1012 MAS CalibrationManual 20160617 1.0 ES

MANUAL DE CALIBRACIÓN MAS
MAS
Sistema multifuncional de medición de vías y catenarias
Manual de calibración
DONELLI orden de pedido nr.6365
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escrito de DMA S.r.l.
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N° Doc: 1012_MAS Rel. Fecha Página

1.0 17/06/2016 1/29
1. ÍNDICE
1. ÍNDICE............................................................................................................................. 2
1.1. Índice de la figura ......................................................................................................... 3
1.2. Proceso de aprobación ................................................................................................. 4
1.3. Resumen de la modificación ......................................................................................... 4
2. ALCANCE ........................................................................................................................ 5
3. ABREVIATURAS Y ACRÓNIMOS ................................................................................... 5
4. DOCUMENTOS DE REFERENCIA ................................................................................. 5
5. SÍMBOLOS DE INFORMACIÓN ...................................................................................... 5
6. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 6
7. CALIBRACIÓN DE TGMS ............................................................................................... 7
7.1. Equipo de calibración.................................................................................................... 7
7.1.1. Barra de calibración ................................................................................................... 7
7.1.2. Módulo Calibtool ........................................................................................................ 8
7.2. Procedimiento de calibración ........................................................................................ 8
7.2.1. Calibración del sistema de medición de carriles ............................................ 11

7.2.2. Cámara interior derecha/izquierda ........................................................................... 14
7.2.3. Medidor de perfil ...................................................................................................... 16
7.2.4. Cámara exterior derecha/izquierda .......................................................................... 17
7.2.5. Indicador relativo izquierdo/derecho ........................................................................ 19
7.2.6. Comprobación de la calibración ............................................................................... 21
7.2.7. Imprimir informe de calibración ................................................................................ 22
7.2.8. Calibración de la plataforma inercial .............................................................. 23

8. CALIBRACIÓN OHLMS ................................................................................................. 26
8.1. Procedimiento de calibración ...................................................................................... 27
9. ADVERTENCIA ADICIONAL ............................................................................... 28

9.1. Seguridad ................................................................................................................... 28
9.2. Advertencia láser ........................................................................................................ 28
Anexo 1: Barra de calibración FS028 ................................................................................ 29

1.0 17/06/2016 2/29
1.1. Índice de la figura

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema MAS ................................................................ 6
Figura 2: Barra de calibración FS028 .................................................................................. 7
Figura 3: Módulo Calibtool ................................................................................................... 8
Figura 4: Liquidación de la barra de calibración ................................................................ 10
Figura 5: Barra de calibración inferior del OHLMS ............................................................ 26

1.0 17/06/2016 3/29
1.2. Proceso de aprobación
Libere Fecha Autor Verificador Aprobación

1.0 17/06/2016 L. Lissandro A. Magnani M. Riccardi
1.3. Resumen de la modificación
Libere Descripción
1.0 Primera publicación

1.0 17/06/2016 4/29
2. ALCANCE
El presente documento se refiere al sistema de supervisión de infraestructuras
multifuncionales de la MAS para el Metro de Lima. Su objetivo es proporcionar
instrucciones al usuario para la correcta calibración del sistema de medición.
3. ABREVIATURAS Y ACRÓNIMOS
UPS Suministro eléctrico ininterrumpido
P&S Alimentación y sincronización
ETH Ethernet
IMU/FIP Unidad de control inercial
LIM Motor de inducción lineal
TGCMS Sistema de control de la geometría y la ondulación de la vía
TGMS Sistema de supervisión de la geometría de la vía
TCMS Sistema de control de ondulación de vías
OHLMS Sistema de medición de líneas aéreas
GPS Sistema de posicionamiento global
SW Software
HW Hardware
HWD Disco de hardware
SE Conmutador Ethernet
4. DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Los siguientes documentos de referencia forman parte del presente manual.
[R1] 1004_MAS_Manual del usuario_20160606

[R2] 1011_MAS_Mantenimiento Manual_20160617
5. SÍMBOLOS DE INFORMACIÓN
En el presente documento se indican los siguientes símbolos, que se recuerdan a la
atención del usuario.
ADVERTENCIA: Una operación incorrecta podría provocar lesiones humanas.
ATENCIÓN: Una operación incorrecta podría resultar en daños para el equipo.
IMPORTANTE: Información para un correcto funcionamiento.

