1 Tensión de salida 39. 480. { U U 6-106
(V) salida.
Fbase
Fbase
_AU0 *7 50.00
2 Frecuencia máxima _AU0 { U U 6-106
o (Hz)
o 3.00
440.00
Valor de la frecuencia máxima y base
Fmax Fmax cuando "B20-0" es 0.
_AU0/7 _AU0 50.00
3 Frecuencia base { U U 6-106
o o (Hz)
1.00 440.00
Rango Rango
Rango valor de referencia de la sobrecorriente,
4 Corriente nominal unidad unidad { U U 6-106
unidad OLT, corriente mostrada en %, entrada
u 0.3 (A)
Frecuencia portadora
17.0
5 (hasta 45kW a 200V y 1.0 21.0 { U U { 6-106
(kHz) Ver B00-7 para más detalles sobre el
55kW a 400V)
ajuste.
Frecuencia portadora 10.0
5 1.0 14.0 { U U { 6-106
1.00
6 Frecuencia de inicio 0.10 60.00 Frecuencia de inicio al arrancar. { U U { 6-106
(Hz)
Frecuencia de paro 1.00 El frenado CC se aplica cuando la
7 0.10 60.00 { U U { 6-106
(inicio frenado CC) (Hz) frecuencia de salida alcanza este valor.
440.00
8 Límite superior -440.00 440.00
(Hz)
{ U U { 6-106
El valor del límite superior debe ser mayor
0.10 que el valor del límite inferior.
9 Límite inferior -440.00 440.00
(Hz)
{ U U { 6-106
B21 – Frecuencia (motor auxiliar 0)
Frecuencia referencia Fmax 10.00
0 0.10 Frecuencia ajustada desde el panel { U U { 6-106
local _AU0 (Hz)
1 0.10 Frecuencia ajustada para “jogging”. { U U { 6-106
“jogging” _AU0 (Hz)
10.0 Ajuste del tiempo desde 0 la frecuencia o
2 Rampa aceleración-1 0.1 6000.0 { U U { 6-106
(s) la velocidad máx.
Existe tres rangos de tiempo 0.1,1 ó 10
20.0
3 Rampa deceleración-1 0.1 6000.0 según el ajuste de B10-5. { U U { 6-106
(s)
6 – 19

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B21 – Frecuencia (motor auxiliar 0)
10.0
4 Rampa aceleración – 2 0.1 6000.0 Activa rampa-2 mediante (CSEL=ON). { U U { 6-106
(s)
Existe tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s
20.0 según (B10-5).
5 Rampa deceleración– 2 0.1 6000.0 { U U { 6-106
(s)
Rampa aceleración 5.0 El tiempo de aceleración/deceleración
6 0.1 6000.0 { U U { 6-106
“jogging” (s) para la secuencia JOG (F JOG, R JOG).
Rampa deceleración 5.0 Existe tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s
7 0.1 6000.0 según (B10-5). { U U { 6-106
“jogging” (s)
B22 – Refuerzo de Par, Frenado CC, Ajuste Frenado CC, Ajuste sobreintensidad, Ajuste sobrecarga (motor aux. 0)
Rango
0 Incremento Par manual 0.00 20.00 variador { U U { 6-106
(%)
1 Ley cuadrática 0.00 25.00 { U U { 6-106
Rango
autoajuste. Con ajuste manual, monitorizar
2 Tensión frenado CC 0.01 20.00 unidad { U U { 6-106
la tensión de salida y realizar incrementos
(%)
moderados del 1% o inferiores.
2.0 Ajuste del tiempo de aplicación del frenado
3 Tiempo frenado CC 0.0 20.0 { U U { 6-106
(s) CC.
4 Límite corriente directa 50. 300. { U U { 6-106
(%) defecto es 155.
Límite corriente 10. Ajuste al 10% cuando no se use la opción
5 5. 300. { U U { 6-106
Permite eliminar las posibles vibraciones
Par ( )
mederadas en el caso de vibraciones (del
orden de 0,05).
100.0 Al modificar este parámetro, el valor de
7 Sobrecarga 50.0 105.0 { U U 6-106
(%) B22-8, 9 cambiará automáticamente.
100.0
8 Sobrecarga a 0Hz 20.0 105.0 El valor máximo es el ajustado en B22-9. { U U 6-106
(%)
Sobrecarga a 0.7 100.0
9 50.0 105.0 El valor mínimo es el ajustado en B22-8. { U U 6-106
Frecuencia Base (%)
B23 – Frenado automático por corte de suministro (motor auxiliar 0)
10.0 Tiempo de deceleración desde frecuencia
(s) decelerá con el tiempo de rampa–1
(rampa anterior).
Reducción de 0.00
2 0.00 20.00 de salida” – “reducción de frecuencia” es 0 { U U { 6-106
frecuencia (Hz)
Fmax este valor, el motor decelerará como
Inicio reducción de _AU0 0.00 resultado de la resta entre “frecuencia de
3 0.00 { U U { 6-106
reducción.
El cambio de rampa se desactiva con el
Fmax 0.00
4 Conmutación de rampa 0.00 valor 0 y con un valor inferior a la { U U { 6-106
_AU0 (Hz)
frecuencia de paro.
6 – 20

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0 Ajuste en B24-4, 5 5 50 100
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120

(V) salida.
Fbase
Fbase
_AU1 *7 50.00
o (Hz)
o 3.00
_AU1/7 _AU1 50.00
o o (Hz)
1.00 440.00
Rango Rango
u 0.3 (A)
17.0
5 (hasta 45kW a 200V y 1.0 21.0 { U U { 6-106
55kW a 400V)
ajuste.
5 1.0 14.0 { U U { 6-106
1.00
(Hz)
7 0.10 60.00 { U U { 6-106
440.00
(Hz)
{ U U { 6-106
(Hz)
{ U U { 6-106
B25 –Frecuencia (motor auxiliar 1)
local _AU1 (Hz)
10.0 Ajustar el tiempo desde 0 a frecuencia o a
2 Rampa aceleración-1 0.1 6000.0 velocidad máx. { U U { 6-106
(s)
Existen tres rangos de tiempo 0.1,1 ó 10
20.0 según el ajuste de B10-5.
3 Rampa deceleración-1 0.1 6000.0 { U U { 6-106
(s)
6 – 21

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B25 – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 1)
10.0
(s)
Existen tres rangos de tiempo u0.1, u1
20.0 u10s según (B10-5).
(s)
Rampa aceleración 5.0 El tiempo de aceleración/deceleración para { U U { 6-106

6 0.1 6000.0
“jogging” (s) la secuencia JOG (F JOG, R JOG). Existen
tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s según
Rampa deceleración 5.0
7 0.1 6000.0 (B10-5). { U U { 6-106
“jogging” (s)
B26 – Refuerzo de Par, Frenado CC, Ajuste frenado CC, Ajuste sobrecorriente, Ajuste sobrecarga (motor auxiliar 1)
Rango Ajuste de la tensión de refuerzo a 0 Hz. Se
0 Incremento Par manual 0.00 20.00 variador ajusta automáticamente al hacer el { U U { 6-106
(%) autoajuste.
Rango
(%)
2.0 Ajustar el tiempo de aplicación del frenado
(s) CC.
(%) defecto es 155.
5 5. 300. { U U { 6-106
Par ( )
orden de 0,05).
7 Sobrecarga 50.0 105.0 { U U 6-106
(%) B26-8, 9 cambiará automáticamente.
100.0
8 Sobrecarga a 0Hz 20.0 105.0 El valor máximo es el ajustado en B26-9. { U U 6-106
(%)
9 50.0 105.0 El valor mínimo es el ajustado en B26-8. { U U 6-106
Frecuencia Base (%)
B27 – Frenado automático por corte de suministro (motor auxiliar 1)
10.0 Tiempo de deceleración, desde frecuencia
anterior).
Reducción de 0.00
frecuencia (Hz)
3 0.00 { U U { 6-106
reducción.
Fmax 0.00
_AU1 (Hz)
frecuencia de paro.
6 – 22

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0 Ajuste en B28-4, 5 5 50 100
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120

(V) salida.
Fbase
Fbase
_AU2 *7 50.00
o (Hz)
o 3.00
_AU2/7 _AU2 50.00
o o (Hz)
1.00 440.00
Rango Rango
u 0.3 (A)
17.0
5 (hasta 45kW a 200V y 1.0 21.0 { U U { 6-106
55kW a 400V)
ajuste.
5 1.0 14.0 { U U { 6-106
1.00
(Hz)
7 0.10 60.00 { U U { 6-106
440.00
(Hz)
{ U U { 6-106
(Hz)
{ U U { 6-106
B29 – Ajustes de frecuencia (motor auxiliar 2)
local _AU2 (Hz)
10.0 Ajuste del tiempo desde 0 a frecuencia o a
(s)
(s)
6 – 23

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B29 – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 2)
10.0
(s)
Existe tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s
20.0 según (B10-5).
(s)
Rampa aceleración 5.0 El tiempo de aceleración/deceleración para { U U { 6-106
6 0.1 6000.0
Rampa deceleración 5.0 tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s según
7 0.1 6000.0 (B10-5). { U U { 6-106
“jogging” (s)
B2A – Refuerzo de Par, Frenado CC, Ajuste frenado CC, Ajuste sobrecorriente, Ajuste sobrecarga (motor auxiliar 2)
Rango
(%)
Rango
autoajuste. Con ajuste manual, monitorizae
(%)
(s) CC.
(%) defecto es 155.
5 5. 300. { U U { 6-106
Par ( )
orden de 0,05).
7 Sobrecarga 50.0 105.0 { U U 6-106
(%) B2A-8, 9 cambiarán automáticamente.
100.0
8 Sobrecarga a 0Hz 20.0 105.0 El valor máximo es el ajustado en B2A-9. { U U 6-106
(%)
9 50.0 105.0 El valor mínimo es el ajustado en B2A-8. { U U 6-106
Frecuencia Base (%)
B2B – Frenado automático por corte de suministro (motor auxiliar 2)
anterior).
Reducción de 0.00
frecuencia (Hz)
3 0.00 { U U { 6-106
reducción.
Fmax 0.00
_AU2 (Hz)
frecuencia de paro.
6 – 24

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B2C – Rango de salida (motor auxiliar 3)
0 Ajuste en B2C-4, 5 5 50 100
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120

(V) salida.
Fbase
Fbase
_AU3 *7 50.00
o (Hz)
o 3.00
Fmax_ Fmax_ cuando "B2C-0" es 0.
AU3/7 AU3 50.00
o o (Hz)
1.00 440.00
Rango Rango
u 0.3 (A)
17.0
5 (hasta 45kW a 200V y 1.0 21.0 { U U { 6-106
55kW a 400V)
ajuste.
5 1.0 14.0 { U U { 6-106
1.00
(Hz)
7 0.10 60.00 { U U { 6-106
440.00
(Hz)
{ U U { 6-106
(Hz)
{ U U { 6-106
B2D – Ajustes de frecuencia (motor auxiliar 3)
local _AU3 (Hz)
10.0 Ajuste del tiempo desde 0 a frecuencia o a
(s)
(s)
6 – 25

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B2D – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 3)
10.0
(s)
Existen tres rangos de tiempo u0.1, u1
20.0 u10s según (B10-5).
(s)
Rampa aceleración 5.0 El tiempo de aceleración/deceleración para { U U {
6 0.1 6000.0 6-106
Rampa deceleración 5.0 tres rangos de tiempo u0.1, u1 u10s según
7 0.1 6000.0 (B10-5). { U U { 6-106
“jogging” (s)
B2E – Refuerzo de Par, Frenado CC, Ajuste frenado CC, Ajuste sobrecorriente, Ajuste sobrecarga (motor auxiliar 3)
Rango
(%)
Rango
(%)
(s) CC.
(%) defecto es 155.
Límite corriente 10. Ajuste al 10% cuando no use la opción
5 5. 300. { U U { 6-106
Par ( )
orden de 0,05).
7 Sobrecarga 50.0 105.0 { U U 6-106
(%) B2E-8, 9 cambiará automáticamente.
100.0
8 Sobrecarga a 0Hz 20.0 105.0 El valor máximo es el ajustado en B2E-9. { U U 6-106
(%)
9 50.0 105.0 El valor mínimo es el ajustado en B2E-8. { U U 6-106
Frecuencia Base (%)
B2F – Frenado automático por corte de suministro (motor auxiliar 3)
anterior).
Reducción de 0.00
frecuencia (Hz)
3 0.00 { U U { 6-106
reducción.
Fmax 0.00
_AU3 (Hz)
frecuencia de paro.
6 – 26

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B30 – Funciones de control de velocidad extendidas
Para incrementar la respuesta frente a
perturbaciones externas ajustar un valor
Ganancia observador de 0.0 elevado.
0 0.0 200.0 { { { 6-106
carga ( ) Si la ganancia es demasiado elevada la
salida de par puede oscilar.
Con valor 0 esta función está desactivada.
Constante tiempo 500. Constante tiempo de máquina usada por el
1 10. 20000. { { { 6-106
máquina (ms) observador de carga.
Se emplea como límite de la parte P del
Límite cambio 50.0
2 1.0 400.0 ASR frente a cambios rápidos de la { { { 6-106
proporcional ASR (%)
referencia o la velocidad.
Constante de tiempo Se puede eliminar el rebasamiento
0.
3 FPB (Filtro Pasa Bajo) 0. 1000. ajustando esta constante de tiempo { { { 6-107
(ms)
de velocidad ajustada equivalente a la respuesta de velocidad
Constante de tiempo Se puede eliminar el ruido de la detección
2.
4 FPB de detección 0. 1000. de velocidad. { { { { 6-107
(ms)
velocidad
Constante de tiempo Constante de tiempo utilizada por la
5.
5 FPB de detección 0. 1000. entrada de detección de velocidad en el { { { 6-107
(ms)
velocidad para ASR regulador de velocidad.
Constante de tiempo Constante de tiempo utilizada en el valor
FPB de detección 20. de detección de velocidad, para
6 0. 1000. { { { 6-107
velocidad para (ms) compensar durante el rango de potencia
compensación constante, pérdidas en el hierro, etc.
Constante de tiempo Constante de tiempo para el comando de
0.
7 FPB de la corriente de 0. 1000. corriente de par. { { { 6-107
(ms)
par
Constante de tiempo Constante de tiempo de entrada función
100.
8 FPB para función 0. 1000. “droop”. { { { 6-107
(ms)
“Droop”
6 – 27

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B31 – Función de control “sensorless”
Ganancia de realimentación del
observador de flujo.
Ganancia observador 1.00
0 0.50 1.50 Si se producen oscilaciones de la { { 6-107
de flujo ( )
velocidad a alta velocidad, ajustar entre 1.2
y 0.9.
Ganancia proporcional del cálculo de
estimación de velocidad. Para incrementar
Ganancia proporcional 10.00
1 0.00 100.00 la velocidad de respuesta aumentar el { { 6-107
velocidad estimada (%)
valor. Si es excesivo la estimación de
velocidad puede oscilar.
Ganancia integral del cálculo de
estimación de velocidad. Para incrementar
Ganancia integral 0.10
2 0.00 100.0 la velocidad de respuesta aumentar el { { 6-107
velocidad estimada (%)
valor. Si es excesivo la estimación de
velocidad puede oscilar.
Comp. regenerativa. 10.00
3 0.1 100.0 { { 6-108
Límite de Par 1 (%) El límite de Par regenerativo se puede
Comp. regenerativa. 20.00 modificar en la zona de baja velocidad. El
4 0.1 100.0 { { 6-108
Límite de Par 2 (%) área oscurecida muestra el rango de
Comp. regenerativa. trabajo.
10.00 Si el funcionamiento es inestable en un
5 Ajuste área de baja 0.1 100.0 { { 6-108
(%) punto, ajustar los límites de compensación
velocidad 1
Comp. regenerativa. para mantener la zona inestable fuera del
20.00 área remarcada.
6 Ajuste área de baja 0.1 100.0 { { 6-108
(%)
velocidad 2
Par de salida B31-5 B31-6

Velocidad del motor
B31-3
B31-4
Límite Par regenerativo
Regeneración
6 – 28

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B32 – Compensaciones del control vectorial • Funciones de control extendidas
1: Desactivado 2 a 50: Activado
Control para la magnetización del flujo
secundario a alta velocidad en el proceso
Ganancia control rápido
de arranque.
0 de flujo 1. 50. 1. { 6-108
También es útil durante la operación a
potencia constante.
Una ganancia alta puede causar
saturación.
1: Desactivado 2: Activado
Permite compensar la fluctuación de la
Compensación
1 1. 2. 1. resistencia del primario y secundario { 6-108
temperatura debido al incremento de temperatura (se
obtiene una mayor precisión en el control
vectorial).
Si la tensión de salida intenta sobrepasar
la tensión máxima de salida o la de
entrada o cuando hay oscilaciones de la
tensión de red pueden producirse
Compensación tensión inestabilidades de corriente o par. Activar
2 1. 2. 1. { { 6-108
de saturación este parámetro para limitar la corriente de
excitación.
Si se produce saturación de tensión, se
producirá rizado de par. En este caso,
disminuir B01-9 para evitar la saturación
de tensión.
Compensación pérdidas Compensa el error de par debido a las
3 1. 2. 1. pérdidas del hierro. Se debe ajustar el { { 6-109
del hierro
valor de la resistencia de pérdidas en el
hierro (B02-8, 9).
Controla la fluctuación de tensión debida a
la inductancia de dispersión.
Tensión ACR modelo
4 1. 2. 2. Se incrementa la velocidad de respuesta { { 6-109
“feed-forward”
del regulador de corriente (ACR). Activar si
la corriente oscila a alta velocidad en el
control “sensorless”.
El eje dq de corriente no interfiere en la
Compensación Modelo tensión.
0.0
5 de tensión ACR 0.0 200.0 Ajustar cuando la ganancia proporcional de { { 6-109
(%)
“feed-forwad” ASR es elevada
Ajustar a un valor aprox. ente 50.0 y 80.0%
Factor de
Si se presenta vibraciones de corriente de
compensación del 0.0
6 0.0 200.0 ciclos de 3 ms a 120Hz o más, ajustese { { 6-109
retardo proporcional (%)
este valor entre 50.0 y 80.0%.
ASR
6 – 29

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B33 – Tabla velocidad referencia de la compensación de la fluctuación M
200
0 Referencia velocidad-0 100. 9999. -1 { 6-109
(min )
400
(min )
600 Esta es la referencia de velocidad para la
(min ) compensación de M a la velocidad de
800 trabajo.
(min )
1000 Si todos los parámetros B34 están
4 Referencia velocidad-4 100. 9999. -1 ajustados a valor de defecto (100.0), este { 6-109
(min )
se ajustará automáticamente con el modo
1200 de autoajuste-4 (B19-0=4).
(min )
1400
(min )
1600
(min )
B34 – Compensación de la fluctuación M
Coeficiente
100.0
0 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%)
fluctuación M 0
Coeficiente
100.0
1 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%)
fluctuación M 1
Coeficiente
100.0
2 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%) * Se ajusta automáticamente mediante el
fluctuación M 2
autoajuste modo 4 (B19-0 = 4).
Coeficiente
100.0
3 compensación 50.0 150.0 Compensa la fluctuación de la inductancia { { 6-109
(%)
fluctuación M 3 de excitación en función de la tabla B33 de
Coeficiente referencias de velocidad.
100.0 Ajustar la tabla de compensación para
4 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%) mantener la tensión de salida en vacío en
fluctuación M 4 todo el rango de operación.
Coeficiente
100.0
5 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%)
fluctuación M 5
Coeficiente
100.0
6 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%)
fluctuación M 6
Coeficiente
100.0
7 compensación 50.0 150.0 { { 6-109
(%)
fluctuación M 7
B35 – Constantes de control prevención tensión de saturación
Rango de tensión de
10.0
0 control de 0.0 100.0 { { 6-110
(%/V1)
desmagnetización
100.0
1 Ajuste tensión máxima 50.0 200.0 { { 6-110
(%/V1)
Límite de corriente 50.0
2 10.0 200.0 Ver Sección 6-9 para más detalles. { { 6-110
desmagnetizante. (%/I1)
Ganancia proporcional
3 0.01 99.99 0.10 { { 6-110
de desmagnetización
Constante tiempo
10.
4 integral de 2. 1000. { { 6-110
(ms)
desmagnetización
6 – 30

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B36 – Tabla de corriente desmagnetizante (motores PM)
Tabla 0
desmagnetización 0.0
0 -100.0 100.0 { { 6-110
corriente (al 0%de (%/I1)
consigna)
Tabla 1
1 -100.0 100.0 { { 6-110
consigna)
Tabla 2
2 -100.0 100.0 { { 6-110
consigna)
Tabla 3
3 -100.0 100.0 Ver la Sección 6-9 para más detalles. { { 6-110
consigna)
Tabla 4
4 -100.0 100.0 { { 6-110
consigna)
Tabla 5
5 -100.0 100.0 { { 6-110
consigna)
Tabla 6
6 -100.0 100.0 { { 6-110
consigna)
B38 – Tabla coeficiente de Par para conversión lq (motores PM)
Coeficiente de Par
100.
0 conversión a Iq 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
(a Id del -100%)
Coeficiente de Par
100.
1 conversión a Iq (a Id del 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
-75%)
Coeficiente de Par
100.
2 conversión a Iq (a Id del 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
-50%)
Coeficiente de Par
100.
3 conversión a Iq (a Id del 0. 200. Ver la Sección 6-9 para más detalles. { { 6-110
(%/I1)
-25%)
Coeficiente de Par
100.
4 conversión a Iq 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
(a Id del 0%)
Coeficiente de Par
100.
5 conversión a Iq 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
(a Id del 25%)
Coeficiente de Par
100.
6 conversión a Iq 0. 200. { { 6-110
(%/I1)
(a Id del 50%)
6 – 31

Nº Parámetro Mín. Máx.defecto Función
V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B39 – Estimación de la posición de los polos magneticos (motores PM)
1 1 1 1.
f0 =1: Desactivado OFF
=2: Estimación con la fase
secundaria
=3: Estimación con la fase
primaria (Solo SPM especial)
f1=1: Marcha mediante pulso Z

=2: Marcha mediante la
0 Estimación de los polos 11. 23. 11. estimación de la fase. { { 6-110
f2=1: Estimación de los polos

mediante secuencia prohibida
=2: Estimación de los polos
mediante secuencia permitida
f3=1: Salida RUN desactivada
durante estimación de los polos
=2: Salida RUN activada durante
estimación de los polos
Ajuste de la amplitud de la tensión de la
50.
1 Tensión de medición 10. 200. medición. { { 6-110
(%)
La tensión máxima del motor es el 100%.
2 Tiempo de medición 2. 32. 4. Ajuste del ancho del pulso de la medición. { { 6-110
Ajuste de la amplitud de la corriente para
Ajuste de corriente de la 10.
3 0. 50. corregir el error de tensión. { { 6-110
corrección de la tensión (%)
La tensión máxima del motor es el 100%.
Respuesta ACR
1500. Ajuste de la ganancia de la constante de
4 posición polos 100. 6000. { {
(rad/s) tiempo ACR para la estimación del polo
magnéticos
magnético. Este ajuste se aplicará incluso
Constante tiempo ACR 10.0 en el autoajuste de las constantes del motor
5 posición polos 0.1 300.0 PM. { {
magnéticos (%)
B40 – Opciones Software
= 1: Sin funciones.
= 2: Rampas programables
= 3: Marcha automática
= 4: Marcha “Traverse”
= 5: PID
= 6: PID, control multibomba
0 Función 1. 8 1 (sin rotación bomba principal) { { { 6-110
(con rotación bomba principal método
de 1-contacto)
(con rotación bomba principal método
de 2-contacto)
B41 – Rampas programables – aceleración
10.0
0 Rampa aceleración–0 0.1 6000.0 { { { { 6-111
(s)
10.0
(s)
10.0
(s)
10.0
(s) Seleccionado a través de S0, S1, S2, S3 y
10.0 SE.
(s)
10.0
(s)
10.0
(s)
10.0
(s)
6 – 32
Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software)

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B42 – Rampas programables – deceleración
20.0
0 Rampa deceleración-0 0.1 6000.0 { { { { 6-111
(s)
20.0
(s)
20.0
(s)
20.0
(s) Seleccionado a través de S0, S1, S2, S3 y
20.0 SE.
(s)
20.0
(s)
20.0
(s)
20.0
(s)
(1) Selección modo binario (B11-8=1) (2) Selección modo directo (B11-8=2)
Secuencia Tiempo de Secuencia Tiempo de
SE S3 S2 S1 S0 rampa rampa
SE S3 S2 S1 S0
B41-0 Ultimo
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
B42-0 valor
B41-1 B41-0
OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON
B42-1 B42-0
B41-2 B41-1
Mediante B11-8 OFF ON OFF B42-2
OFF OFF OFF ON OFF B42-1
se selecciona B41-3 B41-2
OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF
entre modo B42-3 B42-2
y modo directo * * ON OFF OFF B41-4 OFF ON OFF OFF OFF B41-3
B42-4 B42-3
B41-5 Último
ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
B42-5 valor
B41-6 B41-4
ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON
B42-6 B42-4
B41-7 B41-5
ON ON ON ON OFF OFF ON OFF
B42-7 B42-5
B41-6
* : No utilizar SE y S3. ON OFF ON OFF OFF B42-6
B41-7
ON ON OFF OFF OFF B42-7
Cuando S0 ~ S3 están en OFF o 2 o más son activadas
simultáneamente se mantendrá la última referencia. Si no hay
valores anteriores por el motivo que sea, se pondran a “0”.
6 – 33

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B43 – Control PID
0 Ganancia proporcional 0.01 10.00 1.00 { { { { 6-112
10.0
1 Constante integral 0.0 30.0 Ajusta las constantes de control del PID { { { { 6-112
(s)
0.000
2 Constante diferencial 0.000 1.000 { { { { 6-112
(s)
100.0
3 Límite superior 5.0 100.0 { { { { 6-112
(%) La frecuencia máxima y la velocidad
0.0 máxima son al 100%
4 Límite inferior 0.0 50.0 { { { { 6-112
(%)
Nivel superior de fallo 0.0 El fallo de detección comienza si la señal
5 0.0 100.0 { { { { 6-112
de detección del PID (%) de error es igual o superior a este valor.
Nivel inferior de fallo de 0.0 El fallo de detección comienza si la señal
6 0.0 50.0 { { { { 6-112
detección del PID (%) de error es igual o inferior a este valor.
Si el fallo permanece un tiempo igual o
Tiempo detección de 0.0
7 0.0 50.0 superior a este ajuste, se produce un { { { 6-112
error PID (s)
disparo del variador.
La polaridad de la consigna y la
8 Selección PID inverso 1. 2. 1. realimentación se invierten. { { { 6-112
=1: Normal =2: Inverso
Selección método de operación PID
11
f0: Condiciones operación PID
1: RUN y PIDEN = ON
9 Método operación PID 11. 22. 11. 2: PIDEN = ON { { { 6-112
f1: Condiciones RUN
1: RUN operación normal
2: Paro/marcha según salida PID,
rearreanque si la salida PID excede el
límite inferior PID+histeresis)
3.0 Ajuste la histéresis del PID para el
A Histéresis al rearranque 1.0 10.0 { { { 6-112
(%) rearranque solo posible con B43-9=22.
B44 – Control multibomba
Número de bombas Ajustar el Nº de bombas para ser
0 1. 8. 3. { 6-114
controladas controladas.
Si la salida del PID se mantiene en el límite
Tiempo de espera 60.0
1 0.1 3600.0 superior durante el tiempo ajustado se { 6-114
conexión bomba aux. (s)
conectará una nueva bomba.
Tiempo de espera Si la salida del PID se mantiene en el límite
60.0
2 desconexión bomba 0.1 3600.0 inferior durante el tiempo ajustado se { 6-114
(s)
aux. desconectará una nueva bomba.
Tiempo máximo de funcionamiento
Límite de continuo de una bomba. Las bombas se
8.0
3 funcionamiento 0.0 168.0 alternan para compensar los desequilibrios { 6-114
(h)
continuado de tiempo entre ellas.
Función desactivada con valor 0.0 .
3.0 Tiempo de conmutación de ON/OFF entre
4 Tiempo de conmutación 1.0 120.0 { 6-114
(s) las bombas que se alternan.
Tiempo muerto Ajuste del tiempo muerto para la
1.0
5 conmutación 0.2 10.0 conmutación entre el variador/red durante { 6-114
(s)
variador/red la rotación de la bomba principal.
Seleccione la función dormido.
6 Función de dormido 1. 2. 1. 1: Paro { 6-114
2: Marcha continua (no función dormido)
6 – 34

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B45 – Marcha “traverse”
Marcha “traverse”:
20.00 Ajuste de la frecuencia central de la
0 Frecuencia central 5.00 100.00 { { { { 6-120
(%) operación “traverse”.
(velocidad) (FH)
Marcha “traverse”: 10.0 Ajuste del límite de pico inferior/superior de
1 0.1 20.0 { { { { 6-120
Amplitud (A) (%) la frecuencia central “traverse”.
Si el valor es diferente de 0.0, se llegará a
Marcha “traverse”: “Drop” 0.0
2 0.0 50.0 la frecuencia “dropped” ajustada después { { { { 6-120
(D) (%)
de llegar al pico.
Marcha “traverse”: 10.0 Ajuste del tiempo desde el pico inferior
3 0.5 60.0 { { { { 6-120
Tiempo aceleración(B) (s) hasta el superior.
Marcha “traverse”: 10.0 Ajuste del tiempo desde el pico superior
4 0.5 60.0 { { { { 6-120
tiempo deceleración(C) (s) hasta el inferior.
Cuando se activa la entrada: S0 (ON), la
Marcha “traverse”: 10.0
5 0.0 20.0 frecuencia incrementará hasta el valor { { { { 6-120
Desviación (X) (%)
ajustedo.
Cuando se activa la entrada: S1 (ON), la
Marcha “traverse”: 10.0
6 0.0 20.0 frecuencia incrementará hasta valor { { { { 6-120
Desviación (Y) (%)
ajustado.
B46 – Control frenado externo
1 1 1.
f0 = Selección control de freno
=1: OFF =2: ON
Selección de freno f1= Bloqueo por corriente IDET
0 111. 222. 111. { { { 6-122
externo =1: OFF =2: ON
f2 = Retardo aceleración
=1: Frecuencia salida programada
=2: Inyectando CC
Permite ajustar el tiempo entre el comando
Retardo comando abrir 0.00
1 0.00 2.50 de entrada de RUN y el comando de salida { { { { 6-122
freno (LB) (s)
de control de freno.
Permite ajustar el tiempo desde que ha
abierto el freno y el inicio de la aceleración.
Retardo inicio 0.00
2 0.00 2.50 Si hay respuesta del freno (MBRK_ans) el { { { { 6-122
aceleración (BL) (s)
tiempo cuenta a partir de dicha respuesta,
si no, a partir del comando del freno.
Tiempo de espera caida 0.00 Permite ajustar el tiempo entre la detección
3 0.00 2.50 { { { { 6-122
de freno (DB) (s) de la velocidad 0 y la caida de freno.
Si el comando de RUN está activo un
Tiempo de fallo si el tiempo superior al ajustado en este
comando Marcha (RUN) 0.0 parámetro después de la caída de freno se
4 0.0 25.0 { { { { 6-122
está activo después de la (s) produce fallo.
caida de freno
0.0: Fallo desactivado.
Si el tiempo entre el comando de freno y la
respuesta de freno supera el ajustado en
Tiempo de fallo para 0.0
5 0.0 25.0 este parámetro, aparecerá un fallo de { { { { 6-122
respuesta de freno (s)
freno.
0.0: Fallo desactivado.
B47 – Control ASR básico
f0: Selección ASR básico
=1: OFF =2: ON
Selección control lazo
0 11. 22. 21. f1: Integral desactivada durante la { 6-124
ASR simple
aceleración/deceleración
=1: OFF =2: ON
Ganancia proporcional Ajustar para una constante de tiempo de
1 0.00 10.00 0.10 { { 6-124
ASR simple máquina de 1s.
Constante de tiempo 1.00 Ajustar la constante de tiempo integral del
2 0.00 10.00 { { 6-124
integral lazo ASR básico (s) lazo ASR básico.
Límite rango variación 1.00 Ajustar el rango de variación de la acción
3 0.01 50.00 { { 6-124
acción proporcional (%) proporcional.
Límite de la 100.0 Ajustar la desviación de par que se desea
4 0.1 300.0 { { 6-124
compensación del Par (%) compensar.
5 Nº polos ASR básico 2. 32. 4. Ajustar Nº de polos del motor. { 6-124
Nº pulsos encoder lazo
6 30. 10000. 1000. Ajustar Nº de pulsos del encoder. { 6-124
ASR básico
6 – 35

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B50 – Marcha automática paso-0
= 0: Stop = 1: Marcha directa
0 Modo 0. 2. 0. { { { { 6-129
= 2: Marcha inversa
10.00 Frecuencia paso 0.
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
(%) El 100% corresponde a la frecuencia máx.
1.0
2 Tiempo 0.1 6000.0 Tiempo de operación de este paso. { { { { 6-129
(s)
B51 – Marcha automática paso -1
0 Modo 0. 2. 0. { { { { 6-129
= 2: Marcha inversa
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
= 2: Marcha inversa =3: Retorno
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
Si se ajusta a un valor diferente de 0, la
3 Retorno al paso Nº 0. 1. 0. operación se iniciará desde el Nº de ese { { { { 6-129
paso una vez se haya finalizado este paso.
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
6 – 36

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
0 Modo 0. 3. 0. { { { { 6-129
1 Frecuencia 0.00 100.00 { { { { 6-129
1.0
(s)
B60 – Ajustes de la operación “Spinning”
f0 = Selección de la función STP
= 1: Sin seleccionar =2: Seleccionada
0 Selección función STP 11. 22. 11. f1 = Modo de operación tras el paso final { 6-131
= 1: Operación de paro
= 2: Operación FRQ SP
1 Nº de paso STP0 0. 14. 14. Ajuste el número de paso para STP0. { { 6-131
Ajustar el tiempo de la señal de alarma de
Tiempo de alarma 1.0
5 0.1 3000.0 salida desde el último paso hasta antes del { { 6-131
“Doff-end” (%)
paro.
6 – 37

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B60 – Ajustes operación “Spinning”
1 = ×1, 2 = ×10
Válido para tiempo STP(B63, 64, 67, 68,
6 Tiempo hasta STP 1. 2. 1. { { 6-131
71, 72, 75, 76) y el tiempo de alarma
“Doff-End” (B60-5).
Ganancia del contador Esta es la ganancia calculada para el
7 0.001 30.000 1.000 { { 6-131
de madejas contador de madejas.
Unidades ganancia
8 1. 3. 1. =1: ×1.0, =2: ×0.1, =3: ×10 { { 6-131
cuenta madejas
Ajusta la frecuencia después de finalizar
10.00 este paso.
9 Frecuencia FRQ_SP 0.00 100.00 { { 6-131
(%)
Valido cuando B60-0[f1]=2.
B61 – Frecuencia STP0
10.00
0 STP0 frecuencia 0 0.00 100.00 Ajustar la frecuencia STP0 paso 0. { { 6-131
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
B63 – Tiempo STP0
1.0
0 STP0 tiempo 0 0.1 6000.0 Ajustar el tiempo STP0 paso 0. { { 6-131
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
6 – 38

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B64 – Tiempo STP0
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
B67 – Tiempo STP1
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
6 – 39

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B68 – Tiempo STP1
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
B71 – Tiempo STP2
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
6 – 40

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B72 – Tiempo STP2
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
10.00
(%)
B75 – Tiempo STP3
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
6 – 41

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
B76 – Tiempo STP3
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
1.0
(s)
6 – 42
6-4 Parámetros Bloque-C

Los parámetros del Bloque-C se dividen en funciones básicas, funciones extendidas, opciones de
Hardware.
Lista parámetros Bloque-C

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C00 – Métodos de control
Método de ajuste Comando de Run.
= 1: F㨯RUN, R㨯RUN
0 Comando Marcha (Run) 1. 3. 1. = 2: RUN, REV { { { 6-131
= 3: Automantenido
(Pulsadores de marcha F㨯RUN y R㨯RUN)
Método Paro Comando = 1: Paro por inercia
1 1. 2. 2. { { { 6-132
RUN = 2: Paro por rampa
Método Paro Comando = 1: Paro por inercia
2 1. 2. 2. { { { 6-132
“Jog” = 2: Paro por rampa
Lógica de la entrada de emergencia.
Entrada emergencia
3 1. 2. 1. = 1: Parado con entrada en ON { { { 6-132
(EMS)
= 2: Parado con entrada en OFF
= 1: Por inercia sin fallo de unidad
Método Paro
4 1. 3. 1. = 2: Por inercia con fallo de unidad { { { 6-132
emergencia (EMS)
= 3: Paro por rampa
Uso de las señales auxiliares remotas en
Cambio de método
5 1. 2. 1. modo local. { { { 6-133
control (selector J1)
= 1: Desactivado = 2: Activo
Uso de las señales auxiliares mediante el
Cambio de método comando COP.
6 1. 2. 1. { { { 6-133
control (selector J2) = 1: Entrada por bornes
= 2: entrada comunicación serie
Estado del relé de marcha durante la
Contacto de salida de preexcitación.
7 1. 2. 1. { { {
marcha = 1: ON con preexcitación
= 2: OFF con preexcitación
C01 – Frecuencia Marcha/Paro
Fmáx.
1.00
0 Frecuencia de inicio 0.10 o Frecuencia de inicio al arrancar. { 6-84
(Hz)
60.00
Fmáx. El frenado CC se aplica cuando la
Frecuencia de paro 1.00
1 0.10 o frecuencia de salida esta por debajo de { 6-84
(inicio frenado CC) (Hz)
60.00 este valor.
6 – 43

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C02 – Canales de entrada de referencias
= 1: Analógica
Canal de entrada de = 2: Serie/paralelo
0 1. 5. 4. { { { 6-133
referencia de velocidad = 3: Panel = 4: Secuencia
= 5: Tren de pulsos
= 1: Analógica
Canal de entrada de la
= 2: Serie/paralelo
1 frecuencia central 1. 5. 3. { { { 6-133
= 3: Panel = 4: Secuencia
función “Traverse”
= 5: Tren de pulsos
= 1: Analógica
Canal de entrada = 2: Serie/paralelo
2 1. 5. 3. { { 6-133
referencia de Par = 3: Panel = 4: Secuencia
= 5: Tren de pulsos
Canal de entrada = 2: Serie = 3: Panel
3 2. 4. 3. { { 6-133
referencia de Par 1 = 4: Secuencia
Canal de entrada = 1: Analógica = 2: Serie
4 1. 4. 3. { { 6-133
polarización de Par = 3: Panel = 4: Secuencia
Canal de entrada = 2: Serie = 3: Panel
5 2. 4. 3. { { 6-133
referencia de Par 2 = 4: Secuencia
Canal referencia límite
= 1: Analógico = 2: Serie
6 de Par 1. 4. 4. { { 6-133
= 3: Secuencia = 4: Secuencia
directo/regenerativo
Canal de entrada de la = 2: Serie = 3: Panel
7 2. 4. 3. { { 6-133
repuesta ASR = 4: Secuencia
Canal de entrada
= 2: Serie = 3: Panel
8 constante de tiempo 2. 4. 3. { { 6-133
= 4: Secuencia
maquina
6 – 44

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C03 – Entradas Programables – 1
0 F·RUN Marcha directa -11. 16. 1. { { { { 6-133
1 EMS Paro emergencia -11. 16. 3. Valor Terminales entrada { { { { 6-133
2 R·RUN Marcha inversa -11. 16. 4. -11 PSI11 { { { { 6-133
Opcional
3 F·JOG Directo “jogging” -11. 16. 5. -10 PSI10 (señales { { { { 6-133
-9 PSI9 negadas)
4 R·JOG Inverso “jogging” -11. 16. 6. -8 PSI8 { { { { 6-133
5 HOLD Señal mantenidas -11. 16. 0. -7 PSI7 { { { { 6-133
6 BRAKE Frenado CC -11. 16. 0. -6 PSI6 { { { { 6-133
7 RESET reset -11. 16. 2. -5 PSI5 { { { { 6-133
(señales
-4 PSI4 negadas)
8 COP Transmisión serie -11. 16. 0. -3 PSI3 { { { { 6-133
9 CSEL Cambio rampa -11. 16. 0. -2 PSI2 { { { { 6-133
A IPASS bypas referencia -11. 16. 0. -1 PSI1 { { { { 6-133
0 Siempre desactivada
B CPASS bypas rampas -11. 16. 0. OFF { { { { 6-133
C PIDEN Control PID -11. 16. 0. 1 PSI1 { { { { 6-133
D AFS1 Ref. velocidad 1 -11. 16. 16. 2 PSI2 { { { { 6-133
3 PSI3
E AFS2 Ref. velocidad 2 -11. 16. 0. { { { { 6-133
4 PSI4
F AFS3 Ref. velocidad 3 -11. 16. 0. 5 PSI5 { { { { 6-133
C04 – Entradas Programable – 2 6 PSI6
PROG Activación función
7 PSI7
0 programa
-11. 16. 0. 8 PSI8 { { { { 6-133
CFS Comunicación 9 PSI9 Opcional
1 serie
-11. 16. 0. 10 PSI10 { { { { 6-133
S0 Selección
11 PSI11
2 programa de -11. 16. 0. 12 PLC1 { { { { 6-133
velocidades 13 PLC2 Salidas PLC
S1 Selección 14 PLC3 integrado
3 programa de -11. 16. 0. 15 PLC4 { { { { 6-133
velocidades 16 Siempre activada ON
S2 Selección
4 programa de -11. 16. 0. { { { { 6-133
velocidades
S3 Selección
5 programa de -11. 16. 0. { { { { 6-133
velocidades
SE Selección
6 programa de -11. 16. 0. { { { { 6-133
velocidades
7 FUP Subir frecuencia -11. 16. 0. { { { { 6-133
8 FDW Bajar frecuencia -11. 16. 0. { { { { 6-133
BUP Subir frecuencia
9 ref. analógica
-11. 16. 0. { { { { 6-133
BDW Bajar frecuencia
A ref. analógica
-11. 16. 0. { { { { 6-133
IVLM Selección
B subir/bajar -11. 16. 0. { { { { 6-133
frecuencia
C AUXDV Variador auxiliar -11. 16. 0. { { { { 6-133
D PICK “Pick-up” -11. 16. 0. { { { { 6-133
MBRK_ans
E Respuesta freno -11. 16. 0. { { { { 6-133
externo
F PRST Reset STP -11. 16. 0. { { { { 6-133
6 – 45

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C05 – Entradas Programable – 3
S5 Polarización de
0 Par digital-1
-11. 16. 0. { { { { 6-133
S6 Polarización de
1 Par digital-2
-11. 16. 0. { { { { 6-133
S7 Polarización de
2 Par digital-3
-11. 16. 0. { { { { 6-133
AUXSW0
3 Variador Auxiliar -11. 16. 0. { U U { 6-133
Nº L
AUXSW1
4 Variador Auxiliar -11. 16. 0. { U U { 6-133
Nº H
PLS_IN Entrada tren de
5 pulsos
-11. 16. 0. { { { { 6-133
6 OCLLV1 Nivel 1 OCL -11. 16. 0. { { { { 6-133
7 OCLLV2 Nivel 2 OCL -11. 16. 0. { { { { 6-133
8 E.FLT1 Fallo Externo 1 -11. 16. 0. { { { { 6-133
9 E.FLT2 Fallo Externo 2 -11. 16. 0. { { { { 6-133
A E.FLT3 Fallo Externo 3 -11. 16. 0. { { { { 6-133
B E.FLT4 Fallo Externo 4 -11. 16. 0. { { { { 6-133
C E.FLT5 Fallo Externo 5 -11. 16. 0. { { { { 6-133
D E.FLT6 Fallo Externo 6 -11. 16. 0. { { { { 6-133
E E.FLT7 Fallo Externo 7 -11. 16. 0. { { { { 6-133
F E.FLT8 Fallo Externo 8 -11. 16. 0. { { { { 6-133
C06 – Entradas Programable – 4
0 EXC Preexcitación -11. 16. 0. { { { 6-133
1 ACR ACR -11. 16. 0. { { { 6-133
2 PCTL Control P -11. 16. 0. { { { 6-133
3 LIM1 límite Par directo -11. 16. 0. { { { 6-133
LIM2 limitador Par
4 regenerativo
-11. 16. 0. { { { 6-133
MCH Constante de
5 tiempo de -11. 16. 0. { { { 6-133
máquina
6 RF0 Ajuste 0 -11. 16. 0. { { { 6-133
7 DROOP Ajuste “Drooping” -11. 16. 0. { { { 6-133
8 DEDB Banda muerta -11. 16. 0. { { { 6-133
TRQB1 Polarización de
9 Par 1
-11. 16. 0. { { { 6-133
TRQB2 Polarización de
A Par 2
-11. 16. 0. { { { 6-133
C07 – Entradas analógicas
0 Ref. velocidad 1 0. 11. 2. { { { { 6-133
1 Ref. velocidad 2 0. 11. 3. Valor Terminal entrada { { { { 6-133
2 Ref. velocidad 3 0. 11. 0. 0 0% fijada { { { { 6-133
3 Polarización referencia 0. 11. 0. 1 100% fijada { { { { 6-133
2 AI1
Frecuencia central 3 AI2
4 0. 11. 0. { { { { 6-133
“Traverse” 4 AI3
5 Realimentación PID 0. 11. 0. 5 PAI4 (OP) { { { { 6-133
6 Referencia de Par 0. 11. 0. 6 PAI5 (OP) { { { 6-133
7 PAI6 (OP)
Ajuste límite de Par 8 PLC salida 1
7 0. 11. 1. { { { 6-133
directo 9 PLC salida 2
Ajuste límite de Par 10 PLC salida 3
8 0. 11. 1. 11 PLC salida 4 { { { 6-133
regenerativo
9 Ref. polarización Par 1 0. 11. 0. PAI4 a PAI6 uso futuro. { { { 6-133
Polarización analógica
A 0. 11. 0. { { { 6-133
de Par
C08 – Autoarranque
= 1: OFF
Autoarranque = 2: ON sin “pick-up”
0 1. 3. 1. { { { 6-134
(para F·RUN/R·RUN) = 3: ON con “pick-up” (reinicio después de
pérdida momentánea de tensión)
6 – 46

Nº Parámetro Mín. Máx.defecto Función
V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C09 – Protección de parámetros / Bloqueo de operaciones
Ajuste desde el panel de operación (OPU).
Ajuste para activar o impedir la
modificación de parámetros, como se
muestra en la siguiente Tabla.
Parámetros de protección:
{ : Permitido
× : Bloqueado
Bloque B, C
Valor Bloque A
Protección de Basic Extn. S/W H/W
0 1. 9. 1. { { { { 6-135
parámetros 1 { { { { {
2 × × × × ×
3 { × × × ×
4 { × { × ×
5 { × { { ×
6 { { { { {
7, 8 × × × × ×
9 { { { { {
= 1: Control por panel activado

= 2: Control por panel desactivado
(excepto tecla STOP, si se presiona
1 Panel de operaciones 1. 3. 1. { { { { 6-135
durante 2 segundos el variador
parará)
= 3: Solo la tecla STOP esta activada
= 1: Inhibida mientras el variador está en
marcha
2 Tecla local “LCL” 1. 2. 1. { { { { 6-135
= 2: Habilitada mientras el variador está
en marcha
Permite el bloqueo de la inversión de
marcha.
Cuando se ajusta a “2", la secuencia de
entrada "R RUN" esta inhibida.
Enclavamiento contra
3 1. 2. 1. Si en el ajuste de marcha inversa (valor { { { {
inversión (R·RUN)
negativo) se introduce como referencia de
velocidad durante "F·RUN”, el motor girará
en sentido inverso.
= 1: Permitido = 2: Bloqueado
Permite el bloqueo de la inversión de la
marcha “jogging”
Cuando se ajusta a “2” se desactiva
Enclavamiento contra “R·JOG”.
4 1. 2. 1. Si en el ajuste de marcha inversa se { { { {
inversión (R·JOG)
introduce (valor negativo) “jogging” durante
el ajuste de “F·JOG”, el motor girará en
sentido inverso.
= 1: Permitido = 2: Bloqueado
Permite el bloqueo de la inversión de la
marcha inversa.
Cuando se ajusta a “2”, se inhibirá la
Enclavamiento de marcha inversa durante ACR.
5 marcha inversa en 1. 2. 1. La velocidad inversa se limitará aprox. al { {
modo ACR 1% si se inicia la marcha.
Este ajuste se ignora en el modo V/f.
= 1: Permitido
= 2: Prohibido
Poner a 1 para borrar el historial de fallos.
Borrado del histórico de No se borrarán para cualquier valor
6 0 9999 0. { { { { 6-136
fallos diferente de 1.
1: Borrado histórico de fallos
6 – 47

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
9: Reset de todos los parámetros
(Excluye mantenimiento)
10: Parámetros A
11: Parámetros B, C funciones básicas
12: Parámetros B, C funciones extendidas
13: Parámetros B funciones software
Reinicialización de Parámetros C funciones hardware
7 0 9999 0. { { { 6-136
valores por defecto 14: Parámetros B funciones básicas
15: Parámetros B funciones extendidas
16: Parámetros B funciones software
17: Parámetros C funciones básicas
18: Parámetros C funciones extendidas
19: Parámetros C funciones hardware
C10 – Registro de parámetros personalizados

0 Parám personalizado– 0 1.00.0 2.99.9 1.99.9 Ajuste el Nº de parámetro para ser { { { { 6-136
visualizado y modificado a través A04-0 a
1 Parám personalizado– 1 1.00.0 2.99.9 1.99.9 7. { { { { 6-136
Ejemplo) Para ajustar B13-0 (ajuste de
2 Parám personalizado– 2 1.00.0 2.99.9 1.99.9 par), ajustado como { { { { 6-136
3 Parám personalizado– 3 1.00.0 2.99.9 1.99.9 1. 13. 0. { { { { 6-136
4 Parám personalizado– 4 1.00.0 2.99.9 1.99.9 . . { { { { 6-136
5 Parám personalizado– 5 1.00.0 2.99.9 1.99.9 { { { { 6-136
: Nº de Parámetro
6 Parám personalizado– 6 1.00.0 2.99.9 1.99.9 : Nº de Grupo { { { { 6-136
: 1 :Bloque B
7 Parám personalizado– 7 1.00.0 2.99.9 1.99.9 : 2 :Bloque C { { { { 6-136
C11 – Modo de inicio del panel de operaciones

Modo inicial de funcionamiento
0 Modo inicial 1. 2. 1. { { { { X
= 1: Local = 2: Remoto
Modo inicial de la orden de Marcha en
modo local (cuando C08-0 =2 ó 3)
1 Estado Comando Run 1. 3. 1. Si se ajusta a 2 el variador se pondrá en { { { { X
marcha en sentido directo.
= 1: Paro = 2: Marcha
= 3: Marcha inversa
Permite modificar la frecuencia / velocidad
Modo de referencia por en tiempo real.
2 1. 2. 1. { { { { X
panel =1: Cambiado en tiempo real
=2: Cambiado utilizando la tecla SET
Nº del parámetro D que se visualizará al
conectar el variador a la red.
. .
3 Dato monitorizado 0.00.0 1.99.9 0.00.0 : Nº de Parámetro { { { { X

: Nº de Grupo
: 0 :Bloque D
: 1 :Bloque A
Seleccione el idioma del panel LCD.

=0: Inglés =1: Francés
=2: Alemán =3: Castellano
4 Idioma del panel LCD: 0. 4. 0. { { { { X
=4: Italiano
(Este parámetro solo se visualizará con el
panel LCD conectado)
Ajustar el contraste de los caracteres
mostrados por panel.
5 Contraste del Panel LCD -10. 5. 0. { { { { X
6 – 48

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
Ajusta el tiempo que permanecerá activada
la luz de fondo del panel LCD.
= 0: Siempre activa
Luz de fondo del panel 0. 0: Se apaga transcurrido el tiempo
6 0. 255. programado después de la última { { { { X
LCD (s)
operación.
Método de operación =1: Método convencional
7 1. 2. 1. { { { { x
del panel =2: Método de selección N{principal
C12 – Funciones entradas de referencia
0 Modo entrada AI1 1. 2. 1. = 1: Tensión, = 2: Corriente { { { 6-142
1 Modo tensión AI1 1. 3. 1. = 1: 0 a 10V, = 2: 0 a 5V, = 3: 1 a 5V { { { 6-142
2 Modo corriente AI1 1. 2. 1. = 1: 4 a 20mA, = 2: 0 a 20mA { { { 6-143
Constante de tiempo 8. La constante de tiempo será el resultado
3 2. 250. { { { 6-144
Filtro de entrada AI1 (ms) del valor ajustado/2 ms.
4 Modo entrada AI2 1. 2. 1. = 1: Tensión, = 2: Corriente { { { 6-142
5 Modo tensión AI2 1. 3. 1. = 1: 0 a 10V, = 2: 0 a 5V, = 3: 1 a 5V { { { 6-142
6 Modo corriente AI2 1. 2. 1. = 1: 4 a 20mA, = 2: 0 a 20mA { { { 6-143
7 2. 250. { { { 6-144
8 Modo entrada AI3 1. 3. 1. = 1: 0 a ±10V, = 2: 0 a ±5V, = 3: 1 a 5V { { { 6-144
9 Ganancia entrada AI3 0.000 5.000 1.000 Aplicada a la entrada AI3. { { { { 6-144
A 2. 250. { { { 6-144
0.01
B Ajuste tiempo de filtraje 0.00 1.00 Filtro antirateo de las entradas digitales { { { { 6-144
(s)
Ajuste frecuencia por
10.0
C tren de pulsos de 0.1 1000.0 { { { { 6-145
(Hz)
entrada F1
Ajuste frecuencia por
1000.
D tren de pulsos de 1. 10000. { { { { 6-145
(Hz) Ver Sección 5-7-3 para más detalles sobre
entrada F2
los parámetros relacionados con las
Constante de tiempo funciones de tren de pulsos.
FPB de la frecuencia de 1.
E 0. 2000. { { { { 6-145
entrada del tren de (ms)
pulsos
Temporizador de 1.00
F 0.01 20.00 { { { { 6-145
detección de pulsos (s)
6 – 49

Valor
Pag.
Nº Parámetro Mín. Máx. defecto Función Aplicación
Ref.
(unid.)
C13 – Funcion salidas analógicas y digitales
0 Salida analógica A01 0. 21. 0. Seleccionar según los valores de la { { { { 6-139
1 Salida analógica A02 0. 21. 3. siguiente tabla. { { { { 6-139
Valor Parámetro Tensión del terminal Valor Parámetro Tensión del terminal
0 Frecuencia de salida 10V a Máx. Frecuencia 11 Par nominal 5V a corriente nominal
Frecuencia de ajuste 10V a Máx. Frecuencia 5V a corriente de motor
1 12 Corriente excitación
Velocidad de ajuste 10V a Máx. Velocidad nominal
10V a Máx. Frecuencia 13 Velocidad actual del motor 10V a Máx. speed
2 Rampa de salida 14 Salida “Nampt” 10V a Rated torque
10V a Máx. Velocidad
5V a la corriente nominal OLT monitor
3 Corriente salida (Motor) 15 10V a 100%
motor (protección motor)
5V a la corriente nominal del 16 Salida PLC 1 10V/1000h
4 Corriente salida (variador) 17 Salida PLC 2 10V/1000h
variador
10V a la tension nominal del 18 Salida PLC 3 10V/1000h
5 Tensión salida
motor 19 Salida PLC 4 10V/1000h
20 Por mantenimiento DM1 10V/1000h
5V a (tensión nominal motor
6 Potencia salida motor 21 Por mantenimiento DM2 10V/1000h
× corriente nominal motor)
5V a 300V (200V Serie)

7 Tensión bus CC
5V a 600V (400V Serie)
Monitor OLT
8 10V a 100%
(protección de la unidad)
9 Temperatura radiador 10V a 100°C
10 Velocidad del motor 10V a Máx Velocidad
2 Salida RA-RC -55. 55. 1. { { { { 6-140

3 Salida PSO1 -55. 55. 4. Seleccionar según los valores de la { { { { 6-140
4 Salida PSO2 -55. 55. 8. siguiente tabla. { { { { 6-140
5 Salida PSO3 -55. 55. 9. -1 a -55 son las salidas inversas de 1 a 55. { { { { 6-140
6 Salida FA-FB-FC -55. 55. 2. { { { { 6-140
Valor Salida Valor Salida Valor Salida Valor Salida Valor Salida Valor Salida Valor Salida
0 Fijado a OFF 8 IDET 16 EC3 24 LLMT 32 PLC1 40 FPOS 48 MP01
1 RUN 9 ATN 17 ACC 25 ULMT 33 PLC2 41 Uso próximo 49 MP02
2 FLT 10 SPD1 18 DCC 26 Doff-End 34 PLC3 42 Uso próximo 50 MP03
3 MC 11 SPD2 19 AUXDV 27 MBRK 35 PLC4 43 Uso próximo 51 MP04
4 RDY1 12 COP 20 ALM 28 DVER 36 PLC5 44 Uso próximo 52 MP05
5 RDY2 13 EC0 21 FAN 29 BPF 37 PLC6 45 Uso próximo 53 MP06
6 LCL 14 EC1 22 ASW 30 RDELAY 38 PLC7 46 Uso próximo 54 MP07
7 REV 15 EC2 23 ZSP 31 Fijado a ON 39 PLC8 47 Uso próximo 55 MP08
------ -8 IDET -16 EC3 -24 LLMT -32 PLC1 -40 FPOS -48 MP01
-1 RUN -9 ATN -17 ACC -25 ULMT -33 PLC2 -41 Uso próximo -49 MP02
-2 FLT -10 SPD1 -18 DCC -26 Doff-End -34 PLC3 -42 Uso próximo -50 MP03
-3 MC -11 SPD2 -19 AUXDV -27 MBRK -35 PLC4 -43 Uso próximo -51 MP04
-4 RDY1 -12 COP -20 ALM -28 DVER -36 PLC5 -44 Uso próximo -52 MP05
-5 RDY2 -13 EC0 -21 FAN -29 BPF -37 PLC6 -45 Uso próximo -53 MP06
-6 LCL -14 EC1 -22 ASW -30 RDELAY -38 PLC7 -46 Uso próximo -54 MP07
-7 REV -15 EC2 -23 ZSP -31 Fijado a ON -39 PLC8 -47 Uso próximo -55 MP08
6 – 50

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C13 – Funcion bornes de salida
Seleccionar los detalles ajustados en la
7 Entrada PLC 1 0. 19. 0. { { { {
dirección 10h de la memoria del PLC.
8 Entrada PLC 2 0. 19. 0. { { { {
9 Entrada PLC 3 0. 19. 0. { { { {
A Entrada PLC 4 0. 19. 0. { { { {
Ajustar a “2” para usar la función del tren
Salida Función tren de
B 1. 2. 1. de pulsos de salida. { { { { 6-140
pulsos
Ver Sección 5-8-3 para más detalles.
100. Debe tenerse en cuenta la restricción
C Frecuencia Pulso a 0% 1. 32000. { { { { 6-140
(Hz) siguiente:
Frecuencia Pulso a 10000. C13-C +1 < C13-D
D 1. 32000. { { { { 6-140
velocidad máxima (Hz) Ver la Sección 5-8-3 para más detalles.
Valor Salida
0 Frecuencia de salida
Tren de pulsos de Referencia de Frecuencia
E 0. 4. 0. 1 { { { { 6-140
salida. Referencia de Velocidad
2 Rampa de salida
3 Velocidad del motor
4 Velocidad del motor actual
Valor absoluto del tren

F 1. 2. 1. Ver la Sección 5-8-3 para más detalles. { { { { 6-140
de pulsos
C14 – Ganancia de salida
10V a la frecuencia máx. si se ajusta a
0 Ganancia salida AO1 0.20 2.00 1.00 { { { { 6-140
1.00.
20mA (5V) a la corriente nominal si se
1 Ganancia salida AO2 0.20 2.00 1.00 ajusta a 1.00. (máx. 11V) { { { { 6-140
Multiplica el valor de la frecuencia (salida o
Escala ficticia (AS)
referencia) por este coeficiente y el
2 coeficiente de 0.01 100.00 30.00 { { { { 6-142
resultado se puede visualizar mediante los
visualización
parámetros D00-4 y D01-5.
Cuando C14-7 ó 8 se ajustan a 1 ó 3, se
Offset salida AO1 0.00 hace necesario reajustar el valor de Offset
3 -8.00 8.00 de la salida. { { { { 6-140
(Tensión) (V)
Si el ajuste del Offset es diferente de 0V, la
salida podrá indicar el signo r de la
magnitud seleccionada, en el rando de 0 a
Offset salida AO2 0.00
4 -8.00 8.00 10V, centrado en el valor ajustado. { { { { 6-140
(Tensión) (V)
El 0.00 se muestra como valor absoluto.
Offset salida AO1 0.0
5 -15.0 15.0 { { { { 6-140
(Corriente) (mA) Cuando se ajusta C14-7 ó 8 a 2, el Offset
Offset salida AO2 0.0 puede fluctuar con el valor de ajuste.
6 -15.0 15.0 { { { { 6-140
(Corriente) (mA)
=1:Tensión 0~10V =3:Corriente 4~20mA
7 Tipo de salida AO1 1. 3. 1. =2: Tensión 0V a 10V (con 5V de offset) { { { 6-140
Cuando se ajusta a =2, la ganancia será
8 Tipo de salida AO2 1. 3. 1. 0.5, y 5V corresponderá al valor 0%. { { { 6-140
9 Escala ficticia AI1 0.01 100.00 30.00 Entrada analógica: Escala ficticia AI1 { { { { 6-142
A Escala ficticia AI2 0.01 100.00 30.00 Entrada analógica: Escala ficticia AI2 { { { { 6-142
B Escala ficticia AI3 0.01 100.00 30.00 Entrada analógica: Escala ficticia AI3 { { { { 6-142
6 – 51

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C15 – Nivel de detección para salidas digitales
ATN: Banda de 1.0
0 0.0 20.0 Ajuste del nivel de detección (ATN). { { { { 6-143
detección (%)
100. Ajuste del nivel de detección de corriente
1 IDET: Nivel de corriente 5. 300. { { { { 6-143
(%) (IDET).
SPD1: Nivel de 95.0
2 1.0 105.0 { { { { 6-143
velocidad –1 (%) Ajuste del nivel de detección de velocidad
SPD2: Nivel de 50.0 (SPD1, SPD2).
3 1.0 105.0 { { { { 6-143
velocidad –2 (%)
ZSP: Nivel detección 1.00 Ajuste del nivel de detección de velocidad
4 0.00 50.00 { { { { 6-143
velocidad cero (%) 0 (ZSP).
1.0
5 Retardo RDELAY 0.0 1000.0 Ajusta el retardo de la señal de RDELAY. { { { { 6-144
(s)
Cuando se desea tener información del
6 Fallo salida EC0 0.00.0 1.FF.F. 0.00.0. fallo especifico seleccionado, este { { { { 6-144
parámetro puede mostrar solo el fallo que
previamente le hemos indicado en:EC0 a
7 Fallo salida EC1 0.00.0 1.FF.F. 0.00.0. EC3. { { { { 6-144
0. 00. 0
8 Fallo salida EC2 0.00.0 1.FF.F. 0.00.0. { { { { 6-144
: Nº de Parámetro
: Nº de Grupo
9 Fallo salida EC3 0.00.0 1.FF.F. 0.00.0. : 0 : Fallo normal { { { { 6-144
: 1 : Fallo menor
Tabla del N{ fallo normal

