719 SP

CONTROL CC TIPO SCR
Control CC Digital Tipo SCR

SERIE 19H
Manual de Instalacin y Operacin
4/97
IMN719SP
Indice de Materias
Seccin 1
Informacin General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
Garanta Limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
Aviso de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
Seccin 2
Recepcin e Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recepcin e Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
Ubicacin Fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
Instalacin Remota Opcional del Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
Instalacin del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
Impedancia de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
Consideraciones sobre el Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
Dimensionamiento del Transformador de Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Conexin a una Fuente de Potencia de Generador CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Calibre de Conductores y Dispositivos de Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
Conexiones de Lnea CA y del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
Conexin del Ventilador de Enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-8
Conexin del Contactor M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-10
Entrada de Disparo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
Instalacin del Codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-12
Entrada del Conmutador de Posicin Inicial (Orientacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14
Salida de Codificador Separada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-14
Conexiones del Circuito de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
Conexiones para el Modo de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-16
Conexiones para el Modo de Marcha Estndar, 3 Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-18
Conexiones para el Modo de 15 Velocidades, 2 Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-20
Conexiones del Modo de Par o Velocidad Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-22
Conexiones del Modo de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-24
Salidas Especficas del Modo de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-25
Entradas y Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-27
Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-27
Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-28
Entradas Opto Aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-29
Salidas Opto Aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-30
Contactor Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-31
Lista de Verificacin Previa a la Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-33
Procedimiento de Energizacin Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-34
IMN719SP
Indice de Materias i
Seccin 4
Programacin y Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1
Modo de Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Ajuste del Contraste del Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Pantallas del Modo de Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Pantallas del Display y Acceso a la Informacin de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Acceso al Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Modo de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Acceso a los Bloques de Parmetros para la Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Cambio en el Valor de los Parmetros Cuando No Se Usa un Cdigo de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
Reposicin de Parmetros a los Ajustes de Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
Inicializacin del Nuevo Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9
Definiciones de los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
Seccin 4
Diagnstico de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No Hay Display en el Teclado - Ajuste del Contraste del Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1
Cmo Lograr el Acceso al Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Cmo Borrar el Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Cmo Lograr el Acceso a la Informacin de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Consideraciones sobre el Ruido Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
Causas y Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
Bobinas de Contactores y Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9
Conductores entre Controles y Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11
Situaciones Especiales del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-12
Lneas de Alimentacin del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-12
Transmisores de Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-12
Gabinete del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-13
Consideraciones Especiales sobre el Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-13
Procedimientos de Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
Cableado de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
Conductores de la Lgica del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
Cables de Seales Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14
Conductores de Comunicacin en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
Aislamiento Optico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
Tierra de la Planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
ii Indice de Materias
IMN719SP
Section 5
Especificaciones y Datos del Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-1
Condiciones de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
Display del Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Especificaciones del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Fuente de Alimentacin del Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Entrada Analgica Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Salidas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Indicaciones de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7
Apndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
Mdulo de Alimentacin del Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
Apndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B-1
Apndice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plantilla (Modelo) para Montaje Remoto del Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C-2
Apndice D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GLOSARIO INGLES/ESPAOL DE BLOQUES Y PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D-1
IMN719SP
Indice de Materias iii
iv Indice de Materias
IMN719SP
Seccin 1
Informacin General
Resumen*
El control Baldor Serie 19H es un control de inducido (armadura) y campo (segn resulte
pertinente) de motores CC, trifsico, unidireccional, de onda completa. El puente de SCR
(rectificador controlado de silicio) convierte la potencia CA trifsica en potencia CC
controlada para operar el inducido del motor CC. La entrada de CA se usa tambin como
entrada de transformador de referencia para operar fuentes de alimentacin y sincronizar
con la lnea de entrada de CA. Los pulsos (impulsos) de disparo (cebado) son
suministrados a las puertas del SCR mediante los transformadores y los amplificadores
de pulsos. Este control es de denominacin NEMA Tipo C.
El control Baldor Serie 19H puede tambin utilizarse con motores con campo de imn
permanente y motores CC tipo husillo. Asimismo, el control Baldor Serie 19H puede
usarse con retroalimentacin estndar (normal) de inducido o de codificador. Se puede
disponer de retroalimentacin de tacmetro o de resolvedor (resolutor) instalando las
tarjetas de expansin opcionales respectivas.
El control Baldor Serie 19H puede ser empleado en numerosos tipos de aplicaciones. Se
lo puede configurar para operar en diversos modos, dependiendo de los requisitos de la
aplicacin y de las preferencias del usuario.
El usuario tiene la responsabilidad de determinar el modo de operacin correcto que se
usar en la aplicacin especfica. Estas selecciones se hacen utilizando el teclado, tal
como se explica en la Seccin 3 de este manual.
* Nota del Traductor:
IMN719SP
Como existen frecuentemente variaciones regionales en el vocabulario tcnico usado en

los pases de habla hispana, se han incluido (entre parntesis y en letra bastardilla)
vocablos alternativos para algunos trminos clave generalmente, cuando aparecen por
primera vez en el manual. Resulta imposible cubrir todas las preferencias nacionales,
locales o regionales en el vocabulario, pero la intencin es que sea preciso y pueda
entenderse claramente. El Apndice D contiene un glosario InglsEspaol de los
parmetros y bloques.
Informacin General 1-1
Garanta Limitada
Por favor, consulte con la fbrica los detalles de aplicacin de la garanta.
1-2 Informacin General
IMN719SP
Section 1
General Information
Aviso de Seguridad
Este equipo maneja tensiones que pueden llegar a los 600 voltios! El choque elctrico
puede causar lesiones serias o mortales. nicamente el personal calificado deber
realizar los procedimientos de arranque o el diagnstico de fallas en este equipo.
Este equipo puede estar conectado a otras mquinas que tienen partes (piezas) rotativas
(giratorias) o partes que estn impulsadas por el equipo mismo. El uso indebido puede
ocasionar lesiones serias o mortales. nicamente el personal calificado deber realizar
los procedimientos de arranque o el diagnstico de fallas en este equipo.
PRECAUCIONES
ADVERTENCIA: No toque ninguna tarjeta (placa) de circuito, dispositivo de
potencia o conexin elctrica sin antes asegurarse que la
alimentacin haya sido desconectada, y que no hayan altos
voltajes presentes en este equipo o en otros equipos al que est
conectado. El choque elctrico puede ocasionar lesiones serias o
mortales. nicamente el personal calificado deber realizar los
procedimientos de arranque o el diagnstico de fallas en este
equipo.
ADVERTENCIA: Esta unidad tiene una caracterstica de reiniciacin automtica
que arranca el motor toda vez que se alimenta potencia de entrada
y se emite un mando de RUN (FWD o REV). Si una reiniciacin
automtica del motor pudiera resultar en lesiones a personas,
deber inhabilitarse la caracterstica de reiniciacin automtica
cambiando a Manual el parmetro Restart Auto/Man del bloque de
Miscelneos, Nivel 2.
ADVERTENCIA: Asegrese de familiarizarse completamente con la operacin
segura de este equipo. Este equipo puede estar conectado a otras
mquinas que tienen partes rotativas o partes que estn
controladas por el mismo equipo. El uso indebido puede ocasionar
lesiones serias o mortales. nicamente el personal calificado
deber realizar los procedimientos de arranque o el diagnstico de
fallas en este equipo.
ADVERTENCIA: Asegrese que el sistema est debidamente puesto a tierra antes
de aplicarle potencia. No debe alimentarse potencia CA sin antes
confirmar que se han cumplido todas las instrucciones sobre
puesta a tierra. El choque elctrico puede ocasionar lesiones serias
o mortales.
ADVERTENCIA: No quite la tapa antes de que haya transcurrido un mnimo de
cinco (5) minutos tras desconectar la alimentacin de CA, para
permitir que se descarguen los capacitores. Hay presencia de
voltajes peligrosos en el interior del equipo. El choque elctrico
puede ocasionar lesiones serias o mortales.
ADVERTENCIA: La operacin incorrecta del control puede ocasionar un
movimiento violento del eje (flecha) del motor y del equipo
impulsado. Asegrese que un movimiento inesperado del eje del
motor no vaya a provocar lesiones a personas ni daos al equipo.
Algunos modos de falla del control pueden producir pares de pico
(punta) que son varias veces mayores que el par nominal del motor.
ADVERTENCIA: En el circuito del motor puede haber alto voltaje presente toda vez
que se aplique potencia CA, an si el motor no se encuentra
rotando. El choque elctrico puede ocasionar lesiones serias o
mortales.
Contina en la pgina siguiente
IMN719SP
Informacin General 1-3
Section 1
General Information
CUIDADO!:
El Cdigo Elctrico Nacional requiere proteccin contra

sobrecorriente. El instalador de este equipo tiene la
responsabilidad de cumplir con el Cdigo Elctrico Nacional y
todos los cdigos locales aplicables que regulen los
procedimientos de proteccin del cableado, la puesta a tierra, los
dispositivos de desconexin y otras protecciones de la corriente.
CUIDADO!:
Para evitar que se dae el equipo, asegrese que el servicio

elctrico no pueda suministrar ms de 10.000 amperios simtricos
en 230 VCA o en 460 VCA.
No debe alimentarse potencia a la entrada de Disparo Externo en
J116 y 17. La potencia en estos conductores podra ocasionar
daos en el control. Use un tipo de contacto seco que no requiera
alimentacin externa para funcionar.
No utilice capacitores de correccin del factor de potencia en las
lneas de entrada de potencia al control, pues ste podra resultar
daado.
CUIDADO!:
CUIDADO!:
CUIDADO!:
CUIDADO!:
1-4 Informacin General
No instale capacitores a travs de los terminales A1/A2 del

inducido, ya que podra producirse una falla del SCR.
Desconecte del control los cables del motor (A1 y A2) antes de
efectuar una prueba de Megger en el motor. Si no se desconecta
entonces el motor del control, ste resultar substancialmente
daado. Como parte de lo requerido por Underwriters Laboratory, el
control es sometido en la fbrica a pruebas de resistencia de
fuga/alto voltaje.
IMN719SP
Seccin 2
Recepcin e Instalacin
Recepcin e Inspeccin
Ubicacin Fsica
El Control CC tipo SCR Serie 19H es probado minuciosamente en la fbrica y es luego

empacado cuidadosamente para el transporte. Al recibir su control, usted deber hacer
de inmediato todo lo siguiente:
1. Evale las condiciones del embalaje del control y, si se observan daos,
informe cuanto antes a la empresa que realizara el transporte.
2. Verifique si el No. de parte del control que ha recibido es el mismo que el
indicado en su orden de compra.
3. Si el control ser almacenado durante varias semanas antes de usarse,
asegrese que el sitio de almacenaje cumpla con las especificaciones
respectivas publicadas. (Consulte la Seccin 5 de este manual).
La ubicacin del control 19H es muy importante. Deber instalarse en un lugar protegido
contra la exposicin directa a la luz solar, las substancias corrosivas, los gases o lquidos
nocivos, el polvo, las partculas metlicas y la vibracin. La exposicin a estos elementos
puede reducir la vida til y degradar el rendimiento del control.
Hay varios otros factores que debern evaluarse cuidadosamente al seleccionar el lugar
de instalacin:
1. Para lograr eficacia en el enfriamiento (disipacin trmica) y el mantenimiento,
el control deber montarse verticalmente en una superficie vertical plana, lisa y
no inflamable. Cuando el control est montado en un gabinete, use la
informacin sobre prdida de watts provista en la Tabla 2-1 de manera de
proporcionar el enfriamiento y la ventilacin adecuada (4 watts por amperio de
salida continua).
2. Para que haya una adecuada circulacin de aire, se deber dejar un espacio
libre de 5 cm. (dos pulgadas) como mnimo alrededor del control.
3. Deber contarse con acceso frontal para poder abrir la tapa del control o
sacarla para efectuar servicio, y para permitir ver el Display (visualizador) del
Teclado. (El teclado puede, como opcin, montarse en forma remota a una
distancia de hasta 30 metros [100 pies] del control.)
Los controles que se instalen en un gabinete montado sobre el suelo debern
ubicarse dejando espacio libre para poder abrir la puerta del gabinete. Este
espacio permitir tambin contar con suficiente circulacin de aire para
enfriamiento.
4. Reduccin de capacidad por altitud. Hasta 1000 metros (3300 pies) no se
requiere hacer reduccin. A ms de 1000 metros, reduzca la corriente continua
y pico de salida en un 2% por cada 305 m (1000 pies).
5. Temperature derating. Reduccin de capacidad por temperatura. Hasta
40C no se requiere hacer reduccin. A ms de 40C, reduzca la corriente
continua y pico de salida en un 2% por cada C. La mxima temperatura
ambiente es de 55 C.
Tabla 2-1 Control Serie 19H - Clasificacin de las Prdidas de Watts (4 Watts por Amperio)
No. de Catlogo
BC19H205-CO
BC19H210-CO
BC19H215-CO
BC19H220-CO
BC19H225-CO
BC19H240-CO
BC19H250-CO
BC19H260-CO
BC19H275-CO
IMN719SP
Corriente
Nominal
20
40
60
75
100
140
180
210
270
Prdidas
de Watts
80
160
240
300
400
560
720
840
1080
No. de Catlogo
BC19H410-CO
BC19H420-CO
BC19H430-CO
BC19H440-CO
BC19H450-CO
BC19H475-CO
BC19H4100-CO
BC19H4125-CO
BC19H4150-CO
BC19H4200-CO
BC19H4250-CO
BC19H4300-CO
Corriente
Nominal
20
40
60
75
100
140
180
210
270
350
420
500
Prdidas
de Watts
80
160
240
300
400
560
720
840
1080
1400
1680
2000
Recepcin e Instalacin 2-1
Section 1
General Information
Instalacin Remota Opcional del Teclado El teclado puede montarse remotamente usando el cable de
extensin opcional del teclado de Baldor. El ensamble del teclado (blanco DC00005A-01; gris - DC00005A-02) viene con todos los tornillos y empaques necesarios
para montarlo en un gabinete. Cuando el teclado est debidamente montado en un
gabinete NEMA Tipo 4X interior, ste mantiene su clasificacin de Tipo 4X interior.
Herramientas Necesarias:
Punzn de centrar, portamachos, destornilladores (Phillips y recto), y llave tipo

medialuna.
Macho de 8-32 y mecha #29 (para agujeros de montaje roscados) o mecha
#19 (para agujeros de montaje de paso (con despejo)).
Punzn estndar de 1-1/4 para destapaderos (1-11/16 dimetro nominal).
Compuesto sellador RTV.
Cuatro (4) tuercas y arandelas de seguridad de 8-32.
Se requieren tornillos alargados 8-32 (cabeza ranurada)si la superficie de

montaje tiene ms de 12 de espesor y no est roscada (montaje de paso).
Plantilla (modelo) para montaje remoto del teclado. Al final del manual hay una
copia desprendible, para su conveniencia (fotocpiela o desprndala).
Instrucciones de Montaje:
Para agujeros de montaje roscados
1. Consiga una superficie de montaje plana de 4 (10,2 cm) de ancho x 5.5 (14
cm) de altura mnima. El material deber ser de suficiente espesor (calibre 14
como mnimo).
2. Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje, o marque los agujeros tal
como se muestra en la plantilla.
3. Centre en forma precisa con punzn los 4 agujeros de montaje (marcados
como A) y el destapadero grande (marcado como B).
4. Taladre cuatro agujeros de montaje #29 (A). Haga las roscas en cada uno de
ellos utilizando un macho de 8-32.
5. Ubique el centro de 1-1/4 del destapadero(B) y punzone de acuerdo a las
instrucciones del fabricante.
6. Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje, asegurndose
que el panel permanezca limpio y plano.
7. Aplique compuesto sellador RTV en los 4 agujeros marcados como (A).
8. Ensamble el teclado al panel. Use arandelas, tuercas y tornillos de 8-32.
9. Desde la parte interior del panel, aplique RTV sobre cada tornillo y tuerca.
Cubra un rea de 3/4 alrededor de cada tornillo, asegurndose de encapsular
completamente la tuerca y la arandela.
Instrucciones de Montaje:
Para agujeros de montaje de paso
1. Consiga una superficie de montaje plana de 4 (10,2 cm) de ancho por 5.5 (14
cm) de altura mnima. El material deber ser de suficiente espesor (calibre 14
como mnimo).
2. Coloque la plantilla sobre la superficie de montaje, o marque los agujeros tal
como se muestra en la plantilla.
3. Centre en forma precisa con punzn los 4 agujeros de montaje (marcados
como A) y el destapadero grande (marcado como B).
4. Taladre cuatro agujeros de paso #19 (A).
5. Ubique el centro de 1-1/4 del destapadero(B) y punzone de acuerdo a las
instrucciones del fabricante.
6. Quite las rebabas del destapadero y los agujeros de montaje, asegurndose
que el panel se mantenga limpio y plano.
7. Aplique compuesto sellador RTV en los 4 agujeros marcados (A).
8. Ensamble el teclado al panel. Use arandelas, tuercas y tornillos de 8-32.
9. Desde la parte interior del panel, aplique RTV sobre cada tornillo y tuerca.
Cubra un rea de 3/4 alrededor de cada tornillo, asegurndose de encapsular
completamente la tuerca y la arandela.
2-2 Recepcin e Instalacin
IMN719SP
Section 1
General Information
Instalacin del Control
El control deber ser asegurado firmemente a la superficie de montaje. Use los cuatro (4)
agujeros de montaje para asegurar el control al gabinete o la superficie de montaje. Consulte
la Seccin 5 para las dimensiones de montaje y la ubicacin de los agujeros de montaje.
Montaje contra Sacudidas
Si el control estar sujeto a niveles de vibracin mayores de 0.5G a 10 hasta 60Hz, el
control deber montarse con amortiguacin contra sacudidas. Las vibraciones excesivas
en el control podran provocar el aflojamiento de las conexiones internas, ocasionando
fallas de componentes y riesgos de choque elctrico.
Consideraciones sobre la Instalacin
Se requiere instalar cableado de interconexin entre el control CC tipo SCR, la fuente de
alimentacin de CA, el motor, el control principal y las estaciones de interfaz del
operador. Utilice conectores de tipo bucle cerrado listados que sean del tamao
apropiado para el calibre de conductor a utilizar. Los conectores debern instalarse
empleando la herramienta de compresin especificada por el fabricante de los
conectores. Deber usarse slo cableado de Clase 1.
Los controles Baldor Serie 19H ofrecen proteccin ajusTabla contra la sobrecarga del
motor aprobada por UL, adecuada para motores clasificados en no menos del 50% de la
salida nominal del control. Otras agencias reguladoras, como ser NEC (Cdigo Elctrico
Nacional), quizs requieran proteccin adicional contra sobrecorriente. El instalador de
este equipo tiene la responsabilidad de cumplir con el NEC y los cdigos locales
aplicables que regulan aspectos tales como la proteccin del cableado, la puesta a tierra,
los seccionadores y otras protecciones de la corriente.
Impedancia de Lnea
El control Baldor Serie 19H requiere una impedancia mxima de lnea del 5% (la cada
de voltaje [tensin] a travs del reactor es del 5% cuando el control consume la corriente
nominal de entrada).
La impedancia de entrada de las lneas de energa elctrica puede determinarse de dos
maneras:
1. Mida el voltaje entre fases (lnea a lnea) en el motor sin carga (en vaco) y con
plena carga nominal. Utilice estos valores medidos para calcular la impedancia
como sigue:
(Voltios Sin Carga * Voltios Plena Carga)
% de Impedancia +
100
(Voltios Sin Carga)
2. Calcule la capacidad de corriente de cortocircuito de la lnea de energa
elctrica. Si tal capacidad excede los valores publicados de corriente de
cortocircuito mxima para el control, deber instalarse un reactor de lnea. A
continuacin se proporcionan dos mtodos para calcular la capacidad de
corriente de cortocircuito:
Two methods of calculating short circuit current capacity are provided:
A. Method 1
Calculate short circuit current as follows:
(KVA XFMR
1000
100)
I SC +
3)
(%Z
V
XFMR
L*L
Example: 50KVA transformer with 2.75% impedance @ 460VCA

(50
1000
100)
I SC +
+ 2282 Amperios
(2.75
460 3)
B.
Method 2
Step 1: Calculate KVA short circuit as follows:
(KVA
)
50
KVASC + %Z XFMR +
+ 1818.2 KVA
.0275
XFMR
(
)
100
Step 2: Calculate short circuit current as follows:

(KVA SC
1000)
I SC +
+ 1818.2 1000 + 2282 Amperios
3
(V L*L 3)
460
donde::
KVAXFMR=KVA del transformador
Isc=corriente de cortocircuito
ZXFMR=impedancia del transformador
VL-L = Voltios de entrada medidos entre fases (lnea a lnea)
IMN719SP
Section 1
General Information
Consideraciones sobre el Cableado
El control CC est autoprotegido contra los transitorios (transientes) y los impulsos de
sobretensin normales de la lnea de CA. Quizs se requiera proteccin externa
adicional si hay transitorios de alta energa presentes en la fuente de alimentacin de
potencia entrante. Estos transitorios pueden ser causados por compartir una fuente de
alimentacin con equipos de soldadura por arco, por el arranque directo (a travs de la
lnea) de motores grandes, o por otros equipos industriales que requieran
sobrecorrientes transitorias elevadas. Para evitar los daos ocasionados por
perturbaciones en la fuente de potencia, deber considerarse lo siguiente:
a)
Conecte el control a una lnea alimentadora separada de las que abastecen

grandes cargas inductivas.
b)
Alimente potencia al control a travs de un transformador de aislamiento

dimensionado correctamente. Al usar un transformador de aislamiento para
alimentar el control, deber siempre desconectarse y conectarse (conmutar en
off y on) la potencia entre el secundario del transformador y la entrada del
control para evitar que se produzcan impulsos (puntas) en el control al quitarse
la potencia del lado primario.
Todo el cableado de seales externo al control CC deber instalarse en un conducto

separado del resto del cableado. Se recomienda usar cables blindados (apantallados) de
pares retorcidos (trenzados) para todo el cableado de seales. La pantalla del cableado
del control deber conectarse nicamente a tierra analgica del control CC. El otro
extremo de la pantalla deber asegurarse con cinta adhesiva a la chaqueta del cable
para evitar que se produzcan cortocircuitos elctricos.
Los cables del campo e inducido del motor pueden instalarse juntos en mismo un
conducto, cumpliendo con NEC y con los cdigos y procedimientos elctricos locales.
Para mayor informacin acerca de consideraciones sobre el cableado, consulte la
seccin de Consideraciones sobre el Ruido Elctrico, en la Seccin 4 de este manual.
CUIDADO!:
CUIDADO!:
No utilice capacitores de correccin del factor de potencia en las

lneas de entrada de potencia al control, pues ste podra resultar
daado.
CUIDADO!:
El Cdigo Elctrico Nacional requiere proteccin adicional contra

sobrecorriente. El instalador de este equipo tiene la
responsabilidad de cumplir con el Cdigo Elctrico Nacional y con
todos los cdigos locales aplicables que regulen los
procedimientos de proteccin del cableado, la puesta a tierra, los
dispositivos de desconexin y otras protecciones de la corriente.
No instale capacitores a travs de los terminales A1/A2 del

inducido, ya que podra producirse una falla del SCR.
IMN719SP
Section 1
General Information
Se requiere instalar cableado de interconexin entre el control CC, la fuente de
alimentacin de CA, el motor, el control principal y las estaciones de control opcionales.
Utilice conectores de tipo bucle que sean del tamao correcto para el calibre de
conductor que se est usando. Los conectores debern instalarse empleando la
herramienta de compresin que especifique el fabricante de los conectores.
El control CC tipo SCR Serie 19H puede requerir proteccin de la potencia de entrada ya
sea mediante un interruptor automtico o fusibles. Todos los controles son equipados por
Baldor Electric Company con tres fusibles de entrada y un fusible de salida del inducido.
Consulte la Tabla 2.1 para los tamaos de fusibles.
Conecte las lneas de alimentacin de potencia trifsica CA a los terminales L1, L2 y L3
de potencia de entrada. La rotacin de fase de la potencia de entrada no es importante,
ya que el control no es sensible a dicha rotacin de fase de la potencia de entrada.
Conecte masa de tierra al terminal de puesta a tierra del control (GRD) cumpliendo con
los cdigos elctricos locales aplicables. La tierra del motor y la masa de tierra de la
potencia de entrada debern conectarse al terminal de tierra.
Se recomienda usar un desconectador (interruptor) de potencia entre la potencia de
entrada y el control como mtodo seguro de desconectar el control de la potencia de
entrada. El control permanecer en condicin energizada hasta tanto se haya quitado
toda la potencia de entrada del control.
Dimensionamiento del Transformador de Aislamiento
Use la informacin provista en la Tabla 2-2 para seleccionar la clasificacin (capacidad)
en KVA del transformador en base al HP nominal del control. El voltaje secundario ser
el voltaje de entrada al control, y la impedancia deber ser de 5% o menos.
Una excepcin a la Tabla 2-2 se presenta cuando el voltaje de inducido CC es inferior al
voltaje de entrada CA. Si este fuera el caso, use la siguiente frmula:
KVA + 0.00163 VAC Secundario IDC Secundario
Tabla 2-2 Seleccin de KVA del Transformador de Aislamiento

HP
KVA
5
7.5
7.5
11
10
14
15
20
20
27
25
34
30
40
40
51
50
63
60
75
75
93
100
118
125
145
150
175
200
220
250
275
300
330
Conexin a una Fuente de Potencia de Generador CA

Si se usar un grupo generador accionado por motor como fuente de potencia CA para
el Control Baldor, la clasificacin (capacidad) en KVA del generador deber ser por lo
menos 20 veces mayor que la clasificacin en KVA (KVA nominal) del control.
IMN719SP
Section 1
General Information
Calibre de Conductores y Dispositivos de Proteccin
Tabla 2-3 Calibre de Conductores Recomendado - 230VCA

Salida
Mxima
Nmero de
Catlogo
Fusible
HP
KW
Entrada CA
e Inducido
5
10
15
20
25
40
50
60
75
3.7
7.5
11.2
14.9
18.6
29.8
37.3
44.8
56
50A, 500V
80A, 500V
100A, 500V
150A, 500V
150A, 500V
300A, 500V
350A, 500V
400A, 500V
450A, 500V
BC19H205-CO
BC19H210-CO
BC19H215-CO
BC19H220-CO
BC19H225-CO
BC19H240-CO
BC19H250-CO
BC19H260-CO
BC19H275-CO
Buss Tipo
FWH-50A
FWH-80A
FWH-100A
FWH-150A
FWH-150A
FWH-300A
FWH-350A
FWH-400A
FWH-450A
Calibre del Conductor

Entrada del
Inducido
AWG
10
6
4
3
1
1/0
3/0
4/0
300MCM
MM2
6
16
25
30
50
54
95
120
150
Alimentacin de
Potencia del
Campo
AWG
MM2
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
14
2.5
Salida de Potencia
del Campo
AWG
10
6
3
2
1/0
2/0
4/0
300MCM
500MCM
MM2
6
16
30
35
54
70
120
150
240
Tabla 2-4 Calibre de Conductores Recomendado - 460VCA

