Diagnóstico en Redes de Comunicación

Diagnóstico en redes de
comunicación
Conceptos básicos
Cableado
Body Controller Module
(BCM) o “Computadora
de Chasis”
Es el módulo principal de
configuración central del
vehículo y se encarga del
control de funciones
como luces, ventanas,
seguridad, cerraduras de
puertas, control de
acceso y diversas
amenidades (ninguna de
ellas relacionada con el
motor).
Diagnóstico: Redes
Body Controller Module
(BCM) o “Computadora
de Chasis”
Es el módulo principal de
configuración central del
vehículo y se encarga del
control de funciones
como luces, ventanas,
seguridad, cerraduras de
puertas, control de
acceso y diversas
amenidades (ninguna de
ellas relacionada con el
motor).
Redes
Las redes de vehículos generalmente
utilizan tres tipos de diseño:
● anillo,
● estrella y
● bus.
Casi todos los vehículos utilizan una red

primaria de tipo bus y también pueden
utilizar redes de anillo y estrella.
Funciona en sistemas que no requieren las

velocidades más rápidas para compartir
datos en determinados sistemas.
El diseño de la arquitectura es importante

porque afecta su enfoque de diagnóstico
cuando se produce una falla en la red.
Redes
El más común es el bus CAN
desarrollado por Bosch y utilizado
por casi todos los vehículos.
A partir del año de modelo 2008,
CAN es el protocolo de
comunicación para la
comunicación entre el vehículo y
la herramienta de escaneo a
través del conector de enlace de
datos (DLC).
El bus CAN utiliza un sistema de
dos hilos de par trenzado.
Redes
Una red en anillo utiliza una sola
línea de comunicación; cada ECU
está conectada a la línea para
formar un bucle de comunicación
cerrado, o anillo.
La ventaja de este diseño es que
el la comunicación puede fluir de
la ECU a la ECU en cualquier
dirección, por lo que una apertura
en la línea de comunicación no
afectará el funcionamiento de la
red.
Redes
Las redes en estrella usan una ECU principal o
maestra y sub-ECU que se conectan mediante
una sola línea de cable de comunicación.
Las sub-ECU no pueden comunicarse

directamente entre sí.
Los datos compartidos deben enviarse desde

una sub-ECU a la ECU maestra, y la ECU maestra
debe luego enviar los datos a otra ECU.
Esta arquitectura de red suele ser para sistemas

de vehículos en donde se necesita recibir datos
pero generalmente no necesitan compartir datos.
Por ejemplo, la ECU de medición (panel de

instrumentos) requiere datos para operar los
medidores y las luces de alarma de varios
sistemas del vehículo que se comunican con la
ECU maestra, pero no requieren compartir datos.
Redes
OBD II (1996) estandarizó el diseño del conector de
enlace de datos (DLC), asignó la ubicación del pin DLC
Cumple funciones específicas y de comunicación

como herramientas de escaneo estandarizada para la
mayoría de los sistemas vehiculares
La comunicación de la herramienta de escaneo

inicialmente siguió el protocolo ISO 9141-2 y usó un
cable llamado línea K (pin 7) para recibir información
de las ECU aplicables del vehículo y un cable llamado
línea L (pin 15) para permitir que la herramienta de
escaneo envíe comandos a los ECU (s).
Este estándar fue reemplazado para el año modelo

2008 con CAN OBD II basado en ISO 15765-4 / SAE
J2284 que requiere comunicación con la herramienta
de escaneo usando los pines 6 y 14 del DLC
Redes
La mayoría de los vehículos
nacionales y asiáticos utilizan el
DLC OBD II para todas las
comunicaciones del sistema.
Los sistemas fuera del protocolo

CAN OBD II requieren el uso de
escaneo del fabricante
o una herramienta de escaneo con

el software y el conector de
enlace de datos correctos.
Redes
La comunicación de datos en red sigue los
protocolos establecidos por ISO o SAE para que
la codificación siga estándares compartidos de
la industria.
Esto reduce el costo de la tecnología ya que

piezas como ECU se pueden adaptar fácilmente
entre diferentes fabricantes
Puede usar software de herramienta de escaneo

común para diagnosticar la mayoría de los
vehículos.
Un protocolo establece el parámetros de

comunicación, incluida la velocidad de
transmisión de datos y cómo se envía el mensaje
creado.
Algunos sistemas utilizan una frecuencia de

generación de pulsos fija, mientras que otros
utilizan diferentes frecuencias.
Redes
Los mensajes de datos de red se crean utilizando pulsos de
voltaje en el cable de señal.
Las redes son diseñados para tener un voltaje específico en

reposo (sin señal presente).
Cada ECU de la red tiene un circuito que aplica voltaje a la

línea de señal para enviar un mensaje.
El pulso crea mensajes codificados en binario que se envían a

las ECU de la red.
Los mensajes son decodificados por las ECU que necesitan

los datos o ignorados por las que no los necesitan.
Los mensajes contienen los datos, (por ejemplo, velocidad del

vehículo), junto con un código que permite que cada ECU
determine si el mensaje es relevante o debería ignorarse.
La mayoría de los mensajes también contienen un código de

