Prof.

Melba Rodriguez

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE

PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES
Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos
es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La
forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a
travs de un orificio de seccin transversal a, el cual est ubicado en la base del tanque. Se
desea establecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este
demora en vaciarse.
Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de
agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a travs del orificio es:

v =

2 gh
(1)
donde g es la gravedad. La ecuacin (1) representa la velocidad que una gota de agua
adquirira al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de
agua en un orificio, por lo que se tendr

v = c 2 gh

(2)

donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).

OBSERVACIN
Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que c = 1
Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del
volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el rea a del
orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es
dV
= av
dt
sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (3)
dV
= a c 2 gh
dt

(3)

(4)

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h,

aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene
h

V=

A(h) dh

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del clculo

Prof. Melba Rodriguez

dV
dh
= A(h)
dt
dt

(5)

Comparando las ecuaciones (3) y (5)

A(h)

dh
= ac
dt

2 gh

(6)

Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea del

orificio de salida el cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el coeficiente
de descarga y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferencial
asociada al problema de vaciado del tanque es
dh
A(h)
= a c 2 gh
dt
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse
sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la
ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del tiempo.
Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es
dh
A(h)
= Q a c 2 gh
dt

UNIDADES Y NOTACIONES
Elemeto
Altura
Volumen
Tiempo
Gravedad
rea del orificio
de salida
rea de la seccin
Transversal
Coef. de descarga

Notacin
h (t)
cm
V (t)
cm3
t
seg
g
981 cm/seg2
a
cm2
A(h)
c

Unidades
mt
mt3
seg
9,81 mt/seg2
cm2

pies
pies3
seg
32 pies/seg2
pies2

cm2

pies2

cm2
Sin

Unidades

Prof. Melba Rodriguez

EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE
VACIADO DE TANQUES
1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua.
Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar
todo el tanque?
SOLUCIN:
10 pies

La ecuacin diferencial asociada a los problemas de

Vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)
El dimetro del orificio por donde fluye el agua fuera
del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto el radio es 1/2
pulgada. Como las dimensiones del tanque estn dadas
1
pies
en pie, utilizando la equivalencia de 1 pulgada =
12
y puesto que el rea del orificio de salida es el rea de

20
pies
h

una circunferencia ( (radio )2 ), resulta que el rea a del

orificio de salida es
2

1
a= =
pie2
576
24
Fig.1

El coeficiente de descarga c no est dado por lo

tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2

Para determinar A(h), que es el rea de la seccin transversal del tanque en funcin
de la altura h , obsrvese en la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son
circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin transversal
es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efecte el corte. As,
A(h) = ( 10 )2 = 100 pies2
Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuacin (1)

100 dh =
576
1
multiplicando por
y simplificando

1
100 dh =
72

64 h dt =

h dt

8
576

(2)

Prof. Melba Rodriguez

La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema; la misma debe
resolverse sujeta a la condicin que para el tiempo t0 = 0 seg, la altura inicial es h0 = 20 pies,
pues en el enunciado se dice que el tanque esta totalmente lleno.
La ecuacin diferencial (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para
72
separar las variables, la ecuacin (2), se multiplica por el factor
h

7200
h

dh = dt

integrando

7200

1
h

dh =

dt

(3)

Ambas integrales son inmediatas

1
h

dh =

h 1/ 2 dh = 2 h 1/ 2 = 2

h + k1

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3)

14400 h = t + k

(4)

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin

inicial, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando
k = 14400 20 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4)
14400
multiplicando por

h = t 14400

20

1
y elevando al cuadrado
14400
t

h(t) =
14400

20

(5)

La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en cualquier

instante t
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
el cual deja de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuacin (5)
t = 14400 20 = 64398,75
Luego el tanque se vaca en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 19 seg

Prof. Melba Rodriguez

3. Un tanque en forma de cono circular recto , de altura H radio R, vrtice por debajo
de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total
si H = 12 pies, R = 5 pies, a = 1 pulg2 y c = 0,6
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de vaciado de tanque es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)

R = 5 pies

El rea de orificio de salida es a = 1 pulg2

pero como las dimensiones del tanque estn
dadas en pies, hay que realizar la conversin.

r
r
H = 12
pies
h

Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces

2

1
1

a = 1 pulg =
pies =
pies 2
144
12

Fig. 1

El coeficiente de descarga es c = 0,6 y la

gravedad es g = 32 pies/seg2

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio vara dependiendo de la altura a cual se efecte la seccin
transversal. Sea h la altura a la cual se efecta el corte y r el radio de la circunferencia. El
rea de la seccin transversal es variable y est dada por
(2)
A(h) = r2
Para expresar r en funcin de h, debe hacerse una abstraccin, en el sentido de
visualizar el tanque, no como un slido, sino como una figura plana. Observando el tanque
de frente como una figura plana se ve tal y como se muestra Fig. 2
Si se ubican los ejes coordenados de tal
altura
forma que el vrtice del cono coincida con el
origen del sistema de coordenadas, entonces
5 pies
5 pies
se tiene una figura simtrica respecto del eje y,
tal y como se muestra en la Fig. 2
r

