CAP7a - ROZAMIENTO 2022-1

ING135: ESTÁTICA
Semestre : 2022-1
Horarios : 355, 356, 357, 358, 359, 360, 361, 362
Docentes : C. Huapaya, E. Ramírez, Á. Rubiños, L. Izquierdo, F. Estrada
Capítulo 7.- ROZAMIENTO
7.1.- Leyes de la fricción y coeficiente de fricción

7.2.- Ángulos de fricción
7.3.- Problemas que involucran fricción
7.4.- Volcadura
Rozamiento o fricción
La fricción o rozamiento es una fuerza que resiste el movimiento de dos
superficies en contacto. Actúa siempre tangencialmente a la
superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies.
El diseño efectivo de un sistema de frenos requiere una capacidad eficiente

del mecanismo para que pueda resistir las fuerzas de fricción.
Teoría de la fricción seca
Podemos explicar la teoría de la fricción si consideramos los efectos que se
producen al jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme, que descansa
sobre una superficie horizontal rugosa.
Para mantener el equilibrio, se genera una fuerza normal a la superficie N, y

una fuerza F que contrarresta la fuerza horizontal
Movimiento inminente
Al incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente hasta
que alcanza un cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción
estática.
𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁
Fs : fuerza límite de fricción estática
ms : coeficiente de fricción estática
N : fuerza normal resultante
Se cumple : 0 ≤ F ≤ ms.N
Cuando el bloque está a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza
de fricción F, se combinan para crear una resultante Rs. El ángulo fs que
forma Rs con N se llama ángulo de fricción estática.
𝐹𝑠 𝜇𝑠 𝑁
𝜙𝑠 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛 −1 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜇𝑠
𝑁 𝑁
Movimiento
Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa de manera que
resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en las superficies de contacto se
reduce a un valor menor Fk
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
Fk : fuerza límite de fricción cinética
mk : coeficiente de fricción cinético
N : fuerza normal resultante

Movimiento
Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se incrementa de manera que
resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en las superficies de contacto se
reduce a un valor menor Fk
𝐹𝑘 𝜇𝑘 𝑁
𝜙𝑘 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛 −1 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜇𝑘
𝑁 𝑁
Por comparación
𝜙𝑠 ≥ 𝜙𝑘
Teoría de la fricción seca (resumen)
Los efectos anteriores pueden resumirse con la siguiente gráfica, que
muestra la variación de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P.
 F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio

 F es una fuerza de fricción estática límite Fs cuando alcanza un
valor máximo necesario para mantener el equilibrio
 F es una fuerza de fricción cinética Fk cuando ocurre deslizamiento
en la superficie de contacto
Tipos de problemas de fricción
Hay 03 tipos de problemas mecánicos que implican la fricción seca. Pueden
clasificarse una vez que se trazan los DCL, se identifican el número de
incógnitas y se compara con el número total de ecuaciones de
equilibrio disponibles.
1.- Movimiento inminente no evidente

2.- Movimiento inminente en todos los puntos de contacto
3.- Movimiento inminente en algunos puntos de contacto
1.- 2.- 3.-

Problemas que implican fricción
1.- Movimiento inminente no evidente
Son estrictamente problemas de equilibrio, requieren que el número total de
incógnitas sea igual al número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
# 𝒊𝒏𝒄ó𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔 = #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐

En el ejm, se pide verificar si se puede
mantener la posición de equilibrio o no
6 incógnitas y 6 ecuaciones de equilibrio
Se necesita verificar que las fuerzas de
fricción estáticas cumplan:
𝑭𝒔 ≤ 𝝁𝒔 ∙ 𝑵
El cuerpo permanece en equilibrio si :
𝐹𝐴 ≤ 0.3𝑁𝐴 𝐹𝐶 ≤ 0.5𝑁𝐶
Ejemplo 01
✓Una fuerza de 100 lb actúa sobre un bloque de 300 lb que está colocado
sobre un plano inclinado. Los coeficientes de fricción entre el bloque y el
plano son 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟐𝟓 y 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟎. Determine si el bloque está en equilibrio
y encuentre el valor de la fuerza de fricción.
Rpta:
𝐹𝑘 = 48 𝑙𝑏 ↗
2.- Movimiento inminente en todos los puntos de contacto
El número total de incógnitas será igual al número total de ecuaciones
disponibles más el número total de ecuaciones de fricción.
# 𝒊𝒏𝒄ó𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔
= #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐 + #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏
En el ejm, se pide calcular el mayor ángulo θ
necesario para producir el movimiento
5 incógnitas, 3 ecuaciones de equilibrio y
2 ecuaciones de fricción
Cuando el movimiento es inminente, en los
puntos de contacto se cumple:
𝑭𝒔 = 𝝁𝒔 ∙ 𝑵
Se debe cumplir:
𝐹𝐴 = 0.3𝑁𝐴 𝐹𝐵 = 0.4𝑁𝐵
Ejemplo 02
✓Determine el rango de valores de P para la cual el sistema en la figura
estará en equilibrio. Las barras homogéneas AB y BC son idénticas, cada
una con masa de 100 kg. El coeficiente de fricción estática entre la barra
en C y el plano horizontal es 0.5
Rpta:
𝑃 = 530 , 1630 𝑁
Deslizamiento inminente hacia la derecha