1.0 17/06/2016 5/29
6. INTRODUCCIÓN
El sistema MAS es un sistema integrado de medición sin contacto de los parámetros de la
vía y la catenaria.
Se compone de los siguientes subsistemas:
- Sistema de medición de la geometría de la vía (TGMS)

- Sistema de control de ondulación de vías (TCMS)
- Sistema de medición de líneas aéreas (OHLMS)
- Panocam (sistema de vigilancia por vídeo)
- GPS y codificador (*)
Nota: (*) componente no incluido en el ámbito de suministro de DMA
Figura 1: Diagrama de bloques del sistema MAS
Los principales subsistemas que deben calibrarse son:

1. TGMS
2. OHLMS

1.0 17/06/2016 6/29
7. CALIBRACIÓN DE TGMS
La calibración del TGMS es necesaria para alinear las cámaras, establecer los valores de
calibración y fijar la referencia cero de la plataforma de medición inercial.
La calibración debe realizarse periódicamente, una vez al año o cada vez que se
transporte el vehículo de medición.
El instrumento se calibra mediante una barra de calibración equipada con un inclinómetro

y un termómetro.
La calibración del sistema consta de dos operaciones: la calibración de las cámaras y la

calibración de la unidad de medición inercial (IMU).
7.1. Equipo de calibración

Para llevar a cabo los procedimientos de calibración necesarios para el sistema de
medición de la geometría de la vía MAS se requiere el siguiente equipo:
- Barra de calibración FS028 con su correspondiente ficha técnica.

- Rutina del software de calibración MAS - calibtool.
7.1.1. Barra de calibración

La barra de calibración se utiliza para calibrar el instrumento y la unidad de medición
inercial. El inclinómetro de la barra se utiliza para establecer el punto de referencia cero,
mientras que el termómetro proporciona la temperatura de la barra que es sustancial en la
corrección del error de expansión térmica durante los procesos de calibración. La barra se
almacena en un estuche de vuelo dedicado que contiene también el certificado de
calibración y la fuente de alimentación del inclinómetro (véase Figura 2).
Figura 2: Barra de calibración FS028

1.0 17/06/2016 7/29
7.1.2. Módulo Calibtool

Calibtool es el módulo del escritorio del PC de control dedicado a todos los procesos de
calibración del sistema.
Figura 3: Módulo Calibtool
7.2. Procedimiento de calibración

El procedimiento general para la calibración del TGMS es el siguiente:
1. Verificación de la barra de calibración

2. Desplazar el vehículo a un tramo de vía adecuado
3. Comprueba que los láseres están apagados
4. Colocar la barra de calibración sobre la pista
5. Encender el sistema
6. Iniciar calibtool
7. Calibrar las cámaras
8. Recoger el informe
9. Calibrar la IMU
10. Comprobar los resultados de la calibración
11. Imprimir los resultados

1.0 17/06/2016 8/29
Estos procedimientos de calibración del TGMS se ilustran en detalle a continuación:
1 Extraiga la barra de calibración de su caja y verifique que es funcional y que

corresponde a la especificación de la hoja de datos.
2 Mueva el vehículo en una vía recta tanto como sea posible y frene el
vehículo.
3 Asegúrese de que los láseres están apagados, desconecte los

interruptores de enclavamiento del láser en los bastidores R4 y R5 antes de
operar bajo el instrumento.
4 Coloque la barra de calibración por encima del raíl, transversalmente bajo

el instrumento prestando atención a posicionarla correctamente como se
muestra en las siguientes figuras.

