FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

APLICACIONES DE LAS E.D.O AL DRENADO DE TANQUES

ASIGNATURA: Cálculo III

DOCENTE Negron Calvo, Lisardo

ALUMNOS

 De La Cruz Miranda, Alcides Gabriel

 Huamán Villarruel, Alfonso Gabriel
 Mamani Arias, Saúl Gonzalo
 Moreano Abarca, Mahivi Zaira
 Saire Florez, José Fernando
 Samanez Jalisto, Mara Estrella
 Tupayachi Puma, Pabel Sebastián
 Usto Rojas, Diego Rodrigo

GRUPO: 5ª

CUSCO-2021
Contenido
INTRODUCCION...........................................................................................................................................................3
VACIADO DE TANQUES................................................................................................................................................4
MODELO DE UN PROBLEMA DE VACIADO DE TANQUES.........................................................................................4
DIMENSIONES DE LOS TANQUES:............................................................................................................................4
TIPOS DE TANQUES.....................................................................................................................................................5
TIEMPO DE DESCARGUE DE UN TANQUE....................................................................................................................5
EJERCICIOS:..................................................................................................................................................................6
EJEMPLO 1...............................................................................................................................................................6
EJEMPLO 2...............................................................................................................................................................7
EJEMPLO 3.............................................................................................................................................................10
EJERCICIO 4:...........................................................................................................................................................12
EJERCICIO 5............................................................................................................................................................14
CONCLUSION:............................................................................................................................................................18
INTRODUCCION
El presente trabajo es un proceso de investigación sobre el APLICACIONES DE LAS E.D.O
LINEALES EN DRENADO DE TANQUES (VACIADO DE TANQUES) y conocer como su uso
facilita la elaboración de diversas tareas, así como funciona para el actual curso de cálculo III.

El trabajo consta de un análisis completo de aplicaciones nos ayuda a la resolución de problemas

matemáticos.

En el presente trabajo monográfico también daremos a conocer cómo es que se usa esta aplicación,
veremos que es sencillo de usar y que brinda grandes facilidades a la hora de resolver problemas
matemáticos.

Estamos seguros que luego de conocer y analizar los conocimientos brindados por esta aplicación
tendremos una mejor visión de los beneficios y la facilidad que nos brinda para en un futuro usarlo.
VACIADO DE TANQUES
Es un proceso en régimen no estacionario dado que tenemos una salida
de masa del sistema a una velocidad variable que dependerá del nivel
del líquido en el mismo.

Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocara un

cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos
plantear el balance general de masas y energía del sistema.

Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual

establece que la velocidad del flujo del agua a través de un agujero de
bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura
es igual a la velocidad de un objeto que cae libremente desde una
altura.

Donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se

1
origina al igualar la energía cinética m v 2, con la energía potencial mgh despejando v.
2
MODELO DE UN PROBLEMA DE VACIADO DE TANQUES
Se considera un recipiente lleno de agua hasta la altura h, donde A
es el área de la sección transversal constante, y a es el área de un
orificio de sección transversal por el que fluye el agua, el cual está
ubicado en la base del tanque.

Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h +

Ah la altura en un tiempo t + At (nivel 2). Se desea establecer la
altura del líquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo
que esta demora en vaciarse.

Donde c es el coeficiente de
descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas, cuando el
coeficiente de descarga no se indica, se asume que c = 1.

DIMENSIONES DE LOS TANQUES:

La constante C depende de la forma del orificio:

 Si el orificio es de forma rectangular, la

constante C = 0,8.
 Si el orificio es de forma triangular, la
constante 0,65 ≤ C ≤ 0,75.
 Si el orificio es de forma circular, la
constante C = 0,6.
 Y en algunos casos viene especificada.
TIPOS DE TANQUES
1. Cilindro circular de altura (ho) y radio (R), dispuesto vertical y con un orificio
circular de diámetro (d)

2. Igual que el cilindro numero 1 pero este esté está dispuesto de forma horizontal y
con el orificio en el fondo

3. Este es un cono circular recto de altura (ho) y radio (R)dispuesto

verticalmente con el orificio circular en el fondo de diámetro (d).