12
pies

h
12
h

radio
Fig.3

Fig. 2

Prof. Melba Rodriguez

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulo
Por semejanza de tringulos (ver Fig. 3) se tiene entonces la siguiente relacin de
proporcin
r
5
=
h 12
despejando r
5
(3)
r=
h
12
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
2

25 2
5
A(h) =
h =
h
144
12
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)
25 2
1 6
h dh =
64 h
144
144 10
multiplicando por 144
24
25 h2 dh =
h dt
5

dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al vaciado de tanque planteado en

este problema y debe resolverse sujeta a la condicin inicial que para el tiempo t = 0 seg, la
altura es h = 12 pies, esto es h(0) = 12
La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
5
variables se multiplica por el factor
24 h

125 h 2
dh = dt
24
h

integrando

125
24

Ambas integrales son inmediatas

h2
h

dh =

h2
h

h 2 h 1/ 2 dh =

dh =

dt

h3 / 2 dh =

(5)

2 5/2
h
+ k1
5

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de as integrales en la ecuacin (5)

125 2 5 / 2

h
= t + k
24 5

Prof. Melba Rodriguez

efectuando operaciones

25 5 / 2
h
= t + k
12

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial

h(0) = 12, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando
25
( 12 )5 / 2 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)
k=
12
25 5 / 2
25
h
( 12 )5 / 2

= t
(7)
12
12

12
y elevando a la 2/5
multiplicando por
25

12
h(t) =
t +
25

( 12 )5 / 2

2/5

(8)

La ecuacin (8) es la ley de variacin de de la altura del lquido en el tanque en

cualquier instante t
El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de lquido en el tanque es
h = 0 pies. Sustituyendo este valor en la ecuacin (7)
25
0 = t
( 12 )5 / 2
12
despejando t
25
t =
( 12 )5 / 2 = 3264,83 seg
12
De aqu que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg

4. Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio de
radio r en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los
R
problemas de vaciado de tanques es:
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)
Rr

R
h

Como el radio de la taza hemisfrica es

R y el tanque se encuentra lleno entonces la
altura inicial de lquido en el tanque es R, tal y
como puede observarse en la Fig. 1, es decir,
h(0) = R.
El orificio de salida tiene radio r, por lo
tanto, el rea del orificio de salida es a = r 2

Fig. 1

Prof. Melba Rodriguez

Sea c el coeficiente de descarga y g la gravedad.
Las secciones transversales del tanque hemisfrico, son circunferencias de radio
variable, segn la altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio variable de la
seccin transversal. Por ser circunferencia, el rea es
A(h) = x 2

(2)

Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que el rea
de la seccin transversal quede expresada en funcin de la altura h.
Observando el tanque de frente como
una figura plana y ubicndolo en un sistema
de coordenadas cartesianas rectangulares
como se muestra en la Fig. 2. Puesto que la
Fig.2 resultante es simtrica respecto del
eje y, ser suficiente trabajar con la mitad
de la figura.

altura
R

Rh
R

R
x
h
radio
Fig. 2

El tringulo que se forma, tiene como base

el radio .x, ..altura.. ( R h ) .e.. hipotenusa R .

Rh

x
Fig. 3

desarrollando

Aplicando el Teorema de Pitgoras al

tringulo de la Fig. 3
R2 = x2 + ( R h )2

R2 = x2 + R2 - 2 R h + h2

simplificando

x2 = 2 R h h2
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
A(h) = ( 2 R h h2 )

(3)
(4)

Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin (1)

( 2 R h h2 ) dh = r 2 c

2 g h dt

(5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se multiplica la ecuacin (5) por el factor
2
r c 2gh

1
2

r c

( 2 R h h2 ) dh = dt

(6)

2 gh

A partir de la ecuacin diferencial (5) y sabiendo que para el tiempo t = 0 la altura es

h = R, se debe determinar el tiempo de vaciado tv, esto es el tiempo para el cual la altura de
lquido en el tanque es cero.

Prof. Melba Rodriguez

Se plantea as, el problema de valor de frontera

2 R h h2
dh = dt
2
r c 2gh

h(0) = R
h( t ) = 0
v

Integrando la ecuacin diferencial (6) de forma definida: el tiempo vara entre t = 0

y t = tv (tv tiempo a determinar) la altura vara entre h = R y h = 0
0

1
r2 c

2g

2R h h
dh =

tv

dt

(7)

Resolviendo las integrales definidas

0

2 R h h2

dh =

2 R h h2

dh = 2 R

4 R h3 / 2
3

h1/ 2 dh +

2 h5 / 2
5

h3 / 2 dh

4 R5 / 2
2 R5 / 2
14 R5 / 2
+
=
3
5
15

tv

tv

/
dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en al ecuacin (7)