N{ Fallo N{ Fallo N{ Fallo N{ Fallo N{ Fallo
00 Sin fallo 04 OV 08 SP 0C GRD 10 BPFLT
01 EMS 05 UV 09 CONV 0D IO 11 E.FLT
02 PM 06 PHL 0A ATT 0E CPU 12 Uso futuro
03 OC 07 UOH 0B OL 0F FUSE 13 Uso futuro
Tabla del N{ de fallo menor

N{ Fallo N{ Fallo
00 Sin fallo 05 Límite superior control bomba
01 Dectección de velocidad (posición) 06 Límite inferior control bomba
02 Portadora 07 Corriente Al1 (3mA o menos)
03 Sobrecarga 08 Corriente Al2 (3mA o menos)
04 Desviación de velocidad 09 Error de comunicación bus de campo
Retardo desconexión 0.1

A 0.0 600.0 { { { { 6-144
EC0 (s)
Retardo desconexión 0.1 Tiempo de retardo del resetado automatico
B 0.0 600.0 al desaparecer el fallo, sólo en el caso de { { { { 6-144
EC1 (s)
fallo menor.
Retardo desconexión 0.1 El valor 0.00 no realiza resetado
C 0.0 600.0 { { { { 6-144
EC2 (s) automático.
Retardo desconexión 0.1 En este caso, se deberá hacer un RESET
D 0.0 600.0 { { { { 6-144
EC3 (s) para eliminar el fallo.
Retardo desconexión 0.1
E 0.0 600.0 { { { { 6-144
ALM (s)
6 – 52

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C20 – Marcha por referencia
El motor arrancará cuando la referencia
Frecuencia (veloc.) 0.0 supere el valor ajustado.
0 0.0 20.0 { { { { 6-145
marcha/paro (%)
El 100% equivale a frecuencia máxima.
El motor parará cuando la frecuencia de
1.0
1 Histéresis marcha/paro 0.0 20.0 salida sea inferior a valor ajustado en { { { { 6-145
(%)
C20-0 menos el ajustado en C20-1.
El motor no arrancará si la frecuencia de
referencia es superior al valor ajustado.
Referencia máxima 0.0 Este valor debe superar la frecuencia de
2 0.0 20.0 arranque. { { { { 6-145
permitida en el arranque (%)
Los parámetros quedan desactivados con
C02-0=0 ó C20-2=0.
Tiempo de retardo de la orden de marcha.
Después de recibir la orden de marcha el
0.00
3 Tiempo de retardo 0.00 10.00 variador, el motor no girará hasta que haya { { { { 6-145
(s)
transcurrido el tiempo programado en este
parámetro.
C21 – Reintento/”pick-up”
Ajuste del número de reintentos después
0 Nº de reintentos 0. 10. 0. { { { 6-146
de un fallo.
5. Ajuste del tiempo desde que ocurre el fallo
1 Tiempo espera reint. 1. 30. { { { 6-146
(s) hasta el inicio del reintento.
Tiempo de espera 2.0 Ajuste del tiempo de espera antes de
2 0.5 10.0 { { { 6-146
“pinck-up” (s) iniciar el “pick-up”, después del fallo.
En ocasiones es necesario limitar el par de
arranque durante el pikc-up.
Límite corriente 100.
3 50. 300. C21-3 debe ser siempre superior a la { { { 6-147
“Pick-up” (%)
corriente de excitación más el 10%.
C21-3t corriente excitación motor +10%
Selección “pick-up” en sentido inverso.
=1: Desabilitada
=2: Habilita pick-up marcha inversa
4 Función “pick-up” V/f 1. 3. 2. (FMAX) { 6-148
=3: Habilita pick-up marcha inversa
(Velocidad estimada)
Ajuste de la opción “pick-up” para control
vectorial sin sensor.
=1: Deshabilitada pick-up marcha inversa,
Función “pick-up” sin inicio búsqueda desde NMAX
5 1. 3. 1. =2: Deshabilitada pick-up marcha inversa, { { 6-148
sensor
inicio búsqueda desde valor de ajuste
=3: Habilita pick-up marcha inversa, inicio
búsqueda desde NMAX
Ganancia proporcional Ajuste de la ganancia proporcional durante
10.00
6 estimación velocidad 0.00 100.00 la estimación de velocidad de la función { { 6-148
(%)
“pick-up” sin sensor “pick-up” en control vectorial sin sensor.
Ganancia integral Ajuste de la ganancia integral durante la
1.00
7 estimación “pick-up” sin 0.00 300.00 estimación de velocidad de la función { { 6-148
(%)
sensor “pick-up” en control vectorial sin sensor.
6 – 53

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C22 – Sobrecarga
Al modificar este parámetro, el valor de
100.0
0 Sobrecarga 50.0 105.0 C22-1 y C22-2 cambiarán { { { 6-149
(%)
automáticamente.
100.0
1 Sobrecarga a 0Hz 20.0 105.0 El valor máximo es el ajustado en C22-2. { { { 6-149
(%)
2 50.0 105.0 El valor mínimo es el ajustado en C22-1. { { { 6-149
Frecuencia Base (%)
Ajuste de la sobrecarga del motor a 1
minuto. Cuando la corriente cosumida por
el motor es igual al valor ajustado en este
150.0
3 Sobrecarga del motor 110.0 300.0 parámetro el variador disparará al cabo de { { { 6-149
(%)
1m (OL-3).
El valor por defecto en servicio duro es
150.0.
Este parámetro se ajusta para el %ED de
la operación del DBR. Cuando se utiliza el
transistor DBR incorporado o el módulo
externo ajustar este valor según
1.6 especificaciones.
4 Sobrecarga DBR 0.0 10.0 { { { 6-149
(%) Cuando se ajuste el valor 0.0 esta
protección queda deshabilitada.
Cuando se use la unidad DBR externa
ajustar a 0.0.
Esta función es válida para el modo de
Frenado por pérdidas 50.0 control C30-0:f0=1 o cuando está
5 0. 70. { { { 6-150
en el motor (%) seleccionado la opción de variador auxiliar
y con el parámetro C31-0:f0=2
Reducción automática 1: Reducción Habilitada
6 1. 2. 1. { { { { 6-150
frecuencia portadora 2: Reducción Deshabilitada
11
Detección de fallo de f0:Detección fallo de fase de entrada

7 11. 22. 11. { { { { 6-150
Fase 1: Habilitada 2: Desabilitada
f1:Detección de fallo de fase de salida
1: Habilitada 2: Desabilitada
C24 – Monitorización error detección velocidad
Nivel protección 105.0 Ajusta el nivel de protección de
0 20.0 200.0 { { 6-151
sobrevelocidad (%) sobrevelocidad.
Control de error detección de velocidad
= 1: No monitoriza fallo por error de
= 2: Monitoriza fallo por error de detección
de velocidad (no cambia a control
vectorial sin sensor)
Modo de control = 3: Monitoriza fallo por error de detección { { {
1 1. 3. 1. 6-151
detección de velocidad. de velocidad (cambia a control
vectorial sin sensor)
Seleccionar esta opción cuando se desee
supervisar errores de detección de
velocidad y rotura de cables para cambiar
de control vectorial con sensor a control
vectorial sin sensor.
Fallo detección del nivel 10.0 Ajuste de las condiciones de error de
2 1.0 100.0 { { { { 6-151
de velocidad (%) detección de velocidad. C24-2 t C24-3.
Si la desviación del error de velocidad es
Nivel de recuperación
5.0 menor que el valor ajustado en este
3 fallo detección 1.0 100. { { { 6-151
(%) parámetro no se producirá error de
velocidad.
Control de error desviación de velocidad
= 1: Sin monitorización de error, sin salida
Modo de control ALM, sin salida FLT
4 desviación de 1. 3. 1. = 2: Con monitorización de error, sin { { 6-152
velocidad. salida ALM, con salida FLT
= 3: Con monitorización de error, con
salida ALM, sin salida FLT
6 – 54

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C24 – Monitorización detección de error de velocidad
Ajuste del comando de fallo y del nivel de
Fallo desviación 10.0
5 1.0 50.0 detección del error de desviación de { { { 6-152
velocidad (%)
velocidad
Tiempo estimado de 10.0 Ajuste del tiempo para el error de
6 0.1 20.0 { { { 6-152
fallo de desviación (s) desviación de velocidad.
Ajuste del nivel de la detección de error
cuando el motor gira en sentido inverso al
Fallo detección 0. comando de marcha.
7 0. 100. El 100% equivale al valor de la frecuencia { { { 6-152
sentido inverso. (%)
base.
El valor 0 desactiva el error.
C25 – Alta eficiencia
Tiempo de reducción de 10.0 Tiempo que tarda en descender la tensión
0 0.1 30.0 { { { 6-152
la tensión (s) desde el valor de V/f hasta 0V.
Límite inferior de 100. Cuando utilicemos una función de alta
1 50. 100. { { { 6-152
tensión (%) eficiencia, ajuste de 50 a 99.
=1: ON / OFF control activado. Ventilador
en ON cuando el variador está en
marcha. El ventilador permanecerá
Control ventilador en marcha durante 10s después de
2 1. 2. 2. { { {
ON/OFF que el variador haya parado el motor.
=2: ON / OFF control desactivado.
Ventilador siempre activo.
C26 – Comunicación serie estándar
0 Función comunicación 1. 2. 1. 1: Estándar serie 2: MODBUS { { { 6-159
Ajuste Pará- Parámetro By C

valor metro A Basic Extend S/W H/W
1 { { { { {
Bloqueo cambio de 2 × × × × ×
1 1. 5. 1. { { { 6-159
parámetros 3 { × × × ×
4 { × { × ×
5 { × { { ×
{: modificable ×: bloqueado
2 Nº estación 0. 247. 1. Selecciona el Nº de estación { { { 6-159

0.00 Ajuste del tiempo mínimo para devolver
3 Tiempo de respuesta 0.00 2.00 { { { { 6-159
(s) una respuesta tras recibir un comando.
Velocidad de =1: 4800 =2: 9600 =3: 14400
4 transmisión Baudios 1. 5. 2. { { { { 6-159
CN2 =4: 19200 =5: 38400
Bits Stop comunicación
5 1. 2. 2. =1: 1 bit =2: 2 bits { { { { 6-160
serie CN2
Bit de paridad
6 comunicación serie 1. 3. 3. =1: Ninguno =2: Par =3: Impar { { { { 6-160
CN2
-1
=0: 0.01Hz o 0.1 min con signo
-1
=1: 0.1Hz o 1 min con signo
Ajuste unidades
=2: 0.01% con signo
7 frecuencia para la 0 5 0 -1 { { { { 6-160
=3: 0.01Hz o 0.1 min sin signo
comunicación serie -1
=4: 0.1Hz o 1 min sin signo
=5: 0.01% sin signo
C28 – Password
=1: Función desactivada
0 Validación Password 1. 2. 1. { { { { 6-154
=2: Función activada
Ajuste del password. Una vez ajustado el
1 Ajuste N{Password 0. 9999. 0. { { { { 6-154
display mostrará 0, no olvide su password.
6 – 55

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C30 – Selección del modo de control
11
f0: Ajuste del modo de control.
=1:Control V/f
=2:Control vectorial vel. sin sensor IM
=3:Control vectorial vel. con sensorIM
0 Modo de control 11. 24. 11. =4:Control motores PM con sensor { { { 6-154
=5:Uso futuro
f1: Ajuste del modo de sobrecarga.
=1:Servicio normal (120% en 1min)
=2:Servicio duro (150% en 1min)
C31 – Opción circuito potencia

1 2 2 1.
f0:Fren. por perdidas de motor

Opción de circuito
0 1111. 1222. 1221. (1=OFF, 2=ON) { { { 6-155
potencia
f1:Fren. dinámico (1=OFF, 2=ON)
f2:Función OVL (1=OFF, 2=ON)
f3:(Uso futuro)
Protección defecto a
1 1. 2. 1. =1: Activada =2: Desactivada { { { 6-155
tierra
Ajuste de la ganancia para la frecuencia
menor al inicio del UVL.
Ganancia proporcional 0.0 El valor 0 desactiva esta función.
2 0.0 10.0 { { { { 6-155
UVL (%)
Ajustar a un valor aprox. la mitad del
deslizamiento del motor.
10. Ajuste del tiempo integral para UVL.
3 Tiempo integral UVL 2. 200. { { { { 6-155
(ms) Reduce este valor si se produce UVT.
C33 – Función salidas opcionales
0 Salida PSO4 -55. 55. 10. { { { {
1 Salida PSO5 -55. 55. 11. Seleccionar según los valores de la { { { {
siguiente tabla.
2 Salida PSO6 -55. 55. 12. -1 a -55 son las salidas inversas de 1 a 55 { { { {
3 Salida PSO7 -55. 55. 13. { { { {
0 Fijado a OFF 8 IDET 16 EC3 24 LLMT 32 PLC1 40 FPOS 48 MP01
1 RUN 9 ATN 17 ACC 25 ULMT 33 PLC2 41 Uso próximo 49 MP02
2 FLT 10 SPD1 18 DCC 26 Doff-End 34 PLC3 42 Uso próximo 50 MP03
3 MC 11 SPD2 19 AUXDV 27 MBRK 35 PLC4 43 Uso próximo 51 MP04
4 RDY1 12 COP 20 ALM 28 DVER 36 PLC5 44 Uso próximo 52 MP05
5 RDY2 13 EC0 21 FAN 29 BPF 37 PLC6 45 Uso próximo 53 MP06
6 LCL 14 EC1 22 ASW 30 RDELAY 38 PLC7 46 Uso próximo 54 MP07
7 REV 15 EC2 23 ZSP 31 Fijado a ON 39 PLC8 47 Uso próximo 55 MP08
----- -8 IDET -16 EC3 -24 LLMT -32 PLC1 -40 FPOS -48 MP01
-1 RUN -9 ATN -17 ACC -25 ULMT -33 PLC2 -41 Uso próximo -49 MP02
-2 FLT -10 SPD1 -18 DCC -26 Doff-End -34 PLC3 -42 Uso próximo -50 MP03
-3 MC -11 SPD2 -19 AUXDV -27 MBRK -35 PLC4 -43 Uso próximo -51 MP04
-4 RDY1 -12 COP -20 ALM -28 DVER -36 PLC5 -44 Uso próximo -52 MP05
-5 RDY2 -13 EC0 -21 FAN -29 BPF -37 PLC6 -45 Uso próximo -53 MP06
-6 LCL -14 EC1 -22 ASW -30 RDELAY -38 PLC7 -46 Uso próximo -54 MP07
-7 REV -15 EC2 -23 ZSP -31 Fijado a ON -39 PLC8 -47 Uso próximo -55 MP08
6 – 56

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C34 – Bus de campo (PROFIBUS)
0 Número estación 0. 126. 1. Selecciona el Nº de estación { { {
=1: Desactivado
=2: Detección (Fallo normal)
=3: Detección (Fallo menor)
Cuando se ajusta a 1 o COP desactivado,
no se detectarán errores, y la operación
continuará aunque se produzca algún
Detección error de error.
1 1. 3 1. { { {
transmisión Cuando se ajusta a 2 y COP activado el
error estará disponible en la salida IO8 o
IO9.
Cuando se ajusta a 3 y COP activado si
hay error de transmisión se producirá un
fallo menor y se ejecutará la operación
ajustada C34-2.
Ajuste HOLD/CLEAR/Paro de emergencia
cuando C34-3 = 3 y COP este activo
=0: Mantenimiento
=1: Borrado (borra todos valores
HOLD/CLR/Paro de
2 0. 2. 0. ajustados) { { {
emergencia
=2: Paro de emergencia
̪Cuando se produce un paro de
emergencia no se reanudará la operación
hasta realizar un reset.
3 “Timeout” del maestro 0.0 10.0 5.0 Ajusta el timeout del maestro. [0.1 s/LSB] { { {
Seleccionar el rango de los datos de
entrada/salida para la transmisión.
6 Rango del dato 0. 11. 0. { { {
Ver la tabla de selección de rango de datos
para más información.
C34 – Bus de campo (CC-Link)
=1: Desactivado
Cuando se ajusta a 1 o COP desactivado,
no se detectarán errores, y la operación
continuará aunque se produzca algún
Detección error de error.
1 1. 3 1. { { {
transmisión Cuando se ajusta a 2 y COP activado el
error estará disponible en la salida IO8 o
IO9.
Cuando se ajusta a 3 y COP activado si
hay error de transmisión se producirá un
ajustada C34-2.
=0: Mantenimiento
HOLD/CLR/Paro de
2 0. 2. 0. ajustados) { { {
emergencia
6 Rrango del dato 0. 11. 0. { { {
Ajustar la versión del protocolo de
transmisión CC-Link (Uso futuro)
Versión de transmisión
7 1. 2. 1. (Este parámetro no es válido cuando se { { {
CC-Link
utilice otras opciones de comunicaciones.)
=1: Ver1 =2: Ver2
6 – 57

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C34 – Bus de campo (IO link II)
0 Número estación 0. 126. 1. Selecciona el Nº de estación { { {
=1: Desactivado
Cuando se ajusta a 1 o COP esta
desactivado, no se detectarán errores, y la
operación continuará aunque se produzca
Detección error de algún error.
1 1. 3 1. { { {
transmisión Cuando se ajusta a 2 y COP esté activado
el error estará disponible en la salida IO8 o
IO9.
Cuando se ajusta a 3 y COP esta activado
si hay error de transmisión se producirá un
ajustada C34-2.
=0: Mantenimiento
HOLD/CLR/Paro de
2 0. 2. 0. ajustados) { { {
emergencia
Ajuste de la velocidad de la transmisión IO
link II metal.
(Este parámetro no es valido cuando utilice
4 Velocidad transmisión 1. 4. 1. { { {
otras opciones de comunicaciones.)
=1: 125 kbps =3: 500 kbps
=2: 250 kbps =4: 1M bps
Ajuste del tamaño de la transmisión IO link
II
Tamaño de la (Este parámetro no es valido cuando se
5 1. 2. 1. { { {
transmisión utilicen otras opciones de
comunicaciones.)
=1: 16W =2: 32W
6 Rango del dato 0. 11. 0. { { {
6 – 58

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C50 – Realimentación encoder
El pulso de entrada del encoder puede ser
dividido por el valor ajustado en este
División de pulsos de
0 1. 1023. 4. parámetro, además pueden ser llevados a { { 6-155
salida
la salidas PAOUT y PBOUT.
Ajuste el valor del pulso de salida a 70kHz.
= 1 : 2-canales de entrada
= 2 : 1-canal de entrada
Selección del Nº de Cuando se use control vectorial con sensor
1 1. 2. 1. { { { 6-156
canales del encoder de velocidad, ajuste del número de canales
de entrada del encoder 2-canales de
entrada o 1-cana de entrada.
Ajuste de la dirección del avance de la
Selección dirección señal de entrada AB del encoder.
2 1. 2. 1. { { { 6-156
avance encoder AB
=1: Directo =2: Inverso
Solo cuando el tipo de señal no puede ser
Encoder tipo ABZ ajuste
3 0. 15. 0. ajustada con C50-2, C51-2. Tenga especial { { { 6-157
tipo de pulso
cuidado al ajustar el valor.
A-IN1 B-IN1 Z-IN A-IN1 B-IN1 Z-IN

Nº Conmu- Nº Conmu-
Ajuste directo/ directo/ directo/ tación AB Ajuste directo/ directo/ directo/ tación AB
Inveso Inveso Inveso Inveso Inveso Inveso
0 – – – 8 – – –
1 Inverso – – 9 Inverso – –
2 – Inverso – 10 – Inverso –
3 Inverso Inverso – No conmu- 11 Inverso Inverso – AB conmu-
4 – – Inverso table 12 – – Inverso table
5 Inverso – Inverso 13 Inverso – Inverso
6 – Inverso Inverso 14 – Inverso Inverso
7 Inverso Inverso Inverso 15 Inverso Inverso Inverso

A-IN1 Conmutable AB
B-IN1 Inversión A
B
Inversión
Z-IN Z
Inversión Rotación CCW t
6 – 59

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
C51 – Realimentación encoder (PM)
Tipo de encoder.
=1: A, B, Z-Fase + señal U, V, W-Fases
=2: A, B, Z-Fase + señal absoluta serie
0 Selección del encoder 1. 4. 1. =3: A, B, Z-Fase + señal U, V, W-Fases { 6-157
señal (cableado reducido)
=4: Señal SIN, COS
=0: Normal
Tipo de canal AB
1 0 1 0 =1: Cuando la Fase AB y el flanco Fase Z { 6-158
Fase-Z
es idéntico
Seleccionar para invertir la señal Z, la
Señal inversa del
2 1. 2. 1. señal de entrada desde el encoder. { 6-158
encoder Z
=1: Sin invertir =2: Invertido
Ajuste de la dirección de avance de la
Encoder UVW ajuste señal de entrada UVW del encoder.
3 1. 2. 1. { { { 6-158
dirección avance
=1: Directo =2: Inverso
Z-IN o Ángulo de la 0.0 Desfase entre Z-IN y el bobinado de la fase
4 0.0 359.9 { { 6-159
Fase U del bobinado (°) U
Z-IN o Ángulo de la 0.0
5 0.0 359.9 Desfase entre Z-IN y la señal de la fase u { { 6-160
fase U (°)
Ajustar este parámetro solo cuando el tipo
Encoder UVW selección de señal no puede ser seleccionado
6 0 7 0 { 6-158
tipo pulso mediante C51-3. Tener especial cuidado al
modificar este parámetro.
U-IN V-IN W-IN Conmu-

Nº
directo/ directo/ directo/ tación
Ajuste Inversión
Inveso Inveso Inveso UV
U-IN
0 – – – u
1 Inverso – – V-IN v
2 – Inverso –
No W-IN
3 Inverso Inverso – w
conmu-
4 – – Inverso table Rotación CCW t

Para la opción de cableado reducido
ABZUVW del encoder, ajustar el tiempo de
UVW inicio tiempo 2. espera desde el ajustado a señal UVW
7 0. 1000. hasta la medición de UVW. { { 6-161
espera para medir (ms)
Ajustar un múltiplo de 2 al temporizar en
ciclos de 2ms.
Cuando se use cableado reducido
ABZUVW del encoder, ajustar el intervalo
de medida de la señal UVW. Si no se
UVW Tiempo de 2. puede medir UVW en ese tiempo, saldrá
8 0. 1000. { { 6-161
medida (ms) un error.
Ajustar un múltiplo de 2 al temporizador de
ciclo 2ms.
Cuando se use el cableado reducido
ABZUVW del encoder, ajustar el tiempo de
ABZ inicio tiempo 2. espera para parar antes del inicio del
9 0. 1000. control con la señal ABZ. { { 6-161
espera para medir (ms)
Ajuste un múltiplo de 2 al temporizador de
ciclo 2ms.
6 – 60
6-5 Parámetros Bloque-U

Los parámetros del bloque-U pertenecen al modo de utilidades.
Página de referencia : el número de la página donde se detalla más información.
Lista parámetros Bloque-U (modo utilidades)

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
U00 – Control de parámetros
La función de copia de parámetros se
ejecuta mientras el variador está parado.
= 1001 : Guardar
Los parámetros se guardan
desde el variador al panel de
operaciones.
= 2002 : Cargar
Los parámetros se cargan desde
el panel de operación hacia el
variador.
Dependiendo de los datos
almacenados en la panel de
operación, algunos parámetros
puede quedar fuera del rango del
variador y consecuentemente no
Función copia de se cargarán correctamente.
0 0. 9999. 0. { { { 6-162
parámetros Desconectar el variador y volver a
conectarlo.
Si apareciera ‫ޕ‬ , entrar
en D20-2 y ajustar manualmente
los valores.
= 3003 : Verificación
Chequea los valores de los
parámetros del panel de
operación y del variador. Si se
diferencian en algún parámetro se
visualizará:
‫ޕ‬ .
= 4004 : Borrado
Los parámetros del panel de
operación son borrados.
Desbloquea la programación del variador,
1 Password 0. 9999. 0. { { { 6-162
introducir los 4-digitos ajustados en C28-0.
6 – 61
Función PLC integrado parámetros Bloque-U

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
U10 –PLC integrado
Ajustar el número de bancos para ejecutar
a la velocidad de 1 banco/2ms.
El PLC integrado se desconecta ajustando
N{ del banco de un 0.
0 0. 20. 0. { { { { 6-162
memoria Si ocurre un fallo (CPU.B) en el PLC
integrado, se forzará el ajustar a 0.
Confirme el comando del PLC y ajustar
U10-0 de nuevo.
0.
1 Parámetro-1 PLC 0. FFFF.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) Ajustar los parámetros del usuario que
{ { { { 6-162
0. pueden ser utilizados por el PLC.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
U20 – Comandos del Banco 1 de memoria del PLC integrado
0.
0 Comando 1-0 0. FFFF.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. Ajustar el comando del PLC interno.
(hex) Los comandos se ejecutan en orden
empezando por el más pequeño. { { { { 6-163
0.
4 Comando 1-4 0. FFFF. Banco valido al ajustar U10-0 a 1 o mayor.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 62

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 63

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 64

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 65
Funciones PLC integrado parámetros Bloque-U

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. Ajustar el comando del PLC interno. 6-169
(hex) Los comandos se ejecutan en orden 6-189
empezando por el más pequeño. { { { {
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 66

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 67

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
Ajustar el comando del PLC interno. 6-169
0.
3 Comando 10-3 0. FFFF. Los comandos se ejecutan en orden
(hex) 6-189
0. /
4 Comando 10-4 0. FFFF. Banco valido al ajustar U10-0 a 10 o
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 68

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 69

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 70

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 71

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 72

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 73

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 74

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex) 6-189
0. /
(hex) mayor. 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 75

V/f VEC PM RWE Ref.
(unid.)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
4 Comando 20-4 0. FFFF. Banco valido al ajustar U10-0 a 20.
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
0. /
4 Comando 20-12 0. FFFF. Banco valido al ajustar U10-0 a 20.
(hex) 6-195
0.
(hex)
0.
(hex)
0.
(hex)
6 – 76
6. Ajustes de funciones de control y parámetros
6-6 Explicación de las funciones

6-6-1 Explicación de los parámetros de monitorización (parámetros Bloque-D )
D00-0 Frecuencia de salida en Hz

D00-1 Frecuencia de salida en %
Este parámetro indica la frecuencia de salida actual.
En el parámetro D00-1, la frecuencia máxima se indica como el 100%.
Visualiza cuando el variador está parado.
Visualiza al actuar el frenado CC.
Visualiza durante el “pick-up”.
D00-2 Velocidad del motor min–1

D00-3 Velocidad del motor %
Este parámetro indica la velocidad actual de motor.
(Se muestra incluso a variador parado.)
En el parámetro D00-3, la velocidad máxima se indica como el 100%.
El sentido de giro directo se indica con el signo+ y el sentido de giro inverso con el
signo–.
D00-4 Escala ficticia

Muestra el valor resultante de multiplicar D00-0 por el valor ajustado en el parámetro
C14-2, en el caso de control V/f. En el caso de control vectorial o motor PM, la
multiplicación será con el D00-2.
Si el valor calculado excede el rango de -99999 a 99999, aparecerá "OVER".
D00-5 Impulsos rotación del motor en %

Muestra la velocidad del motor en % respecto a la velocidad máxima.
Si dispone de la carta opcional de detección de velocidad, mostrará la velocidad incluso
en control V/f o control vectorial sin sensor.
D01-0 Frecuencia referencia en Hz

D01-1 Frecuencia referencia en %
Visualiza el valor de la frecuencia de referencial actual. La frecuencia máxima se indica
con el 100%.
D01-2 Referencia de velocidad (después de la rampa) en min–1

Visualiza la referencia de velocidad del ASR.
signo–.
D01-3 Referencia de velocidad (antes de la rampa) en min–1

Visualiza la referencia de velocidad a la entrada de la rampa.
signo–.
6 – 77
D01-4 Referencia en escala ficticia
Muestra el valor resultante de multiplicar D01-0 por el valor ajustado en el parámetro

C14-2, en el caso de control V/f. En el caso de control vectorial o motor PM, la
multiplicación será con el D01-3.
Si el valor calculado excede el rango de -99999 a 99999, aparecerá "OVER"
D02-0 Corriente de salida en Amperios

D02-1 Corriente de salida en %
Visualiza la corriente de salida. En el parámetro D02-1, se indica la corriente nominal con
el 100%.
D02-2 Control de sobrecarga (OL-1)

Visualiza el nivel de sobrecarga, comenzando por 0%, si la corriente de salida excede el
rango de corriente nominal de la unidad.
En servicio normal (C30-0 f1 = 1) el nivel de sobrecarga es de 120%/minuto respecto a
la corriente nominal de la unidad. En servicio duro (C30-0 f1 = 2) el nivel de sobrecarga
es de 150%/minuto respecto a la corriente nominal.
Cuando alcance el valor del 100%, aparecerá un fallo de "OL-1" (sobrecarga unidad).
(Nota) La corriente nominal difiere entre el servicio normal y el servicio duro. Ver
apéndice Tabla 1.
D02-3 Sobrecarga del motor (OL-3)

Visualiza el nivel de sobrecarga, comenzando desde 0%, si la corriente de salida excede
los valores ajustados en C22-0 al C22-3.
Cuando alcance el valor del 100%, aparecerá un fallo de "OL-3" (sobrecarga del motor).
D02-4 Temperatura del radiador °C

Se muestra la temperatura del radiador.
Si la temperatura alcanza el valor de protección, aparecerá un fallo de "UOH.1"
(sobrecalentamiento).
El fallo de temperatura se produce a 95°C ó 120°C, dependiendo de la capacidad de la
unidad.
D02-5 Detección de corriente de Par en %

Muestra el nivel de detección de corriente del par, usando como 100% la corriente
nominal del motor. La marcha directa y la regeneración con marcha inversa se muestra
con polarizad +, y la marcha inversa y la regeneración durante la marcha directa con la
polaridad –.
D02-6 Detección de corriente de excitación en %

Muestra el nivel de detección de corriente de excitación, usando como 100% la corriente
nominal.
Muestra la corriente de salida del campo magnético en el modo de control PM, el 100%
equivale a la corriente nominal. En motores PM la corriente desmagnetizante se indica
con polarizad–.
6 – 78
D02-7 Corriente de salida de la Fase U en Amperios

D02-8 Corriente de salida de la Fase V en Amperios
D02-9 Corriente de salida de la Fase W en Amperios
Se mostrará la corriente de salida por fase.
No se mostrará un valor correcto durante el “pick-up” o durante el autoajuste.
D03-0 Tensión CC
Muestra el valor de la tensión de CC del circuito intermedio de potencia.
D03-1 Tensión de salida (referencia) en Voltios

Muestra la tensión de salida. Puede diferir de la tensión de salida real dependiendo de la
tensión de alimentación. Visualiza cuando el variador está parado.
D03-2 Potencia de salida en kW

Muestra la potencia de salida. Puede diferir del valor real de salida dependiendo de la
tensión de alimentación. Visualiza cuando el variador está parado..
D03-3 Frecuencia de la portadora en kHz

Muestra la frecuencia de la portadora actual.
Incluso cuando se produce la reducción automática de frecuencia portadora.
D04-0~3 Secuencia de entrada 1 al 4

Muestra el estado activación/desactivación (ON/OFF) de la secuencia de entrada.
Cada segmento de LED y su correspondiente señal se muestran a continuación.
AI2 AI1 S5 PICK

AI3 CPASS S6 AUXDV
PROG IPASS S7 IVLM
CFS CSEL MBRK_ans BDW
COP EMS BUP S0

BREAK RESET FDW S1
EXC RUN FUP S2
JOG REV SE S3
6 – 79
TRQB1 DEDB E.FLT8

TRQB2 DROOP E.FLT7
FPOS RF0 E.FLT6
MCH E.FLT5
LIM2 PRST E.FLT4 PLS_IN

LIM1 PIDEN E.FLT3 OCLLV1
PCTL AUXSW0 E.FLT2 OCLLV2
ACR AUXSW1 E.FLT1 UVT-mask
Secuencia entrada (D04-2) Secuencia entrada (D04-3)
(Nota) Panel tipo LCD (U30V240P1).

Panel tipo LCD (U30V240P1) Panel tipo LED (U30V240P2)
OFF ON OFF ON
D04-4~7 Secuencia de salida del 1 al 4

Muestra el estado activación/desactivación (ON/OFF) de la secuencia de salida.
EC0 COP BPF Doff-End

EC1 SPD2 RDELAY DBRK
EC2 SPD1 DVER
EC3 ATN ULMT
IDET RUN LLMT ACC

REV FLT ZSP DCC
LCL MC ASW AUXDV
RDY2 RDY1 FAN ALM
Secuencia salida (D04-4) Secuencia salida (D04-5)
FPOS
PLC8 PLC1 MPO8 MPO1

PLC7 PLC2 MPO7 MPO2
PLC6 PLC3 MPO6 MPO3
PLC5 PLC4 MPO5 MPO4
Secuencia salida (D04-6) Secuencia salida (D04-7)
6 – 80
D05-0 Fallos menores

Muestra el estado activo/desactivo de cada fallo menor.
Corriente AI2 3mA o menor Error detección de velocidad

Corriente AI2 3mA o menor Reducción de frecuencia portadora
Límite superior control bombas Error de sobrecarga (50% de sobrecarga excedida)
Límite superior control bombas Error desviación
velocidad
Fallo menor (D05-0)
D05-1 Fallos de hardware

Muestra el estado de los fallos detectados del Hardware.
* La línea superior es la señal de

latch para la línea inferior.
Detección CPU WDT Detección de sobrecorriente

Rotura de cable entre el
Detección fallo de tierra
puerto paralelo PCB
Detección calentamiento Detección de sobretensión
Detección fusible fundido Detección de error del circuito de potencia
Muestra el estado de los fallos de Hardware (D05-1)
D06-0 Nº de paso Marcha automática

Muestra el Nº del paso actual.
D06-1 Tiempo remanente en seg.

Muestra el tiempo remanente del paso actual.
D07-0 Estado del funcionamiento de las bombas

Cuando usamos control multi-bomba, muestra el estado de activación/desactivación de
las bombas.
Muestra la equivalencia de cada señal con su correspondiente segmento del LED.
PSO8 (bomba 8) PSO1 (bomba 1)

Monitorización del estado de las bombas (D07-0)
D07-1 Nº de la bomba actual

Muestra el Nº de la bomba sobre la que actúa el variador.
6 – 81
D07-2 Nº de la siguiente bomba a activar

Visualiza 0 cuando todas las bombas están activadas.
D07-3 Nº de la siguiente bomba a desactivar

Visualiza 0 cuando todas las bombas están desactivadas.
D07-4 Tiempo acumulado en horas

Muestra el tiempo que lleva activada la bomba que esta en funcionamiento actualmente.
Este registro se borra al cambiar el modo de control multibomba.
D08-0 Entrada AI1 en escala ficticia

Muestra el resultado de multiplicar el valor de la entrada analógica AI1, 2, 3 por la escala
ficticia ajustada en C14-5, 6, 7.
Si este valor excede el rango de -99999 a 99999, aparecerá el mensaje "OVER.".
D10-0 PLC 1
D10-1 PLC 2
D10-2 PLC 3
D10-3 PLC 4
Muestra los detalles de las direcciones 36 a la 39 de la memoria del PLC integrado.
D11-0 Referencia de Par en %

Visualiza el valor actual de referencia de Par.
Este parámetro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal.
D11-1 Referencia de Par analógica en %

Muestra el valor de la referencia analógica de Par, cuando la entrada ACR está activada
y el parámetro C02-2 es igual 1.
D11-2 Referencia de Par por comunicación serie en %

Visualiza la referencia de Par ajustada mediante comunicación serie, cuando la entrada
ACR está activada y el parámetro C02-2 es igual 2.
D11-3 Referencia de Par por panel en %

Visualiza la referencia de Par del panel de operación (B13-0), cuando la entrada ACR
está activada y el parámetro C02-2 es igual 3.
6 – 82
D11-4 Salida ASR en %

Muestra la salida ASR.
La detección de la dirección del Par directo se muestra con polaridad positiva (+), y la
dirección inversa se muestra polaridad negativa (-).
D11-5 Referencia de Par (después del limitar el Par) en %

Muestra el valor final de la referencia de Par después de los límites.
La detección de la dirección directa del Par se muestra con polaridad positiva (+), y la
dirección inversa se muestra polaridad negativa (-).
D12-0 Deslizamiento en %
Muestra la frecuencia del deslizamiento de los motores IM como porcentaje respecto a la
frecuencia base.
D13-0 Nº de paso STP

Muestra el Nº de paso de la operación STP.
D13-1 Tiempo de patrón remanente STP

Muestra el tiempo restante hasta la finalización de la maniobra actual.
D13-2 Nº patrón STP

Muestra el Nº de STP seleccionado actualmente.
D13-3 Frecuencia media del patrón en Hz

Muestra el rango de frecuencia para cada patrón.
D13-4 Contador de madejas STP

Muestra el Nº de madejas. El panel está limitado a un máximo de 6553.5.
Este valor se borrará al desconectar el variador.
D13-5 Tiempo total de operación STP

Muestra el tiempo transcurrido en minutos desde la operación. El panel está limitado a
un máximo de 6553.5.
Este valor se borrará al desconectar el variador.
D14-0 Polarización automática del Par en %

Muestra el valor actual de la polarización del par [B16-0 al B] por el ajuste automático
analógico/digital.
D15-0 Ángulo eléctrico de la Fase-Z (motores PM) en q

Muestra el ángulo de la Fase-Z.
Utilice este ángulo de la Fase-Z para la estimación de la posición de los polos
magnéticos.
6 – 83
D16-0 Estimación 1 posición del polo magnético
Estos parámetros son utilizados para ajustar la función de la estimación de los polos
magnéticos.
D20-0 Histórico de fallos

.%.
Pulsar la tecla 5'6 para entrar en el histórico de fallos.
Los detalles se muestran a continuación.
Nº de fallo
Detalles mostrados Explicación
histórico
Muestra la causa del código de error
E*0 Detalles del fallo primario
del fallo principal.
Muestra la causa del código de error
E*1 Detalles del fallo secundario
del fallo secundario.
E*2 Frecuencia de salida del fallo Muestra con unidades 0.01Hz.
E*3 Corriente de salida del fallo Muestra con unidades 0.1A.
E*4 Tensión de CC del fallo Muestra con unidades 1V.
E*5 Fallo de Hardware Muestra resultado como D05-1.
E*6 Tiempo acumulado conexión a red Muestra con unidades 1 hora.
E*7 Tiempo acumulado de marcha Muestra con unidades 1 hora.
(Nota) * indica el nº de fallo siendo 0 el último y 3 el primero.

Ver la Sección 4-2-8 panel LCD y la Sección 4-3-7 panel LED para más detalles
en el modo de operación.
6 – 84
D20-1 Fallo menor

.%.
Pulsar tecla 5'6 para entrar histórico de fallos menores.
Los detalles se muestran a continuación.
N{de histórico
Detalles mostrados Explicación
de fallos
M*0 Fallo menor actual Muestra el fallo menor actual.
Muestra todos los fallos menores de
M*1 Todos fallos menores M*0 como se muestran a
continuación.
M*2 Frecuencia de salida del fallo Muestra con unidades 0.01Hz.
M*3 Corriente de salida del fallo Muestra con unidades 0.1A.
M*4 Tensión de CC del fallo Muestra con unidades 1V.
M*5 Fallo de Hardware Muestra resultado como D05-0.
M*6 Tiempo acumulado conexión a red Muestra con unidades 1 hora.
M*7 Tiempo acumulado de marcha Muestra con unidades 1 hora.
(Nota) * indica el nº de fallo menor siendo 0 el último y 3 el primero.
AN2 Entrada corriente 3mA o <

Error detección velocidad (posición)
AN1 Entrada corriente 3mA o < Reduciendo frecuencia portadora
Control bomba límite inferior Error sobrecarga (excedido 50% de sobrecarga)
Control bomba límite superior Error desviación velocidad
Monitorización de fallos
D20-2 Lista de parámetros modificados por el usuario

.%.
Pulsar la tecla 5'6 para entrar en el listado de parámetros modificado por el usuario y
que difieren de los valores de defecto.
D21-0 Tiempo acumulado de conexión

Tiempo acumulado de conexión a red desde su fabricación y se muestra con unidades
de 1-hora.
D21-1 Tiempo acumulado de funcionamiento

Tiempo acumulado de funcionamiento desde su fabricación y se muestra con unidades
de 1-hora.
D21-2 Versión CPU

D21-3 Versión ROM
6 – 85
D22-0 Progresión del autoajuste

Se muestra el progreso del Autoajuste.
Línea superior:
Indicación del paso requerido para el ajuste. (LED)
Línea inferior:
Indicación de pasos completados. (LED)
La luz parpadeante indica el paso que se realiza
actualmente.
D30-0 Tipo de variador

Muestra la capacidad del variador.
D30-1 Carta opcional

Muestra la carta opcional instalada.
Cada segmento del LED corresponde a una
carta opcional como mostramos a
continuación.

CC-Link Carta salidas relé

IO Link II-metal Interficie paralelo
Profibus
Device Net CANopen
6 – 86
6-6-2 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-A
A00-0 Frecuencia referencia local

A00-2 Velocidad referencia local
Es la frecuencia (para el modo de control V/f) o velocidad (resto de modos de control)
ajustada por panel.
(Nota 1) El ajuste de la frecuencia/velocidad puede seleccionarse como "cambio en
tiempo real", ajustando (C11-2=1), así la frecuencia/velocidad cambiará en
tiempo real pulsando las teclas (en el panel LED) o dial (en el
.%. .%.
panel LCD) sin necesidad de pulsar la tecla 5'6 . Si pulsa la tecla 5'6 , se
guardará ese valor como valor de ajuste.
(Nota 2) Ver la Sección 5-9-1 para los detalles del ajuste de entrada de la velocidad
A00-1 Frecuencia referencia “Jogging”

A00-3 Velocidad referencia “Jogging”
Es la frecuencia (para el modo de control V/f) o velocidad (resto de modos de control) de
“jogging” con la secuencia de ordenes F.JOG y R.JOG.
A01-0, 1 Rampa aceleración/deceleración – 1

A03-0~2 Frenado CC
C01-0, 1 Frecuencia de inicio / paro
• Para control V/f (C30-0 f0=1)
B00-4: Frecuencia Máx.
f

C01-0: Frecuencia de C01-1: Frecuencia de paro
inicio

A03-0:
Tensión frenado CC
A01-0 : Tiempo de A01-1 :Tiempo de A03-1: Tiempo de frenado CC

aceleración deceleración
Ajusta el tiempo de aceleración A01-0 desde paro hasta la frecuencia máxima, y ajusta
el tiempo de deceleración A01-1 desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia de paro.
Esta es la rampa activa de aceleración/deceleración cuando la orden CSEL está
desactivada. Si el tiempo es demasiado corto, el variador podría disparar debido a una
sobretensión o sobreintensidad, ajustar al valor adecuado según la inercia de su carga.
(Nota) El tiempo de aceleración/deceleración para “jogging” (F.JOG, R.JOG) se ajusta
en los parámetros B10-2, 3.
A03-0: Ajusta la tensión de salida de frenado CC como un porcentaje respecto a la

tensón nominal.
Este parámetro se ajusta con el autoajuste (tipo 1 y 2).
Cuando se esté ajustando este parámetro, monitorizar la corriente de salida y
realizar incrementos moderados, del 1% o inferiores. Un ajuste excesivo puede
producir disparos.
*Ver la Sección 3-4-1 para más detalles de los tipos de autoajuste en V/f.
6 – 87
A03-1: Ajusta el tiempo de frenado en CC durante el proceso de paro. Si este parámetro

es 0.0, el motor parará sin frenado CC.
C01-0: Ajusta la frecuencia inicial de salida desde la cual se incrementará hasta alcanzar
la frecuencia de referencia.
Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor de C01-1:
Al recibir el variador la orden de paro, la frecuencia de salida disminuirá hasta
alcanzar el valor ajustado en C01-1, momento en que se iniciará el frenado
CC. Cuando no se use frenado CC (A03-1 = 0.0), el motor parará por inercia
al alcanzar la frecuencia de salida este valor (C01-1).
• Para el control vectorial IM con y sin sensor y para modo de control motores PM
(C03-0 f0 = 2 a 4)
B01-4: Velocidad Máx.
d
C15-4: Nivel detección velocidad cero
A03-2 :
Corriente frenado CC
A01-0 : A01-1 :
Tiempo aceleración Tiempo Deceleración A03-1: tiempo frenado CC
Ajusta el tiempo de aceleración A01-0 desde paro hasta la frecuencia máxima, y ajusta
el tiempo de deceleración A01-1 desde la frecuencia máxima hasta la frecuencia de paro.
Esta es la rampa activa de aceleración/deceleración cuando la orden CSEL está
desactivada. Si el tiempo es demasiado corto, el variador podría disparar debido a una
sobretensión o sobreintensidad, ajustar al valor adecuado según la inercia de su carga.
(Nota) El tiempo de aceleración/deceleración para “jogging” (F.JOG, R.JOG) se ajusta
en los parámetros B10-2, 3.
A03-1: Ajusta el tiempo de frenado en CC durante el proceso de paro.

El frenado CC se iniciará tras la orden de paro (RUN=OFF) y cuando la velocidad
alcanza el nivel de velocidad cero ajustado en C15-4 o menor, si A03-1 es 0.0, el
motor parará sin frenado CC.
A03-2: Ajusta la corriente del frenado CC.
A02-0 Selección de Par Manual

Este parámetro selecciona el Par manual.
A02-0 = 2 activa el Par manual, y A02-0 = 1 desactiva el Par manual.
Al seleccionar Par manual, éste se mantendrá aunque también se active el Par
automático.
A02-1 Selección de Par automático

Este parámetro selecciona la función de compensación automática de Par.
A02-1=2 activa el Par automático, y A02-1=1 desactiva el Par automático. Al activar la
compensación automática de Par, también se activa la ganancia de compensación R1, la
compensación de deslizamiento y la ganancia de refuerzo de Par máximo.
(Nota 1) Para validar la compensación del deslizamiento en seleccción de Par manual,

poner el resto de parámetros a 0 (ajustar A02-3, 4, 6 a 0).
(Nota 2) La ley cuadrática de reducción de Par está siempre activada.
Para desactivar la reducción cuadrática, ajustar (A02-3) a 0.
6 – 88
Selección ajuste Par

Automático (A02-1)
Deslizamiento (A02-5)
2:ON
1:OFF +
+
Ajuste frecuencia Función límite Comando de
sobrecarga Frecuencia
Selección Par Manual
(A02-0) +
Ajuste Par Manual V/f Comando de
(A02-2) Tensión
2:ON
+ + +
1:OFF
Ley cuadrática V/f - +
(A02-3)
Compensación
Ganancia automática de Par
Compensación R1 (A02-1)
(A02-4) +
+ 2:ON
Ganancia refuerzo de
1:OFF
Par Máximo (A02-6)
Diagrama de bloques ajuste refuerzo de Par
x Incremento de Par Máximo

La unidad reconoce la corriente como un vector (amplitud, ángulo) e instantáneamente
genera un vector de tensión produciendo un elevado Par a baja velocidad,
especialmente en el arranque.
Activando el incremento de Par máximo, después de realizar el autoajuste, se puede
alcanzar hasta 200% del Par motor con tan solo el 150% de la corriente. Si el motor no
se ha diseñado para alcanzar el 200% del Par de arranque, el variador desarrollará el
máximo Par motor. A continuación se muestra la respuesta de Par de un motor estándar
con el incremento del Par máximo.
6 – 89
ATENCIÓN
• Cuando se utilice el incremento de Par Manual, llevar a cabo el autoajuste (B19-0 = 1).
• Cuando se use incremento Automático de Par, siempre llevar a cabo el autoajuste (B19-0 = 2).
• El Par máximo no se alcanza instantáneamente. Este tarda en alcanzarse aprox. 3 segundos.
• Si el motor vibra de manera anormal, etc., no utilizar el incremento de Par automático.
• Si los parámetros ajustados en el autoajuste, se reajustan manualmente, el funcionamiento del
motor puede ser inestable.
• Con un motor cuya frecuencia base excede la frecuencia de red, o con un motor con un rango
constante de salida superior, la rotación puede ser inestable y puede generar un Par insuficiente.
• Si continuamente se trabaja con el máximo par de salida, considérese el calor generado por el
motor, etc.
A02-2 Incremento de Par Manual [%]

Se ajusta automáticamente mediante el Autoajuste (Tipo 1 y 2).
Es el porcentaje de tensión de salida (B00-3) a 0Hz.
* Ver la Sección 3-4-1 ´para más detalles del autoajuste en el modo de control V/f.
A02-3 Ley cuadrática V/f [%]
Porcentaje de la reducción de Tensión sin incremento de Par

la tensión de salida (B00-3) Tensión con incremento Par Manual
para el 50% de la frecuencia Tensión Tensión de la reducción de Par Cuadrático
Tensión añadida
base (B00-5).
A02-3
A02-2
Frecuencia
Frecuencia Base/2 Frecuencia Base
(B00-5)
Cuando se ajustan ambos A02-2 y A02-3, la tensión se sumará tal como mostramos en
el gráfico.
A02-4 Ganancia de la compensación R1 [%]
Compensa la caida de tensión de R1 (B02-0, 1: Valor resisténcia del primario del motor) se
ajusta automáticamente mediante el autoajuste, normalmente el valor de defecto es el
100%.
(Nota 1) Si el ajuste es demasiado elevado, el giro del motor puede ser inestable y
podría disparar el variador.
(Nota 2) Si el ajuste es demasiado bajo, podría no obtenerse suficiente Par.
6 – 90
A02-5 Ganancia compensación del deslizamiento [%]
Se ajusta automáticamente Frecuencia de salida

mediante el autajuste (Tipo 2).
Cuando se ajusta manualmente,
la frecuencia de deslizamiento
es un porcentaje de la
Frecuencia Base (B00-5).
Par de la carga
La frecuencia de salida varía en
función del Par de la carga del
motor como se muestra en el
gráfico. Tiempo
(Nota 1) La frecuencia de salida responde con una constante de tiempo de aprox.

500ms respecto a los cambios del Par de la carga.
(Nota 2) Si ajusta un valor excesivo, el giro del motor puede volverse inestable.
* Ver la Sección 3-4-1 para más detalles sobre el autoajuste en el modo de control V/f.
A02-6 Ganancia Refuerzo del Par Máximo [%]
Se ajusta automáticamente mediante el Autoajuste.

Se ajusta el valor máximo para obtener el máximo Par como un porcentaje respecto a la
tensión de salida (B00-3).
Normalmente, el Autoajuste realiza un ajuste entre 10 y 30%.
(Nota 1) En el ajuste manual puede no obtenerse el Par suficiente.
(Nota 2) Para un valor excesivo, el giro del motor puede resultar inestable.
* Ver la Sección 3-4-1 para más detalles sobre el autoajuste del modo de control V/f.
A04-0~7 Parámetros personalizados

C10-0~7: Permite mostrar los parámetros personalizados.
Estos parámetros no aparecen si no se han ajustado previamente para
visualizarse en C10-0~7. Ver la Sección 4-4 para más detalles.
A05-0~2 Acceso a los parámetros B y C

Este parámetro permite la visualización de los parámetros de cada función, funciones
extendidas, opciones de software, y opciones de hardware.
Puede reducirse el listado de parámetros inecesarios, simplificando el proceso de
autoajuste.
Todos estos parámetros está ocultos por defecto.
A10-0 Respuesta ASR

Este parámetro se utiliza para calcular la ganancia del ASR.
Las ecuaciones para el cálculo de la ganacia ASR y la constante de tiempo integral son
las siguientes.
Ganancia ASR :
Kp = respuesta ASR (A10-0) [rad/s] u Tiempo Máquina Tm (A10-1 o B15-0) [ms]
1000
Constante de tiempo integral ASR :
4 Coeficiente de compensación (A10-2)[%]

Ti = Respuesta ASR (A10-0) [rad/s] u 100
6 – 91
A10-1 Constante de tiempo máquina ASR
Constante para el cálculo de la ganancia ASR.

El parámetro es válido cuando la secuencia de comandos MCH está desconectada. El
ajuste de B15-0 es válido cuando MCH está activado.
10.97㨤J [kgm2]㨤(Nbase[min1])2 Tm : Constante tiempo máquina
Tm [msec] = J : Inercia total (=1/4㨄GD2[kgfm2])
Potencia [W]
Nbase : Velocidad Base
Potencia : Potencia nominal
A10-2 Compensación constante de tiempo integral ASR

Ajustar el coeficiente de compensación del tiempo integral del lazo ASR, ver (A10-0).
A10-3 Límite de Par directo del ASR

A10-4 Límite de Par regenerativo del ASR
A10-5 Límite de Par regenerativo del paro de emergencia (EMS)
A11-2 Límite de Par directo ACR
A11-3 Límite de Par regenerativo ACR
Ajusta el valor de los límites de Par en el control ASR.

Si el comando ASR esta desactivado, los valores ajustados en A10-3 y A10-4 son los
límites de Par, y si el ACR está activado los límites de Par son A11-2 y A11-3.
El límite de Par para el paro de emergencia (C00-4=3) es el ajustado en A10-5.
El tiempo de aceleración/deceleración puede ser mayor dependiendo de estos valores

de límites del Par.
(Nota) La salida de corriente del variador está limitada por el parámetro (B18-0), esto
puede provocar que el Par necesario no sea alcanzado hasta que se ajuste
correctamente este parámetro.
A11-0 Respuesta ACR

(Control vectorial con y sin sensor IM)
Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente (ACR) en [rad/s].
Si este valor es muy elevado o demasiado pequeño, la corriente podría ser inestable y
se activará la función de protección de sobrecorriente.

(Control vectorial con y sin sensor IM)
Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente (ACR).

Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado pequeña, la corriente podría ser
inestable y se activará la función de proteccción de sobrecorriente.
6 – 92
A20-0 Respuesta ACR (Control motores PM)

Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente (ACR).
Si la respuesta del ACR es muy elevada, puede producirse oscilaciones cada ciertos ms.
Si es demasiado pequeña la ganancia del control de velocidad no podrá ser muy elevada.
Normalmente debe estar ajustado entre 500 y 1500rad/s.
A20-1 Constante tiempo ACR (Control motores PM)

Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente (ACR).
Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado pequeña, la corriente se volverá
inestable y se activará la función de proteccción de sobrecorriente.
Normalmente debe estar ajustado entre 5 y 20ms.
Tiempo de Rampa del comando de corriente de excitación eje d

A20-2
en ms/I1 (Control PM)
Tiempo de Rampa del comando de corriente de Par eje q
A20-3
en ms/I1 (Control PM)
Ajusta el tiempo de las rampas para prevenir inestabilidades, etc., provocadas por
variaciones inesperadas de la corriente. Ajustar el tiempo en ms para el cambio del valor
de referencia de corriente respecto a la corriente nominal del motor. Normalmente
ajustar a un valor de 5ms o superior.
6 – 93
6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros
6-6-3 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-B
B00-0 Tensión de alimentación

B01-0
B00-0 selecciona el rango de la tensión de entrada en el modo de control V/f (C30-0 f0 =

1), y B01-0 en el resto de modos de control (C30-0 f0 = 2 al 4).
Tamaños (X000K7 al X055K0, N000K7 al N045K0) Tamaño (X075K0 o superiores)

B00-0 o B00-1 B00-0 o B00-1
Serie 200V Serie 400V Serie 200V Serie 400V
Valor de ajuste Valor de ajuste
1 a 200V a 380V 1 a 200V a 380V
2 a 200V a 400V 2 a 200V 381 a 400V
3 201 a 220V 401 a 415V 3 201 a 220V 401 a 415V
4 201 a 220V 416 a 440V 4 201 a 220V 416 a 440V
5 221 a 230V 441 a 460V 5 221 a 230V 441 a 460V
6 231 a 240V 461 a 480V 6 231 a 240V 461 a 480V
7 221 a 230V 381 a 400V 7 221 a 230V 381 a 400V
Al modificar B00-0, cambiará automáticamente el valor B00-3.

Y lo mismo sucederá con B01-3 al modificar B01-0.
B00-1 Frecuencia máx./base (control V/f)

La frecuencia base y la frecuencia máxima pueden ser ajustadas mediante la siguiente
tabla.
Para valores diferentes a los indicados poner B00-1 a 0 y ajustar de manera
independiente B00-4 y B00-5.
Ajuste personalizado en
0 5 50 100
B00-4 y B00-5
1 50 50 6 60 70
2 60 60 7 60 80
3 50 60 8 60 90
4 50 75 9 60 120
B00-2 Potencia del motor (control V/f)

B01-1
Seleccionar la potencia de salida del motor a la frecuencia base y velocidad nominal.
B01-2 Nº de polos del motor

Ajustar el número de polos indicados en la placa del motor.
6 – 94
B00-3 Tensión de salida

B01-3
Ajustar la tensión indicada en la placa del motor.

Poner el valor 39 para que la tensión de salida a frecuencia base coincida con la tensión
de entrada.
Si el valor ajustado es superior a 39, este será el valor de la tensión de salida a
frecuencia base.
Si se modifica la tensión de entrada (B00-0, B01-0), el valor de este parámetro cambiará
automáticamente. Este valor no puede ser ajustado por encima de la tensión de entrada.
B00-4 Frecuencia máxima (Fmax)

B01-4 Velocidad máxima (Nmax)
B00-5 Frecuencia base (Fbase)
B01-5 Velocidad base (Nbase)
Ajustar la frecuencia y la velocidad base/máxima del motor.
• Modo de control V/f (C30-0 f0 = 1)
Ajustar B00-4, B00-5. Parámetros válidos cuando B00-1 = 0.
El mínimo valor de B00-5 es el valor mayor de B00-4/7[Hz] ó 1.0[Hz] y el máximo valor
de B00-5 es el valor menor de B00-4[Hz] ó 440.0[Hz].
El mínimo valor de B00-4 es el valor mayor de B00-5[Hz] ó 3.0[Hz] y el máximo valor
de B00-4 es el valor menor de B00-5x7[Hz] ó 440.0[Hz].
• Modo de control vectorial IM sin sensor (C30-0 f0 = 2)
Ajustar B01-4, B01-5. El mínimo valor de B01-5 es el valor mayor de B01-4/2 ó 150
min-1 y el máximo valor de B01-5 es el valor menor de B01-4 ó 9999 min-1.
El mínimo valor de B01-4 es el valor mayor de B01-5 ó 150 min-1 y el máximo valor de
B01-4 es el valor menor de B01-5x2 y 9999 min-1. El valor máximo se determina por el
número de polos del motor. La velocidad está limitada a la frecuencia de sincronismo
de 180Hz.
• Modo de control vectorial IM con sensor (C30-0 f0 = 3)
Ajustar B01-4, B01-5. El mínimo valor de B01-5 es el valor mayor de B01-4/4 ó 150
B01-4 es el valor menor de B01-5x4 y 9999 min-1. El valor máximo se determina por el
número de polos del motor. La velocidad está limitada a la frecuencia de sincronismo
de 180Hz.
• Modo de control motores PM (C30-0 f0 = 4)
Ajustar B01-4, B01-5. El mínimo valor de B01-5 es el valor mayor de B01-4/1.5 ó 150
B01-4 es el valor menor de B01-5x1.5 ó 9999 min-1. El valor máximo se determina por
el número de polos del motor. La velocidad está limitada a la frecuencia de
sincronismo de 210Hz.
B00-6 Corriente nominal (control V/f)

B01-6
Ajustar la corriente nominal indicada en la placa del motor.

Esta es la referencia para el límite de sobrecorriente, sobrecarga del motor, salida
analógica, etc.
(Nota) El valor mínimo de este parámetro es “Corriente variador * 0.3 en servicio duro”.
6 – 95
B00-7 Frecuencia portadora

B01-7
La frecuencia portadora y el método de control puede modificarse para minimizar el ruido

generado en el motor. La relación del rango de ajuste y los métodos de control se
muestra a continuación.
1) Para modelos X000K7㨪X055K0, N000K7㨪N045K0

1.0 a 15.0 : Método monotono (Frecuencia portadora fija: 1.0 a 15.0kHz)
15.1 a 18.0 : Método “Soft sound” 1 (Frecuencia portadora variable: 2.1 a 5.0kHz)
2) Para modelos X075X y superiores

1.0 a 8.0 : Método monotono .,(Frecuencia portadora fija: 1.0 a 8.0kHz)
[Método Monotono]
Este método de control tiene una frecuencia portadora PWM constante. Cuando se
ajusta un valor bajo, el ruido magnético del motor aumenta.
[Método “Soft sound”]

La frecuencia portadora es variable en el intervalo indicado. Se dispersan los efectos
del sonido (tono similar a una cigarra). Puede minimizarse cambiando entre los
métodos 1 y 2.
(Nota1) Cuando se usa la función de reducción automática de la frecuencia portadora,

esta puede ser reducida hasta 2.0kHz dependiendo de la corriente de salida o
de la temperatura del variador. Esta función es válida sólo cuando C22-6 = 1.
El valor ajustado y el valor actual pueden ser diferentes, el parámetro D03-3
permite visualizar el valor actual en todo momento. Las condiciones de
reducción aplicables a cada modelo se indican a continuación.
• Del modelo X000K7 al X005K5 y del N000K7 al N005K5
Cuando la temperatura del módulo de potencia excede los 110°C, la
frecuencia portadora se ajusta a 2.0kHz.
• Del modelo X007K5 al X022K0 y del N007K5 al N011K0
Cuando la temperatura del modulo de potencia excede los 85°C, la
frecuencia de la portadora se ajusta a 2.0kHz.
• El modelo X030K0 o superiores y el N015K0 o superiores
Cuando la temperatura del radiador excede los 95ºC o cuando excede los
75°C y además la corriente de salida alcanza el 110% la frecuencia portadora
se ajustará a 2.0kHz.
* Compruebe la temperatura del módulo de potencia y del radiador con
D02-4.
(Nota 2) Si la tensión de salida es baja (frecuencia de salida baja), la frecuencia
portadora real puede ser más baja que la ajustada. Comprobar el valor actual
en D03-3.
(Nota 3) Hay casos en que el ruido provocado por el variador en los equipos perifericos
puede reducirse ajustando la frecuencia de la portadora o activando el modo
“Soft-sound”.
(Nota 4) Ajustar la relación entre la corriente del variador y la frecuencia portadora según
la Fig. 1-2 y Fig. 1-3 del Apéndice 1.
6 – 96
B01-8 Nº de pulsos del encoder

Ajustar el número de pulsos del encoder.

Ajustar la tensión del motor a la velocidad base sin carga.
B02-0~9 Constantes del circuito motores (IM)
Circuito equivalente IM: circuitos equivalentes tipo T y tipo T-I, y la equivalencia entre el
tipo T o T-I mostramos la conversión entre ambos tipos de circuito.
4 O"1 O"2 4 .ǻ
4O
8 4 8 / 4
5 5
/
Circuito equivalente tipo T Circuito equivalente tipo T- I
M' = M2/(O2 + M)
LV = (O1 + M)㧙M2/(O2 + M)
M
R2' = O + M • R2
2
El VAT300 utiliza el circuito equivalente tipo T-I.