TIEMPO DE DESCARGUE DE UN TANQUE

Influencia de la forma geométrica de un recipiente y esto generara el comportamiento físico del agua.
Que puede ser:
1. Cilindro vertical con fondo plano
El área transversal es constante

π . D2 . √ h
t d=
√ 8 . C d . Ae . √ g

2. Cilindro horizontal con cabezas planas

El área transversal es variable

t d= √8. L .¿ ¿
 3.Conica
El área transversal es variable
3
2 2
t d=
√ 2. πL . tan θ .h
5.C d . A e . √ g

4. Esférica
El área transversal es variable
3
√ 2. π h 2 .(D−3/5.h)
t d=
3.C d . A e . √ g

EJERCICIOS:
EJEMPLO 1
Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, está lleno con agua. Tiene un pequeño
orificio en el fondo de una pulgada de diámetro ¿Cuándo se vaciará todo el tanque?
La ecuación diferencial asociada a los problemas de Vaciado de tanques es
 A ( h ) =−ac √2 gh dt
El diámetro del orificio por donde fluye el agua fuera del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto, el radio es 1/2
1
pulgada. Como las dimensiones del tanque están dadas en pie, utilizando la equivalencia de 1 pulgada =
12
2
pies y puesto que el área del orificio de salida es el área de una circunferencia ( p (radio) ), resulta que el área
“a” del orificio de salida es:

2
π
a=π 1 = pie 2
24( )576
El coeficiente de descarga “c” no está dado por lo tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2
Para determinar A(h), que es el área de la sección transversal del tanque en función de la altura “h”, obsérvese en
la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto,
el área de la sección transversal es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efectúe el corte. Así:

A ( h ) =π (10)2=100 π pies2
Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuación (1)
−π −8 π
100 π dh= √ 64 h dt = √h
576 576
1
Multiplicando por y simplificando:
π
−1
100 dh= √h dt
72
La ecuación (2) es la ecuación diferencial asociada al problema; la misma debe resolverse sujeta a la condición
que para el tiempo t0 = 0 seg, la altura inicial es h0 = 20 pies, pues en el enunciado se dice que el tanque está
totalmente lleno
La ecuación diferencial es una ecuación diferencial de variables sepárables. Para separar las variables, la ecuación
−72
se multiplica por el factor
√h
−7200
dh=dt
√h
Integrando:
1
−7200∫ dh=∫ dt
√h
Ambas integrales son inmediatas
1
∫ √ h dh=∫ h−1/ 2 dh=2 h1/ 2=2√ h+ k1
∫ dt =t+ k
Sustituyendo los resultados de las ecuaciones

−14400 √ h=t +k
Para determinar el valor de la constante k de integración, se usa la condición inicial, esto es, se
sustituye en la ecuación t = 0seg y h = 20 pies, resultando k = – 14400√ 20. Este valor obtenido para k se
sustituye en la ecuación
−14400 √ h=t−14400 √ 20
 −1
Multiplicando por y elevando al cuadrado
14400
2
t
(
h ( t )= −
14400+ √ 20 )
La ecuación (5) es la ley de variación de la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual deja de haber
líquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuación
t=14400 √ 20=6398,75
Luego el tanque se vacía en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 19 se

EJEMPLO 2
Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H=12 pies y R=5 pies y con un vértice por debajo de
la base, está totalmente lleno de agua. Determinar el tiempo de vaciado total.

Si a=1 pulg 2 y c=0,6

De la ecuación de vaciado de un tanque se tiene:

dh
A (h) =−ac √ 2 gh …(1)
dt
Como las dimensiones del tanque están dadas en metro es necesario convertir
“a” en metros para ello:

1
1 pul g2= pies2
144

Luego la gravedad en unidades inglesas es g=32 pies/s 2 y el coeficiente de vaciado c=0,6

De acuerdo con la figura las secciones transversales son circunferencias cuya

radio varía dependiendo de la altura a la cual se efectúe la sección transversal.
Por lo tanto, el área de la sección transversal es variable y estará dada por:

A ( h ) =π∗r 2 …(2)
El tanque se puede visualizar como una figura plana para expresar “r” en función
de “h”:

Ubicando los ejes coordenados de tal forma que el vértice del cono coincida con el origen de coordenadas se
tiene una figura simétrica con respecto al eje y tal y como se muestra en la figura

Por simetría solo se necesitará trabajar con uno de los lados del triángulo. Por
semejanza de triángulos se tiene entonces la siguiente relación de proporción:

r 5 5h
= →r =
h 12 12
Sustituyendo en la ecuación (2):

5 h 2 25 π 2
A ( h ) =π ( ) (
12
=
144
h …(3) )
Sustituyendo (3) en la ecuación (1):