inicio y finalización, por lo que las ECU son capaces de
interpretar los mensajes correctamente.
Redes
La transmisión de datos puede ser
unidireccional o bidireccional.
Por ejemplo, el control del motor ECU
transmite y recibe datos de la ECU de
control de estabilidad del vehículo, por
lo que hay dos vías comunicación entre
ellos.
El interruptor principal del elevalunas
eléctrico de algunos vehículos transmite
una señal a la ECU del cuerpo principal
cuando se opera una ventana;
sin embargo, la ECU del cuerpo principal
no se comunica con el interruptor
principal del elevalunas eléctrico.
Redes
Muchos vehículos utilizan dos redes CAN: una para
comunicación de alta velocidad y otra para
comunicación de velocidad media.
CAN se utiliza cuando se requiere una transmisión de

datos de alta o muy alta velocidad, por ejemplo,
módulo de control del tren motriz(PCM) y el sistema de
control de estabilidad del vehículo que incluye
funciones de frenado antibloqueo (VSC y ABS), los
cuales requieren datos muy rápidos y confiables para
operar sus sistemas correctamente.
El sistema CAN utiliza dos cables de comunicación en

un cableado de par trenzado.
El cableado se enruta para evitar el cableado que se

dirige a bobinas u otros inductores que pueden llevar
picos de voltaje de retroceso dinámico inductivos.
Cada línea de datos tiene un voltaje sin señal de 2.5

voltios. Una línea es CAN-Alto; una línea es CAN-Low.
Redes
Los datos se transmiten por ambas líneas en forma de espejo.
La imagen de espejo permite que la ECU interprete los datos

incluso si la forma de onda se ve afectada por un pico de
voltaje u otra interferencia.
Además, si una línea CAN es abierta, la transmisión de datos

puede continuar en la otra línea en funcionamiento, aunque la
corrección de errores se reduce considerablemente.
La comunicación CAN generalmente se interrumpe si uno o

ambas líneas están en cortocircuito a la alimentación o a tierra
o cuando ambas líneas están abiertas.
El sistema CAN utiliza resistencias terminales ubicadas en dos

de las ECU de la red CAN.
Las resistencias hacen caer el voltaje de la señal en cada

extremo de la red para eliminar esencialmente el mensaje.
Cada resistencia es de 120 Ω y están en un circuito paralelo

entre sí.
Redes
Se puede usar una caja de conexiones CAN
(BOB, Breakout Box) en el DLC para medir la
resistencia del pin 6 (CAN-High) y el pin 14
(CAN-Low), que debe ser de aproximadamente
60 Ω.
Tenga en cuenta que algunos vehículos utilizan

más de dos resistencias de terminación, por lo
que esto reducirá la resistencia medida en los
pines 6 y 14 del DLC.
La caja de conexiones también puede ayudar a

comprobar si hay un circuito abierto, un
cortocircuito a tierra u otros problemas
relacionados con el DLC en sí.
El sistema CAN es muy robusto; sin embargo,

requiere estrategias de diagnóstico adicionales.
Redes: LIN
La red de interconexión local (LIN) es una red de baja
velocidad para funciones del sistema eléctrico de la carrocería
o chasis.
Los sistemas eléctricos de la carrocería deben compartir

datos con muchos sistemas, por ejemplo:
● Una puerta: La entrada del interruptor es necesaria

para la ECU antirrobo.
● La ECU de la carrocería para las luces interiores
● La ECU del grupo de instrumentos para encender el
indicador de advertencia de puerta entreabierta.
Estos datos no requieren la alta velocidad de la red CAN.
Además, la red CAN está limitada en el número de ECU que se

pueden conectar a él, y hay un costo asociado con su uso, ya
que es un sistema con licencia de Bosch.
LIN fue desarrollado por fabricantes de vehículos trabajando

juntos para crear una alternativa de menor costo a CAN.
Los proveedores de componentes pueden reducir los costos

ya que no necesitan crear un protocolo de comunicación para
la ECU de cada fabricante de vehículos.
Redes: LIN
La topografía LIN es una red en estrella en la que la
ECU primaria puede transmitir datos a cualquier
sub-ECU conectada a LIN.
Las sub-ECU no pueden transmitir datos a otras

sub-ECU en el LIN, solo a la ECU primaria y sólo
después de que la ECU primaria envíe una solicitud de
datos al ECU.
La ECU primaria puede funcionar como un módulo de

puerta de enlace, por lo que puede conectarse
directamente a CAN y otras redes aplicables.
Para otros vehículos, la ECU principal puede

conectarse a un módulo puerta de enlace, a menudo en
el grupo de instrumentos, para compartir datos con
CAN y otras redes de vehículos aplicables.
Un módulo de puerta de enlace es como un intérprete

de las Naciones Unidas para las redes de vehículos.
Redes: LIN
Recibe mensajes de datos de una red y
pueden traducirlos para que se puede
utilizar en otra red.
Por ejemplo, el sistema HVAC (sistema de

climatización y ventilación) está en el LIN y necesita
conocer la temperatura del refrigerante del
motor para que pueda controlar la
temperatura del habitáculo en una mañana
fría.
El sistema CAN envía la temperatura del