La siguiente tabla muestra los parámetros a ajustar del circuito equivalente.
Símbolo Nombre Parám. de ajuste
R1 Resistencia del primario B02-0, B02-1
R2’ Resistencia del secundario B02-2, B02-3
LV Inductancia de dispersión B02-4, B02-5
M’ Inductancia de excitación B02-6, B02-7
Rm Pérdidas del hierro B02-8, B02-9
Nota 1) Ajustar las constantes del circuito como el valor por fase convertido a 3-Fases en
conexión Y.
Nota 2) Si el cableado es muy largo, añadir la resistencia de los cables y los elementos
inductivos a las constantes del motor.
Estos parámetros (B02-0 a B02-7) pueden ser ajustados automáticamente con el

autoajuste. Ver Capítulo 3 para más detalles sobre el autoajuste.
Si no fuera posible realizar el autoajuste, introducir los datos manualmente según el
diagrama y formulas anteriores.
B03-0~5 Constantes del circuito motores (PM)
Ver la Sección 6-9-3 para más detalles sobre las constantes del circuito de los motores
PM.
6 – 97
B05-0~5 Salto de frecuencia
Permiten evitar las frecuencias en las que se producen resonáncias mecánicas. Válido
en control V/f.
Ver el siguiente diagrama, y ajustar cada parámetro.
B05-4 B05-5
Frecuencia de salida
B05-2 B05-3
B05-0 B05-1
Frecuencia ajuste
(Nota) Durante la aceleración/deceleración no se producen los saltos de frecuencia.
6 – 98
B06-0~E Control de referencia
El control de referencia de frecuencia (velocidad) sigue la siguiente expresión.
Y = AX + B + C
X: Frecuencia (vel.) de referencia A: Coeficientes
Y: Frecuencia (vel.) de salida B: Polarización 1
(Resultados de la operación) C: Polarización 2
Polarización
(C07-3)
XHOLD (C) on IPASS
Frecuencia off (X) (X') Orden frecuencia
(velocidad) de
off (velocidad)
entrada Z-1 (A) (B)
on
IVLM $DWH
:DWH (B'')
Z-1
Coeficiente
(B')
(B') (C) (X')
BUP
Polarización
BDW Incremento/decremento polarización
Secuencia de entrada
IPASS : control referencia bypass (C03-A)
BUP : referencia incremento polarización (C04-9)
BDW : referencia decremento polarización (C04-A)
IVLM : selector incremento/decremento polarización
selección (C04-B)
Valor (“B”) Buffer Tiempo rampa
incremento/ aceleración valido
decremento actualmente
Polarización Tiempo rampa de
deceleración valido
actualmente
0 borrado
0 Tiempo
BUP
BDW
IVLM
(Función incrementar/decrementar referencia)

• Con IVLM = ON, podemos incrementar/decrementar la polarización de referencia
mediante BUP/BDW sumándose (B’) con (B").
• Si BUP = ON y IVLM = ON, la polarización (B") se incrementa con el valor de la rampa de
aceleración actual. Si BDW = ON, la polarización (B") disminuye con el valor de la rampa
de deceleración actual.
• Si BUP=OFF y BDW=OFF y IVLM=ON, el valor de polarización se mantiene valor del
búfer (B").
• Si IVLM=OFF, la polarización es 0 (B"), y las operaciones BUP y BDW serán
ignoradas.
• Si la orden de marcha RUN=OFF la polarización es 0 (B"), y las operaciones BUP y
BDW serán ignoradas.
6 – 99
Ajuste de los parámetos del control de referencia.

Polarización (B)
Coeficiente (A) Control vectorial IM,
Control V/f
Control motores PM
Ajuste Velocidad analógica 1 B06-0 B06-1 B06-2
Ajuste Velocidad Com. Serie B06-9 B06-A B06-B
Ajuste Velocidad tren de pulsos B06-C B06-D B06-E
Ver Sección 5-9-1 para más detalles sobre el control de referencia.

(Nota 1) Los límites de frecuencia y velocidad están fijados en los parámetros B07.
(Nota 2) La función de variador auxiliar anula está función, el control de referencia no se
puede utilizar.
B07-0~3 Límites superior/inferior

Ajustar el valor del límite superior e inferior de la frecuencia o velocidad. Este ajuste es
válido para todas las ordenes de velocidad incluyendo la comunicación serie y las
entradas analógicas.
Durante control V/f Control vectorial IM, control motores PM
Límite superior B07-0 B07-2
Límite inferior B07-1 B07-3
B10-0 Rampa de aceleración –2

B10-1 Rampa de deceleración –2
B10-2 Rampa de aceleración “jogging”
B10-3 Rampa de deceleración “jogging”
Puede activarse la rampa de aceleración/deceleración 2 mediante el parámetro CSEL.

Asignar a CSEL la entrada deseada mediante el parámetros C03-9.
El tiempo de la rampa “jogging” (F•JOG, R•JOG) puede ajustarse independientemente
con B10-2 y -3.
Velocidad del motor
CSEL = OFF
CSEL = OFF Deceleración 1
B10-2
Aceleración 1 (A01-1)
B10-3 (A01-0)
CSEL = ON
Deceleración 2
(B10-1)
Tiempo
F·JOG
RUN
CSEL
(Nota) Los tiempos ajustados va desde 0Hz hasta la frecuencia (B00-4) o velocidad
(B01-4) máxima.
6 – 100
B10-4 Rampas en S
Ajustar este parámetro a un valor diferente de 0 para activar las rampas de

aceleración/deceleración en forma de S.
Tiempo
ts ts
ta tb
B10-4
B10-4 A01-0, B10-0 A01-1, B10-1
B41-0~7 B42-0~7
Este parámetro indica el tiempo Ts mostrado en la figura.

El tiempo de aceleración/deceleración total no queda afectado (ta y tb).
Cuando está activada esta función quedan afectados todos los tiempos de
aceleraciones/deceleraciones, tal y como se muestra en la figura anterior.
(Nota 1) Respetar siempre la siguiente expresión.

B10-4 (ts) × 2 d tiempo de aceleración/deceleración (ta, tb)
(Nota 2) Siempre que haya un paso por 0 (frecuencia/velocidad) actuará esta función. El
tiempo de aceleración/deceleración será más corto que los ajustados (ta, tb).
B10-5 Multiplicador de rampa

Este parámetro permite cambiar la base de tiempos de la rampa de aceleración y
deceleración.
B10-5 = 1 (estándar): × 1
2 : × 0.1
3 : × 10
Este parámetro afectará a todos los tiempos de las aceleraciones/deceleraciones.
B10-6 Bypass rampa en forma de “S”

Esta función es válida cuando la función de control de freno está activada mediante
B46-0.
Si valida este parámetro cuando utilice rampas en “S” (B10-4 diferente de 0), las rampas
en “S” no se ejecutarán durante operaciones especificas, sino que se utilizarán rampas
normales.
B10-6 = 1 Función desactivada.
= 2 Se realiza bypass de la rampa en “S“ cuando se alcanza el ajuste de
velocidad programada por la secuencia S0 a SE en B11-0.
= 3 Se realiza bypass de la rampa en “S“ al quitar la orden de marcha “RUN”.
6 – 101
B11-0~7 Frecuencias (velocidades) programadas

B11-8 Modo de selección
Activando el comando interno PROG = ON se puede trabajar hasta con 8 frecuencias

(velocidades) programables. El valor de 100% equivale a la máxima frecuencia (B00-4) o
la máxima velocidad (B01-4). Existen dos modos de selección tal y como se muestra en
las tablas siguientes:
(1) Modo binario (B11-8 = 1) (2) Modo de selección directa (B11-8 = 2)

Secuencia Selección de Secuencia Selección de
SE S3 S2 S1 S0 frecuencia SE S3 S2 S1 S0 frecuencia
OFF OFF OFF B11-0 OFF OFF OFF OFF OFF Último valor
OFF OFF ON B11-1 OFF OFF OFF OFF ON B11-0
OFF ON OFF B11-2 OFF OFF OFF ON OFF B11-1
OFF ON ON B11-3 OFF OFF ON OFF OFF B11-2
* * ON OFF OFF B11-4 OFF ON OFF OFF OFF B11-3
ON OFF ON B11-5 ON OFF OFF OFF OFF Último valor
ON ON OFF B11-6 ON OFF OFF OFF ON B11-4
ON ON ON B11-7 ON OFF OFF ON OFF B11-5
ON OFF ON OFF OFF B11-6
* : SE y S3 no se usan. ON ON OFF OFF OFF B11-7
Cuando S0 a S3 están OFF se mantendrá el último valor.
Al quitar tensión el valor se reseta, vuelve a "0"
Ejemplo velocidades programables
B11-7
B11-6 B11-6
B11-5
(A00-2) B11-4 (A00-2)
A00-0 B11-3 A00-0
B11-2
B11-1
B11-0
Tiempo
PROG
(C04-4)
S0
(C04-6)
S1
Modo binario (C04-7)
(B11-8=1) S2
(C04-8)
S0
(C04-6)
S1
(C04-7)
Modo directo S2
(B11-8=2) (C04-8)
S3
(C04-9)
SE
(C05-0)
Programar el comando PROG a la entrada desada mediante C04-0. Programar S0, S1,
S2, S3 y SE a las entradas deseadas mediante C04-2 ~C04-6.
El ajuste de B11-8 afecta también a las funciones de las rampas (B41-x, B42-x).
6 – 102
B12-0~6 Frenado por corte de suministro

La función de deceleración ante un corte de suministro eléctrico se activa con B12-0 = 2.
Esta función también es válida con la función de variador auxiliar.
Descripción de la función:
(1) La función se inicia al producirse un corte de suministro y caer la tensión del bus de
CC por debajo del valor ajustado en B12-1(%).
(2) A la tensión de salida actual se le restará el valor ajustado en B12-4 y modificándose
automáticamente la frecuencia de salida.
(3) Si la frecuencia de salida, al producirse el corte de suministro eléctrico, es menor que
el valor ajustado en B12-5, este no será restado al valor actual.
(4) El motor decelera hasta la frecuencia fijada en B12-6 en el tiempo ajustado en B12-2.
(5) Posteriormente, el motor decelerará y parará en el tiempo ajustado en B12-3.
(6) Si la frecuencia ajustada en B12-6 es menor que la frecuencia de paro, el motor
decelerará y parará en el tiempo ajustado en B12-2.
(Nota 1) Una vez iniciada la operación, ésta se llevará a cabo incluso si se reestablece
el suministro.
(Nota 2) Para reinicilizar la operación del variador después del paro, quitar la orden de
marcha (RUN).
(Nota 3) Los comandos "FWD", "REV" y "STOP" no están operativos durante este
proceso, tanto desde el panel como de los terminales. Sólo queda operativo el
comando de "EMS".
Tiempo deceleración rampa 1 Tiempo deceleración
B12-2 rampa 2 B12-3
Frecuencia substraída B12-4

Cambio de
Frecuencia
B12-6

Tiempo

La relación de los parámetros para los motores auxiliares se detalla a

continuación.
(Nota 4) Función válida en control vectorial y en control de motores PM.
Motor
Motor auxiliar 0 Motor auxiliar 1 Motor auxiliar 2 Motor auxiliar 3
principal
B12-2 B23-0 B27-0 B2B-0 B2F-0
B12-3 B23-1 B27-1 B2B-1 B2F-1
B12-4 B23-2 B27-2 B2B-2 B2F-2
B12-5 B23-3 B27-3 B2B-3 B2F-3
B12-6 B23-4 B27-4 B2B-4 B2F-4
6 – 103
B13-0 Par
Este es el ajuste de Par desde el panel de operaciones (LCL).
Ajustar a través de C02-2 = 3 (valor por defecto).
Ver la Sección 5-9-2 para más detalles sobre el ajuste de Par.
B13-1 Ganancia de Par 1

Ajustar la ganancia del Par para el ajuste desde el panel (B13-0).
Ver la Sección 5-9-5 para más detalles sobre el ajuste de la relación de Par 1.
B13-2 Polarización de Par 1

Ajustar la polarización del Par para el ajuste desde el panel (B13-0).
Ver la Sección 5-9-3 para más detalles sobre el ajuste de la polarización de Par 1.
B13-3 Ganancia de Par 2

Ver la Sección 5-9-6 para más detalles sobre la relación del Par 2.
B13-4 Reducción de Par a velocidad base

B13-5 Ajuste “Droop”

Ajustar el valor de “droop” para que se encuentre dentro del rango indicado en la
siguiente expresión. Si se presentan inestabilidades corríjanse mediante la siguiente
expresión.
Valor ajustado de “Drooping” (B13-5) [%]
u Respuesta ASR (A10-0) [rad/s] u
100 [%]
Constante tiempo máquina (A10-1 o B15-0) [ms] < 0.5

1000
1
Velocidad del motor [min ]
Valor ajuste de “Droop”(B13-5) [%] x

1
Velocidad Base(B01-5) [min ]
100%
Velocidad ajustada
Valor de Par
100% 100%
6 – 104
B13-6 Compensación ganancia ASR rango potencia constante

B13-7 Compensación ganancia ACR rango potencia constante
Incrementa o decrementa la ganancia del ASR y ACR en el rango de potencia constante.
Ver el siguiente diagrama y ajustar la compensación de la ganancia ASR con B13-6 y la
compensación de la ganancia ACR con B13-7.
Ganancia ACR
Ganancia ASR
B13-6
B13-7
100%
Velocidad del motor

Velocidad Velocidad
Base (B01-5) Máx. (B01-4)
B13-8, 9 Límite de Par lineal

Ver la Sección 6-9-5 para más detalles sobre estos parámetros.
B14-0 Banda muerta ASR

Puede ajustarse la banda muerta en el amplificador del control de velocidad.
Ajustar la banda muerta como un porcentaje respecto a la frecuencia base.
Ver la Fig. 5-3 para más detalles del control de velocidad.
B15-0 Constante de tiempo máquina 2

Se utiliza para calcular la ganancia ASR. Está función es válida cuando el comando
interno MCH está en ON, entonces el tiempo ajustado en este parámetro es válido. La
constante de tiempo de máquina –1 (A10-1) se selecciona si MCH=OFF
10.97㨤J [kgm2]㨤(Nbase[min1])2 Tm : Constante tiempo máquina

Tm [msec] =
Potencia [W] J : Inercia total (=1/4㨄GD2[kgfm2])
Nbase : Velocidad base
Potencia : Potencia de salida del motor
6 – 105
B16-0~B Polarización automática de Par
Esta función proporciona una polarización del Par desde el inicio de la marcha
basándose en la información de la carga previa al movimiento. Esta función previene la
rotación indeseada debida a la carga. La señal de realimentación de la carga puede ser
digital o analógica.
Se calcula el valor de la polarización del Par en función de la señal de realimentación de
la carga previa al movimiento (digital/analógica). La polarización del Par es fijada durante
todo el trayecto y vuelve a ser analizada nuevamente durante el paro.
(1) Función de polarización automática del Par

La polarización de Par digital se utiliza en el caso de disponer de finales de carrera
sucesivos para determinar el valor digital de la carga.
Cuando la realimentación se obtiene de un valor analógico, usar la polarización
analógica del Par.
Ver el siguiente diagrama y ajustar el valor de B16-0.
B16-0
= 0
OFF
= 1
Digital Entrada polarización Par
= 2
Analógico
(2) Seleccionar la dirección de la polarización del Par

Seleccionar la dirección de la polarización del Par a través de B16-6. Si el motor gira
en sentido directo cuando el elevador asciende ajuste B16-6 a 1, en caso contrario
ajustarlo a B16-6 a 2.
(3) Ajuste de parámetros polarización del Par digital

El valor de la polarización del Par digital queda definida según la secuencia de
comandos de entradas S5 a S7, como se muestra a continuación.

S7 S6 S5 Ajustes digitales
OFF OFF OFF 0
OFF OFF ON 1
Ajustes digitales (S5,S6,S7) OFF ON OFF 2
OFF ON ON 3
=0 ON x x 4
Polarización digital 0 (B16-1)
* x : Estado irrelevante
=1
=2
Polarización digital 2 (B16-3) Ordenes de Polarización de Par digital
=3
=4
Ajuste el valor de la polarización de B16-1 a B16-5.

Ajuste los terminales de entrada de las señales S5 a S7 con C05-0 a 2, como
mostramos a continuación.
Secuencia entrada Ajuste parámetros
S5 C05-0
S6 C05-1
S7 C05-2
6 – 106
(4) Ajuste de parámetros polarización del Par analógico

La polarización de Par analógica se emplea cuando se dispone de una señal de
realimentación analógica como señal de carga.
Asignar la señal de realimentación a una de las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3)
mediante C07-A para conseguir los valores de polarización de par según se indica
en el dibujo. Ajustar la tensión y la corriente de entrada, a escala completa y ajuste el
tiempo del filtro de la entrada de C12-0 ~ C12-A.
Ver el siguiente diagrama y ajustar B16-7 ~ B16-B. El ajuste de B16-7 ~ 9
(polarización de la tensión analógica) es un porcentaje respecto al fondo de escala
utilizado.
Referencia polarización Par
Referencia polarización
B16-B
Par para carga completa
compensación
Par para carga Valor
entrada
analógica
(carga)
B16-A
B16-7 B16-8 B16-9
Par sin carga
Ejemplo: entrada analógica y relación de polarización del Par
B17-0~B Punto medio V/f

La caracteristica V/f se puede modificar para motores con curva V/f especial.
V V
B17-A
B17-9 100㧑 B00-3
(Tensión del
B17-7 motor)
B17-5
B17-3
B17-1
0 f 0 f
0 B17-0 B17-2 B17-4 B17-6 B17-8 Frecuencia 0 Frecuencia Frecuencia
máx. B00-4 base B00-5 máx. B00-4
Características V/f cuando usamos funciones punto medio V/f

Características normales V/f
Ajustar B17-B = 2 para usar esta función.

Ver el diagrama de la parte superior izquierda para el ajuste de la frecuencia y la tensión
de B17-0 ~ A, ajustar la tensión como un porcentaje respecto a la tensión nominal del
motor (B00-3).
Si la función está OFF (control normal V/f), la frecuencia base será el 100% de la tensión
(tensión nominal del motor), y la frecuencia máxima será el 100% de la tensión, tal y
como se muestra el diagrama superior derecho.
6 – 107
Cuando se utilicen 4 o menos puntos de la función punto medio V/f, ajuster a "0.00" los
puntos no utilizados respectando el siguiente orden B17-0 o B17-2 o B17-4 o B17-6.
Si todas las frecuencias ajustadas en (B17-0, 2, 4, 6, 8) son "0.00", la característica V/f
será el 100% de la tensión (tensión nominal del motor) para la frecuencia base, y el
ajuste de tensión B17-A corresponderá con la frecuencia máxima.
A continuación se muestra un ajuste a modo de ejemplo.
V V
B17-A B17-A
B17-9 100㧑
B17-7
B17-5
f f
B17-4 B17-6 B17-8 Frecuencia Frecuencia Frecuencia
máx. B00-4 base B00-5 máx. B00-4
B17-0,B17-2㧩0.00 B17-0,B17-2,B17-4,B17-6,B17-8㧩0.00
Con 3 puntos medios V/f Cuando no hay puntos medios V/f
El rango para cada frecuencia ajustada está limitado para que cumplan la relación
siguiente:
B17-0 d B17-2 d B17-4 d B17-6 d B17-8 d B00-4.
(Nota) La función del punto medio V/f no puede utilizarse con la función de motor
auxiliar.
6 – 108
B18-0 Límite de corriente directa

B18-3 Ganancia límite de sobrecorriente
B18-4 Ganancia de corriente de estabilización
B18-5 Ganancia prevención de bloqueo por sobrecorriente
B18-6 Constante de tiempo de prevención de bloqueo por sobrecorriente
B18-7 Límite de corriente 2
B18-8 Límite de corriente 3
El límite de sobrecorriente es una función que actua disminuyendo la frecuencia de

salida y limita la corriente a motor para que no exceda los valores ajustados en estos
parámetros durante el arranque o en el funcionamiento permanente. Estos ajustes están
referenciados como 100% a la corriente nominal del motor (B00-6).
(Nota) Ajustar un valor superior a de la corriente de vacio del motor.
La función del límite de sobrecorriente está configurada con los siguientes bloques de
control.
(1) Control vector límite de sobrecorreinte

El variador reconoce la corriente como un vector
(amplitud y ángulo), e instantáneamente produce un
vector tensión el cual mantendrá al de corriente dentro
(1) Control vector de la envolvente establecida. El control del vector de
límite de
sobrecorriente
ganancia del límite de sobrecorriente debe ser ajustado
mediante el parámetro (B18-3).
Normalmente, utilizar el valor por defecto (0.25).
Con un valor excesivo de este parámetro podrían
producirse inestabilidades.
Funciones de límites
de sobrecorrienetes
(2) Control de la estabilización de la corriente
Elimina los cambios bruscos por sobrecorriente
controlando la frecuencia de salida. La respuesta se
(2) Control ajusta con la ganancia de la corriente de estabilización
estabilización (3) Control ajuste de (B18-4).
de corriente frecuencia Normalmente, el valor por defecto (0.25).
Si el valor ajustado se incrementa, la vibración del par
se puede reducir, pero puede volverse inestable.
(3) Control de la compensación de la frecuencia

Este control permite evitar el bloqueo del motor por
exceso de excitación, se utiliza una señal proporcional
al vector de tensión, como señal de realimentación,
para modificar el valor de la orden de frecuencia. La
respuesta se ajusta con la Ganancia de la
estabilización de la corriente (B18-5) y la Constante de
tiempo de prevención de bloqueo por sobrecorriente
(B18-6).
Valores por defecto usuales (B18-5=100, B18-6=100).
Si se incrementa el valor (B18-5) o se decrementa
(B18-6), la velocidad será más rápida, pero puede
provocar inestabilidades.
(Nota) La función del límite de sobrecorriente es válida siempre, incluso cuando se

ejecuta el autoajuste.
6 – 109
B18-1 Límite de corriente regenerativa
Limita el par regenerativo durante la deceleración. Ajustar al 10% cuando no se use la

opción DB. Cuando use la opción DB, calcular el valor a ajustar según la siguiente
fórmula.
V2
Valor de ajuste B18-1 =[( )/Potencia motor [kW] ] × 100[%]
.Valor resistencia DBR
Donde V2 = 148.2 para redes de 200V y V2 = 593 para redes de 400V.
B18-2 Ganancia de estabilización del Par
Esta función elimina las oscilaciones anormales de corriente que se producen durante el
funcionamiento normal del motor.
El valor ajustado es 1.00, y debe ser incrementado si se producen vibraciones.
El fenómeno de oscilaciones se puede presentar en los siguientes casos:
• Durante el giro en vacio o baja carga

• Cuando la inercia del sistema es baja
• Cuando la constante tiempo secundaria del motor es elevada (motor alta eficiencia)
• Cuando la frecuencia de la portadora es elevada
(Nota) No pueden suprimirse las oscilaciones si la frecuencia excede de 66Hz.
B19-0 Autoajuste
Ver el Capítulo 3 para más detalles sobre el autoajuste.
B19-1 Compensación de la ganancia proporcional inicial

B19-2 Compensación de la ganancia del tiempo inicial
Cuando se utilizan motores especiales se hace necesario ajustar las condiciones
iniciales del autoajuste. Modifique estos ajustes si el autoajuste no se realiza
correctamente y vuelva a probar. Realice incrementos o decrementos del 50%.
B20-x ~
B2F-x
Motores auxiliares 0 al 3
Ver la Sección 6-10 para más detalles sobre los ajustes de la función de variadores
auxiliares.
B30-0 Ganancia del observador de la carga

B30-1 Constante del tiempo máquina
Ajustar la ganancia del observador B30-0.
Para incrementar la sensibilidad de la respuesta, ajustar un valor alto de ganancia.
Aunque, si la ganancia es demasiado elevada puede provocar inestabilidad en la salida
del Par.
Ajustar a 0, para desactivar el observador del Par de la carga.
Ajustar el modelo de la constante de tiempo máquina.
Ajustar la constante de tiempo máquina con el observador de Par B30-1.
Ver la Sección 6-8-7 para más detalles sobre el observador de la carga del Par.
B30-2 Límite cambio proporcional ASR

Si el valor ajustado de velocidad o la velocidad del motor cambian repentinamente, este
parámetro prevendrá de cambios bruscos en la parte proporcional P del lazo ASR.
6 – 110
B30-3 Constante de tiempo FPB (Filtro Pasa Bajos)

Ajustar el tiempo del filtro para la velocidad ajustada.
El sobrerebasamiento puede eliminarse ajustando el tiempo del filtro a un valor
equivalente a la respuesta de velocidad.
B30-4 Constante de tiempo FPB de detección de velocidad

Elimina posibles ruidos en la detección de velocidad.
B30-5 Constante de tiempo FPB de detección de velocidad para ASR

Ajustar la constante del tiempo del filtro pasa bajos utilizado para el valor de entrada de
la detección de la velocidad en el regulador de velocidad.
B30-6 Constante de tiempo FPB compensación detección de velocidad

Ajustar la constante de tiempo del filtro usado en la detección de velocidad del valor para
la compensación del rango de salida o en compensación de las pérdidas del hierro, etc.
B30-7 Constante de tiempo FPB corriente de Par

Ajustar la constante de tiempo del filtro pasa bajos usado para la orden de corriente de
Par.
B30-8 Constante de tiempo FPB para la función “droop”

Ajustar la constante de tiempo del filtro pasa bajos usado para el valor de la entrada
“droop” en el regulador de velocidad.
B31-0 Ganancia del observador de flujo

Esta es la ganancia de la realimentación del observador del flujo.
Si se producen inestabilidades en la velocidad estimada en operaciones de altas
velocidades, ajustar entre el rango de 1.2 a 0.9.
B31-1 Ganancia proporcional velocidad estimada

Ganancia proporcional para adaptar la estimación de velocidad a la máquina. Para
incrementar la respuesta de la estimación de la velocidad, ajustar a un valor elevado.
Auque si el valor es excesivo, la estimación puede volverse inestable.
B31-2 Ganancia integral velocidad estimada

Ganancia integral para adaptar la estimación de velocidad a la máquina. Para
incrementar la respuesta ajustar un valor elevado. Auque si el valor es excesivo, la
estimación puede ser inestable.
6 – 111
B31-3~4 Compensación regenerativa 1, 2 límite de Par

B31-5~6 Compensación regenerativa ajuste área baja velocidad 1, 2
El valor del límite de Par regenerativo puede variarse en la zona de baja velocidad.
La zona rayada indica el rango de operación. Si la operación es inestable en el rango
rayado, ajustar este parámetro para mantener la zona inestable fuera de la zona rayada.
Par de salida B31-5 B31-6

Velocidad del motor
B31-3
B31-4
Nivel del límite del Par

Dirección de la regenerativo
regeneración
B32-0 Ganancia control rápido del flujo

(Control vectorial IM con y sin sensor)
= 1: Desactivado = 2 a 50: Activado
Utilizar la ganancia para iniciar las operaciones de control de flujo secundario a altas
velocidades.
Utilizar esta ganancia para controlar el flujo secundario al iniciar la operación con
velocidades altas o durante operaciones con rangos de salida constantes.
Es posible incrementar la ganancia del control a altas velocidades, pero si el valor es
muy elevado, la estimación puede ser inestable.
B32-1 Compensación de la temperatura

= 1: Desactivado = 2: Activado
Compensa las fluctuaciones del valor de la resistencia del primario y secundario
provocadas por la temperatura, consiguiendo una mejor precisión en el Par cuando se
utiliza control vectorial con sensor (C30-0 f0 = 3, 4), o si se requiere precisión en la
velocidad cuando seleccionamos control vectorial sin sensor (C30-0 f0 = 2, 5).
B32-2 Compensación de la tensión de saturación

Si la tensión de salida en el control es mayor que la tensión máxima de salida del
variador, seleccione esté sistema para limitar la intensidad de excitación, para prevenir la
inestabilidad de la corriente o del Par.
Seleccionar este parámetro cuando la tensión de salida se acerque a la tensión de
entrada, o cuando la tensión de entrada varíe.
Nota: Si se produce saturación de la tensión puede provocar rizado del Par. En este
caso, decrementar el valor de B01-9 (tensión de vacio) ajustado a la tensión de
saturación.
6 – 112
B32-3 Compensación de las pérdidas del hierro

Este parámetro compensa el error del Par causado por las pérdidas del hierro. Debe
ajustarse en (B02-8, 9) el valor de la resistencia de las pérdidas del hierro.
B32-4 Tensión ACR modelo (“Feed-Forward”)

(Control vectorial IM con y sin sensor, y control motores PM)
La fluctuación de la tensión causada por la inductancia de dispersión se realimenta para
poder ser controlada.
El regulador de corriente (ACR) incrementará la respuesta de la velocidad. Emplear este
sistema si la corriente es inestable a altas velocidades durante el control sin sensor.
Cuando usamos la función con motores PM, ajustar B32-4 a 2 y B32-5.
B32-5 Compensación modelo de Tensión ACR (“Feed-Forward” PM)

Tensión no interfiere en los ejes de corriente dq
Ajustar este parámetro cuando la ganancia proporcional ASR sea elevada.
Ajustar un valor aproximado entre 50.0 y 80.0%.
Ajustar a 0% para invalidar la función.
B32-6 Factor compensación del retardo proporcional ACR (PM)

Cuando aparezcan vibraciones de corriente en ciclo de 3ms a una frecuencia de salida
superior a 120Hz, ajustar este parámetro a un valor aproximado de 50 ~ 80%.
B33-0~7 Tabla de velocidad de referencia compensación fluctuación M

Esta es la referencia de velocidad para la fluctuación M.
Si se ajustan todos los parámetros B34 al valor por defecto (100.0), este serán
configurados automáticamente por el autoajuste en modo 4 (B19-0=4).
B34-0~7 Compensación de la fluctuación M

Ajustar la compensación de la inductancia de excitación B33 según la tabla de referencia
de velocidad.
Ajustar la tabla de compensación para que la tensión de salida sea constante durante la
operación en vacio y todo el rango de velocidad.
* Estos parámetros son ajustados automáticamente mediante el autoajuste en modo 4
(B19-0 = 4).
Ver el Capítulo 3 para más detalles sobre el autoajuste.
6 – 113
B35-0~4 Constantes de control prevención tensión de saturación

B36-0~6 Tabla de corriente desmagnetizante (motores PM)
B38-0~6 Tabla de coeficientes de Par a conversión Iq (motores PM)
Ver la Sección 6-9 para más detalles sobre estos parámetros.
B39-0~3 Estimación de la posición de los polos (motores PM)

Ver la Sección 3-5-4 para más detalles sobre estos parámetros.
B40-0~1 Funciones de Software

Funciones de software disponibles: rampas programables, operación “traverse”, PID o
control multi-bomba.
Ajustar los parámetros pertinentes como se muestra en la siguiente tabla.
Nº de Valor de Parámetros
Función
Parámetro ajuste relacionados
1 Función no utilizada -
2 Rampas programables B41-0 a B42-7
3 Marcha Automática B50-0 a B59-3
4 Marcha “traverse” B45-0 a 6
5 Control PID B43-0 a A
B40-0 Control multi-bomba
6
Sin rotación de la bomba
Control multi-bomba (método
7 1-contacto) B43-0 a B44-6
Con rotación de la bomba principal
Control multi-bomba (método
8 2-contacto)
Con rotación de la bomba principal
6 – 114
B41-0~7 Rampas programables aceleración

B42-0~7 Rampas programables deceleración
El motor puede trabajar con hasta 8 frecuencias (velocidades) programables, ajustadas
en B11-de 0 ~ 7, utilizando los comandos PROG y S0, S1, S2, S3, SE, el modo de
funcionamiento queda definido por B11-8. Del mismo modo puede emplearse hasta 8
rampas de aceleración deceleración diferentes.
Cuando el comando PROG esté desactivado, sólo actuará la función de rampas
programables. La selección de la rampa de aceleración/deceleración mediante S0, S1,
S2, S3 o SE se muestra a continuación. Esta función opera incluso con la función del
motor auxiliar.
(1) Modo binario (B11-8 = 1) (2) Modo directo (B11-8 = 2)

Secuencia Frecuencia Secuencia Frecuencia
SE S3 S2 S1 S0 seleccionada SE S3 S2 S1 S0 seleccionada
B41-0 OFF OFF OFF OFF OFF Último Valor
OFF OFF OFF
B42-0 OFF OFF OFF OFF ON B41-0
B41-1 B42-0
OFF OFF ON
B42-1 OFF OFF OFF ON OFF B41-1
B41-2 B42-1
OFF ON OFF
B42-2 OFF OFF ON OFF OFF B41-2
B41-3 B42-2
OFF ON ON
B42-3 OFF ON OFF OFF OFF B41-3
* * ON OFF OFF B41-4 B42-3
B42-4 ON OFF OFF OFF OFF Último Valor
ON OFF ON B41-5 ON OFF OFF OFF ON B41-4
B42-5 B42-4
ON ON OFF B41-6 ON OFF OFF ON OFF B41-5
B42-6 B42-5
ON ON ON B41-7 ON OFF ON OFF OFF B41-6
B42-7 B42-6
* : SE y S3 no son usados ON ON OFF OFF OFF B41-7
B42-7
Cuando S0 a S3 están a OFF o cuando dos o más comandos
estan en ON se trabaja con la última frecuencia seleccionada.
Tras quitar la tensión vuelve a valor "0" .
Ejemplo de combinación con frecuencias (velocidades) programadas.
Frecuencia
Programada – 2 (B11-2)
B41-2 B42-2
Frecuencia
Programada – 1 (B11-1)
B41-1 B42-1
Frecuencia
Programada – 0 (B11-0) B42-0
B41-0 Tiemp
o
RUN
PROG
S0
Modo binario
(B11-8=1) S1
S2 (OFF)
S0
Modo directo S1
(B11-8=2)
S2
SE (OFF)
(Nota) La rampa-2 de aceleración/deceleración (B10-0, 1) puede ser seleccionada a través de

CSEL incluso cuando se utiliza la función de rampas programables (B40-0=2).
6 – 115
B43-0~A Control PID
1) Funcionamiento básico PID

Las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) se pueden asignar como entradas de
realimentación, obteniendose el siguiente tipo de lazo de realimentación.
VAT300
AI1, AI2 o AI3 Rampa Sensor velocidad

+
PID M :Bomba
–
0-10V
(4-20mA) C12-9
o ajuste
digital
AI1, AI2 o AI33
0-10V ó 4-20mA
Conversor
Ejemplo de configuración del control PID
(Nota 1) El control PID sólo funcionará en modo remoto (LCL a OFF).

(Nota 2) Mediante B43-9 se puede escoger el modo de operación del control PID,
activación mediante PIDEN + RUN, o únicamente mediante PIDEN.
(Nota 3) En el modo de operación PIDEN + RUN, el control PID no estará activo con
los comandos “JOG” o “BRAKE”.
El bloque de operación PID se muestra a continuación.
Frecuencia máx. B00-4 o

Velocidad máx. B01-4
Límite
AI1, AI2 o AI3 + 0 a 100% Ajustes de frecuencia

PID (velocidad)
–
Límite superior (B43-3)

Límite inferior (B43-4)
AI1, AI2 o AI3
Constante de tiempo diferencial (B43-2)
Constante de tiempo integral (B43-1)
Ganancia proporcional (B43-0)
(1) Utilizar el comando PIDEN para validar el control PID. La secuencia de ordenes de
entrada PIDEN se asigna a los terminales de entrada mediante C03-8.
(2) Ver la Fig. 5-9-1 y seleccionar los ajustes de entrada. La asignación de la velocidad
de entrada (referencia) puede escogerse mediante los parámetros de asignación y
la secuencia de entradas.
Si el valor ajustado es en unidades Hz, el porcentaje de la conversión utiliza como
referencia del 100% la frecuencia máxima B00-4.
6 – 116
(3) Asignar la entrada analógica para ser utilizada como realimentación mediante el
parámetro C07-5.
Seleccionar el tipo de entrada analógica:
AI1 mediante C12-1, 2, AI2 mediante C12-5 y AI3 mediante C12-8 es 2.
(4) Se dispone de una señal interna (LLMT: límite inferior y ULMT límite superior) que
nos indica si la señal de realimentación ha sobrepasado los límites ajustados en
(B43-3) y (B43-4), pueden ser asignadas a señales de salida. Ajustar a 24 (LLMT) ó
25 (ULMT) el parámetro C13-2 ~ 6 para asignarlas a las salidas deseadas.
2) Fallo Detección PID

Si la detección del PID es incorrecta, se produce un fallo y el variador parará (IO-C).
Se producirá un fallo si el valor de la señal de error es igual o superior al nivel de
ajustado en (B43-5) o cuando el valor de la señal de error es igual o inferior que el
nivel ajustado en (B43-6), y además se mantenga esta condición de error durante el
tiempo ajustado en (B43-7). Al detectar el fallo se detendrá el variador.
3) Inversión de polaridad
Para invertir la polaridad de la entrada del PID utilice B43-8. La entrada normal del
PID es el “valor de referencia” – “el valor de la realimentación”, sin embargo, cuando
se cambia la polaridad la entrada del PID es el “valor de la realimentación” – “el
valor de referencia”.
4) Métodos de operación PID

Las condiciones de operación del PID puede cambiarse mediante B43-9 f0.
f0=1: PID opera solo cuando PIDEN=ON + RUN=ON.
f0=2: PID opera solo cuando PIDEN=ON.
(La operación PID continua incluso con el variador parado)
La operación de paro del motor puede depender de la salida PID, ajustar B43-9 f1
según necesidad.
f1=1: Operación normal (el paro del motor no depende del PID)
f1=2: La salida del PID es utilizada para parar el motor.
El paro se produce cuando la salida del PID alcanza el límite inferior.
Al ajustar B43-9 f1 f0 = 21 el paro se producirá cuando la salida del PID alcance el
límite inferior. Para reestablecer la operación poner RUN=OFF y luego RUN=ON.
Al ajustar B43-9 f1 f0 =22 el paro se producirá cuando la salida del PID alcance el
límite inferior. La operación se reiniciará automaticamente cuando la salida del PID
excede el límite inferior + histéresis (B43-A). Desactivar el comando RUN para parar
completamente la operación.
6 – 117
B44-0~6 Control multibomba
El control multi-bomba es un sistema diseñado para mantener constante la presión de

línea de una tubería, independientemente de las fluctuaciones de demanda de caudal, el
VAT300 puede controlar hasta un total máximo de 9 bombas en paralelo mediante sus
salidas digitales (5 salidas en la unidad base + 4 salidas adicionales con carta opcional).
Una bomba es regulada por el variador mediante el control PID y las demás actúan
como auxiliares ON/OFF.
Existen 3 tipos de control multi-bomba en el VAT300, seleccionables mediante B40-0.
• B40-0=6: Función sin rotación de bomba principal
• B40-0=7: Función con rotación de bomba principal, método de 1-contacto
• B40-0=8: Función con rotación de bomba principal, método de 2-contactos
1) B40-0=6: Función sin rotación de la bomba principal

La configuración del sistema se muestra a continuación. Una bomba es siempre la
regulada, bomba principal y las demás son auxiliares todo/nada.
VAT300 * MP01 a 8 son secuencia de salida
Bomba principal
AI* PID M P
PSO1 (MPO1)
Bomba 1
PSO2 (MPO2)
M P
Limitador Bomba 2
monitor PSO3 (MPO3)
M P
Bomba 3
PSO4 (MPO4)
M P
Bomba 4
(MPO5)
M P
PSO5
Bomba 5
(MPO6)
M P
PSO6
Sensor de presión
Bomba 6
(MPO7)
M P
PSO7
Bomba 7
(MPO8)
M P
PSO8
Bomba 8
Presión FB M P
(AI*)
Tensión de alimentación
Ejemplo de configuración del sistema (cuando controlan 9 bombas)
6 – 118
2) B40-0=7: Función con rotación de la bomba principal, método de 1 contacto

El VAT300 de base puede controlar hasta 5 bombas y un máximo de 8 con la carta
de ampliación de salidas. Esta función, con rotación de bomba principal, cambia de
bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido, cogiendo, en este
momento, como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento.
La configuración del sistema se muestra a continuación.
VAT300 * Secuencias de salida MP01 a 8

Bomba 1
AI* PID M P
PSO1 (MPO1)
Bomba 2
M P
PSO2 (MPO2)
Limitador
monitor PSO3 (MPO3) Bomba 3
M P
PSO4 (MPO4)
PSO5 (MPO5) Bomba 4

M P
PSO6 (MPO6)
Bomba 5
PSO7 (MPO7) M P
PSO8 (MPO8)
Bomba 6
M P
Sensor de presión
Bomba 7
Presión M P
FB (AI*)
Bomba 8
M P
Ejemplo de configuración del sistema (control 8 bombas)
En el siguiente diagrama, se muestra el tipo de conexión que debe llevarse a cabo

en este modo de funcionamiento, se requiere múltiples contactos auxiliares de los
contactores utilizados, conexión externa al variador.
VAT300 MPO1 MPO2 MPO3
V2 V2 V3 V1 V1 V3 V1 V1 V2

V1 F1V2 F2 V3 F3
V3 V3 V2
( V1 F2 V2 F3 V3
P1 P2 P3 V1 F1 V2 F2 V3 F3
6 – 119
3) B40-0=8: Función de rotación de la bomba principal, método con 2-contactos

En este caso el nº máximo de bombas a controlar es de 4 utilizando la carta
opcional de ampliación de salidas. Esta función, con rotación de bomba principal,
cambia de bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido, cogiendo, en
este momento, como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento.
La configuración del sistema se muestra a continuación.
VAT300 * Secuencia de salida de MP01 a 8
Bomba 1
AI* PID M P
PSO1 (MPO1)
PSO2 (MPO2)
Limitador
monitor
PSO3 (MPO3) Bomba 2
M P
PSO4 (MPO4)
PSO5 (MPO5)
PSO6 (MPO6)
Bomba 3
PSO7 (MPO7) M P
PSO8 (MPO8)
Sensor de presión
Bomba 4
Presión M P
FB (AI*)
Ejemplo de configuración de sistema (control 4 bombas)
6 – 120
1) Funcionamiento del control multi-bomba

A continuación se muestra un ejemplo de funcionamiento del control Multi-bomba.
T1
ULT
T3
Salida PID t
LLT
T2 T2 (4)
Tiempo
ON
MPO1
(Bomba 1) OFF
(1) ON (2)
OFF
MPO2
(Bomba 2) ON
MPO3 (3)
Secuen- (Bomba 3)
cia de OFF
salida ON
MPO4 T4 (5)
(Bomba 4)
OFF
OFF ON
MPO5
(Bomba 5)
Control de cambios de bomba ON/OFF (operación con 5 bombas)
ULT : Valor límite superior de la salida PID VAT300 (B43-3).

LLT : Valor límite inferior de la salida PID VAT300 (B43-4).
T1 : Tiempo de espera conexión bomba auxiliar (B44-1)
T2 : Tiempo de espera desconexión bomba auxiliar (B44-2)
T3 : Tiempo límite para funcionamiento continuo (B44-3)
T4 : Tiempo de conmutación (B44-4)
El control de conexión/desconexión ON/OFF de las bombas se lleva a cabo para

que el tiempo de funcionamiento de todas ellas sea el mismo.
(1) Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel ULT durante T1, se activará la
bomba auxiliar 2 (MPO2) ya que tiene el tiempo de funcionamiento más corto.
(2) Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel LLT durante T2, se desactiva la
bomba auxiliar 1 (MPO1), bomba con el tiempo de funcionamiento más largo.
(3) Del mismo modo (2), si la salida del PID se mantiene en el nivel LLT durante el
tiempo T2, se desconectará la bomba 3 (MPO3), bomba con el tiempo de
funcionamiento más largo.
(4) La conexión o desconexión de las bombas auxiliares no se realizará si la salida
del PID se mantiene dentro de los niveles LLT o ULT durante un tiempo inferior
a T2 o T1
x Función de conmutación de la bomba por límite funcionamiento continuo (B44-3)
(5) Si el control ON/OFF no varía durante un tiempo T3, la bomba 4 (MPO4) con el
tiempo de funcionamiento más largo se desconectará y la bomba 5 (MPO5) con
el tiempo de funcionamiento más corto se conectará después del tiempo T4.
Si B44-3 se ajusta a 0, la conmutación por tiempo continuo queda desactivada.
La bomba regulada no cambiará incluso si excede el tiempo máximo de
funcionamiento continuo.
6 – 121
x Función de rotación de la bomba

(6) Cuando se activa la función de rotación de la bomba principal, la bomba
regulada se conmutará una vez que se detengan todas las bombas, la bomba
regulada pasará a ser la que lleva menos tiempo acumulado de funcionamiento.
Cuando se conecta el variador a red, la bomba 1 será la regulada.
(7) En el caso de seleccionar B40-0=8 (método 2-contactos), se ha previsto un
tiempo de banda muerta en la conmutación entre los dos contactores de cada
bomba (salida variador/red principal) para evitar retornos de corriente por el
motor. Ambas salidas de relé (2-contactos) se desconectan durante la banda
muerta. El tiempo de la banda muerta puede ajustarse en B44-5.
Otros detalles relativos al control de bombas ON/OFF.

(8) Cuando la salida del PID alcanza el nivel ULT las bombas arrancan por orden de
menor tiempo de funcionamiento (1), cuando todas las bombas están activas
ON, y la salida del PID se mantiene en el nivel ULT se producirá un fallo menor,
límite superior rebasado. El error se monitorizará en D05-0.
(9) Cuando la salida del PID alcanza el nivel LLT, las bombas pararan por orden de
mayor tiempo de funcionamiento (2), una vez desconectadas todas las bombas
auxiliares la bomba regulada también parará. Si se mantiene esta condición se
producirá un fallo menor, límite inferior rebasado. El error se monitorizará en
D05-0. El VAT300 reiniciará la marcha en el caso de que la salida del PID
supere el valor del límite LLT.
Los LEDs FWD y REV estarán intermitentes mientras el variador se encuentre
en el estado de paro automático.
Salida PID
(8)
LLT
T2 T2 T2 T2
Tiempo
ON
MPO1 (Bomba1)
MPO2 (Bomba2) ON
ON
MPO3 (Bomba3)
Operación Reinicio
VAT300 Paro
Funcionamiento automático del VAT300 (control 3 bombas)
(10) En el método PID = PIDEN + RUN, (B43-9: f0=1) cuando se desactiva el

comando de marcha RUN todas las bombas paran al mismo tiempo.
(11) En el método PID = PIDEN (B43-9: f0=2), cuando se desactiva el comando de
marcha RUN, solo parará la bomba regulada, continuando el control de
conexión/desconexión de las bombas auxiliares a través de la salida del PID.
6 – 122
(12) Situaciones posibles ante un disparo de las protecciones del variador.

B43-9: f0=1 (PID método = PIDEN + RUN):
x La conexión/desconexión de las bombas se mantiene mientras esté activo el
comando de marcha RUN.
No se conectan ni desconectan las bombas auxiliares. Los tiempos de
conmutación no actúan.
x Si se desactiva el comando RUN se desconectan todas las bombas
auxiliares.
B43-9: f0=2 (Método PID = PIDEN):
x Los comandos de conexión/desconexión de bombas se mantienen sin
atender al estado del comando (RUN), continuando la conexión/desconexión
de bombas auxiliares mediante la salida del PID.
x Todos los comandos de bombas se desconectan cuando se desactiva el
comando PIDEN.
(13) Cuando se desconecta el variador, se perderán los históricos de tiempos de
cada bomba.
2) Método de ajuste
(1) Ajustar el número de bombas a controlar en B44-0.
Según el método de control se pueden seleccionar de 1 a 8 ó de 1 a 4 bombas.
A continuación se relacionan las señales de salida con las bombas a controlar
según el método elegido.
Nº Bombas (aplicación)
Señal de salida
Cuando B40-0 = 6, 7 Cuando B40-0 = 8
Bomba 1 Bomba 1 (regulada) MP01
Bomba 2 Bomba 1 (auxiliar) MP02
Las señales de salida MP01 ~ MP08 pueden ser adjudicadas a cualquiera de las
salidas digitales del variador, relés RA-RC, FA-FC, transistores a colector abierto
PSO1 al PSO3 y relés PSO4 ~ PSO7 de la carta opcional U30V24RY0 mediante
los parámetros C13-2 ~ 6, C33-0 ~ 3.
Las bombas son activadas en el orden indicado de 1 a 8.
Ver manual de instrucciones (PCST-3477) para más detalles sobre la carta
opcional U30V24RY0.
(2) La función PID se utiliza con el control multi-bomba.

x Ver la explicación en B43-0 a B43-A para conocer los detalles del ajuste PID,
como selección de presión de consigna, realimentación de presión, etc.
x El control multi-bomba se realiza siempre en modo remoto (LCL=OFF).
x La orden de marcha debe ser siempre por terminales (RUN).
x El control multi-bomba no es operativo a través de los comandos R.RUN, F.JOG
y R.JOG. Aunque con estos comandos si es operativa la función PID, las
bombas auxiliares no, es decir permanecen desactivadas.
x Activar el comando PIDEN ON para activar el control PID.
(3) Ver la sección (1) y ajustar los parámetros B44-1 ~ B44-5.
(4) Utilizando la función de Marcha por Referencia (C20 = 0 a 3), la marcha y paro
se pueden controlar mediante la entrada de presión (AI1, AI2). En este caso, el
comando RUN debería estar activado.
(5) Ver la explicación de C20-0 ~ 3.
6 – 123
B44-6 Función de dormido

Permite parar el variador cuando la salida del PID alcanza el límite inferior.
Cuando B44-6=2: Marcha continua, el motor no parará, continuará girando a la velocidad
mínima ajustada.
B45-0~6 Marcha “traverse”

La función “Traverse” realiza una variación de la frecuencia tal y como indica la gráfica.
Esto es efectivo para el llenado uniforme de hilo en una bobina en un sistema de
bobinado.
Marcha “traverse”
Frecuencia central(velocidad)
D (B45-2)
A (B45-1)
FH (B45-0)
A (B45-1)
D (B45-2)
B (B45-3) C (B45-4)
0
RUN ON
OFF
PROG ON
OFF
Función “Traverse”
(1) Marcha “Traverse”
Para llevar a cabo la marcha “Traverse”, activar el comando PROG. (El variador
funcionará de manera normal si PROG es OFF.)
1) Si RUN o RRUN = ON la máquina acelerará hasta la frecuencia (velocidad)
central. Después comienza la función “Traverse”.
2) Si se desactiva el comando RUN o RRUN, la máquina decelerará y parará
3) Durante el funcionamiento de esta función, las rampas convencionales, rampa
en S, límite de sobrecorriente (OCL) y límite de sobretensión (OVL) no
funcionarán. Sin embargo, si funcionarán en la aceleración o la deceleración
durante el arranque o paro.
4) La frecuencia (velocidad) central se puede seleccionar con C02-1.
C02-1= 1: Analógica (C07-4)
= 2: Panel (B45-0)
= 3: Secuencia (S0, S1)
Con la función “Traverse” activada el parámetro B11-8 debe estar a 1(binario).
Si C02-1 = 1 ó 2, la frecuencia (velocidad) central vendrá dada por una señal
analógica (seleccionada por C07-4).
Si C02-1 las operaciones siguientes ( 2) y 3)) se realizarán con los comandos
internos S0 y S1.
6 – 124
(2) Desviación “Traverse” X, Y

La función “Traverse” permite realizar una desviación (incremento/decremento) de la
frecuencia central con los comandos internos S0 (X) y S1 (Y).
Frecuencia central(velocidad)
X (B45-5)
FH (B45-0)
Y (B45-6)
0
ON
S0 (X) OFF
ON
S1 (Y) OFF
Desviación “traverse” (X, Y)

La frecuencia (velocidad) central se incrementa en X (B45-5) mientras S0 (X) esté
activo.
La frecuencia (velocidad) central se decrementa en X (B45-6) mientras S1 (Y) esté
activo
(3) Variación de frecuencia central (velocidad) mediante fuente externa

Con el comando PROG activado y las ordenes S0 y S1 ambas a ON, el valor de la
frecuencia (velocidad) central corresponderá a la entrada analógica seleccionada
con el parámetro C07-4.
Si solamente están activos S0 o S1, se llevará a cabo la operación explicada en la
sección (2) de la desviación “traverse” X, Y.
Si se activan a la vez S0 y S1, la frecuencia central (velocidad) será el valor ajustado
desde la señal externa. Aún así, la frecuencia inicialmente volverá a la frecuencia
central (velocidad) antes de incrementarse o decrementarse al nuevo valor.
Después de esto, este procedimiento se ejecutará incluso cuando el valor ajustado
sea modificado por la señal externa.
(4) Precauciones
1) Si se modifican los parámetros B45-0 a B45-6 cuando se está ejecutando la
función “Traverse”, la frecuencia (velocidad) de salida no será efectiva hasta un
ciclo más tarde.
Cuando se vuelve a la frecuencia (velocidad) central intervienen siempre las
rampas A01-0 y A01-1.
2) El límite de sobrecorriente (OCL) y el límite de sobretensión (OVL) no se
activarán durante la operación “traverse”, así que tenga cuidado a la hora de
diseñar el sistema.
3) La frecuencia de salida (velocidad) está limitada entre 5.00 y 100.00% durante la
operación “traverse”.
4) Cuando se lleva a cabo la desviación “Traverse”, tener cuidado de no activar a
la vez S0 (X) y S1 (Y) simultáneamente.
Si se activaran simultáneamente, la frecuencia central (3) (velocidad) cambiará.
6 – 125
B46-0~5 Control de freno externo

La conexión/desconexión del freno del motor se realiza de acuerdo a una secuencia
interna definida en el variador. Esta función contiene los ajustes de tiempos de espera y
funciones de enclavamiento para el control de la apertura y cierre del freno del motor.
RUN
Orden frenado
externo (MBRK)
Respuesta frenado
externo (MBRK_ans)
B46-1 B46-2 B46-3 B46-4

(LB) (BL) (DB) Determinación
Frecuencia /
ZSP del error RUN
Velocidad de salida
Rampa S desactivada
Entradas selección 0 7 3 0
Programa velocidades 0 7 3 0
Ningún cambio
Ejemplo secuencia control de freno externo con control aceleración según

programa frecuencia (B46-0 f2=1) y respuesta de freno (B46-5z0.0)
RUN
Orden frenado
externo (MBRK)
B46-1 B46-2 B46-3 B46-4

(LB) (BL) (DB) Detección de
ZSP error RUN
Frecuencia/velocidad
de salida
Rampa-S
Frenado CC ON OFF Desactivada ON
Tiempo frenado CC
Ejemplo secuencia control de freno con frenado CC (B46-0 f2=2) y

sin respuesta de freno (B46-5=0.0)
(1) Selección control de freno externo

1) Seleccionar la función de freno externo utilizando B46-0 f0.
2) Seleccionar la función de enclavamiento por corriente IDET utilizando B46-0 f1.
Si f1=2, se producirá disparo por (I0-C) si no se detecta el nivel de corriente
IDET en el momento en que se abre el freno (inmediatamente después de LB).
3) Ajustar el modo de control de aceleración durante los tiempos de espera (LB,
BL) utilizando B46-0 f2.
Si f2=1 el control de aceleración se realiza según el programa de frecuencias.
Si f2=2 se inyecta CC durante los tiempos de espera.
6 – 126
(2) Tiempos de espera

Ajustar el tiempo de espera cuando se utilice control de freno.
1) Ajustar B46-1 como tiempo de espera (LB), es decir, tiempo transcurrido desde
la activación del comando RUN hasta que se abre el freno.
2) Ajustar B46-2 como tiempo de espera (BL), es decir, tiempo transcurrido desde
el momento en que el freno se ha abierto hasta que se inicia la aceleración.
Cuando hay respuesta de freno (B46-5z0.0s), ajustar un tiempo de espera
superior al tiempo de respuesta del freno y si no hay respuesta de freno
(B46-5=0), ajustar el tiempo de espera desde el inicio del comando de abrir
freno.
En el caso de seleccionar el control de aceleración mediante la velocidades
programables, los cambios de programa realizados durante BL no serán
reconocidos, utilizando los previos a BL.
3) Ajustar B46-3 como tiempo de espera (DB), es decir, tiempo transcurrido desde
el momento en que se activa la señal ZSP hasta que se desactiva el comando
de freno.
(3) Posibles errores

En el caso de no ajustar la función de enclavamiento por corriente IDET (B46-0 f1)
se pueden producir los siguientes fallos o errores:
1) Error de marcha RUN después de desactivar el freno
Si el comando RUN no se desactiva en el tiempo ajustado por B46-4 después de
haber desconectado el freno, se produce un disparo del variador y se monitoriza
el error (Io-D). Ajustar este parámetro a 0 s. para desactivar esta posible fallo o
error.
2) Error respuesta freno
Si tiempo de respuesta (MBRK_ans) es superior al ajustado en B46-5, se
produce un error (Io-E) y el variador parará. Ajustar este parámetro a 0 s. para
desactivar este posible fallo o error.
(4) Función de bypas rampa en forma de S

Si se ha seleccionado una rampa en forma de S (B10-4), se aplica esa forma de
rampa una vez se ha abierto el freno. Sin embargo, hay casos donde interesa que la
rampa sea muy rápida, para ello se puede desactivar la rampa en forma en S
durante el paro.
B10-6=2: Bypas rampa en S cuando se selecciona el programa 0.
B10-6=3: Bypas rampa en S cuando se desactiva el comando RUN.
6 – 127
B47-0~6 Control ASR básico
El control ASR compara el ajuste de frecuencia y las revoluciones reales del motor
(convirtiendo las revoluciones en frecuencia) y actúa sobre la compensación de
deslizamiento hasta equilibrar el ajuste de frecuencia y las revoluciones del motor. Esta
función es válida para el modo de control V/f (C30-0=1,2) y precisa la carta opcional de
lectura de velocidad (U30V24DN1 o U30V24DN2).
Comando
Ajuste + frecuencia
frecuencia -1 -1 +
Kp (B47-1) – Z Z
+ + +
+ +

– +
Límite acción P (B47-3) +
Limitador compensación
de Par (B47-4)
Ki (B47-1,2) 0 Procesando
rango salida fija
Valor detección
realimentación de Ajuste acción integral a cero
velocidad durante Acel/Decel Ganancia compensación
(si B47-0 f1=2) deslizamiento (A02-5)
(1) El control ASR básico se activa mediante B47-0 f0=2.

(2) Si B47-0 f1=2, la acción integral se ajusta a cero durante la aceleración. Es posible
reducir el rebasamiento una vez se alcanza la frecuencia de consigna.
(3) Ajustar la ganancia proporcional mediante B47-1. Incremente esta ganancia para
aumentar el seguimiento de la velocidad real, sin embargo, el variador puede
disparar si se incrementa este valor en exceso.
(4) Ajustar la constante de tiempo integral mediante B47-2. Reducir este tiempo para
aumentar el seguimiento de la velocidad real, sin embargo, el rebasamiento será
superior al alcancar la frecuencia de consigna.
(5) Ajustar el límite del rango de variación de la acción proporcional en B47-3. Ajustar
un valor reducido para evitar vibraciones en la rotación del motor.
(6) Ajustar los límites de compensación de Par en B47-4. La salida del ASR básico es
una salida de par básico. Ajustar un valor reducido para evitar sobre
compensaciones.
(7) Ajustar el número de polos en B47-5.
(8) Ajustar el número de pulsos del encoder en B47-6.
(9) La función “pick-up” se requiere para rearranques de motores que están girando. En
este modo de trabajo no hay control de flujo magnético. Para efectuar un
reenganche se añaden 500 mseg al tiempo ajustado en (C21-2).
(Nota 1) ASR básico difiere del control vectorial en que no es posible controlar el límite de
Par.
(Nota 2) La realimentación de velocidad se monitoriza en D00-5.
6 – 128
B50-0
~B59-3
Función Automática de Marcha
La frecuencia (velocidad), sentido de giro y tiempo de funcionamiento se pueden controlar

automáticamente con la función automática de Marcha.
Frecuencia (Velocidad)
B51-1
B50-1
B54-1
B53-1
Tiempo
B52-1
Paso-0 Paso-1 Paso-2 Paso-3 Paso-4
B50-2 B51-2 B52-2 B53-2 B54-2
RUN
(1) El número máximo de pasos es 10. Programar los bloques B50-B59 como se muestra a
continuación.
Ajustar la entrada de velocidad en el parámetro C02-0 = 4.
n es el número de paso del 0 al 9.
B5n-0: Modo de marcha

= 0: Paro
= 1: Marcha adelante
= 2: Marcha atrás
= 3: Retorno
B5n-1: Frecuencia (velocidad) en %
B5n-2: Tiempo de marcha (seg.)
B5n-3: Retorno a paso Nº
= 0 al 8
(Indica el Nº de paso siguiente a ejecutar cuando B5n-0 = 3.)
6 – 129
(2) A continuación se indican los comandos internos de la función Automática de Marcha.

RUN: La función Automática de Marcha se activa al dar la orden de marcha (RUN).
Comienza en el punto del proceso en el que se encontraba.
Nota 1) Esta función es operativa en modo remoto (LED LCL apagado).

