JESUS DAVID FERNANDEZ ZAPATA 201710015

1 GRUPO 1.
1.1 DEFINICIÓN.
Es una rueda dentada que se utiliza para transmitir movimientos mecánicos circulares
de un eje a otro, teniendo en cuenta que el moviente se transmite el sentido
contrario.
En la imagen se muestran las partes que componen un engranaje.

1.2 TERMINOLOGIA.
1.2.1 Piñón: en un acoplamiento de dos engranajes, es el pequeño.
1.2.2 Piñón: en un acoplamiento de dos engranajes, es el grande.
1.2.3 Paso circular ( Pc ): es la distancia en pulgada de un diente a otro.
1.2.4 Paso diametral ( P ): es el número de dientes del engrane por pulgada de
diámetro de paso.
1.2.5 Modulo (m ): es la razón del diámetro de paso al número de dientes en
milímetros,
1.2.6 La cabeza (addendum[a]): distancia radial entre borde superior y circulo
de paso.
1.2.7 La raíz (dedendum) [b]: es la distancia radial del borde inferior al círculo de
paso.
1.2.8 La altura total (h1 ): suma de addendum y dedendum.
1.2.9 Circulo de holgura: circulo tangente a la cabeza del engranaje acoplado.
1.2.10 Juego entre dientes: cantidad en que la anchura de un espacio entre
dientes excede el espesor del diente acoplado sobre el círculo de paso.
1.3 ECUACUACIONES.
N
1.3.1 P= , donde d es el diámetro de paso y N número de dientes.
d
d
1.3.2 m= , donde d es el diámetro de paso y N número de dientes.
N
πd
1.3.3 Pc = =π ∙ m
N
1.3.4 Pc ∙ P=π
1.4 LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE.
A los perfiles del diente se les da una forma tal que produzca una razón constante
entre velocidades angulares durante el endentamiento. Las curvas que satisfacen esta
ley se denominan superficies conjugadas; si no se cumple se generan vibraciones y
problemas de impacto incluso a bajas velocidades.
La forma de los dientes de un engranaje debe ser tal que la normal común en el punto
de contacto entre dos dientes debe pasar siempre a través de un punto fijo sobre la
línea de centros llamados P.

1.4.1 TEOREMA DE LA RAZÓN DE LAS VELOCIDADES ANGULARES.

se tiene que:
ω2 r 1
=
ω1 r 2
Donde r es radio hasta el punto P. y ω la velocidad angular.
“el punto de paso P se debe mantener fijo sobre la línea de los centros”
No se debe presuponer que cualquier perfil para el que se pueda encontrar una
conjugada resulta satisfactorio.
1.5 PERFIL DE INVOLUTA.
Es un perfil de dientes que se utiliza universalmente en los engranajes. Esta curva
satisface que la normal común en todos los puntos debe pasar por el punto de
contacto.

La involuta o evolvente del circulo es una curva plana de desarrollo y como se puede
ver en la siguiente figura se identifica el punto P el cual se representa con el punto rojo, la
línea celeste representa la línea tangente de los círculos de paso, la azul representa el eje
de transmisión de la fuerza, el ángulo entre los dos se conoce como el ángulo de presión.
2 GRUPO 2.
2.1 INTERCAMBIABILIDAD DE ENGRANES.
Es una norma que identifica las relaciones entre el addendum, dedendum, altura de
trabajo, espesor del diente y ángulo de presión para lograr la intercambiabilidad del
de los engranes de todos los números de dientes y paso.
 Se debe seleccionar el sistema adecuado teniendo en cuentas las ventajas y
desventajas, también se debe utilizar en lo posible los pasos de la siguiente tabla con
el fin de mantener el inventario de herramientas de corte de engrane.

2.2 TRAZADO DE UN PAR DE ENGRANES.

El proceso es el siguiente:
2.2.1 Cálculo de diámetro de paso y trazo de círculos de paso tangentes entre sí.
N
d=
P
2.2.2 Trazo de línea perpendicular a la normal común de los centros, para poder
construir la línea de presión generando un ángulo de presión.
2.2.3 Se construyen perpendiculares en cada engrane con respecto a la línea de
presión. Este representa el radio del circulo base, se debe trazar dicho
circulo.
2.2.4 Generar curva de involuta en cada circulo base. Se divide los 360° en el
numero de dientes para determinar el ángulo para el trazo de la línea
radial.
Posteriormente se construyen las perpendiculares a las rectas radiales y
tangentes al circulo de base. El primer punto es A0, el segundo punto es la
distancia de A0 con el siguiente punto, se trazan los mismos puntos de la
misma forma.
2.2.5 Con ayuda de una hoja se realiza el trazo de la curva para determinar la
mitad del diente.
2.2.6 Se debe determinar el paso circular ya que para la construcción de la
anchura del diente y el espacio corresponde a la mitad del paso circular.
π
PC =
P
 2.2.7 Construcción de círculos de addendum y dedendum
1 1.25
Por tablas.a= y b=
P P
2.2.8 Se traza la porción de involuta de los perfiles de los dientes para engrane y
piñón.

