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    3er Año Educación Tecnológica Goodfried

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    Fernando Fassi
    El documento describe los componentes clave de un sistema de control de lazo cerrado, incluyendo sensores, transductores, controladores y actuadores. Explica que los sensores miden las variables, los transductores convierten las señales de los sensores, los controladores comparan las señales de entrada y salida para detectar errores y los actuadores ejecutan las acciones para corregir los errores. También proporciona ejemplos de diferentes tipos de controladores como temporizadores y termostatos.

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    El documento describe los componentes clave de un sistema de control de lazo cerrado, incluyendo sensores, transductores, controladores y actuadores. Explica que los sensores miden las variables, los transductores convierten las señales de los sensores, los controladores comparan las señales de entrada y salida para detectar errores y los actuadores ejecutan las acciones para corregir los errores. También proporciona ejemplos de diferentes tipos de controladores como temporizadores y termostatos.

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    Prof.

    Godfried Marita
    Educación tecnológica 3er Año.

    Trabajo N°3
    Continuación del tema anterior.
    Material de lectura :
    Funciones de un lazo de realimentación
    En un lazo de realimentación se realizan las siguientes acciones:
    Medir: El valor de la variable controlada (medida y transmisión). Los sensores son los
    encargados de tomar la información.
    Comparar: Detectar el desvío (error) y generar una acción de control (decisión) para
    mantener la variable en el valor prefijado.
    Ejecutar: Usa la acción de control para manipular alguna variable en el proceso de modo
    que tienda a reducir el error y llevar a cabo una corrección del sistema.

    Elementos de un sistema de control :


    Sistema a controlar: es el sistema mayor en el que está inserto el subsistema de control.
    El sistema a controlar puede ser un artefacto, un proceso productivo, una organización, etc.
    Sensor o transductor:
    Sensor: componente del sistema que está en contacto directo con la magnitud que se
    quiere evaluar. El sensor percibe la variable física. Los sistemas automáticos se ponen en
    marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados
    sensores. Existen sistemas automáticos que no poseen sensores y regulan por tiempo su
    funcionamiento ( por ejemplo el semáforo). Estos detectan los cambios que se producen en
    el entorno respecto a ciertas magnitudes por ejemplo: temperatura, posición, velocidad,
    presión, etc.
    Los sensores pueden detectar, por ejemplo, la variación del nivel de luz, la presencia de
    una persona, el nivel de humedad, el choque de dos objetos, etc.
    Normalmente las señales procedentes de los sensores no son adecuadas para ser
    interpretadas por el sistema de control, por lo que deben ser modificadas. También deben
    ser acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.
    Transductor: es un componente del sistema que toma el valor de la magnitud medida por
    el sensor y la traduce o adapta a un valor de otra magnitud más operativa y que va ser la
    que utilice el sistema de control. Es decir, convierte el valor de una magnitud física no
    interpretable por el sistema, a otro valor en otra magnitud que si es interpretable.
    Controlador: interpreta la señal que le llega, la compara con cierta señal de referencia y
    genera otra acción que haga actuar a otros elementos ( actuadores) para modificar la
    variable a controlar en función de la salida deseada.
    Tipos de controladores :
    . El temporizador: es un dispositivo que regula el tiempo que transcurre entre la recepción
    de una señal y la respuesta a la misma mediante una acción. Ejemplo sistema de
    alumbrado público.
    Pueden ser programables (analógica o digitales). Por ejemplo, pueden conectar y
    desconectar de la red eléctrica, dispositivos a determinada horas del día.
    .El termostato: es un dispositivo que regula la temperatura de un ambiente o de un artefacto
    dentro de ciertos márgenes. Ejemplo la plancha.
    .El programa: son dispositivos que controlan el funcionamiento de las máquinas, y que
    permiten que una acción se produzca en un determinado momento o que se repita
    periódicamente.
    Es un conjunto de acciones que se realizan en un orden determinado y en secuencias de
    tiempo distintas y adecuadas a cada acción.
    Pueden ser mecánicos ( cíclico, cigüeñal, etc), eléctricos (circuitos integrados) , etc.
    Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
    modifica la variable a controlar.
    La función del actuador es proporcionar fuerza para mover o Actuar sobre otro dispositivo
    mecánico.
    Son ejemplos de actuadores: los motores, electroimán, resistencia, cilindros hidráulicos,
    cilindros neumáticos, etc.
    Actividad:

    1) Leer atentamente las siguientes afirmaciones e indicar Verdadero (V) o Falso (F)
    según corresponda, en caso que sea falso reformular las afirmaciones
    correctamente:
    a) "Los sistemas de control que no tienen ningún tipo de realimentación se los llama
    sistemas de lazos cerrados ".
    b) "Un sistema de control se vuelve automático si se usa un elemento llamado
    controlador que opere en reemplazo del operario humano ".
    c) "Los actuadores son los elementos que aportan la energía a regular ".
    d) "En los sistemas de control de lazos cerrados, siempre se realizan tres operaciones
    básicas:Medir, Decidir, Actuar ".
    e) "A los sistemas de lazos cerrados se les dice que son sistemas que trabajan con los
    ojos cerrados ya que no pueden ver y por lo tanto corrigen los errores en la salida".
    f) "En los Sistemas automáticos de lazos abiertos se toma una muestra de la variable
    de salida con un sensor ".
    2) Indicar qué tipo de control poseen los
    siguientes artefactos.
    ● Un semáforo automático.
    ● Una plancha manual.
    ● La mochila del baño manual.

    3) Un horno de microondas dispone para su


    funcionamiento ¿De un sistema de control
    de lazos cerrados o de lazos abiertos?
    Justificar.
    4) Imagina que trabajas en el departamento de
    diseños de una fábrica de electrodomésticos
    allí le solicitan diseñar una plancha eléctrica
    automática.
    ● ¿Cuál es la variable que deben controlar?
    ● ¿Qué lazos de control seleccionarán para el sistema de control de la plancha? ¿Por
    qué?.
    ● ¿Cuál es el tipo de realimentación al que debe responder el sistema de control?
    ¿Por qué?.
    5) Realizar el diagrama funcional en bloques
    con los flujos de energía => , información
    -- → involucrádos en la plancha cuyo
    diseño le han solicitado.
    6) Realizar el diagrama funcional en bloques
    con los flujos de energía, materia,
    Información involucrádos en un lavarropas
    automático.

    Cualquier consulta saben que cuentan conmigo no se olviden que estoy a su disposición.
    Cuídense!
    Los quiero mucho !

    Correo: [email protected]
    Celular 3434703510
    Messenger: Mary Godfried.
    ����

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