Nota 2) Los comandos internos R.RUN, F.JOG y R.JOG no están operativos con esta
función.
S0: Si S0 = ON el temporizado interno se detendrá. Esto es útil para detener la
función Automática de Marcha.
S1: Con el flanco de subida de esta señal se pasa al paso siguiente.
S2: Si se activa esta función, se reinicializa el programa de funcionamiento.
Las funciones S0 y S1 están operativas sólo cuando la función RUN está activada. La
función S2 no está relacionada con el estado de la función RUN y está operativa todo
el tiempo.
Al pasar de Remoto a Local (LED LCL encendido), la función automática de Marcha
se resetea al paso por 0. El parámetro B11-8 debe estar a 1 (modo binario).
(3) Cuando se utilice la función Automática de Marcha, el estado de las señales internas
digitales ACC y DCC (D04-4) adquieren el siguiente significado:
ACC: Se activa cuando se ha ejecutado el último paso. (EOS)
DCC: Idem a ACC pero con lógica inversa. (EOS)
6 – 130
B60-0
~B76-6
Función “Spinning”
Esta función se emplea parar ejecutar diferentes funciones automáticas de marcha, es

decir, diferentes patrones de velocidad/tiempo. Estas funciones difieren de la función
automática de marcha (B50-0 a B59-3) en que la aceleración/deceleración se ajustan en
línea recta hasta que el punto de ajuste es alcanzado. Ajustar el parámetro de selección
(B60-0) 0 f0 a 2 para habilitar esta función.
(Nota 1) Esta función solo está disponible en modo de control V/f (C30-1=1,2).
(1) Se pueden ajustar hasta 4 patrones de velocidad/tiempo (STP) con un máximo de 15

pasos en cada uno de ellos.
En cada paso se ajusta una frecuencia de destino y el tiempo deseado para alcanzar
esta frecuencia desde el paso previo. Ajustar cada patrón (STP) y el número de
pasos en B60-1~4.
La unidad de tiempo se ajusta en B60-6. Este ajuste es válido para los tiempos de
cada patrón STP (B63-0~B64-6, B67-0~B68-6, B71-0~B72-6, B75-0~B76-6) y para el
tiempo de la alarma “Doff-End” (B60-5).
Frecuencia
… B62-5
B62-6
B61-1
B61-0 Rampa deceleración normal
Tempo
B63-0 B63-1 B63-2 B64-6
Cuando STP es seleccionado y B60-1=14
(2) La selección de cada patrón STP se realiza mediante los terminales externos.
Hay 4 patrones velocidad/tiempo (STP) seleccionables mediante S0, S1, S2 ó S3.
Utilizar B11-8 para trabajar el modo binario o modo directo
Modo binario (B11-8=*1) Modo directo (B11-8=*2)

Secuencia Selección Secuencia Selección
S3 S2 S1 S0 Nº STP S3 S2 S1 S0 Nº STP
OFF OFF STP0 OFF OFF OFF OFF Ultimo valor
OFF ON STP1 OFF OFF OFF ON STP0
* *
ON OFF STP2 OFF OFF ON OFF STP1
ON ON STP3 OFF ON OFF OFF STP2
ON OFF OFF OFF STP3
(Nota 2) El cambio de patrón STP no se puede realizar con el variador en marcha. Si

estando en marcha el variador se selecciona un cambio de patrón, el patrón
actual se mantiene y la conmutación se llevará a cabo una vez el variador se
haya parado.
6 – 131
(3) Operación patrón de Velocidad-Tiempo (STP)

1) La operación STP se lleva a cabo con la secuencia RUN. (No puede
seleccionarse para F.JOG, R.JOG.) La operación se inicia en el paso 0 del STP
seleccionado.
2) El sistema de frenado tras la finalización puede seleccionarse con la función
ajustada en B60-0 f1.
B6-0: f1 = 1 (paro automático)
• El variador parará automáticamente tras finalizar el último paso. Ajustando
(C00-1) escogeremos entre parada por rampa o por inercia,
B60-0: f1 = 2 (FRQ_SP)
• Tras el último paso el variador irá a la frecuencia especial (FRQ_SP) con la
deceleración normal, y continuará en marcha. La operación FRQ_SP se
mantendrá hasta quitar la orden de marcha RUN.
• Cuando la orden de marcha se desactiva, el variador parará según el método
ajustado en (C00-1).
• La frecuencia especial (FRQ_SP) puede seleccionarse desde B60-9.
Frecuencia
Frq1 Frq1
Frq0 Frq2 Frq2 ̖ Frq13
Frq14
Rampa de
C01-0 : Frecuencia Rampa de Rampa de deceleración
inicial deceleración aceleración normal
FS normal normal
A03-1 : Tiempo frenado CC A03-1 : Tiempo frenado CC

̖
RUN
Operación
PRST
Alarma “Doff-End”
Tiempo
B60-5㧦Tiempo alarma “Doff-End”
Frenado automático (B60-0=12)
Frecuencia
Frq1 Frq1
B60-9 :
Frq2 ̖ Frq13
Frq0 Frq2 FRQ_SP frecuencia
Frq14 Rampa de
C01-0 : Frecuencia Rampa de Rampa de deceleración
inicial deceleración aceleración normal
normal normal
FS
A03-1 : Tiempo
A03-1 : Tiempo frenado CC frenado CC
RUN ̖
Operación
PRST
Alarma “Doff-End”
Tiempo
B60-5 : Tiempo alarma “Doff-End”
Para operación FRQ_SP (B60-0=22)
6 – 132
3) Si se desactiva el comando de RUN durante la operación STP, se realiza una

deceleración con rampa normal o por inercia. Cuando se reinicia la operación,
se acelera con rampa normal hasta alcanzar la frecuencia que había en el
momento de desactivar RUN, la operación STP continua desde esta frecuencia
siguiendo con el paso y tiempo previos al paro.
4) Cuando la operación se interrumpe debido a un corte de suministro eléctrico,
una vez recuperada la tensión, la operación continua con la frecuencia y tiempo
que había en el momento del corte.
(4) La operación SPT se puede resetear con la señal de entrada (PRST).

Seleccionar la entrada mediante el parámetro C03-9. Al activar PRST durante el
STP se parará. La operación al resetearse se inicia desde STEP0.
El método de paro se selecciona en B60-0 f1.
B60-0: f1 = 1 (Paro automático)
• El variador parará automáticamente si se activa PRST durante la operación STP
El método de paro se selecciona en (C00-1), por rampa o por inercia.
B60-0: f1 = 2 (Operación FRQ_SP)
• AL activar PRST durante el STP, el variador alcanzará la (FRQ_SP) en la rampa
de deceleración, y continuará en marcha. La operación FRQ_SP continuará
hasta desactivar la orden de marcha RUN.
• Cuando se desactiva la orden de marcha RUN, el variador parará con el método
seleccionado en (C00-1).
(5) Al finalizar un patrón se activa la alarma “Doff-End”.

Esta alarma “Doff-End” se activa un tiempo antes (tiempo ajustado en B60-5) de
finalizar completamente el último paso.
Cuando se ha seleccionado el paro por inercia se toma como referencia el tiempo
del último paso.
La alarma permanece activa incluso después de haber finalizado el patrón. La señal
RUN no se acepta mientras está activa esta alarma. La alarma “Doff-End” se
desactiva cuando se activa PRST.
La señal de alarma “Doff-End” puede ser asignada a los terminales (C13-2~6,C33-0
al 3).
(Nota 3) Bajo ninguna circunstancia se autoriza la operación STP cuando está activa la
alarma “Doff-End”. No es posible reiniciar la operación con la alarma activa
incluso para un paro manual.
(Nota 4) La función CSEL conmuta la rampa aceleración/deceleración -1 a la rampa
aceleración/deceleración -2.
El tiempo de la alarma “Doff-End” y el cálculo de la frecuencia media se
ejecutan siempre con la rampa -1 incluso si se ha seleccionado la rampa-2.
6 – 133
(6) Monitorizar frecuencia (velocidad) media del patrón (D13-3)

En el D13-3 se monitoriza la frecuencia media del patrón STP actual seleccionado.
La frecuencia media se obtiene a través de la siguiente fórmula:
(FS [%] F0 [%]) u T0 [seg]

S0
2
(Fn1 [%] Fn [%]) u Tn [seg] (n: Nº paso.)
Sn
2
Fn [%] u TD [seg]
SD
2
1) Método de paro (C00-1) =1: Paro por inercia
S 0 S1 S n S D
Frecuencia media u FMAX [Hz]
T0 [seg] T1 [seg] Tn [seg] TD [seg]
2) Método de paro (C00-1) =2: Rampa deceleración
S 0 S1 S n
Frecuencia Media u FMAX [Hz]
T0 [seg] T1 [seg] Tn [seg]
(Nota 5) En la operación FRQ_SP, podemos conmutar un rango de frecuencias elevado.
Frecuencia Ԑ Fn-1
F2
Fn
Rampa normal deceleración
F1
F0
Sn
S2
S1 SD
FS S0
Fs: Frecuencia inicio Tiempo
operación
T0 T1 T2 Tn TD
(7) Monitorizar contador de madejas (D13-4)

En D13-3 se monitoriza el contador de madeja actual. El contador de madejas se
obtiene según la siguiente formula:
1
HC FAVG u TRUN u u Ganancia
840
FAVG [Hz]: Frecuencia media TRUN [seg]: Tiempo operación
840: 1 Madeja = 840 yardas
Es necesario ajustar la ganancia (B60-7, B60-8) para monitorizar el contador de

madejas correctamente. La ganancia se obtiene utilizando la siguiente formula:
2 1
Ganancia 2ʌ u R S u u u KC
Polos GR
RS: Radio giro [yarda] Polos: Polos del motor

GR: Relación reductor N2 (N1: revol. motor, N2: revol. del carrete)
N1
KC: Coeficiente compensación (deslizamiento, etc.)
(Nota 6) El cálculo de contador de madeja es continuo durante la operación, pero se

pone a cero cuando se desconecta la alimentación del variador.
6 – 134
6-6-4 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-C
C00-0 Comando de Marcha (Run)
Define el método de funcionamiento de las ordenes de marcha en modo remoto (LED

"LCL" en OFF). Ajudicar los comandos F.RUN, R.RUN y (HOLD) orden de marcha
automantenida mediante C03-0, C03-2 y C03-5.
= 1: F·RUN, R·RUN
Marcha directa PSI1 a PSI11
F㨯RUN
Marcha inversa
R㨯RUN
Frecuencia
RY0 Velocidad
= 2: RUN, REV
F㨯RUN (directa)
Marcha inversa
R㨯RUN(inv)
Frecuencia
RY0 Velocidad
= 3: Automantenida
F㨯RUN
Marcha inversa
R㨯RUN
Paro
HOLD
RY0
Frecuencia
Velocidad
(Nota) PSI8 a 11 solo puede utilizarse con la tarjeta opcional de entradas.
6 – 135
C00-1 Métodos de paro comando RUN

C00-2 Método de paro comando “Jog”
= 1: Paro por inercia

= 2: Paro por rampa de deceleracción
En un paro por inercia la salida del variador se desconecta instantaneamente con la
orden de paro (F·RUN y R·RUN OFF).
En el paro por rampa de deceleración después de dar la orden de paro se realiza una
rampa de deceleración hasta la frecuencia de paro y posteriormente se aplica el frenado
CC para parar completamente al motor.
Velocidad del motor

durante paro inercia
Frecuencia salida Frecuencia de Rampa deceleración

salida durante
paro por inercia Frenado CC
RUN
(Nota) Cuando no use la función “pick-up”, para arrancar el motor después de un paro
por inercia, asegurarse que el motor está completamente parado. El variador
podría disparar si se intenta arrancar con el motor girando.
C00-3 Entrada emergencia (EMS)
Selecciona el estado lógico de la entrada de paro de emergencia EMS.

= 1: Cerrado para parar (cuando el contacto a está conectado)
= 2: Abierto para parar (cuando el contacto b está conectado)
Seleccionar la señal de la entrada EMS

desde el bloque de terminales PSI 1 a 11, PSI1 a PSI11
mediante el parámetro C03-1.
(Nota) De PSI8 a 11 solo podrán ser RY0
utilizados cuando disponga de la
carta opcional de entradas.
C00-4 Métodos de paro emergencia (EMS)
= 1: Paro por inercia sin fallo de la unidad

= 2: Paro por inercia con fallo de la unidad (cuando la entrada EMS está ON, el variador
no tendrá salida, y la salida FLT se activará)
= 3: Paro por rampa (sin fallo de la unidad)
6 – 136
C00-5 Cambio método de control (Selector J1)
Selector J1 =1: OFF =2: ON

Seleccionar cuando se quieran utilizar las operaciones auxiliares desde los terminales y
las operaciones básicas desde el Panel de Operación (modo local).
Ver la Sección 5-5 para más información.
C00-6 Cambio método de control (Selector J2)
Selector J2 =1: OFF =2: ON

Seleccionar cuando se quieran utilizar las operaciones auxiliares desde los terminales y
las operaciones básicas mediante comunicación.
C00-7 Contacto de salida de marcha
Ajustar las condiciones para activar la salida de RUN.

= 1: ON a la preexcitación (EXC)
= 2: OFF a la preexcitación (EXC)
C02-0~8 Canal de entrada de referencias
C03-0~F Configuración entradas programables 1

C04-0~F Configuración entradas programables 2
C05-0~7 Configuración entradas programables 3
C06-0~A Configuración entradas programables 4
Ver la Sección 5-3 y 5-6 para más información, vea la explicación de B06-0 a 6 (función
de incremento/decremento) para detalles en C03-A y C04-9 a A.
C07-0~A Entradas analógicas
6 – 137
C08-0 Autoarranque (para F㨯RUN/R㨯RUN)
= 1: OFF (el motor permanecerá parado incluso con la orden de marcha activada
después de la precarga)
= 2: ON sin “pick-up”
El motor arrancará si la orden de marcha está activa después de la precarga. La
frecuencia de salida empezará desde 0 Hz.
(Nota 1) En este caso, el “Pick-up” no se ejecutará, si el motor está girando cuando se
conecta el variador, este podría dispararse.
ON
Alimentación
Precarga
RUN
Frecuencia de
salida del motor
= 3: ON con “pick-up”
El motor arrancará si la orden de marcha está activa después de la precarga.
La frecuencia de salida realizará la función “pick-up” enganchado al motor al
vuelo. Útil cuando se hacen rearranques momentáneos.
(Nota 2) La velocidad puede ser detectada en modo de control vectorial IM con sensor y
control de motores PM (C30-0 f0 = 3, 4). Si no se lleva a cabo la función
“pickup”, ajustar C08-0 a 2.
Fuente Alimentación
Precarga
(RDY interno)
RUN Búsqueda velocidad Motor

(Comando Run) (Pick-Up)
Frecuencia salida Vel. Motor

Velocidad Motor
Para control V/f, control vectorial

sin sensor C30-0=1,2,3
(Nota 3) Si se usa el autoarranque (C08-0 = 2, 3), no será detectado el fallo de baja

tensión.
6 – 138
C09-0 Protección de parámetros
Previene las operaciones inintencionadas desde el panel.

Los parámetros susceptibles de modificación dependerán del valor ajustado según la
tabla adjunta.
Bloque B, C
Valor Bloque A
Basic Extn. S/W H/W
1 { { { { { { : Desprotegido
2 × × × × × (modificables)
3 { × × × ×
4 { × { × × × : Protegido
(no modificables)
5 { × { { ×
6 { { { { {
7~8 × × × × ×
9 { { { { {
(Nota 1) Ajustar a 2 para prohibir todos los cambios.

(Nota 2) Ajustar a 1 para permitir todos los cambios.
(Nota 3) Cuando se use password (ajustado en C28-0 a 2), estos parámetros quedarán
bloqueados. Ajustar U00-1 al valor de C28-1 pará desbloquear la protección.
C09-1 Panel de operaciones
Este ajuste protege el panel de operaciones, las teclas FWD, REV y STOP.
= 1: Permite el control desde el teclado
= 2: Inhibe el control desde el teclado
(Nota, el motor parará al presionar la tecla STOP durante 2 segundos)
= 3: Sólo disponible la tecla de STOP.
C09-2 Tecla local “LCL”
.%. 5612
= 1: modo local (LCL) conmutación deshabilitada durante la marcha (teclas 5'6 + )
.%. 5612
= 2: modo local (LCL) conmutación activada durante la marcha (teclas 5'6 + )
(Nota) Cuando se intenta pasar desde el modo local al modo remoto, y alguno de los
comandos internos RUN, R.RUN, F.JOG o R.JOG están activos, el modo de
operación no cambiará incluso si el motor está parado.
C09-3 Enclavamiento contra inversión (R·RUN)

C09-4 Enclavamiento contra inversión (R·JOG)
= 1: ON = 2: OFF
Ajustar para impedir la marcha inversa.
Cuando se ajuste a "2", la secuencia de entrada "R RUN(R JOG)" quedan bloqueadas.
Nota: Si la marcha inversa (referencia negativa) se produce con la operación "F·RUN
(F·JOG)", el motor si girará en sentido inverso.
6 – 139
C09-5 Enclavamiento marcha inversa durante el modo ACR
= 1: ON = 2: OFF
Ajustar para impedir la marcha inversa.

Ajustar a "2" para bloquear la marcha inversa durante la operación ACR.
Si se inicia la velocidad inversa se limitará a aprox. 1%.
Este ajuste es ignorado en modo V/f.
C09-6 Borrar el histórico de fallos
El valor 1 borra el histórico de fallos. Este ajuste no será registrado en la memoria

interna.
No ocurrirá nada si se ajusta a un valor diferente de 1.
Realizarlo antes de entregar la unidad al usuario final.
C09-7 Reinicialización de valores por defecto

Todos los valores son modificados a los valores por defecto.
9: Resetea todos los parámetros (excluidos los de manteniemiento)
10: Parámetros A
11: Parámetros B, C funciones básicas
12: Parámetros B, C funciones extendidas
13: Parámetros B función software
Parámetros C función hardware
14: Parámetros B funciones básicas
15: Parámetros B funciones extendidas
16: Parámetros B función software
17: Parámetros C funciones básicas
18: Parámetros C funciones extendidas
19: Parámetros C función hardware
Para valores inferiores a los indicados el variador no realizará ningún reset, no ajustar a
valores superiores a los indicados.
El valor de ajuste de estos parámetros no se registrará en la memoria interna.
C10-0~7 Registro de parámetros personalizados

Ver la Sección 4-4 para más detalles sobre la utilidad de estos parámetros.
6 – 140
C11-0 Modo inicial

Ajustar el modo inicial del panel de operaciones al conectar el variador.
=1: Modo de operación local (LCL) =2: Modo de operación remoto (RMT)
C11-1 Estado del comando RUN

=1: Paro =2: Marcha directa =3: Marcha inversa
Ajustar el modo de operación en el momento de conexión a red en modo LOCAL cuando
se utiliza la función de autoarranque (C08-0=2, 3).
Por ejemplo, si C11-1 se ajusta a 2 y la operación está activa tras el arranque
(secuencias RDY1, RDY2, MC todas ON), el motor arrancará en sentido directo.
C11-2 Modo de referencia por panel

Ajustar el valor de la frecuencia en tiempo real.
=1:Cambiar el valor en tiempo real =2:Cambiar el valor al pulsar la tecla set.
C11-3 Dato monitorización

Seleccionar el parámetro a visualizar en el panel de operaciones al conectar el variador a
red.
Ver el siguiente diagrama.

Nº Parámetro
Nº Grupo
0 : Bloque D
1 : Bloque A
C11-4 Idioma del panel LCD

Seleccione el idioma del panel LCD.
=0: Inglés
=1: Francés
=2: Aleman
=3: Castellano
=4: Italiano
(Nota) Sólo disponible con el panel LCD conectado.
C11-5 Contraste del panel LCD

Ajustar el contraste de la pantalla del panel LCD.
El color se oscurecerá al ajustar un valor mayor.
6 – 141
C11-6 Luz de fondo del panel LCD

Ajustar el tiempo en que la luz de fondo del LCD se mantiene activa.
Ajustar el tiempo en segundos.
Si el valor ajustado es "0", la luz de fondo se mantendrá activa permanentemente.
C11-7 Método de operación del panel

La selección de los parámetros del panel de operaciones pueden seleccionarse de dos
modos diferentes.
Ver la Sección 4-1-3 de la selección del método de operación.
C12-0 Tipo de la entrada AI1

C12-4 Tipo de la entrada AI2
Seleccionar el tipo de las entradas analógicas para AI1 y AI2.
C12-0, 4 = 1 : Entrada por tensión
= 2 : Entrada por corriente
Ver la Sección 5-7 para más detalles en el uso de las entradas analógicas.
C12-1 Modo de tensión de AI1

C12-5 Modo de tensión de AI2
Ajustar la escala de las entradas analógicas AI1 y AI2 según el rango de la señal de
tensión (C12-0,4=1) que conecte.
C12-1, 5 = 1 : 0 a 10V
= 2 : 0 a 5V
= 3 : 1 a 5V
A continuación, se muestra un ejemplo de la relación entre el valor de la entrada
analógica y la referencia de velocidad para las entradas AI1 y AI2. Ver la Tabla 5-7-1
para más detalle sobre las posibilidades de las entradas analógicas.
Ajuste Frecuencia/ajuste velocidad

Máx. Frecuencia
Máx. Velocidad
C12-1,5=1,2
C12-1,5=3
Tensión de
entrada
0 1V
5V 㧦C12-1=1
10V㧦C12-2=2
Modo tensión de entrada
6 – 142
C12-2 Modo de corriente de AI1

C12-6 Modo de corriente de AI2
Ajustar la escala de las entradas analógicas AI1 y AI2 según el rango de la señal de
corriente (C12-0,4=2) que conecte.
C12-2, 6 = 1 : 4 a 20mA
= 2 : 0 a 20mA
Ejemplo de utilización de entrada analógica AI1 y AI2 como ajuste de velocidad en el

modo de corriente. Ver la Tabla 5-7-1 para más detalle sobre las posibilidades de las
entradas analógicas.
Ajuste frecuencia/ajuste velocidad
Max.frecuencia
Max. velocidad
C12-2,6=2
C12-2,6=1
Corriente
entrada
0 4mA 20mA
Modo entrada de corriente
6 – 143
C12-8 Modo de entrada terminal AI3

C12-9 Ganancia de la entrada AI3
Ajustar la escala para la entrada analógica AI3 mediante C12-8.
C12-8 = 1 : -10V a +10V
= 2 : -5V a +5V
= 3 : +1V a +5V
Puede utilizarse un factor multiplicador para esta entrada AI3 mediante C12-9.
Mostramos a continuación un ejemplo del control de la velocidad mediante la entrada AI3
en modo tensión. Tabla 5-7-1 para más detalle sobre las posibilidades de las entradas
analógicas.
Ver la Sección 5-7 para más detalles sobre el uso de las entradas analógicas.
Ajuste frecuencia/ajuste velocidad
(marcha directa)
Máx. Frecuencia
Máx. Velocidad
Cuando se activa
el comando
F•RUN
-10V : C12-8㧩1
-5V : C12-8㧩2 C12-8=3
1V +10V : C12-8=1

+5V : C12-8=2
Cuando se activa
el comando
R•RUN
C12-8=1,2
Máx. Frecuencia
Máx. Velocidad
(Marcha inversa)
C12-3 Constante del tiempo del filtro para la entrada AI1

C12-7 Constante del tiempo del filtro para la entrada AI2
C12-A Constante del tiempo del filtro para la entrada AI3
Ajustar la constante de tiempo de los filtros de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3.
Permite eliminar posible interferencia o ruidos eléctricos.
C12-B Ajuste tiempo de filtraje

La selección de las velocidades programables se realiza a través de S0~SE, sin
embargo, cuando los terminales de entrada cambian hay la posibilidad de que estas
señales se solapen. Para evitar estos posibles solapes se dispone de un filtro especifico
para los comandos S0~SE. Si el estado de las entradas S0~SE se mantiene constante
durante un tiempo superior al ajustado por el filtro, se reconoce el estado de las entradas
y la selección de programa actuará de acuerdo a este estado. Ajustar C12-B a un tiempo
igual o superior al tiempo en que se considera que puede haber posibilidad de solape e
igual o inferior al tiempo de retardo considerado como tolerancia entre cambios de
programa.
6 – 144
C12-C Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F1

C12-D Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F2
C12-E Constante de tiempo FPB de frecuencia entrada del tren de pulsos
C12-F Temporizador de detección de pulsos
Ver la Sección 5-7-3 para más detalles de la función de entrada del tren de pulsos.
C13-0 Salida analógica A01

C13-1 Salida analógica A02
Algunos parámetros pueden estar disponibles como salida analógica, A01 y A02.
Los parámetros seleccionados en C13-0, 1 están referenciados a fondo de escala. Ver la
Sección 5-8 para más detalles sobre las salidas analógicas.
Valor Parámetro Fondo de escala Valor Parámetro Fondo de escala

0 Frecuencia de salida Frecuencia máx. 11 Corriente del par Corriente motor u 2
Ajuste frecuencia Frecuencia máx. 12 Corriente de excitación Corriente motor u 2
1
Ajuste velocidad Velocidad máx. 13 Velocidad actual Velocidad máx.
Frecuencia máx. 14 Salida Namp Rango de par
2 Rampa de salida
Velocidad máx..
monitor OLT
Corriente de salida 15 100%
3 Corriente motor u 2 (protección del motor)
(Motor)
16 Salida PLC 1 1000h
Corriente de salida
4 Corriente variador u 2 17 Salida PLC 2 1000h
(variador)
5 Tensión de salida Tensión nominal del motor
Tensión Motor × corriente
6 Potencia de salida
Motor u 2
200V Serie : 300V
7 Tensión CC
400V Serie : 600V
8 Monitor OLT 100%
Temperatura del
9 100°C
radiador
10 Velocidad del motor Velocidad máx.
C13-2 Salida RA-RC

C13-3~5 Salidas PSO1, 2, 3
C13-6 Salida FA-FB-FC
C13-7~A Entradas PLC 1~4

Ver la Sección 6-11 para más detalles.
6 – 145
C13-B Salida función tren de pulsos

C13-C Frecuencia del pulso al 0%
C13-D Frecuencia del pulso a la velocidad máxima
C13-E Tren de pulsos de salida
C13-F Valor absoluto del tren de pulsos
Ver la Sección 5-8-3 para más detalles de la función de tren de pulsos de salida.
C14-7, 8 Tipo de salida A01, A02

C14-0, 1 Ganancia salida A01, A02
C14-3, 4 Offset de la salida A01, A02 (Tensión)
C14-5, 6 Offset de la salida A01, A02 (Corriente)
A continuación se muestra el diagrama de bloques de las salidas analógicas A01 y A02.

Ganancia Offset
㧗 AO1
Parámetros
internos (C13-0)
㧗
C14-0 C14-3 (Tensión salida)

(Nota 1) C14-5 (Corriente salida) COM
(Nota 1)
㧗 AO2
Parámetros
internos (C13-1)
㧗
C14-1 C14-4 (Tensión salida)

(Nota 1) C14-6 (Corriente salida) COM
(Nota 1)
6 – 146
(Nota 1) La tensión máxima de salida para A01 y A02 es aprox. 11V. Incluso si la
ganancia del offset se ajusta a un valor elevado.
Seleccionar el tipo de las salidas analógicas A01, A02 mediante C14-7, 8.
C14-7, 8 = 1: Tensión de salida 0V a 10V
= 2: Tensión de salida 0V a 10V (con 5V de offset)
= 3: Corriente de salida 4mA a 20mA
Cuando las salidas analógicas A01, A02 son por tensión (C14-7, 8 = 1 ó 2) poner los
“dip-switch” (W3, W4) en modo tensión. Cuando las salidas analógicas son por corriente
(C14-7, 8 = 3) ponerlos en modo corriente. Ver la Sección 5-8 para más detalles. Cuando
C14-7, 8 está ajustado 2, el punto 0 de salida son 5V y la ganancia es de 0.5.
Mediante C14-0,1 se puede aplicar una ganancia al parámetro seleccionado en C13-0, 1.
Estas ganancias C14-0,1 (0.5 u C14-0, 1) también son válidas cuando C14-7, 8 es
ajustado a 2 (0.5 u C14-0, 1).
Cuando se desea identificar el signo ‘+’ o ‘–‘ de los parámetros seleccionados mediante
C13-0, 1 debe utilizarse el offset para obtener el punto 0.
Ajustar C14-3, 4 como offset de tensión y C14-5, 6 como offset de corriente.
Valor de
Parámetro Escala completa
ajuste
0 Frecuencia de salida Frecuencia máx.
Ajuste de frecuencia Frecuencia máx.
1
Ajuste velocidad Velocidad máx.
10 Velocidad motor Velocidad máx.
11 Corriente de par Corriente Motor u 2
12 Corriente de excitación Corriente Motor u 2
13 Velocidad actual Velocidad máx.
14 Salida Namp Rango de par u 2
A continuación se muestra un ejemplo de salida por tensión con 5V de offset (C14-7, 8 =

2). En el caso de ser necesario, se puede añadir un offset adicional mediante C14-3, 4
(5V + C14-3, 4).
Salida [V] Salida [V]

Cuando se ajusta offset
10V 10V
5V
Valor interno del 0V Valor interno del

-100% 0V 100% parámetro [%] -100% 100% parámetro [%]
Cuando no se ajusta offset

(Offset = 0V, ganancia = 1.00) Para offset de 5V, ganancia 0.50
(Nota 2) En este caso, para el valor 0 del parámetro seleccionado tendremos 5V de

salida. Tener en cuenta que cuando el variador esté desconectado de red este
valor será 0V (coincidirá con el valor del -100% con variador conectado).
6 – 147
C14-2 Escala ficticia (AF) coeficiente de visualización

Ajustar el valor del coeficiente para la visualización de la escala ficticia.
El resultado de la multiplicación de la frecuencia de salida se muestra en D00-4, D01-4.
C14-9~B Escala ficticia AI1, AI2, AI3

Ajustar el coeficiente de la escala ficticia de las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) el
valor resultante será visualizado en D08-0 al 2.
6 – 148
C15-0 ATN: Banda de detección
Frecuencia de ajuste
C15-0
Ajustar la banda de detección ATN.
Ajustar como porcentaje de la frecuencia
(B00-4) o velocidad (B01-4) máxima. Frecuencia
de salida
(velocidad
motor)
ON ON Tiempo
ATN
C15-1 IDET: Nivel de corriente Corriente de salida
5%
Ajustar el nivel de detección de corriente C15-1
como porcentaje de la corriente nominal
(B00-6, B01-6).
Exite una histéresis fija del 5%.
Tiempo
ON
IDET
C15-2 SPD 1: Nivel de velocidad - 1 1%

C15-2
C15-3 SPD 2: Nivel de velocidad - 2
1%
C15-3
Ajustar los niveles de detección de las
velocidades SPD 1 y 2.
(B00-4) o velocidad (B01-4) máxima.
Existe una histéresis fija del 1%.
Tiempo
SPD1
SPD2
C15-4 ZSP: Nivel detección velocidad cero Frecuencia de salida

(Velocida motor)
Ajustar el nivel de la detección de la

velocidad cero ZSP.
1%
C15-4
(B00-4) o velocidad (B01-4) máxima.
Existe una histéresis fija de un 1%.
Tiempo
ON
ZSP
6 – 149
C15-5 Retardo RDELAY
Ajustar el retardo desde la desconexión de la secuencia de salida RUN hasta la

desconexión de la secuencia de salida RDELAY.
Ajustar el tiempo con unidades 0.1 seg.
Retardo de salida RDELAY
(C15-5)
Secuencia de salida RUN
Secuencia de salida RDELAY
Si la secuencia de salida RUN se activa de nuevo durante el tiempo de retardo, la señal

RDELAY continuaría en estado alto.
Nota: El tiempo RDELAY se resetea al desconectar el variador.
C15-6~9 Fallo EC0 al 3
Ajustar los detalles de los fallos asignados a la secuencia de salida EC0 a 3 mediante la
siguiente configuración.
0. 00. 0
Sub-código del fallo (0u0 a 0uF)
Código principal del fallo (0u00 a 0u13)
0: Fallo normal, 1: Fallo menor
C15-A~E Retardo desconexión EC0 al 3, ALM
Ajustar el tiempo que desee mantener la secuencia de salida asignada a los fallos
menores.
El valor de ajuste como tiempo de mantenimiento de la salida del fallo es 0.0 para la
entrada de reset de fallos (RST).
6 – 150
C20-0 Frecuencias (velocidad) marcha/paro

C20-1 Histéresis marcha/paro
C20-2 Referencia máxima permitida en el arranque
C20-3 Tiempo de retardo
El siguiente diagrama indica el funcionamiento de las ordenes RUN y R·RUN.
(3)
RUN RUN X
R·RUN RUN Y
Temporizador de
conexión C20-3
(1)
Comparador con histéresis
Ajuste frecuencia
(velocidad)
C20-0
Histéresis
C20-1
RUN X
(2)
C20-2
(1) Frecuencia de Marcha

El motor arrancará cuando la referencia de frecuencia (velocidad) sea superior al
valor ajustado en el parámetro C20-0, y el motor permanecerá parado para un valor
inferior.
Esta función permite arrancar y parar el motor mediante la señal de referencia.
(2) Referencia máxima permitida en el arranque
Si el valor de la referencia de frecuencia (velocidad) es superior que C20-2 el motor
no arrancará, aunque la orden de marcha (RUN X) esté en ON,.
Nota) No pueden utilizarse simultáneamente la frecuencia (velocida) marcha/paro
y la referencia máxima permitida en el arranque. Ajustar C20-0 ó C20-2 a 0.
(3) Tiempo de retardo
Se retardará la orden de marcha al motor (RUN X) en el tiempo ajustado en C20-3.
ON
F·RUN
ON
RUNY
tDLY
C20-3
Útil para sincronización con máquinas externas como por ejemplo frenos mecánicos.
(Nota 1) El valor 0 desactiva estas funciones (1), (2) ó (3).

(Nota 2) Las funciones (1), (2) y (3) no actuan en el modo jogging.
(Nota 3) La función (3) no funcionará durante el modo local.
(Nota 4) Cuando se utilicen estas funciones (1), (2) ó (3), el LED FWD o REV estará
parpadeante.
6 – 151
C21-0 Número de reintentos

C21-1 Tiempo de espera entre reintentos
La función reintento permite rearrancar (con “pick-up”) después de un disparo. Fijar el

número de intentos y el tiempo de espera (tRW). Si el “pick-up” no es posible tras el
número de intentos se visualizará el fallo IO-4.
Los fallos que permiten reintentos son: módulo de potencia ( ), sobrecorriente
( ), sobretensión ( ), sobrecarga ( ), sobretemperatura ( )y
protección a tierra ( )
OC OC
OC (1) Tiempo de espera después

de reintento .
(2) (3) Reintento con “pick-up”.
Velocidad del motor (4) “Pick-up” conseguido y
reintento finalizado.
tRW (2) (3) (4)
(1) Tiempo
C21-1
FLT n=1 n=2 n=3

Interno
(Nota 1) Si C21-0 = 0 la función reintento queda desactivada.

(Nota 2) Durante los reintentos el relé FA-FB-FC no conmutará.
(Nota 3) El reintento por baja tensión (OVT) puede no funcionar correctamente si la
tensión en el bus de continua es baja.
(Nota 4) Si desaparece la orden de marcha durante los reintentos, el reintento se
cancelará, y el relé FA-FB-FC pasará a ON.
(Nota 5) La función “pick-up” no es activa en el modo de control vectorial en lazo
cerrado (C30-0 f0 = 3,4).
ATENCIÓN
Útil cuando se producen disparos esporádicos, esta función resetea el fallo y rearranca nuevamente.
Si la avería persiste, el variador puede averiarse, es conveniente analizar las causas de la avería.
C21-2 Tiempo de espera “pick-up”
Es el tiempo comprendido desde el fallo hasta que comienza la función “pick-up”.

Este tiempo ha de ser superior al de desmagnetización del motor. La tensión de
desmagnetización es la generada por el motor tras un corte repentino de tensión, suele
estar comprendido entre 1 y 5 segundos. Este tiempo puede ser superior en motores de
gran potencia.
6 – 152
C21-3 Límite de corriente “pick-up”
Fija la corriente máxima durante la función “pick-up”. Este parámetro sólo es válido para
la función “pick-up”.
Valor de defecto del 100%.
Debe variarse únicamente cuando se quiera limitar el Par de arranque.
Ajuste el valor de C21-3 t Corriente excitación del motor (%) +10%
(Normalmente debe estar comprendido entre el 30 y el 40%)
<Función “Pick-up” (en modo de control V/f)>

La función “pick-up” se ejecutará al activarse en comando de marcha RUN o R.RUN con el
comando “PICK-UP” a ON o cuando se conecta el variador a red con la función de autoarranque
activada (C08-0=3), en este caso, el comando de marcha también debe estar activado.
A continuación se muestra el funcionamiento del límite de sobrecorriente de la función “pick-up”.
Frecuencia
Frecuencia de máx.
salida
Frecuencia ajustada
Velocidad
del motor
Corriente
del motor
B18-0 (150%)
C21-3 (100%)
Tensión
de salida
tPW
C21-2 Límite Sincro- Re-aceleración
corriente nización
“Pick-up”
6 – 153
C21-4 Función “pick-up” para V/f
Seleccionar la función “pick-up” en modo de control V/f (C30-0 f0 =1).

=1: “pick-up“ sin marcha inversa
Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincide con el
sentido del comando de marcha. El rearranque se producirá desde frecuencia
máxima y con el control del límite de sobrecorriente.
=2: Activada marcha inversa “pick-up” (FMAX)
Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincida o no con el
sentido del comando de marcha. En primer lugar, se detectará el sentido de giro y
posteriormente se iniciará el rearranque desde frecuencia máxima y con el control
del límite de sobrecorriente en el sentido detectado.
=3: Activada marcha inversa “pick-up” (Velocidad estimada)
Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincida o no con el
sentido del comando de marcha. En primer lugar, se detectará el sentido y la
frecuencia de giro y posteriormente se iniciará el rearranque desde la frecuencia
detectada (+10%) y con el control del límite de sobrecorriente en el sentido
detectado.
C21-5 Función “pick-up” sin sensor
Seleccionar la función del “pick-up” para el control vectorial sin sensor de motores IM.
=1: Marcha inversa “pick-up” desactivada, iniciar la busqueda desde NMAX
=2: Marcha inversa “pick-up” desactivada, iniciar la busqueda desde el valor ajustado
=3: Marcha inversa “pick-up” activada, inicia la busqueda desde NMAX
C21-6 Ganancia proporcional estimación velocidad “pick-up” sin sensor
Ajustar la ganancia proporcional de la estimación de la velocidad para la función

“pick-up” en el modo de control vectorial sin sensor en motores IM.
C21-7 Ganancia integral estimación velocidad “pick-up” sin sensor
Ajustar la ganancia integral de la estimación de la velocida para la función “pick-up” en el

modo de control vectorial sin sensor de motores IM.
6 – 154
C22-0 Sobrecarga
C22-1 Sobrecarga a 0Hz
C22-2 Sobrecarga a 0.7 * Frecuencia base
C22-3 Sobrecarga del motor
Ajustar la referencia de la función de sobrecarga (OLT).
(1) Sobrecarga variador (OL-1)

La protección de sobrecarga se ejecuta Tiempo de
bajo las siguientes condiciones, disparo
(minutos) C22-0=50%
basándose en el rango de corriente del
C22-0=100%
variador.
La referencia de sobrecarga actúa cuando
la corriente de salida excede el valor
ajustado en C22-0. 2
C30-0 f1 = 2 (Servicio duro)
150% durante un minuto y 175%
durante 2,5 segundos 1
C30-0 f1 =1 (Servicio normal)
120% durante un minuto y 140%
durante 2,5 segundos
La referencia de sobrecarga se reduce al 50% 100% 150%
50% si la frecuencia de salida es de 1Hz.
La sobrecarga puede monitorizarse en D02-2 o a través de una salida analógica
mediante C13-0, 1 a 8.
(2) Sobrecarga motor (OL-3) Referencia de sobrecarga

Utilizar C22-3 para ajustar el nivel de (L0)
sobrecarga (un minuto) referenciado al C22-0
C22-2
100% del valor ajustado en B00-6 ó (L1)
B01-6.
C22-1
Ejemplo: para C22-3 =120% y C22-0 = (L2)
100%, si la corriente del motor excede el
120%, se producirá un disparo por
sobrecarga después de un minuto.
El diagrama de la derecha muestra como
Frec. base.×0.7 Frec. base.
la curva de sobrecarga a tiempo inverso (B00-5, B01-5)
cambia con el ajuste de C22-0. Se indica
un ejemplo con C22-0 ajustado al 50% y Frecuencia de salida
al 100% cuando C22-3=150%.
Para un motor autoventilado trabajando a
baja velocidad ajustar C22-1 y C22-2 en
función de las características de carga del motor.
La sobrecarga del motor se monitoriza en D02-3 o a través de una salida analógica
ajustando el valor 15 en C13-0,1.
C22-4 Sobrecarga DBR
Este parámetro ajusta el % del ED de la función de frenado dinámico. Ajustar este

parámetro a los valores especificados cuando se utilice el transitor de frenado
incorporado y la resistencia interna.
Esta función queda desactivada con el valor 0.0. Con unidad externa DBR, ajustar a 0.0.
6 – 155
C22-5 Frenado por pérdidas del motor

La función frenado de flujo incrementa la tensión en un porcentaje respecto a la tensión
nominal de salida (B00-3) a la frecuencia base. El valor por defecto es del 50%.
Cuando la tensión del bus de continua aumenta durante la deceleración o por
regeneración de la carga, el variador incrementa la tensión de salida y decrece el
rendimiento del motor, por lo que se evita el disparo por sobretensión.
Esta función sólo es válida en modo de control V/f (C30-0 f0 =1) y cuando se selecciona
la opción DB (C31-0 f0 = 2)
(Nota1) Controlar el calentamiento del motor.

(Nota2) Si el ajuste de la ley V/f es inapropiado, podrian producirse disparos por
sobretensión.
C22-6 Reducción automática frecuencia de la portadora
Valida la función automática de reducción de la frecuencia portadora a 2kHz cuando se

sobrepase el 110% de la corriente nominal del variador con el nivel 1 de temperatura o
cuando se alcance el nivel 2 de temperatura independientemente de la corriente de
salida.
C22-7 Detección de fallo de Fase
Valida la función de la detección de fallo de fase de entrada/salida.

f0: Función de detección de fallo de fase de entrada
1: Activada 2: Desacticada
f1: Función de detección de fallo de fase de salida
1: Activada 2: Desacticada
(1) Detección de fallo de fase de entrada
Con esta función activada, se producirá un fallo del variador cuando la corriente de
salida sobrepase el 55% de la corriente nominal y el rizado de la tensión de CC
sobrepasa el 15% durante 3 seg (Serie 400V : 600V, 200V serie: 300V).
(2) Detección de fallo de fase de salida
Con esta función activada, se producirá un fallo del variador cuando la corriente de
salida sobrepase el 30% de la corriente nominal del motor y una de las fases de
salida no alcance el 7,5% de dicha corriente. Se requiere un tiempo de 0.3
segundos cuando la frecuencia de salida es superior a 40Hz y para frecuencias
inferiores será: 1/frecuencia de salida u 12-“fold”.
(Ejemplo: Cuando la frecuencia de salida es 5Hz, el tiempo de análisis es de 0.2
segundos u 12 “fold” = 2.4 segundos)
6 – 156
C24-0 Nivel de protección sobrevelocidad
Permite ajustar el nivel de protección de sobrevelocidad. Se ajusta como porcentaje de

la frecuencia máxima (B00-4) o de velocidad máxima (B01-4). Controla la frecuencia o
velocidad de salida como señal de referencia.
Velocidad del motor
C24-0
Motor parando
Tiempo
ON
FLT (Sobrevelocidad)
C24-1 Cambio modo control durante fallo detección de velocidad
Activo con modo vectorial con sensor (C30-0 = 4).

= 1: Error de detección de velocidad desactivado.
= 2: Error de detección de velocidad activado. Si se produce un error en la detección de
velocidad, se produce un fallo en el variador y el relé de FLT conmutará. El motor
parará por inercia.
= 3: Error de detección de velocidad activado. Si se produce un error en la detección de
velocidad, se produce un fallo menor (ALM). El modo de control pasa de control
vectorial con sensor a control vectorial “sensorless”, continuando la operación.
Cuando la detección de velocidad se restablece, el modo de control vuelve a control
vectorial con sensor, y desaparece el fallo menor. La presencia de un fallo menor
debido a un error de detección de velocidad se puede confirmar a través del
parámetro de monitorización de fallos menores D05-0.
C24-2 Nivel fallo detección velocidad

C24-3 Nivel de recuperación del fallo detección de velocidad
Es válido con C24-1 = 3.

Es un porcentaje respecto a la velocidad máxima (B01-4).
Si la desviación de la detección de velocidad es superior al valor ajustado en C24-2
durante 2ms, se producirá un fallo de detección de velocidad y el modo de control pasará
de control vectorial con sensor a control vectorial “sensorless”. Cuando la desviación de
la estimación de velocidad en control vectorial “sensorless” y el valor de detección de
velocidad es inferior al valor ajustado en C24-3, se considera que la detección ha vuelto
a su estado normal. El control retorna del modo de control vectorial “sensorless” al
control vectorial con sensor.
6 – 157
C24-4 Modo de control desviación de la velocidad

C24-5 Tiempo estimado de fallo de desviación de velocidad
C24-6 Tiempo de fallo de desviación de velocidad
Un error de desviación de velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de

velocidad y la detección de velocidad es igual o superior al nivel de error de desviación
de velocidad (C24-5) y permanece este error durante un tiempo superior a C24-6.
C24-7 Fallo detección sentido inverso
Ajustar el fallo de la detección cuando el motor gira en sentido inverso.

Ajuste usando la frecuencia base como el 100%.
El fallo no es detectado al ajustarse a 0.
C25-0 Tiempo de reducción de la tensión [seg.]
Es el tiempo de reducción desde Tensión de salida

la tensión de salida, según el
ajuste de V/f hasta 0V, después Ajuste de tensión
100%
de que la frecuencia de salida V/f
haya alcanzado la frecuencia de
ajuste. El valor por defecto es 10
seg. Cuando se utilicen cargas
C25-1
con fluctuaciones de Par y la Tensión
(50~100)
frecuencia de salida sea limitada reducida
Tiempo
por la corriente, reducir el valor
C25-0
ajustado. Incrementar este ajuste (0.1~30.0)
si la rotación del motor es
inestable durante la reducción de
tensión o si durante la recuperación se produce un disparo.
La función de reducción de la tensión solo es valida para control V/f (C30-0 f0 = 1),
también es válida con la función de variador auxiliar.
C25-1 Límite inferior de tensión función: Ahorro de energía [%]
Esta función queda inhibida con el Tensión de salida

valor de ajuste 100. El rango 100%
operativo está comprendido entre 50 Tensión según
y 99 (el ajuste debe realizarse a ajuste V/f
motor parado). Fluctuación tensión de salida a

frecuencia f
Este parámetro es el límite inferior C25-1 ajuste (10~100)
de tensión para la función de ahorro
de energía o mejora del rendimiento, Límite inferior reducción de tensión
cuando no se utilice la función de de salida
Frecuencia
alta eficiencia utilizar la ley V/f f
relación cuadrática.
El ajuste habitual es el valor mínimo 50. Si la rotación del motor es inestable durante la
reducción de tensión o durante la recuperación se produce un disparo, aumentar este
valor adecuadamente.
6 – 158
(Nota) El deslizamiento aumentará durante la operación de alta eficiencia, se

recomienda realizar el autoajuste y activar la compensación automática de par
(A02-1 =2).
<Operación de alta eficiencia>

Normalmente, en modo de control V/f par constante, las pérdias con cargas ligeras son
importantes, por lo tanto, la eficiencia del motor cae. De este modo y en función de la
carga, la tensión de salida se reduce, actuando como límte el valor ajustado en el
parámetro C25-1 y la eficiencia del motor aumenta.
C25-2 Control de ventilador ON/OFF

=1: Control activado ON/OFF
El ventilador se pondrá en marcha 10 segundos después de activarse el comando de
RUN y se desactivará 5 minutos después.
=2: Control desactivado ON/OFF
Funcionamiento permanente del ventilador.
C26-0 Función comunicación
Seleccionar el método de comunicación.

1: C. Serie Estándar ...Protocolo propio mediante códigos ASCII.
2: MODBUS ...............Comunicación de alta velocidad usando códigos binarios.
C26-1 Bloqueo de parámetros
Valor Parámetros B, C
Parámetro A
ajustado Básico Extendido S/W H/W
1 { { { { {
2 × × × × ×
3 { × × × ×
4 { × { × ×
5 { × { { ×
{: Modificable × : Bloqueados
C26-2 Nº de estación
Ajustar el número estación de 1 a 247 para la comunicación serie.
C26-3 Tiempo de respuesta
Ajustar el tiempo mínimo para responder tras la recepción de una orden durante la
Cuando se selecciona la comunicación MODBUS, se aplicará el tiempo de espera de
recepción de datos (tiempo de silencio).
C26-4 Velocidad de transmisión Baudios
Ajustar la velocidad de transmisión serie en baudios ( “baud rate”).

=1 : 4800bps =2 : 9600bps =3 : 14400bps =4 : 19200bps =5 : 38400bps
=6: 1200bps =7: 2400bps
6 – 159
C26-5 Bits de Stop C. Serie Estándar
Ajustar el número de bits de stop de la comunicación serie.

=1: 1bit =2: 2bits
Cuando se selecciona la comunicación MODBUS, la paridad (C26-2) tiene prioridad.
Ajustar a 2 bits si la paridad está desactivada, y a 1 bit cuando la paridad está activada.
C26-6 Bit de paridad C. Serie Estándar
Ajustar la paridad para la comunicación série.
C26-7 Unidades de frecuencia para la comunicación serie

Ajustar la unidad usada como referencia para leer y escribir el comando de frecuencia
(velocidad) FW/FR en la comunicación serie estandar ó 03h, 10h para la comunicación
Modbus.
Ejemplo : C26-7=0 (para 0.01Hz o 0.1min-1 unidades)
Comunicación Serie Estandar: (G01FW00000003000) :
Ajuste para V/f : 30.00Hz
Ajuste vectorial o PM : 300.0min-1
Comunicación Modbus: 0110000000020400000BB8F4ED :
Ajuste para V/f : 30.00Hz
Ajuste vectorial o PM : 300.0min-1
Ejemplo : C26-7=2 (para 0.01% unidades)
Comunicación Serie Estandar: (G01FW00000003000) : 30.00%
Comunicación Modbus: 0110000000020400000BB8F4ED: 30.00%
Es un porcentaje referenciando el 100% como la frecuencia (B00-4) o
velocidad (B01-4) máxima.
Cuando C26-7 se ajusta entre 3 y 5 (sin signo), el valor – es ignorado.
C28-0 Función de validación del Password
Ajustar la activación del password como protección de parámetros.

=1: Activado =2: Desactivado
Cuando la función de password está activada y se ha ajustado la protección de los
parametros (C09-0) a 1, 6, o 9, no se podrán hacer modificaciones en la programación.
Para desbloquear esta situación, colocar en el parámetro U00-1 el password
previamente guardado en C28-1, y posteriomente se podrán desbloquear los parámetros
a través de C09-0 para acceder y modificar el resto de parámetros.
C28-1 Ajuste Nº de Password
Ajustar el password. Memorice su password, una vez ajustado el display mostrará el

valor 0. El valor por defecto del password es el "0000". El password no podrá ser
reseteado mediante C09-7, reset de parámetros a valores de defecto.
6 – 160
C30-0 Modo de control
Seleccionar el modo control, 2 dígitos f1 y f0.

f1: Seleccionar el servicio de trabajo, sobrecarga.
=1: Servicio normal (120%/1min)
=2: Servicio duro (150%/1min)
f0: Seleccionar el modo de control.
=1: Control V/f
=2: Control vectorial sin sensor de velocidad para motores IM
=3: Control vectorial con sensor de velocidad para motores IM
=4: Control de motores PM con sensor
=5: Control de motores sin sensor (en desarrollo)
(Nota) Ajustese siempre este parámetro en primer lugar. Hay otros parámetros, tales
como la sobrecarga del motor (C22-3), los límites de sobrecorriente (B18-0 y 1),
parámetros (B00, B01), la tensión del refuerzo de par manual (A02-2), la tensión
de frenado CC (A03-0), y los ajustes de los variadores auxiliares (B20 a 2F) que
se modificarán automáticamente.
C31-0 Opciones del circuito de potencia
Selecciona la función de frenado dinámico y frenado por pérdidas.

Ver expilicación del frenado por pérdidas de motor en el parámetro (C22-5) para más
detalles sobre esta función.
La función frenado por pérdidas del motor sólo es válida en modo de control V/f (C30-0
f0 = 1), también disponible para variador auxiliar.
C31-1 Protección defecto a tierra
Selecciona la función de la detección de defecto a tierra.

Cuando se activa esta función, se detectará el cero de la corriente en la fases de salida.
Se producirá un fallo si el valor es elevado (aprox. 50% del rango de la unidad).
=1: Detección activada =2: Deteccion desactivada
C31-2 Ganancia proporcional UVL

C31-3 Tiempo integral UVL
Ajusta la ganancia de la reducción de frecuencia de inicio de la función UVL.

La función UVL se desactivará cuando la ganancia proporcional UVL esté ajustada a 0.
Debe ser ajustada aproximadamente a la mitad del deslizamiento del motor.
Si se produce un fallo por UVT cuando la función UVL está activada, reduzca la
constante del tiempo integral UVL.
C33-0 Salida PS04

C33-1 Salida PS05
C33-2 Salida PS06
C33-3 Salida PS07
Asigna la señal deseada a las salidas opcionales PS04 ~ PS07 (igual que los
parámetros C13-2 a 6 lo hacen con las salidas de la carta base).
Ver el manual de la carta opciónal de relés, para más detalles sobre los terminales de
salida. Estos parámetros no aparecen cuando la opción de relés no está instalada.
6 – 161
C34-6 Rango del dato

Seleccione el rango de los datos para la transmisión de entrada/salida de datos.
Tabla selección del rango del dato.
Valor Tamaño Ajuste de frecuencia Ajuste de velocidad
de ajuste del dato Signo Rango del dato Unidades Rango del dato Unidades
0 0d al 44000d 0,01Hz 0d al 65535d 0,1min-1
1 Sin signo 0d al 4400d 0,1Hz 0d al 7200d 1min
2 16bits 0d al 10000d 0,0001 0d al 10000d 0,0001
3 -32768d al 32767d 0,01Hz -32768d al 32767d 0,1min-1
4 Con signo -4400d al 4400d 0,1Hz -7200d al 7200d 1min
5 -10000d al 10000d 0,0001 -10000d al 10000d 0,01%
6 0d al 44000d 0,01Hz 0d al 72000d 0,1min-1
7 Sin signo 0d al 4400d 0,1Hz 0d al 7200d 1min
8 32bits 0d al 10000d 0,0001 0d al 10000d 0,01%
9 -32768d al 32767d 0,01Hz -72000d al 72000d 0,1min-1
10 Con signo -4400d al 4400d 0,1Hz -7200d al 7200d 1min
11 -10000d al 10000d 0,0001 -10000d al 10000d 0,01%
C50-0 División de pulsos de salida
Cuando se utiliza la carta opcional de detección de velocidad U30V24DN1, DN2, la señal

del encoder puede ser dividida por 1/N, y el resultado estará disponible en las salidas
PAOUT y PBOUT, como pulsos de 2-canales (canales A, B) con un desfase de 90°.
Ajustar el factor divisor N con este parámetro.
Ajustar el valor para que la señal de salida superé los 70kHz.
C50-1 Selección número canales del encoder
Selección del número de señales (1 ó 2 canales) a utilizar.

C50-1 = 1: Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 2 canales (desf 90º).
Se puede identificar el sentido de rotación y la velocidad puede ser
controlada de manera estable incluso a bajas velocidades. Ajustar el
número de pulsos en el parámetro (B01-8) Nº de pulsos del encoder.
C50-2 = 2: Ajustar a este valor cuando se utilice un encoder de 1 canal.

Conectar tan sólo el canal A a la entrada de pulsos y dejar siempre el
otro canal desconectado. En este caso, el sentido de giro no es
reconocido mediante los pulsos del encoder, por lo que el variador lo
reconocerá según el comando de marcha (RUN o RRUN).
Si se producen errores de detección de velocidad a bajas vueltas (ruidos)
utilizar un encoder de doble canal.
A-IN
A-IN1
B-IN
1 B-IN1
2
C50-1
Oscilador 2 canales
(Nota 1) El modo de 1 canal no puede ser utilizado con motores PM.
(Nota 2) La detección del sentido de giro al utilizar encoder de 1 canal se basa en las
direcciones del movimiento.
(Nota 3) Extremar las precauciones durante la aceleración, cuando trabaje con el lazo
ACR (control vectorial) utilizando un encoder de un solo canal, la función de la
estimación del sentido de giro se realiza como indica la Nota 2.
6 – 162
C50-2 Selección dirección de avance del encoder AB
Utilizando un encoder de dos canales, el sentido de rotación es reconocido gracias al

desfase existente entre los pulsos de ambos canales.
Ver el siguiente diagrama y ajustar estos parámetros según la relación de los canales AB
del encoder durante la marcha directa (rotación CCW).
Canal A Canal A
Canal B Canal B
Tiempo Tiempo
(a) C50-2 = 1 (rotación CCW) (b) C50-2 = 2 (rotación CCW)
C50-3 Tipo de pulsos del Encoder ABZ
Cuando se utilice un encoder donde las señales especificadas no pueden ser

controladas mediante C50-2 y C51-2 utilizar C50-3 para invertir o intercambiar las
señales.
(Nota) Cuando las señales del encoder han podido ser ajustadas mediante C50-2 y
C51-2, poner C50-3 a 0 (desactivada función señales invertidas/intercambiadas).
La inversión o intercambio de señales se realiza según el ajuste de C50-3.
A-IN B-IN Z-IN AB

C50-3
No No No inter-
Valores
invertido invertido invertido cambiable
ajustados No invertida AB
/ Invertido / Invertido / Invertido
A-IN1 intercambiables
0 – – –
1 Invertido – – Señal Fase-A
B-IN1
2 – Invertido – Señal Fase-B
no
3 Invertido Invertido – Inter- Señal Fase-Z
Z-IN
4 – – Invertido cambiable
5 Invertido – Invertido
6 – Invertido Invertido Circuito de conversión de pulsos
7 Invertido Invertido Invertido
8 – – –
9 Invertido – –
10 – Invertido –
11 Invertido Invertido – AB inter-
12 – – Invertido cambiable
13 Invertido – Invertido
14 – Invertido Invertido
15 Invertido Invertido Invertido
C-51-0 Selección del encoder
Seleccionar la señal del encoder.

=1 : Canales A, B, Z + U, V, W (señales)
=2: Canales A, B, Z + señal absoluta serie
=3: Canales A, B, Z + U, V, W (señales) (cableado reducido)
=4: Señales SIN, COS
6 – 163
C-51-1 Tipo de canal AB Fase-Z

C-51-2 Señal inversa del encoder Z
La señales de los canales A, B y Z del encoder en sentido de marcha directo (rotación

CCW) están definidas como se muestran a continuación.
Ajustar C51-1 en relación al flanco ascendente de la Fase A con señal de Fase Z
Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z
(Fig. (a)), ajustar C51-1 a 0, configurando el pulso de la Fase A como punto 0 (posición
de los polos magnéticos). En el resto de casos, ajustar C51-1 a 1, configurando el flanco
de la Fase Z como punto 0. (Fig. (b)).
Si la señal de la fase Z necesita invertirse para la definición de la señal como mostramos
a continuación, ajustar C51-2 a 1.
(Nota) Al ajustar C51-2 = 1, ajustar C50-3 = 0.
Punto cero Punto cero
A Fase A Fase
B Fase B Fase
Z Fase Z Fase
Tiempo Tiempo
(a) Cuando C51-1 = 0 (CCW rotación) (b) Cuando C51-1 = 1 (CCW rotación)
Punto 0 Punto 0
Fase A Fase A
Fase B Fase B
Fase Z Fase Z
Tiempo Tiempo
(c) Cuando C51-1 = 0 (durante rotación CW) (d) Cuando C51-1 = 1 (durante rotación CW)
C-51-3 Encoder UVW dirección de avance

C-51-6 Encoder UVW tipo pulso
Ajustar estos parámetros cuando se use un encoder con canales A, B, Z + U, V, W o tipo

cableado reducido A, B, Z fase + U, V, W.
Cuando se use el cableado reducido A, B, Z + U, V, W, el VAT300 definirá la señal de
entrada inicial para los canales A, B, Z y U, V y W respectivamente.
Ver el diagrama para ajustar C51-3 canales U, V, W en sentido de marcha directo (CCW
rotación).
6 – 164
Canal U Canal U
Canal V Canal V
Canal W Canal W
Tiempo Tiempo
(a) C51-3 = 1 (CCW rotación) (b) C51-3 = 2 (CCW rotación)
Si se utiliza un encoder con diferentes especificaciones y no puede ser ajustado

mediante C51-3, ajustar el parámetros C51-6 según la siguiente tabla.
Cuando C51-3 se ajusta a 2, ajustar C51-6 a 0 (desactivada función señales invertidas).
U-IN V-IN W-IN
Nº de No No No
ajuste invertida/ invertida invertida Inversor Durante la rotación
Invertida / Invertida / Invertida CCW
0 – – – U-IN
U
1 invertida – –
V-IN
2 – invertida – V
3 invertida invertida –
W-IN
4 – – invertida W
5 invertida – invertida Tiempo
6 – invertida invertida Circuito conversor de pulsos
7 invertida invertida invertida
C51-4 Z-IN o Ángulo de la Fase U del bobinado
Observa el pulso de la fase Z del encoder y la forma de onda de la tensión de los bornes
del motor de las fases UV durante marcha directa (rotación CCW), y obtener el ángulo
de la fase (ángulo eléctrico) de la rotación tomando la fase Z como referencia.
Este parámetro puede ser automáticamente ajustado con el autoajuste, ver las
Secciónes 3-5-3. y 3-5-4 para más información sobre el método de ajuste al utilizar la
función de estimación magnética de los polos.
C51-4
Z-fase
Vuv
Motores PM Vu Vv
Forma de onda
electromotriz
Tiempo
30q
Ajuste del ángulo de fase del encoder (motores PM)

(durante rotación CCW)
6 – 165
1) Cuando usamos un encoder de canales A, B, Z, + U, V, W o cableado reducido A, B,

Z + U, V, W
Si hay desfase entre el pulso de la fase Z y pulsos de la fase U, ajuste el desfase en
C51-5.
Ajustar "0°" si no hay desfase entre la fase Z y el pulso de la fase U.
Z-Fase
C51-5 180q
U-Fase
60q
V-Fase
W-Fase
Tiempo
La fase del encoder Z y las señales de fase U, V, W (durante rotación CCW)
2) Cuando usamos un encoder A, B, Z + señales serie absoluta

Si hay un desfase entre el pulso de la fase Z y el punto cero de la señal serie
absoluta, ajustar el desfase en unidades de grados.

Z-Fase

C51-5
Señal serie
0
Tiempo
Fase Z del encoder y señal serie absoluta (durante rotación CCW)
3) Cuando usamos un encoder con señales senoidales

Ajustar el desfase entre la señal seno y el pulso de la fase Z en C51-5.

Z-fase

C51-5

SIN señal
90q

COS señal
Tiempo
Fase Z del encoder y señal senoidal (durante rotación CCW)
6 – 166

C51-8 UVW Tiempo de medida
C51-9 ABZ inicio tiempo espera para medir
Estos parámetros deben ser ajustados cuando se emplea un encoder con cableado
reducido A, B, Z + U, V, W. Ajustar el parámetro según la especificación del encoder que
utilice.
Al conectar el encoder, las señales A, B y Z presentan una alta impedancia (HI-Z).

