ESTÁTICA

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

01.- Las barras de una armadura están articuladas en el nudo O. Determine las magnitudes de 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2 por
equilibrio. Considere 𝜃 = 60 °. Observación: hacer el D.C.L., de lo contrario no se revisará.

Solución

❖ Haciendo el DCL del nudo 𝑂

5.0 𝑘𝑁
𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70°
5.0 𝑠𝑒𝑛 30°
𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70°
5.0 𝑐𝑜𝑠30°
𝐹2

𝐹1 𝐶𝑜𝑠60°
3
7.0 𝑘𝑁 7.0 ( ) 𝑘𝑁
5 𝐹1 𝑆𝑒𝑛 60°
4 𝐹1
7.0 ( ) 𝑘𝑁
5

❖ Halando las fuerzas:

𝐹⃗1 = (𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° 𝑖̂ − 𝐹1 𝑠𝑒𝑛60°𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗2 = (𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70°𝑖̂ + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70°𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗3 = (− 5.0 𝑐𝑜𝑠 30°𝑖̂ + 5.0 𝑠𝑒𝑛 30°𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗4 = (−5.60 𝑖̂ − 4.20 𝑗̂)𝑘𝑁

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° − 5.0 𝑐𝑜𝑠 30° − 5.60 = 0

𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° = 5.60 + 5.0 𝑐𝑜𝑠30°

𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° = 9.930 1 𝑘𝑁 … (1)

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∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70° + 5.0 𝑠𝑒𝑛 30° − 4.2 = 0

𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70° = 5.0 𝑠𝑒𝑛 30° − 4.2

𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70° = −1.70 𝑘𝑁 … (2)

❖ De (1) y (2) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones, para luego sumarlo

cos 70° 𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° = 9.930 1 +

{
sen 70° 𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠 70° = −1.70

𝐹 𝑐𝑜𝑠60° cos 70° + 𝐹2 sen 70° cos 70° = 9.930 1 cos 70°
{ 1
𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° sen 70° − 𝐹2 sen 70° cos 70° = −1.70 sen 70°

𝐹1 cos 60° cos 70° + 𝐹1 sen 70° sen 60° = 9.9301 cos 70° − 1.70 sen 70°

𝐹1 (cos 60° cos 70° + sen 70° sen 60°)° = 9.9301 cos 70° − 1.70 sen 70°

9.9301 cos 70°−1.70 sen 70°

𝐹1 =
cos 60° cos 70°+sin 70° sen 60°

𝐹1 = 1.826 566 418 𝑘𝑁

𝐹1 ≈ 1.827 𝑘𝑁 … (3)

❖ Reemplazando (3) en (2) se obtiene:

(1.827)𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° = 9.930 1

𝐹2 𝑠𝑒𝑛 70° = 9.930 1 − (1.827)𝑐𝑜𝑠60°

1
𝐹2 = 𝑠𝑒𝑛70° [9.930 1 − (1.827)𝑐𝑜𝑠60°]

𝐹2 = 9.595 265 303 𝑘𝑁

𝐹2 ≈ 9.595 𝑘𝑁

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02.- Determine la magnitud y el ángulo 𝜃 de 𝐹⃗ necesario para que la partícula este en equilibrio.
Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución
❖ Haciendo el DCL de la partícula

❖ Halando las fuerzas:

𝐹⃗1 = (𝐹 cos 𝜃 𝑖̂ + 𝐹 sin 𝜃 𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗2 = (−4.50 𝑖̂ + 0𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗3 = (−7.50 sin 30° 𝑖̂ − 7.50 cos 30° 𝑗̂)𝑘𝑁

𝐹⃗4 = (2.25 cos 60° 𝑖̂ − 2.25 sin 60° 𝑗̂)𝑘𝑁

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹 cos 𝜃 − 4.50 − 7.50 sin 30° + 2.25 cos 60° = 0

𝐹 cos 𝜃 = 4.50 + 7.50 sin 30° − 2.25 cos 60°

𝐹 cos 𝜃 = 4.50 + 3.75 − 1.125

𝐹 cos 𝜃 = 7.125 … (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹 sin 𝜃 − 7.50 cos 30° − 2.25 sin 60° = 0

𝐹 sin 𝜃 = 7.50 cos 60° + 2.25 sin 60°

𝐹 sin 𝜃 = 3.75√3 + 1.125√3

𝐹 sin 𝜃 = 4.875√3 … (2)

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❖ Dividiendo (2) entre (1) se obtiene lo siguiente:

𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 4.875√3
=
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 7.125

4.875√3
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
7.125

4.875√3
𝜃 = tan−1 ( )
7.125

𝜃 = 49.84°

❖ Elevando al cuadrado (1) y (2) y luego sumarlo, se obtiene lo siguiente

𝐹 cos 𝜃 = 7.125 +
{
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 4.875√3

2
𝐹 2 cos2 𝜃 + 𝐹 2 sin2 𝜃 = 7.1252 + (4.875√3)

2
𝐹 = √7.1252 + (4.875√3)

𝐹 = 11.048 189 9 𝑘𝑁

𝐹 ≈ 11.05 𝑘𝑁

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03.- Una esfera homogénea que pesa 60.0 𝑁 se apoya sobre dos planos lisos que forman una V
según se indica en la figura. Determinar las fuerzas que dichos planos ejercen sobre la esfera
en los puntos de contacto.