Salida Mxima
Fusible
Nmero de
Catlogo
HP
KW
Entrada CA
e Inducido
Buss Tipo
BC19H410-CO
BC19H420-CO
BC19H430-CO
BC19H440-CO
BC19H450-CO
BC19H475-CO
BC19H4100-CO
BC19H4125-CO
BC19H4150-CO
BC19H4200-CO
BC19H4250-CO
BC19H4300-CO
10
20
30
40
50
75
100
125
150
200
250
300
7.5
14.9
22.4
29.8
37.3
56
74.6
93
112
149
187
224
50A, 700V
80A, 700V
100A, 700V
150A, 700V
150A, 700V
300A, 700V
350A, 700V
400A, 700V
400A, 700V
400A, 700V
600A, 700V
800A, 700V
FWP-50A
FWP-80A
FWP-100A
FWP-150A
FWP-150A
FWP-300A
FWP-350A
FWP-400A
FWP-400A
FWP-400A
FWP-600A
FWP-800A
Entrada del
Inducido
AWG
10
6
4
3
1
1/0
3/0
4/0
300MCM
300MCM
(2) 300MCM
(2) 400MCM
MM2
6
16
25
30
50
54
95
120
150
150
150
200
Calibre del Conductor

Alimentacin de
Salida de Potencia
Potencia del
del Campo
Campo
AWG
MM2
AWG
MM2
14
2.5
10
6
14
2.5
6
16
14
2.5
3
30
14
2.5
2
35
14
2.5
1/0
54
14
2.5
2/0
70
14
2.5
4/0
120
14
2.5
300MCM
150
14
2.5
500MCM
240
14
2.5
500MCM
240
14
2.5
(2) 400MCM
200
14
2.5
(2) 500MCM
240
Nota: Todos los calibres de conductores se basan en alambres de cobre de 75C, temperatura ambiente de 40C,
4-6 conductores por conducto o tubera, excepto en lo que se indique.
Nota: Los calibres de conductores que se muestran arriba son para lneas de potencia de longitud normal. Deber
tenerse en cuenta la cada de tensin (voltaje) al motor y al control. Para lneas de potencia ms largas, use
conductores de cobre de mayor calibre (comprendido dentro del tamao de los terminales de cableado).
Tabla 2-5 Otros Fusibles

Cable de Entrada del Inducido (Cobre)
Fuente de Alimentacin de Potencia del Campo - Estndar
(15A)
Fuente de Alimentacin de Potencia del Campo Alta Capacidad (40A)
Fusibles de Alimentacin/Referencia
Cable de Salida de Potencia del Campo (Cobre)

Buss KTK 20
Baldor V4360050 (Gould A70Q50)
Buss FNQ 15/100
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-1 Ubicacin de Componentes en el Gabinete del 19H
Tamao A
A2
L1
L2
A2
F+
FU9
A2
L3
L2
FU8
L1
Tamao B
L3
GRD
FU4
FU1
FU2
FU3
GRD
FU5
FU6
L2
L1
L3
L2
L3
A1
A1
G A G
N 1 N
D
D
L1
A2
FU4
FU1
FU2
FU3
FU7
A1
FU8 FU9 FU5 FU6 FU7
T1
T2
JP1
12 3
JP1
12 3
Regleta de Terminales J1
Tamao C
A2
L1
A2
L1
FU4
FU1
L2
Tamao D
A1
L3
L2
FU2
L3
A1
L1
L1
L2
L2
L3
L3
FU3
FU8 FU9 FU5 FU6 FU7
T1
T2
A2
JP1
JP1
12 3
12 3
A1
IMN719SP
Section 1
General Information
Conexiones de Lnea CA y del Motor
Asegrese que se ha desconectado toda la alimentacin de potencia al control antes de
proseguir.
Las conexiones de potencia CA y del motor se muestran en la Figura 2-3. Asegrese de
cumplir con todos los cdigos aplicables.
1. Conecte los cables entrantes de alimentacin de potencia CA a los Terminales
L1, L2 y L3 del Circuito Principal. La rotacin de fase no es importante ya que
el control no es sensible a la fase.
2. * Conecte masa de tierra al terminal GRD (tierra) del control.
3. Conecte los cables del inducido del motor CC a los terminales A1 y A2 del
control. Se recomienda instalar un contactor del circuito del motor que sirva
como medio seguro de desconexin del inducido del motor.
4. * Conecte el cable de tierra del motor al terminal GRD (tierra) del control.
5. ** Conecte los cables de alimentacin de potencia del campo del motor CC a
los terminales F+ y F- del control. La fuente de alimentacin del campo tipo
estndar suministra hasta un 85% del voltaje de lnea como su voltaje de salida
CC @ 15 amperios. Una fuente de alimentacin de potencia del campo tipo
alta capacidad suministra hasta un 85% del voltaje de lnea como su voltaje de
salida CC @ 40 amperios.
*
La puesta a tierra usando conexin de panel o de conducto (tubera) no es
adecuada. Como conductor a tierra deber emplearse un diferente conductor,
del calibre correcto.
** Si su motor requiere ms de un 85% del voltaje de lnea como su voltaje de
entrada CC, ser necesario utilizar un transformador elevador. El mismo se
instala entre los terminales de lnea entrante y los terminales L1 y L2 del
mdulo de alimentacin del campo. Esta conexin es sensible a la fase, con
entrada principal L1 y L2. El voltaje de entrada mximo al mdulo de
alimentacin del campo es de 528VCA @ 60Hz.
Nota: El control 19H puede ser conectado a un motor CC de imn permanente.
En tal caso, no se conecta la alimentacin del campo, el parmetro
Motor Field (campo del motor) del Bloque de Datos del Motor, Nivel 2,
se define como PERM MAGNET (imn permanente), y el parmetro
Field PWR Supply (alimentacin de potencia del campo) del bloque de
Control del Campo, Nivel 1, se define como NONE (ninguno).
Conexin del Ventilador de Enfriamiento Algunos controles estn equipados con ventiladores de enfriamiento
(ventiladores planos) o ventiladores (sopladores) centrfugos que deben ser conectados
a potencia monofsica. Los controles de 230VCA tienen ventiladores de 230VCA, una
fase, y los controles de 460VCA tienen ventiladores de 115VCA. Vase la placa
indicadora de valores nominales ubicada cerca del ventilador para identificar el voltaje.
Conecte la potencia monofsica correcta a los dos terminales del ventilador ubicados al
costado del mismo.
Los controles de tamao D tienen un soplador centrfugo que puede conectarse a
potencia monofsica ya sea de 230 o de 460 voltios CA. Conecte los 230VCA 460VCA
al soplador, como muestra la Figura 2-2. El bloque de terminales est ubicado en el
soplador.
Figura 2-2 Conexiones del Ventilador - 230VCA/460VCA (Una Fase)

Bloque de
Terminales
Bloque de
Terminales
Azul
Anaranjado
Negro
Rojo
230VCA Suministrado
por el Usuario
Azul
Anaranjado
Negro
460VCA Suministrado
por el Usuario
Rojo
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-3 Conexiones del Motor y de Alimentacin CA Trifsica
L1
L2
L3
Tierra
Nota 1
* Componentes opcionales no provistos con el Control 19H.
* Interruptor
de
Potencia
Notas:
1.
L3
A2
A1
F-
Se recomienda utilizar un contactor del circuito del motor que sirva

como medio seguro de desconexin y evite una rotacin del motor
que podra constituir un riesgo de seguridad. Conecte el Contactor M
tal como se muestra. El contactor deber abrir la entrada de
habilitacin en J1-8 por lo menos 20 milisegundos antes que se abran
los contactos M principales, para impedir que se produzcan arcos en
los contactos. Esto incrementar substancialmente la vida til del
contactor y permitir usar contactores de clasificacin IEC.
GRD
Control
Baldor Serie 19H
F+
Deber usarse conducto de metal para proteger los cables de salida

(entre el control y el motor). Conecte los conductos de manera que el
uso de un Reactor de Carga o Dispositivo RC no interrumpa el
blindaje EMI/RFI.
4.
L2
Proteger los cables pasndolos por dentro de un conducto de metal.
3.
L1
Ver Calibre de Conductores y Dispositivos de Proteccin, que se

describen previamente en esta seccin, para informacin para el
dimensionamiento del Interruptor de Potencia opcional.
2.
Nota 2
GRD
Nota 3
*
F+
Conexin tpica del campo del motor, devanado

en derivacin, 120/240V 150/300V. Para
mayores detalles, consulte los datos especficos
del motor provistos por el fabricante.
F-
* Motor
CC
F1
F2
F3
F4
F1
F2
F3
F4
GRD
240V 300V
120V
150V
Conexin Opcional del Contactor M
Nota 4
F+
Nota 3
A1
F-
A2
A la Fuente de Alimentacin
Provista por el Usuario
(Voltaje de Bobina Nominal)
*M
F+
GND
* Contactor M
* Dispositivo
RC Opcional
Electrocube
RG1781-3
F-
* Motor
CC
J1
*
M Enable 7
8
9
Nota: Cerrar Enable (habilitacin)

luego del cierre de los contactos M.
M = Contactos del Contactor M opcional
Ver en la Seccin 5 los Pares para Apretamiento Recomendados.
IMN719SP
Conexin del Contactor M La Figura 2-3 muestra cmo conectar un Contactor M opcional. Si el control es habilitado
antes que el Contactor M se haya cerrado, pueden producirse fallas en el control. El
diagrama de temporizacin, presentado en la Figura 2-4, define la secuencia de
operacin correcta.
Al Encender (ON)
Permita que transcurran 20 milisegundos para que la bobina del contactor M se energice
y cierre el contactor antes de emitir la entrada de Enable (habilitacin) en J1-8.
Al Apagar (OFF)
No deje que el Contactor M se abra hasta que haya cesado la rotacin del eje del motor
y se haya quitado el Enable (habilitacin) en J1-8. Si no se produce esta secuencia, el
control puede emitir una falla de TACH LOSS (prdida del tacmetro).
Nota: Este ejemplo muestra una salida de Drive ON (control encendido o
conectado) a un PLC, que se utiliza para el mando del control 19H y el
frenado de contencin.
Figura 2-4 M Secuencia de Operacin del Contactor M
Encender (ON)
Tiempo de Marcha
Apagar (OFF)
Contacto M
20 miliseg.
Habilitacin
Flujo del Motor
Salida de
Drive ON
Disparo del Freno Mec.

(si fue instalado por el
usuario)
50 miliseg.
Tiempo de Aplicacin
del Freno
Mando de
Velocidad/Par
IMN719SP
Entrada de Disparo Externo El terminal J1-16 est disponible para la conexin a un rel de sobrecarga o termostato
normalmente cerrado en todos los modos de operacin, como se muestra en la Figura
2-5. El contacto del termostato deber ser un tipo de contacto seco, sin potencia
disponible desde el contacto. Si el termostato del motor se activa, el control se
inhabilitar automticamente y dar una falla de Disparo Externo. Una vez que el motor
se haya enfriado suficientemente y se haya repuesto el termostato del motor, se puede
volver a arrancar el control.
Conecte los cables de la Entrada de Disparo Externo a J1-16 y J1-17. No pase estos
cables por el mismo conducto que los cables de potencia del motor.
Para activar la entrada de Disparo Externo, el parmetro External Trip del bloque de
Proteccin, Nivel 2, deber ponerse en ON.
Figura 2-5 Rel de Temperatura del Motor

Motor CC
J1
Termostato (TSTAT) - contacto

seco, Normalmente Cerrado.
16
17
Disparo Externo
No instale estos cables en el mismo

conducto que los cables del motor o
los cables de potencia CA.
IMN719SP
El par para apretamiento de terminales

es de 7 Lb-in (0.8 Nm) como mximo.
Instalacin del Codificador Es muy aconsejable que el eje y la caja del codificador sean aislados elctricamente
del motor. El aislamiento elctrico impide el acoplamiento capacitivo del ruido del motor,
que va a alterar (viciar) las seales del codificador. Ver las consideraciones sobre ruido
elctrico en la Seccin 7 de este manual.
Preparacin del Cable
El cableado del codificador deber hacerse con pares retorcidos blindados
(apan-tallados) con un calibre mnimo de #22 AWG (0.34mm2), longitud mxima de 200
pies (60 m), con pantalla aislada general.
Extremo del Control (Ver la Figura 2-6).
1.
Pelar la chaqueta exterior aproximadamente 0.375 (9.5mm) desde

el extremo.
2.
Soldar un alambre de #22 AWG (0.34mm2) a la pantalla trenzada.
3.
Conectar todas las pantallas a J1-30. Para ello debe soldarse un Alambre de
Drenaje desde cada pantalla al alambre que se ha soldado a la pantalla
trenzada en el paso 2.
4.
Aislar o cubrir con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas, para
evitar el contacto con otros conductores o con tierra.
Extremo del Codificador

1.
Pelar la chaqueta exterior aproximadamente 0.375 (9.5mm) desde

el extremo.
2.
Identificar cada uno de los cuatro pares retorcidos y marcarlos, o usar

los cdigos de color que se muestran en la Figura 2-7 para el Cable para
Codificador Baldor, que es opcional.
3.
Aislar o cubrir con cinta los extremos no puestos a tierra de las pantallas, para
evitar el contacto con otros conductores o con tierra.
CUIDADO!:
No se deben conectar pantallas a la caja del codificador ni al

armazn del motor. La fuente de +5VCC del codificador en J1-29
est referenciada al comn de la placa de circuito. No se deben
conectar pantallas a tierra ni a otra fuente de alimentacin, pues el
control podra resultar daado.
Figura 2-6 Cables del Codificador
Mylar Sleeve
Outside Jacket =Chaqueta Exterior

Braided Shield & Wire = Alambre y Pantella Trenzada
Ground Wire = Alambre de Tierra
Drain Wire = Alambre de Consumo (drenador)
Mylar Sleeve = Funda (forro) de Mylar
No. 9891
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-7 Conexiones del Codificador
No Connection
Par para Apretar Terminales = 7 Lb-in (0.8 Nm).
Electrically Isolated Encoder (Codificador Aislado Elctricamente)

Color Codes for Optional Baldor Encoder Cable (Cdigos de Color para Cable
de Codificador Opcional Baldor)
Encoder Input = Entrada del Codificador
Buffered Encoder Output = Salida de Codificador Separada
Grey = Gris
Violet = Violeta
Orange = Anaranjado
Blue = Azul
Green = Verde
White = Blanco
Black = Negro
Index = Indice
Not Used = No Se Usa
Out (Output) = Salida
Common = Comn
Conexin del Cable del Codificador

El cable del codificador deber estar separado en por lo menos 3 (76 mm) de los tramos
paralelos de cables de alimentacin de potencia. Los cables del codificador que se
crucen con cables de alimentacin debern cruzarse slo en ngulos de 90. Los cables
del codificador debern ser de un mnimo de #22 AWG (0.34 mm2), con longitud mxima
de 200 pies (60 m), y tener blindaje (pantalla) total.
Nota: Tenga cuidado de no apretar el aislamiento de los cables en los terminales
J1, ya que sto podra impedir una buena conexin elctrica.
1.
Haga pasar el extremo del cable que va al control a travs de uno de los
agujeros de destapadero en el gabinete del mismo, para que puedan hacerse
conexiones dentro del control.
2.
Conexiones Diferenciales
Conecte la pantalla trenzada del cable a J1-30, en el extremo del control.
Conecte los extremos del cable tal como se indica a continuacin
(Ver la Figura 2-7):
Extremo del Codificador
A
H
B
J
C
K
D
F
E
3.
IMN719SP
Extremo del Control

J1-23 (A)
J1-24 (A)
J1-25 (B)
J1-26 (B)
J1-27 Index(C)
J1-28 Index(C)
J1-29 (+5VCC)
J1-30 (Common)
Sin Conexin
Conexiones Unilaterales
Para una mejor inmunidad contra el ruido, se recomiendan las entradas
diferenciales. Si slo se dispone de seales de codificador unilaterales
(asimtri-cas o de terminacin nica), se las deber conectar a A, B e INDEX
(C) (J1-23, J1-25 y J1-27, respectivamente).
Section 1
General Information
Entrada del Conmutador de Posicin Inicial (Orientacin) La funcin Home or Orient (posicin inicial
u orientacin) hace rotar el eje del motor hacia una posicin inicial predefinida. La
posicin inicial se localiza al activarse (cerrarse) el impulso Index del codificador o un
conmutador montado en la mquina. Home est definida por un borde de seal
ascendente en el terminal J1-27. El eje continuar rotando slo en direccin CW (sentido
de las agujas del reloj) con un valor de desplazamiento definido por el usuario. El
desplazamiento se programa en el parmetro Homing Offset, Miscelneos, Nivel 2.
Se puede usar un conmutador montado en la mquina para definir la posicin Home
(Inicial) en vez del canal de ndice del codificador. Para mejor inmunidad contra el ruido
se prefiere una salida de excitador diferencial de lnea, de un conmutador de estado
slido. Conecte esta salida diferencial a los terminales J1-27 y J1-28.
Un conmutador de lmite o un conmutador unilateral de estado slido deber conectarse
tal como se muestra en la Figura 2-8. Para que el posicionamiento sea preciso, se
requieren bordes ascendentes y descendentes bien definidos (limpios) en
J1-27, no importa cual fuere el tipo de conmutador que se utiliza.
Nota: El control requiere hardware de frenado dinmico para que pueda operar
la funcin de Orientacin (Posicin Inicial o Reorientacin). Si no se ha
instalado hardware de frenado dinmico, el control va a disparar.
Figura 2-8 Conexiones Tpicas del Conmutador de Posicin Inicial u Orientacin
Sensor de Proximidad de 5 VCC
Conmutador de Lmite (Abierto en la Posicin
Salida de Codificador Separada El control tiene una salida de codificador separada en los pines J1-31 a
J1-38 (Fig. 2-9). Puede usarse con hardware externo para monitorear seales del
codificador; se recomienda que tal salida controle una sola carga del circuito de salida.
Figura 2-9 Salida de Codificador Separada
Salida de
Codificador
Separada
+5VDC
COMMON
A
A
B
B
INDEX
INDEX
Not Used
COMMON
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
A
A
B
B
C 26LS31
C
D
D E
E
IN A
IN B
IN C
IN D
Al
Procesador
IMN719SP
Section 1
General Information
Conexiones del Circuito de Control El Control CC tipo SCR Serie 19H ofrece seis modos de operacin. Estos
modos de operacin definen la configuracin bsica del control de motores y la
operacin de los terminales de salida y entrada J1 (para la ubicacin de J1, vase la
Figura 2-1 ). Luego de completar las conexiones del circuito, el modo de operacin se
selecciona programando el parmetro Operating Mode en el bloque de Entrada, Nivel 1.
Los modos de operacin disponibles son los siguientes:
Control por Teclado
Control de Marcha Estndar, 3 Conductores
Control de 15 Velocidades, 2 Conductores
Par o Velocidad Bipolar
Control de Procesos
Serie
Nota: Para el modo de operacin Serie se requiere una de las tarjetas opcionales
de expansin de Interfaz en Serie
(RS232 422/485). La informacin sobre instalacin y operacin de estas
tarjetas de expansin se proporciona en el manual MN1310 de la tarjeta de
expansin de Comunicacin en Serie. Este manual se incluye con las tarjetas
de expansin para Serie.
Nota: En el software del control Serie 19H , pueden aparecer gra bipolar y gra
de 7 velocidades como parmetros disponibles del Modo de Operacin. Los
controles unidireccionales Serie 19H nunca deben ser utilizados en
aplicaciones de gras. Para gras y otras aplicaciones de sobreacarreo de
cargas, se debern emplear los controles con Regeneracin de Lnea Serie
20H.
IMN719SP
Section 1
General Information
Conexiones para el Modo de Teclado
Para operar en el modo de Teclado, defina el parmetro Operating Mode del bloque de
Entrada, Nivel 1, para Keypad (teclado). En este modo, nicamente la entrada opto
External Trip (disparo externo) en J1-16 estar activa (si el parmetro External Trip del
bloque de Proteccin, Nivel 2, est en ON). Las dos salidas analgicas permanecen
activas. Las conexiones se realizan tal como se muestra en la Figura 2-10.
La tecla STOP puede operar en una de las dos maneras siguientes:
S
Pulse la tecla STOP una vez para frenar o parar por inercia (coast) (segn se
haya definido en el parmetro Keypad Stop Mode del bloque de Preparacin
del Teclado, Nivel 1).
Pulse la tecla STOP dos veces para inhabilitar el control.
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-10 Diagrama de Conexin - Control por Teclado
(ver el Glosario correspondiente en la Pg. 2-18)
J1
ANALOG GND
ANALOG INPUT 1
POT REFERENCE
No Se Requieren
Conexiones
ANALOG INPUT +2
ANALOG INPUT -2
Nota 1
Salida Programable 0-5V (Preaj. Fbrica: Velocidad)

Salida Programable 0-5V (Preaj. Fbrica: Corriente)
ANALOG OUT 1
ANALOG OUT 2
ENABLE
INPUT #1
INPUT #2
INPUT #3
Sin Conexiones
(Inactivas)
Notas:
INPUT #4
INPUT #5
1.
Consultar Salidas Analgicas.
INPUT #1
6
2.
Consultar Salidas Opto Aisladas.
INPUT #7
3.
Consultar Instalacin del Codificador.
4.
Consultar Salida de Codificador

Separada.
EXTERNAL TRIP
OPTO INPUT COMMON
OPTO OUT COMMON
Consultar la Figura 2-5.

Nota 2
OPTO OUT #1
OPTO OUT #2
OPTO OUT #3
23
24
25
26
27
INDEX
28
INDEX
29
+5VDC
30
COMMON
9
10
31
32
11
33
12
34
13
35
INDEX
14
36
INDEX
15
Not Used
16
37
38
17
39
+24VDC
18
40
OPTO IN POWER
19
41
OPTO OUT #1 RETURN
20
42
OPTO OUT #2 RETURN
21
43
Entrada del
Codificador,
Nota 3
Salida de
Codificador
Separada,
Nota 4
COMMON
OPTO OUT #3 RETURN

22
44
OPTO OUT #4 RETURN
OPTO OUT #4
J1-16
J1-39 &
40
IMN719SP
ABIERTO hace que el control reciba un disparo externo. El control se inhabilitar y

exhibir un disparo externo cuando est programado en ON. Cuando ocurre sto, se
emite el mando de parada del motor, cesa la operacin de la unidad y se visualiza una
falla de disparo externo en el display del teclado (es tambin registrada en el registro de
fallas).
Si J1-16 est conectado, usted deber poner External Trip (disparo externo) del bloque
de Proteccin, Nivel 2, en ON.
Ponga un puente tal como se muestra para alimentar las Entradas Opto desde la fuente
(alimentacin) interna de +24VCC.
Section 1
General Information
Conexiones para el Modo de Marcha Estndar, 3 Conductores
En el modo de Marcha Estndar, el control es operado por las entradas opto aisladas en
J1-8 hasta J1-16 y la entrada de mando analgica. Las entradas opto pueden ser
conmutadores, como se muestra en la Figura 2-11, o seales lgicas procedentes de
otro dispositivo. La entrada opto de Disparo Externo en J1-16 estar activa si fue
conectada como se muestra, y si el parmetro External Trip (disparo externo) del bloque
de Proteccin, Nivel 2, est en ON.
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-11 Diagrama de Conexin - Control de Marcha Estndar, 3 Conductores
J1
ANALOG GND
23
24
25
26
27
INDEX
28
INDEX
29
+5VDC
8
9
30
COMMON
FORWARD RUN
31
REVERSE RUN
10
32
STOP
11
33
JOG
12
ACCEL/DECEL
34
13
35
INDEX
PRESET SPEED #1
14
36
INDEX
FAULT RESET
15
Not Used
16
37
38
17
39
+24VDC
18
19
40
41
OPTO IN POWER
20
42
OPTO OUT #2 RETURN
21
43
OPTO OUT #3 RETURN
22
44
OPTO OUT #4 RETURN
ANALOG INPUT 1
Nota 1 Pot. de Mando - 5kW
Nota 4
Nota 2
POT REFERENCE
ANALOG INPUT +2
Corriente o voltaje de
entrada programable
ANALOG INPUT -2

Notas:
1.
Consultar Entradas Analgicas.
2.
3.
4.
Para entrada de 4-20 mA, transfiera

el puente JP1 a los pines 2 y 3.
(Ver la Figura 2-1).
ANALOG OUT 1
ANALOG OUT 2
ENABLE
EXTERNAL TRIP
5.
6.

Separada.
Nota 3
OPTO INPUT COMMON

OPTO OUT COMMON
OPTO OUT #1
OPTO OUT #2
OPTO OUT #3

J1-8
J1-9
J1-10
J1-11
J1-12
J1-13
J1-14
J1-15
J1-16
J1-39 &
40
IMN719SP
OPTO OUT #4
Entrada del
Codificador,
Nota 5
Salida de
Codificador
Separada,
Nota 6
COMMON
OPTO OUT #1 RETURN
ABIERTO (open) inhabilita el control y el motor para por inercia.

CERRADO (closed) permite que la corriente circule en el motor y produzca par.
CERRADO momentneo inicia la operacin del motor en direccin hacia Adelante. En el
modo de JOG (J1-12 CERRADO), un CERRADO continuo produce el jog del motor en
direccin hacia Adelante.
CERRADO momentneo inicia la operacin del motor en direccin Reversa. En modo
de JOG (J1-12 CERRADO), un CERRADO continuo produce el jog del motor en
direccin Reversa.
ABIERTO momentneo hace que el motor desacelere hasta parar (dependiendo del
ajuste del parmetro Keypad Stop Mode).
CERRADO pone al control en modo de JOG. Las marchas hacia adelante (Forward) y
reversa (Reverse) se usan para el jog del motor.
ABIERTO selecciona ACC/DEC/S-CURVE, grupo 1.
CERRADO selecciona el grupo 2.
CERRADO escoge la velocidad preseleccionada #1 (J1-12 va a ignorar esta velocidad
preseleccionada).
ABIERTO permite hacer el mando de velocidad desde las entradas Analgicas #1 #2
o Jog.
CERRADO para reponer una condicin de falla.
ABIERTO para la marcha.
fallas).
Si J1-16 est conectado, usted deber poner External Trip (disparo externo) del bloque
de Proteccin, Nivel 2, en ON.
interna de +24VCC.
Section 1
General Information
Conexiones para el Modo de 15 Velocidades, 2 Conductores La Tabla de Verdad de los Conmutadores
est definida en la Tabla 2-6.
La operacin en el modo de 15 Velocidades, 2 Conductores es controlada por las
entradas Opto Aisladas en J1-8 hasta J1-16. Las entradas Opto pueden ser
conmutadores, como se muestra en la Figura 2-12, o seales lgicas procedentes de
otro dispositivo. La entrada opto de disparo externo (External Trip Opto Input) en J1-16
estar activa si fue conectada como se muestra y el parmetro External Trip (disparo
externo) del bloque de Proteccin, Nivel 2, est puesto en ON.
Las entradas conmutadas en J1-11 hasta J1-14 permiten escoger 15 velocidades de
preajuste (preseleccionadas) y proporcionan Reposicin de Falla (Fault Reset), segn se
define en la Tabla 2-6.
Tabla 2-6 Tabla de Verdad de los Conmutadores

para el Modo de Control de 15 Velocidades, 2 Conductores
Funcin
Preajuste 1
Preajuste 2
Preajuste 3
Preajuste 4
Preajuste 5
Preajuste 6
Preajuste 7
Preajuste 8
Preajuste 9
Preajuste 10
Preajuste 11
Preajuste 12
Preajuste 13
Preajuste 14
Preajuste 15
Reposicin de Falla
J1-11
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
J1-12
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
J1-13
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
J1-14
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-12 Diagrama de Conexin - Control de 15 Velocidades, 2 Conductores
J1
ANALOG GND
23
24
25
26
27
INDEX
28
INDEX
29
+5VDC
8
9
30
COMMON
FORWARD RUN
31
REVERSE RUN
10
32
11
33
12
34
13
35
INDEX
14
36
INDEX
15
Not Used
16
37
38
17
39
+24VDC
18
19
40
41
OPTO IN POWER
20
42
OPTO OUT #2 RETURN
21
43
OPTO OUT #3 RETURN
22
44
OPTO OUT #4 RETURN
ANALOG INPUT 1
POT REFERENCE
Sin Conexiones
ANALOG INPUT +2
ANALOG INPUT -2

Nota 1
ANALOG OUT 1
ANALOG OUT 2
ENABLE
Both CLOSED= Forward

Both OPEN = Stop
Notas:
* SWITCH 1
* SWITCH 2
* SWITCH 3
* SWITCH 4
* All CLOSED= Fault

Reset
ACC/DEC/S SELECT 1
1.
2.
3.
4.