En el piñón el circulo base está por encima de la raíz del diente, el perfil del diente
entre el circulo base y el dedendum no es involuta.
2.3 CREMALLERA DE INVOLUTA.
 La cremallera se considera un engrane de dientes rectos con un diámetro de paso
infinitamente grande. Por tanto, se tendría un numero infinito de dientes en la misma.

Los lados de los dientes de involuta son paralelos y tienen una distancia constante y
fundamental entre ellos. El paso de base y el paso circular tienen la siguiente relación.
Pb
cos ∅=
Pc
2.4 ENGRANAJE INTERNO.
Los dos centros se encuentran en el mismo lado del punto de paso y se invierten las
posiciones del círculo de addendum y dedendum respecto al círculo de paso.

3 GRUPO 3
3.1 INTERFERENCIA Y SOCAVADO.
El perfil de involuta del diente se define entre el circulo base y el circulo de addendum
(engranajes de pocos dientes). Si el diente del engrane contactara esta porción del
diente del piñón, se infringirla la condición fundamental de la razón de velocidad
constante, el contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados (que no
poseen el perfil de involuta). que es el caso del piñón, se llama interferencia. El diente
del engrane intenta penetrar el diente del piñón, esto provoca que se pierda material
lo que a su vez debilita el diente lo que se denomina socavamiento. Para evitarlo se
debe diseñar aumentar el número de dientes de forma par en igual proporción para el
conjunto de engranes, lo anterior genera más tamaño y peso del mismo.

Las siguientes tablas muestran los números de dientes mínimos para evitar
interferencia.
 Otra forma de evitar la interferencia es el uso de formas de dientes de cabeza
desigual. El AGMA estipula formas de cabezas de dientes de profundidad total
como las mostradas en la siguiente figura en la parte izquierda:

Lo que sucede es que se varían las proporciones en igual medida del addendum y el
dedendum manteniendo la altura total del diente y la curva de involuta del diente.

3.2 RAZÓN DE CONTACTO.

Es el número de dientes que están en contacto en un momento de terminado, este
contacto se genera en una zona de acción sobre la línea de presión. Se debe tener en
cuenta que siempre la cabeza del impulsado choca contra el flanco del impulsor.

Se debe considerar la distancia radial de A hasta P y de P hasta B. el primer arco se

llama arco de aproximación q a y el segundo arco de retroceso q r . Por tanto:
q t=qa +q r ( ARCO DE ACCION)
Se dan dos situaciones.
1. Si q t= p c, donde pc es el paso circular, entonces. cuando se inicia el contacto en a se
termina el contacto en b .
2. Si q t 1.2 pc se tendrán dos pares de dientes en contacto.
Las ecuaciones para su cálculo son así.
 qt
mC =
Pc
O también.
Lab
mC =
pc cosθ
Donde Lab es la distancia de la línea de acción.
De una forma más rigurosa.

mc= √
Rop −Rbp + √ RoG −RbG −C∗sen ∅
2 2 2 2

Pc cos ∅
Rop =radio exterior del piñón
Rbp =radiobase del piñón
ROG=radioexterior del engrane
RbG=radio base del engrane
C=distancia entre centros
Pc = paso circular
Pb= paso base
∅= Angulo de presió n
Np+2
Rop= Rbp
2 Pd
NG +2
RoG= Rb
2 Pd
Np+ NG π
C= Pc=
2 Pd Pd
3.3 VARIACIÓN ENTRE CENTROS.
El circulo de paso de genera cuando se conectan varios engranajes y se posee un radio
entre centros de los círculos bases. Si el contacto de los dientes se da en zonas no
conjugada no se cumplirá con la ley fundamental de los engranas, una opción para
solucionar esto es variar la distancia en entre los centros de los círculos bases con el
fin de que se dé el contacto en la curva de involuta.
Dicha variación lo que genera es un cambio en el ángulo de presión, debido a que los
círculos base ya están construidos y se mantienen constantes en su separación;
también la línea de contacto de disminuye a medida que se separa los dientes, como
consecuencia de lo anterior mas fuerza entre diente va a aumentar, aumentan sus
velocidades.
3.4 JUEGO ENTRE DIENTES.
El incremento en la distancia de centros provocará un incremento en el juego entre
diente.
 Se tiene la siguiente ecuación para el juego angular:

El juego entre dientes genera oscilaciones, que pueden producir falla y para solucionar
eso se usan engranajes anti-juego.