Ajustar en C51-7 el tiempo de retardo al inicio de la medida de las señales UVW
utilizando como punto de inicio el tiempo de estado de alta impedancia de los cables.
Ajustar en C51-8 el tiempo de medida de las señales UVW utilizando como punto de
inicio C51-7.
(Si las señales UVW no pueden ser medidas en este tiempo, aparecerá el fallo "SP-6".)
Ajustar en C51-9 el tiempo de retardo al inicio de la medida de las señales ABZ
utilizando como punto de inicio C51-8.
(Nota) El temporizador funciona en ciclos de 2ms, por lo tanto ajustar todos los tiempos
como multiplos de 2.
Alimentación del encoder
HI-Z
Señal de salida del UVW señal salida ABZ señal salida
encoder
UVW señal ABZ señal

Estado de recepción variador medida medida
Tiempo
UVW inicio de UVW tiempo de ABZ inicio de

retardo medida medida de la retardo medida
de la señal señal de la señal
(51-7) (C51-8) (C51-9)
6 – 167
6-6-5 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-U
U00-0 Copia de parámetros
Los parámetros del variador pueden guardarse en la memoria no volátil del panel y
viceversa. Función útil para copiar la programación de un variador a otro. Todas las
operaciones de guardar, cargar, verificar y borrar deben realizarse a variador parado.
1001: Guardar
Los parámetros del variador se guardan en la memória no volátil del panel.
2002: Cargar
Los parámetros del panel se cargan en el variador.
Nota) Dependiendo de los datos previamente almacenados en el panel, algunos

de ellos pueden quedar fuera del rango del variador (por ejemplo cuando
de cargan valores de un variador de mayor potencia) y consecuentemente
no se cargará correctamente. El parámetro fuera de rango deberá ser
ajustado posteriormente. En este caso, quitar la tensión de alimentación y
volver alimentar el variador. Si aparece el mensaje “ . ” al conectar
el variador, entrar en el parámetro D20-2 y reajustar los parámetros
necesarios.
3003: Verificación
Se chequean los parámetros del panel con los del variador. Si aparece el mensaje
“ . ” es que exiten diferencias entra ambas programaciones.
4004: Borrado
Borra la memória no volátil del panel.
U00-1 Password
Si la función de protección de datos (C09-0) está bloqueada, entrar en este parámetro

(U00-1) los cuatro dígitos correspondientes a su número de password, el cual debe ser
ajustado previamente en el parámetro (C28-1), y posteriormente desbloquear los
parámetros con C09-0 (=1 protección desactiva).
El número de password por defecto es "0000".
U10-0 Número de banco de memoria de ejecución
Ajustar el número de banco de ejecución del 0 al 20 del PLC integrado en el variador.

Ajustar a 0 para desactivar la función del PLC.
Ver la Sección 6-11 para más detalles sobre el PLC integrado.
* Para la versión de ROM 9457.0+9458.4 y posteriores, la configuración se ha
modificado de 64 Comandos * 5-bancos a 16-Comandos * 20-bancos.
U10-1~ 8 Parámetros del PLC integrado
Ajustar los parámetros a utilizar por el usuario mediante el PLC integrado.

Ajustar con el valor en hexadecimal.
6 – 168
U20-0~7 Comandos del banco 1 de memoria del PLC

U21-0~7
Ajustar los comandos del PLC integrado. Los comandos son ejecutados en orden
desde el de menor valor.
Este es válido cuando se ajusta U10-0 = 1 o superior.
Ver la Sección 6-11 para más detalles sobre las funciones del PLC.
U23-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 2 o superior.

U25-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 3 o superior..


U31-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 5 o superior..







6 – 169








U67-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 20.
6 – 170
6-7 Ajuste modo de sobrecarga
6-7-1 Selección modo de sobrecarga

Seleccionar uno de los dos posibles servicios según el tipo de carga. La unidad admite un nivel de
sobrecarga cuando la capacidad de la unidad coincide con la del motor. Seleccionar el nivel de
sobrecarga en función de la aplicación.
Modo sobrecarga Explicación C30-0 f1

Seleccionar este servicio para aplicaciones con poca carga.
1) Servicio normal
Sobrecarga del 120% de la corriente nominal de motor 1
durante 60 seg.
Seleccionar este servicio para aplicaciones con cargas
2) Servicio duro pesadas. Sobrecarga del 150% de la corriente nominal de 2
motor durante 60 seg.
(1) El valor ajustado por defecto es 1 (servicio normal) modificar este ajuste en función de su
aplicación. Al modificar este parámetro, hay valores y rangos de otros parámetros que se
modificarán automáticamente, ajustar este parámetro en primer lugar.
(2) Los parámetros que se modificarán son los siguientes:
Valor
Valor Valor
N{ Nombre por Unidades Función
Mín. Máx.
defecto
A02 – Refuerzo de Par
2 Incremento Par manual 0.00 20.00 (Nota 1) %
A03 – Frenado CC
autoajuste. Con ajuste manual, monitorice la
0 Tensión del frenado CC 0.01 20.00 (Nota 1) %
tensión de salida y realice incrementos
B00 – Rango de salida
Rango de
Servicio
normal corriente Rango Ajuste de corriente nominal. Este es el valor de
u 0.3 a 1.0 de la referencia de la sobrecorriente, OLT, corriente
6 Corriente nominal A
unidad mostrada en %, entrada analógica y salida
Rango de
Servicio (Nota 2) analógica.
duro corriente
u 0.3 a 1.0
B18 – Límite de corriente
Servicio 125.
Límite corriente normal (Nota 3)
0 50. 300. %
directa Servicio
155.
duro
C22 – Sobrecarga
Servicio Ajuste de la sobrecarga del motor a 1 minuto.
120.
Sobrecarga del normal Cuando la corriente consumida por el motor es
3 110. 300. %
motor Servicio igual al valor ajustado en este parámetro el
150. variador disparará al cabo de 1m (OL-3).
duro
(Nota 1) El valor por defecto varía según la capacidad del variador y el modo de sobrecarga seleccionado.
(Nota 2) El rango de corrientes del servicio normal y del servicio duro se muestra en la Tabla 1.
(Nota 3) Cuando cambiamos del servicio duro a servicio normal, se ajusta a 125.
6 – 171
6-7-2 Características de Sobrecarga

(1) Sobrecarga variador (OL-1)
La curva de sobrecarga cambia en función de la característica de carga seleccionada (servicio
duro o servicio normal).
A continuación se muestra la curva de carga para C22-0 al 100%.
La referencia de corriente es el valor ajustado en el parámetro (B00-6).
Tiempo de disparo (minutos)
Servicio normal
(C30-0 f1 =2)
Servicio duro
(C30-0 f1 =1)
(Nota 1)
(Nota 2)
0
0 50 100 150 Corriente de salida (%)
Características de sobrecarga (Sobrecarga máquina)
(Nota 1) Curva para Servicio Normal, sobrecarga de 120% durante 60s.

Si la corriente de salida excede el 122% del valor nominal, el variador disparará al 140%
según la característica de tiempo inverso en 2,5s. Cuando la frecuencia de salida es
1.0Hz o inferior, se producirá el disparo según una caída lineal del 60% de la corriente
nominal a los 60s.
(Nota 2) Curva para Servicio Duro, sobrecarga de 150% durante 60s.

Si la corriente de salida excede el 155% del valor nominal, el variador disparará al 175%
según la característica de tiempo inverso en 2.5s. Cuando la frecuencia de salida es de
1.0Hz o inferior, se producirá el disparo según una caída lineal del 75 % de la corriente
nominal a los 60s.
(2) Sobrecarga del motor (OL-3)

La sobrecarga del motor se realiza según la curva característica de carga a tiempo inverso
basado en la sobrecarga del motor (C22-0) y el nivel de disparo por sobrecarga del motor
(C22-3).
Por ejemplo, si C22-0=100% y C22-3 = 120%, el motor disparará al sobrepasar el rango de
referencia del límite de corriente del motor (120%) durante 60s.
Ver la Sección C22-0 a 3 en el Apartado 6-6 para más detalles.
6 – 172
6. Función de control y ajuste de parámetros
6-8 Ajuste parámetros del control vectorial

El VAT300 permite de una forma sencilla el ajuste de la función ASR y de los parámetros de control
de velocidad mediante el proceso de Autoajuste. Sin embargo, cuando se necesite una elevada
respuesta o una elevada precisión de control, se deben realizar reajustes manuales. En esta sección
se explica la configuración del sistema de control de velocidad y los parámetros que necesitan ser
ajustados en el Modo de Control Vectorial.
6-8-1 Sistema de control de velocidad

A continuación se puede ver el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad del VAT300.
Con el autoajuste, se ajustan los parámetros relacionados con el control de la corriente de excitación,
corriente de Par, observador de flujo y bloque de estimación de velocidad. Sin embargo, los
parámetros relacionados con el regulador de velocidad, el limitador de Par, el observador del Par de
la carga, varios filtros pasa bajo, etc. deben ser ajustados en función de la aplicación final. Por lo
tanto, este control no puede simplificarse sólo con el autoajuste. El usuario final debe ajustar estos
parámetros para optimizar el sistema. Ajustar según el siguiente el diagrama de bloques.
Diagrama de bloques del Sistema de control de velocidad motores IM
ACR
ASR A11-0 B13-7
Ganancia A10-0 B13-6 Limites de ψCorriente de Par
A11-1 B32-4
Ajuste de control P Par
A10-1 B30-2
velocidad
FPB FPB
㧗
㧙
㧗
㧗
㧗
㧗
㧗
㧙
M PP
B30-3 A10-3 A11-2 B30-7
1/s A10-4 A11-3
FPB 㧗
Ganancia A10-5 㧙 Detección Detección
control I A10-0 A10-2
B30-5 Comando de corriente velocidad
par
Observador
de par (carga)
Velocidad del
B30-0 B30-1 motor
detectada
Control de
corriente de
FPB excitación Velocidad del Observador B31-0
motor estimada de Flujo y
B30-6 B32-0 B33-x Estimación B31-1
Control vectorial de velocidad
B32-2 B34-x sin sensor B31-2
Velocidad del
motor
FPB
Control vectorial
con sensor B30-4
(Nota) Todos los parámetros relacionados con esta función se indican en el diagrama.
6 – 173
6-8-2 Regulador de velocidad

El regulador de velocidad (ASR) es un control PI, con los siguientes parámetros:
Nº de Parámetro Función
parámetro
A10-0 Respuesta ASR Respuesta de frecuencia del ASR en radianes/segundo.
A10-1 Constante tiempo de Tiempo de aceleración de la inercia de motor y carga
máquina 1 hasta la velocidad nominal con el par ajustado.
A10-2 Compensación constante Compensación aplicada a la constante de tiempo integral
del tiempo integral del regulador de velocidad (ASR).
Compensación de la ganancia del lazo ASR a la
velocidad máxima.
Compensación ganancia
Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia
B13-6 ASR en el rango potencia
constante.
constante
Reducir este valor si aparecen oscilaciones en el ASR en
el modo de control vectorial sin sensor.
Límite cambio proporcional Se emplea como límite de la parte P del ASR frente a
B30-2
ASR cambios rápidos de la referencia o la velocidad.
(Nota) La constante de tiempo Tm viene dada por la siguiente expresión.

Tm [ms] = 10.97 u J [kg•m2] u (Nbase [min-1]2 / Potencia [W]
J : Inercia total [kg•m2] (= 1/4 u GD2 [kgf•m2]
Nbase : Velocidad base [min-1]
Potencia : Rango de salida del motor [W]
6-8-3 Limitador de Par

Ajustar el límite del Par de salida para proteger la carga.
Límite de Par directo Ajustar un valor suficientemente alto para obtener el Par deseado
durante el funcionamiento del sistema. El Par de salida queda limitado
con el límite de corriente (B18-0), al limitarse podría no obtenerse el Par
deseado.
Límite de Par regenerativo Ajustar un valor lo suficientemente alto para obtener el Par deseado
durante la regeneración.
El Par de salida se limita con el límite de corriente (B18-1), al limitarse
podría no obtenerse el Par deseado. Si no se dispone de frenado
dinámico, convertidor PWM, etc. y el ajuste es excesivamente alto, se
podrían producir disparos por sobretensión. En este caso, reduzca el
límite de Par regenerativo.
Nº de
Parámetro Función
Parámetro
A10-3 Límite de Par directo del ASR Límite de Par directo ASR.
A10-4 Límite de Par regenerativo ASR Límite de Par regenerativo ASR.
A10-5 Límite de Par regenerativo del Valor límite regenerativo ASR durante el paro de
paro de emergencia (EMS) emergencia
A11-2 Límite de Par directo ACR Límite de Par directo ACR.
A11-3 Límite de Par regenerativo ACR Límite de Par regenerativo ACR.
6 – 174
6-8-4 Control de la corriente de excitación

La corriente de excitación se controla para establecer el flujo del motor. Se produce una reducción de
la corriente en el rango de potencia constante o durante la saturación de tensión, con lo que el control
de magnetización de alta velocidad incrementa el flujo del secundario a alta velocidad.
Nº de
Parámetro Función
Parámetro
Este es el control de ganancia utilizado para el control
rápido de flujo al empezar la operación.
Utilizar este parámetro para controlar el flujo secundario
B32-0 Ganancia control rápido de a alta velocidad al empezar el funcionamiento o durante
flujo el funcionamiento en un rango constante de salida.
Un control rápido es posible aumentando la ganancia,
pero si se aumenta demasiado la corriente magnetizante
puede llegar a saturación.
Si la tensión de salida en control es superior a la tensión
de salida que puede dar el variador, seleccionar este
parámetro para limitar la corriente de excitación de cara
a prevenir oscilaciones de corriente y Par.
Compensación tensión de Seleccionar cuando se incrementa la tensión de salida
B32-2
saturación por encima de la tensión de entrada, o cuando cambia la
tensión de entrada.
Si se produce saturación de tensión, se producirá un
rizado de Par. En este caso, disminuir B01-9 para evitar
la saturación de la tensión.
Referencia de velocidad para cambiar el valor de la M’
(Ind. Exc.) en función de la velocidad.
B33-x Tabla referencia velocidad
Ajustar como se muestra en la tabla para el rango de
potencia constante.
Compensa la fluctuación de la inductancia de excitación
Compensación fluctuación en función de la tabla B33 de referencias de velocidad.
B34-x
M’ (Inductancia excitación) * Se ajusta automáticamente mediante el
autoajuste tipo 4. (B19-0 = 4)
<Ajuste de la tabla de referencias de velocidad>

Cuando todos los parámetros B34 están ajustados al valor de defecto (=100%), los parámetros B33
se ajustarán como se muestran a continuación al realizar el autoajuste en modo 4 (B19-0=4).
Un ajuste manual puede provocar en el motor grandes fluctuaciones en el rango de potencia
constante, se recomienda utilizar el siguiente diagrama como referencia, donde la frecuencia base es
1.
B33-0 = Velocidad Base/2
Coeficiente de B33-1 = Velocidad Base
compensación M’ B33-7 = Velocidad Base
B33-2 al 6 son asignados como
intervalos uniformes.
Velocidad
B33-0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
Intervalo uniforme Intervalo uniforme
Rango de operación
Ajuste de la tabla de velocidades de referencia
6 – 175
6-8-5 Regulador de corriente control vectorial motores IM

El regulador de corriente (ACR) es un control PI, con los siguientes parámetros.
Parámetro
Frecuencia en radianes/segundo de la respuesta ACR.
Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto, la
A11-0 Respuesta ACR
corriente será inestable, y actuará la protección de
sobrecorriente.
Constante de tiempo ACR.
Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto, la
corriente será inestable, y actuará la protección de
sobrecorriente.
Compensación ganancia Valor de ganancia proporcional de compensación ACR a
B13-7 ACR en el rango de la velocidad máxima.
potencia constante
Se controla la fluctuación de tensión debida a la
inductancia de dispersión.
Tensión ACR modelo FF
B32-4 Se incrementa la velocidad de respuesta del regulador
(“feed forward”)
de corriente (ACR). Seleccionar si la corriente oscila en
el control vectorial sin sensor (“sensorless”).
6-8-6 Mecanismo del observador de flujo y estimación de velocidad motores IM

Parámetros utilizados en el control vectorial sin sensor “sensorless”
Parámetro
Ganancia realimentación del observador de flujo.
Ganancia observador de
B31-0 Si se producen oscilaciones de la velocidad estimada en
flujo
la operación de alta velocidad, ajustar entre 1.2 y 0.9.
Ganancia proporcional del cálculo de estimación de
Ganancia proporcional velocidad. Para incrementar la velocidad de respuesta
B31-1
velocidad estimada aumentar el valor. Si el valor es demasiado elevado el
valor de la estimación de velocidad puede oscilar.
Ganancia integral del cálculo de estimación de velocidad.
Ganancia integral Para incrementar la velocidad de respuesta aumentar el
B31-2
velocidad estimada valor. Si el valor es demasiado elevado el valor de la
estimación de velocidad puede oscilar.
6 – 176
6-8-7 Observador de Par (carga)

Se calcula la variación de la carga aplicada al motor y se compensa el comando de par.
Utilizar el observador de carga para incrementar la respuesta frente a variaciones.
Mediante el ajuste del regulador de velocidad (ASR) en P y utilizando el observador de carga, se
pueden suprimir las oscilaciones.
Nº de
Parámetro Función
Parámetro
Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones
externas ajustar un valor elevado.
Ganancia observador de Si la ganancia es demasiado elevada la salida de Par
B30-0
carga puede oscilar.
Cuando se ajusta a cero el observador de Par no
funciona.
B30-1 Constante tiempo de Constante de tiempo de máquina usada por el
máquina observador de carga.
6-8-8 Filtros Pasa Bajos control vectorial motor IM

Se ajustan las constantes de tiempo utilizadas en los filtros pasa bajo para la detección de velocidad,
comando de velocidad o comando de corriente de Par, etc.
Mediante el ajuste de estas constantes de tiempo pueden ser eliminadas las vibraciones causadas
por el ruido y las oscilaciones.
Si se ajustan excesivamente altas el control no será efectivo.
Nº de
Parámetro Función
Parámetro
Constante de tiempo FPB Se puede eliminar el sobrerebasamiento ajustándolo a la
B30-3
de velocidad ajustada velocidad de respuesta.
Constante de tiempo FPB Se puede eliminar el ruido de la detección de velocidad.
B30-4
de detección de velocidad
Constante de tiempo FPB Constante de tiempo utilizada por la entrada de
B30-5 de detección velocidad detección de velocidad en el regulador de velocidad.
para ASR
Constante de tiempo FPB Constante de tiempo utilizado en el valor de detección de
B30-6 de detección de velocidad velocidad para compensar durante el rango de potencia
para la compensación constante, compensar pérdidas en el hierro, etc.
Constante de tiempo FPB Constante de tiempo para el comando corriente de Par.
B30-7
de la corriente de par
Constante de tiempo FPB Constante de tiempo aplicado al valor entrado de “droop”
B30-8
para función “Droop” en el regulador de velocidad.
6 – 177
6-9 Parámetros control motores PM

El VAT300 permite el control de motores PM con sensor de velocidad. Para ello debe instalarse la
opción de detección de posición (detección de velocidad). El control de motores PM con sensor tiene
básicamente el mismo sistema de control de Par que el control vectorial IM con sensor, así pues,
dispone de las mismas posibilidades de control de los lazos de regulación ASR y ACR.
Las diferencias con el control vectorial IM se muestran a continuación.
Control vectorial con sensor motores IM Control vectorial motores PM

Solo se requiere la detección de la velocidad. Requiere detección de posición (encoder) y
Controlando la corriente de excitación, se El flujo de los imanes permanente es constante
controla la fuerza electromotriz inducida. así que la tensión en bornas es controlada por el
paso de la corriente. El rango constante de
salida es limitado comparado con el motor IM.
Posibilidad de frenado CC. Durante el frenado por CC se produce un estado
La máquina puede ser retenida, incluso en el de excitación. Al aplicar CC se producirá un
caso de cargas con inercia. desplazamiento de un ángulo determinado. El
motor volverá a su posición original al
desaparecer la tensión de CC.
Inductancias equilibradas en las 3-Fases. La inductancia de los ejes d y q difieren según
las características del IPM del motor (interior
magnet type).
Existe corriente de excitación de flujo incluso en La corriente es aproximadamente cero durante la
vacío. marcha en vacío.
(Cuando no funciona el control de la corriente
desmagnetizante).
Existe un retardo entre la regeneración de la El Par puede ser generado simultáneamente a la
corriente de excitación y la generación del flujo corriente.
secundario, así que se retrasa el inicio de la
generación de Par.
Con el variador parado, si el motor gira, la Siempre que el motor gire, se induce una fuerza
tensión en bornes de motor será cero. electromotriz en los terminales del motor. Si se
alcanza una sobrevelocidad, se puede generarar
una corriente regenerativa hacia el variador que
puede causar sobretensiones.
Precauciones en el uso de motores PM

(a) La corriente es prácticamente cero durante la marcha en vacío el motor. No debe considerarse
que el variador está parado cuando la corriente de salida es cero.
(b) Cuando el variador está parado, si el motor gira puede generar tensión incluso si el LED
“CHARGE” del variador está apagado. Realizar el conexionado con el motor totalmente parado.
Si la velocidad es significativamente mayor que la velocidad base del motor puede llegar a cargar
los condensadores, la tensión CC del variador incrementará produciendo una sobretensión, y el
motor puede averiarse. Utilizar freno mecánico o otro tipo de sistema de seguridad en
aplicaciones con posibilidad de regeneración.
6 – 178
6-9-1 Inicialización de los parámetros

Ajustar los parámetros requeridos para el control de motor PM, ver datos técnicos del motor. El resto
de los parámetros son comunes con el control vectorial con sensor, sección 6-8. Ver la Sección del
test de operaciones para los ajustes del encoder (C50, C51).
Nº Parámetro Unidad Nº Parámetro Unidad
A20 – ACR control constante (PM) B35 –Control tensión constante (PM)
0 Respuesta ACR Rad/s Tensión de saturación permitida
0 %/V1
prevención de corriente
1 Constante de tiempo ACR ms
1 Ajuste tensión máx. %/V1
Tiempo de rampa del comando de la
2 ms/I1 2 Límite de corriente desmagnetizante %/I1
corriente de excitación eje d
Tiempo de rampa del comando de la Prevención tensión saturación
3 ms/I1 3
corriente de par eje q ganancia proporcional corriente
Prevención tensión saturación
B01 – rango de salida (control vectorial) 4 ms
constante tiempo integral
1 Potencia del motor KW
B36 – Tabla de corriente desmagnetizante
2 Nº de polos del motor Polos (control de motor PM)
3 Tensión de salida V Tabla 0 desmagnetización corriente
0
4 Velocidad máxima (Nmáx) Min
–1 (al 0% de consigna)
5 Velocidad base (Nbase) Min
–1 Tabla 1 desmagnetización corriente
1
(al 25% de consigna)
6 Corriente nominal del motor A
Tabla 2 desmagnetización corriente
7 Frecuencia portadora kHz 2
8 Nº de pulsos del encoder P/R Tabla 3 desmagnetización corriente
3 %/I1
9 Tensión de vacío V (al 75% de consigna)
Tabla 4 desmagnetización corriente
B03 – Constantes del circuito del motor (PM) 4
0 R1:Resistencia primario (mantisa) M: Tabla 5 desmagnetización corriente
5
1 R1:Resistencia primario (exponente) (al 125% de consigna)
Ld: Inductancia corriente excitación eje d Tabla 6 desmagnetización corriente
2 mH 6
(mantisa) (al 150% de consigna)
Lq: Inductancia corriente de par eje q C38 – Tabla de ajuste del coeficiente de par para
3 mH conversión Iq (PM)
(mantisa)
4 Ld, Lq: inductancias (exponente) Coeficiente de Par conversión a Iq
0
(a Id del -100%)
5 Corriente nominal de Par eléctrico (PM) %/I1
Coeficiente de Par conversión a Iq (a
B13 – Ajuste local 1
Id del -75%)
Compensación ganancia ASR en el Coeficiente de Par conversión a Iq (a
6 % 2
rango potencia constante Id del -50%)
Compensación ganancia ACR en el Coeficiente de Par conversión a Iq (a
7 % 3 %/I1
rango potencia constante. Id del -25%)
Límite Par lineal 1 Coeficiente de Par conversión a Iq
8 % 4
(al 100% de Par) (a Id del 0%)
Límite Par lineal 2 Coeficiente de Par conversión a Iq
9 % 5
(al 100% de Par) (a Id del 25%)
Coeficiente de Par conversión a Iq
6
(a Id del 50%)
(Nota) Los parámetros con un "%I1" como unidades deben ser ajustados acorde a la corriente
nominal, y los parámetros con "%/V1" deben ser ajustados acorde a la tensión nominal.
6 – 179
6-9-2 Sistema de control de velocidad motores PM

El control de velocidad de motores PM está configurado con los siguiente bloques, el sistema de
control de velocidad, las secciones del observador de Par (carga) tienen la misma función que el
control vectorial motores IM. Ver la Sección 6-8 para más detalles sobre el ajuste de estos
parámetros. Ver la Sección 6-8-8 para más detalles sobre los filtros pasa bajos (FPB) (B30-3 a 8).
La única sección específica para el control de motores PM es el regulador de la corriente
desmagnetizante y la sección de operación de corriente, siguiendo la orden de Par. Esta es ajustada
a través del panel introduciendo los valores específicos del motor que se utiliza.
Con los motores IM, los parámetros relacionados con el regulador de velocidad, el límite de Par, el
observador de Par (carga) y varios filtros pasa bajos difieren según la aplicación, y deben ajustarse
finalmente de acuerdo con el sistema utilizado.
Diagrama de bloques del control motores PM
ASR
B03-5 A20-0 B13-7 B32-5

A10-0 B13-6
Velocidad Ganancia Comando B38-x A20-1 B32-4 B32-6
indicada Límite Par de Par
control P A10-1 B30-2
+ + FPB
Operación
corriente +
FPB 㧗 + 㧗 de Par 㧗
- + + B36-x A20-3 -
PM PP
B30-3 㧗 B30-7
1/s 㧗㧗 A10-3 A11-2
corriente para
desmagnetizar
+
Operación
A10-4 A11-3 㧗
FPB Ganancia A10-0 A10-2
A10-5 A20-2 -
control I Detección Detección
B30-5 corriente posición
B13-8 B13-9
C50-2, 3
Observador B35-x
Par (carga) C51-x
Control de
Velocidad prevención Posición del
motor B30-0 B30-1 tensión motor
saturación
.Detección
.velocidad
Velocidad
motor
FPB
B30-4
(Nota) El número de los parámetros relacionados está indicado en los siguiente bloques de
funciones.
6 – 180
6-9-3 Ajuste circuito equivalente motor PM

La resistencia y la inductancia se ajustan con el circuito equivalente del motor PM.
(1) Ajustar el valor de una fase convertido a 3 fases y en conexión Y.
(2) Para calcular la inductancia se debe ajustar el valor incluyendo también la inductancia de
dispersión.
(3) Si la longitud del cable es grande, añadir la resistencia del cableado a la constante del motor.
En el siguiente ejemplo, las constantes del motor se calculan mediante las siguientes expresiones.
(B03-0,1) = R LINE + R1
(B03-2,4) = l LINE + la + Md
(B03-3,4) = l LINE + la + Mq
Resistencia Motor PM
Impedancia cableado
del motor Inductancia de
VAT300 R LINE l LINE R1 l a pérdidas del motor
U Fase
V Fase
Md N Mq
S N
S
W Fase
Fig. 6-9-3 Constantes del circuito del motor PM y cableado
6-9-4 Regulador de corriente Control de motores PM

El regulador de corriente (ACR) es un control PI, con los siguientes parámetros.
Nº
Parámetros Función
Parámetro
Ganancia y constante de tiempo ACR. Afectan a la
respuesta de corriente. Si la ganancia es muy baja o muy
alta puede provocar inestabilidades de corriente, incluso
A20-0 Respuesta ACR
puede provocar disparos de las protecciones de
sobrecorrientes.
Ajustar la respuesta entre 500 y 1000.
Si la ganancia es muy baja o muy alta puede provocar
Constante de tiempo inestabilidades de corriente, incluso puede provocar
A20-1
ACR disparos de las protecciones de sobrecorrientes.
Ajustar la constante de tiempo entre 5 y 20ms.
Compensación de la ganancia del lazo ACR a la velocidad
Compensación ganancia
máxima.
B13-7 ACR en el rango
Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia
potencia constante.
constante.
Tensión ACR modelo Cuando se usa la compensación “feed forward” ACR poner
B32-4
“feed-forward” este parámetro a 2 y ajustar B32-5.
Esta es la compensación de ganancia para la no influencia
de la suma de tensión a la salida del ACR. Utilícese cuando
Compensación Modelo
la frecuencia de funcionamiento sea elevada, o cuando la
B32-5 de tensión ACR
respuesta del control de corriente se ajuste a una velocidad
“feed-forwad”
elevada.
Ajuste un valor aprox. ente 50.0 y 80.0%
Factor de compensación
Si se presentan vibraciones de corriente de ciclos de 3 ms a
B32-6 del retardo proporcional
120Hz o más, ajústese este valor entre 50.0 y 80.0%.
ASR
6 – 181
6-9-5 Límite de Par para motores PM

La salida de Par está limitada. Ver la Sección 6-8-3 para más detalles de la A10-3 hasta 5 y A11-2, 3.
Nº Parámetro Parámetros
B13-8
Límite Par lineal
B13-9
Con el motor PM, en la zona desmagnetizante del motor la tensión debe ser reducida, el descenso de
tensión es debido a la reacción de la excitación del motor. Causando saturación de tensión al
incrementar la velocidad o cuando la carga es excesiva. Para prevenir la saturación de tensión se ha
previsto un límite de Par lineal. Como vemos en la Fig. 6-9-5-b, esta función es simultánea al limitador
de Par directo / regenerativo ajustado. Se utilizará como límite de Par el inferior de estos valores.
Este límite de Par lineal se ajusta: velocidad (B13-8) al 100% del Par y velocidad (B13-9) al 0% de
Par.
No modificar el valor por defecto de (B13-8=400%, B13-9=450%) cuando no se use esta función,
límite de Par lineal. Este límite es válido incluso durante el control vectorial IM.
Par Valor del límite de Par
IM
100%
Valor límite de Par

Motor PM directo/regenerativo
100% (A10-3 al 5, A11-2, 3)
Velocidad Velocidad
0% 100% 0% B13-8 B13-9
Fig. 6-9-5-a Característica del Par del motor IPM Fig. 6-9-5-b Límite del Par lineal
6 – 182
6-9-6 Ajuste de la corriente desmagnetizante para el motor IPM

El flujo PM es generado en la dirección del eje d, así el par se genera por la intersección de este flujo
con el flujo del eje q. Sin embargo con un motor PM, el cual es un IPM con imanes permanentes
integrados en el núcleo de hierro, la inductancia crea una relación inversa saliente de Ld < Lq. Así,
para que fluya corriente desmagnetizante (corriente negativa en el eje d), se genera par de reacción.
Utilizando eficazmente este par de reacción, se puede generar más par con menos corriente.
El VAT300 dispone de una función para generar corriente desmagnetizante de acuerdo con el
comando de par, y las características pueden ser ajustadas como en la tabla de datos (B36-0 a 6).
Los valores de ajuste difieren con el diseño del motor, ajustar los valores adecuados para el motor. Si
las características del motor se desconocen o son poco claras, ajustar todo a cero.
Ajustar la tabla de corriente desmagnetizante del panel con valores positivos. Aunque el ajuste sea un
valor positivo, se convertirá internamente en un comando de corriente negativa en el eje d.
Esta tabla de ajustes es válida solamente cuando no esté en funcionamiento el control de saturación
de tensión. Durante la saturación de tensión, que se explica en la siguiente sección, el control de
tensión se activa para incrementar la corriente desmagnetizante, así se generará una corriente
desmagnetizante superior a la ajustada con estos parámetros.
Orden de Par
Par = 150%
Corriente eje q Par = 125%

Iq
Par = 100%
Par = 100%
Par = 75% Par = 75%

Circulo corriente
constante
Par = 50% Par = 50%
Par = 25%
Par = 25%
Corriente eje d Corriente eje d

Id Id
Id (Par = 150%)
Id (Par = 100%) Id (Par = 125%)
Id (Par = 0%)
Id (Par = 75%) Id (Par = 25%)
Id (Par = 100%) Id (Par = 25%)
Id (Par = 50%)
Id (Par = 75%) Id (Par = 50%)
Fig. 6-9-6-a Relación de vector de corriente Fig. 6-9-6-b Ajuste de tabla

y línea de contorno de par desmagnetizante
6 – 183
6-9-7 Ajustar la orden de Par y la orden de corriente Iq para el coeficiente de la

conversión en motores IPM Iq
Par = 100%
La relación entre el Par (Trq) y los ejes d, q ,
corrientes (Id, Iq), se muestra a continuación.
Par = 75%
Circulo de
corriente constante
Trq
Iq
Polos 2 K T 1 K T 2 I d Trq
Par = 50%
Im Lq Ld I d Par = 25%
Fig. 6-9-7-a Muestra la característica del Par en los ejes Id

Id-Iq. Pueden ajustarse dos tipos de coeficientes 0
de conversión KT1 (B03-5) y KT2 (Id)(B38-0 al6) Fig. 6-9-7-a
para cambiar las características del Par según el tipo de Características del Par en
corrientes desmagnetizantes. motores IPM ejes Id-Iq
KT2 (Id) es un coeficiente de compensación que actúa sobre Id.
El valor se ajusta al 25% de Id. Este coeficiente de compensación es la interpolación lineal
como muestra la Fig. 6-9-7-b. Si la salida Id está fuera del rango de la tabla,
éste quedará limitado al valor final de la tabla (B38-0, 6).
KT1 (B03-5) es el coeficiente de ajuste fino que incrementa o decrementa la compensación KT2.
Ajustar este parámetro a un valor apropiado para el motor utilizado. Si no se dispone de las
características del motor, ajustar todos los parámetros al valor por defecto (B38-0 a 6=100%).
Para los motores IPM, ajustar la compensación KT_2 (Id) con B38-0 a 6. Y el coeficiente KT1 con B03-5.
Los motores SPM no disponen de una inductancia de Par, así pues, ajustar sólo B03-5. Dejar los
parámetros B38-0 al 6 a los valor de defecto (100%).
KT_2 (Id)
B03-5
Valor orden Par Valor orden Iq
KT_2 (Id)
B38-x
Id
-100% -75% -50% -25% 0% Valor orden Id Id
B38-0 -1 -2 -3 -4
Fig. 6-9-7-b Fig. 6-9-7-c

Par Comando de Par
o Tabla coeficiente conversión Iq o Orden diagrama de conversión Iq
6 – 184
6-9-8 Operación de desmagnetización en motores PM rango de salida constante

Si la velocidad del motor PM aumenta, la tensión en bornes incrementará hasta alcanzar la tensión
máxima del variador, saturación de tensión. Para prevenir esta saturación, utilizar el control de
prevención de tensión que genera automáticamente una corriente desmagnetizante (Con polaridad
inversa del flujo del campo magnético) para suprimir la tensión aplicada.
Ajustar los siguientes parámetros para validar esta función.
(B35-0) : Este ajuste previene la saturación de tensión que ocurre cuando decrece la tensión. La
tensión de salida esta limitada al resultado de la resta entre la tensión máxima y el valor
de B35-0.
(B35-1) : Este ajuste previene la saturación de la tensión disminuyendo la tensión en bornes del
motor al valor ajustado o inferior.
Normalmente, ajustar el rango máximo de tensión del motor (100%: valor por defecto).
B35-0 y 1 son ajustados en relación a la tensión nominal.
La relación entre B35-0 y B35-1 se muestra a continuación. Normalmente, el valor de ajuste de B35-1
es el valor máximo de la tensión del motor. Aún así, si la tensión del bus de CC disminuye, la tensión
máxima del motor es limitada a la diferencia entre el límite de tensión de salida y el valor del
parámetro B35-0. Se producirá automáticamente una corriente desmagnetizante para que la tensión
del motor no exceda del valor máximo. El control de la corriente funcionará incluso si la velocidad del
motor aumenta o la tensión del bus de CC disminuye.
(B35-2) : Ajustar el límite del valor máximo (valor del límite Id lado negativo) para la corriente
desmagnetizante generada para prevenir la tensión de saturación como una relación
respecto a la corriente nominal.
El imán puede ser desmagnetizado (desmagnetización irreversible) si pasa una
corriente desmagnetizante excesiva.
Estos ajustes previenen la desmagnetización.
(B35-3, 4): Ajustar la ganancia proporcional y la constante de tiempo para el control de la

prevención de la tensión de saturación.
Tensión de los terminales Caída de la tensión de potencia
Límite tensión salida

Ajuste tensión Ajuste tensión permitida
máxima (B35-1)
(B35-0)
Rango tensión
motor
Rango salida
constante
Velocidad
base
Tiempo
Fig. 6-9-8 Operación límite de tensión en rango de salida constante
6 – 185
6-10 Operación del motor auxiliar

El VAT300 puede controlar un motor principal con el modo de control ajustado en C30-0:f0 y varios
motores auxiliares en modo de control V/f, mediante la secuencia de entradas externas AUXDV
(selección variador auxiliar) y AUXSW0 y AUXSW1 (selección del Nº del variador auxiliar).
El motor principal y los auxiliares son intercambiados con la secuencia de entrada AUXDV. El número
del motor auxiliar se selecciona mediante AUXSW0 y AUXSW1.
6-10-1 Conmutación entre motor principal y auxiliar

El control del motor principal y del motor auxiliar se intercambia mediante la secuencia de entrada
AUXDV. El intercambio debe realizarse a variador parado.
Si realiza un intercambio cuando el variador está en marcha, éste no será ejecutado hasta que no
haya parado completamente el motor.
Cuando intercambiamos el control, la secuencia de salida RDY1 y RDY2 (READY) pasará a OFF,
variador bloqueado, hasta que se confirme el intercambio (tiempo aprox. 0.1s), secuencia de salida
AUXDV (selección auxiliar).
VAT300
IM
o
Motor
Alimentación Entrada Salida
Motor principal principal
de control
Selección
OFF PM
(Selec. con C30-0)
ON
Motor auxiliar IM Motor
AUXDV (control V/f) auxiliar
Secuencia entrada Secuencia salida
Orden control Orden control

conmutación conmutación
(AUXDV) (AUXDV)
Estado variador En marcha Parado En marcha Parado En marcha
Secuencia entrada AUXDV OFF ON (Nota) OFF ON OFF
OFF ON OFF (Nota)

Secuencia salida AUXDV
Secuencia salida
RDY1, RDY2 ON OFF ON OFF ON
Tiempo de conmutación (aprox. 0.1s) Tiempo de conmutación (aprox. 0.1s)
Control interno del variador Control principal Control auxiliar Control principal
(Nota) El motor principal y el auxiliar no pueden ser conmutados mientras el variador esté
funcionando.
El variador conmutará el motor principal según el estado de la secuencia de entrada AUXDV
cuando el motor se detenga.
Conmutando el control del motor principal y el control del motor auxiliar
6 – 186
6-10-2 Conmutación entre motores auxiliares

El VAT300 permite controlar hasta 4 motores auxiliares. El motor auxiliar es seleccionado mediante la
secuencia de entradas AUXSW0 y AUXSW1. La conmutación se realizará a variador parado.
Si realiza un intercambio cuando el variador está en marcha, éste no será ejecutado hasta que no
haya parado completamente el motor.
AUX AUX Nº Motor

Parámetros correspondientes
SW1 SW0 auxiliar
OFF OFF 0 B20-0 a B23-4
OFF ON 1 B24-0 a B27-4
ON OFF 2 B28-0 a B2B-4
ON ON 3 B2C-0 a B2F-4
Relación de la secuencia de entrada AUXSW0, AUXSW1

y el Nº del motor auxiliar, y los parámetros aplicables
Estado variador Parado En marcha Parado
Nº motor auxiliar
(Secuencia entrada 0 1 2 3
AUXSW0, AUXSW1)
(Nota 1)
Secuencia salida ON OFF ON OFF ON

RDY1, RDY2 Tiempo conmutación
Tiempo conmutación
(aprox. 0.1s) (aprox. 0.1s)
(Nota 2)
Control interno variador Control motor auxiliar N{ 0 Control motor auxiliar Nº 1 Control motor auxiliar Nº 3
(Nota 1) Existe un retardo de 500ms en la conmutación de las entradas AUXSW0 ó 1

(Nota 2) Cuando el variador está en marcha no se atenderá a los cambios de motor. El variador
conmutará al motor auxiliar seleccionado al detenerse.
Conmutación del control entre los motores auxiliares
6 – 187
6-10-3 Parámetros de control del motor auxiliar

Los parámetros dedicados al control del motor auxiliar se muestran a continuación.
Parámetros dedicados para el control motores auxiliares

(motor auxiliar 0)
Nº Parámetro
B20-0 al 5 Rango de salida (motor auxiliar 0)
B20-6, 7 Frecuencia de Inicio/Paro (motor auxiliar 0)
B20-8, 9 Límite superior/inferior (motor auxiliar 0)
Frecuencia de referencia local/”jogging”
B21-0, 1
(motor auxiliar 0)
B21-2 al 7 Rampa de aceleración/deceleración (motor auxiliar 0)
B22-0, 1 Refuerzo de Par (motor auxiliar 0)
B22-2, 3 Frenado CC (motor auxiliar 0)
Límite de sobrecorriente (los parámetros B18-3~6 son
B22-4 al 6
compartidos con el motor principal) (motor auxiliar 0)
B22-7 al 9 Sobrecarga (motor auxiliar 0)
B23-0 al 4 Rampa de deceleración al frenado (motor auxiliar 0)
6-10-4 Funciones y ajustes que no pueden ser usados durante control motor auxiliar
Algunas funciones no pueden ser utilizadas con el control de motores auxiliares.
Función no permitidas Parámetros y secuencia de entradas

Refuerzo de Par A02-4 a 6
Frecuencia de salto B05-0 a 5
Velocidad analógica B06-0 a 3
Punto medio V/f B17-0 a 3
Subir / bajar
C04-7, 8 (Secuencia de entrada FUP/FDW)
frecuencia
Bloque de polarización C04-9 a B
Incrementa/decrementa (Secuencia entrada BUP/BDW/IVLM)
Función de autoajuste B19-0
Resistencia del primario B02-0 a 1 (Control del motor principal)
Selección del modo de
C30-0 (Control del motor principal)
control
6 – 188
6-11 Funciones del PLC Integrado

El VAT300 dispone de una función de PLC integrado. La secuencia de entradas y salidas digitales,
así como las señales analógicas pueden ser entradas y salidas para esta función. Características del
PLC:
• El variador ejecutará una programación secuencial.
• Los comandos son introducidos con un formato específico basado en instrucciones.
• Los comandos pueden ser introducidos desde el panel de operaciones.
• También, puede realizar la programación desde un PC. Software específico.
6-11-1 Diagrama
Esquema de funcionamiento del PLC integrado, figura Fig. 6-11-1.
La interpretación se ejecuta en intervalos de 2ms, de este modo, la operación se realiza al mismo
tiempo que el funcionamiento básico del variador. Las ordenes están separadas en bloques llamados
"bancos", y un banco es ejecutado a intervalos de 2ms. Ajustar el número de bancos a ejecutar con
U10-0 (N{ de bancos a ejecutar), así si el programa es largo, este puede ser programado en los
cinco bancos y ejecutarlo a intervalos de 40ms.
* La configuración actual es de 16-comandos * 20-bancos.
Comandos y bancos
Monitor banco 1 banco 2 banco 3 al 18 banco 19 banco 20
panel Comando U20-0 Comando U22-0 U24-0 ~ U24-7 Comando U64-0 Comando U66-0
Comando U20-1 Comando U22-1 U25-0 ~ U25-7 Comando U64-1 Comando U66-1
PC . . . . .
(Estándar serie)
. . . . .
. . . . .
Entrada analógica ext.

Interprete Espacio de memoria
Salida analógica ext.
Comando U20-0
LD X (Cargar comando) Memoria analógica
Comando U20-1 Comando contador externa (entrada/salida) Entrada analógica int.
ST X (Comando copia)
Comando U20-2
Interprete Memoria analógica Salida analógica int.
Comando U20-3 (Intervalo 2ms) AND X (Operación lógica) interna (entrada/salida)
Secuencia externa entrada
ADD X (Operación mat.) Secuencia externa de
Acumulador
. * 2WORD(32bit)
memoria (entrada/salida) Secuencia externa salida
BIT X (operación bit)
. Tiempo de Secuencia interna de Secuencia interna entrada
SFTR X (Shift command) memoria (entrada/salida)
. Procesado
adicional
Secuencia interna salida
CMP X (Comparación) Memoria del panel
(Entrada/Salida) Parámetros U
LIM X (Tipo no lineal)
Comando U21-4
Proceso ERR Memoria genérica Parámetros D
Comando U21-5 TIMER (Temporizador) (a definir por el usuario)
(cuando ocurra)
Comando U21-6
LPF X (Función tiempo) Memoria utilizada
Comando U21-7
(fijada por comandos)
* Banco 1 (máx. 16 comandos)
en intervalos de 2ms.
Fig. 6-11-1 Sistema de procesamiento del PLC integrado
6 – 189
El PLC integrado lee las ordenes desde el banco. La orden es interpretada, y ejecutada. Cada orden
se ejecuta utilizando el acumulador de 32-bits y las posiciones de memoria de 16-bits. Hay ordenes
de 16-bits y de 32-bits.
El PLC del variador está limitado en tiempo por el funcionamiento del mismo. Cada orden es
asignada a un contador de paso temporal. El interpretador incrementa el valor de cada paso al
ejecutar una orden. Si se excede de 1280 pasos en un intervalo de 2ms, se producirá un disparo de
CPU-B. Revise la orden, y resetee el número de pasos ejecutados. Cuando se produce un fallo
CPU-B, la orden de ejecución del banco será reseteada a 0. Para reiniciar el PLC desconecte y
vuelva a conectar el variador.
6-11-2 Parámetros relacionados

Los parámetros relacionados para el PLC son listados a continuación. Los números de la memoria se
explicarán posteriormente.
(1) Monitorización PLC (D10-0 a 3): PLC integradoo Pantalla
Pueden monitorizarse los valores de las posiciones de memoria 32h a 35h en los parámetros
D10-0 a 3.
(2) Secuencia de entrada (C03 a C06): PLC integrado o Variador
Las señales del PLC pueden utilizarse como secuencia de entrada.
Los 4 bits de menor peso de la posición de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 4.
(3) Entradas analógicas (C07): PLC integrado o Variador
Las señales del PLC integrado pueden utilizarse como entradas analógicas.
Las posiciones de memoria del 24h al 27h son utilizadas como comandos de entradas
analógicas PLC1 al 4 (ajustar C07 entre 8 y 11).
(4) Salidas analógicas (C13-0, 1): PLC integrado o salida analógica
Las señales del PLC integrado pueden utilizarse como salidas analógicas.
Las posiciones de memoria 24h al 27h son utilizadas como comandos de salidas analógicas
PLC1 al 4 (ajustar C07 entre 8 y 11).
(5) Secuencia de salida (C13-2 a 6): PLC integrado o Secuencia de salida
Las señales del PLC pueden utilizarse como secuencia de salida.
Los 8 bits de menor peso de la posición de memoria 28h corresponden a la secuencia PLC1 al 8.
(6) Entradas analógicas (C13-7 a A): Variador o PLC
Las señales de las salidas analógicas del variador pueden ser utilizadas por PLC.
En las posiciones de memoria 10h a 13h se dispone de los datos seleccionados mediante C13-7
a A.
(7) N{de banco de ejecución (U10-0)
Ajustar el número de bancos a ejecutar del PLC.
(8) Parámetros del PLC (U10-1 a 8): Parámetros o PLC
Los parámetros U10-1 a 8 son registros disponibles como datos de entrada para el PLC.
Los valores quedan disponibles en las posiciones de memoria 2Ah a 31h.
(9) Ordenes del PLC (U20 a U67)
Ordenes a ejecutar por el PLC (programación).
6 – 190
6-11-3 Espacio de memoria

El mapa de memoria utilizado por el PLC se muestra a continuación. La posición de memoria se
muestra en hexadecimal.
Nº de Lectura/
Nombre Detalles Unidades
Memoria Escritura
0 Entrada analógica ext. 1 Valor entrada AI0 1000h=100% Lectura
5 Entrada serie externa 1 Ajuste de velocidad 1000h=100% Lectura
6 Entrada serie externa 2 Ajuste de Par 1000h=100% Lectura
7 Entrada serie externa 3 Ganancia de Par 1 1000h=100% Lectura
8 Entrada serie externa 4 Polarización de Par 1000h=100% Lectura
9 Entrada serie externa 5 Ganancia de Par 2 1000h=100% Lectura
A Entrada serie externa 6 Límite de Par directo 1000h=100% Lectura
B Entrada serie externa 7 Límite Par regenerativo 1000h=100% Lectura
C Entrada serie externa 8 Ajuste respuesta ASR 0.1r/s/LSB Lectura
D Entrada serie externa 9 Ajuste const. tiempo máquina 1ms/LSB Lectura
10 Salida interna analógica 1 Valor de salida seleccionado C13-7 1000h=100% Lectura
13 Salida interna analógica 4 Valor de salida seleccionado C13-A 1000h=100% Lectura
14 Secuencia entrada ext. 1 Estado entradas digitales – Lectura
18 Secuencia entrada ext. 5 Estado comandos de entrada – Lectura
19 Secuencia entrada ext. 6 Estado comandos de entrada – Lectura
1A Secuencia entrada ext. 7 Estado comandos de entrada – Lectura
1B Secuencia entrada ext. 8 Estado comandos de entrada – Lectura
1C Secuencia salida interna 1 Estado comandos de salida (D04-4) – Lectura
1D Secuencia salida interna 2 Estado comandos de salida (D04-5) – Lectura
1E Secuencia salida interna 3 Estado comandos de salida (D04-6) – Lectura
1F Secuencia salida interna 4 Estado comandos de salida (D04-7) – Lectura
20 Secuencia salida interna 5 Estado fallos menores (D05-0) – Lectura
24 Salida analógica 1 Valor de salida con C13-0/1 = 16 1000h = 10V Escritura
28 Secuencia salida digital Salida PLC1 a PLC8 con C13 – Escritura
2A Parámetro panel 1 Valor ajustado con U10-1 – Lectura
2B Parámetro panel 2 Valor ajustado con U10-2 – Lectura
2C Parámetro panel 3 Valor ajustado con U10-3 – Lectura
2D Parámetro panel 4 Valor ajustado con U10-4 – Lectura
2E Parámetro panel 5 Valor ajustado con U10-5 – Lectura
2F Parámetro panel 6 Valor ajustado con U10-6 – Lectura
30 Parámetro panel 7 Valor ajustado con U10-7 – Lectura
31 Parámetro panel 8 Valor ajustado con U10-8 – Lectura
32 Pantalla panel1 Valor monitorizado en D10-0 – Escritura
33 Pantalla panel 2 Valor monitorizado en D10-1 – Escritura
40 a 5F Memoria del usuario Memoria que se lee/escribe libremente – Lectura/Escritura
60 a 9F Memoria reservada Memoria dedicada por las ordenes – Lectura/Escritura
A0 a C0 Memoria de constantes Al inicio se cargan los valores de 0 a 32dec – Lectura

* Los números no listados se reservan para futuros usos.
6 – 191
* Las entradas analógicas tienen como fondo de escala 100% con ganancia 1.0.
* Las unidades de las salidas analógicas difieren según el dato a tratar. Los valores máximos o
nominales corresponden al 100%. 10V = 100% conversión aplicada a la monitorización de OLT y al
disipador de temperatura.
(La frecuencia máxima de salida y la corriente nominal son el 100%)
* Secuencia entrada ext. 1.

bit0 : Sin usar bit4 : PSI4 bit8 : PSI8 bit12 : PSI12
bit1 : PSI1 bit5 : PSI5 bit9 : PSI9 bit13 : PSI13
* Secuencia entrada ext. 5 a la 8.

Secuencia entrada externa 5
bit0 : EMS bit4 : FJOG bit8 : HOLD bit12 : IPASS
bit1 : RST bit5 : RJOG bit9 : BREAK bit13 : CPASS
bit2 : FRUN bit6 : EXC bit10 : COP bit14 : AFS1
bit3 : RRUN bit7 : Sin usar bit11 : CSEL bit15 : AFS2

bit0 : AFS3 bit4 : S1 bit8 : FUP bit12 : IVLM
bit1 : PROG bit5 : S2 bit9 : FDW bit13 : AUXDV
bit2 : CFS bit6 : S3 bit10 : BUP bit14 : PICK
bit3 : S0 bit7 : SE bit11 : BDW bit15 : Sin usar

bit0 : Sin usar bit4 : LIM2 bit8 : DEDB bit12 : Sin usar
bit1 : ACR bit5 : MCH bit9 : TRQB1 bit13 : Sin usar
bit2 : PCTL bit6 : RF0 bit10 : TRQB2 bit14 : Sin usar
bit3 : LIM1 bit7 : DROOP bit11 : FPOS bit15 : Sin usar

bit0 : MBRK_ans bit4 : S6 bit8 : PLS_IN bit12 : E.FLT1
bit1 : PRST bit5 : S7 bit9 : OCLLV1 bit13 : E.FLT2
bit2 : PIDEN bit6 : AUXSW0 bit10 : OCLLV2 bit14 : E.FLT3
bit3 : S5 bit7 : AUXSW1 bit11 : Sin usar bit15 : E.FLT4
* Para la secuencia de salida interna, la parte inferior de los segmentos del panel de operación
(D04-4 a 7) son los bits de menor peso, y la zona superior los de mayor.
* Asignación de bits para la secuencia de salida.

bit0 : PLC1 bit4 : PLC5 bit8 : Sin usar bit12 : Sin usar
6 – 192
6-11-4 Comandos 0 1 C 8
Los comandos utilizados por el PLC son registros de 4 dígitos.
Los comandos se ajustan en el PLC mediante parámetros U20
Nº Comando Posición Memoria
a U67.
El PLC ejecuta el comando sobre el acumulador A de (32-bits) y la posición de memoria X (16-bits).
La mayor parte de los comandos pasan a través del acumulador para operar.
A continuación se presenta el listado de los comandos. El valor 00 implica la finalización del banco.
La ejecución de los comandos es secuencial desde el principio U20. Cada 2ms se ejecuta un banco,
pasando posteriormente al banco siguiente. En algunos comandos no se necesita un valor concreto
de la posición de memoria X, puesto que no es utilizado.
Listado de comandos del PLC
Expresión
N{ Comando Detalles Nº de pasos
indicación
00h NOP Fin del banco. Ninguna 0
01 LD X es cargada con signo en A. A=X 85
02 LD_U X es cargada sin signo en A. A=X 85
03 LD32 X (i) y X (i+1) son cargadas como 32 bits. A=X 100
04 ST_L Los 16 bits de menor peso de A se cargan en X. X=(bajos)A 84
05 ST_H Los 16 bits de mayor peso de A se cargan en X. X=(altos)(A>>16) 85
06 ST32 A es cargada en X (i) y X (i+1) como 32 bits. X=A 101
07 BIT Se obtiene el bit X de A. A=(A & bit X)>>X 115
Shift Nº *
08 SFT_R A es rotada a la derecha X bits. (con signo) A=A>>X
18+103
Shift Nº *
09 SFT_L A es rotada a la izquierda X bits. (con signo) A=A<<X
18+103
0A --- Sin función. (Uso futuro)
0B ADD X es sumada a A. A=A+X 89
0C ADD32 X (i) y X (i+1) sumadas con A como 32 bits. A=A+X 104
0D SUB X se resta a A. A=A-X 89
0E SUB32 X (i) y X (i+1) restadas con A como 32 bits. A=A-X 104
0F MUL_L A es multiplicada por X. (32 bits de menor peso) A=A*X 117
10 MUL_H A es multiplicada por X. (32 bits de mayor peso) A=(A*X)>>16 120
11 DIV A es dividida por X. A=A/X 183
12 al 14 --- Sin función. (Uso futuro)
15 AND AND de A y X. A=A&X 92
16 OR OR de A y X. A=A|X 92
17 XOR XOR de A y X. A=A^X 92
18 NOT Inversión de A (complemento a 2) A=¯A 77
19 al 1E --- Sin función. (Uso futuro)
1F CMP_EQ Si A=X, A=1. En caso contrario A=0. A=(A==X) 97
20 CMP_NE Si AX, A=1. En caso contrario A=0. A=(A!=X) 97
21 CMP_GT Si A>X, A=1. En caso contrario A=0. A=(A>X) 97
22 CMP_LT Si A<X, A=1. En caso contrario A=0. A=(A<X) 97
23 CMP_GE Si AX, A=1. En caso contrario A=0. A=(A>=X) 97
24 CMP_LE Si AX, A=1. En caso contrario A=0. A=(A<=X) 97
25 JMP Se añade X al puntero de programa. 75
26 JMPC Si A0, X se añade al puntero de programa. * Otro diferente 0 96
27 JMPNC Si A=0, X se añade al puntero de programa. 96
28 NEG Invierte el signo de A. A=-A 77
29 ABS Valor absoluto de A. A=ABS(A) 83
2A LIM_G Si A>X, se carga el valor de X (con signo) Si (A > X) A=X 107
2B LIM_L Si A<X, se carga el valor de X (con signo) Si (A < X) A=X 107
2C al 2D --- Sin función. (Uso futuro)
6 – 193
Indicación de la
Nº comando Detalles N{de pasos
Expresión
Activación del temporizador para cualquier valor
Entrada : 64
diferente de 0 en la posición de memoria [64].
Contador: 65
2E TIMER1 Si el contador [65] es mayor que el valor ajustado en 105
Nivel : 66
[66], entonces la posición de memoria [67]=1
Salida : 67
Si la entrada [64] es 0 y resetea el temporizador [65]
Entrada : 68
Contador: 69
2F TIMER2 El mismo que el TIMER1 105
Nivel : 6A
Salida : 6B
Entrada : 6C
Contador: 6D
30 TIMER3 El mismo que el TIMER1 105
Nivel : 6E
Salida : 6F
Entrada : 70
Contador: 71
31 TIMER4 El mismo que el TIMER1 105
Nivel : 72
Salida : 73
Entrada : A
Usar el acumulador como entrada, y ejecutar el
Ganancia: X
32 LPF1 proceso LPF con ganancia X. Salida es el 134
Buffer : [74, 75]
acumulador.
Salida : A
Entrada : A
Ganancia: X
Buffer : [76, 77]
acumulador.
Salida : A
Entrada : A
Ganancia: X
Buffer : [78, 79]
acumulador.
Salida : A
Entrada : A
Ganancia: X
Buffer : [7A, 7B]
acumulador.
Salida : A
* A es el “Acumulador” de (32-bits) y X la posición de memoria de (16-bits)

* En algunos comandos no se necesita un valor concreto de la posición de memoria X, puesto que no
es utilizado.
* Salvo indicación expresa, las operaciones son realizadas con signo.
6 – 194
6-11-5 Ejemplo
A continuación se muestra un ejemplo del empleo del PLC.
(1) Se desea realizar una Operación de bloqueo

Especificaciones)
La orden de marcha (F.RUN) queda bloqueada por la entrada (PSI2)
PSI2 Rotar a
(bit 2 pos. memoria14) derechas 1 bit
Si bit1 == 1 1 㸢 bit0 memoria28
Si bit1 == 0 0 㸢 bit0 memoria28 PLC1 Comando F.RUN
PSI1 (bit 0 memoria 28)
(bit1 pos. memoria14)
Diagrama de bloques
Parámetros)
1) C03-0=12 (el comando F.RUN es asignado a la entrada PLC1)
2) C03-7=0 (el comando RESET por defecto está asignado a la entrada PSI2, debe
desactivarse esta función para dejar disponible la entrada PSI2)
Programación)
(LD Mem14) U20-0=0114:

Carga la secuencia de entradas 1 en el acumulador.
(SFT_R MemA1) U20-1=08A1:
Rota el acumulador un bit a derechas (memoria A1=1)
(AND Mem14) U20-2=1514:
Obtiene la AND del acumulador y secuencia de entradas 1
(BIT MemA1) U20-3=07A1:
Obtiene el bit 1 del acumulador (memoria A1=1)
(ST_L Mem40) U20-4=0440 :
Guarda valor del acumulador (memoria 40)
(LD MemA1) U20-5=01A1:
Carga "1" en el acumulador
(NOT ) U20-6=1800 :
Invierte el acumulador (0uFFFFFFFE)
(ST_L Mem41) U20-7=0441 :
Guarda el valor del acumulador (mem. usuario 41=FFFE)
(LD Mem28) U21-0=0128 :
Carga la secuencia de salida (PLC1 al 8) al acumulador
(AND Mem41) U21-1=1541 :
Borra bit0 del acumulador (PLC1) (Acc AND FFFE)
(OR Mem40) U21-2=1640 :
Actualiza el valor del bit 0 del acumulador (PLC1) por el del
bit 0 memoria 41 (el bit 0 memoria 41 = PSI1 AND PSI2)
(ST_L Mem28) U21-3=0428 : Asigna el valor del acumulador a la secuencia de salidas
(PLC1 al 8)
(NOP ) U21-4=0000 : Fin del banco
Ajustar el número de banco a ejecutar)

1) U10-0=1: Ajusta el número del banco a ejecutar 1 (solo ejecutará el banco 1)
Nota) Ajustar el número máximo de bancos a ejecutarse dependiendo de la longitud del
programa.
6 – 195
6-12 Explicación Comunicación Serie Estándar y Modbus

El VAT300 está equipado con comunicación serie mediante un puerto RS485. De esta manera, se
puede controlar el variador a través PC (master).
Se puede seleccionar entre protocolo Modbus o protocolo estándar VAT300.
6-12-1 Método de conexión

El VAT300 puede ser instalado en una red de hasta 32 unidades (siempre como esclavo), a través
del conector CN2 (conector tipo modular) o los terminales del TB3.
Ver la Sección 2-4 para detalles del conexionado.
La longitud total del cable utilizado no debe ser superior a 150 metros.
Utilizar el conversor adecuado para conectar el variador a PC (master).
• Conexión PC y VAT300 (punto a punto)
PC PC PC
RS485
RS232C RS232C USB

VAT300 VAT300 Conversor VAT300 Conversor
RS232C/RS485 USB/RS485
RS485 RS485 RS485
%0 %0 %0

Q Q
6$ 6$ 6$
DS1-1 DS1-1 DS1-1
ATENCIÓN
• No utilizar los dos conectores al PC (CN2 y TB3).

• CN2 es un conector tipo RJ11 (“4-polos, 4-CORE”). Prestar atención a la distribución de las señales,
y preparar el cable y conector de manera adecuada.
• Separar el cable de la comunicación de los cables de control y potencia.
• Utilizar cable trenzado y apantallado para la comunicación.
Conectar la apantalla en SG de TB3.
• Cuando se utiliza una conexión 1 a 1, debe conectarse la resistencia terminal del variador (DS1 Nº
1) de 120:.
• No soldar los cables de la pantalla cuando ésta es conectada en TB3.
• Si se produce fallos de comunicación (debido a ruidos) colocar ferritas en los cables de
comunicación.
6 – 196
En el caso de conexión multipunto, conectar las pantallas tal y como indica el diagrama.
A continuación se muestra un ejemplo de conexión.
• Conexión PC master y VAT300 (conexión multipunto)
PC
VAT300 VAT300 VAT300
TB3 TB3 TB3

DS1-1 DS1-1 DS1-1
A continuación se muestra el detalle del conexionado TB3.

