ESTÁTICA

ANALISIS VECTORIAL
01.- En la figura mostrada determinar el valor de las componentes μ y ν. Observación dar su
respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución

Triángulo 1

75°

75°

❖ Aplicando la ley de senos al triángulo 1

𝐶𝑢 650 𝑁 𝐶𝑣
= =
𝑠𝑒𝑛 75° 𝑠𝑒𝑛75° 𝑠𝑒𝑛 30°

❖ Hallando 𝐶𝑢

𝑠𝑒𝑛 75°
𝐶𝑢 = 650 𝑁 = 650 𝑁
𝑠𝑒𝑛75°
❖ Hallando 𝐶𝑣

𝑠𝑒𝑛 30°
𝐶𝑣 = 650𝑁 = 336.5 𝑁
𝑠𝑒𝑛75°

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C Pág. 1

 ESTÁTICA
02.- En la figura mostrada determinar el valor de las componentes μ y ν. Observación dar su
respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución

Triángulo 1

80°

50° 130°

❖ Aplicando la ley de senos al triángulo 1

𝐶𝑢 750 𝑁 𝐶𝑣
= =
𝑠𝑒𝑛 80° 𝑠𝑒𝑛50° 𝑠𝑒𝑛 50°

❖ Hallando 𝐶𝑢

𝑠𝑒𝑛 80°
𝐶𝑢 = 750 𝑁 = 964.2 𝑁
𝑠𝑒𝑛50°
❖ Hallando 𝐶𝑣

𝑠𝑒𝑛 50°
𝐶𝑣 = 750𝑁 = 750 𝑁
𝑠𝑒𝑛50°

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 ESTÁTICA
03.- En la figura mostrada calcular la fuerza (magnitud y dirección) resultante.

Solución

𝐹3 = 160 𝑁
𝐹4 = 280 𝑁

37°
𝐹2 = 300 𝑁

37°
53°
16°
16°
37°
𝐹5 = 250 𝑁
𝐹1 = 60 𝑁

❖ Hallando las fuerzas:

𝐹⃗1 = (− 60 𝑐𝑜𝑠37°𝑖̂ − 60 𝑠𝑒𝑛 37°𝑗̂)𝑁

𝐹⃗2 = (− 300 𝑐𝑜𝑠 16°𝑖̂ + 300 𝑠𝑒𝑛 16°𝑗̂)𝑁

𝐹⃗3 = (− 160 𝑠𝑒𝑛 37°𝑖̂ + 160 𝑐𝑜𝑠 37°𝑗̂)𝑁

𝐹⃗4 = (280 𝑐𝑜𝑠53°𝑖̂ + 280 𝑠𝑒𝑛 53°𝑗̂)𝑁

𝐹⃗5 = (250 𝑐𝑜𝑠16°𝑖̂ − 250 𝑠𝑒𝑛 16°𝑗̂)𝑁

❖ Hallando la fuerza resultante:

𝑅⃗⃗ = (− 60𝑐𝑜𝑠37° − 300 𝑐𝑜𝑠 16° − 160 𝑠𝑒𝑛 37° + 280 𝑐𝑜𝑠53° + 250 𝑐𝑜𝑠16°)𝑖̂ +

(−60 𝑠𝑒𝑛 37° + 300 𝑠𝑒𝑛 16° + 160 𝑐𝑜𝑠 37° + 280 𝑠𝑒𝑛 53° − 250 𝑠𝑒𝑛 16°)𝐽̂

𝑅⃗⃗ = (− 60𝑐𝑜𝑠37° − 50 𝑐𝑜𝑠 16° + 120 𝑠𝑒𝑛 37°)𝑖̂ + (−60 𝑠𝑒𝑛 37° + 50 𝑠𝑒𝑛 16° + 440 𝑐𝑜𝑠 37°)𝐽̂

4 24 3 3 7 4
𝑅⃗⃗ = [−60 ( ) − 50 ( ) + 120 ( )] 𝑖̂ + [−60 ( ) + 50 ( ) + 440 ( )] 𝐽̂
5 25 5 5 25 5

𝑅⃗⃗ = (−24 𝑖̂ + 330 𝐽̂)𝑁

❖ Hallando el módulo de la fuerza resultante:

