Proyecto Final

Universidad Tecnológica de Panamá
Centro Regional de Azuero

Facultad de ingeniería eléctrica
Ingeniería electromecánica
Proyecto Final Dinámica
Catapulta
Profesor: Francisco Cedeño Asignatura: Dinámica
Realizado por: Sergio Barria 6-723-488

Yurisbeth Jaén 6-724-1127
Luis Gómez 8-966-1794
Esteban Castillo 2-744-966
Joel Guevara 9-761-1425
José Gutiérrez 6-723-2327
Fecha de entrega: 25/11/2022

Catapulta
Índice
 Introducción
 Objetivos
 Marco teórico
 Procedimientos
 Materiales
 Cálculos
 Conclusiones
 Anexos
 Referencias
Introducción
En el siguiente informe se pretende explicar y detallar sobre el trabajo realizado, el cual

consto de la confección y elaboración de una catapulta de contrapeso, la cual es un arma
medieval diseñada para disparar grandes objetos a modo de proyectil.
Para llevar a cabo dicho proyecto fue necesario aplicar todos los conceptos adquiridos a lo
largo del semestre en el curso de dinámica y también tuvimos que recurrir a materias
cursadas en semestres anteriores como lo fue Estática, ya que en esta dimos las estructuras
o cerchas que fueron la base de nuestra catapulta. Otra cosa que fue necesario estudiar
todos los efectos físicos al momento de lanzar un proyectil, dichos efectos son la
conservación de la energía, la energía potencial, la velocidad angular, la inercia, los efectos
de la gravedad entre otros.
Objetivos
Objetivos generales:
 Diseñar la estructura de una catapulta basándose en los conocimientos aprendidos
dentro de la materia.
 Comprender la función y la utilización de la catapulta de contrapeso.
 Comprender todos los efectos físicos que rigen a una catapulta.
Objetivos específicos:
 Aplicar los conocimientos suministrados en clases, incluso los adquiridos sobre

cálculo, estática y física.
 Utilizar los conceptos necesarios para el diseño de la catapulta de tal forma que se
cumpla lo establecido por el docente.
 Explicar el proceso de creación de una catapulta de contrapeso.
 Analizar las dimensiones y capacidades de la catapulta creada.
Marco Teórico
Antecedentes
Una catapulta es un instrumento bélico utilizado en la antigüedad para el lanzamiento a
distancia de grandes objetos a modo de proyectiles. Fue inventada probablemente por los
ingenieros de Dionisio I de Siracusa, aproximadamente en 400 a. C. y posteriormente
mejorada por cartagineses y romanos, y fue muy empleada en la Edad Media.
La catapulta fue creada principalmente para derribar murallas enemigas y tomar por asalto
los castillos. Las primeras catapultas se empleaban lejos de donde se construían, lo que
obligó a los creadores e ingenieros a trabajar en su forma, peso, tamaño, diseño y
movilidad, pues eran armas necesarias en los grandes combates. De esta forma se logró
obtener una catapulta más fácil de manejar y trasladar, que podía participar en las batallas.
Las catapultas más primitivas disponían de un brazo con forma de cuchara en el extremo
para situar y lanzar el proyectil, pero las últimas versiones antes de que el uso generalizado
de la pólvora las dejara obsoletas usaban una honda para lanzar el proyectil.
El tipo más eficaz de catapulta era el trabuquete o almajaneque, que funcionaba mediante la
fuerza de la gravedad. Un contrapeso se izaba mediante unas cuerdas, y una vez situado el
proyectil, se soltaban las cuerdas y el contrapeso, más pesado que dicho proyectil, lo
lanzaba.
Las primeras catapultas fueron en forma de una enorme resortera u honda planeada por
Alejandro Magno y sus ingenieros para poder derribar las murallas del imperio
aqueménida. Los griegos tenían una enorme honda que lanzaba grandes flechas por medio
de cuerdas elásticas. Luego ese modelo fue modificado para lograr lanzar piedras usando la
energía de cuerdas elásticas más la energía de otras cuerdas de tensión.
Al analizar el funcionamiento de la catapulta, también hay que examinar los efectos físicos
que actúan sobre la misma, por consecuente antes de iniciar el
Proceso de diseño definiremos claramente cada uno de los efectos para así
comprender mejor la mecánica de una catapulta, estos son:
 Energía cinética (Ec): Es la energía que posee un cuerpo de masa(M) por
encontrarse en movimiento con cierta velocidad(V).
 Energía mecánica (Em): Es la suma de la energía cinética y la energía potencial.
 Momento de inercia (I): Es la magnitud que indica como está distribuida la masa de
un sólido respecto del eje de rotación. Está definida como la suma de los productos
entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la
distancia de cada partícula a un origen cualquiera, común para todas.
 Energía potencial (Ep): Es la energía almacenada en un sistema, o como la medida
del trabajo que un sistema puede entregar.
 Velocidad angular: Es una medida de velocidad en rotación, se mide en radianes por
segundo o simplemente s-1 porque los radianes son adimensionales.
 Centro de masa (CM): Es el punto donde se supone concentrada toda masa del
sistema.
Se las puede clasificar según su sistema de poder. Así podemos encontrar catapultas que
funcionan con la energía suministrada por la tensión, torsión, contrapeso y tracción.
 Las catapultas de tensión son las que funcionan gracias a que almacenan su energía,
al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras en hacer su
aparición, ya que descienden directamente de los arcos manuales. Algunas
catapultas de asalto romanas utilizaban este sistema desde la primera centuria antes
de Cristo, con algunas variantes.
 La catapulta de torsión, son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza
almacenada al "torcer”; una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, según la
época de que se trate. Los romanos fueron los perfeccionistas de este tipo de
catapulta. Algunos ejemplos de este tipo son: las ballestas romanas, los Onagros, el
escorpión, entre otras.
 La catapulta de contrapeso fue un invento aparentemente reciente; por lo menos eso

