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    Tarea 2

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    Beto Soriano
    El documento presenta cuatro tareas relacionadas con el diseño de controladores PID para diferentes sistemas. Cada tarea describe un sistema y sus requerimientos de desempeño, y proporciona los coeficientes de un controlador PID diseñado usando la herramienta PIDtools que cumple con dichos requerimientos.

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    El documento presenta cuatro tareas relacionadas con el diseño de controladores PID para diferentes sistemas. Cada tarea describe un sistema y sus requerimientos de desempeño, y proporciona los coeficientes de un controlador PID diseñado usando la herramienta PIDtools que cumple con dichos requerimientos.

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    Tarea tranportes

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    TAREA 2:

    1. En un sistema de potencia, un cambio en la potencia activa afecta a la frecuencia y un cambio en la


    potencia reactiva afecta a la tension. Dado que la in uencia mutua entre el control de tension y el
    control de frecuencia en un sistema de generacion de energia puede ser considerado casi nulo, su
    analisis se puede realizar por separado. Los generadores son una de las principales fuentes de
    potencia reactiva y el principal medio de control de la potencia reactiva es controlar su excitacion a
    traves de un AVR (Automatic Voltage Regulator). La funcion de un AVR es mantener la magnitud de
    la tension terminal de un generador en un nivel especifico. La Figura 1 ilustra este sistema de
    control.

    Diseñar un controlador PID tal que el sistema sea críticamente amortiguado.

    Usando la herramienta PIDtools:

    Donde los coeficientes del PID son:

     Kp=0.034
     Ki=1.13
     Kd=0.00023
    2. La antena ilustrada en la Figura 2(a), es usada para recibir senales via satelite y rastrear con
    precision el satelite a medida que este se mueve.

    a) Error en régimen para una entrada rampa r(t) = Bt, menor o igual a 0.012B, donde B es una
    constante,
    b) Un porcentaje de sobre impulso a una entrada escalón P:O: < 5 %,
    c) Un tiempo de estabilización (con un criterio de 2 %) de Ts < 2 segundos.

    Usando la herramienta PIDtools:

    Donde los coeficientes del PID son:

     Kp=29.2629
     Ki=14.6063
     Kd=8.7021
    3. En la Figura 3 proyectar un control PID considerando:

    a) Tiempo de estabilizacion (con un criterio de 2 %) para una entrada de tipo escalon,


    b) Hasta 10% de sobre impulso.

    Usando la herramienta PIDtools:

    Donde los coeficientes del PID son:

     Kp=30.6149
     Ki=28.0458
     Kd=8.3548
    4. En la Figura 4 proyectar un controlador PI considerando:

    Que para una referencia tipo escalon debe exhibir un maximo sobre impulso de 10% o menos y un tiempo
    de acomodacion de 5 %.

    Usando la herramienta PIDtools:

    Donde los coeficientes del PID son:

     Kp=1436.84
     Ki=533.54

    Los sistemas:
    ontinuous-time transfer function.

    sistema1 =

    10 s + 10
    --------------------
    0.04 s^2 + 0.5 s + 1

    Continuous-time transfer function.

    sistema2 =

    10
    -------------------
    s^3 + 15 s^2 + 50 s

    Continuous-time transfer function.

    sistema3 =

    5
    ------------------------
    s^3 + 14 s^2 + 28 s + 48

    Continuous-time transfer function.

    sistema4 =

    1
    --------------------
    s^3 + 40 s^2 + 375 s

    Continuous-time transfer function.

    >> pidtool(sistema1)

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