14 R5 / 2
1

= tv

r2 c 2 g
15

Por lo tanto, el tiempo que demora en vaciarse el tanque es t =

14 R2
15 r 2 c

R
2g

5. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva y = x4/3
alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el
fondo y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora
ms tarde la profundidad del agua a descendido a la mitad. Determine
a) A qu hora estar vaco el tanque?
b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial?
SOLUCIN:
9

Prof. Melba Rodriguez

a) La curva y = x4/3 que se hace girar
alrededor del eje y para generar el tanque
tiene su vrtice en el origen. Cuando la
variable y toma el valor de la mxima
profundidad de lquido en el tanque, esto es,
y = 12, la variable x que representa el radio
de giro toma el valor x = (12)3/4 = 6,45. En la
Fig. 1 se muestra la forma aproximada del
tanque

6,45 mt

12

mt

Fig. 1

La ecuacin diferencial asociada a un

problema de vaciado de tanque es
A(h) dh = a c 2 g h dt
(1)

El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2. El rea a del

orificio de salida debe determinarse.
Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo tanto, el
rea de las secciones transversales es
A(h) = r2
(2)
El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello debe observarse el
tanque como una figura plana, vista desde el frente. La Fig. 2 muestra la curva plana
y = x4/3
altura
6,45

y=x

4/3

Observe en la Fig. 2 que el punto P(r, h)

pertenece a la curva y = x4/3; esto quiere
decir que las coordenadas del punto P
satisfacen la ecuacin de la curva.

P (r,h)

Sustituyendo x= r, y = h
h = r4/3

r
12

Despejando r

r = h3/4

(3)

sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin

(2)

radio
Fig. 2

A(h) = h 3/2

Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado expresada en
funcin de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuacin (1)
h3 / 2 dh = a

64 h dt

(4)

10

Prof. Melba Rodriguez

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado
y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera condicin es que para el
tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda condicin es que luego de una de
iniciado el proceso de vaciado, es decir, para t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque
ha descendido a la mitad, esto es, h = 6 pies.
Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de frontera
h3 / 2 dh = 8 a h dt

h(0) = 12
h(3600 ) = 6

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
1
=
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor
64 h
8 h
h3 / 2

dh = a dt
(5)
h

integrando definidamente; el tiempo vara entre t = 0 seg y t = 3600 seg; la altura vara entre
h = 12 pies y h = 6 pies

3600

h3 / 2

dh = a
h

12

dt

(6)

Resolviendo las integrales

6

12

12
3/2

dh =
h

h
h dh =
2

12

( 12 )2
2

( 6 )2
2

= 72 + 18 = 54

3600

dt = t

3600

= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

( 54 ) = 3600 a
8
1
multiplicando por
3600
1 27

= a
3600 4
simplificando

11

Prof. Melba Rodriguez

a=

3
1600

Este valor que se obtuvo para a (rea del orificio de salida) se sustituye en la
ecuacin (5)
3
h3 / 2
dt

dh =
8 h
1600
1600
multiplicando por
y simplificando
3
200

h dh = dt
(7)
3
Se pide determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo
para el cual la altura de lquido en el tanque se hace cero. Para ello se debe resolver el
problema de valor de frontera
200
3 h dh = dt

h(0) = 12
h( t ) = 0
v

La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg
y t = tv; la altura vara entre h = 12 pies y h = 0 pies
tv

200
3

h dh =

12

dt

(8)

Resolviendo las integrales defindas

0

12

h dh =

12

h dh =

h
2

= 72

tv

12

tv

dt = t

= tv

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

200
tv =
( 72) = 4800
3

12

Prof. Melba Rodriguez

De aqu se tiene que, el tanque demora en vaciarse t = 4800 seg, lo que equivale a
1 hora y 20 min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27 am, entonces para saber a que
hora el tanque estar vaco, debe sumarse el tiempo de vaciado tv a las 11:27. Luego, el
tanque estar vaco a las 12:47 pm.
b) Para saber a que hora queda en el tanque el 25% de su capacidad, se debe
comenzar por establecer cual es la altura de lquido en el tanque cuando resta el 25% de su
capacidad.
Como se conoce la altura inicial de lquido en el tanque, el volumen total se determina
por el mtodo del volumen por secciones transversales
h0

V=

12

A(h) dh =

2 h5 / 2
h3/2 dh =
5

12

2 ( 12 )5 / 2
5

luego el 25% del volumen total es

25% V =

25
100

5/2
2 ( 12 )5 / 2

= ( 12 )

10
5

Conocido el volumen cuando resta el 25% de lquido en el tanque, utilizando el mismo

mtodo por secciones transversales, se podr determinar cual es la altura de lquido en el
tanque en este caso
h25%

25% V =

A(h) dh

sustituyendo A(h) y 25% V

h25%

( 12 )5 / 2
=
10

h3 / 2 dh

(9)

Resolviendo la integral definida

h25%

h3 / 2 dh =

5/2

2h
5

h25%

2
( h25% )5 / 2
5

sustituyendo el resultado de la integral en la ecuacin (9)