( 25144π h ) dhdt = 144

2 −1
∗0,6∗√ 2(32)h
Resolviendo la EDO de variable separable:
3
( 25 π ) h 2 dh=−4,8 dt
Integrando ambos miembros:
3
25 π ∫ h 2 dh=−4,8∫ dt
5
10 π ( h )=−4,8 (t ) +C
2

Dado que la altura es máxima cuando el tiempo es 0 se tiene h ( 0 ) =12

5
10 π (12 )=−4,8 ( 0 ) +C
2

De donde se obtiene el valor de:

C=15671.226
Luego la ecuación general será:
5
( )
10 π h 2 =−4,8 (t ) +15671.226
2
−4,8 ( t ) +15671.226
h(t)= ( 10 π ) 5

Esta ecuación es la razón de la variación de altura en un instante t por lo que el tiempo total de vaciado será
cuando h(t)=0.

Luego reemplazando en la ecuación:

2
−4,8 ( t ) +15671.226
0= ( 10 π ) 5
t=3264.839 segundos=54 minutos y 25 segundosEJEMPLO 3
Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a un pequeño orificio
situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de área, presenta un escape. Si
el tanque está inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine:
a) ¿Cuándo estará a la mitad de su capacidad?
b) ¿Cuándo estará vacío?

a) La ecuación diferencial asociada a los

problemas de vaciado de tanques es:
 A ( h ) dh=−ac √2 gh dt
Como las dimensiones del tanque están dadas en pie, y puesto que 1pulg = 1/12 pies,
entonces haciendo la conversión, el área orificio de salida será a = 2 pulg 2 = 2
(1/144) pies 2= 1/72 pies 2
El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad g = 32 pies/seg 2
Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser
cuadrados de lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altura a
la cual se efectúa el corte, por lo tanto, el área de las secciones transversales será
A(h) = 144 pies 2.
Ya que las secciones transversales son de área constante y puesto que el tanque está
inicialmente lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial será igual a
3/4 de la altura total. Así, como la altura total del tanque es h 0 = 12 pies, entonces la
altura inicial es h0 = 3/4 ho = 9 pies.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuación:
−1 −8
144 dh= √ 64 h dt = √h dt
72 72
Simplificando:
−1
144 dh= √ h dt
9
Es la ecuación diferencial asociada al problema de vaciado de tanque planteado y
debe resolverse sujeta a la condición h(0) = 9 pies. Es una ecuación diferencial de
−9
variables separables. Para separar las variables se multiplica por el factor
√h
−1296
dh=dt
√h
ⅆh
Integrando −1296 ∫ =∫ ⅆT
√h
Ambas integrales son inmediatas:

ⅆb 1
∫ = ∫ π ⅆh=2 √ h+k 1
√h 2

∫ ⅆt=T +k 2

sustituyendo los resultados de las integrales

−2592 √ h=t +k

Para determinar el valor de la constante k de integración se usa la condición

inicial

h(0) = 9, esto es, se sustituye en la ecuación (4) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando

k = – 7776. Este valor obtenido para k se sustituye −2592 √ h=t−7776

−1 −t
multiplicando por
2592
y elevando al cuadrado h ( t )= (
2592 )
+3 2 es la ley
 de variación de la altura del líquido en el tanque en cualquier instante t. Se
quiere

determinar el tiempo para el cual el volumen de líquido en el tanque es igual a

la

mitad de su capacidad; es decir, cuando la altura de líquido en el tanque es igual

a 6 pies. Para ello, se sustituye h = 6 pies

−t
6=( +3)2
2592
elevando a la ½

−t
√ 6= +3
2592
Multiplicando por (– 1)

t
−3=− √6
2592
sumando 3 y multiplicando por 2592

t=2592 ( 3− √6 )=7776−6350,4=1425,6
De aquí que, debe transcurrir un tiempo t = 1425,6 seg = 23 min 45 seg para que

el tanque se vacíe hasta la mitad de su capacidad. Para determinar el tiempo que

demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para que la altura de líquido en

−t
el tanque sea cero, se sustituye h= 0 y se busca t ( +3)2 = 0
2592
t
Elevando a 1/2 – + 3=0
2592
Multiplicando por ( – 2592 ) t−7776=0

Despejando t: t=7776 seg

Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas 9 min 36 seg, para que el

tanque se vacíe totalmente.