Solución

❖ Haciendo el D.C.L. de la esfera

60.0 𝑁
45° 𝑅𝐴
30°
𝑅𝐵

❖ Llevando las fuerzas a un plano cartesiano

𝑦
𝑅𝐴
𝑅𝐵

60° 45°
𝑥
60.0 𝑁

❖ El sistema se encuentra en equilibrio, por tanto, deberían las fuerzas formar un triangulo
cerrado, tal como se muestra en la siguiente figura:

𝑅𝐵
30°

105°
60.0 𝑁

45° 𝑅𝐴

❖ Aplicando la ley de senos para hallar 𝑅𝐴 :

𝑅𝐴 60.0 𝑁 𝑠𝑒𝑛 30°

= 𝑅𝐴 = ( ) (60.0𝑁) ≈ 31.06 𝑁
𝑠𝑒𝑛30° 𝑠𝑒𝑛 105° 𝑠𝑒𝑛 105°

Aplicando la ley de senos para hallar 𝑅2 :

𝑅𝐵 60.0 𝑁 𝑠𝑒𝑛 45°

= 𝑅𝐵 = ( ) (60.0𝑁) ≈ 43.92 𝑁
𝑠𝑒𝑛45° 𝑠𝑒𝑛 105° 𝑠𝑒𝑛 105°

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04.- Por dos poleas 𝐴 y 𝐵, situadas en una misma recta horizontal 𝐴𝐵 = 𝑙, pasa una cuerda 𝐶𝐴𝐸𝐵𝐷.
De sus extremos 𝐶 y 𝐷 penden pesas de valor 𝑝 cada una, y en punto 𝐸, otra de peso 𝑝.
Determinar la distancia 𝑥 entre el punto 𝐸 y la recta 𝐴𝐵 en estado de equilibrio, sin tener en
cuenta el rozamiento en las poleas y sus dimensiones, y el peso de la cuerda.

A L B

𝑥
C D
E
P P
F
P
Solución

❖ Llevando las fuerzas a un plano cartesiano.

𝑦
𝑃 𝑃

𝜙 𝜃
𝑥
𝑃

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜙 = 0
𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜙

⟹ 𝜃=𝜙 … (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑃𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑃𝑠𝑒𝑛 𝜙 − 𝑃 = 0
𝑃(𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜙 − 1) = 0
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜙 − 1 = 0
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜙 = 1 … (2)

❖ Reemplazando (1) en (2)

𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜙 = 1
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 1
2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 1
1
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 2

𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 30°

𝜃 = 30°

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❖ Sea el triangulo 𝐴𝐵𝐸
𝐿/2 𝐿/2
30° 30°
𝑥

𝑥
𝑡𝑔30° =
𝐿⁄2

1 2𝑥
=
√3 𝐿

𝐿
=𝑥
2√3

√3
𝑥= 𝐿
6

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05.- El fardo representado en la figura tiene una masa de 600 𝑘𝑔. Determinar las tensiones de los
cables 𝐴, 𝐵 y 𝐶 utilizados para soportarlo. Observación dar su respuesta con cuatro cifras
significativas.

Solución

(−4, −3; 0) 𝑝𝑖𝑒𝑠

(0,3,0) 𝑝𝑖𝑒𝑠

(2, −3; 0) 𝑝𝑖𝑒𝑠

⃗⃗2
𝑇

⃗⃗1
𝑇 ⃗⃗3
𝑇

(0,0, −8) 𝑚

⃗⃗⃗⃗ = −[(600)(9.81)𝑁]𝑘̂
𝑊
❖ Hallando las fuerzas:

⃗⃗⃗⃗ = (−5 886 𝑘̂) 𝑁

𝑊

2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 8𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√(2)2 + (−3)2 + 82

2𝑖̂ − 3𝑗̂ + 8𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√77
2 3 8
⃗⃗1 =
𝑇 𝑇1 𝑖̂ − 𝑇1 𝑗̂ + 𝑇1 𝑘̂
√77 √77 √77

−4𝑖̂ − 3𝑗̂ + 8𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√(−4)2 + (−3)2 + 82

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−4𝑖̂ − 3𝑗̂ + 8𝑘̂
⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√89
4 3 8
⃗⃗2 = −
𝑇 𝑇2 𝑖̂ − 𝑇2 𝑗̂ + 𝑇2 𝑘̂
√89 √89 √89