1.0 17/06/2016 9/29
Marcadores
Figura 4: Liquidación de la barra de calibración

La barra de calibración debe situarse sobre la pista de forma que los marcadores
rojos (sólo presentes en un lado de la barra) coincidan con los marcadores del
instrumento.
En el caso de que los marcadores rojos del instrumento no estén presentes o se
hayan perdido, se recomienda poner la cabeza de la barra de calibración con
marcadores rojos debajo del lado izquierdo del instrumento.
La referencia es el eje X dibujado en la cubierta de la IMU.
Elimine la suciedad de los carriles adyacentes antes de colocar la barra de
calibración en ellos.
5 Lea y anote la temperatura del termómetro en la barra de calibración, esta

información es útil para los procesos de calibración posteriores.
1. Ajuste en el termómetro
acoplado en la barra de
calibración, con medida en
Grados Centígrados
Ajuste de la (pulsador superior)
temperatura
Nota: En caso de que el
termómetro no funcione,
mida la temperatura
ambiente con un termómetro
normal
2.Deje que la medición se

estabilice y registre el valor
mostrado.
6 Alimentar el sistema de medición de la geometría de la vía.

1.0 17/06/2016 10/29
7 Ejecute el módulo Calibtool:
En el monitor aparece una ventana que guía al usuario durante todo el proceso de
calibración. Siga paso a paso las instrucciones dadas.
7.2.1. Calibración del sistema de medición de carriles
En el menú propuesto,
seleccione la opción
"Sistema de medición de rieles"

1.0 17/06/2016 11/29
En la ventana de bienvenida que

se abre, seleccione en el menú
desplegable, entre la lista que
aparece, el código de la barra de
calibración en uso (para la MAS
la barra suministrada es FS028)".
Haga clic en el botón de inicio,

para iniciar el procedimiento.
NOTA: al seleccionar el código

de barras de calibración, el
sistema asociará
FS028 MAS
automáticamente todas las
dimensiones relevantes
reportadas en el certificado de
barras de calibración, que son
necesarias para la calibración

1.0 17/06/2016 12/29
Las ventanas de la interfaz que

se muestran constan de tres
áreas:
- una columna izquierda que

muestra las cámaras en
calibración;
-una sección central donde se

visualizan los perfiles
-una sección derecha en la que

hay tres submenús diferentes
Los tres submenús son:

-seleccionar la cámara que se va
a mover: para seleccionar la
cámara que se va a mover en el
menú "Manual
- Manual: para la calibración

manual
- Automático: procedimiento
automático de calibración. Utilice
esta opción para calibrar las
cámaras.
Opción "Manual" en el menú de calibración.
La calibración necesita que se

utilicen diferentes superficies
como referencia.
Para ello se utilizan las
superficies X, Y y Z. Deben
seleccionarse manualmente para
cada paso de calibración.

1.0 17/06/2016 13/29
7.2.2. Cámara interior derecha/izquierda
La primera cámara a calibrar

aparece automáticamente en la
columna vertical de la izquierda: es
la "Cam. Derecho interior"(cámara
30)
Para calibrar:
1. Seleccione en la columna de la
derecha, la pestaña "Automático".
Seleccione en la casilla 1
"Seleccionar plano y caras"
haciendo clic en la pestaña
"Seleccionar".
En la nueva ventana, mueva y
Cam. Paso interior derecho cambie el tamaño de los
rectángulos mostrados para
seleccionar las superficies como se
muestra en la figura de la izquierda.
Tenga cuidado de utilizar el

rectángulo verde (marcado como
IF) para la zona lateral y el rojo
(marcado como TF) para la zona
superior.
Haga clic en la pestaña OK para
continuar.
2 Seleccione en la casilla 2 "Alinear
Cam. Selección de la derecha interior la rotación" y seleccione "Alinear
automáticamente". Espere a que se
Superficies a seleccionar en la barra complete el procedimiento.
La calibración de la cámara interior
derecha se ha completado, si la
calibración ha tenido éxito, haga clic
en "Siguiente" para pasar a la
sección "Cam. Calibración"interior
izquierda" .
En caso de que los resultados no
sean satisfactorios, repita el
procedimiento a partir del punto 1.