( 12 )5 / 2
2
=
( h25% )5 / 2
10
5
multiplicando por

5
2
13

Prof. Melba Rodriguez

( h25% )5 / 2 =

( 12 )5 / 2
4

elevando a 2/5
h25% =

12
( 4 )2 / 5

= 6,89

Una vez conseguida la altura de lquido en el tanque cuando queda el 25% del
volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esa altura. Para ello
debe resolverse el problema de valor de frontera
200
h dh = dt

3
h(0) = 12

12
h( t 25% ) =

( 4 )2 / 5
La ecuacin diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo vara entre t = 0 seg
12
y t = t25%; la altura vara entre h = 12 pies y h =
pies
( 4 )2 / 5
12
( 4 )2 / 5

200
3

t 25%

h dh =

12

dt

(10)

Resolviendo las integrales defindas

12
( 4 )2 / 5

12

h dh =

h dh =

h
2

1
= 72 +
2
t 25%

dt = t

12
( 4 )2 / 5

12
(4) 2/5

12

12

12

= 72 + 23,75 = 48,25
( 4 )2 / 5

t 25%

= t25%

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

200
t25% =
( 48,25 ) = 3216,66
3

14

Prof. Melba Rodriguez

De aqu se tiene que, el tanque demora t = 3216,66 seg en vaciarse hasta el 25% de
su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36 seg. Si el proceso de vaciado se inicio a
las 11:27 am, entonces para saber a que hora el tanque tendr slo el 25% de su capacidad,
hay que agregar a las 11:27 los 53 min y 36 seg. Luego tendra el 25% de su capacidad a las
12:20:36 pm

6. El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lquido. Se inicia el

proceso de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 cm2 ubicada en la base
inferior del depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga c = 0,447 y la
gravedad es g = 10 m/seg2
2 mt
8 mt

r
h
4 mt

1 mt
Fig. 1

Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente
al 18,75% de su capacidad
b) Tiempo de vaciado total del tanque
SOLUCIN:
La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt

(1)

El rea del orificio de salida es a = 1 cm2, pero como las dimensiones del tanque estn
en metros debe efectuarse la conversin. Puesto que 1 cm = 0,01 mt = 10 2 mt, entonces
a = 1 cm2 = (1 cm )2 = ( 10 - 2 mt)2 = 10 - 4 mt2.
En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga c = 447.10
gravedad g = 10mt/seg2

-3

y la

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales son rectngulos,

dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los otros dos lados de longitud
variable r. El rea de la seccin transversal es entonces
A(h) = 8 r
(2)
Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa el
tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, se ver como lo muestra la siguiente Fig. 2

15

Prof. Melba Rodriguez

Obsrvese que el punto P(r,h) pertenece a la
recta que pasa por los puntos (1, 0) y (2, 4). La
pendiente la recta es
40
= 4
m=
2 1

y
2 mt
(2,4)
P(r,h)
r
4 mt
h

(1,0)
1mt

x
Fig. 2

La ecuacin de la recta que pasa por el punto

(1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente 4 es
L: y = 4 ( x 1 )

Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L

entonces satisface la ecuacin de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y = h
h=4(r1)
despejando r
h
r=
+1
(3)
4
Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2), se tiene el rea de la secciones
transversales en funcin de la altura h
h

A(h) = 8 + 1 = 2 ( h + 4 )
4

Ahora se sustituyen A(h), a, c y g en la ecuacin (1)

2 ( h + 4 ) dh = 10 4 . 447 . 10 3 20 h dt
simplificando
(4)
2 ( h + 4 ) dh = 447 . 10 7 20 h1/2 dt

La ecuacin diferencial (4) es una ecuacin diferencial de variables separables y debe

resolverse sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el tanque es 4 mt, es
decir, h(0) = 4. Para separar las variables, la ecuacin (4 ) debe multiplicarse por el factor

10 7
447 20 h1 / 2

2 .10 7
447 20

h+ 4

dh = dt
h1 / 2

integrando

2 .10 7
447 20

h+ 4

dh =
h1 / 2

dt

(5)

Ambas integrales son inmediatas

h+ 4

dh =
1/ 2
h

h1 / 2 dh + 4

h 1 / 2 dh =

2 3/2
h
+ 8 h1/2 + k1
3

dt = t + k2
16

Prof. Melba Rodriguez

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)
2 .10 7

2 3/2

+ 8 h1 / 2 = t + k
h
3

447 20

(6)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial

h(0) = 4, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 4 mt,
k=
=

2 .10 7
447 20
2 .10 7
447 20

2 3/2

+ 8 ( 41 / 2 )
4
3

41/2 4 + 8
3

4 .10 7

128 .10
32
=
447 20 3
1341 20
este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)
=

2 .10 7
447 20

128 .10 7
2 3/2
1/ 2
+8h
h
=t
1341 20
3

despejando t
t=

2 .10 7

2
64

h 3 / 2 8 h1 / 2

3
3

447 20

(7)

La ecuacin (7) representa la relacin funcional entre altura y tiempo.

Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el tanque
quede solo el 18,75% del volumen total de lquido, para usar la ecuacin (7) ser necesario
conocer la altura de lquido en el tanque, cuando en este queda el 18,75% del volumen total.
Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el tanque
se encuentra lleno, la altura total de lquido en el tanque coincide con la altura inicial.
Aplicando el mtodo de las secciones transversales para hallar el volumen total
h0

V=

A(h) dh =

2 ( h + 4 ) dh = 2

=h

h dh + 8

4
2

dh

/ /
+ 8h

= 16 + 32 = 48

As, el volumen total de lquido en el tanque es V = 48 mt3. Luego, el 18,75% del

volumen total es
( 18,75 ) ( 48 )
900
18,75% V =
=
=9
100
100

17

Prof. Melba Rodriguez

Ahora, usando la misma ecuacin anterior para calcular volumen, se puede establecer
cual ser la altura h1 del lquido en el tanque, si se sabe que el volumen es 19,75% V = 9 mt3
h1

18,75% V =

A(h) dh

sustituyendo los datos

h1

9=

h1

2 ( h + 4 ) dh = ( h2 + 8h )

= ( h1 )2 + 8 h1

se tiene entonces una ecuacin de segundo grado en h1

( h1 )2 + 8 h1 9 = 0
Resolviendo la ecuacin de segundo grado

8 (8)2 4 (1) ( 9)
=
2 (1)
de donde resulta h = 9 y h = 1
h1 =

8 100
8 10
=
2
2

Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se descarta,
por lo tanto, la altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de 18,75% del volumen
total es h = 1 mt.
Luego, para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del
volumen total, ser suficiente con sustituir h = 1 mt en la ecuacin (7)
2 .10 7

2
64

8 = 126727,1934

3
447 20
3

As, el tanque demora en vaciarse hasta el 18,75 % del volumen total

t = 126727,1934 seg = 35 horas 12 min 7 seg = 1 da 11 horas 12 min 7 seg
t=

.
b) Para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir, cuando la altura de
lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (7)
2 .10 7

128 .10
64
= 213435,273
=
447 20 3
1341 20
As, el tanque demora en vaciarse totalmente
t = 213435,273 seg = 59 hora 17 min 15 seg = 2 das 11 horas 17 min 15 seg
tv =

8. Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuya
dimensiones son 2 mt de dimetro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su
totalidad y el liquido escapa por un orificio de 20 cm2 de rea situado al fondo del
tanque. Determine

18

Prof. Melba Rodriguez

a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un tercio de su
capacidad inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente

SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada a los
problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c
2 g h dh
(1)

Las dimensiones del tanque estn

dadas en metro, por lo que el rea del orificio
de salida tambin debe quedar expresado en
metro
a = 2 cm2 = 2 ( 10 2 mt )2 = 2 . 10 4 mt2

adas en metros

3 mt
h

2 mt
Fig. 1

El coeficiente de descarga es c = 1 y la
gravedad es g = 9,81 mt/seg2
Como puede observarse en la Fig. 1,
las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio r vara de acuerdo
con la altura a la cual se efecte el corte
As, el rea de las secciones transversales es
A(h) = r2
(2)

Debe establecerse una relacin entre el radio variable r de las circunferencias y la

altura h. Para ello, debe visualizarse el tanque de frente como una figura plana. Ubicndolo
en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como se muestra en la
Fig. 2

La ecuacin de la curva que gira

alrededor del eje y para generar el tanque
no est dada explcitamente por lo que
debe determinarse.
La ecuacin ordinaria de la parbola
de vrtice (x0, y0), eje el eje y, abre hacia
abajo y donde p es la distancia entre el
vrtice y el foco es
( x x0 )2 = - 4 p ( y y0)
El vrtice de la parbola que se
muestra en la Fig. 2 es el punto (0, 3) y
pasa por los punto (1, 0) y ( 1, 0).

altura

P(r, h)
3 mt

1 mt

radio
Fig. 2

19

Prof. Melba Rodriguez

Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las coordenadas del vrtice y las
coordenadas de uno cualquiera de los dos puntos por donde pasa
1
( 1 0 )2 = - 4 p ( 0 3 ) 12 p = 1 p =
12
De aqu que, la ecuacin de la parbola que se gira alrededor del eje y para generar
el paraboloide de la Fig. 1 es
1
(3)
x2 =
(y 3)
3
El punto P(r, h), segn se muestra en la Fig. 2, es un punto de la parbola. Por lo tato
satisface la ecuacin de la misma. Sustituyendo x = r , y = h en la ecuacin (3)
1
r2 =
(h 3)
(4)
3
sustituyendo la ecuacin (4) en la ecuacin (2)

(h 3) =
(3 h)
(5)
A(h) =
3
3
La ecuacin (5) representa el rea de las secciones transversales (circunferencias de
radio variable) en funcin de la altura.
Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)

( 3 h ) dh = 2 . 10 4
3

19,62 h dt

(6)