0𝑖̂ + 3𝑗̂ + 8𝑘̂

⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
√(0)2 + (3)2 + 82

0𝑖̂ + 3𝑗̂ + 8𝑘̂

⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
√73
3 8
⃗⃗3 = 0𝑇3 𝑖̂ +
𝑇 𝑇3 𝑗̂ + 𝑇𝐴𝐷 𝑘̂
√73 √73
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0
2 4
𝑇 − 𝑇 + 0𝑇3 = 0
√77 1 √89 2

0.227 92 𝑇1 − 0.423 999 𝑇2 + 0 𝑇3 = 0 … (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0
3 3 3
− 𝑇 − 𝑇 + 𝑇 =0
√77 1 √89 2 √73 3

−0.341 88 𝑇1 − 0.317 999 𝑇2 + 0.351 12 𝑇3 = 0 … (2)

∑ 𝐹𝑧 = 0
8 8 8
−5 886 + 𝑇 + 𝑇 + 𝑇 =0
√77 1 √89 2 √73 3

0.911 68 𝑇1 + 0.847 998 𝑇2 + 0.936 33 𝑇𝐴𝐷 = 5 886 … (3)

❖ De (1), (2) y (3) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0.227 92 𝑇1 − 0.423 999 𝑇2 + 0 𝑇3 = 0

{ −0.341 88 𝑇1 − 0.317 999 𝑇2 + 0.351 12 𝑇3 = 0
0.911 68 𝑇1 + 0.847 998 𝑇2 + 0.936 33 𝑇𝐴𝐷 = 5 886

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones de ecuaciones:

𝑇1 = 2.152 𝑘𝑁
{ 𝑇2 = 1.157 𝑘𝑁
𝑇3 = 3.143 𝑘𝑁

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06.- El disco circular de la Figura pesa 2.50 𝑘𝑁. Determinar las tensiones de los cables 𝐴, 𝐵 y 𝐶.
Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas

Solución

❖ Haciendo el DCL de la argolla

(−1.00, −1.00,2.00) 𝑚
(−1.30,1.00,1.30) 𝑚

(1.30, −1.00,1.30) 𝑚

⃗⃗2
𝑇
⃗⃗3
𝑇
⃗⃗1
𝑇
1,3 𝑚

⃗⃗⃗⃗
𝑊
❖ Hallando las fuerzas:

⃗⃗⃗⃗ = (−2.50 𝑘̂) 𝑘𝑁

𝑊

1.30𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√(1.30)2 + (−1.00)2 + 1.302

1.30𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√4.38
1.30 1 1.30
⃗⃗1 =
𝑇 𝑇1 𝑖̂ − 𝑇1 𝑗̂ + 𝑇1 𝑘̂
√4.38 √4.38 √4.38

−1.00𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 2.00𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√(−1.00)2 + (−1.00)2 + 2.002

−1.00𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 2.00𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√6
1 1 2
⃗⃗2 = −
𝑇 𝑇2 𝑖̂ − 𝑇2 𝑗̂ + 𝑇2 𝑘̂
√6 √6 √6

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07.- El disco circular de la Figura pesa 2.50 𝑘𝑁. Determinar las tensiones de los cables 𝐴, 𝐵 y 𝐶.
Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas

Solución

❖ Haciendo el DCL de la argolla

(−1.00, −1.00,2.00) 𝑚
(−1.30,1.00,1.30) 𝑚

(1.30, −1.00,1.30) 𝑚

⃗⃗2
𝑇
⃗⃗3
𝑇
⃗⃗1
𝑇
1,3 𝑚

⃗⃗⃗⃗
𝑊
❖ Hallando las fuerzas:

⃗⃗⃗⃗ = (−2.50 𝑘̂) 𝑘𝑁

𝑊

1.30𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√(1.30)2 + (−1.00)2 + 1.302

1.30𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√4.38
1.30 1 1.30
⃗⃗1 =
𝑇 𝑇1 𝑖̂ − 𝑇1 𝑗̂ + 𝑇1 𝑘̂
√4.38 √4.38 √4.38

−1.00𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 2.00𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√(−1.00)2 + (−1.00)2 + 2.002

−1.00𝑖̂ − 1.00𝑗̂ + 2.00𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√6
1 1 2
⃗⃗2 = −
𝑇 𝑇2 𝑖̂ − 𝑇2 𝑗̂ + 𝑇2 𝑘̂
√6 √6 √6

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−1.30𝑖̂ + 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂
⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
√(−1.30)2 + 12 + 1.302