SG D- D+

TB3

Pantalla

Master u otro

variador

Cables apantallados
Siguiente variador
Pantalla
Cables apantallados
ATENCIÓN
• Separar el cable de la comunicación del cableado de control y potencia.
• Utilizar cable trenzado y apantallado para la comunicación.
Conectar la apantalla en SG de TB3.
• En el caso de conexión multipunto conectar la resistencia terminal en el último variador, 120:.
• No soldar los cables de la pantalla cuando ésta es conectada en TB3.
• Si se produce fallos de comunicación (debido a ruidos) colocar ferritas en los cables de
comunicación.
6 – 197
6-12-2 Especificaciones
Configuraciones Especificación
Método de conexión RS485, Tipo 2 hilos
Distancia de transmisión Distancia total máxima: 150m
Velocidad de transm. Baudios Seleccionable 4800, 9600, 14400, 19200, 38400bps
Método de transmisión Sincronización Start-Stop, comunicación half-duplex
Configuración de trama Start : 1 bit
Data : 8 bits
Stop : Selec. 1 bit ó 2 bits
Paridad: Selec. ninguna, par o impar
Error de detección “check sum”, paridad, framing
Código de transmisión 8-bits binario o ASCII
Protocolo de comunicación Selec. comunicación Modbus-RTU o protocolo estándar
Numero de estaciones Ajustado 1 a 32
Ajuste por defecto:

Protocolo de comunicación: Estándar.
Velocidad baudios : 9600bps.
Configuración de trama : Start: 1bit, Data: 8bits, Stop: 2bits, Paridad: impar, Nº Estación:01
6-12-3 Proceso de habilitación de la comunicación

Los parámetros de la comunicación deben ser ajustados previamente.
El procedimiento de ajuste.
(1) Método de comunicación con C26-0.
Ejemplo: C26-0=0: Protocolo estándar.
(2) Nº de estación.
Ejemplo: C26-2=18
(3) Velocidad de transmisión en Baudios.
Ejemplo: C26-4=5: 38400bps
(4) Número de bits de stop.
Ejemplo: C26-5=1: 1 bit de Stop.
(5) Paridad.
Ejemplo: C26-6=1: Sin paridad
(6) Después de completar los ajustes, desconectar el variador y volver a conectarlo.
6 – 198
Comunicación activada mediante los ajustes anteriores.

Detalle del parámetro C26.
Nº Parámetro Unid. Defecto Mín. Máx. Función
C26 – Estándar transmisión serie

0 Función comunicación 0. 0. 1. 0: Estándar serie 1: MODBUS
Valor Bloque Parámetros Bloque B, C

ajusta A Pará-
-do metros Básico Extend. S/W H/W
1 { { { { {
Bloqueo cambio de
1 1. 1. 5. 2 × × × × ×
parámetros
3 { × × × ×
4 { × { × ×
5 { × { { ×
{: Modificable ×: Inmodificable
2 Nº estación 1. 0. 247. Selecciona el Nº de estación

Ajuste del tiempo mínimo para devolver una
3 Tiempo de respuesta seg. 0.00 0.00 2.00
respuesta tras recibir un comando.
Velocidad de =1: 4800 =2: 9600 =3: 14400
4 transmisión Baudios Bps 2. 1. 5.
CN2 =4: 19200 =5: 38400
Bits Stop comunicación
5 2. 1. 2. =1: 1 bit =2: 2 bits
serie CN2
Bit de paridad
6 comunicación serie 3. 1. 3. =1: Ninguno =2: Par =3: Impar
CN2
-1
=0: 0.01Hz o 0.1 min con signo
-1
=1: 0.1Hz o 1 min con signo
Ajuste unidades =2: 0.01% con signo
7 frecuencia para la 0. 0. 5. -1
comunicación serie =3: 0.01Hz o 0.1 min sin signo
-1
=4: 0.1Hz o 1 min sin signo
=5: 0.01% sin signo
6-12-4 Comunicación serie del VAT300

Las siguientes operaciones pueden llevarse a cabo desde el PC master mediante la comunicación
serie del VAT300.
(1) Lectura y escritura de los parámetros de los bloques A, B, C, U
(2) Lectura de los parámetros del Bloque-D
(3) Lectura y escritura de la secuencia de comandos
(4) Lectura y escritura de la referencia de frecuencia y de velocidad
(5) Lectura y escritura de la referencia de Par, polarización de Par 1, reducción del limitador de Par y
reducción del limitador de Par regenerativo.
(6) Lectura del histórico de fallos.
6 – 199
6-12-4-a. Ajuste función comunicación serie

(1) Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos (FW) desde el PC, asegurarse de
que el comando CFS está activado (ON), y que los diferentes ajustes de los parámetros C02
están ajustados para comunicación serie.
(Ejemplo) (1) Modo operación: Remoto (RMT)
Selección canal de entrada referencia velocidad: C02-0 = 4 (secuencia)
Comando CFS: C04-1 = 4 (Control según la entrada PSI4), ó
(2) Selección canal de entrada referencia velocidad: C02-0 = 2 (serie)
El conjunto de ajustes se determina según el modo seleccionado de control
(C30-0) y el número de comando FW. Ver sección 6-12-4-g para mas detalles
acerca del comando FW.
(2) Asegúrese que el comando COP está en ON, para operar desde el PC.
Ejemplo) Modo operación : Remoto (RMT)
Comando COP : C03-8 = 16
(Las operaciones siempre se llevan a cabo según secuencias de comandos
provenientes del PC).
Ver la Sección 6-12-4-i para más detalles sobre la secuencia de ordenes de escritura (CW).
Ver la Sección 5-5 para más detalles sobre la lógica de la secuencia entrada Fig. 5-5.
(Nota) Asegurarse que en el uso de las señales auxiliares mediante el comando en Fig. 5-5, el
cambio de método de control (ajuste J2): C00-6 está ajustado para entradas
Cambio método de control (ajuste J2): C00-6 = 2 (entrada comunicación serie)
(3) Ajustar el bloqueo de cambio de parámetros mediante el parámetro C26-1.
(4) Ajustar el número local de estación mediante el parámetro C26-2.
(5) Ajustar el tiempo de respuesta mediante el parámetro C26-3.

El valor del tiempo de respuesta especifica el mínimo tiempo desde que el PC envía la trama
comando hasta que la VAT300 devuelve la trama respuesta.
ATENCIÓN
Cuando se realiza ajuste de frecuencia/velocidad y control mediante comunicación serie, el
autoarranque y rearranque después de un fallo de tensión, puede que no se efectúen correctamente.
Esto es debido a la diferencia de tensión de operación y el tiempo de transmisión del comando.
6 – 200
6-12-4-b. Procedimiento transmisión

La VAT300 está en constante espera de un comando desde el PC.
Cuando la VAT300 recibe correctamente un comando del PC siempre devuelve una respuesta como
se muestra en Fig. 4.1.
PC Master VAT300
Comando
Confirmación
Comando
Confirmación
Fig. 4.1 Procedimiento transmisión
6-12-4-c. Formato transmisión

1 paquete
de máximo 128 Bytes
"(" "G" STN TEXT "&" SUM ")" CR
(1) Formato datos ASCII 8-bits

(2) Tamaño del paquete: Máximo 128 Bytes
(3) Contenidos del paquete
"(" : Inicio (1 Byte)
"G" : Código de designación del VAT300 (1 Byte)
STN : Nº de estación (2 Bytes) Ejemplo) Estación 1 o "01"
Entrada en hexadecimal.
TEXT : Área de texto
"&" : Código de ampliación “check sum” (1 Byte)
Cuando no se utilice el “check sum”, borrar la habilitación del “check sum” y su
valor.
SUM : “Check sum” (2 Bytes)
")" : Fin (1 Byte)
CR : Código de salto de línea (1 Byte)
6-12-4-d. Reglas de transmisión

(1) Cuando existe un requerimiento desde el PC, la VAT300 analiza el número de estación referido
en la trama y procesa ésta si coincide con su número de estación. Si el número de estación no
coincide con el de la unidad, ésta ignora la trama.
(2) Los códigos espacio son ignorados. Cualquier código (20Hex) en la trama enviada desde el PC
es ignorado. Hay que tener en cuenta que el "check sum" se calcula incluyendo los códigos
espacio.
(Ejemplo)
( G 0 1 F R 0 0 0 0 & 8 E ) CR

(Los códigos de (El “check sum”, es calculado
espacios son incluyendo los códigos de
ignorados.) espacios)
6 – 201
(3) Siempre se añade el "check sum" a la trama respuesta.

El "check sum" puede omitirse en la trama enviada desde el PC, pero éste es siempre añadido
en la trama enviada desde la VAT300.
(4) Todas los datos tanto de transmisión como de recepción son datos ASCII de 8-bits..
(5) Todos los datos de entrada antes de la recepción de la entrada "(" son ignorados.
(6) Después de "(" los datos recibidos con anterioridad son ignorados..
(Ejemplo)
( G –––––––––––––––––––– ( ––––––––––––––––––––
(Ignorado)
(Cuando en medio de la trama recibida
se entra un "(", todos los datos recibidos
con anterioridad son ignorados.)
(7) La recepción es interpretada como tal, tan solo cuando se recibe ")" CR.
(8) Varios comandos pueden ser incluidos en una trama. (Hasta nueve comandos.)
En este caso se utiliza "," como delimitador entre comandos.
En el caso de añadir 10 o más comandos por trama, la VAT300 devolverá el código de error de
(códigos ilegales) equivalente al número de exceso de comandos.
Hasta nueve comandos pueden ser ejecutados con normalidad..
(Ejemplo) Paquete de transmisión de orden del PC master
( G00FW00000001000 , FR0000 , CW0000000000040402 ) CR
(1ª orden) (2ª orden) (3ª orden)

(delimitador) (delimitador)
Paquete de respuesta
( G00AK , FR00000001000 , AK & 0E )
(Confirmación (Confirmación (Confirmación

de la 1ª orden) para 2ª orden) para 3ª orden)
Asegurarse que la trama comando y que la trama respuesta a este comando sean inferiores a
128 Bytes.
(9) Una trama puede ser enviada a todos los equipos.

Seleccionando en el número de estación "FF", todas las unidades VAT300 presentes procesaran
la trama.
Al recibir una trama enviada a todos los equipos, el VAT300 no responderá con una trama. Tan
solo procesará los comandos de escritura, en el caso de una trama enviada a todos los equipos
presentes.
(Ejemplo)
( G F F F W 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 4 ) CR

(Con el ajuste del Nº de estación a "FF", el
paquete será recibido por todos los equipos.)
6 – 202
6-12-4-e. Crear "check sum"

(Ejemplo)
( G 0 0 F R 0 0 0 0 & 4 D ) CR
28H 47H 30H 30H 46H 52H 30H 30H 30H 30H 26H
Sumando todo obtenemos
24D en HEX

Convierte el 1 Byte de orden menor a ASCII
Los códigos ASCII entre "(" y "&" se suman en hexadecimal, del valor obtenido, el byte de orden
menor se convierte a código ASCII y será usado como "check sum".
6 – 203
6-12-4-f. Comandos de transmisión

Formato comandos
CMD Nº de datos
DATOS
(2 Bytes) (4 Bytes)
Lista de comandos
PC master a VAT300
CMD Nº Datos DATOS Función
Nnnnnnn
FW 000n Seleccionar datos escritura
(decimal 7-dígitos)
FR 000n Ninguno Seleccionar datos lectura
nn ······· nn
CW 000n (hexadecimal Secuencia comandos escritura
12-dígitos)
CR 000n Ninguno Secuencia comandos lectura
Annn
Bnnn Nnnnnn
DW Escritura parámetros A, B, C, U
Cnnn (decimal 6-dígitos)
Unnn
Dnnn
Annn
DR Bnnn Ninguno Lectura parámetros A, B, C,U
Cnnn
Unnn
ER 000n Ninguno Lectura histórico de fallos

VAT300 a PC master
CMD Nº Datos DATOS Función
Nnnnnnn
FR 000n Datos lectura seleccionados (respuesta)
nn ······· nn
CR 000n (hexadecimal Datos escritura seleccionados (respuesta)
12-dígitos)
Dnnn
Annn
Nnnnnn
DR Bnnn Lectura parámetros A, B, C, U (respuesta)
Cnnn
Unnn
nn ······· nn
ER 000n Lectura histórico de fallos (respuesta)
(44-dígitos)
Respuesta de ejecución satisfactoria del comando
AK Ninguno Ninguno
de escritura requerido
Código
NK error nn Ninguno Error respuesta respecto al comando
(2 Bytes)
6 – 204
6-12-4-g. Seleccionar datos escritura (FW)

Función : Los datos se escriben en el registro seleccionado cuando el comando CFS está en ON y
los canales de entrada: C02 están ajustados para trabajar en serie. El contenido de los
datos ajustados se ajustan según el modo de control seleccionado (C30-0) y el Nº Dato.
Ver la tabla siguiente.
Comando
F W 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
CMD Nº de dato DATOS

(Nº Dato 4-dígitos. En este ejemplo, (Decimal 7-dígitos, valor ajustado.
es el comando de escritura "Ajuste En este ejemplo, se ajustan
frecuencia") 30.00Hz)
Respuesta
A K (Ejecución satisfactoria)

N K Código Fallo
(Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos
(2 Bytes)
de error en la transmisión.)

Ajustando la tabla de datos

Modo de control Nº Dato Nombre Unid. Valor mín. Valor máx.
B00-4:
B00-4: Ajuste
Control V/f Ajuste
0 0 0 0 Comando de frecuencia frecuencia
C30-0 : f0 = 1 frecuencia
Ajuste máx. (-)
máx.
C26-7
B01-4: Ajuste B01-4:Ajuste
0 0 0 0 Comando de velocidad velocidad velocidad
máx. (-) máx.
Control Vectorial, 0 0 0 0 Ajuste de Par 0.1% -300.0 300.0
motores PM
C30-0 : f0 = 2, 3, 4 0 0 0 0 Polarización de Par 1 0.1% -300.0 300.0
0 0 0 0 Ajuste el límite de Par directo 0.1% 0.0 100.0
Ajuste el límite de Par
0 0 0 0 0.1% 0.0 100.0
regenerativo
Codificación de los datos

(Ejemplo)
DATO
– 0 0 0 1 2 3
(El dato será negativo al añadir el signo "–".)
El dato puede ser ajustado como negativo añadiendo el signo "–" al dígito de mayor orden del
área dato.
En el ejemplo anterior el dato es –123.
Unidades del comando de frecuencia/velocidad

Las unidades del comando de frecuencia pueden ajustarse con C26-7, ver el listado de
parámetros o explicaciones 6-4.
El valor por defecto es C26-7=0: 0.01Hz o 0.1min-1 (signo)
6 – 205
6-12-4-h. Selección datos de respuesta (FR)
Función : El valor seleccionado con la orden FW es leído y devuelto.
Comando
F R 0 0 0 1
CMD Nº de DATO.

(Nº dato 4-dígitos. En este ejemplo el comando a leer es el
"Ajuste de par")
Ver la Sección 6-12-5-g. Para más detalles sobre la Tabla de selección de datos de escritura
(FW).
Respuesta
F R 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
CMD Nº de DATO. DATOS
(Decimal 4-dígitos Nº dato. (El dato leído es un decimal de

Se devuelve el Nº de dato al 7-dígitos. En este ejemplo el dato
leído es 100.0%.)
PC master.)

N K Código Fallo (Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de error en
(2 Bytes) la transmisión.)

Cuando el dato a leer está codificado
Para la lectura de datos negativos, se añade "-" al dígito de mayor peso del dato.
(Ejemplo)
DATO
– 0 0 0 1 2 3
(Si el signo "–" corresponde al dígito de orden mayor, el valor del dato es negativo.)
En el ejemplo anterior el dato es –123.
6 – 206
6-12-4-i. Secuencia de comandos de escritura (CW)
Función : Envía una secuencia de comandos de escritura a la VAT300. El dato enviado es

mantenido por el registro interno de secuencia de comandos. Para validar este comando
escrito, el comando COP debe de estar en ON.
Ver la Sección 6-12-5-a para más detalles sobre los ajustes del comando COP
Comando
C W 0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 5
CMD Nº de DATO DATO1 DATO2

(Decimal 4-dígitos. Ver la Sección (Seleccionar valor 8-dígitos hexadecimal.

6-12-5-o para más detalles sobre la En este ejemplo se ajusta a 000A0005h .
asignación de los bits en la secuencia * Ver la Sección 6-12-5-o para seleccionar el valor
de ordenes.) de asignación de cada uno de los bits.
Respuesta

N K Código Fallo
(Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de
(2 Bytes) error en la transmisión.)

6-12-4-j. Comando de orden de lectura (CR)
Función: Lee la secuencia de comandos seleccionada con CW y la devuelve.
Comando
C R 0 0 0 1
CMD Nº DATO
(Decimal 4-dígitos Nº de dato.

Ver la Sección 6-12-5-o para detalles sobre la asignación de bits.)
Respuesta
C R 0 0 0 1 0 0 4 B 6 0 0 2
CMD Nº DATO DATO1 DATO2

(Decimal 4-dígitos. (Seleccionar valor 8-dígitos hexadecimal.
Devuelve el N{de dato al En este ejemplo se ajusta a 004B6002h.
PC master.) * Ver la Sección 6-12-5-o para seleccionar el valor de asignación de
cada uno de los bits.
.
N K Código Fallo
(Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de error en
(2 Bytes) la transmisión.)
(Código de error)
6 – 207
6-12-4-k. Escritura parámetros A, B, C y U (DW)

Función : Cambia los valores de los parámetros A, B, C y U.
(Nota) Para cambiar la protección de los parámetros debe de ser ajustado el parámetro
C26-1.
Los parámetros los cuales no pueden modificarse durante el funcionamiento del motor,
tampoco podrán modificarse por transmisión hasta que no pare el motor. Existen algunos
parámetros que no podrán ser modificados mediante la comunicación serie.
Los datos se configuran en la lista de constantes sin el punto decimal.
Ejemplo) A010 (Rampa de aceleración-1) 50.0s o 000500
Comando
<Ejemplo: Ajuste parámetros bloque-A >
D W A 0 1 0 0 0 0 5 0 0
CMD Nº DATO DATO
(Nº dato 4-dígitos. (Seleccionar valor decimal 6-dígitos.

En este ejemplo, En este ejemplo, se ajusta a 50.0)
corresponde a A01-0
Rampa Aceleración –1)
Response

N K Código Fallo (Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de error
(2 Bytes) en la transmisión.)
Tabla de datos
Nº DATO Nombre
A n n n Parámetro bloque-A
B n n n Parámetro bloque-B
C n n n Parámetro bloque-C
U n n n Parámetro bloque-U
Nº Parámetro
Nº Grupo
ATENCIÓN
Los parámetros no pueden ser modificados con el comando de escritura, según se muestra a
continuación. Si se ejecuta el comando de escritura para los siguientes parámetros, se devolverá un
código de error. (Parámetro Lectura/Escritura deshabilitado).
x A04-0 a 7 (Parámetros personalizados) x C10-0 a 7 (Registro parámetros personalizados)

x A05-0 a 2 (Acceso parámetros B, C) x C26-0 a 7 (Ajustes de la comunicación serie estándar)
x B19-0 (Autoajuste)
x Parámetros no relacionados con el modo de control seleccionado C30-0: f0
(Parámetros no monitorizados en el panel de operación)
Dato codificado
El dato puede ser ajustado como negativo añadiendo "–" al dígito de orden mayor del DATO.
DATO
– 0 0 1 2 3
6 – 208
6-12-4-l. Parámetros de lectura bloque-A, B, C, U y D (DR)
Función : Lee los valores de los parámetros A, B, C, U y de monitorización D.
Comando
<Para monitorización del dato de lectura >
D R A 0 3 0
CMD Nº DATO

(Decimal 4-dígitos Nº DATO Ver el ajuste previo ajustando el dato de la tabla.
Respuesta
D R A 0 3 0 0 0 0 0 5 0
CMD Nº DATO DATO
(Nº Dato 4-dígitos El Nº (Decimal 6-dígitos valor ajuste.

del dato se devolverá al En este caso 50.)
PC master.)

N K Código Fallo (Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de
Tabla de datos
Nº Dato Nombre
D n n n Parámetro bloque-D
A n n n Parámetro bloque-A
B n n n Parámetro bloque-B
C n n n Parámetro bloque-C
U n n n Parámetro bloque-U
Nº Parámetro
Nº Grupo
ATENCIÓN
Mostramos a continuación los parámetros que no pueden ser leídos con ordenes. Si la orden de
lectura es ejecutada para estos parámetros, se producirá un error (Parámetros de Lectura/Escritura
desactivada).
Ver la Sección 6-12-4-n para más detalles sobre la lista de los códigos de error..
• D20-0 (histórico de fallos) • D20-1 (Fallo menor)
• D20-2 (Lista parám. modificados por el usuario) • D30-0 (Tipo variador)
• D30-1 (Carta opcional) • D22-0 (Progresión del autoajuste)
• A04-0 a 7 (Parámetros personalizados) • A05-0 a 2 (Acceso a los parámetros B y C)
• C10-0 a 7 (Registro de parámetros personalizados)
• Parámetros no relacionados con el modo de control seleccionado C30-0: f0
(Parámetros no monitorizados en el panel de operación)
El dato puede ser ajustado como negativo añadiendo "–" al dígito de orden mayor del DATO.
DATO
– 0 0 1 2 3
6 – 209
6-12-4-m. Lectura del histórico de fallos (ER)
Función : Lectura histórico de fallos del VAT300.
Comando
Nº DATO Explicación
E R 0 0 0 0 0 0 0 0 Último fallo
0 0 0 0 Fallo anterior
CMD Nº DATO
0 0 0 0 2º fallo anterior
0 0 0 0 3º fallo anterior
(Los cuatro dígitos deben estar a "0".)
Respuesta
E R 0 0 0 0 0 D 0 1 ; ࡮ ; 0 0 3 2
CMD Nº DATO DATO
4-dígitos Nº del DATO (El dato proviene de la última

El Nº del dato devuelto al PC master) modificación del buffer de fallos)

N K Código Fallo (Para más detalles ver Sección 6. Lista de códigos de
Guarda los últimos cuatro fallos en memoria. La respuesta es enviada según el orden en el cual
han sucedido, empezando por el último ocurrido.
El búfer de fallos almacena las dos causas del fallo, la frecuencia de salida, corriente de salida,
Tensión CC, señal de fallo de hardware, tiempo acumulado de funcionamiento y tiempo
acumulado de marcha.
Ver el Apéndice de la Tabla 4 para mostrar las causas y sus detalles.
Detalles del grupo (DATOS)
0 3 0 4 ; 0 0 0 0 ; 0/– 0 0 0 0 0 ; 0 0 0 0
Fallo principal Fallo secundario Frecuencia de salida Corriente de salida

(Hexadecimal 4-dígitos) (Hexadecimal 4-dígitos) (Decimal 5-dígitos + código) (Decimal 4-dígitos)

; 0 3 0 4 ; 0 0 0 0 ; 0 0 0 0 0 ; 0 0 0 0 0
Tiempo acumulado
Tensión CC Señal fallo de hardware Tiempo acumulado de
(Decimal 4-dígitos) (Hexadecimal 4-dígitos) funcionamiento (Decimal de marcha
5-dígitos) (Decimal 5-dígitos)
La respuesta contiene todos esta información, 43-Byte.
El código ";" se utiliza como separador entre grupos.
Ver el Apéndice 3 lista del código de fallos para más detalles sobre el error primario y el
secundario.
El estado del fallo de la señal de hardware se muestra en D05-1: Detección del fallo de Hardware,
el estado del bit de 0 a FF en hexadecimal.
6 – 210
6-12-4-n. Lista códigos error de transmisión

Los códigos de error añadidos a una respuesta NK, respecto a un comando realizado por el PC, se
muestran a continuación.
Código fallo Nombre del fallo Detalles
Un error de recepción como paridad o exceso de

01 Error transmisión
tiempo, ha sido detectado.
02 Error de "check sum" El "check sum" es incorrecto.
10 Comando ilegal El comando no está definido.
11 Parámetro ilegal El parámetro no existe, o el formato no es correcto.
Se ha excedido el límite de longitud de la trama, o

12 Dato ilegal
el formato no es correcto.
Los parámetros están protegidos contra escritura

13 Parámetro protegido
mediante el comando DW. (Ajustado según C26-1.)
Cambio no permitido durante El parámetro asignado no puede ser cambiado en

14
funcionamiento funcionamiento.
Trama transmisión / La trama de transmisión / recepción supera los 128

15
recepción demasiado larga Bytes.
Parámetro lectura/escritura El parámetro no accesible de lectura (DR) o

16
deshabilitado escritura (DW).
Procesando el comando DW, el VAT300 está

20 EEPROM ocupada
usando la memoria EEPROM.
6 – 211
6-12-4-o. Tabla de asignación Bits secuencia comandos

Transmisión serie
Nº de DATO: 0 0 0 0
DATO1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Siempre 0 AFS3
PICK PROG
AUXDV Siempre 0
IVLM S0
IBDW S1
BUP S2
Siempre 0 S3
Siempre 0 SE

DATO2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AFS2 EMS
AFS1 RST
CPASS FRUN
IPASS RRUN
CSEL FJOG
Siempre 0 RJOG
BRAKE EXC
HOLD Siempre 0

Nº DATO: 0 0 0 1
DATO1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Siempre 0 MBRK_ans
Siempre 0 PRST
Siempre 0 PIDEN
Siempre 0 S5
Siempre 0 S6
OCL LV2 S7
OCL LV1 AUXSW0
PLS_IN AUXSW1

DATO2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Siempre 0 Siempre 0
Siempre 0 ACR
Siempre 0 PCTL
Siempre 0 LIM1
FPOS LIM2
TRQB2 MCH
TRQB1 RF0
DEDB DROOP

6 – 212
6-12-5 Comunicación Modbus

El protocolo Modbus es el método de comunicación maestro/esclavo. Sólo el master puede iniciar la
comunicación. El esclavo detecta la comunicación, ejecuta la función asignada y devuelve un
mensaje como respuesta. El maestro puede comunicarse con un esclavo en concreto (Nº de
estación) o a todas las estaciones (“broadcast”). Al utilizar la transmisión “broadcast”, los esclavos
llevan a cabo la función designada y no devuelven el mensaje de respuesta.
Los siguientes intercambios pueden llevarse a cabo con el PC master utilizando la función de
comunicación.
(1) Lectura y escritura de los parámetros de los bloques A, B, C, U
(2) Lectura de los parámetros del Bloque-D
(3) Lectura y escritura de la secuencia de comandos
(4) Lectura y escritura de la referencia de frecuencia y de velocidad
(5) Lectura y escritura de la referencia de Par, polarización de Par 1, reducción del limitador de Par y
reducción del limitador de Par regenerativo.
(6) Lectura del histórico de fallos.
(7) Lectura del estado de la secuencia
6-12-5-a. Ajuste función comunicación Modbus

(1) Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos (FW) desde el PC, asegurarse de
que el comando CFS está activado (ON), y que los diferentes ajustes de los parámetros C02
están ajustados para comunicación serie.
(Ejemplo) (1) Modo operación: Remoto (RMT)
Selección canal de entrada referencia velocidad: C02-0 = 4 (secuencia)
Comando CFS: C04-1 = 4 (Control según la entrada PSI4) ó
(2) Selección canal de entrada referencia velocidad: C02-0 = 2 (serie)
El conjunto de ajustes se determinan según el modo seleccionado de control (C30-0). Ver

sección 6-12-5-f Listado de registros Modbus. Ver Fig. 5-9-1 a Fig. 5-9-8 para seleccionar la
secuencia.
(2) Asegúrese que el comando COP está en ON, para operar desde el PC.
Ejemplo) Modo operación : Remoto (RMT)
Comando COP : C03-8 = 16
(Las operaciones siempre se llevan a cabo según secuencias de comandos
provenientes del PC).
Ver la Sección 5-5 para más detalles sobre la lógica de la secuencia entrada Fig. 5-5.
(Nota) Asegurarse que en el uso de las señales auxiliares mediante el comando en Fig. 5-5, el
cambio de método de control (ajuste J2): C00-6 está ajustado para entradas
Cambio método de control (ajuste J2): C00-6 = 2 (entrada comunicación serie)
(3) Ajustar el bloqueo de cambio de parámetros mediante el parámetro C26-1.
(4) Ajustar el número local de estación mediante el parámetro C26-2.
ATENCIÓN
Cuando se realiza ajuste de frecuencia/velocidad y control mediante comunicación serie, el
autoarranque y rearranque después de un fallo de tensión, puede que no se efectúen correctamente.
Esto es debido a la diferencia de tensión de operación y el tiempo de transmisión del comando.
6 – 213
6-12-5-b. Protocolo Modbus

El VAT300 es compatible solo con el Modbus en modo RTU.
El protocolo de la comunicación para el modo RTU se explica a continuación.
Fin/Inicio Dirección Función Dato CRC Fin/Inicio

Intervalo de silencio 8 bits 8 bits 8 bits u n 16 bits Intervalo de silencio de
de 3.5 caracteres o 3.5 caracteres o mayor
mayor
Modificable con Esclavo: 1 a Correspondencia: Calculado Modificable con C26-3
C26-3 99 0x01,0x02, 0x03, 0x08, para cada
Broadcast: 0 0x0F, 0x10, 0x17 comando.
(A todos los Excepción de respuesta:
equipos) BIT7: ON
En el modo RTU, un intervalo de silencio de 3.5 caracteres o mayor (varía según la velocidad,
baudios) se inserta al inicio y final de la transmisión. El intervalo de silencio es un estado en el cual
ningún dato es enviado. Si C26-3 no es igual a 0.00, el dato será enviado después de este tiempo.
El Nº de estación del esclavo es designado como una dirección. El nº de estación siempre es incluido
en la respuesta del esclavo, C26-2.
La orden a ejecutar por el esclavo es asignada por la función y dato del comando. Ver la siguiente
explicación para más detalles sobre las funciones.
El CRC es un código de comprobación de errores. Es calculado y ajustado automáticamente, con el
siguiente método.
1) CRC = 0 u FFFF
2) Bytes de menor peso del CRC = Byte de menor peso CRC XOR Dato enviado (8-bits)
3) Según el valor del bit LSB (bit menos significativo del CRC) se ejecuta el siguiente proceso.
CRC LSB Proceso
0 CRC es rotado un bit a la derecha. El bit mayor peso (MSB) es 0.
CRC es rotado un bit a la derecha. El bit mayor peso (MSB) es 0.
1 Se realiza la siguiente operación.
CRC = CRC XOR 0xA001
4) El proceso del paso 3) es repetido 8 veces (una por cada bit).

5) Los pasos del 2) al 4) son repetidos para todos los datos (desde los datos del comando hasta la
de dirección del comando).
6) El CRC calculado con los pasos del 1) al 5) es el CRC de la trama.
Ejemplo de
comando:
01 03 0002 0002 65CB (orden a enviar: lectura del Par)
CRC (ajuste automático)
DATO2 (número de registros)
DATO1 (inicio de registro)
Función
Dirección
(Nº de estación del esclavo
6 – 214
ATENCIÓN
En el ejemplo, se ha insertado un espacio para delimitar cada función. No insertar espacios cuando
introduzca la orden.
En las ordenes, entrada [01030002000265CB], y enviar.
6-12-5-c. Tiempo del carácter de las comunicaciones del Modbus del VAT300
El tiempo de carácter para la comunicación con el PC master se muestra a continuación.
PC master Intervalo Dato 1 enviado VAT300 Intervalo Dato 2 enviado VAT300 Intervalo
silencio (dir., Func, Dato, CRC) silencio (dir., Func, Dato, CRC) silencio
VAT300 Intervalo Dato Intervalo Analisis del Dato 1 enviado VAT300 Intervalo
silencio recibido silencio dato recivido (dir., Func, Dato, CRC) silencio
El VAT300 analiza el dato recibido en el

intervalo de silencio. Después del análisis del dato se
envía la respuesta.
El PC master espera durante el tiempo del intervalo de silencio y luego envía un paquete de datos.
Cuando enviamos datos consecutivos, el PC master espera un nuevo intervalo de silencio.
El VAT300 reconoce el Dato enviado tras la espera del intervalo de silencio del encabezado del
paquete, e inicia el proceso de recepción. Tras la recepción del dato, si un estado sin datos se recibe
por más tiempo que el intervalo de silencio, el VAT300 determinará que la recepción se ha finalizado,
analizará y procesará el contenido de la orden, y crea una respuesta.
6-12-5-d. Excepción Código de respuesta

El VAT300 analiza y procesa el dato basándose en el paquete recibido desde la PC master. Si el dato
es incorrecto o si excede el rango recibido, se devolverá una respuesta para indicar que el proceso
no pudo finalizarse, fallo de dato.
La respuesta de fallo del dato es enviada con el bit 7 a 1 de la función del comando respuesta, tal y
como se muestra a continuación.
Listado de fallos de códigos de respuesta

Código Nombre Condiciones de para llevarse a cabo
01h Función incorrecta Función no válida para el esclavo.
02h Dirección dato incorrecta Dirección incorrecta.
03h Dato incorrecto El dato es incorrecto.
En la instrucción MUX del dato, el ajuste y el dato de la entrada
04h Ajuste incorrecto dato IO
exceden el valor máximo o mínimo.
MUX dato correspondiente En la instrucción MUX del dato, el ajuste y el parámetro de entrada o
05h
al Nº no encontrado. dato de entrada no existe.
En la instrucción MUX del dato, el dato de escritura fijado por el
06h Ajuste dato incorrecto MUX.
multiplexor es un dato incorrecto.
En la instrucción MUX del dato, el dato de escritura o lectura es un
07h Bloqueo dato MUX dato incorrecto.
(Ver la función de especificaciones CC-Link.)
Función del código del
0Bh Código de la función del parámetro incorrecto.
parámetro incorrecta
0Ch Sobre rango del dato El dato escrito excede el rango del variador.
Parámetro no El parámetro destino de lectura/escritura no se ha encontrado o está
10h
correspondiente ajustado como "oculto".
14h E2PROM ocupada Utilizar memoria no volátil.
6 – 215
Ejemplo de respuesta del fallo de dato VAT300.
01 83 02 C0F1 (Respuesta: fallo de acceso a un dato)
CRC (Ajustado automáticamente)
Código de la respuesta del fallo (dirección del dato

incorrecta)
Función (bit 7 Activado)
Dirección (Nº de estación del esclavo)
ATENCIÓN
En el ejemplo, se ha insertado un espacio para delimitar cada función. No insertar espacios cuando
introduzca la orden.
La respuesta se muestra como [018302C0F1].
6-12-5-e. Listado de la correspondencia de códigos con el protocolo estándar

Mostramos la correspondencia de la comunicación protocolo estándar y MODBUS.
Comando
comunicación
Función Inicio del registro: Función protocolo
estánadr
0000 : Secuencia de comandos (entrada) 1 lectura

01h Lectura comandos CR
0020 : Secuencia de comandos (entrada) 2 lectura
02h Lectura estado entradas Lectura del estado de la secuencia (salida) –
0000 : V/f Lectura frecuencia ajustada
0000 : VEC/PM Velocidad ajustada
03h Lectura de registros 0002 : VEC/PM Par ajustado
FR
almacenados 0004 : VEC/PM Polarización de Par –1 ajustada
0006 : VEC/PM Reducción del límite Par directo
0008 : VEC/PM Reducción del límite Par regenerativo
Lectura del histórico de fallos
0063 : Lectura fallo 1º (último)
0073 : Lectura fallo 2º
0083 : Lectura fallo 3º
0093 : Lectura fallo 4º ER
00A3 : Lectura fallo 1º secundario (último)
00B3 : Lectura fallo 2º secundario
00C3 : Lectura fallo 3º secundario
00D3 : Lectura fallo 4º secundario
08h Diagnóstico Modo de autodiagnóstico –
0000 : Escritura secuencia comandos (entrada) 1
0Fh Escritura comandos CW
0020 : Escritura secuencia comandos (entrada) 2
0000 : V/f Ajuste frecuencia
0000 : VEC/PM Ajuste velocidad
10h Escritura registros 0002 : VEC/PM Ajuste de Par
FW
múltiples 0004 : VEC/PM Ajuste polarización de Par 1
0006 : VEC/PM Ajuste reducción del límite Par directo
0008 : VEC/PM Ajuste reducción del límite Par regenerativo
10h Escritura múltiple de
Escritura de parámetro DW
parámetros
17h Lectura/Escritura múltiples
Lectura de parámetro DR
de Registros
6 – 216
6-12-5-f. Lista de registros de Modbus y ejemplos de ajuste

Los detalles de cada función y ejemplos de ajuste de los comandos se muestran a continuación.
i Función 01h (Lectura comandos)

Detalles de las funciones Inicio registro designado Número de registros
Lectura secuencia comando 0000h : Secuencia comando 1 0020h
(entrada) 0020h : Secuencia comando 2 (Secuencia del dato de 32 bits)
Función : Leemos la secuencia del comando (entrada).

Esta función equivale al comando CR de la comunicación serie estándar.
Ver la Sección 6-12-4-o. Tabla de asignación de bits en los comandos de lectura de la
secuencia de transmisión serie.
Ejemplo:

Ejemplo de ajuste de comando Modbus
01 01 0000 0020 3DD2
Código CRC
Número de registros

Registro inicial
Función
Nº Estación

Contenido del comando : Lee los contenidos de la secuencia de comando 1.

Respuesta

01 01 02 10035007 FAD3 (transmisión correcta) 01 81 02 C191 (Transmisión incorrecta)
Código CRC Código CRC

Detalles del dato Respuesta del fallo

Tamaño (32bits) Función

Función Nº Estación

Nº Estación

La correspondencia del contenido del dato leído y la asignación de cada bit de la secuencia de
comandos se muestra en la siguiente tabla.
Estándar serie MODBUS
Detalles del dato
(Nº DATO) (Registro inicial)
㧜㧜㧜㧜 ψ 㧜㧜㧜㧜 1003 5007

㧜㧜㧜㧝 ψ 㧜㧜㧜㧞 DATO 1
DATO 2
6 – 217
i Función 02h (Lectura estado entradas)

Detalles de las funciones Inicio registro designado Número de registros
0040h
Lectura estado secuencia 000h : Fijado
(Secuencia dato 64 bits)
Función : Lectura del estado de la secuencia.

Ver la tabla de asignación de bits de la siguiente página, para comprobar la
correspondencia entre los bits y los comandos.
Ejemplo de ajuste:

Ejemplo de ajuste de los comandos Modbus
01 02 0000 0040 79FA

Código CRC

Registro inicial
Función

Nº Estación

Contenido de los comandos : lee los contenidos del estado de la secuencia de comandos.

Respuesta

01 02 08 10035007 3827811F D37D (transmisión correcta)01 82 03 00A1 (Transmisión incorrecta)

Estado dato 2 Respuesta excepción
Estado dato 1 Función

Tamaño Nº Estación

Función
Nº Estación

A continuación se muestra el contenido del estado del dato leído.
1003 5007 3827 811F

Estado secuencia 3
Estado secuencia 2

Estado secuencia 1
Estado secuencia 0
Ver la siguiente tabla para conocer la correspondencia de la asignación de cada bit.
6 – 218
Tabla asignación de cada bit del estado de la secuencia de la transmisión serie
Estado de la secuencia 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
IDET ATN
REV SPD1
LCL SPD2
RDY2 COP
RDY1 EC0
MC EC1
FLT EC2
RUN EC3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
LLMT ULMT
ZSP DVER
ASW MBRK
FAN Doff-end
ALM BPF
AUXDV RDELAY
DCC INT FAN
ACC Siempre 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PLC8 FPOS
PLC7 Siempre 0
PLC6 Siempre 0
PLC5 Siempre 0
PLC4 Siempre 0
PLC3 Siempre 0
PLC2 Siempre 0
PLC1 Siempre 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MPO8 Siempre 0
MPO7 Siempre 0
MPO6 Siempre 0
MPO5 Siempre 0
MPO4 Siempre 0
MPO3 Siempre 0
MPO2 Siempre 0
MPO1 Siempre 0

6 – 219
i Función 03h (Lectura de registros almacenados)
Modo de Detalles de la Registro Número de

Unidades Valor mín. Valor máx.
control función inicial registros
B00-4:
0002h B00-4: Frecuencia
Control V/f Ajuste frecuencia 0000h Frecuencia
(32-bit data) máx.(-)
Ajuste C26-7 máx.
0002h B01-4: Velocidad B01-4: Velocidad
Ajuste de velocidad 0000h
(32-bit data) máx. (-) máx.
0002h
Control Ajuste de Par 0002h 0.1%/LSB -300.0 300.0
(dato 32-bits)
vectorial
Control Ajuste polarización de 0002h
0004h 0.1%/LSB -300.0 300.0
motores Par 1 (dato 32-bits)
PM Reducción del límite 0002h
0006h 0.1%/LSB 0.0 100.0
de Par (dato 32-bits)
Reducción del límite 0002h
0008h 0.1%/LSB 0.0 100.0
de Par regenerativo (dato 32-bits)
0002h
Común Lectura MUX 2 03EAh
(dato 32-bits)
Función : Reducción del limite de par regenerativo de la frecuencia ajustada

Estas funciones equivalen al comando FR de la comunicación serie estándar.
Leer MUX 2
Esta función lee el dato multiplexado y se utiliza cuando se utiliza el PLC sin soporte para
la función 17h.
Ejemplo de ajuste:

01 03 0002 0002 65CB

Código CRC

Registro inicial
Función

Nº Estación

Contenido de los comandos : Lee los contenidos del estado de la secuencia de comandos.

Respuesta

01 03 04 000003E8 FA8D (Transmisión correcta)01 83 02 C0F1 (Transmisión incorrecta)

Dato Respuesta fallo
Tamaño (32 bits) Función


Nº Estación

Las unidades para el comando de frecuencia/velocidad pueden ser modificadas con el C26-7:
Ajustar unidades de frecuencia (velocidad). Ver Sección 6-1: Lista de parámetros o
explicaciones.
Los ajustes por defecto C26-7=0: 0.01Hz ó 0.1min-1 (con signo).
6 – 220
Detalles de la función Registro inicial Número de registros

Lectura fallo 1º (último) 0063h 0010h
Lectura fallo 2º 0073h 0010h
Lectura fallo 3º 0083h 0010h
Búfer histórico de Lectura fallo 4º 0093h 0010h
fallos Lectura fallo 1º secundario (último) 00A3h 0010h
Lectura fallo 2º secundario 00B3h 0010h
Lectura fallo 3º secundario 00C3h 0010h
Lectura fallo 4º secundario 00D3h 0010h
Función : Lee un bloque del histórico de fallos.

Esta función equivale al comando ER de la comunicación serie estándar.
Ejemplo de ajuste:

01 03 0063 0010 B418

Código CRC

Registro inicial
Función

Nº Estación

Contenido de los comandos : Lectura del valor de Par ajustado.

Respuesta

01 03 20 0000㨪0000 xxxx (Transmisión correcta)01 83 02 C0F1 (Transmisión incorrecta)

Dato Respuesta excepción


Nº Estación
Ver la siguiente sección para los contenidos
El dato se ha configurado como 32 Bytes.

Cada parte se agrupa en bloques de 4-Bytes. A continuación se muestran los detalles de los bloques.
(Los valores en la siguiente tabla es un ejemplo.)
00000203 0000040D 000003E8 00000005F 0000013A 00000001 00000000 00000000

Valor de la Valor de la Valor de la Tiempo Tiempo
Fallo Fallo Fallo de
frecuencia corriente en tensión CC acumulado acumulado
principal secundario Hardware
en el fallo el fallo en el fallo conexión de marcha
0.01Hz/LSB 0.1A/LSB 1V/LSB 1 hora / LSB 1 hora / LSB
Ver el Apéndice 3 Códigos de fallos para más detalles de los fallos primarios y secundarios.
El estado de la señal de fallo de hardware se muestra en D05-1: El estado de la detección de fallo de
Hardware puede ser desde 0 hasta FF en hexadecimal.
6 – 221
i Función 0Fh (Escritura comandos)

Detalles de función Comando de registro inicial Número de registros Nº de bytes
Escritura secuencia 0000h : Secuencia comando 1 0020h
0004h
comando (entrada) 0020h : Secuencia comando 2 (Secuencia de dato 32 bit)
Función : Escribe la secuencia del comando.

Estas funciones equivalen al comando CW de la comunicación serie estándar.
4 Byte pueden escribirse en un comando.
Ver la Sección 6-12-4-o. para más detalles sobre la asignación de la escritura de los bits
de la secuencia de comando y la secuencia de transmisión serie.
Ejemplo de ajuste:

Ejemplo de ajuste comando Modbus
01 0F 0000 0020 04 01234567 47C4

Código CRC
Dato (4 bytes)

Tamaño

Número de registro
Registro inicial

Función

Nº Estación
Contenido del comando : El contenido del dato es escrito en la secuencia de comando 1.

Respuesta

01 0F 20 3003 (Transmisión correcta) 01 8F 02 C5F1 (Transmisión incorrecta)

Tamaño (32bits) Respuesta excepción
Función Función

Nº Estación Nº Estación

La correspondencia de la asignación de cada bit se muestra a continuación.
Estándar serie MODBUS

Detalles del dato
(Nº DATO) (Registro inicial)
㧜㧜㧜㧜 ψ 㧜㧜㧜㧜 0123 4567

㧜㧜㧜㧝 ψ 㧜㧜㧞㧜 DATO 1

DATO 2

6 – 222
i Función 10h (Escritura registros múltiples)
Modo de Detalles de Inicio Número de Numero

Unidades Valor máx. Valor mín.
control función registro registros de Bytes
B00-4: B00-4:
0002h
Control V/f Ajuste frecuencia 0000h 04h Frecuencia Frecuencia
(dato 32-bits)
máx. (-) máx.
Ajuste C26-7
B01-4: B01-4:
0002h
Ajuste de velocidad 0000h 04h Velocidad Velocidad
(dato 32-bits)
máx. (-) máx.
Control 0002h
vectorial IM Ajuste de Par 0002h 04h 0.1%/LSB 300.0 300.0
(dato 32-bits)
Control
vectorial Ajuste polarización 0002h
0004h 04h 0.1%/LSB 300.0 300.0
motores de Par 1 (dato 32-bits)
PM Reducción del límite 0002h
0006h 04h 0.1%/LSB 100.0 100.0
de Par (dato 32-bits)
Reducción del límite 0002h
0008h 04h 0.1%/LSB 100.0 100.0
de Par regenerativo (dato 32-bits)
Función : Un valor es escrito en cada ajuste.

Esta función equivale al comando FW de la comunicación serie estándar.
MUX lectura 1
Esta función lee el dato multiplexado y se usa cuando utilice un PLC sin soporte para la
función 17h.
Ejemplo de ajuste:

Ejemplo de ajuste comando Modbus
01 10 0000 0002 04 00001770 FDBB

Código CRC
Dato (4 bytes)

Tamaño

Registro inicial

Función

Nº Estación

Contenido del comando : El valor del (60.00Hz) se escribe como frecuencia ajustada.
Respuesta

01 10 00000002 41C8 (Transmisión correcta) 01 90 02 CDC1 (Transmisión incorrecta)

Tamaño (32 bits) Respuesta fallo
Función Función



Las unidades para el comando de frecuencia/velocidad pueden ser modificadas con el C26-7:
Ajuste unidades de frecuencia (velocidad). Ver Sección 6-1: Lista de parámetros y explicaciones.
Los ajustes por defecto son C26-7=0: 0.01Hz ó 0.1min-1 (con signo).
6 – 223
Detalles de la Designación Número de Número

función registro inicial registros de Bytes
El Nº de parámetro y el valor del
Escritura 0003h
03Ebh 06h parámetro son ajustados en la
parámetros (48 bits-datos)
sección del dato.
Función: Escribe un valor en el parámetro.

Esta función equivale al comando DW de la comunicación serie estándar.
Ejemplo de ajuste:

Ejemplo ajuste de comando Modbus
01 10 03EB 0003 06 A00000001388 8981

Código CRC

Dato (4 bytes)

Tamaño

Registro inicial

Función
Nº Estación

Contenido del comando : El valor del dato (50.00Hz) se escribe en el parámetro A00-0.
Respuesta

01 10 03EB 0003 F078(Transmisión correcta) 01 90 0B 0DC7 (Transmisión correcta)

Tamaño (32 bits) Respuesta fallo
Función Función


Ajustando el dato:
A000 00001388
Sección designación parámetro Sección designación dato
Divide la sección de designación del parámetro como mostramos a continuación y ajusta el Nº de

parámetro.
15 8 7 0
Función Código función
Designación parámetro Bloque-A A
Designación parámetro Bloque-B B
Código función Nº de bloque Nº Dato
Designación parámetro Bloque-C C
Designación parámetro Bloque-U E
6 – 224
i Función 17h (Lectura/Escritura registros múltiples)

Designación registro Número de
Detalles de función Número de registros
inicial bytes
Valor lectura de 0002h
03E9h –
parámetros (32-bit data)
Lectura Nº de parámetro 0001h
03E7h 02h
ajustado (16-bit data)
Función: Leer el contenido del parámetro.

Esta función equivale al comando DR de la comunicación serie estándar.
Ejemplo de ajuste:

Ejemplo ajuste de comando Modbus
01 17 03E9 0002 03E7 0001 02 B004 9F52
Código CRC
Nº parámetro

Tamaño

Registro inicial


Registro inicial
Función
Nº estación

Contenido del comando: Escribe el valor del dato (50.00Hz) al parámetro A00-0.
Respuesta

01 17 04 00001388 F471 (Transmisión correcta) 01 97 10 4FFC (Transmisión incorrecta)

Dato parámetro Respuesta excepción


Nº Estación

Divide la sección de designación del parámetro como mostramos a continuación y ajusta el Nº de

parámetro.
15 8 7 0
Función Código función
Designación parámetro Bloque-A A
Código función Nº Bloque Nº Dato
Designación parámetro Bloque-B B
Designación parámetro Bloque-C C
Designación parámetro Bloque-U E
6 – 225
6-13 Revisiones ROM
Funciones modificada / añadidas, según la versión de ROM
6-13-1 Función de fallo externo (disponible desde la versión 9457.0 + 9458.1)

(1) Esta función permite provocar un fallo intencionado mediante una señal externa del terminal de
entradas programables y por lo consiguiente parar el variador.
(2) El variador parará por inercia.
(3) La secuencia de entradas de la función de fallos externos (C05-8~F) debe asignarse a los terminales
de entrada.
(4) A continuación hay un listado de las secuencias de entrada y los códigos de fallos.
Secuencias de Códigos de fallo

entradas
C05-8 E.FLT1
C05-9 E.FLT2
C05-A E.FLT3
C05-B E.FLT4
C05-C E.FLT5
C05-D E.FLT6
C05-E E.FLT7
C05-F E.FLT8
(5) Retorno del estado de fallo tras verificar que las entradas asignadas están desactivadas (sin fallos),
actuar como ante cualquier otro fallo.
Notas para la función de fallo externo
࡮Si se produce un fallo externo, el display no se actualizará aunque la entrada vuelva a ON.
࡮Cuando varios terminales de entrada son asignados para esta función y se activan a la vez, el
display mostrará el código del fallo de la primera entrada en activarse.
࡮Esta función solamente está disponible a través de las entradas por terminales. Esta función no
trabajará por las señales de entrada a través de Modbus, etc.
6 – 226

6-13-2 Monitorización de fallos Buses de campo (Disponible para las versiones 9457.0 +
9458.3 y superiores)
D30-2 Monitorización de fallo Bus de campo opción 1 (Estado)

D30-3 Monitorización de fallo Bus de campo opción 2 (Estado)
Estos parámetros se mostrarán cuando la carta opcional de bus de campo esté instalada. Si
se detecta un error, el segmento correspondiente al error de la carta opcional se activará, y
se desactivará al desaparecer el error.
D30-4 Monitorización de fallo Bus de campo opción 1 (latch)

D30-5 Monitorización de fallo Bus de campo opción 2 (latch)
Estos parámetros se mostrarán cuando la carta opcional de bus de campo esté instalada. Si
se detecta un error de transmisión (C34-1=2), el segmento correspondiente al error se
activará, y permanecerá activado incluso cuando el error haya sido eliminado. El segmento
se apagará realizando el reset de fallo. Si el error de transmisión no es detectado o se
detecta como fallo menor, este segmento no se activará.
Fallo del temporizador Fallo de transmisión
Fallo WDT Duplicidad de la dirección de la estación

Fallo transmisión LSI Sin MAP
Fallo ROM Fallo del tamaño DMA de la
transmisión
Transmisión DMA incorrecta Tiempo descanso comunicación serie Fallo RAM

Tiempo descanso de transmisión Salida desactivada Fallo comunicación RAM
Fallo transmisión DMA Tiempo descanso del Maestro Fallo interrupción ilegal
Fallo de la dirección estación Fallo MAP Fallo INV handshake Fallo FPGA
Monitorización de fallo de red 1(D30-2,4) Monitorización de fallo de red 1(D30-3,5)
6-13-3 Monitorización entradas analógicas (Disponible para las versiones 9457.0 + 9458.4
y superiores)
D08-3 Tensión entrada AI1

La tensión en los terminales de entrada Al1, 2 y 3 se mostrará con las unidades de 0.01V.
Al ajustar los terminales “Al” en modo corriente, se mostrará “0”.
D08-6 Corriente entrada AI1

D08-7 Corriente entrada AI2
La corriente de los terminales de entrada Al1 y A2 se muestra en unidades de 0.01mA.
Al ajustar los terminales “Al” en modo tensión, se mostrará “0”.
6 – 227
D08-8 Entrada AI1 (en %)

D08-9 Entrada AI2 (en %)
D08-A Entrada AI3 (en %)
La corriente o la tensión en los terminales de entrada Al1, 2 y 3 se mostrará en %
referenciado el 100% como 10V ó 20mA.
D08-B Estado de la secuencia de los terminales de entrada

Se mostrará el estado de la secuencia de los terminales de entrada (PSl1~7) y la secuencia
de terminales de entrada de la tarjeta opcional relé (PSI8~11).
D08-C Señal detección de velocidad

Muestra el estado de las señales del encoder.
PSI11
PSI10 Fase W
PSI9 Fase V
PSI8 Fase U
PSI1 Fase A
PSI7 PSI2 Fase B
PSI6 PSI3 Fase Z

PSI5 PSI4
Secuencia terminales de entrada(D08-B) Estado de las señales de velocidad (D08-C)
6 – 228
7. Opciones
Capítulo 7 Opciones
7-1 Relación de Opciones
A continuación se muestran las opciones disponibles en el VAT300. Este capítulo se dedica a las
unidades externas y a los sistemas de conexionado del circuito principal.
Opciones DCL
Unidad
DBR
Dispositivos de protección Filtro

Externo
Alimentación MCCB o VAT300 Surge
fusible MC ACL
M
3ph
PCB opcional
Opción Filtro EMC incorporado
Fig. 7-1 Opciones de configuración

Tabla 7-1-a
Unidad Referencia Función
Sistemas de conexionado del circuito principal
Interruptor (Ver la tabla 7-1-b.) Instálese siempre como elemento protección del
automático Ver Capítulo 9 para conexionado y de los componentes periféricos.
(MCCB) o más detalles UL/cUL
fusible
Contactor Seleccionar según la Instálese para permitir un aislamiento del variador.
magnético potencia del equipo Cuando se use la unidad DBR, instalar siempre este
(MC) (Ver tabla 7-1-b.) dispositivo para proteger al DBR. (Ver la Fig. 2-3-a.)
Opciones externas
ACR ACR- Si la capacidad del transformador de alimentación es 10
(Ver la tabla 7-1-b.) veces superior a la capacidad del variador, instalar siempre
este dispositivo para proteger el variador. Es efectivo para
mejorar el factor de potencia de la entrada, suprimir los
armónicos de corriente y alarga la vida de los
condensadores. El factor de potencia será aprox. 0.9
DCR DCR- Este dispositivo se comporta como una ACR, Es efectivo
(ver la tabla 7-1-b.) para mejorar el factor de potencia de la entrada, suprimir los
armónicos de corriente y alarga la vida de los
condensadores. El factor de potencia será aprox. 0.9.
Filtro EMC U30F- Este componente suprime el ruido electromagnético
(Ver la tabla 7-1-b.) generado por el variador. El ruido electromagnético es la
radiación de ondas electromagnéticas en las bandas de
radiofrecuencia y que aparecen en los cables de
alimentación. El montaje de este componente se
recomienda para crear un equilibrio con los dispositivos
periféricos del variador.
Unidad DB U2KV23-DBU- Se utiliza cuando el motor necesita frenar mediante frenado
(Ver la tabla 7-1-b.) dinámico.
Surge ACFRxxx + Filtro RC Suprime el fenómeno de avalancha de tensión producido en
Absorber el lado del motor cuando la longitud de los cables excede de
50m
7–1
7. Opciones
Tabla 7-1-a (continuación)

Opciones internas (Montadas en el interior del variador.)
Tipo Indicación
Unidad (Manual de Función Clase rango placa
Instrucciones) (Nota1)
Carta de encoder 1 U30V24DN1 Tarjeta de realimentación de velocidad para control
(Compatible salida N62P30609=1-01 vectorial de motores de inducción y compatible con
I 1
Push-Pull 10-30V) (PCST-3480) encoders de salida Push-Pull.
Respuesta de frecuencia: Entre 60±10kHz y 20kHz.
(Compatible con N62P30610=1-01 vectorial de motores de inducción y compatible con
I 2
salida Driver 5V) (PCST-3481) encoders de salida por Driver.
Respuesta de frecuencia: 250kHz (señal: A, B, Z y fase)
(Compatible PM) N62P30611=1-01 vectorial de motores de imán permanente y compatible
(PCST-3482) con encoders de salida por Driver. I 3
Respuesta de frecuencia: 250kHz (señal: A, B, Z, U, V,
W y fase)
Detección de U30V24DN4 Detección de velocidad con Heidenhain ERN1387.
velocidad 4 N62P30642=1-01 1Vp-p 2-Fases,2- Ajustes señal senoidal + Pulsos fase- I 4
(Nota 2) (PCST-3483) Z
Detección de U30V24DN6 Detección de velocidad para una fase complementaria
velocidad 6 N62P30609=2-01 del circuito de salida tipo encoder. La señal de alto nivel
I 5
(PCST-3480) se ajusta a 4V o más, y el nivel bajo se ajusta a 1.0V o
menos.
Interfase relé U30V24RY0 Se utiliza para rotar la bomba del control multibomba
N62P30612=1-01 entrada/salida.
III N
(PCST-3477) Entradas libre de potencial : 4 puntos (PSI8 a 11)
Salida por relé : 4 puntos (PSO4 a 7)
Interfase paralelo U30V24PI0 Permite comunicación paralelo PLC.
N62P30614=1-01 Entrada dato paralelo : 16 bits
(PCST-3475) Longitud del dato : seleccionable 16, 12, 8 bits
III M
Formato : seleccionable entre Binario o
BCD
Salida colector abierto : 2 puntos (PSO4, 5)
AI/AO Aislada U30V24AI0 Dispone de 4 canales de entrada analógica, la salida
(Nota 2) N62P30622=1-01 analógica es posible.
III S
(PCST-3479) Entrada analógica : 16 bits (rango entrada r10V)
Salida analógica : 12 bits (rango salida 10V)
Interfase U30V24SL0 Permite comunicación con protocolo Profibus-DP.
Profibus-DP N62P30616=1-01 Velocidad de transmisión : 12Mbps III H
(PCST-3466) Nº de estación : 126 estaciones en una red
Interfase CC-Link U30V24SL3 Permite la conexión a un bus de campo CC-Link.

N62P30619=1-01 Velocidad de transmisión : 156kbps, 625kbps,
(PCST-3472) 2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps III K
(ajustable con DIP switch.)
Nº de estaciones : 64 estaciones en una red
Interfase DeviceNet U30V24SL2 Permite la conexión con protocolo DeviceNet.
N62P30618=1-01 Velocidad de transmisión : 125kbps, 250kbps, 500kbps
III J
(PCST-3470) (ajustable con DIP switch.)
Interfase CANopen U30V24SL1 Permite la conexión a un bus de campo CANopen.
N62P30617=1-01 Velocidad de transmisión : 125kbps, 250kbps,
(PCST-3468) 500kbps, 1Mbps III I
(ajustable con DIP switch.)
(Nota 1) "0" indica que la tarjeta opcional no esta instalada.