1.0 17/06/2016 14/29
La segunda cámara para calibrar

aparece automáticamente en la
columna vertical de la izquierda:
es la "Cám. Izquierda
interior"(cámara 20).
Repita los mismos procedimientos

para esta cámara que los
ilustrados para la "Cam. Derecho
interior".
Si la calibración se ha realizado
con éxito, haga clic en "Siguiente "
Cam. Paso interior izquierdo
para pasar a la calibración de
"Perfiles ". Si los resultados no son
satisfactorios, repita el
procedimiento desde el punto 1.
Haga clic en "Siguiente " para

pasar al siguiente procedimiento
de calibración.
Cam. Selección interior izquierda
Medidor de perfil

1.0 17/06/2016 15/29
Después de la leva interior izquierda, se

7.2.3. Medidor de perfil selecciona automáticamente la opción
de calibración "Calibre de perfiles ".
Las cámaras en calibración son las
cámaras 20 y 30.
Para calibrar:
1. Seleccione en la casilla 1
"Seleccionar la referencia" la opción
"barra de calibración".
"Seleccionar plano y caras" haga clic
en la pestaña "Seleccionar".
En la nueva ventana de selección de
perfiles, mueva y cambie el tamaño de
los rectángulos mostrados para
seleccionar el lado interior y el lado
Paso de calibre de los perfiles superior de cada perfil.

rectángulo verde (marcado como IF)
para la zona lateral y el rojo (marcado
como TF) para la zona superior.
continuar.
3. Verifique si dentro de la casilla 3
"Ajustar el valor nominal del medidor"
el valor reportado es igual a la suma
de L1+L2 reportada sobre el
certificado de calibración. Si no es así,
Selección del calibre de los perfiles escriba la suma de los valores L1+L2
indicados en el certificado de barras
( :utilice el punto como separador

decimal)
4. En la casilla 4 introduzca el valor
leído en el termómetro de barra de
calibración
Nota: en caso de que los datos de
temperatura no estén disponibles,
deje los datos de temperatura
propuestos por la rutina.
5.En la casilla 5 "Realign" haga clic en
"Realign auto" y espere a que se
complete el procedimiento.
Haga clic en "Siguiente " para pasar al
siguiente procedimiento de calibración

1.0 17/06/2016 16/29
7.2.4. Cámara exterior derecha/izquierda
En la columna de la izquierda
aparece la opción "Cám. Se
elige automáticamente"Derecho
exterior".
La cámara en calibración es la
cámara 32.
Para calibrar:
"Seleccionar plano y caras"
haciendo clic en la pestaña
"Seleccionar".
En la nueva ventana, mueva y
Cam. Paso exterior derecho cambie el tamaño de los
seleccionar las superficies como
se muestra en la figura de la
izquierda.

rectángulo verde (marcado
como IF) para la zona lateral y
el rojo (marcado como TF) para
la zona superior.
continuar.
Cam. Selección de la derecha exterior 2 Seleccione en la casilla 2
"Realinear rotación" y
Superficies a seleccionar en la barra seleccione "Realinear
automáticamente". Espere a
que se complete el
procedimiento.
La calibración de la cámara
exterior derecha ha finalizado.
Si la calibración se ha realizado
correctamente, haga clic en
"Siguiente " para pasar a la
sección "Cam.
Calibración"exterior izquierda" .
Si el resultado no es
satisfactorio, repita el
procedimiento desde el punto 1.

1.0 17/06/2016 17/29
En la columna de la izquierda
aparece la opción "Cám. Se
elige automáticamente"Exterior
izquierda" .
La cámara en calibración es la
cámara 22.
Repita los mismos

procedimientos para esta
cámara que los ilustrados para
la "Cam. Derecho exterior".
La calibración de la cámara
exterior izquierda se ha
completado, si la calibración ha
tenido éxito, haga clic en
"Siguiente" para pasar a la
sección "Cam.
Calibración"exterior izquierda" .
Si el resultado no es
satisfactorio, repita el
procedimiento desde el punto 1

pasar al siguiente procedimiento
de calibración.