EJERCICIO 4:
Una taza hemisférica de radio R está llena de agua. Si hay un pequeño orificio de radio r
en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.

dh
A (h) =−ac √2 gh
dt

Como el radio de la taza hemisférica es R y el tanque se encuentra lleno entonces la

altura inicial de líquido en el tanque es R, es decir, h (0) = R. El orificio de salida tiene
radio r, por lo tanto, el área del orificio de salida es A ( h ) =π r 2

Sea C el coeficiente de descarga y g la gravedad. Las secciones transversales del tanque

hemisférico, son circunferencias de radio variable, según la altura donde se realice la
sección transversal. Sea x el radio variable de la sección transversal. Por ser
circunferencia, el área es:

A ( h ) =π x 2
Se debe establecer una relación entre el radio x y la altura h, de tal forma que el área de la
sección transversal quede expresada en función de la altura h. Observando el tanque de
frente como una figura plana y ubicándolo en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares. Puesto que la figura resultante es simétrica respecto del eje y, será
suficiente trabajar con la mitad de la figura.

El triángulo que se forma, tiene

altura
como base radio = x, altura =
(R-h) e hipotenusa = R

radio
 Aplicando el teorema de
Pitágoras a este triángulo se
obtiene:

R2=x 2 + ( R−h )2

R2=x 2 + R2−2 Rh+h2

x 2=2 Rh−h2

Sustituyendo este valor en la ecuación del área, obtenemos:

A ( h ) =π (2 Rh−h2)
Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuación inicial:

π ( 2 Rh−h2 ) dh=π r 2 c √ 2 gh dt
Separando variables,

π ( 2 Rh−h2 ) dh=−π r 2 c √ 2 gh d

(2 Rh−h2 )
dh=−c √2 g dt
√h
A partir de la ecuación anterior y sabiendo que para el tiempo t=0 la altura es h=R, se
debe determinar el tiempo de vaciado, esto es el tiempo para el cual la altura del líquido
en el tanque es cero.

Se plantea así el problema de valor en la frontera:

(2 Rh−h2)

{ √h
dh=−c √ 2 g dt

h ( 0 )=R
h ( t v ) =0

Integrando desde t=0 a t-tv y h=R a h=0

R 0
( 2 Rh−h2 )
∫ √h dh=−c r √2 g∫ dt =c r 2 √2 g ∫ dt
2

0 t v

R 1 R 3
2 R∫ h 2 dh−∫ h 2 dh=c r 2 √ 2 g t ¿
0 0
 5 5
4 R2 2 R 2
− =c r 2 √2 g t v
3 5
5
14 R 2 14 R 2 R
t v= =
15 c r √ 2 g 15 c r 2 g
2 2
√

EJERCICIO 5
El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%. El líquido escapa
por un orificio de 5cm2 de área situado en el fondo del tanque. Determine:

a) El tiempo de vaciado total.

b) Tiempo para que el volumen total de líquido descienda 5mt.

Ecuación principal
dh
que utilizaremos A (h) =−ac √2 gh
dt
El coeficiente de descarga es C=1 y la gravedad es g = 9,81m/seg². El área del orificio
de salida está dada en cm², pero como las dimensiones del tanque están dadas en m,
debe realizarse la conversión a una sola unidad. Así, a=5 cm ² = 5 x 10−4 m².

Según se muestra en la figura, las secciones transversales del tanque son rectángulos,
cuyos lados varían en función de la altura a la cual se efectúe la sección transversal,
sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el área de sección transversal es A(h)=
LM.
Se deben expresar ambos lados en función de la altura. Si se observa el tanque por una
de sus caras y se considera una figura plana ubicándola en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, se obtiene lo que se ve en la siguiente figura.

Como se puede observarse la figura es

simétrica respecto al eje y, por lo tanto, a
fin de establecer relación entre L y h se
trabaja con la mitad de trapecio que se
forma como se muestra a continuación
Se puede obtener la relación entre L y h, a través de la recta que pasa por los puntos
(3/2, 0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). sin embargo, se mostrará
otro procedimiento, el cual nos conduce a la misma relación. Observando la figura
como un rectángulo y un triángulo. Así;

( L2 − 32 ) = ( 52 )
h 12
L−3 5
=
h 12
5
L= h+3
12

Ahora debe visualizarse el tanque

respecto de una de las dos caras no
paralelas a la anterior figura plana que
se observa, variación en las
dimensiones de las aristas del trapecio
antes mostrado, así

