Accu-207 Material 006

SISTEMAS DE
MAQUINARIA
PESADA
PRESENTADO POR:
Prof. Tec. Percy Morales Pacompía
Operación de los Cilindros de Suspensión
Cilindros de Suspensión Delanteros
Cilindros de Suspensión Posterior
Sistema de Frenos
Frenos en Equipos Pesados
Las máquinas para movimiento de tierra

por lo general utilizan uno de los cinco
tipos de frenos que se indican a
continuación. En todos los casos, una
superficie fija se mueve contra una
superficie giratoria, haciendo que la
fricción disminuya la velocidad o detenga
la máquina. Los tipos son:
I: De zapata de expansión
Los frenos de zapata de expansión son muy comunes y

utilizan dos zapatas móviles separadas.
Las zapatas son

empujadas hacia
afuera por uno o
dos cilindros
hidráulicos, y se
liberan por resorte.
Tipos de Frenos
Tipos de Frenos
II: De tubo expansor
Los frenos de tubo

expansor se
utilizan a menudo
en las ruedas
delanteras de los
camiones de obras.
El mecanismo
consiste en un
conjunto fijo que
contiene una serie
de bloques de
freno.
Tipos de Frenos
Los bloques están montados sobre un tubo expansor que
los fuerza hacia afuera. Cuando se infla el tubo, los
bloques hacen contacto con el tambor de freno.
Tipos de Frenos
III: De banda contráctil
Los frenos de banda

contráctil rodean el
tambor de freno y los
embragues de
dirección en algunas
máquinas de cadenas.
Como su nombre lo
indica, el freno se
contrae contra el
tambor para detenerla
máquina.
Tipos de Frenos
IV: De disco con mordaza
El freno de disco
con mordaza tiene
una mordaza con
pastillas a ambos
lados de un disco
giratorio. Cuando
se aplican los
frenos, las pastillas
hacen contacto con
el disco. Estos
frenos son auto -
ajustables.
Tipos de Frenos
V: De discos múltiples.
Los frenos de discos múltiples

utilizan una serie de placas de
acero fijadas por estrías a la maza
impulsora y discos, también
fijados por estrías a la caja.
Cuando se activa el freno, los
discos y las placas se comprimen
entre sí, creando fricción y
frenado. Algunos son de tipo seco,
otros trabajan en aceite, y en
algunos, el enfriamiento externo
por aceite reduce el
recalentamiento.
Tipos de Frenos
Actualmente este es el
tipo de freno que se
utiliza mayoritariamente
y que su utilización se ha
difundido para toda
clase de equipos, debido
a su eficiencia y a que
necesita poco
mantenimiento.
Tipos de Frenos
Convertidores
El sistema Hidrodinámico trabaja

sobre el principio de que el fluido
en movimiento tiene fuerza. Por
ejemplo, si se ven dos hélices
encontradas una con otra y una de
ellas está conectada a un enchufe,
se podrá observar que la que tiene
energía eléctrica dirige aire hacia la
hélice que no tiene movimiento.
Este flujo de aire tiene fuerza, la
cual hace que la que está
desconectada tenga rotación.
Convertidores
Un cople fluido es igual a las dos

hélices. La hélice de la derecha se
llama impulsor y es dirigida por el
motor.
Convertidores
Cuando el impulsor da vuelta,

el aceite fluye respondiendo a la
Fuerza Centrífuga.
Convertidores
Este flujo de aceite que sale del impulsor golpea las aletas de la
segunda hélice llamada turbina. Puede verse que es la fuerza de este
flujo de aceite lo que causa la rotación de la turbina. El cople fluido
que se forma es perfecto, y la energía es transmitida de un miembro
al otro por medio del flujo de aceite.
Convertidores
Un convertidor de torsión opera

con el mismo principio del cople
fluido pero se usa una parte
adicional que se llama Estator.
Convertidores
¿Por qué un Estator? Se

puede preguntar. Bueno,
simplemente para multiplicar
la torsión.
Convertidores
Los convertidores pueden