1.0 17/06/2016 18/29
7.2.5. Indicador relativo izquierdo/derecho

Después en la columna de la
izquierda se marcará por defecto
la opción "Calibre Rel. Derecho".
Las cámaras en calibración son
los números 30 y 32
Para calibrar:
1. Verifique si dentro de la
casilla 1 "Insertar distancia Y" el
valor [S2] reportado es el mismo
del reportado sobre el certificado
de calibración. Si no, escriba los
valores reportados por el
certificado (tenga en cuenta el
Derecha Paso relativo del gálibo uso del punto como separador
decimal).
2. En la casilla 2 "Seleccionar
plano y caras" haga clic en
"Seleccionar".
En la nueva ventana que se abre
para seleccionar el perfil, mueva
y cambie el tamaño de los
seleccionar la superficie que se
muestra al lado.
rectángulo verde (marcado como
IF) para la zona lateral y el rojo
Derecha Selección de calibre relativo (marcado como TF) para la zona
superior.
Pulse el botón OK para
continuar.
3. En la casilla 3 "Realign offset"

pulse el botón "Realign auto".
La calibración del calibre relativo

derecho está ahora completa si
la calibración ha tenido éxito, las
dos cámaras deben estar
perfectamente superpuestas. Si
el resultado no es satisfactorio,
repita el procedimiento por el
punto 1, de lo contrario, haga clic
en "Siguiente" para proceder a la
calibración.

1.0 17/06/2016 19/29
La siguiente opción aparece en la

columna de la izquierda: "Left Rel".
Calibre".
Las cámaras en calibración serán
numeradas como 20, 22.
Repita el mismo procedimiento

descrito anteriormente para el
indicador relativo derecho también
para el indicador relativo izquierdo.
[S1] debe ser el mismo

reportado en la hoja de datos de la
barra de calibración. Si no es así,
corrija el valor con el indicado en la
hoja de datos

proceder a la calibración

1.0 17/06/2016 20/29
7.2.6. Comprobación de la calibración

Esta operación es necesaria para verificar la exactitud y la corrección de la calibración
realizada.
Para verificar la calibración

realizada haga lo siguiente:
1.En el menú "Calib Control "
(ver pasos 1 a 3 en la figura
lateral). Haga clic y seleccione
cada una de las opciones de las
cámaras, en el orden indicado,
empezando por "Seleccionar
izquierda".
En la zona de selección (zona
derecha en la imagen) se
mostrarán las vistas de perfil de
la cámara correspondiente.
Seleccione la superficie
horizontal y vertical como se ha
hecho en el procedimiento de
calibración
2. Haga clic en la pestaña

"Compute" y espere a que se
complete el proceso de
computación
Tras el cálculo, en la zona de la

derecha se mostrarán los
resultados de la verificación.
Si en la columna "Error" todas
las celdas están en verde,
significa que la calibración es
correcta; si alguna celda está en
amarillo la calibración sigue
siendo válida, pero para una
medición precisa se sugiere
repetir la calibración. Si alguna
celda está en rojo, lo que indica
una calibración defectuosa, hay
que repetir todo el proceso
Si la calibración ha sido
validada, haga clic en la pestaña
"Siguiente" para pasar al
procedimiento siguiente.

1.0 17/06/2016 21/29
7.2.7. Imprimir informe de calibración
Todo el proceso de
calibración de las cámaras ha
finalizado; la tabla de la
ventana muestra los valores
adquiridos.
Haga clic en "Guardar como

PDF" para guardar un informe
de los datos medidos.
Haga clic en "Salir" para

finalizar el procedimiento de
calibración.

1.0 17/06/2016 22/29
7.2.8. Calibración de la plataforma inercial

La calibración de la IMU (FIP) debe realizarse utilizando la barra de calibración
especificada y la rutina de software Calibtool. Es necesario que la calibración de la
cámara se realice antes de la calibración de la IMU.
Inclinómetro
Marcadores de
referencia
Para realizar la calibración de la IMU siga los procedimientos siguientes:
1. Coloque la barra transversalmente sobre un tramo de vía recta en la medida de lo

posible. Empuje la barra contra el carril en el lado más cercano al inclinómetro, de
modo que se garantice la menor holgura posible entre la barra y el carril.
Haga una marca transversal sobre la pista, con un rotulador en correspondencia
con el punto de terminación de la barra.
Fijar firmemente y marcar el carril
Carril B
Ferrocarril A