4 GRUPO 4.
4.1 DIENTES NO ESTANDAR DE ENGRANAJES

Se puede identificar que al modificar aspectos o características del engrane puede generar
ciertos efectos, con dichas modificaciones no se anulan la intercambiabilidad se busca
mejorar el funcionamiento generalmente para evitar la interferencia, eliminar la
socavación y mantener una razón de contacto constante

Algunas modificaciones que se pueden presentar son:

 Modificaciones de la holgura
 Modificaciones de la distancia entre os centros
 Sistemas de adendum largo y corto

4.1.1 MODIFICACIONES DE LA HOLGURA: la holgura es la parte inferior del

diente, al ser modificado tiende a cambiar el chaflan o sea también
aumenta el tamaño del diente y con esto aumenta la resistencia a la fatiga
y le da mayor altura para el cepillado del perfil.
Comúnmente se utiliza la modificación de la holgura hasta 0.400 /P
4.1.2 MODIFICACIONIES DE LA DISTANCIA ENTRE LOS CENTROS: al hacer esta
modificación hay una reducción en la interferencia y conjuntamente
mejora la razón de contacto.
Esta modificación se logra cambiando las proporciones del diente y del ángulo
de presión, con esto se pueden producir cortadores de cremallera esto se lleva
a cabo cuando la línea de paso se ha desplazado en relación al círculo de paso

El aumento sobre la magnitud estándar está representado por:

2 e tan ϕ
Y el nuevo espesor del diente esta representado por la siguiente expresión:
p
t=2 e tan ϕ+
2
A continuación, se puede simular como se hallan los nuevos valores realizando
el cambio de la distancia entre los centros

4.1.3 SISTEMAS DE ADDENDUM LARGO Y CORTO: en esta modificación no existe

ningún cambio en los círculos de paso ni en el ángulo de presión.
Consiste en alejar la región de contacto del piñón, aproximándola al centro del
engrane dejando en una corta distancia la acción de aproximación y alargando
la de retroceso.
 En la grafica anterior se muestran dos tipos de engranes, la de la derecha
muestra el sistema sin modificaciones o estándar, en el que el addendum y
dedendum son iguales, esto genera en los dientes una interferencia con lo
cual se pretende hacer una modificación en el tamaño del dedendum
(disminución) del piñón, teniendo en cuenta que el addendum va a aumentar,
con esto se busca disminuir dicha interferencia en el segmento BD.

4.1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

 Se obtiene mayor acción de retroceso que de aproximación
 Si los engranes acoplados no son del mismo tamaño no ofrece
ninguna ventaja ya que al incrementar el addendum en cualquier
engrane aumentaría la socavación del otro.
4.2 PERFIL CICLOIDAL
Este perfil se puede construir por medio del rodamiento de un círculo sobre un círculo
base. Al hacer este movimiento se generan dos curvas la hipocicloidal y la epicicloidal.

 HIPOCICLOIDE: Es la curva formada al hacer girar un circulo al

interior del circulo base.
 EPICICLOIDE: Es la curva formada al hacer rodar un circulo al
exterior del circulo base.

Se debe tener en cuenta que el circulo utilizado para la formación de la epicicloide en

el engrane, es el mismo circulo que se va a utilizar para la formación de la hipocicloide
del piñón, de la misma manera el circulo utilizado para la formación de la hipocicloide
de el engrane es el mismo que se va a utilizar en la formación de la epicicloide del
piñón, expresado en la siguiente figura

Se puede establecer que con la ley de engranes una relación, la cual puede
determinarse casi siempre como 1:3 respecto a los diámetros de los círculos; además
se establece que el circulo base de un engrane cicloidal corresponde al círculo de
paso.
4.2.1 PRO Y CONTRA
4.2.1.1 PRO
 La forma de los dientes tiene un perfecto dentado
 La producción de estos perfiles funciona con un número menor
de dientes.

4.2.1.2 CONTRA
 Poseen alta sensibilidad a los ajustes inexactos de la distancia
entre ejes.
 No posee un ángulo de presión constante ya que la línea de acción
del engrane no es recto.
 Dicho ángulo de presión variable genera ruido, desgaste adicional
y produce cambios en los cojinetes.