La ecuacin (6) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado planteado,

la misma debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0) = 3, es decir, para el tiempo
t = 0 seg la altura es h = 3 mts (tanque totalmente lleno).
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
10 4

variables se multiplica la ecuacin (6) por el factor

2

19,62 h1/ 2

10 4
6

3h
dh = dt

19,62 h1/ 2

integrando

10 4
6 . 19,62

3h

dh =
h1/ 2

dt

(7)

Ambas integrales son inmediatas

3h

dh = 3
h1/ 2

h1/ 2 dh

h1/ 2 dh = 6 h1/2

2 3/2
h + k1
3

20

Prof. Melba Rodriguez

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7)

10 4

6 . 19,62

( 6 h1/2

2 3/2
h ) = t+k
3

(8)

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin inicial

h(0) = 3, esto es, se sustituye t = 0 seg y h = 3 mt en la ecuacin (8)
10 4

2
10 4
(3)3/2 ) =
3
6 . 19,62
6 . 19,62
este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (8)
k=

( 6 (3)1/2

10 4

( 6 h1/2

6 . 19,62

2 3/2
10 4
h ) = t
3
6 . 19,62

(4

(4

3)

3)

despejando t
t=

10 4
6 . 19,62

sacando factor comn

3)

(4

10 4
6 . 19,62

( 6 h1/2

2 3/2
h )
3

10 4
6 . 19,62
t=

10 4
6 . 19,62

(4

3 - 6 h1/2 +

2 3/2
h )
3

(9)

La ecuacin (9) establece la relacin funcional entre tiempo y altura de lquido en el

tanque, es decir, a partir de esta ecuacin conociendo una determinada altura se puede
establecer el tiempo que demora en alcanzarse; tambin se puede determinar la altura de
lquido en el tanque para un tiempo dado.
Se debe ahora establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque
un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el
tanque. Para ello se utiliza el mtodo del clculo de volumen a travs de las secciones
transversales, esto es
h0

V=

A(h) dh =

( 3 h ) dh
3

0
3

3
3

h2
3 dh
=
h dh = h

3
3 2

0
0

0
0

3
3
= 3
=
2
2

/
21

Prof. Melba Rodriguez

As, el volumen total de lquido en el tanque es V =
total es

3
mt 3; un tercio del volumen
2

V =
3
2

y usando la ecuacin del volumen por

2
secciones transversales, es posible determinar la altura h1 del lquido en el tanque, para ese
volumen

Sabiendo que un tercio del volumen total es

h1

1
V =
3

h1

A(h) dh =

pero

h2
( 3 h ) dh = 3 h
3
3
2

V=
, entonces
3
2
h2

3h
=
2
3
2

multiplicando por

6
resulta 3 = 6 h h2 . As se obtiene la ecuacin de segundo grado

h2 6 h + 3 = 0

resolviendo
6 36 12
6 24
h=
=
2
2

h=

6 + 24
= 5,44
2

h=

6 24
= 0,55
2

El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando el

volumen de lquido en el tanque es un tercio del volumen total la altura de lquido en el
tanque es h = 0,55 mt. Ahora para saber el tiempo t1 que demora en llegar a ese volumen, se
sustituye h = 0,55 en la ecuacin (9)
10 4

2
( 0,55 )3/2 )
3
6 . 19,62
= 1182,086 ( 6,9282 4,4497 + 0,2719 ) = 1182,086 (2.7504)
= 3251, 1378
Luego, debe transcurrir un tiempo t = 3251, 2093 seg, esto es 54 min 11 seg, para
que en el tanque quede un tercio del volumen total
t1 =

(4

3 - 6 ( 0,55 )1/2 +

b) Para establecer el tiempo de vaciado total tv , esto es el tiempo para el cual la altura
del lquido en el tanque es cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (9)
tv =

10 4

6 . 19,62

(4

3 ) = 1182,086 ( 6,9282) = 8189,7329

Luego, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t = 8189,7429 seg, es decir,

en 2 horas 16 min 30 seg

22

Prof. Melba Rodriguez

11. Un tanque en forma semiesfrica de 8 mt de radio est totalmente lleno de agua. Se
retira un tapn que est en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora despus la
profundidad del agua en el tanque ha descendido 1 mt. Determine:
a) A qu hora el tanque estar vaco?
b) A qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen inicial.
SOLUCIN:
a) La ecuacin diferencial asociada a los problemas de vaciado de tanque es:
A(h) dh = a c 2 g h dt

(1)

El coeficiente de descarga es c = 1
y la gravedad es g = 9,81 mt/seg2

8 mt

El rea a del orifico de salida se

desconoce; debe determinarse.
Las secciones transversales del
tanque, tal y como puede observarse en
la Fig. 1, son circunferencias de radio r
variable, dependiendo de la altura a la
cual se efecte el corte transversal.

8 mt
h

Como las secciones transversales

son circunferencias de radio r, el rea es
(2)
A(h) = r2

r
Fig. 1

El radio r deber expresarse en

funcin de la altura h.

Si se observa el tanque de frente, como una figura plana, y se representa en un

sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, el resultado se muestra en la Fig. 2

Observe que de la semicircunferencia

se puede extraer un tringulo rectngulo tal
que los catetos miden r y ( 8 h ) y la
hipotenusa 8 (ya que va desde el centro de
la semicircunferencia a un punto de la ella).