(Nota 2) La detección de velocidad 4 (U30V24DN4) y la opción AI/AO (U30V24AIO) no pueden
utilizarse simultáneamente.
7–2
7. Opciones
Tabla 7-1-b Dispositivos de conexionado del circuito principal y opciones externas

(Servicio normal)
VAT300 Motor MCCB Línea EMC Modulo Frenado DBR Reactancia de Reactancia de Surge Absorber (5)
KW(1) (2) (A) MC Filtro (3) Dinámico (Note 4) Entrada ACR CC Reactor + RC
N000K7 0.75 15 CL00 Incorporado Incorporado TLR216P200 ACRP6A2H5 - -
N004K0 4 20 CL01 Incorporado Incorporado TLR44P600 ACRP18A0H56 - -
N007K5 7.5 40 CL04 U30F3075EB Incorporado TLR22P600 ACRP35A0H27 DCRP45A0H55 -
N011K0 11 60 CL04 U30F3075EB Incorporado TLR15P1000 ACRP55A0H18 DCRP60A0H4 -
N018K5 18.5 100 CL07 U30F3100EB Incorporado TLR8,8P1500 ACRP80A0H14 DCRP100A0H24 -
N022K0 22 125 CL09 U30F3130EB U2KV23DBUL2 TLR7,4P1800 ACRP97A0H11 DCRP120A0H2 -
N030K0 30 150 CL10 U30F3180EB U2KV23DBUL3 TLR5P2500 ACRP140A0H072 DCRP150A0H17 -
N037K0 37 200 CK75 U30F3250ES U2KV23DBUL3 TLR4P3000 ACRP180A0H056 DCRP180A0H14 -
N045K0 45 225 CK75 U30F3250ES U2KV23DBUL4 - ACRP200A0H051 DCRP220A0H11 -
X000K7 0.75 15 CL00 Incorporado Incorporado TLR864P200 ACRP3A8H1 - ACFRP10A + RC
X004K0 4 15 CL00 Incorporado Incorporado TLR175P600 ACRP10A2H - ACFRP10A + RC
X007K5 7.5 25 CL02 Incorporado Incorporado TLR86P600 ACRP18A1H1 DCRP25A2H1 ACFRP18A + RC
X011K0 11 30 CL04 Incorporado Incorporado TLR59P1000 ACRP27A0H75 DCRP32A1H6 ACFRP27A + RC
X030K0 30 80 CL06 Incorporado U2KV23DBUH3 TLR22P2500 ACRP70A0H29 DCRP80A0H58 ACFRP62A + RC
X037K0 37 100 CL07 U30F3100EB U2KV23DBUH3 TLR18P3000 ACRP90A0H22 DCRP100A0H49 ACFRP90A + RC
X055K0 55 150 CL09 U30F3180EB U2KV23DBUH4 - ACRP115A0H18 DCRP140A0H32 ACFRP115A + RC
X075K0 75 200 CK75 U30F3250ES U2KV23DBUH4 - ACRP160A0H14 DCRP180A0H25 ACFRP160A + RC
X250K0 250 600 CK10 U30F31000ES 2xU2KV23DBUH4 - ACRP550A0H039 DCRP650A0H07 ACFRP550A + RC
X475K0 475 1200 U30F31600ES 3xU2KV23DBUH4 - ACRP950A0H016 DCRP1000A0H04 ACFRP950A + RC
(Nota 1) Condiciones de selección, para Servicio Normal (Capacidad de sobrecarga 120%, 60s)
• La corriente de entrada se calcula: I = (IMkW)/KIM/KINV/COSø/voltage/¥3
• La KIM (eficiencia de motor) es 0.85 para los calibres hasta 11kW y 0.9 para los superiores.
• La KINV (eficiencia del variador) es 0.95.
• COSø (factor de potencia de la entrada) es de 0.5 a 0.6, y de 0.9 cuando se usa reactancias (ACL,
DCL).
• La tensión de alimentación es 200V/380V. (Si la tensión de alimentación es diferente, recalcular y
seleccionar)
(Nota 2) Los fusibles y MCCB están dados para los rangos IEC
Para cumplimiento con la UL/cUL, usar fusibles certificados UL indicados en la sección 9-1.
(Nota 3) El filtro de radiofrecuencia EMC sólo se encuentra incorporado en las potencias y modelos especificados
U3SN_____F__ o U3SX_____F__
(Nota 4) Resistencia de frenado dinámico para una óptima actuación. Nota, los variadores hasta U3SN011K0 y
U3SX11K0 incluyen una pequeña resistencia de frenado DBR, que deberá ser desconectada cuando se
use una resistencia externa. Ver sección 7-3-1.
(Nota 5) El “Surge absorber” –útil cuando la longitud de los cables es superior a 50m- está formado por una
reactancia de salida más un filtro RC, N11P34018=7 (ajustar la frecuencia portadora de 1kHz)
7–3
7. Opciones
Tabla 7-1-b Dispositivos de conexión del circuito principal y opciones externas (Servicio duro)
VAT300 Motor MCCB Línea EMC Modulo Frenado DBR Reactancia de Reactancia de Surge Absorber (5)
KW(1) (2) (A) MC Filtro (3) Dinámico (Note 4) Entrada ACR CC Reactor + RC
N005K5 4 30 CL01 Incorporado Incorporado TLR44P600 ACRP18A0H56 - -
N022K0 18.5 125 CL07 U30F3130EB U2KV23DBUL2 TLR8,8P1500 ACRP80A0H14 DCRP100A0H24 -
N030K0 22 125 CL09 U30F3180EB U2KV23DBUL2 TLR7,4P1800 ACRP97A0H11 DCRP120A0H2 -
N037K0 30 150 CL10 U30F3250ES U2KV23DBUL3 TLR5P2500 ACRP140A0H072 DCRP150A0H17 -
N045K0 37 200 CK75 U30F3250ES U2KV23DBUL3 TLR4P3000 ACRP180A0H056 DCRP180A0H14 -
X005K5 4 15 CL00 Incorporado Incorporado TLR175P600 ACRP10A2H - ACFRP10A + RC
X030K0 22 70 CL06 Incorporado U2KV23DBUH2 TLR29P1800 ACRP45A0H45 DCRP60A0H82 ACFRP45A + RC
X075K0 55 150 CK75 U30F3180EB U2KV23DBUH4 - ACRP115A0H18 DCRP140A0H32 ACFRP115A + RC
X475K0 400 1000 U30F31000ES 2xU2KV23DBUH4 ACRP850A0H023 DCRP950A0H05 ACFRP850A + RC
(Nota 1) Condiciones de selección, para Servicio Duro (Capacidad de sobrecarga 150%, 60s)
• La corriente de entrada se calcula: I = (IMkW)/KIM/KINV/COSø/voltage/¥3
• La KIM (eficiencia de motor) es 0.85 para los calibres hasta 11kW y 0.9 para los superiores.
• La KINV (eficiencia del variador) es 0.95.
• COSø (factor de potencia de la entrada) es de 0.5 a 0.6, y de 0.9 cuando se usa reactancias (ACL,
DCL).
• La tensión de alimentación es 200V/380V. (Si la tensión de alimentación es diferente, recalcular y
seleccionar)
(Nota 2) Los fusibles y MCCB están dados para los rangos IEC
Para cumplimiento con la UL/cUL, usar fusibles certificados UL indicados en la sección 9-1.
(Nota 3) El filtro de radiofrecuencia EMC sólo se encuentra incorporado en las potencias y modelos especificados
U3SN_____F__ o U3SX_____F__
(Nota 4) Resistencia de frenado dinámico para una óptima actuación. Nota, los variadores hasta U3SN011K0 y
U3SX11K0 incluyen una pequeña resistencia de frenado DBR, que deberá ser desconectada cuando se
use una resistencia externa. Ver sección 7-3-1.
(Nota 5) El “Surge absorber” –útil cuando la longitud de los cables es superior a 50m- está formado por una
reactancia de salida más un filtro RC, N11P34018=7 (ajustar la frecuencia portadora de 1kHz).
7–4
7. Opciones
7-2 Opciones internas
Existen tres tipos de circuitos opcionales: opción I, opción II y opción III, que pueden ser insertados
fácilmente en la placa base de control del VAT300.
Ver manual de instrucciones específico para más detalle.
7-2-1 Tipos de opción

(1) Opción I
Opción de detección de velocidad (encoder) de 1 al 4. La posición de montaje es fija.
(2) Opción II
Opción de interfase AI/AO, etc. Posición de montaje II.
(3) Opción III

Opción de interfase relés, comunicación serie, etc. Posición de montaje III.
(La opción III es montada sobre la placa opcional II).
Ver la Tabla 7-1-a para más detalles sobre las opciones internas.
Opción III
(posición III)
Opción II
(posición II)
Opción I
(posición I)
Cubierta placa de control
Dibujo de las opciones de montaje internas
7–5
7. Opciones
Notas sobre el movimiento del panel
Abra el panel de operaciones con un ángulo

aproximadamente de 90°.
En el caso de extracción involuntaria del panel de

operaciones, apriete las pestañas suavemente y
insértelo de nuevo en su posición original.
Fig. 7-2-1-b
Fig. 7-2-1-c
7–6
7. Opciones
7-3 Opción de frenado dinámico (DB)

El VAT300 dispone de la opción de frenado dinámico.
Nota) Cuando utilice la resistencia interna DBR ajustar el parámetro C22-4: (protección de
sobrecarga DBR) a un %ED inferior al real (Máx. 10.0). Cuando utilice una unidad externa de
DB ajustar C22-4 a 0.0.
7-3-1 Frenado dinámico interno de DB para modelos hasta N018K0 / X022K0

El transistor de frenado dinámico DB está integrado de serie para los modelos hasta N018K0 y
X022K0. Y los modelos hasta N011K0/X015K0 pueden incorporar la resistencia de frenado dinámico
(DBR). En este caso, el ciclo de operación del frenado dinámico es del 10% como se indica en la Fig.
7-3-1-a.
Cuando se utilice la opción de frenado dinámico ajustar de manera adecuada los parámetros B18-1:
límite de corriente regenerativa y C31-0 f0: Seleccionar la opción DB.
Velocidad t1 t2
Fig. 7-3-1-a
(1) Resistencia de frenado dinámico incorporada

Las características de la resistencia interna se muestran en la Tabla 7-3-1-a. Cuando se utiliza la
resistencia interna debe respectarse el tiempo t (seg.) de la Tabla 7-3-1-a.
Tabla 7-3-1-a Unidad DBR integrada

Servicio duro Servicio normal
Potencia Resistencia
t (seg.)
resistencia DBR Potencia Par de Potencia Par de
VAT300 (Nota 1)
(W) (:) motor frenado motor frenado
(kW) (%) (kW) (%)
N000K7 120 220 0.4 200 0.75 110 30
N001K5 120 220 0.75 110 1.5 55 30
N002K2 120 220 1.5 55 2.2 35 30
N004K0 120 180 2.2 45 4.0 25 20
N005K5 120 110 4.0 40 5.5 30 10
N007K5 120 91 5.5 35 7.5 25 10
N011K0 120 91 7.5 25 11 15 10
X000K7 120 430 0.4 340 0.75 220 10
X001K5 120 430 0.75 220 1.5 130 10
X002K2 120 430 1.5 130 2.2 75 10
X004K0 120 430 2.2 75 4.0 40 10
X005K5 120 430 4.0 40 5.5 30 10
X007K5 120 430 5.5 30 7.5 20 10
X011K0 120 430 7.5 20 11 15 10
X015K0 120 430 11 15 15 10 10
(Nota 1) Ajustar C22-4 a [t / 600 segundos] u 100%.
7–7
7. Opciones
(2) Resistencia DB externa

Si el par de frenado o el ED no es insuficiente con la resistencia interna, sustituirla por una
externa como se muestra en la Fig. 7-3-1-b. Cuando se utilice una resistencia externa quitar la
resistencia interna. El valor nominal (100% de par de frenado) y el valor mínimo de la resistencia
se muestran en la Tabla 7-3-1-b.
Cuando utilizamos la resistencia DB externa se recomienda la colocación de una protección
térmica (76D) como puede verse en la figura Fig. 7-3-1-b.
Resistencia DB externa
L+1 2 Secuencia de
control MC
MC ON
OFF
Transistor DBR
76D
THRY
MC
Fig. 7-3-1-b Circuito DBR
Tabla 7-3-1-b DBR Externo

Servicio Duro Servicio Normal
VAT300 U3S_ Potencia Potencia
Resistencia 100% Resistencia 100%
Motor Motor
par de frenado par de frenado
(kW) (kW)
N000K7 0.4 TLR405P200 0.75 TLR216P200
N001K5 0.75 TLR216P200 1.5 TLR108P200
N002K2 1.5 TLR108P200 2.2 TLR74P200
N004K0 2.2 TLR74P200 3.7 TLR44P600
N005K5 4.0 TLR44P600 5.5 TLR29P600
N007K5 5.5 TLR29P600 7.5 TLR22P600
N011K0 7.5 TLR22P600 11 TLR15P1000
N015K0 11 TLR15P1000 15 TLR11P1200
N018K5 15 TLR11P1200 18 TLR8,8P1500
X000K7 0.4 TLR864P200 0.75 TLR864P200
X001K5 0.75 TLR864P200 1.5 TLR432P200
X002K2 1.5 TLR432P200 2.2 TLR295P200
X004K0 2.2 TLR295P200 3.7 TLR175P600
X005K5 4.0 TLR175P600 5.5 TLR118P600
X007K5 5.5 TLR118P600 7.5 TLR86P600
X011K0 7.5 TLR86P600 11 TLR59P1000
X015K0 11 TLR59P1000 15 TLR43P1000
X018K5 15 TLR43P1000 18 TLR35P1500
X022K0 18 TLR35P1500 22 TLR29P1800
7–8
7. Opciones
Table 7-3-1-c Dimensiones DBR Externas
Resistencia Cableado Dimensiones

(Nota1) (mm2) A B C D E G Tipo
TLR405P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR216P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR108P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR74P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR44P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR29P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR22P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR15P1000 2.5 430 105 460 66 - - 1
TLR11P1200 4 430 125 460 80 - - 1
TLR864P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR432P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR295P200 2.5 215 80 235 40 - - 1(*)
TLR175P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR118P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR86P600 2.5 430 95 460 57 - - 1
TLR59P1000 2.5 430 105 460 66 - - 1
TLR43P1000 2.5 430 105 460 66 - - 1
TLR35P1500 2.5 430 105 460 139 105 65 2
D
Nota 1 La resistencia recomendada está calculada Type 1
para un ED de 10%, con un tiempo máximo de

B B
20 seg.
Para aplicaciones de gran inercia pida la
resistencia adecuada. A
Recuerde que en los modelos hasta N011K5 y C
X015K5, incluyen una pequeña resistencia ver
D
Tabla 7-3-1a. Esta debe ser desconectada Type 2
cuando instale la resistencia externa.

B B
Tipo 1(*) Como el tipo 1, pero provisto con 210 mm de G
cable de salida (Sin terminales) E A
C
7–9
7. Opciones
7-3-2 Unidad DB externa, modelos N022K0/X030K0 y superiores

Cuando sea necesario el uso de frenado dinámico en los variadores N022K0/X030K0 y superiores se
ha de utilizar una unidad de frenado dinámico externa. Ver la Tabla 7-1-b para selección de la unidad
DB adecuada.
Conecte la unidad DB como muestra la Fig. 7-3-2. Recuerde un ED máximo del 10%, tal y como se
muestra la Fig. 7-3-1-a. Si el Par del frenado es insuficiente conecte dos unidades en paralelo.
Ajustar adecuadamente los parámetros A0.x y A1.x del módulo U2KV23DBU. Ver manual específico,
Modulo de Frenado U2KV23DBU.
Unidad DB Nº 1 Unidad DB Nº 2
Secuencia (V23DBU-) (V23DBU-)
control MC
Resistencia DB Resistencia
B DB B
MC ON
L+ L- L+ L-
&
෶ߪ OFF
6*4;
Fallo
unidad DB
/%
MC
L+1 L+2 L-
MC
L1 VAT300 U
L2 V M
L3 W
Fig. 7-3-2 Conexión unidad DB
Tabla 7-3-2 Unidad DB externa
Servicio duro Servicio normal

VAT300 Valor Valor 100% Valor Valor 100%
Potencia Potencia
U3S_ Unidad mínimo par de Unidad mínimo par de
motor motor
U2KV23_ resistencia frenado U2KV23_ resistencia frenado
(kW) (kW)
(:) (:) (:) (:)
N022K0 18,5 9.3 22 DBUL2 5.7 7.8
DBUL2 5.7
N030K0 22 7.8 30 5.7
DBUL3 3.8
N037K0 30 5.7 37 4.7
DBUL3 3.8
N045K0 37 4.7 45 DBUL4 1.5 3.8
X030K0 22 DBUH2 23 31.4 30 23.0
DBUH3 15
X037K0 30 23.0 37 18.6
DBUH3 15
X045K0 37 18.6 45 15.3
X055K0 45 15.3 55 12.5
X075K0 55 12.5 75 9.2
X090K0 75 9.2 90 7.7
DBUH4
X110K0 90 7.7 110 6.3
DBUH4
X132K0 110 6.3 132 5.2
X160K0 132 5.2 160 3.3 4.3
3.3
X200K0 160 4.3 200 3.4
X250K0 200 3.4 250 5.6 u 2
DBUH4
X315K0 250 5.6 u 2 315 4.4 u 2
DBUH4 u 2 unid
X400K0 315 4.4 u 2 400 3.4 u 2
u2
unidades DBUH4
X475K0 400 3.4 u 2 475 4.5 u 3
u 3 unid
7 – 10
7. Opciones
(1) Ajustar los siguientes parámetros cuando use unidad externa DB.
C31-0 f1 = 2 :
B18-1 = 100% : Límite de corriente regenerativa
B22-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 0)
B26-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 1)
B2A-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 2)
B2E-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 3)
(2) Utilizar las siguientes expresiones para calcular la potencia regenerada y el valor de la resistencia
DBR.
Par regenerativo
Potencia Regenerativa (kW) = Par motor u 0.85 u Potencia del motor (kW)
K
Valor resistencia DBR = Potencia Regenerativa
Nota: K = 148.2 para la serie de 200V

K = 593 para la serie de 400V
7-3-3 Dimensiones resistencia externa y modulo de frenado dinámico
(1) Resistencia Externas

D
Type 1
Resistencia Cable Dimensiones

B B
2
(Nota1) (mm ) A B C D E G Tipo
TLR8,8P1500 4 430 105 460 139 105 65 2
A TLR7,4P1800 6 430 105 460 139 105 65 2
C
TLR5P2500 16 430 105 460 207 185 136 2
D TLR4P3000 16 410 180 430 139 119 68 2
Type 2
TLR29P1800 4 430 105 460 139 105 65 2
B B TLR22P2500 6 430 105 460 207 185 136 2
TLR18P3000 16 410 180 430 139 119 68 2
G
TLR15P3700 16 410 180 430 139 119 68 2
E A
C
(2) Unidad externa de frenado dinámico

131 133 145 209
25.5 80 25.5 129 18.5 108 18.5 205
6
6 6
186
180
198
198
6
U2KV23DBUL1, L2, L3 U2KV23DBUH4

U2KV23DBUH1, H2, H3
7 – 11
7. Opciones
7-4 Reactancia AC, Reactancia DC y Surge Absorbe
Seleccionar la reactancia adecuado ACL y DCL de la Tabla 7-1-b según el calibre del variador. Ver
las Tablas 7-4-a, 7-4-b y 7-4-c para las dimensiones. La reactancia ACL es equivalente a una
impedancia del 3% respecto a la capacidad del variador.
Tabla 7-4-a Dimensiones del ACL

DIMENSIONES (mm) Peso Pérdidas
Referencia Esquema A B C D E Ø (kg) W
ACRP4A2H5 1 120 80 152 41 100 6 1,3 16
ACRP6A2H5 1 120 80 152 41 100 6 1,5 18
ACRP9A1H3 1 120 80 152 41 100 6 1,6 17
ACRP12A0H84 1 120 80 152 41 100 6 1,7 18
ACRP18A0H56 1 120 90 152 51 100 6 2,4 21
ACRP27A0H37 1 150 95 183 46 125 6 3,3 32
ACRP35A0H27 1 150 95 183 46 125 6 3,7 35
ACRP55A0H18 1 150 110 183 61 125 6 5,5 42
ACRP70A0H14 1 150 111 250 77 100 9 5,6 100
ACRP80A0H14 1 150 121 250 87 100 9 7,1 108
ACRP97A0H11 1 150 126 250 92 100 9 7,8 124
ACRP140A0H072 3 180 166 216 92 120 9 11,9 155
ACRP180A0H056 3 180 176 216 102 120 9 14,2 175
ACRP200A0H051 3 180 186 216 112 120 9 15,9 210
ACRP3A8H1 1 120 80 152 41 100 6 1,4 17
ACRP4A5H1 1 120 80 152 41 100 6 1,5 16
ACRP6A3H4 1 120 80 152 41 100 6 1,7 19
ACRP10A2H 1 120 90 152 51 100 6 2,5 23
ACRP14A1H4 1 150 95 178 46 125 6 3,2 29
ACRP18A1H1 1 150 95 178 46 125 6 4 35
ACRP27A0H75 1 150 106 233 72 100 9 4,8 77
ACRP35A0H58 1 150 111 233 77 100 9 5,5 98
ACRP38A0H58 1 150 116 233 82 100 9 6,4 96
ACRP45A0H45 1 150 121 233 87 100 9 7,1 102
ACRP70A0H29 1 150 151 250 117 100 9 11 147
ACRP90A0H22 1 180 136 286 102 120 9 13,1 158
ACRP115A0H18 1 180 156 301 122 120 9 16,9 186
ACRP160A0H14 3 240 181 288 107 160 9 25,7 268
ACRP185A0H11 3 240 181 288 107 160 9 26,3 255
ACRP225A0H096 3 240 191 288 117 160 9 30,7 305
ACRP300A0H067 3 240 226 288 142 160 9 40,4 356
ACRP360A0H056 3 240 226 288 142 160 9 42,2 425
ACRP460A0H056 3 300 258 400 142 200 9 64,1 595
ACRP550A0H039 3 300 258 400 142 200 9 64,9 636
ACRP700A0H035 3 360 316 472 202 300 11 116,2 991
ACRP850A0H023 3 420 296 544 178 350 11 115 856
ACRP950A0H016 3 420 306 544 188 350 11 123,6 934
Fig. 1 Fig. 3
C C
E D
E D
A B A B
7 – 12
7. Opciones
Tabla 7-4-b Dimensiones del DCL

DCRP32A0H78 5 100 110 173 91 75 6 3,9 37
DCRP45A0H55 5 120 110 203 86 90 6 6,1 33
DCRP60A0H4 5 120 120 220 96 90 6 6,4 41
DCRP80A0H3 5 120 135 220 111 90 6 7,1 45
DCRP100A0H24 5 120 135 235 111 90 6 7,1 51
DCRP120A0H2 5 160 150 285 130 120 9 13,4 43
DCRP150A0H17 5 160 160 285 140 120 9 15 50
DCRP180A0H14 6 160 156 288 82 120 9 11,6 71
DCRP220A0H11 6 160 161 288 87 120 9 12,9 77
DCRP18A2H9 5 100 95 178 76 75 6 3,5 42
DCRP25A2H1 5 100 95 183 76 75 6 3,5 54
DCRP32A1H6 5 100 110 183 91 75 6 3,9 59
DCRP40A1H2 5 100 110 183 91 75 6 3,9 56
DCRP50A0H96 5 120 110 209 86 90 6 6,1 60
DCRP60A0H82 5 120 120 226 96 90 6 6,4 65
DCRP80A0H58 5 120 135 226 111 90 6 7,1 58
DCRP100A0H49 5 120 135 241 111 90 6 7,1 91
DCRP125A0H40 5 160 150 293 130 120 9 13,4 79
DCRP140A0H32 5 160 150 293 130 120 9 3,9 74
DCRP180A0H25 6 160 186 288 112 120 9 18,3 92
DCRP210A0H25 6 160 216 288 142 120 9 24,2 132
DCRP270A0H18 6 160 226 288 152 120 9 27,7 127
DCRP310A0H14 6 160 246 288 162 120 9 29,8 151
DCRP400A0H13 6 200 231 400 147 150 9 40,9 190
DCRP540A0H08 6 200 251 400 157 150 9 45,7 212
DCRP650A0H07 6 200 281 400 177 150 9 56,2 237
DCRP740A0H06 6 200 296 400 192 150 9 61,6 265
DCRP950A0H05 6 240 356 472 252 180 11 99,3 256
DCRP1000A0H04 6 240 366 472 262 180 11 103,1 257

Fig. 5 Fig. 6
C C
E D E D
A B A B

7 – 13
7. Opciones
7-4-1 Surge Absorbers

El “Surge absorber” se muestra en la Tabla 7-1b, para los rangos de Servicio Normal y Duro. Otros
detalles son mostrados a continuación. El “Surge absorber” está compuesto por dos piezas, reactancia
ACFR y filtro RC.

ACFRP10A 1 120 80 152 41 100 6 1,2 16
ACFRP14A 1 120 80 152 41 100 6 1,2 15
ACFRP18A 1 120 80 152 41 100 6 1,2 17
ACFRP27A 1 120 80 157 41 100 6 1,4 18
ACFRP35A 1 120 90 157 51 100 6 2,2 21
ACFRP38A 1 120 90 157 51 100 6 2,2 21
ACFRP45A 1 150 110 183 67 125 6 4,1 33
ACFRP62A 1 150 101 250 67 100 9 4,2 66
ACFRP90A 1 150 121 250 87 100 9 7,5 84
ACFRP115A 1 180 131 299 97 120 9 12,1 112
ACFRP160A 3 180 211 216 137 120 9 21,1 183
ACFRP185A 3 240 181 288 107 160 9 25,5 218
ACFRP225A 3 240 216 288 142 160 9 36,6 304
ACFRP300A 3 300 231 400 147 200 9 59,3 477
ACFRP360A 3 300 266 400 182 200 9 78,3 593
ACFRP460A 3 360 308 472 212 300 11 122,4 728
ACFRP550A 3 360 338 472 242 300 11 145,8 863
ACFRP700A 3 420 371 544 273 350 11 209,7 1486
ACFRP850A 3 480 446 616 328 400 11 336,3 1104
ACFRP950A 3 480 476 616 358 400 11 377 1267
Referencia Esquema Ajuste VAT300 Peso Pérdidas

RC (kg) W
N11P34018=7 Fig. 06 Máxima frecuencia de conmutación 1kHz 297
Fig. 1
D= 135mm para N11P34018=7
300 D
C 50 200 50
10
7
E D
A B
Fig. 3
580
600
Fig. 06, RC Filter ACR

E D
A B 7
7 – 14
7. Opciones
7-5 Filtro EMI

El cumplimiento con la normativa EMC se consigue mediante la utilización de filtros incorporados o
externos.
Los filtros incorporados solo están disponibles hasta los modelos 30KW/400V (U30SX030K0_). Para
modelos superiores utilizar filtros externos.
Ver las tablas siguientes para seleccionar adecuadamente el filtro necesario según la capacidad del
variador.
Tabla 7.5.1 VAT300 con filtro incorporado

Segundo ambiente Primer ambiente
VAT300 EN61800-3 Categoría C3 EN61800-3 Categoría C2
Modelos
Tipo de filtro Ferritas
Serie 200V U30N000K7F__ P䰆 ZCAT3035-1330×3
U30N001K5F__ C䰆 ZCAT3035-1330×1
Con filtro M䰆 ZCAT3035-1330×1
U30N002K2F__ filtro incorporado
incorporado
U30N004K0F__
NA
U30N005K5F__
U30X000K7F__
Serie 400V U30X001K5F__ P䰆 ZCAT3035-1330×3
U30X002K2F__ filtro incorporado C䰆 ZCAT3035-1330×1
Con filtro U30X004K0F__ M䰆 ZCAT3035-1330×1
incorporado
U30X005K5F__
U30X007K5F__
U30X011K0F__
U30X015K0F__
filtro incorporado NA
U30X018K5F__
U30X022K0F__
U30X030K0F__
*2) P: Ferrita para cables de alimentación; C: Ferrita para cables de control;

M: Ferrita para cables de motor
Tabla 7.5.2 Filtros externos para VAT300, para modelos sin filtro integrado (Serie 200V)
Segundo ambiente (EN61800-3 Categoría C3)
VAT300 Modelo Selección filtro externo
Para Servicio Normal Para Servicio Normal
U30N000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB
Serie 200V U30N001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30N002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30N004K0S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30N005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30N007K5S__ U30F3075EB U30F3075EB
U30N011K0S__ U30F3075EB U30F3075EB
U30N015K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30N018K5S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30N022K0S__ U30F3130EB U30F3130EB
U30N030K0S__ U30F3180EB U30F3180EB
U30N037K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
U30N045K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
7 – 15
7. Opciones
Tabla 7.5.3 Filtros externos para VAT300, para modelos sin filtro integrado (serie 400V)
Segundo ambiente (EN61800-3 Categoría C3)
VAT300
Modelos Selección filtro externo
Para Servicio Normal Para Servicio Duro
Serie 400V U30X000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X004K0S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X007K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X011K0S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X015K0S__ U30F3055EB U30F3055EB
U30X018K5S__ U30F3055EB U30F3055EB
U30X022K0S__ U30F3075EB U30F3075EB
U30X030K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30X037K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30X045K0S__ U30F3130EB U30F3130EB
U30X055K0S__ U30F3180EB U30F3180EB
U30X075K0S__ U30F3250ES U30F3180EB
U30X090K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
U30X110K0S__ U30F3320ES U30F3320ES
U30X132K0S__ U30F3400ES U30F3320ES
U30X160K0S__ U30F3600ES U30F3400ES
U30X200K0S__ U30F3600ES U30F3600ES
U30X250K0S__ U30F31000ES U30F3600ES
U30X315K0S__ U30F31000ES U30F31000ES
U30X400K0S__ U30F31000ES U30F31000ES
U30X475K0S__ U30F31600ES U30F31000ES
7 – 16
7. Opciones
7.5.1 Dimensiones filtro exterior, tipo libro
Dimensiones Peso
Filtro EMI L L-1 H W X Y M D Kg
U30F3016EB 250 220 70 45 235 25 M5 M5 1.7
U30F3030EB 270 240 85 50 255 30 M5 M5 1.8
U30F3055EB 250 220 90 85 235 60 M6 M5 3.1
U30F3075EB 270 240 135 80 255 60 M6 M6 4
U30F3100EB 270 240 150 90 255 65 M10 M6 5.5
U30F3130EB 270 240 150 90 255 65 M10 M6 7.5
U30F3180EB 380 350 170 120 365 102 M10 M6 11
7.5.1 Dimensione filtro externo, tipo estándar
Dimensiones Peso
Filtro EMI W W1 X L L1 Y H H1 K M D D1 F I PE Kg
U30F3250ES 190 140 165 300 392 240 116 41 20 Ø12 15 42 Ø11 40 M10 7
U30F3320ES 260 210 235 300 392 240 116 41 20 Ø12 15 42 Ø11 60 M10 10.3
U30F3400ES 260 210 235 300 392 240 116 41 20 Ø12 15 42 Ø11 60 M10 10.3
U30F3600ES 260 210 235 300 392 240 116 48,5 20 Ø12 15 42 Ø11 60 M10 11
U30F31000ES 280 230 255 350 460 290 166 64 25 Ø12 25 50 Ø17 65 M12 18
U30F31600ES 300 250 275 400 592 340 166 61 25 Ø12 25 52 Ø17 80 M12 27
7 – 17
8. Mantenimiento y Inspección
Capítulo 8 Mantenimiento e inspección
! PELIGRO
• Esperar siempre al menos 20 minutos tras la desconexión del variador y antes de prodecer a su
manipulación.
Quitar el panel de operaciones antes de quitar la tapa frontal.
Confirmar que el LED de carga “CHARGE” de la unidad este apagado. Aún así comprobar que la
tensión entre L+1 o L+2 y L- es inferior a 15V antes de iniciar las inspecciones.
No respetar lo anterior podría porducir descargas eléctricas.
• El mantenimiento, inspección y recambio debe realizarse por personal cualificado.
(Quítese todos los accesorios metálicos tales como relojes, pulseras, etc., antes de iniciar su tarea.)
(Siempre utilizar la medida de aislamiento adecuadas.)
Un descuido en estas medidas puede producir descargas eléctricas y lesiones.
• Desconectar el variador antes inspeccionar el motor o la máquina. Incluso con el motor parado puede
haber tensión en sus bornes.
Un descuido en estas medidas puede producir lesiones.
• No utilizar componentes como recambio que no hayan sido diseñados para reemplazar esas partes.
Contacte con su proveedor para conseguir las piezas a reemplazar.
Un descuido en estas medidas puede producir fuego.
ATENCIÓN
• Limpar el variador con aspirador. No utilice agua o disolventes orgánicos, jabonosos, etc.
Podría provocar incendios o daños graves.
8-1 Inspecciones
Las inspecciones deben hacerse periódicamente según el entorno de trabajo y frecuencia de uso. Si hay
anomalías de funcionamiento, la causa debe ser inspeccionada inmediatamente y se deben tomar las
acciones pertinentes
(1) Inspecciones diarias

Tabla 8-1-a
Inspección Procedimiento
Temperatura/humedad Verificar que la temperatura ambiente está entre –10 a 50°C, y que la
humedad no supera el 95% (sin condensación).
Polvo o aceite. Verificar que no hay polvo o aceite, en el VAT300
Ruido o vibración Verificar que no hay ruido o vibración anormal, en el lugar de instalación del
anormal VAT300.
Alimentación de entrada Verificar que la tensión y frecuencia de entrada están dentro del rango de
las especificaciones.
Ventilador de Verificar que el ventilador de refrigeración gira normalmente y que no hay
refrigeración suciedad, etc. enganchadas en éste.
Indicador Verificar que todas los LED del panel de operación se iluminan
correctamente.
8–1
(2) Inspecciones periódicas

Tabla 8-1-B
Inspección Procedimiento
Apariencia del VAT300 Comprobar el estado de suciedad y polvo en el ventilador o disipador.
Limpiar si es necesario.
Interior del VAT300 Comprobar el estado de suciedad y polvo de la placa de circuito impreso y
en el interior del equipo. Limpiar si es necesario.
Bloque de terminales Apretar los tornillos del bloque de bornes si están flojos.
Ventilador Sustituir el ventilador cada tres años.
Condensador Confirmar que no hay pérdidas de líquido o que la envolvente del mismo no
electrolítico está descolorida o dañada.
Ensayo rigidez El test de aislamiento ha sido realizado en fábrica, no es necesario
dieléctrica realizarlo en la instalación (megger), si lo debe realizar siga las
instrucciones de la Nota 1 y contacte antes con GE Power Controls.
Encoder Confirmar que no hay juego en los rodamientos o en el acoplamiento.
Los rodamientos son elementos de vida limitada. Ésta es de
aproximadamente 10.000 horas a 6.000rpm y de aproximadamente
30.000 horas a 3.000rpm. Deben ser sustituidos periódicamente.
(Nota 1) Procedimiento de test de aislamiento. Preste especial atención ya que un test incorrecto
puede dañar el equipo.
• Test de aislamiento (Megger) del circuito de potencia
1) Desconectar la alimentación y confirmar que el panel de operación está apagado. Después,
quitar la tapa frontal.
Confirmar que el LED de carga "CHARGE" esta OFF y que la tensión entre L+1, L+2 y L-
es 0V, condensadores completamente descargados (Si la unidad no tiene L-, mida al polo
negativo del condensador del circuito de potencia).
2) Cortocircuitar todos los terminales del circuito de potencia como se muestra en la Fig. 8-1.
Si la unidad no dispone del terminal L-, añadir al cortocircuito el negativo del condensador
del circuito de potencia.
Si la tensión aplicada puede afectar al circuito de control, desconectar el cableado del
bloque de terminales de control.
3) Llevar a cabo el test, megger a 500VDC. Conectar el polo “+” del megger al cortocircuito y
el polo “–“ a tierra (terminal de tierra), de este modo la tensión del test no se aplicará al
resto de circuitos.
4) Cuando el VAT300 está aislado, el estado es normal si la medida del megger es de 1M: o
mayor.
8–2
Terminales circuito de potencia VAT300
L1 L2 L3 L+1 L+2 B L- U V W
Cortocircuito
㧗㧙
* Los terminales L- y B pueden no existir en función

500VCC megger de la potencia del variador.
Fig. 8-1 Test de megger del circuito de potencia
• Comprobando el aislamiento del circuito de control

Comprobar el aislamiento del circuito de control con un tester. Nunca realizar un test de
aislamiento con un megger o test de presión.
1) Desconectar la alimentación y confirmar que el panel de operaciones está completamente
apagado. Quitar la tapa frontal. Confirmar que el LED de carga "CHARGE" está apagado y
que la tensión de los condensadores, entre L+1, L+2 y L- es “0V” (condensadores
completamente descargados).
2) Desconectar todos los cables conectados al circuito de control.
3) Medir la resistencia entre los terminales del circuito de control y tierra. La resistencia debe
ser del orden de 1M: o mayor.
(3) Inspección de otras partes, etc.

Las inspecciones indicadas en la Tabla 8-1-b deben realizarse incluso para aquellas piezas que
no sea utilizardas durante largo tiempo, como los accesorios. Las características de los
condensadores electrolíticos de potencia disminuirán si estos no son energizados durante largo
tiempo. Conectar la alimentación de red durante aproximadamente cinco horas una vez cada 6
meses. Verificar el correcto funcionamiento del VAT300. Si el variador no ha sido conectado
durante un tiempo muy largo, no lo conecte directamente a la alimentación. Aliméntelo usando un
Slidac, reostato, etc., para incrementar gradualmente la tensión de entrada y confirmar que no
hay anomalías.
(4) Condiciones de almacenaje

Temperatura +5°C(invierno) ~ +35°C(verano)
Cambio de temperatura ±10°C/día
Humedad Por debajo del 75% RH(sin condensación)
Ambiente Sin aceite, polvo, gas corrosivo
Vibración No permitidas
Altitud 1000 m o inferior
Condiciones Sin luz directa / rayos ultravioletas
8–3
8-2 Instrumentos de medida

Dado que la tensión y corriente a la entrada y salida del variador tienen un alto contenido de
armónicos, el valor medido será diferente dependiendo del instrumento utilizado. Cuando se utilicen
aparatos de medida comerciales, realizar el siguiente montaje con los aparatos indicados.
Fuente Alimentación
A1 A4
Variador
V1 W1 V2 W4
.IM
W2 A2 W5 A5
W3 A3 W6 A6
V1 Voltímetro tipo Hierro Móvil ( )

V2 Voltímetro tipo rectificador ( )
W1 a W6 Vatímetro tipo electrodinamometro ( )
A1 a A6 Amperímetro tipo Hierro Móvil ( )
Fig. 8-2 Ejemplo de circuito de medida
8–4
8-3 Funciones de protección

El VAT300 dispone de lassiguientes funciones de protección Tabla 8-3.
Tabla 8-3 Funciones de protección

Nombre Función
Disparo por Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instantáneo de la
sobrecorriente (OC) corriente de salida supera el valor prefijado.
Disparo por Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instantáneo de la tensión
sobretensión (OV) del bus de continua (CC) supera el valor prefijado.
Disparo por caída de Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instantáneo de la tensión
tensión(UV) del bus de continua (CC) desciende hasta aproximadamente el 65%, debido
a un fallo de alimentación o una caída de tensión durante el funcionamiento.
Límite de En caso de sobrecarga, la frecuencia de salida se reduce de forma que la
sobrecorriente corriente de salida queda limitada (125% como estándar) al valor ajustado
mediante el parámetro B18-0.
Límite de Si la frecuencia de salida se reduce de forma repentina, la tensión del bus
sobretensión CC se incrementará debido a la energia de regeneración. La frecuencia de
salida será entonces ajustada automáticamente para prevenir que la tensión
del bus de CC exceda el valor prefijado.
Disparo de Se interrumpe la salida y el variador para si se superan las características de
sobrecarga sobrecarga ajustadas en C22-0, 1, 2 y 3.
(OL) El ajuste se puede variar según las características del motor (120% durante
1 minuto como estándar). Mediante el C30-0 se puede seleccionar entre el
120% durante un minuto (servicio normal) o 150% durante un minuto
(servicio duro).
Sobrecalentamiento Hay un termistor instalado para detectar aumentos de temperatura en el
(UOH) disipador.
Autodiagnóstico La CPU integrada, los circuitos periféricos y los datos son testeados para
(IO, dER, CPU) detectar anormalidades.
Disparo de fallo de Al detectar un fallo de tierra se interrumpirá la salida y el variador parará.
tierra (GRD)
Fallo módulo Operación de protección del circuito de potencia. La función de protección
potencia (PM) del variador detectará los fallos y el variador parará.
Fallo de fase Detección de un fallo de una fase del circuito de potencia entradas/salidas, la
(PHL) salida se interrumpirá y el variador se parará.
8–5
8-4 Resolución de problemas según el fallo mostrado

Medidas a seguir ante la indicación de un código de fallo Tabla 8-4.
Tabla 8-4 Resolución de problemas
Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas

1. La secuencia de entrada EMS ha sido activada.
Paro de Compruebe el cableado de la señal.
emergencia 2. Este fallo aparece cuando el parámetro C00-4=2
EMS.
1. Indica activación del circuito contra cortocircuitos.
2. Los módulos de potencia en el circuito de potencia
pueden estar averiados.
Reemplácelos si hay alguna anormalía.
3. Puede haberse producido un cortocircuito en la carga.
4. Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o
del motor. Comprobar el punto de tierra.
Módulo de 5. El módulo de potencia puede tener un mal funcionamiento
potencia por ruidos. Comprobar su instalación, utilizando conexión
adecuada a tierra o separando el cableado.
PM-n 6. Ver el siguiente Sub-código: n.
Sub-código: n
1: Parado 2: En operación velocidad constante
3: Acelerando 4: Decelerando 5: Frenando
6: En ACR 7: En excitación
9: En autoajuste.
1. El módulo de potencia del circuito de potencia puede

estar averiado.
Reemplazarlo si se detecta alguna anormalía.
Sobrecorriente del motor. Comprobar el punto de tierra.
durante la parada 3. El módulo de potencia puede tener un mal funcionamiento
OC-1 por ruidos. Comprobar su instalación, utilizando conexión
1. Puede ser causa de un cambio repentino de la carga o un

cortocircuito.
Reducir la fluctuación de la carga.
2. La tensión de alimentación puede haber caído.
3. El variador puede estar en un rango inestable.
Ajustar la frecuencia de salto (B05-0 al 5), o ajustar la
ganancia del Par (B18-2). Puede solucionarse cambiando
Sobrecorriente la frecuencia de la portadora (B01-7). (Nota 1)
durante la 4. El control de la prevención de la pérdida de velocidad
operación normal puede no ajustarse a la carga. Divida entre 2 la ganancia
OC-2 de la prevención de la pérdida de velocidad B18-5, y
doble la constante de tiempo B18-6 si fuera necesario.
del motor. Comprobar el punto de tierra
6. El módulo de potencia puede tener un mal funcionamiento
por ruidos. Comprobar su instalación, utilizando conexión
(Nota 1) Ver la tabla del apéndice sobre la desclasificación de la corriente en función de la portadora.
Preste especial atención al estado del calentamiento del motor.
8–6

1. Incrementar el tiempo de aceleración (A01-0).
2. El ajuste de la velocidad o frecuencia puede haber
incrementado de repente antes de que el flujo se
estableciera. Ajustar (A01-0). Encontrol V/F este estado
puede asociarse al control de freno externo (B46). Al
utilizar el control vectorial puede ser efectivo ejecutar la
preexcitación. Aún así, debe ajustarse adecuadamente el
tiempo a los frenos mecánicos para evitar que la carga
pueda caer, etc.
3. Reducir el refuerzo de Par (A02-2).
4. Puede producirse por un exceso de GD2, cortocircuito o
Sobrecorriente
una rápida fluctuación de la carga.
durante la
aceleración 5. Puede detectarse una sobrecorriente al pasar por una
OC-3 zona de velocidad inestable.
Ajustar la frecuencia de salto (B05-0 al 5), o ajustar la
ganancia de estabilización de Par (B18-2). El estado
puede cambiarse modificando la frecuencia de la
portadora (B01-7). (Nota 1)
6. El control de la prevención de pérdida de velocidad puede
no alcanzar la carga. Dividir entre 2 la ganancia de la
prevención de la pérdida de velocidad B18-5 y doblar la
constante de tiempo B18-6 si fuera necesario.
del motor. Comprobar las conexiones a tierra
1. Incrementar el tiempo de deceleración (A01-1).
2. Puede haberse producido un cortocircuito o una rápida
fluctuación de la carga.
3. Puede haberse detectado una sobrecorriente al pasar por
una zona de velocidad inestable.
Ajustar la frecuencia de salto de (B05-0 al 5) o ajustar la
Sobrecorriente ganancia del Par (B18-2). Este estado puede producirse
durante la por la modificación de la frecuencia de la portadora
deceleración (B01-7). (Nota 1)
OC-4 4. El control de la prevención de pérdida de velocidad puede
no alcanzar la carga. Dividir entre 2 la ganancia de la
prevención de la pérdida de velocidad B18-5, y doblar la
constante de tiempo B18-6 si fuera necesario.
1. Reducir el ajuste de la tensión de frenado (A03-0).

Sobrecorriente
2. Puede ser debido a un cortocircuito en la carga.
durante el
frenado 3. Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia o
OC-5 del motor. Comprobar las conexiones a tierra
Sobrecorriente el
lazo de
regulación de
corriente ACR 1. Puede ser debido a un cortocircuito en la carga.
OC-6
2. Puede haber un fallo a tierra en los cables de potencia
Sobrecorriente
durante la
preexcitación
OC-7
8–7

1. Incrementar el tiempo de aceleración (A01-0).
2. Incrementar el tiempo de deceleración (A01-1).
Sobrecorriente 3. Puede haberse producido un cortocircuito o una rápida
durante fluctuación de la carga.
Autoajuste 4. Ajustar la ganancia de la estabilización del Par (B18-2).
OC-9
1. La tensión de alimentación puede haber aumentado.
Reducir la tensión dentro del rango especificado.
Sobretensión a
variador parado
OV-1
Sobretensión 1. La tensión de alimentación puede haber aumentado.

durante Reducir la tensión dentro del rango especificado.
funcionamiento a 2. La velocidad o la carga pueden estar fluctuando.
velocidad 3. El límite de sobrecorriente puede estar actuando debido a
OV-2 constante un cambio repentino en la carga, etc.
Ver el fallo OC-2 y 3.
Sobretensión
durante la
aceleración
OV-3
1. La inercia (GD2) de la carga puede ser muy grande.
Ajustar el tiempo de deceleración (A01-1) acorde a la
inercia de la carga (GD2)
Sobretensión
durante la
Reducir la tensión dentro del margen especificado.
deceleración
OV-4 El límite de sobrecorriente puede activarse a causa de un
cambio brusco de la carga, etc.
Ver OC-4.
Sobretensión
durante el
frenado
OV-5
Sobretensión
durante el lazo
de corriente ACR
OV-6
Reducir la tensión dentro del rango especificado
Sobretensión
durante la
preexcitación
OV-7
Sobretensión
durante el
Autoajuste
OV-9
8–8

1. Puede ser provocado por un fallo de fase o de la
alimentación.
Verificar la alimentación y corregir si es necesario.
2. Ver la siguiente explicación del sub-código n.
Baja tensión Sub-código: n
UV-n 3: Acelerando 4: Decelerando 5: Frenando
9: En autoajuste.
1. Puede haber un problema con el ventilador de
refrigeración. Sustituir si es necesario.
2. La temperatura ambiente puede haber subido. Reducir la
temperatura ambiente (máx. 50°C).
6. El ventilador puede estar obstruido. Limpiar la suciedad y
el polvo acumulados en el ventilador, etc.
Sobre-
temperatura 4. La frecuencia portadora puede ser demasiado elevada.
Confirmar que el ajuste está entre el rango dado en el
UOH.n apéndice de la Tabla 1 (Nota 5).
5. Vea la siguiente explicación del sub-código n.
Sub-código: n
1: Detectado con termistor
2: Detectado con termostato
1. Activado cuando la velocidad del motor excede el valor

ajustado en (C24-0).
Sobrevelocidad Ajustar la respuesta ASR (A10-0, 1) y eliminar el
rebasamiento.

Incremente el ajuste del tiempo de aceleración (A01-0) o
SP-1
cambiar la velocidad ajustada de manera gradual.
Error detección 1. Indica que la fluctuación de velocidad del motor excede el

velocidad nivel del error ajustado en (C24-2).
Comprobar el cableado del encoder.
SP-2
1. Indica que la diferencia entre el valor de la orden de

velocidad y el valor detectado excede del valor del error
ajustado en (C24-5, 6).
Error desviación
Comprobar el cableado del encoder.
velocidad
2. La orden de velocidad puede ser incorrecta o la
SP-3 característica S ajustada puede ser demasiado elevada.
Ajustar la orden de velocidad y B10-4 adecuadamente.
1. La giro del motor en la sentido inverso a la orden de

velocidad excede el error ajustado en (C24-7).
Error detección
Comprobar que el motor gire en sentido inverso debido a
marcha inversa
la carga y comprobar el valor del límite de Par ASR
SP-4 (A10-3, 4).
8–9

1. Indica que ha ocurrido un error en la inicialización del
control de motores PM.
1) A, B, Z Fases + U, V, W señales de Fase
Indica que las señales UVW son incorrectas.
Comprobar la selección del encoder (C51-0) y del y su
cableado.
2) A, B, Z Fases + Señal serie absoluta
Error 1 Indicar que la señal serie es incorrecta.
inicialización del Comprobar la selección del encoder (C51-0) y su
encoder cableado.
SP-5 3) Fase A, B, Z + U, V, W señales de fase (Cableado
reducido)
Indicar que la señal es incorercta. Comprobar la
selección del encoder (C51-0) y su cableado.
4) Señal SIN, COS
Indica que la señal es incorrecta. Comprobar la
1. Indica que ha ocurrido un error en la inicialización de algún
encoder durante el control motores PM.
1) A, B, Z Fases + Señal serie absoluta
Indica que la señal recibida es incorrecta. Comprobar
la selección del encoder y su cableado. Compruebe
prosibles problemas de ruido alrededor de su
Error 2 instalación.
inicialización del 2) A, B, Z Fases + U, V, W señales de fases (cableado
encoder reducido)
SP-6 Indica que las señales UVW son incorrectas.
Comprobar la sección del encoder (C51-0), el tiempo
ajustado (C51-7 al 9) y su cableado.
3) Señal SIN, COS
Indica que la señal es errónea. Comprobar la
1. Indica que el fusible del circuito de potencia está fundido.

Comprobar que el cableado del circuito de potencia de
entrada/salida es correcto.
Fusible fundido Comprobar que ningún elemento extraño haya entrado en
el interior de la unidad y que no hay cortocircuito o fallo a
FUSIBLE tierra.
Si el fusible está fundido, debe ser reemplazado.
1. Indica que las señales de los cables de la conexión han

Corte de señal
sido desconectados del internase paralelo.
interfase paralelo
Comprobar el cableado y el conector.
BPFLT
8 – 10

1. n = 1 El motor puede estar conectado incorrectamente.
Verificar la conexión.
Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados
incorrectamente. Verificar el ajuste.
2. n = 2 Los parámetros B00 y B01 pueden estar
ajustados incorrectamente. Verificar el ajuste.
3. n = 3 La carga no ha sido desacoplada del motor.
Desacoplar la carga y la máquina del motor.
Incrementar el tiempo de aceleración (A01-0).
Incrementar el tiempo de deceleración (A01-1).
Si el motor vibra, incrementar la ganancia de Par
(B18-2).
4. n = 4 La carga no ha sido desacoplada del motor.
Autoajuste Separar la carga y la máquina del motor.
finalizado sin Si el motor vibra, incrementar la ganancia de
éxito estabilización de Par (B18-2).
5. n = 5 Si el motor no se para: Incrementar el tiempo de
aceleración/deceleración (A01-0, A01-1).
ATT-n n: Nº de paso. Si el motor se para: Los parámetros B00 y B01
pueden estar mal ajustados. Verificar el ajuste.
6. n = 6 Puede que los parámetros B00 y B01 no se hayan
ajustado correctamente. Verificar el ajuste.
7. n = 8 La tensión no se estabiliza durante un segundo o
durante la medida del pulso.
Ajustar la tensión del pulso, la estimación de la
posición del polo magnético (B39-1) y el ancho del
pulso con (B39-2).
8. n = 9 El autoajuste no acabó correctamente incluso tras
tres reintentos.
Ajustar la tensión del pulso para la estimación de
los polos magnéticos (B39-1) y el ancho del pulso
(B39-2).
1. El VAT300 puede estar sobrecargado.
Reducir la carga o incrementar la capacidad del motor y
Sobrecarga del variador.
variador
2. Si ocurre a bajas vueltas, reducir el refuerzo de Par
OL-1 (A02-2) o la tensión de CC (A03-0).
1. La potencia regenerativa puede ser excesiva.
Incrementar el tiempo de deceleración y reducir la
Sobrecarga potencia regenerativa.
resistencia
frenado dinámico 2. C22-4: La sobrecarga de la DBR puede no estar bien
(DBR) ajustada.
OL-2 Ajustar un valor apropiado de resistencia y ajustar
correctamente la unidad.
8 – 11

1. El motor puede estar sobrecargado.
Reducir la carga o incrementar la capacidad del motor y
variador.
Sobrecarga 2. Si ocurre a bajas vueltas, reducir el refuerzo de Par
motor
(A02-2) o la tensión de CC (A03-0).
OL-3 Cuando utilizamos el control vectorial, el problema puede
resolverse bajando la tensión de vacío (B01-9).
1. Puede haber un problema en los cables de salida a motor.
Comprobar la tierra.
2. El módulo de potencia puede tener un mal funcionamiento
debido a posibles ruidos externos.
Comprobar la zona de influencia al variador, conectar
correctamente las tierras y separar los cables.
Fallo de tierra
3. Ver la siguiente explicación del sub-código n.
GRD.n Sub-código: n
3: Acelerando 4: Decelerando 5: Frenando
9: En autoajuste.
1. El VAT300 puede tener un mal funcionamiento por ruido
en sus terminales, etc. Buscar la fuente del ruido y
Error de eliminarla.
entrada/salida El circuito de control puede fallar.
(error en el
circuito de los 2. Se ha producido un error OC, OV, GRD o PM justo
IO-1 GTO) después de dar la orden de marcha a la entrada (dentro de
6ms). Comprobar el histórico de fallos e investigar la
causa.
1. El VAT300 puede funcionar de manera incorrecta debido a
ruido externo, etc. Buscar la fuente de ruido y eliminarla.
Error de
El circuito de control puede fallar.
entrada/salida
(error A/D)
IO-2
1. La detección de la corriente puede estar conectada
Error de incorrectamente.
entrada/salida 2. La detección de la corriente puede estar averiada.
(error detección
de la corriente)
IO-3
1. Los reintentos han fallado. No hay acciones correctivas

Error de
para este código, resetear el VAT300.
entrada/salida
(tiempo de
reintentos
IO-4 excedido)
1. El ajuste del PID o la detección de la entrada es
incorrecta.
Comprobar el ajuste o el valor detectado.
Error del PID
IO-B
8 – 12

1. La corriente de salida no alcanzó el valor de detección de
la corriente (C15-1) previamente a la apertura del freno
Error IDET
externo.
control de freno
Comprobar el ajuste o que el cableado del motor sea
externo
IO-C correcto.
1. No se ha desactivado la orden RUN después de haber

desconectado el freno externo.
Error secuencia Comprobar los ajustes o que la orden de RUN está
RUN desconectada antes de transcurrir el tiempo indicado en
IO-D B46-4.
1. El comando de freno y la señal de respuesta procedente

del freno no coinciden.
Error de
Comprobar la señal de la respuesta procedente el freno.
respuesta freno
externo
IO-E
1. La unidad puede tener un mal funcionamiento debido a

ruido externo, etc. Buscar la fuente de ruido y eliminarla.
2. El circuito de control puede estar averiado.
3. Para todos los sub-códigos diferentes de 8, apagar y
reiniciar el equipo.
4. Ver la siguiente referencia de sub-códigos n.
Sub-códigos: n
1: Error “watch-dog”.
Error CPU 2: Error operación CPU
3: CPU interna error RAM
CPU-n 4: Error externo de RAM
6: Comprobación de error EEPROM
7: Error de lectura EEPROM
8: Error de escritura EEPROM (Sólo se muestra el
mensaje, no se desconectará, ni se activa FLT.)
A: Sobrecarga de pila (stack)
B: Sobrecarga del PLC
1. Los valores ajustados en los parámetros son incorrectos.

Corregir el valor ajustado en los parámetros mediante el
siguiente procedimiento.
(1) Visualizar D20-2 en modo monitor y presionar la tecla
Error Dato SET. Se mostrará el parámetro que tiene un error.
E2PROM
(2) Ajustar correctamente el parámetro.
DER
(3) Presionar las teclas y para mostrar
secuencialmente los parámetros erróneos.
1. Un error puede haberse producido al utilizar la verificación
Error de de los datos de la función de copia del panel.
verificación de Ejecutar la función de copia de nuevo.
datos
EP.ERR.
8 – 13

1. Puede fallar una fase de entrada de alimentación AC.
Verificar la fuente de alimentación AC y eliminar el fallo de
fase.
2. Puede haber un cable de entrada desconectado.
Fallo de fase de Comprobar el apriete, etc., de los cables de entrada AC.
entrada 3. Oscilaciones excesivas de la carga o el control del motor
PHL1 puede oscilar. Suprimir las oscilaciones de la carga o
reducir la respuesta ASR.
4. Al utilizar una configuración eléctrica que incluya circuitos
externos, estos pueden ser resonantes. Contactar con GE.
1. Las bobinas del motor pueden no estar correctas.
Comprobar el motor.
Fallo de fase de 2. El cableado del motor puede estar desconectado.
salida Comprobar el estado y apriete de los cables, etc.
PHL2
1. Se ha activado la entrada de fallo externo. Desactivar la

entrada.
2. Comprobar el cableado del bloque de terminales.
Fallo externo
E.FLT1 al 8
(Ejemplo de texto
E.FLT8)
1㧚 Funcionamiento incorrecto del contactor de precarga para

los modelos X200 o superiores. Desconectar la
alimentación y comprobar el contactor.
Error MC 2㧚 Funcionamiento incorrecto en los contactos auxiliares del
contactor de precarga en los modelos X200 o superiores.
MC-1
Comprobar los contactos auxiliares.

8 – 14
8-5 Resolución de problemas sin display de fallos

Las causas y acciones correctivas en el caso de fallo sin indicación en display (Tabla 8-5).
Tabla 8-5 Resolución de problemas
Fenómeno Causas y acciones correctivas

El motor no arranca 1. El conexionado de entrada/salida es incorrecto, fallo de fase o de
potencia.
Verificar y corregir el conexionado. Confirmar que está preparado READY
con D04-4, confirmar que los comandos relacionados con RUN (RDY1,
RDY2, MC, RUN) están ON, y que la señal de fallo está OFF (FLT).
2. El motor puede estar bloqueado o la carga es excesivamente pesada.
Reducir la carga. Si el Par inicial es insuficiente en control V/f ajustar el
refuerzo de Par (A02-1;2), la compensación de la ganancia del
deslizamiento (A002-5) y la ganancia del Par máximo (A02-6) referentes
al autoajuste.
3. La función bloqueo de marcha inversa (C09-3) puede estar activada o los
parámetros están incorrectamente ajustados. Verificar los parámetros en
D04-0.
4. Puede no haber tensión de salida. Medir tensión de salida y confirmar que
las 3 fases están equilibradas.
5. La selección local/remoto puede ser incorrecta.
Seleccionar el modo adecuado.
6. La orden de frecuencia (velocidad) puede no llegar correctamente.
Cuando usamos control V/f, ver D01-0 (D01-4 para control vectorial), y
comprobar el valor de la corriente ajustada. Ver la Sección 5-9 para más
detalles.
7. En modo control vectorial, la señal de encoder no es correcta. Verificar
las señales del encoder. Comprobar en D00-2 que la detección de giro es
correcta cuando al hacer girar manualmente al motor en sentido directo e
inverso. Si es incorrecta, comprobar el cableado, etc. Si es necesario
cambiar el orden de las fases del encoder (C50-2, C51-3).
El motor gira en sentido 1. La secuencia de los bornes de salida U, V, y W puede ser incorrecta.
inverso Intercambiar la secuencia de las fases. Cuando utilice el control vectorial,
cambiar las fases del encoder acorde con los cambios de las fases del
circuito de potencia (C50-2, C51-3).
2. Las ordenes de marcha adelante/atrás pueden estar invertidas.
Conectar los cables como sigue:
Marcha directa: Unir PSI1 - RY0 (C03-0=1 ajuste de defecto)
Marcha inversa: Unir PSI4 - RY0 (C03-2=4 ajuste de defecto)
El motor gira pero la 1. La carga puede ser demasiado pesada.
velocidad no varía Reducir la carga.
2. El nivel de la señal de ajuste de frecuencia puede ser muy bajo.
Verificar el nivel de señal y el circuito. Al utilizar control V/f, ver D01-0
(D01-4 en control vectorial) y comprobar el valor actual ajustado. Ver la
Sección 5-9 para más detalles.
8 – 15
Fenómeno Causas y acciones correctivas

La 1. El ajuste de tiempo de aceleración/deceleración (A01-0, 1) puede ser muy
aceleración/deceleración bajo.
del motor no es suave Incrementar el tiempo de aceleración/deceleración.
2. Reducir el refuerzo de Par (A02-2). Si selecciona el refuerzo de Par
automático (A02-1) ajustar A02-5 y A02-6.
3. Pueden haber incrementado repentinos de la velocidad o la frecuencia
ajustadas antes de establecerse el flujo. Ajustar (A01-0). Cuando utilice
control V/f este estado puede ser evitado utilizando el control de freno
externo (B46). Al utilizar control vectorial, puede ser efectivo ejecutar la
preexcitación. Aún así, debe tener suficiente tiempo para que los frenos
mecánicos puedan caer, etc.
4. Puede estar pasando por frecuencias resonantes.
Ajustar la frecuencia de salto (B05-0 al 5) o ajustar la ganancia de
estabilización del Par (B18-2).
5. Al utilizar el control vectorial sin sensor de velocidad en motores IM, llevar a
cabo los ajustes del apartado 3-5-2.
La velocidad del motor 1. La carga puede fluctuar excesivamente o ser demasiado pesada.
varía durante el Reducir la carga o la fluctuación.
funcionamiento a 2. En control vectorial, ajustar la respuesta del ASR (A10-0, 1). Para
velocidad constante. incrementar la respuesta del control de velocidad respecto a imprevistos
cambios de carga (impacto de caída de carga, etc.), ajustar B30-0, 1.
Pueden producirse oscilaciones si el ajuste es demasiado elevado.
3. La detección de la velocidad puede estar afectada por ruido.
Comprobar las posibles fuentes de ruido de su instalación y eliminarlas,
conectar debidamente las tierras y separar los cables.
4. Si la velocidad fluctúa en control vectorial de motores IM sin sensor ajustar
los parámetros de estimación de velocidad (B31-0,1,2).
5. La carga puede ser excesiva para el motor y/o variador.
Seleccionar un motor y/o variador que se ajusta a su carga.
La velocidad del motor 1. El número de polos o la tensión pueden ser incorrectos.
es demasiado elevada o Comprobar las especificaciones del motor.
demasiado baja 2. La frecuencia máx. o frecuencia base [B00-4, 5 (B01-4, 5)] pueden estar
ajustadas de manera incorrecta.
3. La caida de tensión en los cables puede ser excesiva.
Utilizar sección de cable adecuada.
El panel de operaciones 1. El conector del panel de operaciones puede estar desconectado o el cable
no cambia, imagen puede estar roto. Comprobar el cableado y la conexión.
congelada. No se puede 2. La comunicación con el panel interrumpida debido a ruido externo.
mostrar el modo de Apagar el VAT300, espere que el panel de operaciones se apague y
operación seleccionado. conéctelo de nuevo.
“Pick up” irrealizable 1. Ajustes de parámetros o conexión incorrectos.
Los parámetros de pick-up (C08-0), PICK (C04-D) y las señales de control
externas (orden de marcha, orden “pick-up”, entrada del paro de
emergencia, etc.) pueden no haber sido programados o cableados
correctamente. Reajustar los parámetros correctamente.
2. Los parámetros del “pick-up” pueden no estar correctamente ajustados.
Ajustar los parámetros relacionados con el “pick-up” (C21).
3. El límite de sobrecorriente del pick-up puede no haberse ajustado
correctamente. Si ocurre un fallo de sobrecorriente (OC) o de sobretensión
(OV) ajustar la ganancia de prevención de bloqueo por sobrecorrientes
(B18-5, 6). Pruebe ajustando B18-5 a la mitad (0.50) y B18-6 al doble (200).
Finalmente ajuste los valores con los que se observe el mejor
comportamiento. El efecto puede variar según la carga y motor.
8 – 16
9. Estándares compatibles
Capítulo 9 Normativas
9-1 Estándar UL/cUL
El VAT300 cumple con la UL508C y CSA C22.2 Nº 14.
Téngase en cuenta las siguientes recomendaciones para las normativas UL/cUL.
1) Instalar el variador en un ambiente que no exceda el ajuste máximo de temperatura.