1.0 17/06/2016 23/29
2. Encienda el inclinómetro (botón ON/OFF), en caso de una situación de batería baja

mostrada por una luz intermitente en el inclinómetro entonces conéctelo a la fuente
de alimentación y espere a que se complete la carga antes de proceder.
3. Lea y anote el primer número que aparece, correspondiente al eje X teniendo en

cuenta el signo.
4. Inmediatamente después del paso 3, gire la barra alrededor de 180° de manera

que el lado más cercano al inclinómetro se coloque en el carril opuesto. Colóquelo
de nuevo sobre el carril teniendo cuidado de que sea exactamente adyacente a la
marca firmada antes y luego empuje la barra contra el carril como se hizo
anteriormente para el otro carril utilizado.
Fijar firmemente y marcar el carril
Carril B
Ferrocarril A
5. Lee y anota el primer número que aparece correspondiente al eje X teniendo en

cuenta el signo.

1.0 17/06/2016 24/29
6. Encienda el sistema de monitorización e inicie el módulo "Calibtool ", seleccione la

opción "Plataforma Inercial", en la ventana que se muestra y realice los
procedimientos posteriores:
1. Seleccione el tipo de barra de

calibración en la lista desplegable:"
Cal Bar con inclinómetro digital".
2. Introduzca en la casilla 2 los dos

valores del inclinómetro con sus
signos
( : utilice el punto como

separador decimal);
3.Haga clic en la pestaña de inicio y

después, cuando termine la
calibración, se mostrarán todos los
valores calculados.
4. Haga clic en "guardar en la base de

datos" para guardar los datos
registrados.
5. Haga clic en "guardar informe en

PDF" para obtener el informe de
calibración y luego haga clic en el
botón "salir".
La calibración de la IMU ha finalizado.

1.0 17/06/2016 25/29
8. CALIBRACIÓN OHLMS
La calibración OHLMS es necesaria para alinear las cámaras. El proceso de calibración
debe realizarse periódicamente, dos veces al año o cada vez que se transporte el
vehículo de medición.
El sistema de calibración del OHLMS se compone de una barra de calibración de pista

con un puntero láser montado en ella.
El OHLMS obtiene la referencia de posicionamiento (línea central de la vía) del sistema

TGMS y la barra inferior con el puntero láser calibra el posicionamiento de la línea aérea.
El módulo de software Calibtool se utiliza para la calibración del OHLMS. La distancia

vertical entre la barra de calibración inferior y el objetivo en catenaria se miden mediante
el distanciómetro láser presente en la barra de calibración. Los datos medidos se
introducen en el módulo de software Calibtool para completar el proceso de calibración
Es necesario que la calibración del TGMS se realice antes de la calibración del OHLMS.
La barra de calibración para el cable de la catenaria fijado al carril se ilustra en Figura 5.
El distanciómetro láser se monta en la barra mediante un deslizador que lo alinea en el
centro, dándole unas coordenadas precisas del centro de la vía y la referencia para la
posición del cable de la catenaria.
Figura 5: Barra de calibración inferior del OHLMS

1.0 17/06/2016 26/29
A continuación se indican las características del distanciómetro láser acoplado a la barra

de calibración inferior:
8.1. Procedimiento de calibración

Para calibrar el OHLMS deben llevarse a cabo los siguientes procedimientos:
1. Seleccione una sección en una vía recta, que debe estar lo más nivelada posible.
2. Coloque la barra de calibración con el distanciómetro láser montado en ella, sobre
el carril y empuje el extremo con el inclinómetro contra el carril adyacente.
3. Encienda el medidor de distancia láser y dirija el rayo hacia el cable de la catenaria;
4. Ajustar la corredera de manera que la viga coincida con el cable de la catenaria,
una vez conseguido esto, fijar la corredera con sus tornillos dedicados;
5. Anote la posición lateral (Y) indicada desde la regla base;
6. Anote la distancia vertical (Z) medida por el distanciómetro láser.
Nota: La distancia vertical al cable de la catenaria debe referirse a la parte

superior del carril. Por lo tanto, la distancia medida por el distanciómetro láser debe
corregirse para tener en cuenta la altura de la barra y del distanciómetro láser
montado.
7. Marque la posición de la barra en la pista con un marcador apropiado;
8. Retire la barra.
9. Mueva el tren de manera que la caja de instrumentos OHLMS esté en
correspondencia con la posición marcada en la vía;
10. Frena el tren;
11. Realice la medición del cable imponiendo las coordenadas Y y Z medidas
anteriormente.