𝑅 = √(−24)2 + (330)2
𝑅 = 330. 871 576 3 𝑁 ≈ 330.9 𝑁

❖ Hallando la dirección de la fuerza resultante:

330
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) = −85.84°
−24

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 ESTÁTICA
04.- En la figura mostrada calcular la fuerza (magnitud y dirección) resultante. Observación dar su
respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución

𝐹2 = 600 𝑁

𝐹1 = 300 𝑁

𝐹3 = 750 𝑁

❖ Hallando las fuerzas:

𝐹⃗1 = (− 300𝑖̂)𝑁

𝐹⃗2 = (600 cos 60° 𝑖̂ + 600 sin 60° 𝑗̂)𝑁

𝐹⃗3 = (750 cos 33° 𝑖̂ − 750 sin 33° 𝑗̂)𝑁

❖ Hallando la fuerza resultante:

𝑅⃗⃗ = (− 300 + 600 cos 60° + 750 cos 33°)𝑖̂ + (600 sin 60° − 750 sin 33°)

𝑅⃗⃗ = (629.003 𝑖̂ + 111.136 𝑗̂)𝑁

❖ Hallando el módulo de la fuerza resultante:

𝑅 = √(629.003)2 + (111.136)2
𝑅 = 638.745 633 6 𝑁

𝑅 ≈ 638.7 𝑁
❖ Hallando la dirección de la fuerza resultante:
111.136
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
629.003

𝜃 ≈ 10.02°

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05.- Se tiene una fuerza 𝐹⃗ = 12𝑖̂ − 4̂𝑗 + 5𝑘̂ (𝑁). Determine el vector 𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ , donde 𝑟⃗𝐴𝐵 es el vector
posición de 𝐴 a 𝐵.

Solución

❖ Hallando los vectores posición relativo:

𝑟⃗𝐴𝐵 = [(6 − 6)𝑖̂ + (0 − 3)𝑗̂ + (4 − 0)𝑘̂ ]𝑚

𝑟⃗𝐴𝐵 = (0 𝑖̂ − 3 𝑗̂ + 4 𝑘̂ )𝑚

❖ Hallando el producto vectorial:

0 12
𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = (−3) × (−4)
4 5

𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = [(−15 + 16)𝑖̂ + (48 − 0)𝑗̂ + (0 + 36)𝑘̂ ]𝑁 ∙ 𝑚

𝑟⃗𝐴𝐵 × 𝐹⃗ = (𝑖̂ + 48𝑗̂ + 36𝑘̂ )𝑁 ∙ 𝑚

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 ESTÁTICA
⃗⃗| = 10 y |𝑉
06.- Se tienen las magnitudes |𝑈 ⃗⃗ | = 20. Determinar: a) 𝑈
⃗⃗ ∙ 𝑉
⃗⃗ , b) 𝑈
⃗⃗ × 𝑉
⃗⃗ y c) 𝑉
⃗⃗ × 𝑈
⃗⃗.

Solución

❖ Hallando los vectores:

⃗⃗ = 10 cos 45° 𝑖̂ + 10 sin 45° 𝑗̂

𝑈

⃗⃗ = 20 cos 30° 𝑖̂ + 20 sin 30° 𝑗̂

𝑉

❖ Hallando el producto escalar:

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = (10 cos 45° , 10 sin 45° , 0) ∙ (20 cos 30° , 20 sin 30° , 0)

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 200 cos 45° cos 30° + 200 sin 45° sin 30°

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 200 cos 45° cos 30° + 200 sin 45° sin 30°

1 √3 1 1
⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 200 ( ) ( ) + 200 ( ) ( )
√2 2 √2 2

√6 √2
⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 200 [( ) + ( )]
4 4

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 193.185 165 3

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = 193.2

❖ Hallando los productos escalares:

10 cos 45° 20 cos 30°

⃗⃗ × 𝑉
𝑈 ⃗⃗ = ( 10 sin 45° ) × ( 20 sin 30° )
0 0
⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (200 sin 30° cos 45° − 200 sin 45° cos 30°)𝑘̂
⃗⃗ × 𝑉
𝑈

1 1 1 √3
⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (200 ( ) ( ) − 200 ( ) ( )) 𝑘̂
⃗⃗ × 𝑉
𝑈
2 √2 √2 2

⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (50√2 − 50√6)𝑘̂

⃗⃗ × 𝑉
𝑈

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 ESTÁTICA
⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 51.763 809 02 𝑘̂
⃗⃗ × 𝑉
𝑈

⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 51.76 𝑘̂

⃗⃗ × 𝑉
𝑈

20 cos 30° 10 cos 45°

⃗𝑉⃗ × 𝑈
⃗⃗ = ( 20 sin 30° ) × ( 10 sin 45° )
0 0
⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (200 sin 45° cos 30° − 200 sin 30° cos 45° −)𝑘̂
⃗⃗ × 𝑈
𝑉

1 √3 1 1
⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (200 ( ) ( ) − 200 ( ) ( )) 𝑘̂
⃗⃗ × 𝑈
𝑉
√2 2 2 √2

⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + (50√6 − 50√2)𝑘̂

⃗⃗ × 𝑈
𝑉

⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 51.763 809 02 𝑘̂

⃗⃗ × 𝑈
𝑉

⃗⃗ = 0𝑖̂ + 0𝑗̂ + 51.76 𝑘̂

⃗⃗ × 𝑈
𝑉

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 ESTÁTICA
07.- En el transbordador espacial los astronautas usan radar para determinar las magnitudes y los
cosenos directores de los vectores de posición de dos satélites A y B. el vector 𝑟⃗𝐴 del
transbordador al satélite A tiene una magnitud de 2.0 𝑘𝑚 y cosenos directores 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.768,
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.384, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 0.512. El vector 𝑟⃗𝐵 del transbordador al satélite B tiene una
magnitud de 4.0 𝑘𝑚 y cosenos directores 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.743, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.557, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0.317.
¿Cuál es la distancia entre los satélites?

Solución

❖ Hallando los vectores posición relativos:

𝑟⃗𝐴 = (𝑟𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗̂ + 𝑟𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘̂ )𝑘𝑚

𝑟⃗𝐴 = (2.00 × 0.768 𝑖̂ + 2.00 × 0.384 𝑗̂ + 2.00 × 0.512 𝑘̂)𝑘𝑚

𝑟⃗𝐴 = (1.536 𝑖̂ + 0.768 𝑗̂ + 1.024 𝑘̂)𝑘𝑚

𝑟⃗𝐵 = (𝑟𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑗̂ + 𝑟𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝑘̂ )𝑘𝑚

𝑟⃗𝐵 = (4.00 × 0.743 𝑖̂ + 4.00 × 0.557 𝑗̂ − 4.00 × 0.317 𝑘̂ )𝑘𝑚

𝑟⃗𝐵 = (2.972 𝑖̂ + 2.228 𝑗̂ − 1.268 𝑘̂ )𝑘𝑚

𝑟⃗ = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴

𝑟⃗ = (1.536 𝑖̂ + 0.768 𝑗̂ + 1.024 𝑘̂) − (2.972 𝑖̂ + 2.228 𝑗̂ − 1.268 𝑘̂ )

𝑟⃗ = (−1.436 𝑖̂ − 1.46 𝑗̂ + 2.292 𝑘̂ )𝑘𝑚

❖ Hallando la distancia entre los satélites:

𝑟 = √(−1.436)2 + (−1.46)2 + 2.2922

𝑟 = 3.073 590 734 𝑘𝑚

𝑟 = 3.074 𝑘𝑚

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 ESTÁTICA
08.- Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución

❖ Hallando las fuerzas:

𝐹⃗1 = (10 cos 26° cos 42° 𝑖̂ − 10 cos 26° sin 42° 𝑗̂ + 10 sin 26° 𝑘̂)𝑘𝑁

𝐹⃗2 = (−16 cos 40° sin 35° 𝑖̂ − 16 cos 40° cos 35° 𝑗̂ + 16 sin 40° 𝑘̂)𝑘𝑁

𝐹⃗3 = (24 cos 50° cos 60° 𝑖̂ + 24 cos 50° sin 60° 𝑗̂ + 24 sin 50° 𝑘̂)𝑘𝑁

❖ Hallando la fuerza resultante:

𝑅⃗⃗ = {(10 cos 26° cos 42° − 16 cos 40° sin 35° + 24 cos 50° cos 60°)𝑖̂
+ (−10 cos 26° sin 42° − 16 cos 40° cos 35° + 24 cos 50° sin 60°)𝑗̂
+ (10 sin 26° + 16 sin 40° + 24 sin 50°)𝑘̂} 𝑘𝑁
𝑅⃗⃗ = (7.362 632 095 𝑖̂ − 2.694 126 416 𝑗̂ + 33.053 379 86𝑘̂)𝑘𝑁

