Universidad Tecnológica de Panamá

Centro Regional Universitario de Azuero

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electromecánica

Dinámica Aplicada
Sistemas Mecánicos Vibratorios
Comportamiento de un péndulo complejo

Laboratorio No. 5

Estudiantes:

Alberto Tello 6-724-1136

Melany Chávez 7-711-980
Bóliver Barría 6-723-1487
Eusebio Chávez 9-757-695

Facilitador
RUBÉN D. ESPITIA P.

2022

Rubén D. Espitia P. Página 1

Contenido
Objetivo .......................................................................................................................................................... 3
Introducción ................................................................................................................................................... 3
Marco teórico................................................................................................................................................. 4
Materiales y Equipos ...................................................................................................................................... 5
Procedimiento ................................................................................................................................................ 5
Resultados ...................................................................................................................................................... 6
Conclusiones .................................................................................................................................................. 7

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 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ CENTRO REGIONAL DE AZUERO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Sistemas Mecánicos Vibratorios
LABORATORIO No. 5
Comportamiento de un péndulo complejo
Objetivo

Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para

observar conductas similares en los equipos mecánicos, en este caso una Tabla
Rectangular, a la cual se le desea medir experimentalmente sus características y
compararlas con los datos teóricos.

Introducción

En el siguiente ensayo de laboratorio se trabaja en base al comportamiento de un péndulo, este es un

cuerpo rígido que puede oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo. El
comportamiento de un péndulo se desarrollará en base a ecuaciones matemáticas y gráficos. El péndulo
complejo, es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo, al separar el ángulo q de la posición de
equilibrio y se suelta, en el sólido actuara el momento del peso, este tiene signo contrario al
desplazamiento.

Sistema de una Tabla Rectangular El análisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante
la aplicación de la segunda Ley de Newton o cualquier otro método, se podrá obtener las ecuaciones
diferenciales que nos permitirán obtener el modelo matemático que representará el comportamiento
dinámico de cada sistema. Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo
mediante técnicas experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial
y observando el tipo y las características de las respuestas obtenidas.

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 Marco teórico

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o de un cuerpo que oscila alrededor de
una posición de equilibrio. En la mayoría de las máquinas y de las estructuras las vibraciones son
indeseables porque aumentan los esfuerzos mecánicos y las pérdidas de energía que los
acompañan. Por consiguiente, deben eliminarse lo máximo que sea posible mediante diseños
apropiados. En los últimos años se ha hecho mucho más importante el análisis de las vibraciones,
debido a la tendencia actual de construir máquinas de mayores velocidades y estructuras más
livianas. Es razonable esperar que en el futuro continúe esta tendencia y que se incremente el
estudio de las vibraciones.

Generalmente se presenta una vibración mecánica cuando se separa un sistema de su posición de

equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posición bajo la acción de fuerzas de
recuperación (ya sean fuerzas elásticas como en el caso de una masa suspendida de un resorte, o
en fuerzas gravitacionales como en el caso de un péndulo). Pero generalmente el sistema llega a
su posición original con cierta velocidad que ha adquirido, la cual hace que el sistema sobrepase
dicha posición. Como el proceso puede repetirse indefinidamente, el sistema se mantiene en
movimiento hacia uno y otro lado de su posición de equilibrio. El tiempo requerido para que el
sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama el período de vibración. La frecuencia
se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, y el desplazamiento máximo del
sistema desde su posición de equilibrio se llama la amplitud de vibración.

El comportamiento de los sistemas mecánicos bajo el efecto de vibraciones puede ser estudiado a
partir de sistemas simples como el sistema péndulo, que se muestra en la siguiente figura:

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El análisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la aplicación de la segunda Ley de
Newton o cualquier otro método, se podrá obtener las ecuaciones diferenciales que nos permitirán obtener
el modelo matemático que representará el comportamiento dinámico de cada sistema.

Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo mediante técnicas
experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial y observando el
tipo y las características de las respuestas obtenidas.