1.0 17/06/2016 27/29
9. ADVERTENCIA ADICIONAL
9.1. Seguridad
Se recomienda tomar las siguientes precauciones generales de seguridad durante la
instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.
Para evitar el riesgo de descarga eléctrica:

 no conecte o desconecte ningún cable ni realice la instalación, el mantenimiento o la
reconfiguración del equipo durante una tormenta eléctrica;
 conecte todos los cables de alimentación a una toma de corriente eléctrica
debidamente cableada y conectada a tierra;
 conecte a la toma de corriente correctamente cableada cualquier equipo que vaya a
ser conectado a este producto;
 nunca encienda ningún equipo cuando haya evidencia de fuego, agua o daños
estructurales;
 lea las instrucciones de instalación antes de conectar el sistema a la fuente de
alimentación;
 sólo debe permitirse que personal capacitado y calificado instale, reemplace o realice
el mantenimiento del equipo.
9.2. Advertencia láser

Antes de operar con los instrumentos, asegúrese de que los láseres estén apagados.
Apague las llaves de enclavamiento del láser y retírelas de sus correspondientes
bastidores.
 No mire fijamente al rayo;

 No mirar directamente a los instrumentos ópticos;
 Evite la exposición directa al haz de luz
 En las proximidades de los instrumentos, utilice gafas (como las 785-808 D LB5 I
LB7 - OD 5+) para protegerse de cualquier radiación láser probable.

1.0 17/06/2016 28/29
Anexo 1: Barra de calibración FS028

1.0 17/06/2016 29/29

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7.2.1. Calibración del sistema de medición de carriles ............................................ 11

7.2.8. Calibración de la plataforma inercial .............................................................. 23

9. ADVERTENCIA ADICIONAL ............................................................................... 28

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1.1. Índice de la figura

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1.3. Resumen de la modificación

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ADVERTENCIA: Una operación incorrecta podría provocar lesiones humanas.

ATENCIÓN: Una operación incorrecta podría resultar en daños para el equipo.

IMPORTANTE: Información para un correcto funcionamiento.

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Se compone de los siguientes subsistemas:

- Sistema de medición de la geometría de la vía (TGMS)

Nota: (*) componente no incluido en el ámbito de suministro de DMA

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema MAS

Los principales subsistemas que deben calibrarse son:

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El instrumento se calibra mediante una barra de calibración equipada con un inclinómetro

La calibración del sistema consta de dos operaciones: la calibración de las cámaras y la

7.1. Equipo de calibración

- Barra de calibración FS028 con su correspondiente ficha técnica.

7.1.1. Barra de calibración

Figura 2: Barra de calibración FS028

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7.1.2. Módulo Calibtool

Figura 3: Módulo Calibtool

7.2. Procedimiento de calibración

1. Verificación de la barra de calibración

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Estos procedimientos de calibración del TGMS se ilustran en detalle a continuación:

1 Extraiga la barra de calibración de su caja y verifique que es funcional y que

3 Asegúrese de que los láseres están apagados, desconecte los

4 Coloque la barra de calibración por encima del raíl, transversalmente bajo

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Figura 4: Liquidación de la barra de calibración

5 Lea y anote la temperatura del termómetro en la barra de calibración, esta

2.Deje que la medición se

6 Alimentar el sistema de medición de la geometría de la vía.

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7 Ejecute el módulo Calibtool:

7.2.1. Calibración del sistema de medición de carriles

"Sistema de medición de rieles"

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En la ventana de bienvenida que

Haga clic en el botón de inicio,

NOTA: al seleccionar el código

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Las ventanas de la interfaz que

- una columna izquierda que

-una sección central donde se

-una sección derecha en la que

Los tres submenús son: