Control de Procesos. Tanque Conico

Consideraciones a tomar en el ejercicio
 Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría.
 La forma geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del líquido
Ecuación diferencial asociada al vaciado de un tanque
Consideremos un recipiente lleno de un líquido hasta una altura h. Supongamos que el

líquido fluye a través de un orificio de sección transversal “a”, el cual está ubicado en la
base del tanque. Se desea establecer la altura de líquido en el tanque en cualquier
instante t y el tiempo que esta demora en vaciarse.
Sea h(t) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de

líquido presente en el tanque en ese instante. La velocidad v del líquido que sale a través
del orificio
V=√2gh
donde g es la gravedad. La ecuación representa la velocidad que una gota de líquido

adquiriría al caer libremente desde la superficie del líquido hasta el agujero.
El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli

y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio,
bajo la acción de la gravedad.
La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendría un

cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el
centro de gravedad del orificio.
Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el líquido sale por el agujero (variación de
volumen de líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área “a”
del orificio de salida por la velocidad v del líquido drenado, esto es
Sustituyendo la ecuación
Siendo A (h) el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h, que
dependen de la geometría del tanque. Aplicando el método del volumen por secciones
transversales se obtiene:
Derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del cálculo
Igualando las ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial asociada al problema de

vaciado de un tanque
Sistema Lineal: Físicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema

es lineal si la salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayoría
de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada,
pero en los casos que la salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser
considerado un sistema lineal la salida deberá reflejar los mismos cambios generados en
la entrada. Por ejemplo, un integrador puro, es un operador lineal, ante una entrada
escalón produce a la salida una señal rampa, la salida no es de la misma forma de la
entrada, pero si la entrada escalón varía en una constante, la rampa de salida se verá
modificada en la misma proporción. De la linealidad del sistema se desprenden dos
propiedades importantes:
-a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas también son
multiplicadas por la misma constante.
- b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el

principio de superposición.
Ecuaciones diferenciales lineales: Son aquellas ecuaciones en donde la variable

dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es decir la potencia de todo
término función de la variable dependiente es uno y además los coeficientes de todos los
términos son constantes o si son variables, solo dependen del tiempo (t), que es la
variable independiente.
Es importante recordar que una ecuación diferencial lineal, no debe contener potencias,
productos entre variables, u otras funciones de la variable dependiente y sus derivadas
(por ejemplo, una función senoidal, cuyo argumento es función de la variable
dependiente).
Sistemas no lineales: Los sistemas no lineales son todos los demás, regidos por
ecuaciones no lineales, por ejemplo, ecuaciones diferenciales con coeficientes que son
función de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre
variables, funciones senoidales con argumentos en función de la variable dependiente, o
cualquier otro tipo de ecuación funcional.
Ejemplo 1
Vaciado de un tanque cónico
Un tanque en forma de cono circular recto, de altura 8 metros y radio 3 metros,

inicialmente está lleno en un 75 % de su capacidad. Si su contenido se descarga por un
orificio situado en el fondo del tanque de área a = 7 cm^ {2} y el coeficiente de descarga
es 0,75. Determine el tiempo que tarda en vaciarse y la cantidad de líquido en el tanque
luego de 2 horas de iniciado el vaciado.
 Determinar el área de la sección transversal

las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio variable.
A(h)= π r^2
Para expresar r en función de h, debe hacerse una abstracción, en el sentido de
visualizar el tanque, no como un sólido, sino como una figura plana:
Por semejanza de triángulos se tiene entonces la siguiente relación de proporción
r= 3m
8m h
r/h=3/8
r= 3/8.h
Por lo tanto, el área de la sección transversal es
A(h) = π (3/8h) ^2 = (9/94) π h^2
 Emplear la ecuación diferencial asociada al escape de un líquido
La ecuación diferencial asociada al vaciado de tanques es
dh
A (h) = -ac√ 2 gh
dt
Conociendo que el área de orificio de salida es a = 7 cm2 pero como las dimensiones del tanque
están dadas en metros, se debe realizar la conversión.
1m
7cm^2 ( )^2 = 7X10^-4m
100 cm
Coeficiente de descarga c= 0.75
Gravedad g= 9.8 m/seg^2
Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuación diferencial se obtiene:
9 dh
π h2 =v −7∗10−04 (0.75)√ 2(9.8) √ h
64 dt
 Resolver la ecuación diferencial obtenida
Variables separables, es decir separando las variables nos queda
9π h2
= dh=dt
−7∗10 ( 0.75)(64)√ 2(9.8) √ h
−4
Integrando
9π
−4
=∫ h32 dh=∫ dt
−7∗10 ( 0.75)(64)√ 2(9.8)
Ambas integrales son inmediatas, por lo tanto, la solución general es
9π 2 5
h =t+ k
−7∗10 ( 0.75)(64) √ 2(9.8) 5 2
−4
 hallar la solución particular empleando las condiciones dadas
Para determinar el valor de la constante k de integración, se debe conocer la altura inicial h0 para
un volumen inicial del 75% del volumen total. Por lo tanto, determinamos el volumen total.
8
9 9 h3
v=∫ π h2 dh= π I 80=24 π
0 64 64 3
pero el volumen inicial del líquido es 75% del volumen total, es decir, V_{0} = 0.75V = 18\pi.
Conocido el volumen inicial y utilizando el método del volumen por secciones transversales, se
podrá determinar cuál es la altura inicial de líquido en el tanque
ho
9
v=∫ π h2 dh=18 π
0 64
integrando y evaluando podemos despejar ho
3π 3
ho =18 π ho3=384 ho=7.26
64
Ahora procedemos a determinar el valor de la constante de integración k
9π 2
k= ( 7.26 )=−10.797.58
−7∗10 ( 0.75 ) ( 64 ) √ 2 ( 9.8 ) 5
−4
Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación, obteniéndose

5
2
−76.03 h =t−(10,797.58)
 Calcular
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual deja
de haber líquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuación
5
2
−76.03 h ( 0 ) +10,791,58=t−(10,797.58)
Luego el tanque se vacía en un tiempo t = 10,797.58 seg es decir, 2h 59min 57 seg
Para determinar la cantidad de líquido en el tanque luego de 2 horas de iniciado el vaciado, se

despeja h de la ecuación para obtener la ley de variación de la altura de líquido en el tanque en
cualquier instante t
10,979.58−t 2
h ( t )=
76.03 5
sustituyendo t= 2h=7200seg, se obtiene h1 la altura del líquido contenido en el tanque luego de 2
horas de comenzado el vaciado
10,797.58−7200 2
h 1= =4.67 m
76.03 5
Conocida la altura h1 se podrá determinar cuál es el volumen de líquido en el tanque
0
9 2 9 h3 4.67 3
v= ∫ ( ¿) π h = π I 0 =15.23 m ¿
4.67 64 64 3
En conclusión, luego de 2 horas el volumen de líquido en el tanque es
v=15.23 m3

Control de Procesos. Tanque Conico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Control de Procesos. Tanque Conico

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Control de Procesos. Tanque Conico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Consideraciones a tomar en el ejercicio

 Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría.

 La forma geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del líquido

Ecuación diferencial asociada al vaciado de un tanque

Consideremos un recipiente lleno de un líquido hasta una altura h. Supongamos que el

Sea h(t) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de

donde g es la gravedad. La ecuación representa la velocidad que una gota de líquido

El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli

La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendría un

Igualando las ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial asociada al problema de

Sistema Lineal: Físicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema

- b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el

Ecuaciones diferenciales lineales: Son aquellas ecuaciones en donde la variable

Vaciado de un tanque cónico

Un tanque en forma de cono circular recto, de altura 8 metros y radio 3 metros,

 Determinar el área de la sección transversal

Por lo tanto, el área de la sección transversal es

A(h) = π (3/8h) ^2 = (9/94) π h^2

 Emplear la ecuación diferencial asociada al escape de un líquido

La ecuación diferencial asociada al vaciado de tanques es

Gravedad g= 9.8 m/seg^2

Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuación diferencial se obtiene:

 hallar la solución particular empleando las condiciones dadas

integrando y evaluando podemos despejar ho

Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuación, obteniéndose

Luego el tanque se vacía en un tiempo t = 10,797.58 seg es decir, 2h 59min 57 seg

Para determinar la cantidad de líquido en el tanque luego de 2 horas de iniciado el vaciado, se

En conclusión, luego de 2 horas el volumen de líquido en el tanque es

También podría gustarte