dicen algunos autores, sin embargo, no todos coinciden en ello. Esta catapulta
funcionaba a base de un contrapeso, con una masa muy superior al peso del
proyectil, en el caso del Trebuchet con una relación que variaba de 80 a 100 veces.
 La catapulta de tracción fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng,
utilizada aproximadamente en el año 200 de nuestra era... Esta catapulta funciona a
base del impulso humano y su principio es muy parecido al del Trebuchet; es decir,
utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil. Esta
catapulta fue sin duda el antepasado del Trebuchet, ya que es natural su evolución.
Procedimiento
Desarrollo del proyecto: Diseñe y construya una catapulta escogiendo las dimensiones a, b,
c, d y e de modo que alcance un blanco que este a 16.0 metros del punto de rotación y a una
altura de 1.0 metros, la que será de madera, también deben seleccionar el peso “W”, para
una munición “M” que tiene una masa de 46 gramos. Para un mayor rendimiento de esta, se
disparará en un ángulo de 45° para obtener el mayor alcance posible.
Materiales
 2 tablas de madera 1× 2× 12
 1 tabla de madera1 × 8× 16
 18 tornillos de 2∈¿
 1 tubo con rosca de 12∈¿
1
 6 tuercas de 1 ∈¿
2
 Taladro
 Segueta
 Pegamento
 Lijas
Cálculos
1 2
mgh= m V
2
1 2
4.6 × 9.81 ×h= × mV
2
0.046 × 182
h=
2 × 4.6 ×9.81
h=01651
Ek 2+ Er =Ek 2+ Ep 2
1
Mgh= mV 2
2
mV 2
h=
2 mg
1 2 a
y= y o+ V ot + g t x 1=x o +V ot +
2 2
1 2
1=1.5+V ot− × 9.81t 16=V ox T
2
1
1=1.5+V ot × sin 45 t− × 9.81t 2 16=V o cos 45 × T
2
m
V =15
s
t=1.5 s
0.46 ×15 2
h=
2 × 4.563 ×9.81
h=11 cm
Conclusiones
 La utilización de materiales como el hierro ayuda a que la catapulta sea más estable,
es decir, que su estructura estará más fija lo cual reduce el riesgo de daños en la
misma debido al peso.
 Es de suma importancia al momento de la elaboración del diseño entender de forma
clara los conceptos estudiados dentro del curso ya que estos son indispensables para
conseguir que este funcione de forma adecuada.
 Un factor influyente en el correcto funcionamiento de la catapulta es el peso que se
le aplique, debido a que esta afecta directamente a la velocidad del proyectil.
Anexos
Referencias
 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fsp.depositphotos.com
%2Fstock-photos
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 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fes.wiktionary.org
%2Fwiki
%2Fcatapulta&psig=AOvVaw0U0nTOBYaHcthN1nsaYCc7&ust=1669915479495
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 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fstock.adobe.com%2Fes
%2Fimages%2Fcatapulta-de-madera
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 https://sites.google.com/site/catapultadedavinci2018/historia-de-la-catapulta/
clasificacion-de-las-catapultas
 https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.prensaescuela.es
%2Fpor-que-dejaron-de-existir-las-catapultas
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Fecha de entrega: 25/11/2022

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 La catapulta de contrapeso fue un invento aparentemente reciente; por lo menos eso

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