multiplicar la torsión tanto como
una porción de 3 a 1. Si el motor
desarrollo 100 Lbs. –pie, el
convertidor puede multiplicar la
torsión a 300 Lbs. –pie, debido a
la acción del estator. El cople
fluído no tiene estator y no puede
por lo tanto multiplicar la torsión.
Convertidores
El impulsor está conectado al

volante del motor y gira cuando
éste está en movimiento. El Estator
está montado en soporte y no gira.
La turbina montada en su flecha
está conectada a la transmisión por
medio de un engranaje y una flecha
de apoyo. He aquí como estos tres
elementos el impulsor, la turbina y
el Estator trabajan juntos para
multiplicar la torsión.
Convertidores
El estator reactiva el flujo de

aceite, de modo que golpea las
aspas del impulsor en la misma
dirección en que ésta gira, siendo
esto lo que multiplica la torsión;
en este caso aproximadamente 2 a
1. Ahora consideramos el
siguiente paso.
Convertidores
Si se coloca una carga lo

suficientemente pesada en la
unidad, al grado de que pare la
turbina, ésta perdería toda su
fuerza centrífuga.
Convertidores
Pero el impulsor continuará

girando a la velocidad del motor
y seguirá generando fuerza
centrífuga.
Sistemas de Transmisión
Sistema de Transmisión Power Shift:
Los Sistemas de transmisión Power Shift constan de dos partes
básicas: el convertidor de par y la caja de transmisión propiamente
dicha. El convertidor de par transmite la potencia del motor a la
caja de transmisión, que en el fondo solamente es un sistema de
engranajes ingeniosamente diseñado para poder variar las
velocidades y poder efectuar los cambios de marchas hacia atrás y
adelante, a plena potencia, sin necesidad de disminuir la velocidad
del motor y por lo general en forma totalmente automática, o
también manualmente si así lo desea el operador.
1: Convertidor de Torque
2: Transmisión Planetaria Power Shift.
3: Mandos Finales.
Sistemas de Transmisión
Sistema de Transmisión Power Shift:
Las cajas de cambio “Power-
Shift” son parecidas a una caja de
cambios automática, en cuanto
que los engranajes están
constantemente engranados y la
potencia procede de un
convertidor de par. Pero en lugar
de cintas de embrague de este
tipo, lleva discos de embrague
que acoplan las velocidades, y
estos embragues hidráulicos no se
activan como ningún tipo de
regulador mecánico, sino que son
accionados por el propio
conductor.
De aquí se deduce que, si se
entienden estos embragues
hidráulicos de disco, se tendrá un
conocimiento bastante bueno de
lo que es, en general, una
transmisión “Power shift”.
Divisor de Par:
El divisor de par es casi idéntico al convertidor de par. La diferencia
es que el divisor de par tiene un juego de engranajes planetario que
multiplica aún más el par cuando la demanda lo requiere.
Este es un juego de engranajes

planetarios. El portaengranajes
va conectado al eje de salida del
convertidor de par. Cuando la
máquina tiene carga, el
portaengranajes y el eje de salida
reducen su velocidad. Esto da
comienzo al movimiento relativo
de los engranajes del juego de
engranajes planetarios.
Cuanto mayor sea la carga impuesta
sobre la máquina, mayor será el
movimiento relativo del juego de
engranajes planetarios
correspondiente al divisor de par.
Esto aumenta cada vez más la ventaja
mecánica. Comprenderá mejor esto
después de leer la próxima sección,
Servotransmisiones Planetarias.
El divisor de par se utiliza sólo en las
máquinas más grandes porque éstas
requieren mayor par para operar. Esto
se debe a que el divisor de par puede
proporcionar impulsión de
convertidor de par cuando se
necesita, y conexión mecánica
adicional cuando la operación lo

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Las máquinas para movimiento de tierra

Los frenos de zapata de expansión son muy comunes y

Las zapatas son

Los frenos de tubo

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Los frenos de discos múltiples

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Un cople fluido es igual a las dos

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Si se coloca una carga lo

Pero el impulsor continuará

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