Materiales y Equipos

• Marco de Prueba.
• Tabla Rectangular
• Cinta métrica.
• Cronómetro.
• Carátula graduada en grados.

Procedimiento

Considere como sistema el péndulo de la figura anterior Tabla Rectangular, el cual se someterá a una
condición inicial θ(o)= 10 grados, dθ(o)/dt = 0.
1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema constituido por la Tabla Rectangular. Obtenga
analíticamente la expresión para la posición angular θ (t), t >=0. ¿Cuál es la expresión para la
frecuencia natural y el periodo de oscilación del péndulo?
2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto anterior y
obtenga su valor (Prueba Teórica).
3. Coloque la Tabla Rectangular en el marco de prueba, déle un ángulo inicial de 10 grados y
suéltelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el más
alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural
experimental. (Prueba experimental)
4. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.
5. Muestre en una misma gráfica el comportamiento del desplazamiento angular θ (t), t>=0, para las
diferentes posiciones de la masa puntual en la barra, que incluya por lo menos dos ciclos
completos de la curva de menor frecuencia. Concluya sobre los efectos del largo del péndulo (L)
sobre su frecuencia natural de oscilación.

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 Resultados

➢ Modelo matemático

J de una tabla:
∑ 𝐹 = 𝐽𝜃̈
𝐿
−𝑤𝑑 = 𝐽𝜃̈ 𝑑 = 2𝜃
1 L 2
−𝑤𝐿𝜃 = 𝐽𝜃̈ 𝐽 = 12 m(L2 + 𝑎2 ) + m (2)
1 L 2
−𝑚𝑔𝐿𝜃 = (12 m(L2 + 𝑎2 ) + m (2) )𝜃̈

𝑚(4L2 + 𝑎 2 ) ̈ L
𝜃 + mg 𝜃 = 0
12 2
6gL
𝜃̈ + (4L2 +𝑎2) θ = 0

6gL
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟: 𝑊𝑛 = √(4L2+𝑎2 )
Tenemos que asumir posibles soluciones:

𝜃(𝑡) = 𝐴 cos(𝑊𝑛𝑡) + 𝐵 sin(𝑊𝑛𝑡)

Cuando evaluamos para la condicion inicial:

𝐵
𝜃=𝐴 𝑦 𝜃=
𝑊𝑛
Entonces nos queda

6𝑔𝐿
𝜃(𝑡) = 𝐴 cos (√(4𝐿2+𝑎2) ⋅ 𝑡)Tal q A=10

6gL
√
𝑊𝑛 (4L2+𝑎2 ) 1
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙: 𝑓𝑛 = = 𝑓=𝜏
2𝜋 2𝜋

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 2𝜋 2𝜋
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜: 𝜏 = 𝑊 = 6gL
𝑛 √
(4L2+𝑎2 )

➢ Prueba Teórica

Frecuencia natural teórica Periodo Teórico

2𝜋
6gL 𝜏=
√
(4L2 + 𝑎2 ) 6gL
√
𝑓𝑛 = (4L2 + 𝑎2 )
2𝜋
2𝜋
6(9.81)(0.305) 𝜏=
√
(4(0.305)2 + (0.23)2 ) 6(9.81)(0.305)
√
𝑓𝑛 = (4(0.305)2 + (0.23)2 )
2𝜋
𝑓𝑛 = 1.034 𝐻𝑧 𝜏 = 0.967𝑠

➢ Prueba Experimental

Prueba 1 2 3 4 5 6
Periodo(s) 4.863 4.88 4.94 4.983 4.927
Promedio descartando la más
medición más alejada: 4.9186 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝜏: 0.98372 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑓𝑛 :(Experimental.) 1.016

4. En este caso tenían que dar iguales, pero no el resultado no fue así producto de los errores
comunes de medición por ejemplo al tomar mal el tiempo, el saber interpretar las oscilaciones, el
no detener el cronometro cuando se tenía que detener fuera de eso como se ve en los resultados
muy aproximados.