2) Para el circuito de potencia, utilizar cable de cobre de "75°C CU Clase 1" "Rango tensión 600V
o superior".
3) Utilizar el tamaño del cableado dado en la Tabla 9-1-a y Tabla 9-1-b. Para el cumplimiento del
certificado UL/CSA utilizar terminal circular.
4) El Par de apriete debe ser el indicado en la Tabla 9-1-a y Tabla 9-1-b.
5) El cableado debe estar protegido siguiendo las indicaciones de la “National Electrical Codes” y
las normas locales.
6) Incluir siempre fusibles o interruptores automáticos (MCCB) certificados UL como protección a la
entrada del variador, ver Tabla 9-1-b. Utilizar fusibles para los modelos N011/X015 e inferiores.
7) La potencia de red debe cumplir las siguientes condiciones según la capacidad del variador.
240VAC, modelos N000K7 al N045K0 o inferiores, corriente de cortocircuito 10kA o menor
480VAC, modelos X000K7 al X055K0 o inferiores, corriente de cortocircuito 10kA o menor
480VAC, modelos X075K0 al X475K0, corriente de cortocircuito 42kA o menor
8) Instalar el variador como "equipamiento del tipo abierto".
9) El ambiente de la instalación debe satisfacer el "nivel de polución 2".
10) El variador tiene una función de protección de sobrecarga de motor. Ver el Capitulo 6 y ajustar
los parámetros C22-0 al 2 correctamente.
Disparo
Sobrecarga del motor (OL-3) (minutos) C22-0=50% C22-0=100%
Utilizar C22-3 para ajustar el nivel de sobrecarga (un

minuto) referenciado al 100% del valor ajustado en 2
(B00-6, B01-6). Ejemplo: para C22-3 = 120% y C22-0
a 100%, si la corriente del motor excede el 120%, se
producirá un disparo por sobrecarga después de un 1
minuto.
Como muestra en la Fig.9-1-a, la curva de
sobrecarga a tiempo inverso cambia con el ajuste de
50% 100% 150%
C22-0. El diagrama de la derecha es un ejemplo con Corriente de salida
C22-0 ajustado al 50% y al 100% cuando Fig.9-1-a Curva de sobrecarga
C22-3=150%.
Para un motor autoventilado trabajando a baja Referencia sobrecarga
velocidad ajustar C22-1 y C22-2 en función de las
(L0)
características de carga del motor. Fig.9-1-b. C22 -0
C22 -2
(L1)
La sobrecarga del motor se monitoriza en D02-3 o a C22 -1
través de una salida analógica ajustando el valor 15 (L2)
en C13-0,1.
11) La tensión máxima de empleo para los terminales
RA/RC y FA/FB/FC es de 30 VAC/CC. Frec. Base. × 0.7 Frec. Base
(B00-5, B01-5)
Fig.9-1-b Reducción de la sobrecarga

en función de la frecuencia
9–1
Tabla 9-1-a Terminales, Tamaño de los cables y Par de apriete

(servicio normal)
L1, L2, L3, U, V, W Tierra

Tamaño Par de apriete
Modelo
del Conector del Conector
VAT300 U3S_ 2 2
tornillo terminal AWG mm del terminal AWG mm
N㨯m lb-in Nº Part. Nº Part.
N000K7 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N001K5 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N002K2 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N004K0 M4 1.8 15.9 R5.5-4 10 5.3 R5.5-4 12 3.3
N005K5 M4 1.8 15.9 8-4 8 8.4 R5.5-4 10 5.3
N007K5 M5 3.0 26.5 R8-5 8 8.4 R5.5-5 10 5.3
N011K0 M5 3.0 26.5 R14-5 6 13.3 R5.5-5 10 5.3
N015K0 M6 4.5 39.8 38-6 3 26.7 R8-6 8 8.4
N018K5 M8 9.0 79.7 R38-8 2 33.6 R8-8 8 8.4
N022K0 M8 9.0 79.7 R60-8 1 42.4 R14-8 6 13.3
N030K0 M8 9.0 79.7 R60-8u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-8 6 13.3
N037K0 M10 10.0 88.5 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
N045K0 M10 10.0 88.5 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R22-10 4 21.2
X000K7 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X001K5 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X002K2 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X004K0 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X005K5 M4 1.8 15.9 R5.5-4 12 3.3 R5.5-4 12 3.3
X007K5 M4 1.8 15.9 R5.5-4 10 5.3 R5.5-4 10 5.3
X011K0 M4 1.8 15.9 8-4 8 8.4 R5.5-4 10 5.3
X015K0 M5 3.0 26.5 R8-5 8 8.4 R5.5-5 10 5.3
X018K5 M5 2.0 17.4 R14-5 6 13.3 R5.5-5 10 5.3
X022K0 M5 2.0 17.4 R14-5 6 13.3 R5.5-5 10 5.3
X030K0 M6 4.5 39.8 R22-6 4 21.2 R8-6 8 8.4
X037K0 M8 9.0 79.7 R38-8 2 33.6 R8-8 8 8.4
X045K0 M8 9.0 79.7 R60-8 1 42.4 R14-8 6 13.3
X055K0 M8 9.0 79.7 R60-8 1/0 53.5 R14-8 6 13.3
X075K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X090K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X110K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R22-10 4 21.2
X132 L1,L2,L3 R80-10u2P 3/0u2P 85.0u2P
M10 28.9 255.7 R22-10 4 21.2
K0 U, V, W R80-10u2P 2/0u2P 67.4u2P
X160K0 M10 28.9 255.7 R100-10u2P 4/0u2P 107.2u2P R38-10 3 26.7
X200K0 M10 28.9 255.7 R150-10u2P 300u2P 152u2P R38-10 2 33.6
X250K0 M16 125 1106 R200-16u2P 400u2P 203u2P R60-16 1 42.4
X315 L1,L2,L3 R150-16u4P 300u4P 152u4P
M16 125 1106 R60-16 1/0 53.5
K0 U, V, W R100-16u4P 4/0u4P 107.2u4P
X400 L1,L2,L3 R200-16u4P 400u4P 203u4P
M16 125 1106 R80-16 2/0 67.4
K0 U, V, W R200-16u4P 350u4P 177u4P
X475K0 M16 125 1106 R200-16u4P 400u4P 203u4P R80-16 3/0 85.0
9–2
Tabla 9-1-b Terminales, Tamaño de los cables y Par de apriete

(servicio duro)
L1, L2, L3, U, V, W Tierra

Tamaño Par de apriete
Modelo
del Conector del Conector
VAT300 U3S_ AWG
2
mm
2
tornillo terminal del terminal AWG mm
N㨯m lb-in Nº Part. Nº Part.
N000K7 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N001K5 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N002K2 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N004K0 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
N005K5 M4 1.8 15.9 R5.5-4 10 5.3 R2-4 14 2.1
N007K5 M5 3.0 26.5 R8-5 8 8.4 R2-5 14 2.1
N011K0 M5 3.0 26.5 R14-5 8 8.4 R2-5 14 2.1
N015K0 M6 4.5 39.8 R22-6 6 13.3 R2-6 14 2.1
N018K5 M8 9.0 79.7 R38-8 3 26.7 R2-8 14 2.1
N022K0 M8 9.0 79.7 R60-8 2 33.6 R5.5-8 12 3.3
N030K0 M8 9.0 79.7 R60-8 1 42.4 R5.5-8 10 5.3
N037K0 M10 10.0 88.5 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R5.5-10 10 5.3
N045K0 M10 10.0 88.5 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X000K7 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X001K5 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X002K2 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X004K0 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X005K5 M4 1.8 15.9 R2-4 14 2.1 R2-4 14 2.1
X007K5 M4 1.8 15.9 R5.5-4 12 3.3 R2-4 14 2.1
X011K0 M4 1.8 15.9 R5.5-4 10 5.3 R2-4 14 2.1
X015K0 M5 3.0 26.5 R5.5-5 8 8.4 R2-5 14 2.1
X018K5 M5 2.0 17.4 R8-5 8 8.4 R2-5 14 2.1
X022K0 M5 2.0 17.4 R14-5 6 13.3 R2-5 14 2.1
X030K0 M6 4.5 39.8 R22-6 6 13.3 R2-6 14 2.1
X037K0 M8 9.0 79.7 R38-8 4 21.2 R5.5-8 12 3.3
X045K0 M8 9.0 79.7 R38-8 2 33.6 R5.5-8 10 5.3
X055K0 M8 9.0 79.7 R60-8 1 42.4 R14-8 6 13.3
X075K0 M10 28.9 255.7 R60-10 1/0 53.5 R14-10 6 13.3
X090K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X110K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X132K0 M10 28.9 255.7 R60-10u2P 1/0u2P 53.5u2P R14-10 6 13.3
X160 L1,L2,L3 R80-10u2P 3/0u2P 85.0u2P
M10 28.9 255.7 R14-10 6 13.3
K0 U, V, W R80-10u2P 2/0u2P 67.4u2P
X200K0 M10 28.9 255.7 R100-10u2P 4/0u2P 107.2u2P R14-10 6 13.3
X250K0 M16 125 1106 R150-16u2P 300u2P 152u2P 14-16 6 13.3
X315K0 M16 125 1106 R200-16u2P 400u2P 203u2P 22-16 4 21.2
X400 L1,L2,L3 R150-16u4P 300u4P 152u4P
M16 125 1106 22-16 4 21.2
K0 U, V, W R100-16u4P 4/0u4P 107.2u4P
X475 L1,L2,L3 R200-16u4P 400u4P 203u4P
M16 125 1106 22-16 4 21.2
K0 U, V, W R200-16u4P 350u4P 177u4P
(Nota 1) Conexión en paralelo "x2p".

(Nota 2) Terminales y herramientas: JST Mfg. Co., Ltd.
Herramientas :
Herramienta manual, Nº Modelo YHT-2210 (hasta 10AWG)
Herramienta neumática, Nº Modelo YA-5 (desde 8AWG hasta 1/0AWG)
9–3
Tabla 9-1-c Fusible protección de entrada, rango corrientes del MCCB
Modelo Corriente(A) Fusible/ MCCB

Protección aplicable
VAT300- Servicio normal Servicio duro
N000K7 15 15
N001K5 15 15
Fusible certificación UL
N002K2 (Rango de tensión 300V clase T de actuación 15 15
N004K0 rápida o 20 15
Rango de tensión 600V clase J actuación
N005K5 30 20
rápida)
N007K5 40 30
N011K0 60 40
N015K0 Fusible certificación UL 80 60
N018K5 (Rango de tensión 300V clase T de actuación 100 80
rápida o
N022K0 125 100
Rango de tensión 600V clase J actuación rápida)
N030K0 o 150 125
N037K0 Interruptor automático caja moldeada 200 150
certificación UL (MCCB)
N045K0 225 200
X000K7 15 15
X001K5 15 15
X002K2 Fusible certificación UL 15 15
(Rango de tensión 600V clase T de actuación
X004K0 15 15
rápida o
X005K5 Rango de tensión 600V clase J actuación 20 15
X007K5 rápida) 25 20
X011K0 30 25
X015K0 40 30
X022K0 (Rango de tensión 600V clase T de actuación 60 50
rápida o
X030K0 80 60
Rango de tensión 600V clase J actuación
X037K0 rápida) o 100 80
X045K0 Interruptor automático caja moldeada 125 100
certificación UL (MCCB)
X055K0 150 125
X075K0 200 150
X090K0 225 200
X110K0 300 225
X132K0 350 300
(Rango tensión 600V clase J actuación rápida o
X200K0 clase T actuación rápida) 500 400
X250K0 600 500
X315K0 800 600
X400K0 1000 800
X475K0 1200 1000
9–4
9-2 Certificación CE
El VAT300 en todo su rango N000K7 al N045K0 y X000K7 al X475K0 cumplen con la normativa del
EMC y de baja tensión. Tener en cuenta las siguientes cuestiones al utilizar el variador bajo la
normativa EMC.
9-2-1 Instrucciones previas EMC

Instrucciones para el cumplimiento de la normativa EMC (89/336/EEC) con el VAT300. Debe
entender este apartado antes de la instalación y la operación con el variador. El VAT300 ha sido
diseñado para cumplir las normativas EMC en ambiente industrial, residencial, comercial y de
iluminación industrial. Este variador ha sido testado según la configuración mostrada en la Fig. 9-2-a.
En el caso de conectar menos señales es posible reducir el coste de la instalación, aunque siempre
es recomendable el uso de cables apantallados. Sin embargo, advertimos que deben realizarse
pruebas de cumplimiento bajo las condiciones reales de la aplicación tal y como requiere el
cumplimiento de la EMC.
Estas instrucciones detallan como instalar los filtros: instalaciones donde el variador funciona de
manera independiente fuera de una envolvente y en instalaciones donde el variador se encuentra en
el interior de una envolvente metálica.
ATENCIÓN
1. Este manual representa las recomendaciones GE Power Controls basadas en el entendimiento de

la regulación EMC y GE Power Controls no puede responsabilizarse de ningún problema legal
causado por o en relación al uso de este producto.
2. GE Power Controls ha realizado todos los esfuerzos necesarios para asegurar que este producto
obedece las directrices legales y conformidades certificadas. En el caso de la directiva EMC, las
pruebas de test se han llevado a cabo usando los filtros que recomendamos para nuestros
productos. Los modelos superiores a 30kW han sido diseñados para ser instalados en el interior de
una envolvente metálica, están considerados como componentes. Por consiguiente, la
responsabilidad final recae sobre el instalador del sistema.
9-2-2 Entorno de instalación

La Tabla 9-2-a muestra el nivel de cumplimiento del VAT300 con la Normativa de Conformidad
Electromagnética EMC. El VAT300 cumple fundamentalmente con la norma EN61800-3 categoría C3.
Aunque los modelos de N000K7 al N002K2 y de X000K7 al X005K5 cumplen también con la
categoría C2 “Primer Ambiente” previa instalación de las ferritas suministradas con el variador. Ver
Tablas 9-2-c para más detalle sobre el filtro y las ferritas a utilizar.
En ambiente residencial, comercial y de iluminación industrial se pueden instalar variadores hasta

55kW en el interior de una envolvente metálica y separándolos de otros equipos electrónicos o
aparatos de medida que no sean certificados CE.
Los modelos X075K0 y superiores no han sido diseñados para el uso residencial, comercial o de
iluminación industrial, asegurarse que el variador no es instalado cerca de otros equipos electrónicos,
podrían generar interferencias.
Tabla 9-2-a Conformidad con el estándar EMC del VAT300
Primer entorno Segundo entorno

Conformidad
(EN61800-3:Categoría C2) (EN61800-3:Categoría C3)
desde N000K7 al N002K2 desde N004K0 al N045K0
VAT300
desde X000K7 al X005K5 desde X007K5 al X475K0
9–5
9-2-3 Filtros de entrada y conexionado
ATENCIÓN
1. Los terminales del filtro de entrada deben estar debidamente protegidos con un material aislante
para prevenir arcos eléctricos.
2. El filtro de entrada debe estar debidamente conectado a tierra. En caso contrario, puede haber
riesgo de arcos eléctricos que afecten al funcionamiento de los filtros.
El filtro de entrada debe ser colocado lo más cerca posible al variador. La siguiente tabla indica la
distancia máxima entre el filtro y el variador. Esta distancia puede variar, si por ejemplo, se hace un
filtrado completo de todo el sistema, en ese caso debe realizarse un test para comprobar que la
instalación cumple con los requerimientos EMC.
Tabla 9-2-b Distancia máxima entre variador y filtro

Modelos Distancia máx.
N000K7 ~ N005K5㧘X000K7 ~ X030K0 0.3 metros
N007K5 ~ N045K0, X037K0 ~ X475K0 0.5 metros
Asegurarse que el filtro se ha instalado correctamente y está conectado a tierra. Si los variadores
están instalados en una placa metálica, instalar el filtro en la misma placa metálica y posteriormente
conectar la placa a tierra. Este sistema es más efectivo para reducir EMI.
9-2-4 Cables de potencia, selección e instalación
9-2-4-a Selección cables de potencia

Los cables entre el variador y el filtro deben seleccionarse según las especificaciones de este manual.
Los cables de salida del variador deben estar cubiertos o apantallados (Ver Fig. 9-2-a) y deben ser
seleccionados según la Tabla 9-1-a ó Tabla 9-1-b.
9-2-4-b Instalación de los cables de potencia

Los cables de potencia están divididos en 3 partes: de entrada al filtro, entre el filtro y el variador y de
salida del variador a motor. Asegurarse de no instalarlos en paralelo y dejar una separación de 0,5m
entre ellos. Apantallar los cables de salida entre el variador y el motor, conectando la pantalla a tierra
en ambos extremos, conectar uno de los extremos al terminal de tierra del variador y el otro extremo
al tierra del motor.
9–6
Fuente AC
L1
L2 FILTRO EMI
L3
Tierra
E
U Cable a motor apantallado o

V armado
W
E
Motor
Variador
FRUN
Cable apantallado
࡮
E
AI1
COM
Cable apantallado
Envolvente
AI2 metálica
Cable apantallado
COM
AO1
COM Cable apantallado
AO2
COM Cable apantallado
L+
B
DBR
Fig.9-2-a Instalación (aislada)
9-2-5 Cables de control, selección y conexionado
Los cables de control deben seleccionarse según las especificaciones de este manual, además los
cables de las señales analógicas de entrada o salida y el de las señales de salida de los relés deben
ser apantallados. Las pantallas deben estar conectadas a la toma de tierra del variador o al terminal
de COM (Ver la Fig.9-2-a). Los cables de control deben estar separados de los cables de potencia,
como mínimo 0,5m y el caso de tenerse que cruzar debe hacerlo con un ángulo de 90º. El cableado
de control no debe compartir la misma canalización que el cableado de potencia. Separar el cableado
de las señales analógicas del cableado de los relés de salida.
Para reducir las emisiones e incrementar su inmunidad, no conectar las señales de control que no se
vayan a utilizar. Asegúrese que el cableado de control es lo más corto posible.
La señal del control de relé y la del control de velocidad, señales análogas deben juntarse en una caja
metálica.
9–7
9-2-6 Conexión a tierra
La longitud de los cables de tierra del variador, motor y filtros debe ser lo más corta posible.
Seleccionar e instalar los cabes de tierra según la normativa del país. Se recomienda el uso de
cables de baja impedancia, para que conseguir la máxima corriente. Si el motor no comparte la
misma toma de tierra que el variador y el filtro, no conectar la pantalla de los cables de salida del
variador al motor en la toma de tierra del motor.
9-2-7 EMI y EMS
La directiva EMC, además de los requisitos de emisión (perturbaciones electromagnéticas generadas

por el variador), exige unos niveles de inmunidad en los variadores de frecuencia (suficiente para
poder trabajar sin ser afectado por otros dispositivos externos),.
La normativa hace referencia a las emisiones generadas o transmitidas directamente por el variador,
por los cables desde el variador a motor y por los cables de entrada.
El nivel de inmunidad ha de ser el necesario para que el variador pueda funcionar correctamente sin
ser afectado por perturbaciones externas.
Los cumplimientos de la EMC solo se logran cuando el nivel de inmunidad del variador supera el nivel
de emisiones permitido para el ambiente de la instalación.
Además la inmunidad contra las perturbaciones radiadas y conducidas, las directrices EMC también
exigen inmunidad contra descargas electroestáticas y descargas instantáneas.
Prestar especial atención a las descargas electroestáticas podrían dañar el equipo.
Separar el conexionado del variador de las cargas inductivas variables, el cambio de carga inductiva
puede provocar fallos a través del cableado de control.
Estos son algunos ejemplos de perturbaciones a las que suelen estar expuestos los variadores y
donde suelen funcionar correctamente, respectar siempre las medidas indicadas.
9-2-8 Consideraciones
Todos los cables conectados al variador o al filtro deben ser tratados como fuentes activas de ruido.
Para inspecciones o servicios, usar las medidas indicadas y equipos certificados por la CE. Si se
requiere una fuente de alimentación externa, utilizar una fuente separada o aislada del sistema del
variador.
Incluso para componentes marcados como CE, dispositivo y accesorios, una prueba de cumplimiento
de EMC puede ser requerida si el sistema completo es exportado de un país a otro. Preguntar al
gobierno local para más detalles.
9–8
9-2-9 Instalación en el interior de una envolvente metálica
El método siguiente de instalación es requerido con el fin eliminar el ruido generado por el variador
hasta 470kW y poderlo utilizar en el ambiente apropiado residencial, comercial, iluminación industrial
o ambiente industrial.
9-2-9-a Variador con filtro EMI incorporado (N000K7 ~ N005K5, X000K7 ~ X030K0)
(1) Instalar el variador con filtro incorporado en el interior de una envolvente metálica. Esto
asegurará Categoría C3 segundo ambiente.
Nota: los variadores N000K7 ~ N002K2 y X000K7 ~ X005K5, puede cumplir con Categoría C2
primer ambiente instalando 3 ferritas en los cables de alimentación, una en los de salida a motor
cable y otra en los cables de control, tal y como se muestra en la Fig. 9-2-b.
Estas ferritas (5 piezas) son suministradas junto con el variador cuando se pide este con el filtro
incorporado.
(2) Los cables de alimentación y de salida al motor deben ser apantallados y lo más cortos posible.
Conectar la pantalla al terminal de tierra del motor.
(3) Para minimizar la emisión de ruido conectar debidamente a la tierra de la envolvente metálica las
pantallas de los cables de alimentación y de salida a motor.
(4) Usar cables apantallados para las señales de control y conectar debidamente a la tierra de la
envolvente metálica las pantallas.
9-2-9-b Variadores con filtro EMI (hasta N045K0 y hasta X475K0)

(1) Instalar el variador y el filtro EMI en el interior de una envolvente metálica, tal y como se muestra
en Fig. 9-2-c.
(2) Los cables de alimentación y de salida al motor deben ser apantallados y lo más cortos posible.
Conectar la pantalla al terminal de tierra del motor.
(3) No es necesario usar cables apantallados en los cables de control en el interior de la envolvente
metálica. Sin embargo, deben separarse de los cables de potencia y estos deben ser lo más
cortos posibles.
(4) Para minimizar la emisión de ruido conectar debidamente a la tierra de la envolvente metálica las
pantallas de los cables de alimentación y de salida a motor.
(5) Usar cables apantallados para las señales de control y conectar debidamente a la tierra de la
envolvente metálica las pantallas.
9–9
Envolvente metálica
Abrazadera para conexión
a tierra según EMC
Variador Placa de cobre
Ferritas
Cables apantallados
de alimentación Sujeción segura de la pantalla.
Cables apantallados Cables del motor * No se requiere ferrita para el segundo

de control ambiente Categoría C3.
Fig.9-2-b
Fig.6-1
Abrazadera para conexión

a tierra según EMC
Variador
Placa de cobre
Filtro EMC
'/
+
Sujeción segura de la pantalla.

Cables apantallados
de alimentación
Cables apantallados
de control Cables del motor
Fig.9-2-c
9 – 10

Fuente AC
FC(1Tern)㩷
L1
Filtro L2 Cables de potencia

EMI L3 apantallados o armados
Tierra
E
U
Cables de potencia
V apantallados o armados
W
FC(1Tern) E
Motor
Variador
VAT300-5K5X FC(1Tern)
FRUN
㩷
RY0
FA-FB-FC Apantallado
AI1
COM
Apantallado
AI2 Armario
COM
Apantallado
metálico
AO1
COM
Apantallado
AO2
COM
Apantallado
Fig. 9-2-c
Ferrita Tipo Fabricado

FC ZCAT3035-1330 TDK
9 – 11

Cabina metálica
Fuente AC
㩷
L1
L2 Cables de potencia
L3 apantallados o armados
Tierra
E
U
Cables de potencia
V apantallados o armados
W
E
Motor
Variador
VAT300-015H
FRUN
RY0 Apantallado
FA-FB-FC Apantallado
AI1
COM Apantallado
AI2 Armario
COM Apantallado metálico
AO1
COM Apantallado
AO2
COM
Apantallado
Fig. 9.4-d
9 – 12
9-2-10 Selección y instalación de filtros y ferritas
Tabla 9-2-c Variadores VAT300 con filtro incorporado
Segundo Ambiente Primer Ambiente

VAT300 VAT300 EN61800-3 Categoría C3 EN61800-3 Categoría C2
Model
Filtro Ferritas adicionales
U30N000K7F__ P㧦ZCAT3035-13303
Serie 200V U30N001K5F__ C㧦ZCAT3035-13301
Con filtro U30N002K2F__ Incorporado M㧦ZCAT3035-13301
incorporado U30N004K0F__
NA
U30N005K5F__
U30X000K7F__
U30X001K5F__ P㧦ZCAT3035-13303
U30X002K2F__ Incorporado C㧦ZCAT3035-13301
U30X004K0F__ M㧦ZCAT3035-13301
Serie 400V
Con filtro U30X005K5F__
incorporado U30X007K5F__
U30X011K0F__
U30X015K0F__
Incorporado NA
U30X018K5F__
U30X022K0F__
U30X030K0F__
*2) P: Ferritas para los cables de potencia; C: Ferritas para los cables de control;
M: Ferritas para los cables de motor
Tabla 9-2-d Filtros externos para variadores sin filtro incorporado (serie 200V)
Segundo Ambiente (EN61800-3 Categoría C3)

VAT300 Referencia
VAT300 Selección filtro externo
Servicio Normal Servicio Duro
U30N000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30N001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30N002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30N004K0S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30N005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30N007K5S__ U30F3075EB U30F3075EB
Serie 200V U30N011K0S__ U30F3075EB U30F3075EB
U30N015K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30N018K5S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30N022K0S__ U30F3130EB U30F3130EB
U30N030K0S__ U30F3180EB U30F3180EB
U30N037K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
U30N045K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
9 – 13
Tabla 9-2-e Filtros externos para variadores sin filtro incorporado (Serie 400V)
Segundo Ambiente (EN61800-3 Categoría C3)

VAT300 Referencia
VAT300 Selección filtro externo
Servicio Normal Servicio Duro
U30X000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB
400V
U30X002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB
Series
U30X004K0S__ U30F3016EB U30F3016EB
U30X005K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X007K5S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X011K0S__ U30F3030EB U30F3030EB
U30X015K0S__ U30F3055EB U30F3055EB
U30X018K5S__ U30F3055EB U30F3055EB
U30X022K0S__ U30F3075EB U30F3075EB
U30X030K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30X037K0S__ U30F3100EB U30F3100EB
U30X045K0S__ U30F3130EB U30F3130EB
U30X055K0S__ U30F3180EB U30F3180EB
U30X075K0S__ U30F3250ES U30F3180EB
U30X090K0S__ U30F3250ES U30F3250ES
U30X110K0S__ U30F3320ES U30F3320ES
U30X132K0S__ U30F3400ES U30F3320ES
U30X160K0S__ U30F3600ES U30F3400ES
U30X200K0S__ U30F3600ES U30F3600ES
U30X250K0S__ U30F31000ES U30F3600ES
U30X315K0S__ U30F31000ES U30F31000ES
U30X400K0S__ U30F31000ES U30F31000ES
U30X475K0S__ U30F31600ES U30F31000ES
9-2-10-c Test de aislamiento
ATENCIÓN
Cuando se deban realizar test de aislamiento en sistema donde estén instalados VAT300 y sus filtros,
tomar las siguientes precauciones.
• Quitar el filtro de entrada y ver Capítulo 2 (precauciones del variador)

• Realizar el test a una tensión máxima de 1500VAC.
9 – 14
Apéndice
Apéndice 1 Referencia de producto

Especificaciones generales
Serie 200V VAT300 U3SN000K7 al U3SN045K0
Item Especificaciones
Sistema 200V
Tipo (VAT300-U3SN0) 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K0 22K0 30K0 37K0 45K0
Capacidad
1.7 2.8 3.8 5.5 8.3 11 16 21 26 30 41 51 60
[kVA] (Nota 1)
Corriente continua
máx. [A] 5.0 8.0 11 16 24 33 46 61 76 88 118 146 174
(Nota 2)
Servicio normal
Potencia máx.
aplicable motor
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 a 15kHz (Valor por defecto : ”Soft sound” 4kHz)
Valores del variador
(Nota 4)
Corriente de
120% durante 1 min., 140% durante 2.5 segundos
sobrecarga
Capacidad
1.0 1.7 2.8 3.8 5.5 8.3 11 16 21 26 30 41 51
[kVA] (Nota 1)
Corriente continua
máx. [A] 3.0 5.0 8.0 11 16 24 33 46 61 76 88 118 146
(Nota 2)
Servicio duro
Potencia máx.
aplicable motor
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 a 15kHz (Valor por defecto: “Soft sound” 4kHz)
(Nota 4)
Corriente de
sobrecarga
Alimen Tensión entrada : 200 ~ 240V ±10% 200 ~230V ±10%
tación Frecuencia entrada 50 o 60Hz ±5% 50 o 60Hz ±5%
Tensión de salida
200 ~ 240V (Máx.)
(Nota 5) (Nota 6)
Salida
Frecuencia de salida 0.1 ~ 440Hz
Filtro EMC Incorporado (opción) Externo (opción)
circuito de
Partes del
potencia
Reactancia CC Externa (opción) Incorporada (opción)

Frenado dinámico Incorporado (estándar) Externo (opción)
Resistencia frenado
Incorporada (opción) Externa (opción)
dinámico
Montaje en panel (estándar)
Estructura Montaje en panel
Tipo libre (opción)
Construcción
IP00 (estándar)
Envolvente IP20
IP20 (opción)
Método de Ventilación
Ventilación forzada
refrigeración natural
Peso aprox. (kg.) 3 5 12 25 45
Color pintura Munsell N4.0
Interiores, Temperatura ambiente: -10 hasta 50°C (Nota 7)
Humedad relativa: máximo 95% RH (sin condensación),
Ámbito de trabajo 2
Altitud: 1000m o menor, Vibración: inferior a 4.9m/s
Libre de gases corrosivos o explosivos, vapor, polvo, aceite o hebras de algodón.
A–1
Apéndice
Serie 400V VAT300 U3SX000K7 al U3SX055K0

Equipo Especificaciones
Sistema 400V Serie
Tipo (VT300 U3SX0_) 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K0 22K0 3K0 37K0 45K0 55K0
Capacidad
1.7 2.5 3.8 6.0 9.0 12 16 21 26 30 42 51 60 75
[kVA] (Nota 1)
Corriente continua
máx. [A] 2.5 3.6 5.5 8.6 13 17 23 31 37 44 60 73 87 108
(Nota 2)
Servicio normal
Potencia máxi.
aplicable motor
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 hasta 15kHz (Valor por defecto : “Soft sound” 4kHz)
Valores del variador
(Nota 4)
Corriente de
sobrecarga
Capacidad
1.0 1.7 2.5 3.8 6.0 9.0 12 16 21 26 30 42 51 60
[kVA] (Nota 1)
Corriente máx. [A]
1.5 2.5 3.6 5.5 8.6 13 17 23 31 37 44 60 73 87
(Nota 2)
Servicio duro
Potencia máx.
aplicable motor
0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 a 15kHz (Valor por defecto: “Soft sound” 4kHz)
(Nota 4)
Corriente de
sobrecarga
Alime
Tensión entrada : 380 ~ 480V
ntació
Frecuencia entrada 50 o 60Hz ±5%
n
Tensión de salida
380 ~ 480V (Máx.)
(Nota 5) (Nota 6)
Salida
Partes del circuito
Filtro EMC Incorporado (opción) Externo (opción)

de potencia
Incorporada
Reactancia CC Externa (opción)
(opción)
Frenado dinámico Incorporado (estándar) Externa (opción)
Resistencia frenado
Incorporada (opción) Externa (opción)
dinámico
Montaje en panel
Estructura Montaje en panel (estándar)
Tipo libre (opción)
Construcción
IP00 (estándar)
Envolvente IP20
IP20 (opción)
Método de Ventilación
refrigeración natural
Peso aprox. (kg.) 3 5 12 25 35
Altitud: 1000m o menor, Vibración: inferior a 4.9m/s
Libre de gases corrosivos o explosivos, vapor, polvo, aceite o hebras de algodón
A–2
Apéndice
Serie 400V VT300 U3SX075K0 al U3SX475K0

Equipo Especificaciones
Sistema 400V
Tipo (VAT300-U3SX_) 075K 090K 110K 132K 160K 200K 250K 315K 400K 475K
Capacidad
102 124 148 173 203 265 332 409 513 603
[kVA] (Nota 1)
Corriente continua
máx. [A] 147 179 214 249 293 382 479 590 740 870
(Nota 2)
Servicio normal
Potencia máx.
aplicable motor
75 90 110 132 160 200 250 315 400 475
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 hasta 8kHz (Valor por defecto : “Soft sound” 4kHz)
Rangos del variador
(Nota 4)
Corriente de
sobrecarga
Capacidad
75 102 124 148 173 222 297 360 409 513
[kVA] (Nota 1)
Corriente continua
máx. [A] 108 147 179 214 249 321 428 519 590 740
(Nota 2)
Servicio duro
Potencia máx.
aplicable motor
55 75 90 110 132 160 200 250 315 400
[kW]
(Nota 3)
Frecuencia
portadora 1 a 15kHz (Valor por defecto : “Soft sound” 4kHz)
(Nota 4)
Corriente de
sobrecarga
Alime
Tensión entrada : 380 ~ 480V
ntació
Frecuencia entrada 50 o 60Hz ±5%
n
Tensión de salida
380 ~ 480V (Máx.)
(Nota 5) (Nota 6)
Salida
Partes del circuito
Filtro EMC Externo (opción)

Resistencia CC Externo (opción)
principal
Circuito frenado
Externo (opción)
dinámico
Resistencia frenado
Externo (opción)
dinámico
Estructura Montaje en panel (estándar), Tipo libre (opción)
Construcción
Envolvente IP00 (estándar), IP20 (opción)

Método de
refrigeración
Peso aprox. (kg.) 45 65 100 42 45 60 65 90 100 200 285 290
Altitud: 1000m o menor, Vibración: inferior 4.9m/s
Libre de gases corrosivos o explosivos, vapor, polvo, aceite o hebras de algodón
A–3
Apéndice
(Nota 1) La capacidad [kVA.] indicada corresponde a una tensión de salida de 200V para la serie de
200V y 400V para la serie de 400V.
(Nota 2) Indica el valor total efectivo incluyendo los armónicos de elevada frecuencia.
(Nota 3) Potencia para motor estándar de jaula de ardilla de 4 polos.
(Nota 4) Reducir la corriente máxima en función de la frecuencia de conmutación para servicio
normal y servicio duro.
• Para serie de 200V, ajuste servicio normal

Modelos 4kH 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 15kHz Reducción
N000K7 5.0 4.7 4.4 4.1 3.9 3.6
N001K5 8.0 7.5 7.0 6.6 6.2 5.8
N002K2 11.0 10.3 9.7 9.0 8.6 7.9
N004K0 16.0 15.0 14.1 13.1 12.5 11.5
N005K5 24.0 22.6 21.1 19.7 18.7 17.3
4k a 10kHz: 3%/1kHz
N007K5 33.0 31.0 29.0 27.1 25.7 23.8
10k a 15kHz: 2%/1kHz
N011K0 46.0 43.2 40.5 37.7 35.9 33.1
N015K0 61.0 57.3 53.7 50.0 47.6 43.9
N018K5 76.0 71.4 66.9 62.3 59.3 54.7
N022K0 88.0 82.7 77.4 72.2 68.6 63.4
N030K0 118.0 110.9 103.8 96.8 92.0 85.0
N037K0 146.0 137.2 128.5 119.7 113.9 105.1
3%/1kHz
N045K0 174.0 163.6 153.1 142.7 135.7 125.3
• Para serie de 400V, ajuste servicio normal

X000K7 2.5 2.3 2.0 1.8 1.6 1.4
X001K5 3.6 3.2 2.9 2.5 2.3 2.0
X002K2 5.5 5.0 4.4 3.9 3.5 3.0
X004K0 8.6 7.7 6.9 6.0 5.5 4.7
X005K5 13.0 11.7 10.4 9.1 8.3 7.2 4k a 10kHz: 5%/1kHz
X007K5 17.0 15.3 13.6 11.9 10.9 9.4 10k a 15kHz: 3%/1kHz
X011K0 23.0 20.7 18.4 16.1 14.7 12.7
X015K0 31.0 27.9 24.8 21.7 19.8 17.1
X018K5 37.0 33.3 29.6 25.9 23.7 20.4
X022K0 44.0 39.6 35.2 30.8 28.2 24.2
X030K0 60.0 54.0 48.0 42.0 36.0 27.0
X037K0 73.0 65.7 58.4 51.1 43.8 32.9
5%/1kHz
X045K0 87.0 78.3 69.6 60.9 52.2 39.2
X055K0 108.0 97.2 86.4 75.6 64.8 48.6
X075K0 147.0 132.3 117.6
X090K0 179.0 161.1 143.2
X110K0 214.0 192.6 171.2
X132K0 249.0 224.1 199.2
X160K0 321.0 288.9 256.8
5%/1kHz
X200K0 428.0 385.2 342.4
X250K0 519.0 467.1 415.2
X315K0 590.0 531.0 472.0
X400K0 740.0 666.0 592.0
X475K0 870.0 783.0 696.0
Fig. 1-2
A–4
Apéndice
• Para serie de 200V, ajuste servicio duro

N000K7 o o o 3.0 2.8 2.6
N001K5 o o o 5.0 4.7 4.3
N002K2 o o o 8.0 7.5 6.8
N004K0 o o o 11.0 10.3 9.4 10k a 15kHz: 2%/1kHz
N005K5 o o o 16.0 15.0 13.6
N007K5 o o o 24.0 22.6 20.4
N011K0 o o o 33.0 31.0 28.1
N015K0 o o 46.0 43.2 41.4 38.6 8k a 10kHz: 3%/1kHz
N018K5 o o 61.0 57.3 54.9 51.2 10k a 15kHz: 2%/1kHz
N022K0 o 76.0 71.4 66.9 62.3 55.5
6k a 15kHz: 3%/1kHz
N030K0 o 88.0 82.7 77.4 72.2 64.2
N037K0 118.0 110.9 103.8 96.8 89.7 79.1
3%/1kHz
N045K0 146.0 137.2 128.5 119.7 111.0 97.8
• Para serie 400V, ajuste servicio duro

X000K7 㸢㸢㸢 1.5 1.4 1.3
X001K5 㸢㸢㸢 2.5 2.4 2.1
X002K2 㸢㸢㸢 3.6 3.4 3.1
X004K0 㸢㸢㸢 5.5 5.2 4.7 10k a 15kHz: 3%/1kHz
X005K5 㸢㸢㸢 8.6 8.1 7.3
X007K5 㸢㸢㸢 13.0 12.2 11.1
X011K0 㸢㸢㸢 17.0 16.0 14.5
X015K0 㸢㸢 23.0 20.7 19.3 17.3
8k a 10kHz: 5%/1kHz
X018K5 㸢㸢 31.0 27.9 26.0 23.3 10k a 15kHz: 3%/1kHz
X022K0 㸢㸢 37.0 33.3 31.1 27.8
X030K0 㸢㸢 44.0 39.6 35.2 28.6 8k a 15kHz: 3%/1kHz
X037K0 㸢 60.0 54.0 48.0 42.0 33.0
6k a 15kHz: 5%/1kHz
X045K0 㸢 73.0 65.7 58.4 51.1 40.2
X055K0 87.0 78.3 69.6 60.9 52.2 39.2 5%/1kHz
X075K0 108.0 97.2 86.4
X090K0 147.0 132.3 117.6
X110K0 179.0 161.1 143.2
X132K0 214.0 192.6 171.2
X160K0 249.0 224.1 199.2
5%/1kHz
X200K0 321.0 288.9 256.8
X250K0 428.0 385.2 342.4
X315K0 519.0 467.1 415.2
X400K0 590.0 531.0 472.0
X475K0 740.0 666.0 592.0
Fig. 1-3
La función de reducción automática de la frec. portadora, dependiendo de la corriente de salida y

de la temperatura, reducirá la frecuencia portadora hasta el valor de 2.0kHz. Ésta función es
válida sólo cuando el parámetro C22-6 está ajustado a 1, valor de defecto. El valor real de la
frecuencia portadora puede ser diferente al ajustado, éste puede ser visualizado en el parámetro
D03-3. Las condiciones para la reducción de la frecuencia portadora se muestran a
continuación.
• Modelos X000K7 al X005K5 y N000K7 al N005K5
Si la temperatura del módulo de potencia excede 110°C la frecuencia portadora se
reducirá automáticamente a 2.0kHz
A–5
Apéndice
• Modelos X007K5 al X022K0 y N007K5 al N011K0

Si la temperatura del módulo de potencia excede 85°C la frecuencia portadora se reducirá
hasta 2.0kHz.
• Modelos X030K0 o superiores y N015K0 o superiores
Si la temperatura del radiador excede 75°C y la corriente de salida excede110% o bien la
temperatura del radiador excede 95°C la frecuencia se reducirá automáticamente a
2.0kHz.
* Controlar el módulo de potencia y la temperatura del radiador mediante D02-4.
(Nota 5) La tensión máxima de salida está limitada por la tensión de entrada.
(El límite máximo de la tensión de salida efectiva es la tensión CC/1.37.)
(Nota 6) Rango de tensión de salida para el modo de control vectorial y control de motores PM.
Serie 200V : 160V/180V/190V respectivamente a la tensión de entrada 200V/220V/240V
Serie 400V : 300V/320V/360V/380V respectivamente a la tensión de entrada
380V/400V/440V/480V
(Nota 7) Desclasificación de corriente de salida en función de la temperatura en servicio normal.
Corriente de salida (%)

100 (2)
90
(1)
80
70
60
0 30 35 40 45 50
Temperatura ambiente (°C)
(1) N005K5
Si la temperatura ambiente excede de 40°C, reducir la corriente de salida 2% por 1°C.
(2) N011K0 / X005K5 (NF)/X015K0
Si la temperatura ambiente excede de 40°C, reducir la corriente de salida 0.5% por 1°C.
A–6
Apéndice
Tabla de especificaciones de control
Control Control Control motores Control motores

Control V/f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor
sensor sensor (Nota 1) (Nota 2) (Nota 4)
Control digital
Método de control
PWM sinusoidal
Modo monótono : 1 a 15KHz (incrementos 0.1kHz)
Control de frecuencia
Frecuencia Modo “Soft sound” : Rango de frecuencias de 2.1 hasta 5kHz Modo monótono:
portadora Método de modulación de frecuencia 4kHz o 6kHz
(modulación en 3 tonos, y en 4 tonos)
Resolución de
0.01Hz
salida frecuencia
Resolución del 0.01Hz (digital)
ajuste de 0.025% (analógica)
frecuencia Respecto a la frecuencia máxima
Precisión de la ±0.01% (digital) a 25±10°C
frecuencia ±0.0% (analógica) a 25±10°C
Característica de El punto medio V/f tiene 5 -1 Ajuste entre 150 Ajuste entre 150
Ajuste entre 150 y 9999min -1 -1
tensión / puntos ajustables entre 3 y y 9999min y 9999min
(máx. 180Hz)
frecuencia 440Hz (máx. 210Hz) (máx. 240Hz)
Seleccionable entre
Refuerzo de par
manual/automático
–
Mediante el autoajuste se
Refuerzo de par
máximo.
obtiene el par máximo del –
motor.
Ajuste de las
Medida automática de las constantes del motor Ajuste de las
fases del
Medida automática de varios parámetros constantes del
Autoajuste encoder y
Especificaciones de control
Método básico sin rotación del motor, y método extendido con motor
estimación del
rotación del motor (el motor girará)
polo magnético
Frecuencia de
arranque
Ajustable entre 0.1 y 60.0Hz –
Aprox. 50%
200% o mayor (Nota 3)
• Usando control
• motor estándar
sin sensor
Par de arranque • Al 150% de la corriente – motor PM
nominal
• 150% de la
• Tiempo aproximado 3 seg.
corriente nominal
Tiempo de
De 0.01 a 60000seg
aceleración/
Rampas: 2 Tiempo de aceleración / deceleración, 1 de “jogging”, y 8 programables
deceleración
Modo de
aceleración/ Seleccionable entre lineal y curva en S
deceleración
Seleccionable entre 3 modos
Método de • Marcha adelante/atrás.
operación • Marcha y paro, adelante/atrás
• Automantenido, Impulso marcha adelante, atrás y paro
(Nota 1) Para la detección de velocidad se requiere una tarjeta adicional.

(Nota 2) Válido para motor estándar. La detección de velocidad requiere tarjeta adicional.
(Nota 3) Depende de la capacidad del motor, tensión nominal y frecuencia nominal. Para motores superiores a
45kW, el Par de arranque será aprox. del 150%.
(Nota 4) Control de motores PM sin sensor en desarrollo, función de ahorro de energía para bombas y
ventiladores.
A–7
Apéndice
Tabla de especificaciones de control (continuación)

Control
Control Control Control motores
motores PM
Control V/f vectorial sin vectorial con PM sin sensor
con sensor
sensor sensor (Nota 1) (Nota 4)
(Nota 2)
Método de paro Seleccionable entre paro por rampa, paro de emergencia, y parada por inercia
Frecuencia inicio frenado,
ajustable entre 0.1 y
Inicio velocidad de frenado, ajustable entre 0.00 y 50.00%
Frenado CC 60.0Hz
Corriente de frenado, ajustable entre 50 y 150%.
Tensión frenado, ajustable
entre 0.1y 20.0%
Especificaciones de control
Tiempo
Ajustable entre 0.0 y 20.0 seg
frenado
Frecuencia salida 0 a 440Hz 0 a 180Hz 0 a 210Hz 0 a 440Hz
Rango de Función del ASR simple,
1 : 100 1 : 1000 1 : 100 1:5
control no especificada
Control de velocidad
Rango de
salida superior 1 : 7 superior 1 : 2 superior 1 : 4 superior 1.5
constante
Exactitud de
control
±0.01% ±0.5% ±0.01% ±0.01%
(a F máx. t
50Hz)
Respuesta de Función del ASR simple,
Control no especificada
5Hz 30Hz –
8 valores
Frecuencia (vel)
Tiempo de aceleración/deceleración
programables
Seleccionable según código de 5-bit
Modo remoto
Modo remoto
y = Ax + B + C
y = Ax + B + C
y: Resultado operación
y: Resultados operación
x: Entrada referencia
Referencia de x: Entrada referencia
A: 0.000 a ±10.000
control A: 0.000 ±10.000
B: 0.00 a ±440.00Hz 1
B: 0 a ±9999 min
C: Entrada auxiliar
C: Entrada auxiliar
Límite superior/inferior de
Límite superior/inferior de salida
salida
Pueden ser ajustados 3
Frecuencia de salto saltos con una anchura de –
Ajuste
0.0 a 10Hz
Seleccionable si/no
Compensación
deslizamiento
Ganancia compensación –
deslizamiento: 0.0 a 20.0
Función automática de marcha de 10 pasos
Función automática
Seleccionable entre síncrona/asíncrona
Operaciones aritméticas, operaciones lógicas, comparación y operaciones FPB, etc., respecto a la
Funciones del PLC secuencia de entrada/salida y posible entrada/salida analógica.
Capacidad del programa: máx. 64 ordenes * 5 bancos, Ciclo de operación: 1 banco cada 2ms
Control PID
Deceleración por fallo de
Pick-up
alimentación
Auto arranque Pick-up (reinicio tras paro
Otros Control multibomba
Reinicio tras fallo alimentación momentáneo): imposible
Control “Spinning”
Prevención marcha inversa
Operación “Traverse”
Puede intercambiar el modo local/remoto, marcha directa/inversa, referencia, cambio y copia de todos
Control entrada/salida
Panel de operación los parámetros

Unidad con posibilidad de montaje en puerta de armario (extensión máx. del cable. 3m)
Operación : 2 líneas de 16 caracteres LED de estado: 4 puntos
Panel LCD
Pantalla : Operación mediante dial y teclas de ajuste
Operación : 5 dígitos de LED de 7-segmentos + signo LED de estado/unidad: 7 ptos.
Panel LED
Pantalla : Operación mediante teclas ًٕ + teclas de ajuste
Programable : 7 puntos lógica seleccionables “sink/source”, la entrada PSI7 puede ser usada
Secuencia entrada
como entrada de tren de pulsos
A–8
Apéndice
Tabla de especificaciones de control (continuación)

Control Control Control motores Control motores
Control V/f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor
sensor sensor (Nota 1) (Nota 2) (Nota 4)
Relé conmutado: 1 punto (programable), relé NA: 1 punto (programable),
Transistores a colector abierto: 3 puntos (programables), la salida PS03 se puede usar como salida de
Control entrada/salida
Secuencia de tren de pulsos.

salida Opciones de programación: detección de velocidad, precarga completa, marcha inversa, velocidad
alcanzada, dirección de marcha, corriente alcanzada, velocidad alcanzada, aceleración, deceleración y
código de error
Tensión de entrada (0 a 10V, 0 a 5V, 1 a 5V) o entrada de corriente (4 a 20mA, 0 a 20mA): 2 puntos
Referencia de
Tensión de entrada (0 a ±10V, 0 a ±5V, 1 a 5V): 1 punto
frecuencia
Entrada del tren de pulsos (máx. 10kHz): 1 punto
Control
Tensión de salida (0 a 10V) o corriente de salida (4 a 20mA): 2 puntos (programables)

Salida
Opciones de programación: frecuencia de salida, tensión de salida corriente de salida, tensión CC, etc.
Comunicación
Protocolo de comunicación: Modbus-RTU o Protocolo propietario VAT300

Método conexión: RS485, tipo 2-hilos. Distancia transmisión: extensión total 150m o inferior. Método
Interficie serie de transmisión: Sincronización inicio-paro, comunicación “half-duplex”, Baudios: seleccionable
4800/9600/14400/19200/38400bps, Nº de estación: máx. 32 unidades, Detección error : “check sum”,
paridad, “framing”
Límite de sobrecorriente (desequilibrio de corriente en la entrada), límite de sobrecorriente, límite de

Límites baja tensión, límite de sobrecarga, reducción automática de frecuencia portadora en sobrecarga (sobre
enfriamiento) (seleccionable)
Sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, fallo IGBT, fallo de fase (entrada/salida), sobrecarga,
Disparo
disparo de temperatura, fallo de tierra, de autodiagnóstico, otros
Últimos cuatro errores almacenados, detalles guardados: causa primaria, causa secundaria, salida
Protección
Histórico fallos frecuencia/corriente/tensión CC antes del disparo, hardware, tiempo acumulado de conexión y de
funcionamiento
Ajuste servicio normal
120% durante 1 minuto, 140% durante 2.5 segundos (reducido al 60% durante 1 minuto desde 1Hz
Nivel de a 0.1Hz), característica de tiempo inverso
sobrecarga Ajuste servicio duro
150% durante 1 minuto, 175% durante 2.5 segundos (reducido al 75% durante 1minuto desde 1Hz a
0.1Hz), característica de tiempo inverso
Reintentos Seleccionable entre 0 y 10 reintentos
A–9
Apéndice
Apéndice 2 Dimensiones Externas
Fig. 1 Fig. 2
Serie 200V VAT300 de - 0P7L a 045L Serie 400V VAT300 de -0P7H a 055H
Tipo Dimensiones (mm.) Terminales

Peso
circuito de Fig.
Serie Serie (kg.)
W0 W1 H0 H1 D ød potencia
200V 400V
N000K7 X000K7
N001K5 X001K5
N002K2 X002K2 155 140 250 235 180 6 3
N004K0 X004K0 M4
N005K5 X005K5
X007K5
X011k0
X015k0 205 190 275 260 196 5 1
N007K5
N011k0 M5
7
X018k0
X022k0
X030k0 260 240 350 330 298 12
M6
N015K0
N018K5
X037k0
N022K0 X045k0 470 450 23
N030K0 M8
300 200
317 10 2
X055k0 27
520 500
N037K0
N045K0 340 240 M10 30
A – 10
Apéndice
Fig. 3
Serie 400V X075K0 al X475K0
Tipo Dimensiones (mm) Terminales

Peso
circuito de Fig.
400V (kg.)
W0 W1 H0 H1 D ød potencia
Series
42
X075K0
435 300 615 595
X090K0 45
350 10
60
X110K0
500 400 710 684 M10
X132K0 65
90 3
X160K0
488 380 980 950 10
X200K0 100
X250K0 580 400 1260 1230 470 200

X315K0 285
15 M16
X400K0 870 600 1260 1230 290
X475K0
295
A – 11
Apéndice
Apéndice 3. Códigos de fallos

Código Pantalla Fallo Descripción Reint
00 Sin fallos Sin fallo registrado. ×
Paro Indica que se ha producido un paro mediante la entrada de emergencia
01 (EMS) ×
Emergencia EMS, si C00-4 = 2 (salida de fallo de emergencia).
Fallo modulo de potencia
n: sub-código 1: durante paro 2: régimen permanente
Error módulo de
02 (PM-n) 3: durante aceleración 4: durante deceleración {
potencia
5: durante frenado 6: durante ACR
7: durante excitación 9: durante autoajuste
La salida ha alcanzado 300% o más.
03 (OC-n) Sobrecorriente 3: durante aceleración 4: durante deceleración {
La tensión CC ha excedido el nivel permitido. (Vdc t 800 o 400V)
04 (OV-n) Sobretensión 3: durante aceleración 4: durante deceleración {
Disminución excesiva de la tensión CC (65% del rango).
3: durante aceleración 4: durante deceleración
05 Baja tensión 5: durante frenado 6: durante ACR ×
(UV-n)
Cuando C08-0=2, 3 (auto arranque), solo quedará registrado el fallo en
el panel de operación, no se producirá disparo de la unidad y el relé de
fallo FLT no actuará.
Fallo en la fase de entrada AC de la alimentación
06 (PHL.n) Fallo fase ×
n: sub-código 1: Fallo fase entrada 2: Fallo fase salida
Sobre- Temperatura del radiador excedida.

07 (UOHn.) n: sub-código 1: Detectado con termistor {
calentamiento 2: Detectado con termostato
Indica velocidad de giro del motor anormal.
n: sub-código
1: Sobre velocidad (sobre C24-0)
Error de 2: Velocidad (posición polo magnético) detección de error (C24-2)
08 (SP-n) ×
velocidad 3: Error desviación de velocidad (C24-5)
4: Detección marcha inversa
5: Error inicialización encoder 1
6: Error inicialización encoder 2
09 (CONV.) Fallo ventilador Indica que hay un problema en el sistema de refrigeración. {
Indica fallo del autoajuste.
n: sub-código (Autoajuste)
1: Error ajuste 2: Error en la operación de cálculo
3: Error operación 4: Error carga
0A (ATT-n.) Fallo autoajuste ×
5: Error fin proceso 6: Error operación convergencia
7: Estimación de la posición del polo magnético
8: Error de la estimación del polo magnético
9: Error de reintentos de la posición del polo magnético
Indica que la corriente de salida ha excedido la característica de
tiempo inverso. Para servicio normal 120% durante un minuto respecto
a la corriente nominal del motor. Y 140% durante 2.5 segundos.
0B (OL-n.) Sobrecarga Par servicio duro 150% durante un minuto respecto a la corriente {
nominal del motor. Y 175% durante 2.5 segundos.
n: sub-código
1: Sobrecarga variador; 2: Sobrecarga DBR; 3: Sobrecarga motor
A – 12
Apéndice
Código Pantalla Fallo Descripción Reint

El variador ha detectado una condición de fallo a tierra en la salida.
0C (GRD. n) Fallo a Tierra 3: durante aceleración 4: durante deceleración {
Error en las comunicaciones a través del puerto I/O.
n: sub-código
1: Error en el circuito de cebado.
2: Error convertidor A/D.
3: El offset de la detección de corriente. El offset de detección de
corriente es mayor que 0.5V.
4: Reintentos excedidos. La operación no se ha reiniciado en el Nº
de reintentos ajustados en C21-0.
0D (IO-n.) Error I/O 7: Indica que no se ha iniciado la interficie PROFIBUS. ×
8: Indica que el “watch dog” de la interficie PROFIBUS ha producido
error. Se ha producido un retardo en la operación de interficie
PROFIBUS.
B: Error PID
C: Error detección IDET en la función de control de Freno
D: Error secuencia RUN en la función de control de Freno
E: Error respuesta de freno
F: Fallo del termistor
Se ha producido un error mientras la CPU, RAM o ROM estaba en el
modo de autodiagnóstico al arrancar.
n: sub-código
1: Error “Watch-dog” error, indica que la CPU se ha detenido.
Puede aparecer incluso en régimen permanente.
2: Error de cálculo de la CPU.
3: Error CPU RAM.
4: Error de RAM externa.
0E (CPU. n) Error CPU 2 ×
6: Error de comprobación E PROM.
2
7: Error de lectura E PROM.
2
8: Error de escritura E PROM. Este error solo se visualiza, y la
salida no se desconectará, ni se activará el relé de fallo FLT.
A: Sobre rango de pila
B: Sobrecarga simple del PLC
* CPU1 a 6, 7 y 8 están especificadas las funciones de los fallos
de salida no pueden ser extraídos.
0F (FUSE) Fusible Indica que se ha fundido el fusible del circuito de potencia. {
Corte señal
10 (BPFLT) interfase Indica una interacción en el interfase paralelo. {
paralelo
Indica que se ha producido un error desde la secuencia de terminales
de entrada.
n: sub-código
1: Terminal ajustado en C05-8 Activado
2: Terminal ajustado en C05-9 Activado
11 (E.FLTn) Fallo Externo 3: Terminal ajustado en C05-A Activado ×
4: Terminal ajustado en C05-B Activado
5: Terminal ajustado en C05-C Activado
6: Terminal ajustado en C05-D Activado
7: Terminal ajustado en C05-E Activado
8: Terminal ajustado en C05-F Activado
El contactor de precarga puede haber fallado.
13 Error MC n : sub-código ×
(MC-n.) 1 : Mal funcionamiento contactor precarga.
2
Indica que hay un error en varios datos guardados en la E PROM.
Para más detalles, entrar en el parámetro D20-2 y corregir los datos.
Error de datos
- (dEr) 2 Peligro) Si este error aparece durante el encendido, los detalles del ×
E PROM
fallo no serán almacenados, por tanto, no podrán ser leídos
con el historial de fallos (D20-0).
A – 13
Apéndice
Apéndice 4. Mensajes visualizados

Pantalla Nombre Explicación
OFF • Indica que el motor está parado.
• Indica que el motor está funcionando.
RUN • Ocurre al intentar modificar un parámetro que no se puede
modificar en marcha Run.
• Indica que el parámetro está bloqueado.
• Ocurre cuando se intenta modificar un parámetro
BLOQUEO bloqueado mediante C09-0.
• También ocurre al pulsar una tecla prohibida por C09-1
distinta a la tecla STOP.
• Indica que la operación ha sido reiniciada.
REINTENTO
• El valor mostrado es el número de reintentos.
FRENO • Indica que el frenado por CC está actuando.
“Pick Up” • Indica que el pick-up está actuando.
• Indica que la escala mostrada ha excedido el límite
Desbordamiento
superior 99999.
• Indica que se ha producido un error durante la función de
Error E2PROM copia de los parámetros, verificar los parámetros con el
panel de operaciones.
ERROR • Indica que la visualización de errores esta activada.
Fallos Menores • Indica que la visualización de fallos menores esta activada
LISTA • Indica que la visualización de la lista esta activada.
Inicio autoajuste • Indica el inicio del autoajuste.
Fin autoajuste • Indica la finalización del autoajuste.
• Muestra el encabezado de la lista de parámetros
Datos modificados
modificados.
Fin Datos
• Muestra el final de la lista de parámetros modificados.
modificados
A – 14
Apéndice
Apéndice 5. Display LED 7-Segmentos

(1) Numérico
Display
Numérico 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(2) Alfabético
Display
Alfabeto A B (b) C D (d) E F G H I J
Display
Alfabeto L M (m) N (n) O P Q (q) R (r) S T (t) U
Display
‫ޟ‬ ‫ޠ‬
Alfabeto V (v) Y –
(Paréntesis)
A – 15
Histórico de revisiones
Histórico de revisiones
Versión Versión
Revisión Llevada a cabo Detalles de la revisión
CPU ROM
A Julio 2007 9457.0 9458.4
B Agosto 2007 9457.0 9458.4
R–1
GE Consumer & Industrial
C/o GE Inspection Technologies
129-135 Camp Road
St Albans
Hertfordshire AL1 5HL, (UK)
GE POWER CONTROLS IBERICA

Marqués de Comillas 1
E-08225 Terrassa
GE CONSUMER & INDUSTRIAL GmbH

Sachsenring 83
D-50677 Köln
GE POWER CONTROLS FRANCE

7, Rue Nicolas Robert BP32
ZI La Garenne
F-93601 Aulnay sous Bois Cédex
GE POWER CONTROLS ITALIA

Viale Brianza 181
Cisinello Balsamo
I-20092 Milano
GE POWER CONTROLS BELGIUM

Nieuwevaart 51
B-9000 Gent
GE imagination at work
Ref. C/4566/E Ed. 09/07
© Copyright GE Power Controls 2007

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VARIADORES DE VELOCIDAD PARA

--------------------------- OBSERVACIONES -------------------------

Capítulo 1 Recepción y Almacenaje ................................................................................................. 1-1

Capítulo 2 Instalación y Conexionado.............................................................................................. 2-1

Capítulo 3 Proceso de Test y Ajustes............................................................................................... 3-1

Capítulo 4 Panel de operaciones....................................................................................................... 4-1

Capítulo 5 Entradas/Salidas de Control ........................................................................................... 5-1

Capítulo 6 Funciones de control y ajuste de Parámetros.............................................................. 6-1

Capítulo 7 Opciones ............................................................................................................................ 7-1

Capítulo 8 Mantenimiento e Inspección ........................................................................................... 8-1

Capítulo 9 Normativas......................................................................................................................... 9-1

Apéndice 1 Referencia de producto ................................................................................................. A-1

x EXISTE PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, TENGASE EN CUENTA LOS PUNTOS

x EL VARIADOR PUEDE SUFRIR DAÑOS IRREPARABLES, SI NO SE TIENEN EN CUENTA LOS

x PUEDE GENERARSE RUIDO ELÉCTRICO EN TORNO AL VARIADOR Y AL MOTOR.

x Es imprescindible tener conocimientos explícitos sobre variadores. La instalación, operación,

Consideraciones que debe cumplir una persona cualificada.

Fig. 1 Modelos hasta N018K5, X030K0

Fig. 2 Modelos desde N022K0, X037K0

Capítulo 1 Recepción y Almacenaje

1-2 Detalle de la etiqueta de características e interpretación del código variador

1) Datos de la etiqueta de características:

2) Interpretación de la referencia del equipo:

VAT300- U3S N002K2 F B S X000

Frenado dinámico DB.

Capítulo 2 Instalación y Conexionado

• Transportar el producto en cantidades adecuadas atendiendo al peso del conjunto.

2-1 Condiciones de instalación.

Lugares expuestos a salpicaduras Lugares donde el polvo, hilaturas o

Modelos hasta N018K5, X030K0 Modelos desde N022K0, X037K0

2-2 Instalación y Conexionado

La instalación y conexionado debe realizarse quitando la

(1) Modelos hasta N018K5S, X030K0 (Fig. 2-2-c)

VAT300 orificios de fijación

(2) Modelos desde N022K0, X037K0 (Fig. 2-2-d)

2-3 Precauciones del conexionado de la alimentación y del motor

x Desconectar la alimentación antes de manipular el variador.

La Fig. 2-3-a muestra el conexionado de la alimentación y de motor.

(a) para modelos hasta N018K5, X022K0

(c) modelos desde X075K0 hasta X475K0

Alimentación (Nota 11) P DB (Nota 13)

Fig. 2-3-a Ejemplo de conexionado circuito de potencia

Nota 1) Configuración del circuito del Variador

VAT300 L+1 L+2 B

*1) No disponible en los modelos N007K5 y N011K0

Reactancia Resistencia de frenado

*2) No disponible en los modelos N015K0 y N018K5

L+1 L+2 L-

*3) Solo válido para el modelo X030K0

(3) modelos desde N022K0/X030K0

Nota 2) Tamaño de los cables

Tabla 2-3-a Terminales y cables aplicables (para servicio normal)

Alimentación, motor, cableado DCL Cableado frenado dinámico

Tabla 2-3-b Terminales y cables aplicables (para servicio duro)

Nota 3) Interruptor automático

Nota 4) Tensión de alimentación de los componentes internos

Terminal entrada L2 JP-1

Nota 5) Tensión / frecuencia de alimentación

Nota 6) Potencia de alimentación.