El valor de P es pequeño
Deslizamiento inminente hacia la izquierda

El valor de P es grande
3.- Movimiento inminente en algunos puntos de contacto.
El número de incógnitas es menor que el número de ecuaciones de equilibrio
disponibles más el número total de ecuaciones de fricción.
# 𝒊𝒏𝒄ó𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔
< #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐 + #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏
En el ejm, se pide evaluar la fuerza P mínima
necesaria para producir el movimiento
7 incógnitas, 6 ecuaciones de equilibrio y
2 ecuaciones de fricción
Existen varias posibilidades para iniciar el
movimiento. Existen dos métodos de solución:
Procedimiento de análisis
1.- Trace el DCL, e indique las fuerzas de fricción como incógnitas a menos
que se indique movimiento inminente, donde puede asumir F = mN.
2.- Determine el número de incógnitas y compárelo con el número
de ecuaciones de equilibrio.
3.- Si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será necesario
aplicar la ecuación de fricción en algunos puntos.
4.- Si se usa la ecuación F = mN, será necesario mostrar que F actúa en la
dirección correcta en el DCL.
5.- Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de fricción
necesarias (o ecuaciones condicionales si es posible el volteo) y despeje las
incógnitas
Ejercicio 01
✓El coeficiente de rozamiento estático para todas las superficies en contacto
(entre A y el piso, entre A y B, y, entre B y la pared) es 0.2. Calcular la
fuerza P necesaria para mantener el equilibrio.
Ejercicio 02
✓Los bloques A, B y C tienen pesos de 20 lb, 40 lb, 60 lb,
respectivamente. Los coeficientes de fricción estática en las superficies de
contacto se muestran en la figura. Calcule la fuerza P mínima necesaria
para iniciar el movimiento.
Ejercicio 03
✓El bloque A de masa 5 kg descansa sobre el bloque B de masa 20 kg. Los
coeficientes de fricción estática son ms = 0.40 entre los bloques A y B, y ms = 0.25
entre B y el piso. Determine la magnitud de la fuerza P (en N) que se requiere para
producir en el sistema el estado de movimiento inminente. Asuma que la polea no
tiene fricción y que la aceleración de la gravedad es g = 9.81. m/s2
Ejercicio 04
✓Las cajas A y B pesan 200 lb y 150 lb. Los coeficientes de fricción
estática entre las cajas y la superficie inclinada son 𝝁𝑨 = 𝟎. 𝟐𝟓 y 𝝁𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟓.
Determinar el mínimo ángulo de inclinación 𝜽 que se requiere para producir
el movimiento inminente del sistema.
Rpta:
𝜃 = 16.3°
Ejercicio 05
✓Los bloques A, B y C pesan 50 lb, 25 lb y 15 lb, respectivamente.
Determine la fuerza horizontal P mínima que causará un movimiento
inminente. El coeficiente de fricción estática entre A y B es ms = 0.3,
entre B y C, m´s = 0.4 y entre el bloque C y el suelo, m´´s = 0.35
Ejercicio 06
✓Los bloques A y B tienen una masa de 3 kg y 9 kg, respectivamente, y
están conectados a las articulaciones sin peso que se muestran en la figura.
Determine la máxima fuerza P que puede aplicarse en el pasador C sin
causar el movimiento. El coeficiente de fricción estática entre los bloques y
la superficie es 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟑
Rpta:
𝑃 = 31.8 𝑁
Ejercicio 07
✓El collarín A pesa 10 lb y su coeficiente de fricción con la barra es 0.4.
Determine el rango de peso que puede tener el collarín B para mantener el
equilibrio del sistema si su coeficiente de fricción con la barra es 0.5. La
polea C gira libremente.
Nota: Ignore las dimensiones de la polea C.

Ejercicio 08
✓El bloque A soporta la columna y se apoya sobre la cuña B. Se conoce que
el coeficiente de fricción estática en todas las superficies de contacto es
0.25 y que q = 45°, determine el rango de valores de la fuerza P que
mantienen el equilibrio.
Ejercicio 09
✓Los cuerpos A de 15 kg y B de 20 kg están conectados por una cuerda
que pasa por la polea lisa del cuerpo C de 15 kg. Los coeficientes de
fricción son 0.2 entre A y B, 0.3 entre B y el plano, y 0.4 entre C y el
plano. Calcule el valor máximo que puede tener P sin perturbar el equilibrio
del sistema
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática.
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.
HIBBELER, RC., 2010

Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.
MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.
RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté

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7.1.- Leyes de la fricción y coeficiente de fricción

El diseño efectivo de un sistema de frenos requiere una capacidad eficiente

Para mantener el equilibrio, se genera una fuerza normal a la superficie N, y

Fs : fuerza límite de fricción estática

ms : coeficiente de fricción estática

N : fuerza normal resultante

Fk : fuerza límite de fricción cinética

mk : coeficiente de fricción cinético

N : fuerza normal resultante

 F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio

1.- Movimiento inminente no evidente

1.- 2.- 3.-

# 𝒊𝒏𝒄ó𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔 = #𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐

Deslizamiento inminente hacia la derecha

Deslizamiento inminente hacia la izquierda

Nota: Ignore las dimensiones de la polea C.

HIBBELER, RC., 2010

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

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