Separada.
EXTERNAL TRIP
OPTO INPUT COMMON
Nota 2
OPTO OUT COMMON

OPTO OUT #1
OPTO OUT #2
OPTO OUT #3
* Consultar la Tabla de Verdad, Tabla 2-6.

OPTO OUT #4
Entrada del
Codificador,
Nota 3
Salida de
Codificador
Separada,
Nota 4
COMMON
OPTO OUT #1 RETURN
J1-8

J1-9
CERRADO hace funcionar el motor en direccin hacia Adelante (con J1-10 abierto).
ABIERTO: el motor desacelera hasta parar (dependiendo del ajuste del parmetro del
modo de Keypad Stop).
J1-10
CERRADO hace funcionar el motor en direccin Reversa (con J1-9 abierto).

ABIERTO: el motor desacelera hasta parar, dependiendo del ajuste del parmetro del
modo de Keypad Stop.
J1-11 to
J1-14
Selecciona las velocidades de preajuste programadas, tal como se define en la

Tabla 2-6.
J1-15
Selecciona el grupo ACC/DEC. ABIERTO selecciona el grupo 1. CERRADO selecciona

el grupo 2.
fallas). Si J1-16 est conectado, usted deber poner External Trip (disparo externo) del
bloque de Proteccin, Nivel 2, en ON.
interna de +24VCC.
J1-16
J1-39 &
40
IMN719SP
Section 1
General Information
Conexiones del Modo de Par o Velocidad Bipolar
En adicin al control individual del par o la velocidad bipolar del motor, este modo de
operacin permite al usuario almacenar hasta dos (2) conjuntos diferentes completos de
parmetros de operacin. La Tabla 2-7 muestra los ajustes de conmutadores requeridos
para el acceso a cada tabla de parmetros. Al programar cada conjunto de parmetros,
use la tecla ENTER para aceptar y guardar automticamente los valores de los
parmetros.
Nota: Exceptuando el parmetro Operating Mode (modo de operacin), Nivel 1, el
control puede programarse en el modo REMOTO con la unidad habilitada y
los conmutadores indicados en el paso 4 cerrados. El control deber ser
inhabilitado para cambiar el parmetro de modo de operacin.
1.
Defina el valor del parmetro Operating Mode, bloque de ENTRADA, Nivel 1,

como BIPOLAR en cada uno de los conjuntos de parmetros.
2.
Abra el conmutador J1-13. Asegrese que los conmutadores J1-9 y J1-10

estn ABIERTOS y J1-8 est CERRADO. Introduzca todos los valores de
parmetros, y autosintonice segn se instruye en el Procedimiento de
Energizacin Inicial (Power-Up), al final de esta seccin. Esto crea y almacena
el primer conjunto de parmetros, que se numera como Table #0.
3.
Cierre el conmutador J1-13. Asegrese que los conmutadores J1-9 y J1-10

estn ABIERTOS y J1-8 est CERRADO. Introduzca todos los valores de
parmetros, y autosintonice segn se instruye en el Procedimiento de
Energizacin Inicial, al final de esta seccin. Esto crea y almacena el segundo
conjunto de parmetros, que se numera como Table #1.
4.
Recuerde que para cambiar el valor de un parmetro en una de las tablas de

parmetros, usted deber primero seleccionar la tabla usando los
conmutadores. No podr cambiar un valor en una tabla hasta haber
previamente seleccionado dicha tabla.
Tabla 2-7 Tabla de Verdad para Seleccionar Tablas - Modo Bipolar

Funcin
J1-13
Parameter Tabla #0
Abierto
Parameter Tabla #1
Cerrado
Nota: Todos los parmetros con excepcin del modo de operacin pueden
cambiarse y guardarse, para cada una de las tablas.
Nota: La velocidad de preajuste (preseleccionada o predefinida) no es aplicable en
la seleccin de tablas.
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-13 Diagrama de Conexin - Par o Velocidad Bipolar
J1
ANALOG GND
ANALOG INPUT 1
Nota 1
Pot. de Mando - 5kW
POT REFERENCE
ANALOG INPUT +2
entrada programable
Nota 4
ANALOG INPUT -2
ANALOG OUT 1
23
24
25
26
27
INDEX
Entrada del
Codificador,
Nota 5
28
INDEX
29
+5VDC
8
9
30
COMMON
31
REVERSE ENABLE
10
32
CLOSED=ORIENT
11
33
SPEED/TORQUE
12
* Tabla SELECT
6
7
FORWARD ENABLE
Nota 2
34
13
35
INDEX
36
INDEX
37
38
Not Used
16
17
39
+24VDC
18
19
40
41
OPTO IN POWER
20
42
OPTO OUT #2 RETURN
21
43
OPTO OUT #3 RETURN
22
44
OPTO OUT #4 RETURN
ANALOG OUT 2
ENABLE
Notas:
1.
2.
3.
4.

14
FAULT RESET
EXTERNAL TRIP
5.
6.

Separada.
Nota 3
* Ver la Tabla 2-7.
OPTO INPUT COMMON

OPTO OUT COMMON
OPTO OUT #1
OPTO OUT #2
OPTO OUT #3
OPTO OUT #4
15
Salida de
Codificador
Separada,
Nota 6
COMMON
OPTO OUT #1 RETURN
J1-8

J1-9
CERRADO habilita la operacin del motor en direccin hacia Adelante.

ABIERTO para inhabilitar la operacin hacia Adelante (la unidad va a frenar y parar si
un mando de Adelante est an presente).
J1-10
CERRADO para habilitar la operacin del motor en direccin Reversa (si se usa el
contactor inversor opcional. Consultar Salidas Opto Aisladas para mayor informacin).
ABIERTO para inhabilitar la operacin en Reversa (la unidad va a frenar y parar si se
usa el contactor inversor opcional con el hardware opcional de frenado dinmico.
Consultar Salidas Opto Aisladas para mayor informacin).
J1-11
Hace que el eje del motor se oriente hacia un marcador o conmutador externo.
J1-12
CERRADO pone al control en modo de par.

ABIERTO pone al control en modo de velocidad.
J1-13
ABIERTO selecciona la Tabla de Parmetros 0.

CERRADO selecciona la Tabla de Parmetros 1.
CERRADO momentneo para reponer una condicin de falla.
interna de +24VCC.
J1-15
J1-16
J1-39 &
40
IMN719SP
Section 1
General Information
Conexiones del Modo de Procesos
El modo de control de procesos es un sistema de bucle cerrado secundario que incluye un control PID
(proporcional-integral-diferencial) de punto fijado para uso general. Puede ser configurado de dos maneras
diferentes. Una de ellas emplea un punto fijado predefinido programable, y la otra emplea una entrada de
punto fijado de mando externo. En cualquiera de estos casos va a requerirse una seal de retroalimentacin
del proceso.
La seleccin del mando de punto fijado y la seal de retroalimentacin del proceso estn situadas en el
bloque de programacin de Control de Procesos, bajo el parmetro Set Point Source (fuente del punto fijado
o de ajuste) y el parmetro Process Feedback (retroalimentacin del proceso) respectivamente.
El modo de control PID con punto fijado predefinido programable puede usarse en la mayora de los sistemas
de bucle cerrado en general. Esto se conoce normalmente como control de retroalimentacin. Dicho mtodo
compara el valor de la variable predefinida programada con la variable del proceso. La diferencia entre
ambas es el error del proceso. El error del proceso es luego convertido en una seal que ajusta la velocidad
o el par del motor para eliminar el error. Un error del proceso de gran magnitud resultar en un cambio de
gran magnitud en la tasa de velocidad o el valor de par que genera el motor. De igual modo, una seal de
error de pequea magnitud producir un pequeo cambio en la tasa de velocidad o el valor de par que
genera el motor. Como resultado final, el control PID ajustar la velocidad o el par del motor para forzar a la
variable del proceso a acercarse lo ms posible al punto fijado predefinido que ha sido programado.
El modo de control PID con entrada de punto fijado de mando externo se usa para aplicaciones ms
complejas que presenten grandes perturbaciones externas que puedan afectar la variable del proceso. Ello
resulta til en procesos donde exista un significativo retraso de tiempo entre una perturbacin en el proceso y
la generacin de una seal de error por parte del sensor del proceso. Este modo usa un mando de
alimentacin en avance para anticipar los cambios en el proceso. Esta seal de alimentacin en avance
cambia directamente la velocidad o el par del motor sin que antes deba desarrollarse una seal de error del
proceso.
La Figura 2-14 muestra un diagrama de bloques del sistema de control con Modo de Procesos. El usuario
deber decidir cual ser la tcnica que se ha de implementar.
Figura 2-14 Diagrama de Bloques del Control de Procesos Simplificado

RETROALIMENTACION
DEL PROCESO
PARAMETRO DE MANDO
DE PUNTO FIJADO
+
Las fuentes disponibles

son:
Potentiometer
10 Volts
5 Volts
4-20 mA
10 Volt EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
Tachometer EXB
Serial
None
Proporcional
Gd s
+
Gp
Integral
Gi
s
Control PID Auxiliar

Cerrado cuando el Modo de
Procesos est habilitado (J1-13)
ALIMENTACION EN
AVANCE DEL PROCESO
Lmite de regulacin del

Punto Fijado con sujecin
integral al valor lmite
mximo
Sistema de Control Baldor Existente
Control del Motor
SELECCION DEL MANDO

Las fuentes disponibles
son:
Potentiometer
10 Volts
5 Volts
4-20 mA
10 V w/Ext Current Limit
EXB Pulse Follower
10 Volt EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
Tachometer EXB
Serial EXB
None
Diferencial
Diferencial
+
ACC/DEC/
Curva S
Perfilador
Proporcional
+
Gp
Integral
+
Diferenciador
EXB de
Pulso
Seguidor
nicamente
Gd s
Gi
s
Amp
Motor
+
Cod.
s
Diferenciador
IMN719SP
Section 1
General Information
Tabla 2-8 Compatibilidad de Seales de Entrada del Modo de Procesos
J1-1 & 2
J1-4 & 5
J1-1 & 2
J1-4 & 5
5V EXB
10V EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
DC Tach EXB
MPR/F EXB
5V EXB
10V
EXB
4-20mA
EXB
3-15 PSI
EXB
DC
Tach EXB
MPR/F EXB
Se requiere la tarjeta de expansin EXB007A01 (Tarj. Exp. de E/S Analgica de Alta Resolucin).
Se requiere la tarjeta de expansin EXB004A01 (Tarj. Exp. de 4 Rels de Salida/Interfaz de 3-15 PSI
Neumtico).
Se requiere la tarjeta de expansin EXB006A01 (Tarj. Exp. de Interfaz de Tacmetro CC).
Se requiere la tarjeta de expansin EXB005A01 (Tarj. Exp. de Pulso Maestro de Referencia/Pulso Seguidor
Aislado).
Entradas incompatibles. No usar la misma seal de entrada en mltiples ocasiones.
Tarjetas de expansin de los niveles 1 2 incompatibles. No usar!
Salidas Especficas del Modo de Procesos

Modo de Procesos nicamente, Salidas de Monitoreo Analgicas
Name
Description
Process FDBK
Entrada escalada de Retroalimentacin del Proceso. Es til para

observar o para sintonizar el bucle de control de procesos.
Setpoint CMD
Entrada escalada de Mando del Punto Fijado (de Ajuste). Es til para
observar o para sintonizar el bucle de control de procesos.
Speed Command
Velocidad del Motor mandada. Es til para observar o para sintonizar la

salida del bucle de control.
Modo de Procesos nicamente, Salidas Opto Aisladas

Name
Process Error
IMN719SP
Description
CERRADA cuando la Retroalimentacin del Proceso est dentro de la
banda de tolerancia especificada. ABIERTA cuando la
Retroalimentacin del Proceso es mayor que la banda de tolerancia
especificada. El ancho de la banda de tolerancia es ajustado por el
valor del parmetro Process ERR TOL del bloque de Control de
Procesos, Nivel 2.
Section 1
General Information
Figura 2-15 Diagrama de Conexin - Modo de Procesos
J1
ANALOG GND
Nota 1
Pot. de Mando - 5kW
POT REFERENCE
entrada programable
Nota 4
Nota 2
ANALOG INPUT 1

ANALOG INPUT +2
ANALOG INPUT -2
ANALOG OUT 1
ANALOG OUT 2
Enable
Forward
Notas:
1.
2.
Reverse
Tabla Select
3.
4.
Speed/Torque

Process Mode Enable

Jog
Fault Reset
External Trip
5.
6.

Separada.
Nota 3
Opto Input Common

Opto Out Common
OPTO OUT #1
OPTO OUT #2
OPTO OUT #3
OPTO OUT #4
23
24
25
26
27
INDEX
28
INDEX
29
+5VDC
30
COMMON
Entrada del
Codificador,
Nota 5
31
10
32
11
33
12
34
13
35
INDEX
14
36
INDEX
15
37
38
Not Used
16
17
39
+24VDC
18
19
40
41
OPTO IN POWER
OPTO OUT #1 RETURN
20
42
OPTO OUT #2 RETURN
21
43
OPTO OUT #3 RETURN
22
44
OPTO OUT #4 RETURN
Salida de
Codificador
Separada,
Nota 6
COMMON

J1-8
J1-9
J1-10
J1-11
J1-12
J1-13
J1-14
J1-15
J1-16
J1-39 &
40

CERRADO hace funcionar el motor en direccin hacia Adelante (con J1-10 abierto).
ABIERTO: el motor desacelera hasta parar (dependiendo del ajuste del parmetro del
modo de Keypad Stop).
CERRADO hace funcionar el motor en direccin Reversa (con J1-9 abierto).
ABIERTO: el motor desacelera hasta parar, dependiendo del ajuste del parmetro del
modo de Keypad Stop.
ABIERTO = TABLA 0, CERRADO = TABLA 1
CERRADO, el control est en modo de par.
ABIERTO, el control est en modo de velocidad.
CERRADO para habilitar el Modo de Procesos .
CERRADO pone al control en modo de JOG. El control har el jog nicamente en
direccin hacia adelante.
CERRADO momentneo para reponer una condicin de falla.
interna de +24VCC.
IMN719SP
Section 1
General Information
Entradas y Salidas Analgicas
Entradas Analgicas
Hay dos entradas analgicas disponibles: la entrada analgica #1 (J1-1 y J1-2) y la

entrada analgica #2 (J1-4 y J1-5), tal como se muestra en la Figura 2-16. Puede
seleccionarse cualquiera de las entradas analgicas mediante el valor del parmetro
Command Select del bloque de ENTRADA, Nivel 1. Si se escoge el valor de parmetro
Potentiometer, la entrada analgica #1 es seleccionada. Si se escoge el valor de
parmetro 10 Volts, 5 Volts or 4-20 mA, la entrada analgica #2 es seleccionada.
Figura 2-16 Analog Inputs and Outputs

Pot. de Mando
0-10VCC (pines 1 y 2)
Tierra Analgica
5KW
Entrada Analgica 1
Referencia de Pot.
entrada programable
Programable 0-5VCC (Preajuste
de Fbrica: Velocidad)
Programable 0-5VCC
(Preajuste de Fbrica:
Corriente)
Entrada Analgica +2
Entrada Analgica -2
Salida Analgica 1
Salida Analgicat 2
Entrada Analgica #1
Entrada Analgica #2
La entrada analgica asimtrica (unilateral) #1 puede usarse cuando el control est

definido para los modos de Marcha Estndar de 3 Conductores, de Procesos o Control
Bipolar. Cuando se utiliza un potencimetro como mando de velocidad, retroalimentacin
del proceso o fuente del punto fijado, el parmetro COMMAND SELECT del bloque de
Entrada, Nivel 1, deber definirse como POTENTIOMETER.
1. Conecte los cables del potencimetro de 5KW como muestra la Figura 2-16.
Un extremo del potencimetro se conecta a J1-1 (tierra analgica) y el otro
extremo se conecta a J1-3 (voltaje de referencia).
2. Conecte el frotador (contacto deslizante) del potencimetro a J1-2. El voltaje a
travs de los terminales J1-1 y J1-2 es la entrada del mando de velocidad.
3. Puede conectarse una seal de mando de velocidad de 0-10VCC a travs de
J1-1 y J1-2 en lugar de un potencimetro de 5KW.
La entrada Analgica #2 acepta un mando diferencial de 5 VCC, 10 VCC 4-20 mA.
El modo de operacin se define en el parmetro COMMAND SELECT del bloque de
Entrada, Nivel 1.
Nota: La Entrada Analgica #2 se usa con los modos de Marcha Estndar, 3
Conductores o de Control Bipolar, y no se usa con los modos de operacin de
15 Velocidades, 2 Conductores, ni de Serie.
1. Conecte el cable de la Entrada Analgica +2 a J1-4 y el cable de -2 a J1-5.
2. Si se usa una seal de mando de 4-20 mA , el puente JP1 ubicado en la tarjeta
de control principal deber estar en los pines 2 y 3. Para todos los dems
modos, JP1 deber estar en los pines 1 y 2. Vase la Figura 2-1 para obtener
informacin sobre la posicin de los puentes.
Nota: La Entrada Analgica #2 puede conectarse para operacin asimtrica
(unilateral) poniendo a tierra cualquiera de las entradas, en tanto no se
exceda el rango de voltaje del modo comn. El voltaje de modo comn puede
medirse con un voltmetro. Aplique el mximo voltaje de mando a la entrada
analgica 2 (J1-4, 5). Mida los voltajes de CA y CC a travs de J1-1 a J1-4.
Sume conjuntamente las lecturas de CA y de CC. Mida los voltajes de CA y
CC desde J1-1 a J1-5. Sume conjuntamente las lecturas de CA y de CC.
Si cualquiera de estas sumas de mediciones exceden de un total de 15
voltios, el rango de voltaje de modo comn ha sido excedido. Si se ha
excedido el rango de voltaje de modo comn, la solucin puede consistir en
cambiar la fuente del voltaje de mando o en aislar el voltaje de mando usando
un aislador de seales que puede conseguirse en una casa de comercio
especializada.
IMN719SP
Section 1
General Information
Salidas Analgicas
En J1-6 y J1-7 se proporcionan dos salidas analgicas programables. Vase la Figura

2-17. Estas salidas estn escaladas para 0 - 5VCC (corriente de salida mxima de 1mA)
y pueden usarse para indicar el estado de diversas condiciones del control en tiempo
real. Las condiciones de salida estn definidas en la Tabla 3-2 de la Seccin 3 de este
manual.
El retorno de estas salidas es tierra analgica J1-1. Cada salida se programa en el
bloque de Salida, Nivel 1.
1.
Conectar los cables de la Salida #1 a J1-6 y J1-1..
2.
Conectar los cables de la Salida #2 a J1-7 y J1-1.
Figura 2-17 Circuitos Equivalentes - Salidas Analgicas

.033 mF
10KW
10KW
Del
Microprocesador
J1
49.9W
.033 mF
10KW
.033 mF
10KW
10KW
Del
Microprocesador
49.9W
.033 mF
10KW
1
Notas:
+
Todos los Amperios OP son TL082 o TL084

La Tierra Analgica est separada de la
Tierra del Chasis. Elctricamente, estn
separadas por una red de RC.
IMN719SP
Section 1
General Information
Entradas Opto Aisladas
El circuito equivalente para las nueve entradas Opto se muestra en la Figura 2-18. La
funcin de cada entrada depende del modo de operacin seleccionado. Consulte los
diagramas de conexin de los modos de operacin que se incluyen en parte previa de
esta seccin.
Figura 2-18 Circuito Equivalente - Entradas Opto

J1
Entrada Opto 1
Entrada Opto 2
8
9
Entrada Opto 3
10
Entrada Opto 4
11
Entrada Opto 5
Entrada Opto 6
Entrada Opto 7
Entrada Opto 8
Entrada Opto 9
Comn de Entrada Opto
+24VCC @ 200mA
(alimentacin - terminal 39).
Puente en terminales 39 a 40
(Instalado en Fbrica)
IMN719SP
12
13
14
15
16
17
39
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
6.8K
40
Section 1
General Information
Salidas Opto Aisladas
En los terminales J1-19 hasta J1-22 hay disponibles cuatro salidas Opto aisladas
programables. Vase la Figura 2-19. Cada salida puede ser programada para que
represente una condicin de salida. Las condiciones de salida estn definidas en la
Tabla 3-2 de la Seccin 3 de este manual.
Las salidas Opto aisladas pueden configurarse para disipar (sinking) o alimentar
(sourcing) 60mA cada una. Eso s, todas deben ser configuradas de igual manera. El
voltaje mximo de la salida opto a la comn cuando est activa es de 1.0VCC
(compatible con TTL, o Lgica Transistor-Transistor). Las salidas Opto aisladas pueden
ser conectadas de diferentes formas, tal como muestra la Figura 2-19. El circuito
equivalente para las salidas Opto aisladas se muestra en la Figura 2-20.
Si las salidas opto se usan para accionar directamente un rel, se deber conectar en
paralelo a la bobina del rel un diodo de retorno (flyback) de 1 A, 100V (IN4002) como
mnimo. Ver las Consideraciones sobre el Ruido Elctrico en la Seccin 4 de este
manual.
1.
Conecte los cables de OPTO OUT (Salida Opto) #1 a J1-19 y J1-41.
2.
Conecte los cables de OPTO OUT #2 a J1-20 y J1-42.
3.
4.
Cada Salida Opto se programa en el bloque de programacin de Salida.
Figura 2-19 Configuraciones de las Salidas Opto Aisladas

24COM
24COM
+24VDC
17
39
40
18
41
19
41
20
42
20
42
21
43
21
43
22
44
22
44
17
39
18
Usando Fuente Interna

(Disipando la Corriente del Rel)
Rels Opcionales Provistos

por el Usuario
Usando Fuente Interna

(Alimentando la Corriente del Rel)
Fuente Opcional de 10 VCC a

30 VCC Provista por el Usuario
+
+24VDC
40
19

por el Usuario
24COM
por el Usuario
Fuente Opcional de 10 VCC a

30 VCC Provista por el Usuario
17
39
18
+24VDC
24COM
17
39
40
18
40
19
41
19
41
20
42
20
42
21
43
21
43
22
44
22
44
Usando Fuente Externa

(Disipando la Corriente del Rel)
+24VDC
por el Usuario
Usando Fuente Externa

(Alimentando la Corriente del Rel)
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-20 Circuito Equivalente - Salidas Opto
J1
18
19
20
21
22
Salida Opto 1
Salida Opto 2
Salida Opto 3
Salida Opto 4
Salidas Opto de
10 - 30VCC
4N33
50mA max
4N33
50mA max
4N33
50mA max
4N33
50mA max
41
42
43
44
Retorno de Salida Opto 1

Contactor Inversor
El contactor inversor puede usarse en forma opcional con dispositivos de

retroalimentacin ya sea de codificador o de tacmetro. Sin embargo, cuando se usa
para retroalimentacin la fuerza contraelectromotriz (o contra FEM) del motor, las lneas
de deteccin (sensado) de voltaje y corriente del inducido debern conectarse en el lado
del motor del contactor inversor.
Las conexiones elctricas se muestran en la Figura 2-21 y 2-22. Para instalar el
contactor inversor, los cables amarillo y marrn del motor deben sacarse de la parte
trasera de los terminales A1 y A2 del control y fijarse en el lado del motor del contactor
inversor. La Figura 2-1 muestra la ubicacin de los terminales A1 y A2.
Asegrese que toda la alimentacin de potencia del control haya sido desconectada
antes de proseguir.
1.
En algunos controles, quizs sea necesario cambiar de posicin la tarjeta del

Circuito de Control para poder lograr el acceso a los terminales A1 y A2.
Pueden quitarse los dos (2) tornillos superiores ubicados sobre la tarjeta de
control, de modo que la tarjeta se incline hacia abajo permitiendo el acceso a
los terminales A1 y A2.
2.
Desconecte el cable amarillo de la parte trasera del terminal A1.
3.
Conecte el cable amarillo en el lado del motor del contactor inversor.
4.
Desconecte el cable marrn de la parte trasera del terminal A2.
5.
Conecte el cable marrn en el lado del motor del contactor inversor.
6.
Si al efectuar el paso 1 se cambi de posicin la tarjeta de control, vuelva a

poner la tarjeta en su posicin correcta y asegrela usando los tornillos que se
quitaron en dicho paso.
Nota: El contactor inversor puede conectarse solamente a los motores tipo

derivacin directa (straight shunt). Los motores tipo derivacin estabilizada o
tipo compuesto (compound) no van a funcionar correctamente con
conexiones en sus campos en serie.
IMN719SP
Section 1
General Information
Figura 2-21 Disposicin de la Tarjeta de ID de Base
O
F
F
OPEN
/ROCKER DOWN
J4 Bottom
JP1
J5
Connector
Figura 2-22 Reversing Contactor Connection

F
R
Al rel piloto que energiza el contactor F

Al rel piloto que energiza el contactor R
J5
1
5
A1
J1
Enable
FWD Enable
REV Enable
M/FWD Contact Out
REV Contact Out
8
9
10
17
Salida Opto
Salida Opto
A2
R
A1
* Motor
CC
A2
R
IMN719SP
Section 1
General Information
Lista de Verificacin Previa a la Operacin Chequeo de tems elctricos
CUIDADO!:
Luego de completar la instalacin, pero antes de alimentar

potencia, asegrese de chequear los siguientes tems.
1.
Verifique si el voltaje (tensin) de lnea CA en la fuente equivale al voltaje

nominal del control.
2.
Revise todas las conexiones de alimentacin para asegurar que se hicieron

correctamente, que estn bien apretadas y que cumplen con los cdigos
pertinentes.
3.
Verifique si el control y el motor estn mutuamente puestos a tierra, y si el

control est conectado a masa de tierra.
4.
Chequee si todo el cableado de seales se hizo correctamente.
5.
Asegrese que todas las bobinas de freno, contactores y bobinas de rels

cuentan con supresin de ruidos. Esta deber consistir en un filtro R-C para las
bobinas de CA y diodos de polaridad inversa para las bobinas de CC. La
supresin de transitorios con dispositivos tipo MOV no es adecuada.
ADVERTENCIA: Asegrese que una operacin inesperada del eje (flecha) del
motor durante el arranque no vaya a causar lesiones a personas ni
daos a los equipos.
Chequeo de Motores y Acoplamientos
1.
2.
IMN719SP
Verifique si hay libre movimiento en todos los ejes del motor, y si todos los
acoplamientos del motor estn bien apretados y no contragolpean.
Verifique si los frenos de contencin (retencin), si los hay, estn bien
ajustados en forma correcta para soltarse (disparar) completamente y si estn
regulados con el valor de par que se desea.
Section 1
General Information
Procedimiento de Energizacin Inicial Este procedimiento le ayudar a preparar rpidamente su sistema para
operar en el modo de Teclado, permitindole probar la operacin del motor y del control.
Este procedimiento presupone que el control y el motor estn instalados correctamente y
que usted conoce los procedimientos de programacin y operacin desde el teclado. No
es necesario conectar la regleta de terminales para poder operar el motor en el modo de
Teclado.
Condiciones Iniciales
Asegrese que el control y el motor han sido conectados de acuerdo a los
procedimientos descriptos previamente en esta seccin. Familiarcese con la
programacin y la operacin del control desde el teclado, tal como son detalladas en la
Seccin 3 de este manual.
1. Verifique que todas las entradas de habilitacin a J1-8 estn abiertas.
2. Conecte la alimentacin. Asegrese que no hayan fallas.
3. Defina el parmetro Operating Mode en el bloque de Entrada, Nivel 1, para
KEYPAD (teclado).
4. Introduzca los siguientes datos del motor en los parmetros del bloque de
Datos del Motor, Nivel 2:
Voltaje del Inducido
Amperios Asignados de ARM (inducido)
Velocidad Nominal del Motor
Campo del Motor (en Derivacin [Shunt] o Imn Permanente)
Voltios del Campo del Motor
Amperios del Campo del Motor
5. Defina el tipo de retroalimentacin como Inducido, Codificador, Resolvedor o
Tacmetro en el parmetro Feedback Type del bloque de Datos del Motor,
Nivel 2.
6. Si el tipo de retroalimentacin es de Inducido, pase por alto este paso.
Si se seleccion el tipo de retroalimentacin de Codificador, Tacmetro o
Resolvedor (Resolutor), defina uno de los siguientes parmetros del bloque de
Datos del Motor, Nivel 2, segn corresponda:
Cuentas del Codificador (ppr)
Velocidad del Resolvedor
Voltios del Tacmetro (VCC por 1000 RPM)
7. Vaya al bloque de Autosintonizacin, Nivel 2, pulse ENTER, en CALC
PRESETS seleccione YES (empleando la tecla Y ) y deje que el control
calcule los valores predefinidos para los parmetros que resulten necesarios
para la operacin del control.
8. Defina el parmetro MIN OUTPUT SPEED (Velocidad de Salida Mnima) del
bloque de Lmites de Salida, Nivel 2.
9. Defina el parmetro MAX OUTPUT SPEED (Velocidad de Salida Mx.) del
bloque de Lmites de Salida, Nivel 2.
10. Desconecte toda la potencia de entrada.
11. Desconecte el motor de la carga (incluyendo los acoplamientos o volantes de
inercia). Si la carga no puede ser desconectada, no efecte las pruebas de
Retroalimentacin en el paso 13.
12. Conecte la potencia de entrada.
13. Vaya al bloque de Autosintonizacin, Nivel 2, y efecte las siguientes pruebas:
CMD OFFSET TRIM (Ajuste Fino o Retoque de las Desviaciones del Mando)
CUR LOOP COMP (Compensacin del Bucle de Corriente)
FEEDBACK TESTS (Pruebas de Retroalimentacin) (nicamente si la carga
est desconectada)
SPD CNTRLR CALC (Clculo de la Velocidad del Controlador)
14. Desconecte toda la potencia de entrada.
15. Acople el motor a su carga.
16. Conecte la potencia de entrada.
17. Vaya al bloque de Autosintonizacin, Nivel 2, y realice nuevamente la prueba
SPD CNTRLR CALC.
18. Seleccione parmetros adicionales para adecuar el control a su aplicacin
especfica (MAX SPEED, etc.).
IMN719SP
Seccin 3
Programacin y Operacin
Resumen
La programacin y la operacin del Control Baldor Serie 15H se realizan con simples
pulsaciones de las teclas. El teclado se utiliza para programar los parmetros del control,
para operar el motor, y para verificar el estado y las salidas del control mediante el
acceso a las opciones del display, los mens de diagnstico y el registro de fallas.
Figura 3-1 Teclado

JOG FWD REV STOP -
(Verde) se ilumina cuando Jog est activa.