Como puede observarse, esta figura es simétrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin de
establecer la relación entre M y h se trabaja
con la mitad del trapecio que se forma
Se puede obtener la relación entre M y h, a través de la recta que pasa por los puntos
(3/2,0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (M/2, h)

( M2 −1) = 1
h 12
M −2 1
=
2h 12
1
M = h+2
6

Las ecuaciones que se han planteado se sustituyen en la ecuación A(h)=LM , así

sabemos que el área de las secciones transversales en función de la altura es

5 1 (5 h+36)(h+ 12) 5 h2+ 96 h+ 432

Ah=
( )
12 (
h+3
6 )(
h+2 = )
72
=
72
La anterior es la ecuación, es la ecuación diferencial asociada el problema y debe
resolverse sujeta a la condición h(0)= 12. Esta es una ecuación de variables separables.
Para separar las variables se debe multiplicar r el factor

1
−4
5∗10 √19.62 h
Resultando

5 h2 +96 h+ 432
−1
5∗10−4 √19.62 h (
72
dh=dt )
Efectuando

−103
(5 h ¿ ¿ 3/2+96 h 1/ 2+ 432−1 /2)¿
36 √ 19.62
A partir de esta ecuación, debe determinarse el tiempo de vaciado del tanque, es decir,
el tiempo para el cual la altura de líquido en el tanque es cero. Para ello se debe integrar
de forma definida la anterior ecuación; el tiempo vario de t=0seg a t= tv; la altura varia
de h= 12m a h= 0m
 0 tv
−103
∫ (¿ 5 h3 /2 +96 h1 /2 + 432−1/ 2)dh=∫ dt ¿
36 √ 19.62 12 0

Resolviendo las integrales

¿ (−2 h5 /2−64 h3 /2−864 h−1 /2 ) ¿12

0

5 /2 3/ 2 −1/ 2
¿−2 ( 12 ) −64 ( 12 ) −864
¿−6651.075101
tv

∫ dt =t ¿t0 t v
v

Sustituyendo los valores

−103 (
−6651.075101) =t v
36 √ 19.62
t v =41709.9673 seg

Así, el tanque tarde en vaciarse completamente 41709,9673seg, es decir, 11horas 35min

10seg. Ahora debe determinarse el tiempo que demora en descender 5m la cantidad de
líquido del tanque con respecto a la altura inicial, es decir, cuando la altura del líquido
en el tanque es igual a 7m. para ello, se integra la ecuación en forma definida; el tiempo
varía entre t= 0seg y t= t1; la altura varia de h= 12m a h=7m.
7 tv
−103
∫ (¿ 5 h3 /2 +96 h1 /2 + 432−1/ 2)dh=∫ dt ¿
36 √ 19.62 12 0

∫ ( 5 h 3/ 2+ 96 h1 /2 +432−1 /2 ) dh
12

12 12 12
3/ 2 1/ 2
¿−5∫ h dh−96 ∫ h dh−432∫ h−1 /2 dh
7 7 7

¿ (−2 h5 /2−64 h3 /2−864 h−1 /2 ) ¿12

7

3
5/ 2 2 −1/ 2 5 /2 3/ 2 −1/ 2
¿−2(12) −64 ( 12 ) −864 ( 12 ) + 2 ( 7 ) +64 (7 ) + 864(7)
¿−6651.075101+ 3730.509349=−2920.565752
t1

∫ dt =t ¿t0 t 1
1

Sustituyendo los resultados de las integrales.

−103 (
−2920.565752) =t 1
36 √ 19.62
 t 1=18315.34004

Así el líquido en el tanque tarda en descender 18315,3400seg, es decir, 5 horas, 5min y

15seg.

CONCLUSION:
El vaciado de tanques y recipientes, así como la transferencia de productos entre ellos
son operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petróleo y
combustibles, cervecerías, bodegas, lácteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones
pueden efectuarse por medio de bombas o bien por convección natural aprovechando
las diferencias de niveles entre tanques. En este último caso es importante conocer los
tiempos requeridos dado que pueden ser importantes para la operación y la planificación
de actividades varias sobre estos equipos. El tema que presenta interés práctico, no es
tratado en los textos clásicos de operaciones unitarias, pero sí en publicaciones técnicas
de la especialidad con lo que se demuestra la importancia de sus aplicaciones en la
industria