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EXPERIENCIA 8

MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS

OBJETIVOS:

Calcular el momento de inercia de un cuerpo rígido respecto a algunos ejes de rotación.

EQUIPO:

CANT. DESCRIPCIÓN

1 Plataforma giratoria

1 Porta pesas

2 Cilindros

1 Cronómetro electrónico

1 Barrera luminosa

1 Electroimán

1 Polea con soporte

1 Hilo

1 Esfera maciza

1 Prensa de banco

PREPARACIÓN DE LA EXPERIENCIA:

• Lea sobre movimiento de rotación de un cuerpo rígido y responda las siguientes preguntas:
a. ¿Cómo se define el momento de inercia de un cuerpo rígido?
b. Consulte en una tabla como se calcula el momento de inercia de un cilindro y una esfera
maciza respecto a un eje que pasa por el centro de su base a lo largo del cilindro y esfera
y respecto a un eje que pasa paralelo a éste.
c. Demuestre la expresión (1) que utilizará en su análisis (punto 2) para el cálculo del
momento de inercia de la plataforma.
• Lea toda la guía del laboratorio y diseñe una tabla de datos para registrar todas sus mediciones.
MONTAJE EXPERIMENTAL

1. Arme inicialmente el montaje tal como lo indican las figuras 1 y 2.


2. Con la ayuda de un nivel, coloque la plataforma en posición horizontal.
3. Ajuste el largo del hilo de tal forma que el porta pesas pase por la barrera luminosa.
4. Enrolle el hilo en la plataforma hasta que el porta pesas se ubique a una altura desde la barrera
luminosa y el imán adherido a la plataforma este cerca del electroimán. La fuerza de atracción
entre los dos debe sostener a la plataforma para que no gire por acción del porta pesas. Para
evitar que el electroimán impida el movimiento de la plataforma, ésta no debe tocarse con el
electroimán.
5. Realice un ensayo de prueba iniciando el movimiento de la plataforma accionando el pulsador
START/STOP del cronómetro. Asegúrese que el porta pesas pase por el sensor de la barrera
luminosa y que el cronómetro registre el tiempo que se espera.
6. Enrolle el hilo en la plataforma y sosténgala con el electroimán. Con el pulsador RESET del
cronómetro ponga a cero el registrador de tiempo. ¡Ya está listo el montaje para tomar los
datos!

Cronometro Electroimán Plataforma


electrónico R giratoria

imán
Porta pesas

(Masa m)

A la

fuente de
110V h1= 52 cm
h2= 41 cm

Barrera
luminosa

Figura 1. Montaje experimental


Oprimir para
iniciar Oprimir antes
de iniciar
A la barrera
luminosa

Al
electroimán

Figura 2. Conexiones en el cronometro electrónico

Eje de
rotación

Figura 4. Posición descentrada del cilindro


TOMA DE DATOS

1. Mida la masa m del porta pesas, el radio R de la plataforma y la altura h1 y h2 desde la base del
porta pesas hasta el sensor de la barrera luminosa.
2. inicie el movimiento de la plataforma accionando el pulsador START/STOP del cronómetro.
3. Lea en el cronómetro el tiempo que transcurre desde que la plataforma inicia el movimiento
hasta cuando el porta pesas pasa por la barrera luminosa. Repita el ensayo las veces que
considere necesario y realice un promedio de las medidas del tiempo. Asegúrese que en cada
ensayo la altura h siempre sea la misma.
4. Registre todos sus datos (en unidades del SI) en la tabla previamente diseñada.
5. Ahora tome los cilindros y esfera, mida su radio r y su masa M.
6. Coloque los cilindros y esfera centrados sobre la plataforma tal como lo indica la figura 3 y repita
los pasos del 2 al 5. Registre sus datos en una tabla.
7. Coloque el cilindro pequeño a un lado de la plataforma tal como lo indica la figura 4, mida la
distancia d entre los ejes y repita los pasos del 2 al 5. Registre sus datos en una tabla.
8. Cambie la distancia h y repita los pasos de 2 a 4 y paso 7. Registre sus datos en la tabla diseñada.

ANÁLISIS

Cálculo de la rapidez del porta pesas

9. Con los datos registrados de distancia y tiempo, calcule la rapidez v del porta pesas cuando cruza
la barrera luminosa, para cada uno de los casos considerados (plataforma sola, plataforma con
cilindros y esfera centrados y plataforma con cilindro no centrado).

Cálculo del momento de inercia de la plataforma

10. De acuerdo con los datos del montaje experimental, demuestre que el momento de inercia de
la plataforma se puede calcular con la expresión:
2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅2 ( 𝑣 2 − 1) (1)

Sugerencia: Desprecie la energía cinética rotacional de la polea. ¿Por qué puede hacerlo?

11. Con los datos registrados, calcule el momento de inercia de la plataforma alrededor del eje de
rotación.

Cálculo del momento de inercia del cilindro centrado

12. Con los datos registrados y expresión (1) calcule el momento de inercia Icp de los cilindros y
esfera centrados más la plataforma, (ver figura 3)
13. Calcule el momento de inercia de los cilindros y esfera centrados Ic Teniendo en cuenta que:
𝐼𝑐 = 𝐼𝑐𝑝 − 𝐼𝑝
Cálculo del momento de inercia del cilindro no centrado

14. Con los datos registrados y la expresión (1), calcule el momento de inercia 𝐼𝑐𝑝 del cilindro no
centrado más la plataforma, (ver figura 3).
15. Calcule el momento de inercia del cilindro no centrado 𝐼𝑐′ Teniendo en cuenta que: 𝐼𝑐′ = 𝐼𝑐𝑝


𝐼𝑝

Cálculo teórico del momento de inercia del cilindro

16. Con las expresiones consultadas y las dimensiones de los cilindros y esfera (Anexo 1), calcule el
momento de inercia de los cilindros y esfera respecto al eje de rotación y para el casos y cilindro
pequeño centrado (Ic) y no centrado (𝐼𝑐′ ). Registre sus resultados en una tabla.

Cálculo de la exactitud del momento de inercia del cilindro

17. Calcule la exactitud del momento de inercia obtenido experimentalmente por la fórmula 1,
respecto al obtenido teóricamente. Registre los resultados en una tabla.
18. ¿Cuáles causas considera que influyeron en el valor de la exactitud?
19. ¿Considera que se cumplió el principio de conservación de la energía?
20. ¿Qué ventajas tiene el sistema respecto al cálculo del momento de inercia comparado con el
método teórico?

Conclusiones

Realice conclusiones respecto a lo aprendido en la experiencia.


ANEXO 1

Medidas Geométricas Cuerpos Rígidos y Masas.

Masa Porta pesas

Diámetro Cilindro Pequeño


Altura Cilindro pequeño

Diámetro Plataforma

Distancia del Eje De Giro de la Plataforma a Eje de Giro Cilindro Descentrado


Diámetro Cilindro Grande

Diámetro Esfera maciza

Masa Cilindro Grande


Masa Esfera Maciza Masa Cilindro Pequeño

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