(Verde) se ilumina al darse un mando de direccin FWD
(Verde) se ilumina al darse un mando de direccin REV
(Roja) se ilumina al darse un mando de STOP al motor
Luces Indicadoras
Keypad Display - Exhibe informacin

de estado durante la operacin Local o
Remota. Exhibe tambin informacin al
definirse parmetros, e informacin de
diagnstico o de fallas.
JOG - Pulse JOG para seleccionar la
velocidad de jog preprogramada. Luego
de pulsar la tecla de jog, use las teclas
FWD o REV para hacer que el motor
marche en la direccin que se requiera.
La tecla JOG estar activa nicamente
en el modo local.
PROG - Pulse PROG para entrar al

modo de programacin. Al estar en este
modo, la tecla PROG se usar para
corregir el ajuste de un parmetro.
FWD - Pulse FWD para iniciar la

rotacin del motor en la direccin de
avance.
REV - Pulse REV para iniciar la rotacin

del motor en la direccin reversa.
STOP - Pulse STOP para iniciar una

secuencia de parada. Dependiendo de la
preparacin del control, el motor va a
parar por rampa o inercia. Esta tecla es
funcional en todos los modos de
operacin a menos que haya sido
inhabilitada por el parmetro Keypad
Stop en el Bloque Keypad Setup
(programacin del teclado).
LOCAL - Pulse LOCAL para alternar
entre la operacin local (teclado) y
remota. Cuando el control est en modo
local, los dems mandos externos a la
regleta de terminales J1 sern
ignorados, con excepcin de la entrada
de disparo externo.
DISP - Pulse DISP para retornar al

modo de display desde el de
programacin. Da el estado operativo y
avanza al siguiente tem en el men del
display.
IMN719SP
SHIFT - Pulse SHIFT en el modo de

programacin para controlar el
movimiento del cursor. Pulsando SHIFT
una vez mueve la posicin del cursor
intermitente un carcter hacia la
derecha. Estando en el modo de
programacin, puede reponerse el valor
de un parmetro al valor predefinido en
fbrica pulsando SHIFT hasta que
parpadeen los smbolos de flecha al
extremo izquierdo del display del
teclado, pulsando luego una tecla de
flecha. En el modo de display, la tecla
SHIFT se usa para ajustar el contraste
del teclado.
RESET - Pulse RESETpara borrar
todos los mensajes de falla (en modo
local). Puede usarse tambin para
retornar al nivel superior del men de
programacin del bloque sin guardar
ningn cambio en los valores de los
parmetros.
Y - (Flecha hacia ARRIBA).

Pulse Y para cambiar el valor del
parmetro visualizado. Al pulsar Y se
incrementa al valor mayor siguiente.
Asimismo, cuando se exhibe el registro
de fallas o la lista de parmetros, la tecla
Y permite desplazarse hacia arriba de la
lista. En modo local, al pulsar la tecla Y
se aumenta la velocidad del motor al
valor mayor siguiente.
ENTER - Pulse ENTER para guardar
cambios en valores de parmetros y
retornar al nivel anterior en el men de
programacin. En modo de display, la
tecla ENTER se usa para definir
directamente la referencia de velocidad
local. Se usa tambin para seleccionar
otras operaciones cuando el display del
teclado as lo indique.
B - (Flecha hacia ABAJO).

Pulse B para cambiar el valor del
parmetro exhibido. Pulsando B se
reduce el mismo al valor menor
siguiente. Asimismo, cuando se visualiza
el registro de fallas o la lista de
parmetros, la tecla B permite
desplazarse hacia abajo de la lista. En
modo local, al pulsar B se reduce la
velocidad del motor al valor menor
Programacin y Operacin 3-1
Section 1
General Information
Modo de Display
El control est siempre en MODO DE DISPLAY, excepto cuando se estn cambiando

valores de parmetros (modo de Programacin). El Display del Teclado exhibe el estado
del control, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Motor Status
Control Operation
Output Condition
Value and Units
El MODO DE DISPLAY se utiliza para visualizar la INFORMACION DE IAGNOSTICO y

el REGISTRO DE FALLAS. En las siguientes pginas se describe cmo deben realizarse
tales procedimientos.
Ajuste del Contraste del Display
Al alimentarse potencia CA al control, el teclado deber exhibir el estado del

control. En caso de no haber un display visible, use el siguiente procedimiento para
ajustar el contraste del display.
(El contraste puede ajustarse en el modo de display cuando el motor est parado o en funcionamiento).
Accin
Descripcin
Conecte la alimentacin
Pone al control en modo de

display
Pulse SHIFT SHIFT
Allows display contrast

adjustment
Pulse la tecla Y o B
Ajusta la intensidad del display
Pulse ENTER
Guarda el nivel del contraste

y sale al modo de display
Comentarios
No hay un display visible
Pulse la tecla DISP
Display
3-2 Programacin y Operacin
Display tpico
IMN719SP
Section 1
General Information
Modo de Display - Contina
Pantallas del Modo de Display

Accin
Descripcin
Display
Comentarios
Visualizacin del logo durante
5 segundos.
Modo de display que muestra

la velocidad del motor.
Pulse la tecla DISP
Modo de Display con la tasa de

salida en unidades de lectura
adapTablas por el usuario (slo si
se definieron los parmetros del
bloque de Custom Units, Nivel 2).
Pulse la tecla DISP
Display de la Frecuencia
Pulse la tecla DISP
Display de la Corriente
Pulse la tecla DISP
Display del Voltaje
Pulse la tecla DISP
Display combinado
Pulse la tecla DISP
Pantalla para entrar al Registro

de Fallas
Pulse la tecla DISP
Pantalla para entrar al Men de

Diagnstico
Pulse la tecla DISP
Sin fallas presentes. Modo local

del teclado. En remoto/serie,
pulse local para este display.
Sale del Modo de Display y

retorna al display de Velocidad
del Motor
IMN719SP
Primera pantalla del Modo de

Display.
Section 1
General Information
Pantallas del Display y Acceso a la Informacin de Diagnstico

Action
Description
Display
Comments

5 segundos.
Sin fallas presentes. Modo local

del teclado. En remoto/serie,
pulse local para este display.
Pulse 6 veces la
tecla DISP
Se desplaza a la pantalla de
Informacin de Diagnstico.
Pantalla de Acceso a la
Pulse la tecla ENTER
Acceso a la informacin de
diagnstico.
Primera pantalla de Informacin

de Diagnstico.
Pulse la tecla DISP
Modo de Display que muestra

la temperatura del control.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el voltaje

de bus.
XXXV
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el %

restante de corriente de
sobrecarga.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el estado

de las entradas y salidas opto.
Estado de Entradas Opto (Izq.)

Estado de Salidas Opto (Der.).
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el tiempo

real de funcionamiento del
control.
Formato de HR.MIN.SEC
Pulse la tecla DISP
Modo de Display que muestra la

zona de operacin, el voltaje y el
tipo de control.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra los amperios

continuos; A pico nominales;
escala A/V de retroalimentacin;
ID de base de potencia.
Pulse la tecla DISP
El Display muestra qu placas de

expansin - Grupo 1 2 estn
instaladas.
Pulse la tecla DISP
Display de las revoluciones del

eje del motor desde el punto de
ajuste inicial de REV.
Pulse la tecla DISP
Modo de Display indicando la

versin y revisin del software
que est instalada en el control.
Pulse la tecla DISP
Muestra la opcin de salida.
Pulse ENTER para salir de la

informacin de diagnstico.
IMN719SP
Section 1
General Information
Acceso al Registro de Fallas Al producirse una condicin de falla, la operacin del motor se detiene
y se visualiza un cdigo de falla en el display del Teclado. El control mantiene un
registro de hasta las ltimas 31 fallas. Si ocurrieron ms de 31 fallas, la ms antigua
ser borrada del registro dejando espacio para la falla ms reciente. Para lograr
el acceso al registro de fallas, debe realizarse el siguiente procedimiento:
Accin
Descripcin
Display
Comentarios
5 segundos.

Modo de Display.
Pulse 5 veces la tecla

DISP
Se desplaza a la pantalla
del Registro de Fallas.
Pantalla de acceso al Registro de

Fallas.
Muestra el tipo de la primera falla

y el momento en que ocurri.
Se visualiza la falla
ms reciente.
Pulse la tecla Y
Se desplaza a travs de
los mensajes de falla.
Si no hay mensajes, se muestra

la opcin de salida del registro de
fallas.
Retorno al modo de Display.
El LED de la tecla de Stop

del modo de display
est encendido.
IMN719SP
Section 1
General Information
Modo de Programacin
El Modo de Programacin (o del Programa) se usa para:

1.
Introducir datos del motor.
2.
Autosintonizar el motor.
3.
Adecuar los parmetros de la unidad (Control y Motor) a su aplicacin

especfica.
En el Modo de Display, pulse la tecla PROG para el acceso al Modo de Programacin.

Nota: Una vez que se ha seleccionado un parmetro, pulsando alternadamente las
teclas DISP y PROG permite cambiar entre el Modo de Display y el
parmetro seleccionado. Cuando se selecciona un parmetro para ser
programado, el display del teclado proporciona la siguiente informacin:
Parmetro
Estado del Parmetro
Valor y Unidades
Estado de los Parmetros. Todos los parmetros programables se visualizan

con una P: en la esquina inferior izquierda del display del teclado. Si un parmetro
se visualiza con una V:, el valor del parmetro puede ser visto pero no cambiado
mientras el motor se encuentra en funcionamiento. Si el parmetro se visualiza con
una L:, su valor est bloqueado y ser necesario introducir el cdigo de acceso
de seguridad antes de poder cambiarlo.
Acceso a los Bloques de Parmetros para la Programacin

Use el procedimiento siguiente para lograr el acceso a los bloques de parmetros
con el fin de programar el control.
Accin
Descripcin
Display
Comentarios
El Display del Teclado muestra

este mensaje de apertura.

5 segundos.
Si no hay fallas y est

programado para operacin
LOCAL.
Modo de Display.

REMOTA.
Si se muestra una falla, consulte

la seccin Diagnstico de Fallas
en este manual.
Pulse la tecla PROG
Pulse ENTER para el acceso

a los parmetros de velocidad
predefinidos.
Se desplaza al bloque de
ACCEL/DECEL.

a los parmetros de tasa de
aceleracin y desaceleracin.
Se desplaza al bloque del Nivel 2.

a los bloques del Nivel 2.
Press ENTER key
Primer display del bloque

del Nivel 2.
Se desplaza al men de Salida de

la Programacin.
Retorno al Modo de Display.
Pulse ENTER para retornar

al modo de Display.
IMN719SP
Section 1
General Information
Modo de Programacin - Contina
Cambio en el Valor de los Parmetros Cuando No Se Usa un Cdigo de Seguridad

Use el siguiente procedimiento para programar un parmetro o cambiar un parmetro
que ya est programado en el control, cuando no se est usando un cdigo de
seguridad.
En el ejemplo ofrecido a continuacin, se cambia el modo de operacin de Teclado
a Bipolar.
Accin
Descripcin
Display
Comentarios


5 segundos.

LOCAL.
Modo de Display. El LED de Stop

est encendido.
Pulse la tecla PROG
Acceso al modo de
programacin.
Se desplaza al Bloque de
Entrada, Nivel 1.

al parmetro del bloque de INPUT
(entrada).
Acceso al Bloque de Entrada.
El modo de teclado que se

muestra es el ajuste de fbrica.
Acceso al parmetro de Modo

de Operacin.
El modo de teclado que se

muestra es el ajuste de fbrica.
Pulse la tecla Y
Se desplaza para el cambio de

seleccin.
Al estar el cursor intermitente,

seleccione el modo deseado, que
en este caso es BIPOLAR.
Guarda lo seleccionado en la
memoria.
Pulse ENTER para guardar

su seleccin.
Pulse la tecla Y
Se desplaza a la salida del men.
Retorno al Bloque de Entrada.
Pulse la tecla DISP
IMN719SP
Modo de display tpico.
Section 1
General Information
Reposicin de Parmetros a los Ajustes de Fbrica

A veces resulta necesario restaurar los valores de los parmetros a sus respectivos
ajustes de fbrica. Para ello, siga este procedimiento. Asegrese de cambiar Motor
Rated Amps (amperios nominales del motor) del bloque de Datos del Motor, Nivel 2,
a su valor correcto luego de efectuar este procedimiento (el ajuste de fbrica restaurado
es 999).
Nota: Todos los parmetros especficos a la aplicacin que hayan sido
programados se perdern al reponerse el control a los ajustes de fbrica.
Accin
Descripcin
Display
Comentarios


5 segundos.

LOCAL.

est encendido.
Pulse la tecla PROG
Entrada al modo de
programacin.
Se desplaza a los Bloques del

Nivel 2.
Selecciona los Bloques del

Nivel 2.
Se desplaza al bloque
de Miscelneos.
Selecciona el bloque de
Miscelneos.
Pulse la tecla Y
Se desplaza al parmetro de
Ajustes de Fbrica.
Acceso al parmetro de
Ajustes de Fbrica.
Pulse la tecla Y
Se desplaza a YES para

seleccionar los ajustes originales
de fbrica.
Restaura los ajustes de fbrica.
Loading Presets es el primer

mensaje. Operation Done es el
siguiente. No es el ltimo en
visualizarse.
Pulse la tecla Y
Salida de los bloques del

Nivel 2.
Se desplaza a la salida de la
Programacin.
Salida del modo de

Programacin y retorno
al modo de Display.

est encendido.
V representa el cursor
intermitente.
IMN719SP
Section 1
General Information
Inicializacin del Nuevo Firmware

Luego de instalar nuevos EEPROMs, el control deber inicializarse para la nueva versin
del software y los nuevos sitios en la memoria. Use el siguiente procedimiento para
inicializar los EEPROMs.
Accin
Descripcin
Display
Comentarios


5 segundos.

LOCAL.

est encendido.
Pulse la tecla PROG
Entrada al modo de
programacin.
Se desplaza a los Bloques del

Nivel 2.
Selecciona los Bloques del

Nivel 2.
Se desplaza al bloque
de Miscelneos.
Selecciona el bloque de
Miscelneos.
Pulse la tecla Y
Se desplaza al parmetro de
Ajustes de Fbrica.
Acceso al parmetro de
Ajustes de Fbrica.
Pulse la tecla Y
Se desplaza a YES para

seleccionar los ajustes originales
de fbrica.
Restaura los ajustes de fbrica.
Pulse la tecla Y
Pulse varias veces la

tecla DISP
Se desplaza a la pantalla
de informacin de diagnstico.
Acceso a la informacin
de diagnstico.
Muestra velocidad mandada,

direccin de rotacin, Local/
Remoto y velocidad del motor.
Pulse la tecla DISP
Modo de Display que muestra

la versin y revisin del software
instalada en el control.
Se verifica la nueva versin del

software.
Pulse la tecla DISP

IMN719SP
V representa el cursor
intermitente.
Loading Presets es el primer

mensaje. Operation Done es el
siguiente. No es el ltimo en
visualizarse.

est encendido.
Section 1
General Information
Definiciones de los Parmetros Para facilitar la programacin, los parmetros han sido organizados en la
estructura de dos niveles que muestra la Tabla 3-1. Pulse la tecla PROG para entrar al
modo de programacin, y se va a visualizar el bloque de programacin de Preset
Speeds (velocidades de preajuste, preseleccionadas o predefinidas). Use las teclas de
flechas Hacia Arriba (Y) y Hacia Abajo (B) para desplazarse a travs de los bloques de
parmetros. Pulse ENTER para lograr el acceso a los parmetros en un bloque de
programacin.
Las Tablas 3-2 y 3-3 proporcionan una explicacin de cada parmetro. Al final de este
manual hay una lista completa de Valores de Bloques de Parmetros. Dicha lista define
el rango programable y el valor predefinido en fbrica para cada uno de los parmetros.
En la lista hay tambin un espacio para que anote sus propios ajustes para futura
referencia.
Tabla 3-1 Lista de Parmetros

( Ver la traduccin de los bloques y parmetros en el Glosario - Apndice D)
BLOQUES DEL NIVEL 1

Preset Speeds
Preset Speed #1
Preset Speed #2
Preset Speed #3
Preset Speed #4
Preset Speed #5
Preset Speed #6
Preset Speed #7
Preset Speed #8
Preset Speed #9
Preset Speed #10
Preset Speed #11
Preset Speed #12
Preset Speed #13
Preset Speed #14
Preset Speed #15
Accel / Decel Rate
Accel Time #1
Decel Time #1
S-Curve #1
Accel Time #2
Decel Time #2
S-Curve #2
Jog Settings
Jog Speed
Jog Accel Time
Jog Decel Time
Jog S-Curve Time
Keypad Setup
Keypad Stop Key
Keypad Stop Mode
Keypad Run Fwd
Keypad Run Rev
Keypad Jog Fwd
Keypad Jog Rev
Input
Operating Mode
Command Select
ANA CMD Inverse
ANA CMD Offset
ANA 2 Deadband
Output
Opto Output #1
Opto Output #2
Opto Output #3
Opto Output #4
Zero SPD Set PT
At Speed Band
Set Speed
Analog Out #1
Analog Out #2
Analog #1 Scale
Analog #2 Scale
Position Band
DC Control
Ctrl Base Volts
Feedback Filter
Feedback Dir
ARM PROP Gain
ARM INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
IR COMP Gain
TACH Trim
Null Force Gain
BLOQUES DEL NIVEL 2

Output Limits
Operating Zone
Min Output Speed
Max Output Speed
PK Current Limit
CUR Rate Limit
Custom Units
Decimal Places
Value at Speed
Units of Measure
Protection
Overload
External Trip
Following Error
Torque Proving
Miscellaneous
Restart Auto/Man
Restart Fault/Hr
Restart Delay
Factory Settings
Homing Speed
Homing Offset
Security Control
Security State
Access Timeout
Access Code
Motor Data
Armature Voltage
ARM Rated Amps
Motor Rated SPD
Motor Field
Motor Field Volts
Motor Field Amps
Feedback Type
Encoder Counts
Resolver Speed
Tachometer Volts
PK Power Limit
Process Control
Process Feedback
Process Inverse
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
Auto-Tuning
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop Comp
Feedback Tests
SPD CNTRLR CALC
Field Control
Field PWR Supply
Field ECON Level
Forcing Level
Field Set Speed
Field Step Limit
Field REG Gain
IMN719SP
Section 1
General Information
Tabla 3-2 Definiciones de los Bloques de Parmetros, Nivel 1
Ttulo del Bloque
Parmetro
PRESET
SPEEDS
(Velocidades
Predefinidas)
Descripcin
Preset Speeds
#1 - #15
Permite seleccionar entre 15 velocidades de operacin del motor predefinidas.

Cada velocidad puede seleccionarse usando conmutadores externos conectados a
J1-11, J1-12, J1-13 y J1-14 cuando el Modo de Operacin est definido para 15
Velocidades. Para operar el motor, debe darse un mando de direccin del motor junto
con un mando de velocidad predefinida.
ACCEL/DECEL
Accel Time #1,2
RATE
(Tasa o Velocidad de
Acel./Desacel.)
Acel /Desacel )
D
l Ti
#1 2
Decel Time #1,2
El tiempo de aceleracin es el nmero de segundos requerido por el motor para

acelerar a una tasa lineal desde 0 RPM hasta las RPM especificadas en el parmetro
Max Output Speed en el bloque de Lmite de Salida, Nivel 2.
El ti
tiempo d d
de desaceleracin es el nmero de segundos requerido por el motor para
l
i
l
d
d
id
l
t
desacelerar a una tasa lineal desde la velocidad especificada en el parmetro Max
Output Speed hasta 0 RPM.
La Curva S es un porcentaje del tiempo total de Acel y Desacel y permite realizar
arranques y paradas suaves. Una mitad del % de Curva S programado se aplica
a la rampa de Acel y la otra mitad a la de Desacel. 0% representa no S y 100%
g
representa S completa sin un segmento lineal.
Nota: Accel #1, Decel #1 y S-Curve #1 estn asociados conjuntamente. De igual
forma, Accel #2, Decel #2 y S-Curve #2 estn asociados conjuntamente.
Estas asociaciones pueden usarse para controlar cualquier mando de
Velocidad Externo o de Velocidad Predefinida
Predefinida.
S-Curve #1 2
#1,2
Nota: Si se producen fallas en la unidad durante una Acel o Desacel rpida, estas
fallas pueden quizs eliminarse si se selecciona una Curva S.
JOG SETTINGS
(Ajustes del Jog)
Jog Speed
La Velocidad de Jog es la velocidad programada que se usa durante el jog. El jog

puede iniciarse desde el teclado o la regleta de terminales. En el Teclado, pulse la
tecla JOG, y luego pulse y mantenga apretada la tecla de direccin (FWD o REV). En
la regleta de terminales cierre la entrada de direccin (J1-9 o J1-10) y luego cierre la
entrada de JOG (J1-12).
Para hacer operar el motor a la Velocidad de Jog, la tecla de FWD o la de REV debe
pulsarse y mantenerse apretada, o se debe dar un mando externo de Forward (J1-9)
o de Reverse (J1 10)
(J1-10).
El Tiempo de Acel del Jog cambia el Tiempo de Acel por un nuevo valor predefinido
para el modo de jog.
Tiempo
or
redefiEl Tiem o de Desacel del Jog cambia el Tiem o de Desacel por un nuevo valor predefiTiempo
nido para el modo de jog.
La Curva S del Jog cambia la Curva S por un nuevo valor predefinido para el modo de
jog.
Jog Accel Time

Jog Decel Time
Jog S-Curve
Figura 3-2 Ejemplo de Curva S de 40%
20
%
IMN719SP
Curva de
0%
20
%
Tiempo de Acel
Mx
Curvas S de Acel
Curva de
40%
Velocidad de Salida
Velocidad de Salida
Curva de
40%
20
%
Curva de
0%
20
%
Curvas S de Acel Mx
Curvas S de Desacel
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
Parmetro
Descripcin
KEYPAD SETUP
(Preparacin
del Teclado)
Keypad Stop Key
Contina
Stop Key -
Keypad Stop Mode
Keypad Run FWD

y
Keypad Run REV
Keypad Jog FWD
Keypad Jog REV
INPUT
(Entrada)
Operating Mode
Command Select
Permite que la tecla STOP inicie la parada del motor durante la operacin remota o serie (si la tecla Stop est definida para Remote ON). Si
est activo, al pulsar STOP se selecciona automticamente el modo
Local y se inicia el mando de parada.
Stop Mode - Selecciona si el mando de Stop har que la parada del motor sea por
COAST o REGEN. En COAST, se apaga el motor y se le permite parar por inercia. En REGEN, el voltaje y la frecuencia al motor decrecen a
una tasa o rapidez definida por Decel Time (Tiempo de Desaceleracin).
,
q
Run FWD - En ON, hace que la tecla FWD est activa en modo Local.
Run REV En ON, hace que la tecla REV est activa en modo Local.
Jog FWD En ON, hace que la tecla FWD est activa en modo Local de Jog.
Jog REV En ON, hace que la tecla REV est activa en modo Local de Jog.
Nota: El control de la Serie 19H es un control CC tipo SCR unidireccional y no
tiene capacidad de regeneracin de lnea. Por lo tanto, la inversin de
direccin y el frenado dinmico debern aadirse usando hardware opcional. El contactor inversor se describe en Salidas Opto, Seccin 2. Contacte a su oficina de distrito Baldor para solicitar informacin sobre resistores de frenado dinmico.
Hay seis Modos de Operacin disponibles. Las opciones son: Teclado, Marcha
Estndar, 15 Velocidades, Serie, Bipolar y de Procesos. Las conexiones externas al
control se hacen en la regleta de terminales J1 (los diagramas de conexiones se
muestran en la Seccin 2, Conexiones del Circuito de Control ).
Selecciona la referencia de velocidad externa a usarse. El mtodo ms sencillo para el control de la velocidad es seleccionar POTENTIOMETER y conectar un potencimetro de
5KW a J1-1, J1-2 y J1-3. Pueden aplicarse a J1-4 y J1-5 mandos de entrada de 5VCC,
10VCC o 4-20mA.
Si se requiere una distancia larga entre el control de velocidad externo y el control, debern
considerarse las selecciones de 4-20mA en J1-4 y J1-5. El bucle de corriente permite
emplear cortes largos de cable sin atenuarse la seal de mando.
10 VOLT W/TORQ FF - cuando un mando diferencial est presente en J1-4 y 5, permite
contar con una entrada adicional de 5V de alimentacin en avance del par en J1-1, 2 y
3 para definir una magnitud predeterminada de par dentro del bucle de velocidad, con
ajustes de alta ganancia.
EXB PULSE FOL - selecciona la tarjeta opcional de expansin de Pulso Maestro de Referencia/Pulso Seguidor Aislado, si fue instalada.
10 VOLT EXB - selecciona la tarjeta opcional de expansin de Entrada/Salida de Alta Resolucin, si fue instalada.
3-15 PSI EXB - selecciona la tarjeta opc. de expansin de 3-15 PSI, si fue instalada.
Tachometer EXB - selecciona la tarj. opc. de exp. de Tacmetro CC, si fue instalada.
Serial - Selecciona la tarj. opc. de exp. de Comunicaciones en Serie, si fue instalada.
Nota: Cuando se usa la entrada de 4-20mA, el puente JP1 en la tarjeta de control
principal deber transferirse dos pines A hacia la izquierda.
ANA CMD Inverse
OFF har que un bajo voltaje de entrada (p/ej. 0VCC) sea un mando de baja velocidad
del motor y un voltaje mximo de entrada (p/ej. 10VCC) sea un mando de velocidad
mxima del motor.
ON har que un bajo voltaje de entrada (p/ej. 0VCC) sea un mando de velocidad mxima
del motor y un voltaje mximo de entrada (p/ej. 10VCC) sea un mando de baja velocidad
del motor.
ANA CMD Offset
Compensa la Entrada Analgica para minimizar la deriva de la seal. Por ejemplo, si la

seal de velocidad mnima es de 1VCC (en lugar de 0VCC), ANA CMD Offset puede
definirse en -10% de manera que la entrada de voltaje mnima sea percibida por el
control como 0VCC.
ANA 2 Deadband
Permite definir un umbral de voltaje. Un nivel de seal de mando inferior a este voltaje
no afectar la salida del control.
IMN719SP
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
OUTPUT
(Salida)
IMN719SP
Parmetro
OPTO OUTPUT
#1 - #4
Contina
Descripcin
Son cuatro salidas digitales pticamente aisladas que tienen dos estados de operacin,
Alto o Bajo lgico. Cada salida puede configurarse para cualquiera de las siguientes
condiciones:
Condicin
Descripcin
Ready (Listo) Est activa si se conecta la alimentacin y no hay fallas presentes.
Zero Speed - (Velocidad Cero) Est activa cuando la frecuencia de salida al motor
es inferior al valor del parmetro Zero SPD Set Pt de Salida, Nivel 1.
At Speed - En Velocidad) Est activa cuando la velocidad de salida est dentro del
rango de velocidad definido por el parmetro At Speed Band de Salida,
Nivel 1.
At Set Speed - (En Velocidad Definida) Est activa cuando la velocidad de salida es
igual o mayor que el valor del parmetro Set Speed de Salida, Nivel 1.
Overload - (Sobrecarga) Un contacto normalmente cerrado que est activo (se abre)
durante una falla por Sobrecarga causada por un perodo de interrupcin
(time out) cuando la corriente de salida excede la Corriente Nominal.
Keypad Control - (Control del Teclado) Est activa cuando la unidad est en control
Local del teclado.
Fault (Falla) Est activa cuando existe una condicin de falla.
Following ERR - (Error de Seguimiento) Est activa cuando la velocidad del motor
est fuera de la banda de tolerancia especificada por el usuario y definida
por el parmetro At Speed Band.
Motor Direction - (Direccin del Motor) Activa en Alta al recibirse un mando de
direccin REV (reversa). Activa en Baja al recibirse un mando de
direccin FWD (adelante).
Drive On - (Control Conectado o Encendido) Est activa cuando el control est
Habilitado y Listo.
CMD Direction - (Direccin del Mando) Est siempre activa. El estado de la salida
lgica indica direccin hacia Adelante (Abierto) o Reversa (Cerrado).
AT Position - (En Posicin) Est activa durante un mando de posicionamiento
cuando el control est dentro de la banda de tolerancia del parmetro de
posicin.
Over Temp Warn - (Advertencia - Sobretemperatura) Est activa cuando el disipador
trmico del control est dentro de los 3C de la Sobretemperatura
Interna.
Process Error - (Error del Proceso) Est activa cuando la seal de retroalimentacin
del proceso est fuera del rango especificado por el parmetro AT
Setpoint Band del bloque de Control de Procesos, Nivel 2. Se desactiva
al eliminarse el error de retroalimentacin del proceso.
Drive Run - (Marcha del Control) Est activa cuando la unidad est Lista, Habilitada,
y se recibi un mando de Velocidad o Par con indicacin de direccin
FWD/REV.
Running Field - (Campo de Funcionamiento). Est activa cuando la corriente de
campo excede el 90% de los amperios de campo del motor programados
por el usuario. Puede usarse como una salida de par disponible.
M/FWD Contact - Puede usarse para cerrar un contactor externo del inducido del
motor. Esta salida est alta cuando el control est listo y se emite un
mando de direccin adelante o reversa. Hay una demora de 16 mseg.
entre M/FWD CONTACT ON (conectado) y el momento en que el control
efectivamente engancha el puente de salida. Esta demora ayuda a
compensar el rebote del contactor. La salida se desconecta (OFF) al
quitarse los mandos de adelante y reversa, y luego que la corriente del
inducido se reduce a cero. Consulte la descripcin de las Salidas Opto en
la Seccin 2.
REV Contact - Est activa al darse un mando de direccin reversa del motor. Cuando
se determina que se ha cambiado la direccin de retroalimentacin
seleccionada en ARM-FDBK (retroalimentacin del inducido), los hilos de
deteccin de voltaje A1-A2 deben conectarse a los cables del motor.
Consulte la descripcin de las Salidas Opto en la Seccin 2.
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
OUTPUT
(Salida)
(contina)
(
)
Parmetro
Zero SPD Set PT
At Speed Band
Set Speed
Analog Output
#1 and #2
Analog Scale #1 &

#2
Position Band
Contina
Descripcin
Establece la velocidad a la que la salida opto de Velocidad Cero se hace activa (se conecta). Cuando la velocidad es menor que ZERO SPD SET PT, la Salida Opto se hace activa. Es til al enclavarse la operacin de un freno de motor con un motor.
La Banda en Velocidad maneja dos Condiciones de Salida Opto y el Error de
Seguimiento del bloque de Proteccin, Nivel 2:
Establece el rango de velocidad en RPM en el que la salida opto At Speed se conecta y
se mantiene activa dentro de este rango.
Establece la Banda de Tolerancia del Error de Seguimiento para la condicin de Salida
Opto Following ERR, SALIDA, Nivel 1. La salida opto estar activa si la velocidad del
motor est fuera de dicha banda.
Establece el rango de velocidad de operacin sin fallas de la unidad. Este valor es
usado por el parmetro Following Error (Error de Seguimiento) del bloque de
Proteccin, Nivel 2 (si est puesto en ON). Si la velocidad de la unidad sale fuera de
esta banda, dicho parmetro de Following Error va a parar la unidad (si est puesto
en ON).
Establece la velocidad a la cual la salida opto AT Set Speed se hace activa (se
conecta). Cuando la velocidad es mayor que el valor del parmetro SET SPEED de
Salida, Nivel 1, la Salida Opto se hace activa. Es de utilidad cuando otra mquina no
debe arrancar o parar hasta que el motor haya excedido una velocidad
predeterminada.
Dos salidas Analgicas lineales de 05VCC pueden ser configuradas para representar
cualquiera de las siguientes condiciones:
Condition
Description
ABS Speed - (Velocidad Abs.) Representa la velocidad absoluta del motor, donde
0VCC = 0RPM y + 5VCC = MAX RPM.
ABS Torque - (Par Abs.) Representa el valor absoluto del par, donde
+5VCC = Par en CURRENT LIMIT (lmite de corriente). La salida de par
absoluta est escalada por la constante del par. La constante del par o par
por amperio del inducido decrece al caer la corriente de campo. Por eso,
en el debilitamiento de campo la salida de par se mantiene precisa. Es de
utilidad como una salida de medicin de carga.
ABS Speed - (Mando de Velocidad Abs.) Representa el valor absoluto de la
Command
velocidad mandada, donde + 5VCC = MAX RPM..
Field Current - (Corriente de Campo) 5VCC = Amperios de alimentacin mx.
(p/ej. 5V = 15 amperios para una fuente de alimentacin del campo de
15 amperios).
CMD Field CUR - (Corriente de Campo Mand.) 5VCC = Amperios de alimentacin mx.
ARM Current - (Corriente del Inducido) 2.5VCC = 0.0, +5VCC = lmite de corriente +,
0VCC = lmite de corriente
CMD ARM CUR - 2.5VCC = 0.0, +5VCC = lmite de corriente +, 0VCC = lm. de
corriente
Firing Angle - Angulo de disparo (cebado o encendido) escalado para +2.5V = 0.
0V = regen. mx., +5V = AVANCE MAX
ARM Volts Voltaje del inducido escalado para 2.5V = 0, 0V = Nominal,
5 V = Nominal.
Field Volts Voltaje de campo, 4 voltios = VOLTAJE DE CAMPO NOMINAL
(ASIGNADO).
Torque (Par) Salida de par bipolar. Centrado en 2.5V, 5V = Par Positivo
Mximo, 0V = Par Negativo Mximo.
Power Salida de potencia bipolar. 2.5V = Potencia Cero, 0V = Potencia pico
nominal negativa, +5 V = Potencia pico nominal positiva.
Velocity Representa la velocidad del motor escalada para 0V = mx. RPM
negativa, +2.5V = Velocidad Cero, + 5V = mx. RPM positiva.
Overload (Corriente acumulada)2 x (tiempo). La sobrecarga se produce en +5V.
(I2t)
Position Posicin dentro de una misma revolucin. +5V = 1 revolucin completa.
El contador se repondr a 0 en cada revolucin.
Line Timer (Temporizador de Lnea) Forma de onda cuadrada usada internamente,
con enganche de fase a L1-L2.
Factor de escala para el voltaje de Salida Analgica. Es til para establecer el valor cero
o el rango de escala completa (lmite de escala) para los medidores externos.
Establece el rango aceptable en cuentas (pulsos) digitales en el cual AT Position Opto
se hace activa (se conecta).
IMN719SP
Section 1
General Information
Contina
Ttulo del Bloque
Parmetro
Descripcin
DC Control
(Control CC)
CTRL BASE Volts
Establece el voltaje del inducido en el que el control comienza a entrar en

debilitamiento de campo para lograr mayores velocidades del motor (no est
disponible con retroalimentacin del inducido). Selecciona el voltaje ms bajo entre
VOLTAJE DEL INDUCIDO, 130% del Voltaje de Lnea o el ajuste manual de CTRL
BASE VOLTS. El rango ajustable es de 0 - 1000V.
Establece el nmero de exploraciones (barridos) del microprocesador del control para
filtrar la seal de entrada del codificador. Se determina automticamente para
compatibilizarse con la resolucin del codificador durante el procedimiento de
Autosintonizacin. Con un valor alto se obtiene una seal ms filtrada pero a costa
de un ancho de banda reducido. Con un valor bajo se logra una operacin ms
suave a baja velocidad.
Establece la direccin de rotacin elctrica del codificador igualndola a la del motor.
Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente.
Establece la ganancia integral del bucle de corriente.
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia integral del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia proporcional del bucle de posicin.
Establece la ganancia para la compensacin de la resistencia del inducido. Se utiliza
nicamente para la retroalimentacin del inducido. Cuando se usa retroalimentacin
del inducido, comience con un ajuste de 50 y haga la regulacin que sea necesaria
para eliminar el error de velocidad (Sin Carga/Carga) y para lograr suavidad y
estabilidad.
Escala el voltaje del tacmetro para compensar el factor especfico de escala de voltaje
del tacmetro.
Ajusta la respuesta del bucle de corriente con pequeas seales en relacin a los
cambios en el ngulo de disparo. Ayuda a que la respuesta del bucle de corriente sea
mnima en todo el rango de corriente del control, especialmente bajo cargas livianas.
Feedback Filter
Feedback DIR
ARM PROP Gain
ARM INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
IR COMP Gain
(See Note 1)
TACH Trim
Null Force Gain
Nota 1: Con Retroalimentacin del Inducido, el ajuste de IR COMP Gain (compensacin de inductancia y resistencia)
compensa la cada de voltaje del inducido. Un valor excesivo de IR COMP Gain puede hacer que la velocidad del
motor se vuelva errtica. Los motores con devanado en derivacin (shunt) tienen una caracterstica de velocidad
ascendente donde la velocidad aumenta con la carga y pueden no ser aptos para retroalimentacin del inducido.
En lugar de ello deber usarse retroalimentacin de Tacmetro o de Codificador para estas aplicaciones con
devanado en derivacin. Los motores con devanado en derivacin estabilizado tienen una caracterstica de
velocidad/par muy plana y trabajan bien con retroalimentacin del inducido.
Para ajustar IR COMP Gain:
1. Haga funcionar el motor a velocidad base sin carga (en vaco). Mida el valor de RPM con un tacmetro
manual y registre este valor. (No se confe en el display de RPM del control ya que puede no ser correcto con
retroalimentacin del inducido).
2. Haga funcionar el motor a velocidad base con plena carga. Mida el valor de RPM con un tacmetro manual y
registre este valor.
3. Ajuste en 5 unidades el valor de IR COMP Gain.
4. Repita los pasos 1 a 3 hasta que se iguale la velocidad sin carga (paso 1) y la velocidad con plena carga
(paso 2).
IMN719SP
Section 1
General Information
Contina
Ttulo del Bloque
Parmetro
Descripcin
Field Control
(Control de Campo)
Field PWR Supply
Se usa para seleccionar el tipo de fuente de alimentacin del campo que se utilizar con
el control. La fuente de alimentacin estndar puede suministrar hasta 15 amperios en
motores con devanado en derivacin. Si se emplean motores de imn permanente, la
fuente de alimentacin del campo puede inhabilitarse seleccionando NONE. Si el motor
con devanado en derivacin requiere ms de 15 amperios para su campo, se puede
aadir una fuente opcional de alimentacin del campo de 40 amperios.
Field ECON Level
Establece el voltaje de campo que se aplica al motor mientras est parado y el control
est inhabilitado. Se usa para mantener el campo tibio de manera de asegurar que el
motor pueda funcionar a su velocidad base. La funcin de economa de campo tambin
se usa a menudo en lugar de un calefactor de espacio. Un voltaje excesivo puede
ocasionar un recalentamiento del campo, resultando en el fallo prematuro del motor. Un
valor inferior al 25% (o 100 mA) hace que el circuito de economa de campo est
desactivado cuando el control est inhabilitado y se pone automticamente en 0%.
Forcing Level
Este ajuste se usa frecuentemente en modo de gra para sobresaturar el campo y

producir arranque o parada suave. Est disponible slo en los controles con
Regeneracin de Lnea Serie 20H y se utiliza en los modos de GRUA BIPOLAR Y
GRUA DE 7 VELOCIDADES.
Field Set Speed
Ajusta la velocidad a la cual se conmuta el voltaje de campo desde el nivel de forzado

(Forcing Level) al voltaje de marcha estndar del campo. Est disponible slo en los
controles con Regeneracin de Lnea Serie 20H.
Field Step Limit
Establece el tiempo de rampa al cambiar de niveles del campo (voltaje de forzado de

campo a voltaje de marcha estndar). Est disponible slo en los controles con
Regeneracin de Lnea Serie 20H.
Field REG Gain
Establece la ganancia proporcional en el control de corriente de campo.
LEVEL 2 BLOCK
(Bloque del Nivel 2)
ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 2
Figura 3-3 Relacin de los Parmetros de Control de Campo

Velocidad Fijada de
Campo Alcanzada
Corriente de Campo
El campo acelera a
una tasa de 0 seg.
Forzado
Velocidad del Motor
Velocidad Fijada de Campo
El campo desacelera a
una tasa de 0 seg.
Marcha
Parada
(ECON)
Lmite de Escaln de Campo

(Los escalones de campo
siguen esta tasa)
Unidad Habilitada
Habilitacin del Campo Afirmada
Unidad Inhabilitada
Los parmetros Field Forcing (Forzado de Campo), Field Set Speed (Velocidad Fijada de
Campo) y Field Step Limit (Lmite de Escaln de Campo) no estn activos en los
controles Serie 19H. Estos parmetros estn activos solamente en los controles con
Regeneracin de Lnea Serie 20H cuando son operados en los modos de Bipolar Hoist
(Gra Bipolar) y 7 Speed Hoist (Gra de 7 Velocidades).
IMN719SP
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
Parmetro
Descripcin
OUTPUT LIMITS
(LMITES DE
SALIDA)
Operating Zone
Establece la zona de operacin como One Way (unidireccional) (Sin Regeneracin de

Lnea).
MIN Output Speed
Establece la velocidad mnima del motor en RPM. Durante la operacin, no se permitir

a la velocidad del motor caer por debajo de este valor excepto en los arranques del
motor que se hacen desde 0 RPM.
MAX Output Speed Establece la velocidad mxima del motor en RPM.

PK Current Limit
CUR Rate Limit
CUSTOM UNITS
(UNIDADES DE
LECTURA EN
DISPLAY
ADAPTABLES POR
EL USUARIO)
Es la corriente pico de salida mxima al motor. Hay disponibles valores superiores al

100% de la corriente nominal, dependiendo de la zona de operacin escogida.
Limita la corriente de irrupcin al motor para proteger el colector del motor.
Decimal Places
El nmero de lugares decimales del display de Output Rate (tasa, rgimen o velocidad
de salida) en el Teclado. Este valor se reduce automticamente en las magnitudes
grandes. El display de la tasa de salida est disponible nicamente si el valor del
parmetro Value at Speed no es de cero.
Establece el valor deseado de la tasa de salida por RPM de velocidad del motor. En el
display del teclado se visualizan dos nmeros (separados por una barra /). El primer
nmero (en el extremo izquierdo) es el valor que se desea que el teclado exhiba para
una velocidad especfica del motor. El segundo nmero (en el extremo derecho) es el
valor de RPM del motor que corresponde a las unidades del primer nmero. Se
puede introducir un decimal entre los nmeros ubicando el cursor intermitente sobre
la flecha arriba/abajo.
Permite visualizar en el display de Output Rate las unidades de medida que especifique
el usuario. Use las teclas de Shift y de flechas para desplazarse al primer carcter y
a los sucesivos. Si no se muestra el carcter que desea, mueva el cursor intermitente
sobre el carcter especial de flecha arriba/abajo que est a la izquierda del display.
Use las flechas arriba/abajo y la tecla de Shift para desplazarse por los 9 conjuntos
de caracteres. Use la tecla ENTER para guardar su seleccin.
Value At Speed
Units of Measure
PROTECTION
(PROTECCIN)
Overload
External Trip
Pone el modo de proteccin en Fault (disparo durante condiciones de sobrecarga)

o en Foldback (reduce automticamente la corriente de salida por debajo del nivel de
salida continua) durante una sobrecarga. Si se desea la operacin continua, debe
seleccionarse Foldback. En Fault se requiere reponer (Reset) el control despus de
producirse una sobrecarga.
OFF- El Disparo Externo est inhabilitado.
ON - El Disparo Externo est habilitado. Si se abre un contacto normalmente cerrado
en J1-16, habr una falla por Disparo Externo ocasionando la parada de la unidad.
Following Error
Torque Proving
IMN719SP
Este parmetro determina si el control va a monitorear la magnitud del error de

seguimiento que se produce en una aplicacin. Following Error es la tolerancia
programable de la salida opto AT Speed segn la define el parmetro AT Speed
Band, bloque de Salida, Nivel 1. La operacin fuera del rango de velocidad resultar
en una falla y la unidad va a parar.
Al estar este parmetro en ON, el control prueba la continuidad del circuito del inducido
durante un perodo de 20 milisegundos. Indica una falla de comprobacin del par si
no se detecta suficiente corriente. Esta funcin es de utilidad en muchas aplicaciones
para asegurar que se est aplicando par. Por ejemplo, en una aplicacin de gra se
puede usar la comprobacin del par con el fin de asegurar que existe par antes de
dispararse un freno. La salida Drive On (control conectado o habilitado), de estar
programada, no ocurrir si falla la comprobacin del par. Los ajustes disponibles son
ON y OFF. El ajuste de fbrica es OFF.
Section 1
General Information
CUIDADO!:
Si una reiniciacin automtica del control de motores puede

ocasionar lesiones a personas, deber inhabilitarse la caracterstica
de reiniciacin automtica poniendo en manual el parmetro
Restart Auto/Man en el bloque de Miscelneos, Nivel 2.

Ttulo del Bloque
Parmetro
MISCELLANEOUS
(MISCELNEOS)
Restart Auto/Man
Contina
Descripcin
Manual - Si se produce una falla o una prdida de potencia, el control deber
reponerse manualmente para que reanude su operacin.
Automtico - Si se produce una falla o una prdida de potencia, el control se
repondr automticamente para reanudar su operacin.
Restart Fault/Hr
El mximo nmero de intentos de reiniciacin automtica antes que se requiera hacer

una reiniciacin manual. Luego de transcurrir una hora sin alcanzar el nmero
mximo de fallas o si es que se desconecta y vuelve a conectar la alimentacin, la
cuenta de las fallas se repondr a cero.
Restart Delay
El perodo de tiempo permitido antes que pueda haber reiniciacin automtica, luego de
producirse una condicin de falla. Es de utilidad para dejar suficiente tiempo antes de
intentarse la reiniciacin para que se despeje una falla.
Factory Settings
Restaura los ajustes de fbrica en los valores de todos los parmetros. Seleccione YES
y pulse la tecla ENTER para restaurar los valores de fbrica en los parmetros. El
display del teclado exhibir Operation Done; retornar a NO luego que se haya
completado la restauracin.
Nota: Al restaurar los ajustes de fbrica, el valor de Motor Rated Amps (amperios
nominales o asignados del motor) se repone a 999.9 amperios. El valor de
este parmetro del bloque de Datos del Motor, Nivel 2, deber restituirse a
su nivel correcto (indicado en la placa de fbrica del motor) antes de tratar
de arrancar la unidad y efectuar la autosintonizacin.
Homing Speed
En los modos Bipolar y Serie, este parmetro establece la velocidad a la cual el eje del
motor va a rotar a la posicin Home (inicial) cuando se cierra el conmutador de la
entrada de orientacin (J1-11).
Homing Offset
En los modos Bipolar y Serie, este parmetro establece el nmero de cuentas digitales
del codificador pasando la posicin inicial (Home) en el cual se emite el mando de
parada del motor. Los pulsos (impulsos) del codificador en cuadratura son de 4 veces
el nmero de lneas del codificador por revolucin. El nmero mnimo recomendado
es de 100 cuentas del codificador de manera de tomar en cuenta la distancia de
desaceleracin y permitir la parada suave del motor.
Nota: La direccin de reorientacin (homing) es siempre hacia adelante.
IMN719SP
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
SECURITY
CONTROL
(CONTROL DE
SEGURIDAD)
Parmetro
Security State
Access Timeout
Access Code
MOTOR DATA
(DATOS DEL
MOTOR)
Armature Voltage
ARM Rated Amps
Motor Rated SPD
Motor Field
Motor Field Amps
Feedback Type
Encoder Counts
Resolver Speed
Tachometer Volts
PK Power Limit
CALC Presets
IMN719SP
Contina
Descripcin
Off - No se requiere un Cdigo de Acceso de seguridad para cambiar valores de
parmetros.
Local - Se requiere introducir un Cdigo de Acceso de seguridad antes que puedan
hacerse cambios usando el Teclado.
Serial - Se requiere introducir un Cdigo de Acceso de seguridad antes que puedan
hacerse cambios usando el Enlace de Serie.
Total - Se requiere introducir un Cdigo de Acceso de seguridad antes que puedan
hacerse cambios usando el Teclado o el Enlace de Serie
Nota: Si la seguridad est definida como Local, Serie o Total, puede pulsar PROG
y desplazarse por los parmetros ya programados pero no podr cambiar
estos valores sin antes introducir el cdigo de acceso correcto.
El tiempo en segundos en que el acceso de seguridad permanece habilitado luego de
salir del modo de programacin. Si usted sale y luego regresa al modo de
programacin dentro de este lmite de tiempo, no habr necesidad de volver a
introducir el Cdigo de Seguridad. Este contador de tiempo comienza a contar
cuando se sale del Modo de Programacin (pulsando DISP).
Es un cdigo numrico de 4 dgitos. Slo las personas que conozcan dicho cdigo
podrn cambiar los valores asegurados de los parmetros del Nivel 1 y el Nivel 2.
Nota: Tenga a bien anotar su cdigo de acceso y guardarlo en un lugar seguro. Si
no logra entrar a los valores de los parmetros para cambiar un parmetro
protegido, favor de consultar a Baldor. Deber estar listo para proporcionar
el cdigo de 5 dgitos que se exhibe en la parte inferior derecha del Display
del Teclado ante el aviso del parmetro Security Control Access Code.
El voltaje nominal del Inducido del motor (listado en la placa de fbrica del motor).
La corriente nominal del inducido del motor (listada en la placa de fbrica del motor). Si
la corriente del motor excede este valor durante un determinado perodo de tiempo,
se producir una falla por Sobrecarga.
La velocidad nominal del motor (listada en la placa de fbrica del motor). En las placas
de motores con campo bobinado, la velocidad puede estar indicada como Velocidad
Base/Velocidad Mx. con Debilitamiento de Campo. La velocidad base se introduce
en el parmetro MOTOR RATED SPD. La Velocidad Mx. con Debilitamiento de
Campo puede introducirse en el parmetro MAXIMUM OUTPUT SPEED, situado en
el bloque de Lmites de Salida, si se desea una operacin ms rpida que la de
velocidad base.
Indica el tipo de campo del motor. Ajustes disponibles: Derivacin (Shunt) e Imn
Permanente.
Amperios asignados del campo del motor para operacin a velocidad base, de acuerdo
a las conexiones realizadas. Muchos motores tienen campo de doble voltaje. Ello se
indica en la placa de fbrica o el diagrama de conexiones del motor. La alimentacin
estndar del campo en controles de hasta 300HP es de 15A. Se dispone de
alimentacin opcional del campo de 40A para motores con campo de doble voltaje y
controles de 400HP y ms. Si la corriente del campo cae a menos de 0.15A, el
control indicar una falla de Field Loss (prdida del campo).
Indica el tipo de retroalimentacin que utiliza el control. Las opciones estndar de
retroalimentacin del control son ENCODER (codificador) y ARMATURE (inducido).
Especifique ARMATURE si el control se opera con bucle abierto y comience con IR
Comp Gain definida en 50. Se dispone de retroalimentacin de tacmetro CC y de
resolvedor con las tarjetas de expansin opcionales pertinentes. El dispositivo de
retroalimentacin deber acoplarse al eje del motor o en una relacin de 1:1.
El No. de cuentas (pulsos) por revolucin, si la retroalimentacin es de codificador.
La velocidad del resolvedor, si se usa retroalimentacin tipo resolvedor. Este parmetro
est activo slo si se ha instalado una tarjeta opcional de expansin Resolvedor a
Digital.
Los voltios CC por 1000 RPM de salida del tacmetro (V/KRPM). Este parmetro est
activo slo si se ha instalado una tarjeta opcional de expansin para
retroalimentacin por tacmetro.
Este ajuste se usa frecuentemente como un limitador de conmutacin en los
servomotores de imn permanente para definir la corriente pico para lmites de
conmutacin. Este parmetro est activo nicamente cuando se ha seleccionado
PERM MAGNET como el tipo de campo del motor.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para
efectuar la Autosintonizacin. Debe siempre realizarse el procedimiento de CALC
Presets como el primer paso en la Autosintonizacin.
Section 1
General Information
Contina
Ttulo del Bloque
Parmetro
Descripcin
PROCESS
CONTROL
(CONTROL DE
PROCESOS)
Process Feedback
Process Inverse
Establece el tipo de seal a usarse para la retroalimentacin del proceso.

Hace que se invierta la seal de retroalimentacin del proceso. Se usa con procesos de
accin inversa que utilizan una seal unipolar tal como 4-20mA. Si est en ON,
20mA va a disminuir la velocidad del motor y 4mA va a aumentarla.
Establece el tipo de seal de entrada en la fuente con que se va a comparar la
retroalimentacin del proceso. Si se selecciona Setpoint CMD, el valor fijo del punto
de ajuste es introducido en el valor del parmetro Setpoint Command.
Establece el valor del punto de ajuste ( fijado) que el control tratar de mantener
mediante la regulacin de la velocidad del motor. Se usa slo cuando la fuente del
punto de ajuste es un valor fijo Setpoint CMD bajo Setpoint Source.
Establece el valor mximo para corregir la velocidad que se aplicar al motor (en
respuesta al error mximo de retroalimentacin respecto al punto de ajuste). Por
ejemplo: si la velocidad mxima del motor es de 1750 RPM, el error de
retroalimentacin respecto al punto de ajuste es de 100% y el lmite de regulacin del
punto de ajuste es de 10%, la velocidad mxima a la que funcionar el motor como
respuesta al error de retroalimentacin respecto al punto de ajuste ser de
RPM. Si se est en el punto de ajuste del proceso, la velocidad del motor es de 1500
RPM y los lmites de ajuste mximo de la velocidad estarn entonces entre 1325 a
1675 RPM.
Establece el ancho de la banda de comparacin (% del punto de ajuste) con la que se
va a comparar la entrada del proceso. Como resultado, si la entrada del proceso est
dentro de la banda de comparacin se activar la Salida Opto correspondiente.
Establece la ganancia proporcional del bucle PID. Ello determina en cunto se regular
la velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) para aproximar la
entrada analgica al punto de ajuste.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Ello determina la rapidez con que se
regular la velocidad del motor para corregir un error de largo plazo.
Establece la ganancia diferencial del bucle PID. Ello determina cunto se regular la
velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) para los errores
transitorios.
Establece la relacin (razn) del Maestro al Seguidor en las configuraciones
Maestro/Seguidor. Requiere la tarjeta de expansin de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Por ejemplo: el codificador maestro que se desea
seguir es de 1024 cuentas. El motor seguidor que se quiere controlar tiene tambin
un codificador de 1024 cuentas. Si se desea que el seguidor funcione al doble de la
velocidad del maestro, deber introducirse una relacin de 1:2. Las relaciones
fraccionarias tales como 0.5:1 se introducen como 1:2. Los lmites de la relacin son
de (1-65535) : (1-20).
Nota: El parmetro Master Encoder (codificador maestro) deber estar ya definido
si se introduce un valor en el parmetro Follow I:O Ratio.
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL

Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Nota: Cuando se usa la Comunicacin en Serie para operar el control, este valor
ser la parte del MASTER en la relacin. La parte del FOLLOWER en la
relacin se determina en el parmetro Follow I:O Out.
Follow I:O Out
Master Encoder
Este parmetro se utiliza nicamente cuando se usa Comunicacin en Serie para

operar el control. Se requiere una tarjeta de expansin de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Este parmetro representa la parte del
FOLLOWER en la relacin. La parte del MASTER en la relacin se determina en el
parmetro Follow I:O Ratio.
Se emplea nicamente si se ha instalado una tarjeta opcional de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Define el nmero de pulsos por revolucin del
codificador maestro. Se utiliza slo en unidades de seguidor.
IMN719SP
Section 1
General Information
Ttulo del Bloque
Parmetro
AUTO TUNING
(AUTOSINTONIZACI
N)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Feedback Tests
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
IMN719SP
Contina
Descripcin
El procedimiento de Autosintonizacin se utiliza para medir y calcular en forma
automtica ciertos valores de parmetros luego de haberse introducido datos del
motor. Efecte los procedimientos de CALC PRESETS, CMD OFFSET TRIM, CUR
LOOP COMP y FEEDBACK TESTS con el motor desacoplado de la carga. SPD
CNTRLR CALC debe realizarse con la carga acoplada al motor (de ser posible).
Asegrese que tanto la carga como el motor pueden rotar libremente.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para
efectuar la Autosintonizacin. Debe siempre realizarse CALC Presets como el primer
paso en la Autosintonizacin.
Este procedimiento hace un ajuste fino (retoque) de las desviaciones del voltaje para la
entrada analgica diferencial en J1-4 y J1-5.
Mide la respuesta de la corriente a pulsos de 30 del ngulo de disparo.
Este procedimiento chequea los valores de ENCODER COUNTS y ENCODER DIR
(cuentas y direccin del codificador). Esto se logra acelerando el bucle abierto del
motor, detectando el ajuste de fase (enfasamiento) de la retroalimentacin del
codificador y contando el nmero de pulsos del codificador por revolucin del motor.
Se usa con resolvedores y determina la direccin en los sistemas con tacmetro. No
se requiere para ARMATURE FEEDBACK (retroalimentacin del inducido).
Este procedimiento acelera el motor para medir la relacin de la corriente a la
aceleracin. Ajusta tambin la Ganancia Integral del Control de Velocidad y la
Ganancia Proporcional del Control de Velocidad. Como la autosintonizacin se hace
habitualmente sin carga, la Ganancia Integral del Control de Velocidad por lo general
ser demasiado alta para cargas y motores de baja inercia si es que el Lmite de
Corriente fue definido demasiado bajo. Si el control es demasiado sensible al estar
cargado, defina el lmite de corriente con un valor apropiado y vuelva a efectuar este
procedimiento.
ENTRADA AL MENU DEL NIVEL 1
Section 1
General Information
IMN719SP
Seccin 4
Diagnstico de Fallas
Resumen
El Control Serie 19H de Baldor requiere muy poco mantenimiento y, si se lo instala y

aplica correctamente, funcionar sin problemas durante muchos aos. Debern
ocasionalmente hacerse inspecciones visuales para asegurar que las conexiones del
cableado estn bien apretadas y para evitar la acumulacin de polvo, suciedad o
desechos extraos que podra reducir la disipacin trmica.
Antes de tratar de efectuar servicio en este equipo, deber quitarse toda la alimentacin
de potencia del control para as evitar la posibilidad de choque elctrico. El servicio de
este equipo deber ser realizado nicamente por tcnicos capacitados en servicio
elctrico que tengan experiencia en el campo de la electrnica de alta potencia.
Es muy importante que usted se familiarice bien con la siguiente informacin antes de
tratar de diagnosticar fallas o de efectuar servicio en el control. La mayor parte del
diagnstico de fallas puede hacerse usando nicamente un voltmetro digital cuya
impedancia de entrada exceda de 1 megohm. En algunos casos, puede resultar til
emplear un osciloscopio con ancho de banda mnimo de 5 MHz. Antes de consultar con
la fbrica, verifique si todo el cableado de control y de alimentacin es correcto y si ha
sido instalado en base a las recomendaciones que se proporcionan en este manual.
No Hay Display en el Teclado - Ajuste del Contraste del Display

Si no hay un display visible, efecte el siguiente procedimiento para ajustar el contraste
del display.
Accin
Descripcin
Se asegura que el control est en

el modo de Display.

SHIFT
Permite ajustar el contraste del

display.
Pulse la tecla Y o la B
Ajusta el contraste (intensidad)

del display.
Comentarios
No hay un display visible.
Pulse la tecla DISP
Display
Guarda el nivel de ajuste del

contraste del display y sale al
modo de Display.
IMN719SP
Modo de Display.
Diagnstico de Fallas 4-1
Section 1
General Information
Cmo Lograr el Acceso al Registro de Fallas Cuando ocurre una condicin de falla, la operacin del motor se
interrumpe y se visualiza un cdigo de falla en el display del Teclado. El control mantiene
un registro de hasta las ltimas 31 fallas. Si han ocurrido ms de 31 fallas, la ms
antigua de ellas ser borrada del registro de fallas de manera de dejar espacio para la
falla ms reciente. Para lograr el acceso al registro de fallas, efecte el siguiente
procedimiento:
Accin
Descripcin
Display
Comentarios
Visualizacin del logo durante 5
segundos.

frecuencia de salida.
Modo de Display.

DISP
Use la tecla DISP para

desplazarse al punto de entrada

y el momento en que la misma ha
ocurrido.
Pulse la tecla Y
Se desplaza por los mensajes de

falla.
Si no hay mensajes, se muestra

la opcin de salida del registro de
fallas.
El LED de la tecla de Stop del

modo de Display est encendido.
Cmo Borrar el Registro de Fallas Efecte el siguiente procedimiento para borrar el registro de fallas.
Accin
Descripcin
Display
Comentarios
segundos.

DISP
Use la tecla DISP para

desplazarse al punto de entrada
Modo de Display.

y el momento en que la misma ha
ocurrido.
Pulse la tecla SHIFT

Pulse la tecla RESET
Pulse la tecla SHIFT
Se borra el registro de fallas.
Press Y or B key
Se desplaza a la salida del

Registro de Fallas.
4-2 Diagnstico de Fallas
No hay fallas en el registro de

fallas.
IMN719SP
Section 1
General Information
Cmo Lograr el Acceso a la Informacin de Diagnstico
Accin
Descripcin
Display
Comentarios

segundos.
Modo de Display.

DISPs
Se desplaza a la pantalla de la
Pantalla de Acceso al
Diagnstico.
Acceso a la informacin de
diagnstico.
Primera pantalla de Informacin

de Diagnstico.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra la

temperatura del control.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el voltaje de

bus.
XXXV
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el %

restante de corriente de
sobrecarga.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el estado de

las entradas y salidas opto.
Estado de las Entradas Opto

(Izq.); Estado de las Salidas Opto
(Der.)
Pulse la tecla DISP
Display que muestra el tiempo de

funcionamiento real de la unidad.
Formato HRA.MIN.SEG
Pulse la tecla DISP
Display que muestra la zona de

operacin, el voltaje y el tipo de
control.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra los amperios

continuos; A pico nominales;
escala de retroalimentacin A/V;
ID de la base de potencia.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra qu tarjetas

de expansin del Grupo 1 2
estn instaladas.
Pulse la tecla DISP
Display de las revoluciones del

eje del motor desde el punto de
ajuste inicial REV.
Pulse la tecla DISP
Display que muestra la versin y

revisin del software que se ha
instalado en el control.
Pulse la tecla DISP
IMN719SP
La ID se visualiza como un valor

hexadecimal.

Section 1
General Information
Table 4-4 Diagnstico de Fallas
INDICACION
ARM VOLT Sense
(Deteccin de
Voltaje del
)
Inducido)
Fall la prueba de
autosintonizacin
t i t i
i
del codificador
Chequear los
puentes del
tacmetro
Current Sense FLT
Encoder Loss
( d da de
(Prdida del
codificador)
difi d )
TACH Loss
( d da de
(Prdida del
Tacmetro)
T t )
Resolver Loss
( d da de
(Prdida del
Resolvedor)
R
l d )
POSIBLE CAUSA
El control ha detectado en el
inducido una magnitud excesiva de
voltaje de retroalimentacin del
inducido durante la energizacin.
Ruido excesivo en los cables.
Tarjeta de ID de base defectuosa.
El codificador est mal conectado.
El acoplamiento del codificador se
desliz, est roto o desalineado.
Ruido excesivo en las lneas del
codificador.
ACCION CORRECTIVA
El motor de imn permanente quizs est rotando durante la
energizacin.
Separe los cables del inducido de los otros cables de potencia.
Comunquese con Baldor si el problema contina.
Corrija los problemas en la conexin.
Corrija el acoplamiento del codificador al motor.
Chequee en la Informacin de Diagnstico si hay fluctuaciones en el

contador de posicin, lo que confirmar si existen problemas en el
codificador.
Use el cable de codificador que se recomienda.
Chequee las conexiones del codificador incluyendo las pantallas.
Separe los cables del codificador del cableado de alimentacin.
Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentacin.
Asle elctricamente el codificador del motor.
Instale la tarjeta opcional de expansin para Retroalimentacin del
Codificador Aislado.
Ajustes incorrectos de los puentes
Los valores de TACH VOLTS o MAX SPEED introducidos por el usuario
de la tarjeta de expansin de
han cambiado los ajustes de los puentes de la tarjeta de tacmetro.
tacmetro CC.
Chequee la informacin sobre la tarjeta de tacmetro en el Display de
Diagnstico, corrija el ajuste de los puentes y pulse la tecla RESET.
La retroalimentacin de corriente
Debe sospecharse de una falla de alimentacin de 15V, del cableado
del inducido es excesiva.
entre las tarjetas de retroalimentacin e ID de base, de defectos en la
tarjeta de retroalimentacin o del escalamiento de la tarjeta.
Falla en la alimentacin de potencia Verifique si hay 5VCC en J1-29 y J1-30.
al codificador.
Chequee tambin en los pines D y F del extremo del codificador.
Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor.
Chequee en la Informacin de Diagnstico si hay fluctuaciones en el
codificador.
contador de posicin, lo que confirmar si existen problemas en el
codificador.
Chequee las conexiones del codificador.
Separe los cables del codificador del cableado de alimentacin.
Cruce a 90 los cables del codificador y de alimentacin.
Asle elctricamente el codificador del motor.
Instale la tarjeta opcional de expansin para Retroalimentacin del
Codificador Aislado.
El acoplamiento del tacmetro se
Chequee el acoplamiento del tacmetro al motor.
desliz o est roto.
Chequee las conexiones del tacmetro.
tacmetro.
Separe los cables del tacmetro del cableado de alimentacin.
Cruce a 90 los cables de alimentacin de potencia.
Use cables de tacmetro apantallados (blindados).
Ajustes incorrectos en la tarjeta de Chequee la seleccin de los puentes en base a la salida del tacmetro y
expansin de Tacmetro CC.
la Veloc. Mx. del motor. Reajuste lo necesario.
El Contactor CC puede estar
Revise el contactor.
abierto.
El acoplamiento del resolvedor se
Chequee el acoplamiento del resolvedor al motor.
desliz o est roto.
Conexiones incorrectas a la tarjeta Consulte los parmetros y conexiones correctas en el manual de la
de expansin de Retroalimentacin tarjeta de expansin para Retroalimentacin del Resolvedor.
del Resolvedor.
Chequee las conexiones del resolvedor. Separe los cables del resolvedor
resolvedor.
del cableado de alimentacin. Cruce a 90 los cables de alimentacin.
Use cables de resolvedor apantallados.
IMN719SP
Section 1
General Information
INDICACION
External Trip
(Disparo externo)
POSIBLE CAUSA
La ventilacin del motor es
insuficiente.
El motor consume excesiva
corriente.
No se ha conectado un termostato.
Mala conexin del termostato.

El parmetro de disparo externo
est incorrecto.
Following ERR
(Error de
g
)
seguimiento)
INT Over-Temp
(Sob e e e a u a
(Sobretemperatura
interna)
i t
)
Invalid Base ID
(ID de Base no
vlida)
Logic Supply FLT
(Falla alim.
circ. lgico)
Lost User Data
(Se perdieron los
datos del usuario)
Memory Error
(Error de la
memoria)
mP Reset
(Reposicin de
mP)
Low Line
(Lnea Baja).
High Line
(Lnea Alta).
Field Loss
( d da de
(Prdida del
Campo)
C
)
IMN719SP
La ganancia proporcional de
velocidad fue definida demasiado
baja.
El lmite de corriente fue definido
demasiado bajo.
El tiempo de ACCEL/DECEL es
demasiado breve.
Carga excesiva.
El parmetro Following Error se
puso en ON por equivocacin.
La ventana de Following Error es
demasiado pequea.
El motor est sobrecargado.
La temperatura ambiente es
demasiado alta.
El control no reconoce la
configuracin de Voltaje y HP.
Contina
ACCION CORRECTIVA
Limpie el escape y la toma de aire del motor.
Chequee la operacin del soplador externo
Verifique si el ventilador interno del motor est acoplado firmemente.
Chequee si el motor est sobrecargado.
Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor.
Conecte un termostato.
Verifique la conexin de todos los circuitos de disparo externo usados con
el termostato.
Inhabilite la entrada del termostato en J1-16 (Entr. Disparo Externo).
Chequee las conexiones del termostato.
Verifique la conexin del circuito de disparo externo en J1-16.
Ponga el parmetro de disparo externo en OFF si no se hizo una
conexin en J1-16.
La banda de tolerancia del error de seguimiento fue definida como
demasiado angosta.
Aumente el valor del parmetro Speed PROP Gain.
Aumente el valor del parmetro Current Limit.
Aumente el tiempo en el parmetro de aceleracin/desaceleracin.
Ponga el parmetro Following Error (Error de Seguimiento), bloque de
Proteccin, Nivel 2, en OFF.
Aumente RPM en el parmetro AT Speed Band, bloque de Salida, Nivel 1.
Corrija la carga del motor.
Traslade el control a un rea ms fresca de operacin.
Aada ventiladores o acondicionador de aire al gabinete del control.
Pulse la tecla RESET en el teclado. Si la falla contina, comunquese
con Baldor.
Mal funcionamiento de la fuente de

alimentacin de potencia.
Reemplace la fuente de alimentacin del circuito lgico.
Falla en la memoria respaldada por

batera.
Se produjo una falla en la memoria
de EEPROM.
Se borraron datos de los parmetros. Desconecte la alimentacin del

control y aplique (ciclee) potencia. Introduzca todos los parmetros. Ciclee
la potencia. Si el problema persiste, comunquese con Baldor.
con Baldor.
Hubo error de procesador o se

perdi la alimentacin de 5VCC.

con Baldor.
La lnea de entrada de CA es
inferior a los lmites del voltaje de
entrada nominal.
La lnea de entrada de CA es
superior a los lmites del voltaje de
entrada nominal.
Se est utilizando un motor CC de
imn permanente.
Se quem un fusible en la fuente de
alimentacin de potencia al campo.
El campo del motor fue conectado
incorrectamente.
Chequee la potencia de entrada de CA. Corrjala si es inferior al mnimo

requerido.
Chequee la potencia de entrada de CA. Corrjala si es superior al valor
requerido.
Defina los parmetros del control para PERMANENT MAGNET en Field
Type (tipo de campo), bloque de Datos del Motor.
Chequee los fusibles y reemplace lo necesario.
Chequee la correccin y continuidad de las conexiones del campo del
motor.
Section 1
General Information
Contina
INDICATION
POSSIBLE CAUSE
CORRECTIVE ACTION
El motor
responde
incorrectamente
al Mando de
Velocidad.
Velocidad
El voltaje de modo comn de

entrada analgica quizs sea
excesivo.
Conecte el comn de la fuente de entrada del control al comn del control

para minimizar el voltaje de modo comn. El mximo voltaje de modo
comn en los terminales J1-4 y J1-5 es de 15VCC con referencia al
comn del chasis.
La velocidad es de 4 veces la
velocidad mandada, con
retroalimentacin del codificador.
Chequee si A y B estn invertidas.
El motor no
arranca
No hay suficiente par de arranque.
Aumente el ajuste del Lmite de Corriente.
Chequee si la carga del motor es correcta.

Chequee si los acoplamientos se traban.
El parmetro del campo del motor

est incorrecto.
Cambie a Shunt o PERM Magnet segn sea necesario.
El control no est en el modo local

de operacin.
Ponga al control en modo local.
El parmetro de velocidad de salida Modifique el parmetro MAX Output Speed, Lmites de Salida, Nivel 2.
mxima est en cero (0).
El parmetro Command Select est
incorrecto.
Mando de velocidad incorrecto.
La velocidad mxima de salida fue

definida demasiado baja.
Ajuste el valor del parmetro MAX Output Speed (Velocidad mxima de

salida).
Chequee si hay sobrecarga mecnica. Si el eje del motor sin carga no gira
libremente, revise los cojinetes del motor.
Verifique si el control est en el modo de operacin correcto para recibir el
mando de velocidad.
Verifique si el control est recibiendo la seal de mando correcta en los
terminales de entrada.
Chequee las ganancias del bucle de velocidad.
Los parmetros Motor Field Volts o

Field Amps no estn correctos.
Modifique el o los parmetros de Voltios de Campo o de Amperios de

Campo, Datos del Motor, Nivel 2.
Falla del potencimetro de

velocidad.
Reemplace el potencimetro.
El parmetro MIN Output Speed

est definido demasiado alto.
Ajuste el valor del parmetro MIN Output Speed (velocidad de salida

mnima).
Mando de velocidad incorrecto
Verifique si el control est recibiendo la seal de mando correcta en los

terminales de entrada.
Verifique si el control est preparado para recibir el mando de velocidad.
Falla del potencimetro de

velocidad.
Reemplace el potencimetro.
Se est usando retroalimentacin

del Inducido y mandando velocidad
0.
El motor no
invierte su
marcha
Modifique el o los parmetros de Voltios de Campo o de Amperios de

Campo, Datos del Motor, Nivel 2.
Mando de velocidad incorrecto.
El motor no
detiene su
rotacin
Verifique si el control recibe la seal de mando correcta en J1.
Los parmetros Motor Field Volts o

Field Amps no estn correctos.
El motor no
alcanza
su velocidad
mxima
Modifique el parmetro Command Select compatibilizndolo con la

conexin en J1.
El motor para cuando se pulsa la tecla STOP o se inhabilita el control.

Aada retroalimentacin de Tacmetro o de Codificador para mejorar el
funcionamiento en velocidad cero.
No se ha instalado un contactor
inversor.
Instale un contactor inversor segn se describe en la Seccin 2 de este

manual.
No se ha instalado contactor y
resistor de Frenado Dinmico.
Instale el hardware de frenado dinmico segn se describe en la Seccin

2 de este manual.
IMN719SP
Section 1
General Information
INDICATION
No hay display
POSSIBLE CAUSE
Falta de voltaje de entrada.
Conexiones flojas.
New Base ID
(Nueva ID de
Base)
Ajuste el contraste del display.

Los cables del comn y de +VCC
del codificador pueden estar
invertidos.
Los parmetros del software no
estn inicializados en la nueva
tarjeta de control que se ha
instalado.
Contina
CORRECTIVE ACTION
Chequee en la potencia de entrada si el voltaje es correcto.
Verifique si los fusibles estn bien (o si el interruptor automtico no ha
disparado).
Chequee la terminacin de la potencia de entrada.
Verifique la conexin del teclado del operador.
Vea Ajuste del Contraste del Display en Sec. 2 de este manual.
Chequee las conexiones del codificador y corrija los errores.
Pulse la tecla RESET en el teclado para despejar la condicin de falla.

Ciclee la potencia (pngala en OFF y luego en ON). Reponga los valores
de los parmetros a sus ajustes de fbrica. Vaya al rea de diagnstico y
compare el nmero de ID de la base de potencia con la lista en la Tabla
4-5 para verificar su equivalencia. Vuelva a introducir los Valores de los
Bloques de Parmetros que registr en los Ajustes del Usuario al final de
este manual. Autosintonice el control.
No EXB Installed Se program un modo de operacin Cambie Operating Mode en el bloque de Entrada, Nivel 1, por uno que no
( o
sta una
(No se instal u a incorrecto.
requiera tarjeta de expansin.
tarjeta de
t j t d
Se necesita una tarjeta de
Instale la tarjeta de expansin correcta para el modo de operacin que se
expansin)
expansin.
ha seleccionado.
EXB (tarjeta de expansin)
Chequee las conexiones de la tarjeta al control o a una tarjeta de otro
defectuosa.
grupo. Consulte en el manual de la tarjeta de expansin cuales son las
conexiones correctas. Comunquese con Baldor si el problema contina.
Over Current FLT El parmetro Current Limit est en
Aumente el valor del parmetro PK Current Limit en el bloque de Lmites
(Falla por
un nivel demasiado rpido para la
de Salida, Nivel 2. No se deber exceder la capacidad del control.
)
sobrecorriente)
conmutacin del motor.
El tiempo de ACCEL/DECEL es
Aumente el valor de los parmetros de aceleracin y desaceleracin en el
demasiado corto.
bloque de ACCEL/DECEL Rate, Nivel 1.
Ruido elctrico de las bobinas CC
Instale diodos de polarizacin inversa conectados en paralelo con todas
externas.
las bobinas de rel CC externas, como muestran los ejemplos del circuito
de Salidas Opto en este manual. Vea las Consideraciones sobre el Ruido
Elctrico en esta Seccin 4.
Ruido elctrico de las bobinas CA
Instale atenuadores R-C en todas las bobinas CA externas. Vea las
externas.
Consideraciones sobre el Ruido Elctrico en esta Seccin 4.
Carga excesiva.
Reduzca la carga del motor.
El parmetro Current Rate Limit
Aumente el valor del tiempo en el parmetro CUR Rate Limit, bloque de
est en un nivel demasiado rpido
Lmites de Salida, Nivel 2.
para la conmutacin del motor.
Overload
Corriente excesiva.
Chequee el parmetro PK Current Limit en el bloque de Lmites de Salida,
(Sobrecarga)
Nivel 2.
En el parmetro Overload (sobrecarga), bloque de Proteccin, Nivel 2,
cambie de Trip (disparo) a Foldback (reinyeccin).
Chequee si el motor est sobrecargado.
Aumente los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin.
Reduzca la carga del motor.
Verifique el dimensionamiento correcto del control y el motor .
Corrija o reemplace el acoplamiento del codificador al motor.
Falla del cojinete del codificador.
Reemplace y alinee el codificador.
Over Speed
El motor excedi 110% del valor del Chequee el parmetro Max Output Speed (velocidad de salida mxima) en
(Sobrevelocidad) parmetro MAX Speed.
el bloque de Lmites de Salida, Nivel 2.
Aumente el valor del parmetro Speed PROP Gain (ganancia proporcional
de velocidad) en el bloque de Control CC, Nivel 1.
Torque Prove FLT
(Falla de
comprobacin del
par)
Unknown Fault
(Falla
desconocida)
Falla de texto usuario
IMN719SP
Va insuficiente corriente al motor.
Se produjo una falla, pero se

despej antes que se pudiera
identificar su origen.
El software especial (custom)
ha detectado una falla.
Chequee la continuidad desde el control a los devanados

del motor y verifique las escobillas y las conexiones del motor. Este
chequeo se efecta slo cuando se arranca el motor y el control es
habilitado inicialmente.
Chequee si hay ruido de alta frecuencia en la lnea de CA.
Chequee el ruido de conmutacin y las conexiones de los conmutadores
de entrada.
Consulte la lista de fallas del software especial.
Section 1
General Information
Table 4-5 ID de la Base de Potencia - Serie 19H
Nos. de Catlogo - Controles
de 230VCA
ID - Base de
Potencia
BC19H205-CO
BC19H210-CO
BC19H215-CO
BC19H220-CO
BC19H225-CO
BC19H240-CO
BC19H250-CO
BC19H260-CO
BC19H275-CO
2F2
SFA
302
30A
312
31A
322
32A
332
Nos. de Catlogo - Controles

de 460VCA
BC19H410-CO
BC19H420-CO
BC19H430-CO
BC19H440-CO
BC19H450-CO
BC19H475-CO
BC19H4100-CO
BC19H4125-CO
BC19H4150-CO
BC19H4200-CO
BC19H4250-CO
BC19H4300-CO
ID - Base de
Potencia
33C
344
34C
354
35C
364
36C
374
37C
3A4
384
38C
Nota: El nmero de ID de la Base de Potencia de un control se visualiza en una

pantalla de Informacin de Diagnstico como un valor hexadecimal.
IMN719SP
Section 1
General Information
Consideraciones sobre el Ruido Elctrico
Todos los dispositivos electrnicos, incluyendo el control Serie 18H, son vulnerables
a las seales de interferencia electrnica (llamadas habitualmente Ruido Elctrico)
significativas. En su nivel ms bajo, el ruido puede causar fallas o errores intermitentes
de operacin. Desde el punto de vista del circuito, 5 10 milivoltios de ruido pueden
ocasionar un efecto perjudicial en la operacin. Por ejemplo, las entradas de par y de
velocidad analgica estn a menudo graduadas a un mximo de 5 a 10 VCC, con
resolucin tpica de una parte por 1000. Por ello, un ruido de tan slo 5 mV representa
un error substancial.
En el nivel ms extremo, un ruido significativo puede causar daos en el control. Por lo
tanto, se recomienda evitar la generacin de ruidos y seguir procedimientos de cableado
que eviten que los ruidos generados por otros dispositivos lleguen a los circuitos
sensibles. En un control, tales circuitos incluyen las entradas de velocidad, de par, de
lgica de control, y de retroalimentacin de velocidad y posicin, as como las salidas a
ciertos indicadores y computadoras.
Causas y Soluciones
El ruido elctrico indeseable puede ser producido por numerosas fuentes.Dependiendo
de la fuente especfica, se pueden emplear diversos mtodos para limitar los efectos de
este ruido y reducir el acoplo (acoplamiento) en los circuitos sensibles. Todos estos
mtodos son menos costosos si se disean inicialmente como parte del sistema en lugar
de aplicarlos luego de la instalacin.
La Figura 4-1 muestra un trazo de osciloscopio inducido en un alambre de 1 pie (0,30 m)
junto a un hilo de una bobina de contactor de tamao 2, al abrirse el circuito de la
bobina. El osciloscopio est ajustado a 20 V/div. (vert.) y 1 mseg./div. (horiz.). El voltaje
pico mximo es de ms de 40 V. La impedancia de entrada del osciloscopio es de 10 KW
para todos los trazos del instrumento.
Figura 4-1 Display de Ruido Elctrico
Bobinas de Contactores y Rels

Una de las fuentes ms comunes de ruido son las bobinas de contactores y rels
(relevadores). Cuando se abren estos circuitos de bobina altamente inductivos, las
condiciones transitorias generan a menudo puntas de varios cientos de voltios en el
circuito del control. Estas puntas pueden inducir varios voltios de ruido en un conductor
adyacente paralelo a un cable de circuito del control.
Para suprimir estos generadores de ruidos, conecte en paralelo un atenuador R-C
(snubber o amortiguador) a cada bobina de contactor y rel. Un atenuador que consiste
en un resistor de 33 W en serie con un capacitor de 0.47mf por lo general funciona bien.
El atenuador reduce la velocidad de subida y el voltaje pico en la bobina al interrumpirse
el flujo de corriente. Esto elimina la formacin de arcos y reduce el ruido inducido por el
voltaje en cables adyacentes. En nuestro ejemplo, el ruido se redujo desde ms de 40 V
cero-a-pico (V0P) a unos 16 V0P. A menos que hayan filtros adecuados, sto puede ser
suficiente para arruinar una mquina productiva. Por lo tanto se debe evitar el ruido
elctrico usando atenuadores y cable blindado (apantallado) de pares retorcidos en los
circuitos sensibles adyacentes a los conductores de las bobinas. (Ver tambin
Procedimientos de Cableado, ms adelante en este captulo).
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Figura 4-2 Circuito de un Atenuador R-C
Al combinarse un atenuador R-C y un cable blindado de pares retorcidos, el voltaje del

circuito se mantiene a menos de 2 V durante una fraccin de milisegundo. La forma de
onda se muestra en la Figura 4-3; adems del amortiguador conectado en paralelo a la
bobina, el conductor adyacente est puesto a tierra en un cable blindado de pares
retorcidos. Observe que la escala vertical es de 1V/div. en vez de la de 20 V/div. en las
Figuras 5-1 y 5-2.
Figura 4-3 Circuito de Atenuador R-C

y Cable de Pares Retorcidos
Con un diodo de polarizacin inversa conectado en paralelo a una bobina CC se logra el

mismo resultado que conectando un atenuador R-C en paralelo a una bobina CA;
Figura 4-4.
Figura 4-4 Supresin de Ruido en Bobinas CC y CA
Atenuador RC
Bobina
CA
0.47 mf
33 W
Bobina
CC
Diodo
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General Information
Consideraciones sobre el Ruido Elctrico - Contina
Conductores entre Controles y Motores

En los cables de salida de un control tpico de 460 VCA hay subidas rpidas de voltaje
creadas por semiconductores de potencia que conmutan 650 V en menos de un
microsegundo, 1.000 a 10.000 veces por segundo. Estas seales de ruido pueden
acoplarse a circuitos sensibles del control, como muestra la Figura 4-5. Para esta forma
de onda, se indujo un transitorio en 1 pie (0,30 m) de alambre adyacente al cable del
motor en un control de 10 HP, 460 VCA. El osciloscopio est en 5 V/div. y 2 mseg./div.
Figura 4-5 Control de 10 HP, 460 VCA
Usando cable de pares retorcidos, el acoplo se reduce casi en un 90%; Fig. 5-6.
Figura 4-6 Control de 10 HP, 460 VCA, Cable Blindado
En los cables de los motores CC hay similares voltajes transitorios. La tasa de

conmutacin es de aproximadamente 360 veces por segundo. Estos transitorios pueden
producir unos 2 V de ruido inducido en un conductor adyacente al cable del motor. En la
Figura 4-7 se muestra un Control de 30 HP, 500 VCC. El osciloscopio est ajustado a 1
V/Div. y 5 mseg./div.
Figura 4-7 Control de 30 HP, 500 VCC
Nuevamente, reemplazando un conductor con un cable blindado de pares retorcidos se

reduce el ruido inducido a menos de 0,3 V; Figura 4-8.
Figura 4-8 Control de 30 HP, 500 VCC, Cable Blindado
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General Information
Los cables de alimentacin de CA tambin contienen ruidos y pueden inducir ruidos en
conductores adyacentes. Esto resulta particularmente grave en los controles CC
regulados por SCR, y los inversores de seis pasos y fuente de corriente. La Figura 4-9
muestra un transitorio inducido en un alambre de 1 pie (0,30 m) adyacente a un cable de
alimentacin de CA de un control CC de 30 HP. El osciloscopio est ajustado para 500
mV/div. y 2 mseg./div.
Figura 4-9 Control de 30 HP, 500 VCC, Cable Blindado
Para evitar los ruidos inducidos por transitorios en los hilos de seal, todos los cables del
motor y de alimentacin de CA debern pasarse po conductos metlicos rgidos o por
conductos flexibles. El conducto deber estar puesto a tierra formando una pantalla que
contenga el ruido elctrico dentro de la trayectoria del conducto. Los hilos de seal, an
los que estn en cables blindados, nunca deben pasarse por el mismo conducto que los
cables de alimentacin del motor.
Si se requiere el conducto flexible, debern utilizarse cables blindados de pares
retorcidos. Si bien este procedimiento brinda mejor proteccin que los cables no
blindados, no ofrece la misma proteccin que el conducto metlico rgido.
Situaciones Especiales del Control

En las situaciones de ruido severas puede ser necesario reducir los voltajes transi-torios
en los cables que van al motor agregando reactores de carga. Los reactores de carga se
instalan entre el control y el motor. Esta adicin se requiere a menudo cuando la caja del
motor no tiene el blindaje necesario (habitualmente, en los motores lineales montados
directamente sobre el bastidor de una mquina) o cuando los conductores de
alimentacin del motor estn contenidos en cables flexibles.
Los reactores tpicamente tienen una reactancia del 3% y estn diseados para las
frecuencias que se encuentran en los controles PWM. Estos reactores tambin reducen
la corriente de ondulacin en los devanados del motor, y prolongan a menudo la vida til
del motor. Para mximo beneficio, los reactores se debern montar en el gabinete del
control, con cables cortos entre los reactores y el control. Los reactores pueden
adquirirse en Baldor.
Lneas de Alimentacin del Control

El mismo tipo de reactor que el instalado en el lado de carga del control puede tambin
suprimir los transitorios en las lneas de alimentacin entrantes. Al estar conectado al
control en el lado de la lnea, el reactor protege a la unidad de velocidad ajustable
(regulable) contra ciertos transitorios generados por otros equipos, y suprime algunos de
los transitorios producidos por el mismo control.
Transmisores de Radio
An sin ser una causa comn de ruidos, los transmisores de frecuencia radial, como ser
las estaciones emisoras comerciales, las de onda corta fija, y los equipos mviles de
comunicacin (incluyendo walkie-talkies) crean ruido elctrico. La probabilidad de que
este ruido afecte la unidad de velocidad ajustable es mayor al usarse un control con
gabinete abierto o cableado descubierto, y cuando la puesta a tierra es inadecuada.
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General Information
Gabinete del Control

La solucin para ciertos ruidos elctricos puede ser la instalacin del control en un
gabinete metlico puesto a tierra. El gabinete deber conectarse a la tierra del edificio
con un cable corto de calibre grueso. Asimismo, los conductos de alimentacin, de
cables del motor y de cables de seal debern aterrizarse al gabinete. La pintura y los
sellos pueden impedir el contacto elctrico entre el conducto y el gabinete. A veces se
utilizan alambres o flejes para asegurar una buena conexin a tierra elctrica.
Consideraciones Especiales sobre el Motor

La lista de puestas a tierra requeridas incluyen el bastidor (armazn) del motor. Los
motores, as como el gabinete del control, debern conectarse directamente a tierra de la
planta usando el cable ms corto posible. La razn es que el acoplamiento capacitivo en
los devanados del motor produce voltajes transitorios entre el bastidor del motor y la
tierra. La severidad de estos voltajes aumenta con la longitud del cable de tierra.
Las instalaciones donde el motor y el control estn montados en un mismo bastidor y
tienen cables a tierra gruesos de menos de 10 pies (3 m) de largo, raramente sufren los
problemas causados por estos voltajes transitorios que genera el motor.
Cuando los voltajes transitorios del bastidor del motor estn acoplados capaci-tivamente
a los dispositivos de retroalimentacin montados en el eje del motor, quizs se requiera
una solucin diferente. Especialmente en los codificadores pticos, estos transitorios
producen ruido en los cables de seal y alteran la operacin del control.
Figura 4-10 Mtodo de Montaje Aislado

Acoplamiento aislante
Placa aislante
Codificador u otro
dispositivo de
retroalimentacin
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Soporte de montaje
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General Information
Procedimientos de Cableado
El tipo de cable que se utiliza, as como su instalacin, constituyen la diferencia entre el
logro de una operacin confiable y la creacin de problemas adicionales.
Cableado de Alimentacin
Los conductores que alimentan potencia a un equipo (por ejemplo, a un motor, un
calentador, una bobina de freno, o a unidades de iluminacin) debern instalarse en
conductos conductivos puestos a tierra en ambos extremos. Estos cables de
alimen-tacin debern pasarse por conductos separados de los cables de seal y de
control.
Conductores de la Lgica del Control

Los controles del operador (botones y conmutadores), contactos de rels, interruptores
limitadores, entradas/salidas de PLC, visualizadores del operador, y las bobinas de rels
y contactores funcionan tpicamente con 115 VCA 24 VCC. Si bien estos dispositivos
operan por lo general a bajos niveles de corriente, contienen ruidos de conmutacin
producidos por la apertura y el cierre de contactos y por la operacin de los interruptores
de estado slido. Por lo tanto, estos cables debern instalarse en conductos distanciados
de los cables de seal sensibles, o atarse en haces y alejarse de los cables descubiertos
de alimentacin y de seal.
Circuitos de Tacmetros CC Uno de los circuitos ms sensibles es el de los tacmetros CC. La confiabilidad de
un circuito de tacmetro CC puede frecuentemente mejorarse utilizando las siguientes
tcnicas de reduccin de ruidos:
Conecte un capacitor de 0.1 mf a travs de los terminales del tacmetro para

suprimir el ruido de CA.
Use cables blindados de pares retorcidos con la pantalla puesta a tierra
nicamente en el lado del control. Se deber evitar conectar a tierra la pantalla
en el conducto o en la caja del tacmetro.
Siga los procedimientos del cableado de seales analgicas.
Cables de Seales Analgicas

Analog signals generally originate from speed and torque controls, plus DC tachometers
and process controllers. Reliability is often improved by the following noise reduction
techniques:
Use twisted pair shielded wires with the shield grounded at the drive end only.
Route analog signal wires away from power or control wires (all other wiring
types).
Cross power and control wires at right angles to minimize inductive noise
coupling.
Circuitos del Codificador Los controles de velocidad ajustable son particularmente sensibles al ruido de alta
frecuencia en las lneas de seal del codificador. Como estas seales de entrada no
pueden filtrarse significativamente, deber tenerse especial cuidado en impedir que
entren ruidos transitorios en estas lneas de seal. La confiabilidad del control puede
mejorarse enormemente con las siguientes tcnicas de reduccin de ruidos:
Use codificadores con salida de excitacin de lnea para reducir la impedancia

de salida del codificador.
Seleccione entradas de excitacin de lnea en el control de velocidad ajustable.
Instale cable blindado de pares retorcidos para la alimentacin al codificador, y
que tenga cada salida con su propio retorno. (Evite los conductores comunes
con salidas mltiples o con una salida y la fuente de alimentacin).
Nunca se debe conectar la tierra del codificador al terminal de tierra de la
alimentacin del control.
Haga pasar todos los cables del codificador en forma independiente de los
dems cables de alimentacin.
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General Information
Conductores de Comunicacin en Serie
Los cables estndar para comunicacin en serie generalmente cuentan con una pantalla
que se conecta al casco del conector en ambos extremos. Esto normalmente aterriza la
fuente de datos al chasis del control puesto a tierra. Si la fuente de datos es flotante, tal
conexin ofrece una buena transmisin de datos. Pero si la fuente de datos est
conectada a tierra, se puede generalmente reducir el problema de ruidos agregando un
cable de calibre grueso (#14 o ms grande) en paralelo con el cable de comunicacin
entre la fuente y el chasis del control.
Aislamiento Optico
Al aislarse los circuitos elctricos con algn tipo de transmisin de luz se reduce el ruido
elctrico transmitido desde una parte a otra de un circuito. Es decir, una seal elctrica
es convertida en una seal luminosa que se transmite a un receptor de luz. El mismo
convierte la luz en una seal elctrica que tiene menos ruido que la entrada. Se usan
habitualmente dos mtodos: acopladores pticos y fibra ptica.
Acopladores Opticos
Los acopladores pticos, conocidos como optoacopladores, usan un transmisor de luz y
un receptor de luz en la misma unidad para transmitir datos aislando elctricamente a la
vez dos circuitos. Este aislamiento rechaza parte del ruido. La magnitud del rechazo de
ruido est generalmente especificada por la clasificacin en dv/dt, modo de rechazo
comn. Tpicamente, los optoacopladores de bajo costo tienen un rechazo de modo
comn de 100 a 500 V/m seg., lo que es adecuado para la mayor parte de las seales
lgicas del control. Los optoacopladores de alto rendimiento con valores nominales de
modo comn de hasta 5.000 V/m seg. se instalan en los ambientes donde los problemas
de ruido son ms severos.
Fibra Optica
Los hilos especiales de fibra plstica transmiten luz a distancias largas y cortas. Como
estas fibras son inmunes a la energa electromagntica, el uso de haces de fibra ptica
elimina el problema del acoplo de ruidos en tales circuitos. Estos cables de fibra ptica
libres de ruido pueden instalarse junto a los conductores de alimentacin o del motor
pues el ruido no puede acoplarse en forma inductiva ni capacitiva a los hilos de fibra
ptica.
Tierra de la Planta
La conexin del equipo elctrico a una tierra apropiada es esencial para la seguridad y la
operacin confiable. En muchos casos, una tierra que se considera apropiada no lo es.
Como resultado, el equipo funciona mal y/o hay peligro de choque elctrico.
Quizs se deba contratar un consultor electricista que sea ingeniero profesional
licenciado y tenga experiencia en procedimientos de puesta a tierra, para que realice las
mediciones necesarias para evaluar si la tierra de la planta es realmente apropiada para
la conexin a tierra del equipo.
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General Information
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Especificaciones y Datos del Producto
Especificaciones:
Gabinete:
Tipo Abierto (Montaje en Chasis)
Potencia
3-75 HP @ 230VCA
5-300 HP @ 460VCA
Frecuencia de Entrada
50/60 HZ 5%
Voltaje de Salida
0 a (1.30 x VCA de Entrada) VCC
Corriente de Salida
Ver la Table 5-1 de Valores Nominales
Factor de Servicio
1.0
Servicio
Continuo
Capacidad de Sobrecarga
Ver la Table 5-1 de Valores Nominales
Condiciones de Operacin:
Rango de Voltaje: Modelos de 230 VCA
Modelos de 460 VCA
180-264 VCA 3O 60 Hz / 180-230 VCA 3O 50 Hz

340-528 VCA 3O 60 Hz / 340-460 VCA 3O 50 Hz
Variacin de la Frecuencia de Entrada:
5%, 8.0HzHz/Segundo Velocidad de Respuesta Mx.
Impedancia de Lnea de Entrada:
5% Mxima
Temperatura Ambiente de Operacin:
0 to +40 C
Reducir la Capacidad de Salida en 2% por cada C sobre
40 C hasta 55 C Mx.
Temperatura Nominal de Almacenamiento:
30 C a +65 C
Humedad:
10 a 90% de HR sin Condensacin
Altitud:
Nivel del mar hasta 3300 Pies (1000 Metros)

Reducir la capacidad en 2% por cada 1000 Pies (303
Metros) sobre los 3300 Pies (1000 Metros)
El control de 460 VCA requiere 230 VCA 1O para los ventiladores de enfriamiento, en algunos controles de tamao
B y C. Ver la Tabla 5-1.
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Especificaciones y Datos del Producto 5-1
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General Information
Display del Teclado:

Display
LCD Alfanumrico con Fondo Iluminado

2 Lneas x 16 Caracteres
Teclas
Teclado tipo membrana de 12 teclas con respuesta

tctil
Funciones
Monitoreo del estado a la salida

Control digital de velocidad
Ajuste y visualizacin (display) de parmetros
Visualizacin del Registro de Fallas y Diagnstico
Marcha y jog del motor
Alternacin Local/Remota
Indicadores LED
Mando de marcha adelante

Mando de marcha reversa
Mando de parada
Jog activo
Montaje Remoto
Hasta un mximo de 100 pies (30,3 m) del control
Especificaciones del Control:

Mtodo de Control
Tipo de Retroalimentacin para Regulacin de
Velocidad:
Inducido
Codificador
Tacmetro (opcional)
Resolvedor (opcional)
Control CC unidireccional, de onda completa, trifsico, con 6 pulsos

totales por ciclo y 6 pulsos controlados por ciclo. NEMA Tipo C.
1% de la velocidad base
0.1% de la velocidad definida (fijada)
1% de la velocidad definida
0.1% de la velocidad definida
Corriente (Lmite de Tasa) Tiempo hasta

corriente pico
0.008 Seconds - 1.0 Seconds
Tiempo de Acel/Desacel
0 - 3600 Segundos para 2 preajustes asignables ms JOG
Tiempo de Curva S
0 - 100%
Velocidad de JOG
0 - Velocidad mxima
Velocidad de Salida Mnima
0 - Velocidad mxima
Velocidad de Salida Mxima
0 - Velocidad mxima
Autoreiniciacin
Manual o Automtica
Ganancia de Compensacin de Inductancia y

Resistencia
Disponible para Retroalimentacin del Inducido
Ancho de Banda del Bucle de Velocidad
Ajustable hasta 20Hz
Ancho de Banda del Bucle de Corriente
Ajustable hasta 70Hz
Modos de Operacin Seleccionables
Teclado
Control Estndar, 3 Conductores
Control de 2 Conductores con 15 Veloc. Predefinidas
Par/Velocidad Bipolar
Modo de Procesos
Serie
5-2 Especificaciones y Datos del Producto
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General Information
Fuente de Alimentacin del Campo:

Tipo
Monofsica, de Onda Completa, Regulada por Corriente, Limitada por

Voltaje
Voltaje
0-85% de Entrada de Lnea CA (en Voltios CC)
Corriente
0.1 - 15 Amperios mximo opcional

0.3 - 40 Amperios mximo opcional
Off (desconectada) en Motores de Imn Permanente
Nivel de Economa del Campo
Off, 25 - 100%
Entrada Analgica Diferencial:

Rechazo de Modo Comn
40 db
Rango de Lmite de Escala
5VCC, 10VCC, 4-20 mA
Resoluciones Autoseleccionables
12 bits + signo debajo del mando de 1VCC

9 bits + signo sobre el mando de 1VCC
Velocidad de Actualizacin
2.7 mseg con una lnea de 60 Hz
Otra Entrada Analgica:

10 VCC
Resolucin
9 bits + signo
2.7 msec with a 60Hz line
Salidas Analgicas:
Salidas Analgicas
2 Asignables
0 - 5 VCC
Corriente de Fuente
1 mA mximo
Resolucin
8 bits
2.7 mseg con una lnea de 60 Hz
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General Information
Entradas Digitales:
Entradas Lgicas Opto Aisladas
9 Asignables
Voltaje Nominal
10 - 30 VCC (contactos cerrados estndar)
Impedancia de Entrada
6.8 K Ohms
Corriente de Fuga
10 mA mximo
16.6 mseg.
Salidas Digitales:
Salidas Lgicas Opto Aisladas
4 Asignables
Disipacin de Corriente ON
60 mA Mx.
Cada de Voltaje ON
2 VCC Mx.
16.6 mseg.
Voltaje Mximo
30 VCC
Indicaciones de Diagnstico:
Current Sense Fault
(Falla de Deteccin de Corriente)
Ready
(Listo)
Following Error
(Error de Seguimiento)
Instantaneous Over Current

(Sobrecorriente Instantnea)
Parameter Loss
(Prdida de Parmetro)
Encoder Loss
(Prdida del Codificador)
Microprocessor Failure
(Falla del Microprocesador)
Overload
(Sobrecarga)
Tach Loss
(Prdida del Tacmetro)
Over temperature (Control)

(Sobretemperatura [Control])
Torque Proving
(Comprobacin del Par)
Field Loss
(Prdida del Campo)
Over speed
(Sobrevelocidad)
Expansion Board Fault

(Falla de la Tarjeta de Expansin)
Resolver Loss
(Prdida del Resolvedor)
ARM Volts Sense Fault

(Falla de Deteccin Voltios del IND)
External Trip (Motor Over Temp)

(Disparo Externo [ Sobretemperatura
del Motor])
Invalid Power Base ID

(ID de Base de Potencia No Vlida)
Field Sense Fault

(Falla de Deteccin del Campo)
High Line Fault

(Falla de Lnea Alta)
Phase Loss
(Prdida de Fase)
Check Tach Jumpers

(Chequear Puentes del Tacmetro)
Low Line Fault

(Falla de Lnea Baja)
Nota: Todas las especificaciones estn sujetas a cambios sin aviso previo.
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General Information
Table 5-1 Valores Nominales
VCA de
Entrada
No. de Catlogo
230
230
230
230
230
230
230
230
230
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
460
BC19H205CO
BC19H210CO
BC19H215CO
BC19H220CO
BC19H225CO
BC19H240CO
BC19H250CO
BC19H260CO
BC19H275CO
BC19H410CO
BC19H420CO
BC19H430CO
BC19H440CO
BC19H450CO
BC19H475CO
BC19H4100CO
BC19H4125CO
BC19H4150CO
BC19H4200CO
BC19H4250CO
BC19H4300CO
Voltios
240
240
240
240
240
240
240
240
240
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
Salida Mx.
Amp.
HP
KW
RMS
5
3.7
20
10
7.5
40
15
11.2
60
20
14.9
75
25
18.6
100
40
29.8
140
50
37.3
180
60
44.8
210
75
56
270
10
7.5
20
20
14.9
40
30
22.4
60
40
29.8
75
50
37.3
100
75
56
140
100
74.6
180
125
93
210
150
112
270
200
149
350
250
187
420
300
224
500
Amp.
Pico
40
60
120
150
200
280
360
420
540
40
80
120
150
200
280
360
420
540
875
840
1000
Tam
ao
A
A
A
B
B
C
C
C
C
A
A
A
B
B
C
C
C
C
D
D
D
Voltaje del
Ventilador de
Enfriamiento
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230/460 VCA
115VCA
115VCA
115VCA
230/460VCA
230/460VCA
230/460VCA
230/460VCA
230/460VCA
Requisitos de
Potencia del
Ventilador
1x24 Watt
2x24 Watt
2x24 Watt
2x24 Watt
1x.95A/.48A
1x24 Watt
2x24 Watt
2x24 Watt
1x.95A/.48A
1x.95A/.48A
1x.95A/.48A
1x.95A/.48A
1x.95A/.48A
Los controles fabricados antes del 2o. trimestre de 1996 tienen ventiladores de 230 VCA.
Los Amperios Pico estn clasificados para un mximo de 3 segundos.
150% de amperios del motor 60 segundos
200% de amperios del motor 8 segundos
Nota: Todas las especificaciones estn sujetas a cambios sin aviso previo.
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General Information
Table 5-2 Especificaciones de Pares para Apretamiento
No. de Catlogo
BC19H205CO
BC19H210CO
BC19H215CO
BC19H220CO
BC19H225CO
BC19H240CO
BC19H250CO
BC19H260CO
BC19H275CO
BC19H410CO
BC19H420CO
BC19H430CO
BC19H440CO
BC19H450CO
BC19H475CO
BC19H4100CO
BC19H4125CO
BC19H4150CO
BC19H4200CO
BC19H4250CO
BC19H4300CO
L1,
L1 L2 y L3
lb-in
160
160
160
275
275
275
275
275
275
160
160
160
275
275
275
275
275
275
375
375
375
Nm
18.1
18.1
18.1
31
31
31
31
31
31
18.1
18.1
18.1
31
31
31
31
31
31
42.4
42.4
42.4
A1
lb-in
30
30
30
200
200
200
200
200
200
30
30
30
200
200
200
200
200
200
375
375
375
Alimentaci
n del
Campo
A2
Nm
3.4
3.4
3.4
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
3.4
3.4
3.4
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
42.4
42.4
42.4
lb-in
30
30
30
275
275
275
275
275
275
30
30
30
275
275
275
275
275
275
375
375
375
Nm
3.4
3.4
3.4
31
31
31
31
31
31
3.5
3.5
3.5
31
31
31
31
31
31
42.4
42.4
42.4
lb-in
12
12
12
5
5
5
5
5
5
12
12
12
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Nm
1.4
1.4
1.4
.56
.56
.56
.56
.56
.56
1.4
1.4
1.4
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
Terminal
de Tierra
J1
lb-in
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
Nm
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
lb-in
50
50
50
200
200
200
200
200
200
50
50
50
200
200
200
200
200
200
200
200
200
Nm
5.6
5.6
5.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
5.6
5.6
5.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
22.6
Terminales
Trmicas
Tierra del
Control
lb-in
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
lb-in
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Nm
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
Nm
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
.56
IMN719SP
Section 1
General Information
Dimensiones
Control de Tamao A
VER EL DETALLE A
2 LUGARES
A2
F1
L1
L2
L3
F2
GND
GND
FU8
FU9
FU4
FU1
FU2
FU5
FU3
FU6
FU7
18.00
18.75
20.60
.28
9.87
G
10.25
11.00
DETALLE A
IMN719SP
Section 1
General Information
Dimensiones Contina
Control de Tamao B
2 LUGARES
A2
L1
L2
L3
A1
FU4
FU1
FU2
FU3
GND
FU8 FU9
FU5 FU6 FU7
VER EL
DETALLE A
C
T1
T2
B
A
.28
10.25
11.00
Voltaje de
A
B
C
Entrada
230V
23.12 23.87 25.70
460V
24.19 24.94 26.75
9.84
G F
P P G
N 1
N
D
DETALLE A
IMN719SP
Section 1
General Information
Dimensiones Contina
Control de Tamao C
2 LUGARES
A2
FU4
L1
L2
FU1
FU2
L3
FU3
GND
VER EL
DETALLE A
FU8 FU9
T1
FU5 FU6 FU7
T2
A
B
C
A1
.28
10.25
Voltaje de
Entrada
230V
460V
A
23.90
24.65
B
24.65
25.40
C
26.50
27.25
10.63
G F
N 1
11.00
11.75
DETALLE A
IMN719SP
Section 1
General Information
Dimensiones Contina
Control de Tamao D
16.87
12.43
15.19
.72
13.75
12.06
.38
A1
L1
L2
L3
39.25
43.80
40.00
A2
IMN719SP
Apndice A
Mdulo de Alimentacin del Campo

Los mdulos estndar de alimentacin del campo suministran como mximo voltaje CC
de salida hasta un 85% del voltaje CA entrante. La corriente de salida estndar es de 15
amperios; en Baldor Electric puede conseguirse una unidad opcional para montaje por
separado, con un suministro mximo de 40 amperios.
El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85% del
voltaje CA entrante. Para ello se requiere instalar un transformador elevador de voltaje
entre la conexin L1L2 del mdulo de alimentacin del campo. Ntese que esta
conexin es sensible a la fase en L1 y L2. El mximo voltaje de entrada de CA al mdulo
de alimentacin del campo deber limitarse a 528 VCA en 60 Hz.
El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes
clculos:
Mn. Voltios de Entrada de CA +
Mx. Voltios de Campo del Motor Requeridos

0.85
Ejemplo:
Los mximos voltios de campo del motor requeridos son 300 VCC y la entrada de CA es
de 230 VCA.
Mx .Voltios de Campo del Motor Requeridos
+ 300 + 366VCA , que es la E
0.85
0.85
La relacin mnima de elevacin del transformador se calcula mediante la siguiente
frmula:
Mn. Voltios de Entrada de CA Calculados
Voltios de Entrada de Lnea de CA
La capacidad en KVA del transformador se calcula as:
KVA del Transformador = Mx. Voltios de Campo x Mx. Amperios de Campo
Para el transformador elevador de voltaje, el parmetro VOLTIOS DE CAMPO
ASIGNADOS (Field Rated Volts) debe calcularse de la siguiente manera:
Voltios de Campo Asignados + Mx. Voltios de Campo Requeridos
Voltios de Entrada
Voltios de Salida
Ejemplo de sta frmula:

Voltios de Campo Asignados + 300VDC
IMN719SP
230
366
+ 188VCC
Apndice A-1
Section 1
General Information
La conexin estndar del campo se muestra en la Figura A-1.
Figura A-1 Conexin Estndar del Campo

L1
L1
L2
L2
L3
L3
Control
Serie 19H
A10
L1
F+
Voltios CC de
Campo
L2
Cuando se usa un transformador para reforzar la entrada de CA al mdulo de

alimentacin del campo de modo de obtener un voltaje de campo de ms del 85% de la
lnea de CA, deber ser conectado como muestra la Figura A-2.
Figura A-2 Conexin del Transformador de Campo (para aumentar la salida de voltaje de campo)
O1
O1
O2
O2
O3
O3
Control
Serie 19H
A10
Transformador
de Control
L1
F+
Voltios CC de
Campo
L2
Ntese que se quita el hilo que conecta la f2 con L2 del Mdulo de

Alimentacin del Campo y se conecta el transformador de control.
1.
La salida de voltaje de campo se ajusta segn lo especificado para la

aplicacin correspondiente.
2.
Mximo Voltaje de Campo del Motor = 0.85 x V L1-L2
3.
V L1*L2 + V
O1*O2
) N
O1*O2
Donde: N = Relacin de voltaje del transformador de control

(Secundario/Primario)
4.
A-2 Apndice
Capacidad mnima en VA del transformador de control =

(Mx. Amperios CC de Campo) x NVO1-O2
IMN719SP
Apndice B
Valores de Parmetros (ver el Glosario InglsEspaol de Bloques y Parmetros en el Apndice D).
Valores de Bloques de Parmetros, Nivel 1
Bloques del Nivel 1
Ttulo del Bloque
PRESET
SPEEDS
(Velocidades
Predefinidas)
)
Parmetro
P#
Rango Ajustable
Ajuste de
Fbrica
PRESET SPEED #1
1001
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #2
1002
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #3
1003
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #4
1004
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #5
1005
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #6
1006
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #7
1007
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #8
1008
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #9
1009
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #10
1010
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #11
1011
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #12
1012
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #13
1013
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #14
1014
0-Velocidad MAX
0 RPM
PRESET SPEED #15
1015
0-Velocidad MAX
0 RPM
ACCEL TIME #1
1101
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
DECEL TIME #1
1102
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
S-CURVE #1
1103
0-100%
0%
ACCEL TIME #2
1104
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
DECEL TIME #2
1105
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
S-CURVE #2
1106
0-100%
0%
JOG SETTINGS
JOG SPEED
1201
0-Velocidad MAX
200 RPM
(Ajustes del Jog)
JOG ACCEL TIME
1202
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
JOG DECEL TIME
1203
0 to 3600 Segundos
3.0 SEG.
JOG S-CURVE TIME
1204
0-100%
0%
KEYPAD STOP KEY
1301
REMOTE ON (Tecla de Stop activa REMOTE

durante operacin remota).
ON
REMOTE OFF (Tecla de Stop
inactiva durante operacin remota).
KEYPAD STOP MODE
1302
COAST, REGEN (parada por

inercia, regenerativa)
COAST
KEYPAD RUN FWD
1303
ON, OFF
ON
KEYPAD RUN REV
1304
ON, OFF
ON
KEYPAD JOG FWD
1305
ON, OFF
ON
KEYPAD JOG REV
1306
ON, OFF
Ajuste del
Usuario
ON
ACCEL/DECEL
RATE
(Velocidad de
Acel/Desacel)
KEYPAD SETUP
(Preparacin del
Teclado)
IMN719SP
Apndice B-1
SEG.tion 1
General Information
Contina
Bloques del Nivel 1

Ttulo del Bloque
INPUT
(Entrada)
Parmetro
P#
Rango Ajustable
Ajuste de
Fbrica
KEYPAD
STANDARD RUN
15SPD
SERIAL
BIPOLAR
PROCESS MODE
KEYPAD
1402
POTENTIOMETER
+/-10 VOLTIOS
+/-5 VOLTIOS
4-20 mA
10V W/EXT CL
10V W/TORQ FF
EXB PULSE FOL
5V EXB
10V EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
TACHOMETER EXB
SERIAL
NONE
+/-10
VOLTIOS
ANA CMD INVERSE
1403
ON, OFF
OFF
ANA 2 OFFSET
1404
-20% TO +20%
0.0
ANA 2 DEADBAND
1405
0-10.00 V
0.20 V
OPTO OUTPUT #1
1501
1502
OPTO OUTPUT #3
1503
OPTO OUTPUT #4
1504
READY
ZERO SPEED
AT SPEED
OVERLOAD
KEYPAD CONTROL
AT SET SPEED
FAULT
FOLLOWING ERR
MOTR DIRECTION
DRIVE ON
CMD DIRECTION
AT POSITION
OVER TEMP WARN
RUNNING FIELD
PROCESS ERROR
DRIVE RUN
M/FWD CONTACT
REV CONTACT
READY
OPTO OUTPUT #2
ZERO SPD SET PT
1505
0-Velocidad MAX
200 RPM
AT SPEED BAND
1506
1000 RPM
100 RPM
SET SPEED
B-2 Apndice
1401
COMMAND SELECT
OUTPUT
(Salida)
OPERATING MODE
1507
0-Velocidad MAX
Ajuste del
Usuario
Velocidad
Nominal del
Motor
ZERO
SPEED
AT SPEED
FAULT
IMN719SP
Contina
Bloques del Nivel 1

Ttulo del Bloque
OUTPUT
(Continued)
(Salida Contina)
Parmetro
P#
1509
ANALOG #1 SCALE
Ajuste de
Fbrica
ABS SPEED
ABS TORQUE
SPEED COMMAND
FIELD CURRENT
CMD FIELD CUR
ARM CURRENT
CMD ARM CUR
FIRING ANGLE
ARM VOLTAGE
FIELD VOLTAGE
TORQUE
POWER
VELOCITY
OVERLOAD
POSITION
LINE TIMER
1510
10-100%
100%
1511
10-100%
100%
POSITION BAND
1512
0-32767 CNTS
CALC
CTRL BASE VOLTIOS
1601
0-1000
CALC
FEEDBACK FILTER
1602
0-7
CALC
FEEDBACK DIR
1603
FORWARD, REVERSE
FORWARD
ARM PROP GAIN
1604
1-500
20
ARM INT GAIN
1605
0-30
10 Hz
SPEED PROP GAIN
1606
0-500
10
SPEED INT GAIN
1607
0-9.99 Hz
1.00 Hz
SPEED DIFF GAIN
1608
0-100
POSITION GAIN
1609
0-9999
CALC
IR COMP Gain
1610
0-1000
TACH TRIM
1611
90-110%
100%
NULL FORCE GAIN
1612
0-100
FIELD PWR SUPPLY
1701
NONE, 15 AMP MAX,

40 AMP MAX
15 AMP
MAX
FIELD ECON LEVEL
1702
0, 25 - 100%
67%
FORCING LEVEL
1703
100 - 125%
100%
FIELD SET SPEED
1704
0 - MAX RPM
FIELD STEP LIMIT
1705
0 - 5 SEG.
FIELD REG GAIN
1706
0 - 255
Ajuste del
Usuario
ABS
SPEED
ANALOG #2 SCALE
FIELD CONTROL
1508
ANALOG OUT #2
DC CONTROL
ANALOG OUT #1
Rango Ajustable
40
LEVEL 2 BLOCK
ENTRA AL MENU DEL NIVEL 2
FR5LL 5NR5R 6DR

FRD7R4MM8N7 5T8R
2F
15 1 U U U
F U U 3
ARM
CURRENT
Sale del modo de programacin y retorna al modo de display.
IMN719SP
Apndice B-3
SEG.tion 1
General Information
Bloques del Nivel 2 Contina
Ttulo del Bloque
OUTPUT LIMITS
(Lmites de Salida)
Parmetro
P#
Rango Ajustable
Ajuste de
Fbrica
0-Velocidad MAX
0 RPM
2003
0-5000 RPM
Rated Motor
Speed
2004
0-Corriente nominal pico
1.5 X Motor
ARM Rating
2006
0.008-1.00 SEG.
CALC
DECIMAL PLACES
2101
0-5
VALUE AT SPEED
2102
0-65535/1000 RPM
00000/
01000 RPM
2103
Selec. de 9 Conjuntos de Caracteres
OVERLOAD
2201
FAULT, FOLDBACK
FOLDBACK
EXTERNAL TRIP
2202
ON, OFF
OFF
2203
ON, OFF
OFF
TORQUE PROVING
2204
ON, OFF
OFF
RESTART AUTO/MAN
2301
AUTOMATIC, MANUAL
MANUAL
RESTART FAULT/HR
2302
0-10
RESTART DELAY
2303
0-120 Segundos
0 SEG.
FACTORY SETTINGS
2304
YES, NO
NO
HOMING SPEED
2305
0-Velocidad MAX
100 RPM
HOMING OFFSET
2306
0-65535 CNTS
Encoder
Counts
SEG.URITY STATE
2401
OFF, LOCAL, SERIAL,

TOTAL SEG.URITY
OFF
ACCESS TIMEOUT
2402
0-600 SEG.
0 SEG.
ACCESS CODE
2403
0-9999
9999
ARMATURE VOLTAGE
2501
0-600 VOLTIOS
Factory Set
ARM RATED AMPS
2502
0-999.9
Factory Set
MOTOR RATED SPD
2503
0-5000 RPM
1750 RPM
MOTOR FIELD
2504
SHUNT, PERM MAGNET
SHUNT
MOTOR FIELD VOLTIOS
2505
0-600
CALC
MOTOR FIELD AMPS
2506
0-40
0.3
FEEDBACK TYPE
2507
ARMATURE, ENCODER,
TACHOMETER, RESOLVER
(Inducido, Codificador,
Tacmetro, Resolvedor)
ARMATURE
ENCODER COUNTS
2508
50-65535 CUENTAS
1024 PPR
RESOLVER POLES
2509
0 to 10
TACHOMETER VOLTIOS
2510
0 - 2000V PER 1000 RPM
50
PK POWER LIMIT
2511
50 - 300%
100
CALC PRESETS
B-4 Apndice
2002
FOLLOWING ERROR
MOTOR DATA
(Datos del Motor)
MIN OUTPUT SPEED
UNITS OF MEASURE
SEG.URITY
CONTROL
(Control de
Seguridad)
ONE WAY
CUR RATE LIMIT
MISCELLANEOUS
(Miscelneos)
ONE WAY
PK CURRENT LIMIT
PROTECTION
(Proteccin)
2001
MAX OUTPUT SPEED
CUSTOM UNITS
(Unidades de lectura
adaptables por el
usuario)
OPERATING ZONE
2512
YES, NO
Ajuste del
Usuario
NO
IMN719SP
SEG.tion 1
General Information
Valores de Bloques de Parmetros, Nivel 2 Contina
Ttulo del Bloque
PROCESS
CONTROL
(Control de
Procesos)
Parmetro
P#
Rango Ajustable
Ajuste de
Fbrica
2601
POTENTIOMETER
+/-10VOLTIOS
+/-5 VOLTIOS
4-20mA
5V EXB
10V EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
TACHOMETER EXB
NONE
NONE
PROCESS INVERSE
2602
ON, OFF
OFF
SETPOINT SOURCE
2603
SETPOINT CMD
POTENTIOMETER
+/-10VOLTIOS
+/-5 VOLTIOS
4-20mA
5V EXB
10V EXB
4-20mA EXB
3-15 PSI EXB
TACHOMETER EXB
NONE
SETPOINT
CMD
SETPOINT COMMAND
2604
100% to +100%
0.0 %
SET PT ADJ LIMIT
2605
0-100%
10.0 %
PROCESS ERR TOL
2606
1-100%
10 %
PROCESS PROP GAIN
2607
0-200
PROCESS INT GAIN
2608
0-9.99 HZ
0.00 HZ
PROCESS DIFF GAIN
2609
0-1000
FOLLOWER I:O RATIO
2610
(1-65535) : (1-20)
1:1
FOLLOWER I:O OUT
2611
1-65535
MASTER ENCODER
IMN719SP
PROCESS FEEDBACK
2612
50-65535
Ajuste del
Usuario
1024
Apndice B-5
SEG.tion 1
General Information
Ttulo del Bloque
AUTO-TUNING
(Autosintonizacin)
(A t i t i
i )
Parmetro

P#
Rango Ajustable
CALC PRESETS
CMD OFFSET TRM
Contina
YES, NO
-
Ajuste de
Fbrica
NO
-
AU2
AU3
CALC
AU1
Ajuste del
Usuario
Mide y corrige las

desviaciones del voltaje en
la Entr. Analgica #2
(J14 y J15).
CUR LOOP COMP

Mide la respuesta de la
corriente mientras el motor
marcha a un medio de su
corriente nominal.
FEEDBACK TESTS
Este procedimiento
chequea los valores
introducidos en Encoder
Counts, Resolver Poles y
Feedback Direction
(Cuentas del Codificador,
Polos del Resolvedor y
Direccin de
Retroalimentacin). Ello se
logra acelerando el bucle
abierto del motor,
detectando el
enfasamiento de la
retroalimentacin del
codificador y contando el
nmero de pulsos del
codificador por revolucin
del motor. Asimismo,
chequea la salida cuando
se especifica un
Tacmetro CC, y
determina la direccin de
la retroalimentacin. Pulse
la tecla ENTER para
realizar la prueba de
autosintonizacin. No es
requerida para la
Retroalimentacin del
Inducido (ARMATURE
FEEDBACK).
SPD CNTRLR CALC
LEVEL 1 BLOCK
FR5LL 5NR5R 6DR
FRD7R4MM8N7 5T8R
2F
15 1 U U U
F U U 3
B-6 Apndice
AU4
Mide la relacin de la
corriente del motor a la
aceleracin, durante la
rotacin del motor. Este
procedimiento ajusta los
parmetros Process INT
Gain y Process DIFF Gain.
Entra al Men del Nivel 1.
Sale del modo de programacin y retorna al modo de display.
IMN719SP
Apndice C
IMN719SP
Apndice C-1
Section 1
General Information
Plantilla (Modelo) para Montaje Remoto del Teclado
4.00
2.500
(A)
(A)
Cuatro Lugares
Agujeros para montaje roscados,
usar mecha #29 y macho de 832
(Agujeros para montaje de paso
usar mecha #19 o de 0.166 )
5.500
4.810
Agujero de 111/16 de dimetro

Usar destapadero de conducto
de 1.25
(B)
1.340
(A)
(A)
1.250
C-2 Apndice
Nota: La plantilla puede distorsionarse

debido a la reproduccin
IMN719SP
Apndice D
GLOSARIO INGLES/ESPAOL DE BLOQUES Y PARAMETROS

ACCEL (DECEL) TIME (RATE)
ACCESS CODE (TIMEOUT)
ANA CMD INVERSE
ANA CMD OFFSET (DEADBAND)
ANALOG OUT (SCALE)
ARMATURE VOLTAGE
ARM PROP (INT) GAIN
ARM RATED AMPS
AT POSITION
AT SPEED BAND
AUTOTUNING
CALC PRESETS
CMD OFFSET TRIM
COMMAND SELECT
CTRL BASE VOLTS
CUR LOOP COMP
CUR RATE LIMIT
CURRENT INT (PROP) GAIN
CUSTOM UNITS
DC CONTROL
DECIMAL PLACES
ENCODER COUNTS
EXTERNAL TRIP
FACTORY SETTINGS
FAULT
FEEDBACK FILTER (DIR) (TYPE)
FEEDBACK TESTS
FIELD CONTROL
FIELD ECON LEVEL
FIELD PWR SUPPLY
FIELD REG GAIN
FIELD SET SPEED
FIELD STEP LIMIT
FOLLOWING ERROR
FOLLOWER I:O RATIO (OUT)
FORCING LEVEL
HOMING OFFSET (SPEED)
INPUT
IR COMP GAIN
JOG ACCEL (DECEL, SCURVE) TIME
JOG SETTINGS (SPEED)
KEYPAD JOG FWD (REV)
KEYPAD RUN FWD (REV)
KEYPAD SETUP
KEYPAD STOP KEY (MODE)
IMN719SP
Tiempo (Tasa o Velocidad) de Aceleracin (Desaceleracin)

Cdigo (Suspensin (Interrupcin) ) del Acceso
Inverso Mando Analgico
Desviacin (Compensacin) [Banda Muerta] Mando Analgico
Salida (Escala) Analgica
Voltaje del Inducido
Ganancia Proporcional (Integral) del Inducido
Amperios Asignados del Inducido
En Posicin
Banda en Velocidad
Autosintonizacin
Valores Predefinidos de Clculo
Ajuste Fino (Retoque, Correccin) de las Desviaciones del Mando
Seleccin del Mando
Voltios Base del Control
Compensacin del Bucle de Corriente
Lmite de Tasa Corriente
Ganancia Integral (Proporcional) de Corriente
Unidades de Lectura Adaptables por el Usuario
Control CC
Lugares Decimales
Cuentas del Codificador
Disparo Externo
Ajustes de Fbrica
Falla
Filtro (Direccin) (Tipo) de la Retroalimentacin
Pruebas de la Retroalimentacin
Control de Campo
Nivel de Economa del Campo
Fuente de Alimentacin del Campo
Ganancia de Regulacin del Campo
Velocidad Fijada (Ajustada) de Campo
Lmite de Escaln de Campo
Error de Seguimiento
Relacin (Salida) de la Entrada:Salida del Seguidor
Nivel de Forzado
Desviacin (Velocidad) de la Reorientacin
Entrada
Ganancia de Compensacin Inductancia y Resistencia
Tiempo de Aceleracin (Desaceleracin, Curva S) del Jog
Ajustes (Velocidad) del Jog
Jog Adelante (Reversa) Teclado
Marcha Adelante (Reversa) Teclado
Preparacin (Organizacin, Disposicin) del Teclado
Tecla (Modo) de Parada Teclado
Apndice D-1
Section 1
General Information
GLOSARIO INGLES/ESPAOL DE BLOQUES Y PARAMETROS (contina)
MASTER ENCODER
MIN (MAX) OUTPUT SPEED
MISCELLANEOUS
MOTOR DATA
MOTOR FIELD VOLTS (AMPS)
MOTOR RATED SPD
NULL FORCE GAIN
OPERATING MODE (ZONE)
OPTO OUTPUT
OUTPUT
OUTPUT LIMITS
OVERLOAD
PEAK RATED CURRENT
PK CURRENT (POWER) LIMIT
POSITION BAND (GAIN)
PRESET SPEEDS
PROCESS CONTROL (MODE)
PROCESS DIFF (INT, PROP) GAIN
PROCESS (ERR TOL) FEEDBACK
PROCESS INVERSE
PROCESS DIFF (INT, PROP) GAIN
PROTECTION
RESOLVER POLES
RESTART AUTO/MAN (FAULT/HR)
RESTART DELAY
SECURITY CONTROL (STATE)
SERIAL
SET PT ADJ LIMIT
SET SPEED
SETPOINT COMMAND (SOURCE)
SPD CNTRLR CALC
SPEED DIFF (INT, PROP) GAIN
STANDARD RUN
STD CONST (VAR) TQ
TACHOMETER VOLTS
TACH TRIM
TORQUE
TORQUE PROVING
UNITS OF MEASURE
VALUE AT SPEED
ZERO SPD SET PT
D-2 Apndice D
Codificador Maestro
Velocidad de Salida Mn. (Mx.)
Miscelneos
Datos del Motor
Voltios (Amperios) de Campo del Motor
Velocidad Nominal del Motor
Ganancia de Fuerza Nula
Modo (Zona) de Operacin
Salida Opto
Salida
Lmites de Salida
Sobrecarga
Corriente Pico Nominal
Lmite de Corriente (Potencia) Pico
Banda (Ganancia) de Posicin
Velocidades Predefinidas (Preseleccionadas)
Control (Modo) de Procesos
Ganancia Diferencial (Integral, Proporcional) del Proceso
Retroalimentacin (Tolerancia del Error) del Proceso
Inversin de Seal del Proceso
Ganancia Diferencial (Integral, Proporcional) del Proceso
Proteccin
Polos del Resolvedor (Resolutor)
Reiniciacin Automtica/Manual (Falla/Hora)
Demora de Reiniciacin
Control (Estado) de Seguridad
Serie
Lmite de Regulacin del Punto de Ajuste
Velocidad Definida (Ajustada)
Mando (Fuente) del Punto de Ajuste
Clculo de la Velocidad del Controlador
Ganancia Diferencial (Integral, Proporcional) de Velocidad
Marcha Estndar
Par Constante (Variable) Estndar
Voltios del Tacmetro
Ajuste Fino del Tacmetro
Par
Comprobacin del Par
Unidades de Medida
Valor en Velocidad
Punto de Ajuste Velocidad Cero
IMN719SP
BALDOR ELECTRIC COMPANY

P.O. Box 2400
Ft. Smith, AR 729022400
(501) 6464711
Fax (501) 6485792
CH
TEL: +41 52 647 4700
FAX:+41 52 659 2394
D
TEL: +49 89 90 50 80
FAX:+49 89 90 50 8491
Baldor Electric Company

IMN719SP
UK
TEL: +44 1342 31 5977
FAX:+44 1342 32 8930
I
TEL: +39 11 562 4440
FAX:+39 11 562 5660
F
TEL: +33 145 10 7902
FAX:+33 145 09 0864
Impreso en EE.UU.
4/97 C&J2500

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CONTROL CC TIPO SCR

Control CC Digital Tipo SCR

Manual de Instalacin y Operacin

Instalacin Remota Opcional del Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consideraciones sobre el Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionamiento del Transformador de Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin a una Fuente de Potencia de Generador CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calibre de Conductores y Dispositivos de Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones de Lnea CA y del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin del Ventilador de Enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin del Contactor M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada de Disparo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin del Codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada del Conmutador de Posicin Inicial (Orientacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salida de Codificador Separada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones del Circuito de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones para el Modo de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones para el Modo de Marcha Estndar, 3 Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones para el Modo de 15 Velocidades, 2 Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones del Modo de Par o Velocidad Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones del Modo de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salidas Especficas del Modo de Procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entradas y Salidas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entradas Opto Aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salidas Opto Aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Verificacin Previa a la Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento de Energizacin Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste del Contraste del Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pantallas del Modo de Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pantallas del Display y Acceso a la Informacin de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acceso al Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acceso a los Bloques de Parmetros para la Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cambio en el Valor de los Parmetros Cuando No Se Usa un Cdigo de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . .

Reposicin de Parmetros a los Ajustes de Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inicializacin del Nuevo Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definiciones de los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo Lograr el Acceso al Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo Borrar el Registro de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo Lograr el Acceso a la Informacin de Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consideraciones sobre el Ruido Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bobinas de Contactores y Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conductores entre Controles y Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Situaciones Especiales del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lneas de Alimentacin del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gabinete del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consideraciones Especiales sobre el Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conductores de la Lgica del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cables de Seales Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conductores de Comunicacin en Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Display del Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones del Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de Alimentacin del Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada Analgica Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mdulo de Alimentacin del Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de Materias iii

* Nota del Traductor:

Como existen frecuentemente variaciones regionales en el vocabulario tcnico usado en

Informacin General 1-1