−1.30𝑖̂ + 1.00𝑗̂ + 1.30𝑘̂

⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
√4.38
1.30 1 1.30
⃗⃗3 = −
𝑇 𝑇3 𝑖̂ + 𝑇3 𝑗̂ + 𝑇3 𝑘̂
√4.38 √4.38 √4.38
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

1.30 1 1.30
𝑇 − 𝑇 − 𝑇 =0
√4.38 1 √6 2 √4.38 3

0.621 164 𝑇1 − 0.408 248 𝑇2 − 0.621 164 𝑇3 = 0 … (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

1 1 1
− 𝑇1 − 𝑇2 + 𝑇 =0
√4.38 √6 √4.38 3

0.477 818 𝑇1 − 0.408 248 𝑇2 − 0.477 818 𝑇3 = 0 … (2)

∑ 𝐹𝑧 = 0
1.30 2 1.30
−2.50 + 𝑇 + 𝑇 + 𝑇 =0
√4.38 1 √6 2 √4.38 3

0.621 164 𝑇1 + +0.816 497 𝑇2 + 0.621 167 𝑇3 = 2.50 … (3)

❖ De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0.621 164 𝑇1 − 0.408 248 𝑇2 − 0.621 164 𝑇3 = 0

{ 0.477 818 𝑇1 − 0.408 248 𝑇2 − 0.477 818 𝑇3 = 0
0.621 164 𝑇1 + +0.816 497 𝑇2 + 0.621 167 𝑇3 = 2.50

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

𝑇1 = 2.012 𝑘𝑁
{ 𝑇2 = 0.0 𝑘𝑁
𝑇3 = 2.012 𝑘𝑁

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08.- Un cilindro de 18.0 𝑘𝑁 pende de un sistema de cables según se indica en la figura. Determinar
las tensiones de los cables 𝐴, 𝐵 y 𝐶.

Solución

Haciendo el diagrama de cuerpo libre del cilindro

(−1,20; −1,80; 1,20) 𝑚

(1.20; −0.90; 1,80) 𝑚

⃗⃗2
𝑇

(0; 1,50; 0) 𝑚
⃗⃗1
𝑇
⃗⃗3
𝑇

⃗⃗⃗⃗
𝑊
❖ Hallando las fuerzas:

⃗⃗⃗⃗ = (−18.0 𝑘̂) 𝑘𝑁

𝑊

1,20𝑖̂ − 0,90𝑗̂ + 1,80𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
√(1,20)2 + (−0,90)2 + 1,802

1,20𝑖̂ − 0,90𝑗̂ + 1,80𝑘̂

⃗⃗1 = 𝑇1 [
𝑇 ]
3√61
10
4√61 3√61 6√61
⃗⃗1 =
𝑇 𝑇1 𝑖̂ − 𝑇1 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂
61 61 61 1
⃗⃗1 = 0.512 148 𝑇1 𝑖̂ − 0.384 111 𝑇1 𝑗̂ + 0.768 221 𝑇1 𝑘̂
𝑇

−1,20𝑖̂ − 1,80𝑗̂ + 1,20𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
√(−1,20)2 + (−1,80)2 + 1,202

−1,20𝑖̂ − 1,80𝑗̂ + 1,20𝑘̂

⃗⃗2 = 𝑇2 [
𝑇 ]
5√17
51

2√17 3√17 2√17

⃗⃗2 = −
𝑇 𝑇2 𝑖̂ − 𝑇2 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂
17 17 17 2
⃗⃗2 = −0.485 071 𝑇2 𝑖̂ − 0.727 607 𝑇2 𝑗̂ + 0.485 071 𝑇2 𝑘̂
𝑇

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 ESTÁTICA
0 𝑖̂ + 1,50𝑗̂ + 0𝑘̂
⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
√02 + (1,50)2 + 02

0 𝑖̂ + 1,50𝑗̂ + 0𝑘̂
⃗⃗3 = 𝑇3 [
𝑇 ]
1,50

⃗⃗3 = 0𝑇3 𝑖̂ + 𝑇3 𝑗̂ + 0𝑇3 𝑘̂

𝑇

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0

0.512 148 𝑇1 − 0.485 071 𝑇2 − 0𝑇3 = 0 … (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

−0.384 111 𝑇1 − 0.727 607 𝑇2 + 𝑇3 = 0 … (2)

∑ 𝐹𝑧 = 0

−18 + 0.768 221 𝑇1 + 0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 0

0.768 221 𝑇1 + 0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 18.0 … (3)

❖ De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0.512 148 𝑇1 − 0.485 071 𝑇2 − 0𝑇3 = 0
{ −0.384 111 𝑇1 − 0.727 607 𝑇2 + 𝑇3 = 0
0.768 221 𝑇1 + +0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 18.0

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

𝑇1 = 14.06 𝑘𝑁
{ 𝑇2 = 14.84 𝑘𝑁
𝑇3 = 16.20 𝑘𝑁

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