refrigerante del motor al módulo de puerta
de enlace que traduce los datos al protocolo
LIN.
Luego se envía al módulo LIN principal que

luego comparte los datos con el módulo
HVAC.
Redes: LIN
Los módulos de puerta de enlace para la mayoría
de los vehículos almacenan DTC (Diagnostic Trouble
Codes) relacionados con la red y funciones
personalizables para los sistemas eléctricos de
la carrocería.
El módulo de puerta de enlace CAN también

bloquea el intercambio de datos con otras redes
cuando no se han solicitado los datos.
La línea de señal LIN tiene voltaje de fuente

cuando está en reposo y se tira a 0 voltios para
crear el mensaje.
El circuito de comunicación de la ECU utiliza una

resistencia Pull down para tirar la línea a 0 voltios
y luego de nuevo al voltaje de origen.
Los pulsos crean la señal de ceros y unos para

código binario que puede ser interpretado por
cada ECU.
Redes: MOST
La red de transporte del sistema orientado a
multimedia (MOST) se desarrolló para manejar
funciones de asistencia al conductor e
infoentretenimiento, como la cámara de marcha atrás y
los comandos de voz.
La red MOST suele ser una red de cable de fibra óptica;

los primeros sistemas eran capaces de alcanzar
velocidades de 25 Mbps, y los sistemas más recientes
son incluso más rápidos con velocidades cercanas a
125 Mbps.
La topografía de la red MOST se configura como una

red en anillo, y una ECU funciona como un módulo de
puerta de enlace para conectarse con las otras redes.
Algunas redes MOST se pueden configurar para utilizar

cableado de par trenzado o simple.
MOST utiliza un protocolo de comunicación estándar

personalizado para que muchos fabricantes puedan
aprovechar las características del sistema sin tener
que desarrollar un sistema propio para sus vehículos.
Redes: MOST
La comunicación de fibra óptica
utiliza LED para crear pulsos de
luz que luego son interpretados
por fotodiodos.
Cada ECU tiene un LED para

enviar mensajes y un fotodiodo
(sensible a la luz) para interpretar
los mensajes.

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Casi todos los vehículos utilizan una red

Funciona en sistemas que no requieren las

El diseño de la arquitectura es importante

Las sub-ECU no pueden comunicarse

Los datos compartidos deben enviarse desde

Esta arquitectura de red suele ser para sistemas

Por ejemplo, la ECU de medición (panel de

Cumple funciones especíﬁcas y de comunicación

La comunicación de la herramienta de escaneo

Este estándar fue reemplazado para el año modelo

Los sistemas fuera del protocolo

o una herramienta de escaneo con

Esto reduce el costo de la tecnología ya que

Puede usar software de herramienta de escaneo

Un protocolo establece el parámetros de

Algunos sistemas utilizan una frecuencia de

Las redes son diseñados para tener un voltaje especíﬁco en

Cada ECU de la red tiene un circuito que aplica voltaje a la

El pulso crea mensajes codiﬁcados en binario que se envían a

Los mensajes son decodiﬁcados por las ECU que necesitan

Los mensajes contienen los datos, (por ejemplo, velocidad del

La mayoría de los mensajes también contienen un código de

CAN se utiliza cuando se requiere una transmisión de

El sistema CAN utiliza dos cables de comunicación en

El cableado se enruta para evitar el cableado que se

Cada línea de datos tiene un voltaje sin señal de 2.5

La imagen de espejo permite que la ECU interprete los datos

Además, si una línea CAN es abierta, la transmisión de datos

La comunicación CAN generalmente se interrumpe si uno o

El sistema CAN utiliza resistencias terminales ubicadas en dos

Las resistencias hacen caer el voltaje de la señal en cada

Cada resistencia es de 120 Ω y están en un circuito paralelo

Tenga en cuenta que algunos vehículos utilizan

La caja de conexiones también puede ayudar a

El sistema CAN es muy robusto; sin embargo,

Los sistemas eléctricos de la carrocería deben compartir

● Una puerta: La entrada del interruptor es necesaria

Estos datos no requieren la alta velocidad de la red CAN.

Además, la red CAN está limitada en el número de ECU que se

LIN fue desarrollado por fabricantes de vehículos trabajando

Los proveedores de componentes pueden reducir los costos

Las sub-ECU no pueden transmitir datos a otras

La ECU primaria puede funcionar como un módulo de

Para otros vehículos, la ECU principal puede

Un módulo de puerta de enlace es como un intérprete

Por ejemplo, el sistema HVAC (sistema de

El sistema CAN envía la temperatura del

Luego se envía al módulo LIN principal que

El módulo de puerta de enlace CAN también

La línea de señal LIN tiene voltaje de fuente

El circuito de comunicación de la ECU utiliza una

Los pulsos crean la señal de ceros y unos para

La red MOST suele ser una red de cable de ﬁbra óptica;

La topografía de la red MOST se conﬁgura como una

Algunas redes MOST se pueden conﬁgurar para utilizar

MOST utiliza un protocolo de comunicación estándar

Cada ECU tiene un LED para

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