8 mt
r

8h
8 mt

8
8h

h
Fig. 2

r
Fig.3

23

Prof. Melba Rodriguez

Aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo de la Fig. 3

( 8 )2 = ( 8 h )2 + r2
desarrollando
64 = 64 16 h + h2 + r2
simplificando y despejando r2
r2 = 16 h h2

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)

A(h) = ( 16 h h2 )
Sustituyendo A(h), c y g en la ecuacin (1)

( 16 h h2 ) dh = a

19,62 h1/ 2 dt

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado; sta debe

resolverse sujeta a dos condiciones: para el tiempo t = 0 seg la altura es h = 8mt y para el
tiempo t = 4000 seg la altura es h = 7 mt. Por lo tanto, se debe resolver el problema de valor
de frontera
( 16 h h2 ) dh = a 19,62 h1/ 2 dt

h (0) = 8
h (3600 ) = 7

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
1
variables se multiplica la ecuacin (4) por el factor
h 1/ 2
19,62

19,62

h 1/ 2 ( 16 h h2 ) dh = a dt

(5)

La ecuacin (5) se integra de forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y

h = 7 mt ; el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = 3600seg
7

19,62

3600

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh = a

dt

(6)

Resolviendo las integrales definidas

7

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =

2
32 3 / 2

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =
h
+ h5 / 2
3
5

/
7

24

Prof. Melba Rodriguez

=

32
2
32
2
( 8 )3 / 2 + ( 8 )5 / 2 +
( 7 )3 / 2 ( 7 )5 / 2 = 23,259
3
5
3
5
3600

3600

dt = t

= 3600

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

(23,259 ) = 3600 a

19,62
despejando a
23,259
a =
= 4,58 . 10 3
3600 19,62
este valor del rea del orificio de salida se sustituye en la ecuacin (5)

h 1/ 2 ( 16 h h2 ) dh = 4,58 . 10 3 dt
19,62
103
multiplicando por
4,58

103
4,58

h 1/2 ( 16 h h2 ) dh = dt

19,62

(7)

A fin de determinar el tiempo tv que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo

que demora para que la altura de lquido en el tanque sea cero, se integra la ecuacin (7)
en forma definida: la altura h vara entre h = 8 mt y h = 0 mt; el tiempo t vara de t = 0 seg a
t = tv seg
tv

10
4,58

19,62

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =

dt

(8)

Resolviendo las integrales definidas

0

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =

2
32 3 / 2

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =
h
+ h5 / 2
3
5

32
2
( 8 )3 / 2 + ( 8 )5 / 2 = 168,952
3
5
tv

tv

dt = t

= tv

25

Prof. Melba Rodriguez

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)
103

tv =

4,58

19,62

( 168,952 ) = 26163, 64395

Luego, el tanque demora en vaciarse 26163,64395 seg, lo que equivale a 7 horas

16 min 4 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la tarde entonces estar
totalmente vaco a las 7 horas 43 min 4 seg de la noche.
b) Ahora debe determinarse a que hora quedar en el tanque 31,25% del volumen
total. Para obtener el volumen total se usa el mtodo de obtencin del volumen por las
secciones transversales
h0

V=

A(h) dh =

( 16 h h 2 ) dh = ( 8 h2

h
)
3

/
0

512
1024

= 512

=
3
3

As se tiene que, el volumen total de lquido en el tanque es V =

1024
mt3. El
3

31,25% del volumen total es

320
31,25 1024
=
31,25% V =

3
100 3

Ahora, usando nuevamente el mtodo de las secciones transversales para calcular

volumen, se puede determinar a altura h1 de lquido en el tanque cuando en este queda
31,25% del volumen total
h1

31,25% V =

A(h) dh

sustituyendo A(h) y 31,25% V

h1

320
=
3

h1

A(h) dh =

h3
( 16 h h 2 ) dh = ( 8 h2
)
3

h1

= ( 8 h12

h13
)
3

3
multiplicando por

h13 24 h1 + 320 = 0
resolviendo la ecuacin de tercer grado en h, resulta h1 = 4 (las otras dos soluciones se
descartan , puesto que, una es mayor que la altura del tanque y la otra es negativa)

26

Prof. Melba Rodriguez

Conociendo la altura de lquido en el tanque cuando queda 31,25% del volumen total,
se puede determinar el tiempo que demora en llegar a ese volumen. Para ello, la ecuacin
diferencial (7) se integra de forma definida: el tiempo t vara entre t = 0 seg y t = t1: la altura h
vara entre h = 8 mt y h = 4 mt
t1

10
4,58

19,62

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =

dt

(9)

Resolviendo las integrales definidas

4

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =

2
32 3 / 2

( 16 h1/ 2 h3 / 2 ) dh =
h
+ h5 / 2
3
5

32
2
32
2
( 8 )3 / 2 + ( 8 )5 / 2 +
( 4 )3 / 2 ( 4 )5 / 2 = 96,419
3
5
3
5
t1

t1

dt = t

= t1

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8)

t1 =

103
4,58

19,62

( 96,419 ) = 14931,29638

Luego, el tanque demora 14931,29638 seg en alcanzar 31,25% del volumen total, lo
que equivale a 4 horas 8 min 51 seg. Si comenz a vaciarse a las 4 horas 27 min de la
tarde entonces alcanzar el 31,35% del volumen total a las 8 horas 35 min 51 seg de la
noche.

27

Prof. Melba Rodriguez

EJERCICIOS PROPUESTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES
1, El tanque que se obtiene al hacer girar la curva y = x4 alrededor del eje y, con un radio
mximo de 2 mt se encuentra totalmente lleno. Se inicia un proceso de vaciado por un orificio
de 2 cm de radio y se asume un coeficiente de descarga de 0,8. Determine:
a) Tiempo de Vaciado total.
b) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque el 25% del volumen inicial
R: a) 3 h 8 min 8 seg
b) 1 h 53 min 28 seg
2. Un tanque en forma de cono circular recto invertido de 4 mt de radio y 10 mt de altura est
lleno en un 80% de su capacidad. Se comienza a escapar su contenido por un orificio de
10 cm2 de rea, ubicado en su vrtice. Si se ha establecido el coeficiente de descarga en
0,75 determine:
a) Tiempo que demora en vaciarse totalmente
b) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque el 20% del volumen inicial
R: a) 5 h 18 min 59 seg
b) 3 h 55 min 50 seg
3. Justo a las 8:45 de la maana del da sbado 29 de julio de 2006, se comienza el proceso
de vaciado del tanque que se muestra en la figura
3 mt
5 mt

3 mt
5 mt

2 mt

Si se sabe que el lquido escapa por un orificio situado en la base del tanque de
10 cm2 de rea, determine
a) A qu hora estar totalmente vaco el tanque?
b) A qu hora quedar en el tanque 50% del volumen total?
R: a) 11:17:4 am del mismo sbado
b) 9:31:31 am del mismo sbado
4. Un tanque en forma de paraleleppedo de altura 32 mt y base cuadrada de 6mt est lleno
en un 50% de su capacidad. Si se vaca por un orificio ubicado en el fondo del tanque, al
cabo de 20 min el nivel de lquido ha bajado 6 mt. Determine.
a) rea del orificio de salida
b) Tiempo para el cual el nivel del lquido ha bajado 4 mt
c) Tiempo de vaciado total

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Prof. Melba Rodriguez

R: a) a = 35 .10 4 mt2
b) 41 min 29 seg
c) 5 h 9 min 37 seg
5. Un tanque cilndrico, con eje vertical, altura 20 mt y radio 4mt est leno de agua en un
80% de su capacidad. Comienza a vaciarse por una llave de descarga ubicada en el fondo y
al cabo de 12 horas de proceso el nivel del lquido ha descendido 5 mt. Determine:
a) rea del orificio de salida
b) Tiempo para el cual el contenido es 1/4 del contenido inicial.
c) Tiempo de vaciado total
R: a) 0,02154 mt2
b) 35 min 7 seg
c) 1h 10 min 14 seg
6. Se tiene un tanque en forma esfrica, de radio 3 mt, el cual est inicialmente lleno de agua
en un 100%. El lquido escapa por un orificio situado al fondo del tanque de 3 cm2 de rea.
Determine:
a) Tiempo de vaciado total
b) Tiempo para el cual queda en el tanque un volumen igual al 50% del volumen inicial.
R: a) 15 h 26 min 33 seg
b) 5h 53 min 27 seg
7. Calcule el tiempo de vaciado total del tanque que se indica en la figura, sabiendo que est
totalmente lleno y que el rea del orificio de salida es de 5 cm2
R: 5 h 33 min 40 seg

4m

8m

12 m

8. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar, alrededor del eje y, la
curva y = x2. Justo a la 1:12 pm se retira un tapn que est en el fondo del tanque, cuando la
profundidad es de 16 pies. Dos horas ms tarde la profundidad del agua es 9 pies.
Determine:
a) Area del orificio de salida
a) A qu hora estar el tanque vaco?
b) A qu hora quedar en el tanque el 25% del volumen inicial?
R: a) 0,00242 pies2
b) 4:39:34 pm
c) 3:26:17 pm
9. Un tanque en forma de cilindro con eje horizontal, de 8 mt de longitud y 3 mt de radio se
encuentra lleno en su totalidad. Justo a 12:25 pm se quita un tapn por donde comienza a
salir el lquido. Si transcurridas 2 horas 15 min la altura de lquido en el tanque es 3,6 mt y se
ha establecido como coeficiente de descarga c = 0,5, determine:
a) El rea del orificio de salida
b) A qu hora est totalmente vaciado el tanque?
c) A que hora la altura de lquido en el tanque es de 2 mt?
R: a) 0,0022 mt2
b) 9:18:49 pm
c) 5:15:34 pm

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