Biomecánica - 1.4. Análisis de Palancas Óseas
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Biomecánica - 1.4. Análisis de Palancas Óseas
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Desde el punto de vista técnico, una palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la
acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia). En función de la ubicación de sus elementos, las palanacas
pueden ser de tres grados.
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y el esfuerzo (P, potencia) al otro.
Esto hace que la potencia y la resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de
la resistencia) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Fulcro centrado: BP=BR. Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P=R), como también lo serán los
desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP=DR). Es una solución que solamente aporta comodidad, pero no
ganancia mecánica.
Fulcro cercano a la resistencia: BP>BR. Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para
compensar la resistencia (P<R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la potencia que de la
resistencia (DP>DR). Este sistema aporta ganancia mecánica y es el empleado cuando necesitamos vencer grandes
resistencias con pequeñas potencias.
Fulcro cercano a la potencia: BP<BR. Solución que hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P>R) y,
recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP<DR). Esta solución no aporta
ganancia mecánica, por lo que solamente se emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que se desee invertir el sentido del movimiento. Además, se puede mantener
la amplitud del movimiento colocando los brazos de potencia y resistencia iguales. De la misma manera, es posible reducir la
amplitud del movimiento haciendo que el brazo de potencia sea mayor que el de resistencia.
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el esfuerzo (P, potencia). En este tipo
de palanca, el brazo de potencia siempre es mayor que el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que
la carga (P<R). Al ser un tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su utilidad principal aparece
siempre que se quiera vencer grandes resistencias con pequeñas potencias. Por tanto, este tipo de palancas siempre tiene
ganancia mecánica.
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F) y la carga (R, resistencia). El brazo de
la resistencia siempre es mayor que el de potencia (BR>BP) y, en consecuencia, la potencia es mayor a la resistencia (P>R).
Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica. Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la
resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre puede desplazarse más que la potencia. En el
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cuerpo humano, la mayoría de las articulaciones constituyen palancas de grado 3, como es el caso del bíceps en la flexión de
codo.
Según la combinación de los puntos de aplicación de potencia y resistencia y la posición del apoyo, se pueden encontrar los
tres tipos de palancas en el cuerpo humano, donde el apoyo es un punto fijo al interior de la articulación y la potencia es la
fuerza muscular desarrollada por el músculo.
Un ejemplo del cálculo de fuerza muscular en una palanca ósea, se presenta a continuación.
Suponga
Españolque se desea mantener
- Internacional (es)el codo flexionado sosteniendo el peso del antebrazo con masa=2.5kg y un libro de
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masa 4kg, como se muestra en la figura. Esta posición constituye una palanca de tercer grado, donde el punto de apoyo
está en el codo, la potencia es la fuerza muscular y la resistencia son los pesos del antebrazo y del libro.
El bíceps (músculo agonista) ejerce una fuerza FB para mantener el peso del antebrazo y del libro. Se asume que el
tríceps (músculo antagonista) está relajado. FE es la fuerza de reacción en el codo, wa el peso del antebrazo y wb el peso
del libro. Calcule la fuerza que debe hacer el bíceps para mantener el equilibrio.
Solución:
El peso del antebrazo (Wa) y el del libro (Wb) generan torques en sentido horario alrededor del codo, opuestos al torque
muscular. Luego la ecuación de sumatoria de torque en equilibrio estático se escribe:
Oservación: La fuerza que debe hacer el bíceps no es igual a la suma de las otras dos fuerzas. Como se trata de
torques, la fuerza que debe hacer el bíceps, será mayor o menor a las otras dos fuerzas, en función de la distancia a al a
que se encuentre del codo.
Los conceptos más relevantes de la unidad, se presentan a continuación. Entrar
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Resumen de conceptos importantes
Tipos de palancas:
Grado 1: Fulcro en el medio → inversión de movimiento
Grado 2: Resistencia en el medio → fuerza
Grado 3: Potencia en el medio → velocidad
Para calcular un torque en una palanca ósea, siempre el brazo de palanca debe ser perpendicular a su fuerza.
En el cuerpo se tienen todos los tipos de palanca, predominando los de tipo 3 o de velocidad.
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