5.

En cuanto a los efectos del largo del péndulo (L) sobre su frecuencia natural de oscilación.
para oscilaciones de poca amplitud, viene determinado por la longitud del mismo y la gravedad
según sea el caso de estudio.

Conclusiones

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 • Estudiando el comportamiento de un péndulo complejo, concluimos lo siguiente: cuanto
mayor es la posición de la masa puntual con respecto al punto de pivote, mayor es su
duración y menor su frecuencia. Además, la frecuencia natural teórica no es exactamente
igual a la frecuencia experimental; Porque la frecuencia de la prueba se ve afectada por
factores externos y esto provoca una diferencia mínima.
• Luego de los estudios realizados concluimos que el péndulo complejo expuesto en
distintas condiciones de trabajo, se observa que los valores no son muy variantes lo que
nos indica una buena efectividad de los cálculos y despreciando del mismo modo sus
diferencias, además se pudo observar mediante la gráfica el comportamiento del
desplazamiento de la masa puntual de la barra.

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CENTRO REGIONAL DE AZUERO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
RÚBRICA PARA EVALUAR LABORATORIOS
NOMBRE DEL SDA:

TÍTULO DEL LABORATORIO:

EVALUACIÓN: TOTAL DE PUNTOS DEL TALLER: 30

Puntos
Criterio Excelente (3 puntos) Bueno (2 puntos) Insuficiente (1 puntos) obtenidos
La explicación demuestra un completo La explicación demuestra un parcial La explicación demuestra un limitado
Comprensión del
entendimiento del concepto tratado en el entendimiento del concepto tratado en el entendimiento del concepto tratado en el
tema del laboratorio laboratorio. laboratorio. laboratorio.
Siempre detalla los pasos seguidos,
Planteamiento A veces detalla los pasos seguidos y aplica No detalla los pasos seguidos y se aprecia
relacionando y aplicando en grado óptimo los
razonado correctamente los conceptos necesarios. desconocimiento en los conceptos necesarios.
conceptos necesarios.
Siempre identifica la fórmula correcta que se A veces identifica la fórmula correcta que se Nunca identifica la fórmula correcta que se
Uso de las fórmulas
debe aplicar en la solución de Laboratorio. debe aplicar en la solución de Laboratorio. debe aplicar en la solución de Laboratorio .
Uso del lenguaje Siempre utiliza adecuadamente el lenguaje A veces utiliza adecuadamente el lenguaje Nunca utiliza adecuadamente el lenguaje
técnico técnico. técnico. técnico.
Realización de
Siempre realiza cálculos correctos. A veces realiza cálculos correctos. Nunca realiza cálculos correctos.
cálculos

Manejo de las Siempre tiene en cuenta las unidades de A veces tiene en cuenta las unidades de
Nunca tiene en cuenta las unidades de medida.
unidades de medida medida. medida.
Utiliza programas de Siempre utiliza programas como apoyo para la A veces utiliza programas como apoyo para la Nunca utiliza programas como apoyo para la
apoyo solución del laboratorio. solución del laboratorio. solución del laboratorio.
Análisis del Siempre aporta análisis y reflexiones sobre el A veces aporta análisis y reflexiones sobre el Nunca aporta análisis y reflexiones sobre el
Laboratorio Laboratorio. Laboratorio. Laboratorio.
Calidad de la Siempre el Laboratorio es presentado de una A veces el Laboratorio es presentado de una Nunca el trabajo es presentado de una manera
presentación manera ordenada, clara y organizada. manera ordenada, clara y organizada. ordenada, clara y organizada.

Calidad de la El Laboratorio no presenta errores ortográficos y El Laboratorio presenta de 2 a 3 errores de El Laboratorio presenta más de tres errores
escritura de gramática ortografía y gramática. ortográficos y de gramática.

Total de puntos obtenidos

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