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 ESTÁTICA
❖ Hallando el módulo de la fuerza resultante:

𝑅 = √(7.362 632 095)2 + (−2.694 126 416)2 + (33.053 379 86)2

𝑅 = 33.970 466 42 𝑘𝑁
𝑅 ≈ 33.97 𝑘𝑁

❖ Hallando los ángulos directores:

7.362 632 095

𝜃𝑥 = cos −1 ( ) ≈ 77.48°
33.970 466 42
𝜃𝑥 ≈ 77.48°
−2.694 126 416
𝜃𝑦 = cos−1 ( )
33.970 466 42

𝜃𝑦 ≈ 94.95°

33.053 379 86
𝜃𝑧 = cos −1 ( )
33.970 466 42

𝜃𝑧 ≈ 13.34°

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 ESTÁTICA
09.- Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
Observación dar su respuesta con cuatro cifras significativas.

Solución

(20; −37.5; 50) 𝑐𝑚

(40; −37.5; 50) 𝑐𝑚

(40; −37.5; 12.5) 𝑐𝑚

❖ Hallando las fuerzas:

20𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂

𝐹⃗1 = 10 [ ] 𝑘𝑁
√202 + (−37.5)2 + 502

10
𝐹⃗1 = [20𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂]𝑘𝑁
5√689
2
4
𝐹⃗1 = [20𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂]𝑘𝑁
√689

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 ESTÁTICA
80 150 200
𝐹⃗1 = [ 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂ ] 𝑘𝑁
√689 √689 √689

𝐹⃗1 = (3.047 757 271 𝑖̂ − 5.714 545 883 𝑗̂ + 7.619 393 178 𝑘̂) 𝑘𝑁

40𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂

𝐹⃗2 = 20 [ ] 𝑘𝑁
√402 + (−37.5)2 + 502

20
𝐹⃗2 = [40𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂]𝑘𝑁
5√881
2
8
𝐹⃗2 = [40𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 50𝑘̂]𝑘𝑁
√881
320 300 400
𝐹⃗2 = [ 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂] 𝑘𝑁
√881 √881 √881

𝐹⃗2 = (10.781 073 93 𝑖̂ − 10.107 256 81 𝑗̂ + 13.476 3 42 41 𝑘̂) 𝑘𝑁

40𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 12.5𝑘̂

𝐹⃗3 = 25 [ ] 𝑘𝑁
√402 + (−37.5)2 + 12.52

25
𝐹⃗3 = [40𝑖̂ − 37.5𝑗̂ + 12.5𝑘̂]𝑘𝑁
5√506
2
400 375 125
𝐹⃗3 = [ 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂] 𝑘𝑁
√506 √506 √506

𝐹⃗3 = (17.782 168 98 𝑖̂ − 16.670 783 42 𝑗̂ + 5.556 927 806 𝑘̂) 𝑘𝑁

❖ Hallando la fuerza resultante:

80 320 400 150 300 125 200 400 125
𝑅⃗⃗ = [( + + ) 𝑖̂ + (− − + ) 𝑗̂ + ( + + ) 𝑘̂ ] 𝑘𝑁
√689 √881 √506 √689 √881 √506 √689 √881 √506

𝑅⃗⃗ = (31.611 000 18 𝑖̂ − 10.264 873 89 𝑗̂ + 26.652 663 39𝑘̂ ) 𝑘𝑁

❖ Hallando el módulo de la fuerza resultante:

𝑅 = √(31.611 000 18)2 + (−10.264 873 89)2 + (26.652 663 39)2

𝑅 = 42.602 669 33 𝑘𝑁
𝑅 ≈ 42.60 𝑘𝑁

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 ESTÁTICA
❖ Hallando los ángulos directores:

31.611 000 18
𝜃𝑥 = cos −1 ( )
42.602 669 33

𝜃𝑥 ≈ 42.10°

−10.264 873 89
𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
42.602 669 33

𝜃𝑦 ≈ 103.9°

26.652 663 39
𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
42.602 669 33

𝜃𝑧 ≈ 51.27 °

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