Profesor: José Morales Osorio

Equipo: Daniel Salinas Acosta (Ing. automotriz)

José Roberto Chávez Bernal (Ing. mecánica)

Ricardo Medina Cervantes (Ing. automotriz)

Diseño digital de circuito electrónico del prototipo de un sistema de activación de

emergencia de freno de estacionamiento para autos con sistema de frenado EPB.

Otoño 2019
Contenido

Capítulo 1: Descripción del proyecto.......................................................................................3

1.1 Planteamiento del problema............................................................................................4
1.2 Objetivo general..................................................................................................................4
1.3 Objetivos específicos........................................................................................................4
1.4 Justificación.........................................................................................................................5
1.5 Alcances................................................................................................................................5
1.6 Limitaciones.........................................................................................................................5
Capítulo 2: Marco teórico............................................................................................................5
2.1 ¿Qué es la seguridad?.......................................................................................................5
2.1.1 Seguridad activa................................................................................................................5
2.1.2 Seguridad pasiva................................................................................................................6
2.2 ¿Qué es un accidente?......................................................................................................7
2.3 ¿Qué es un incidente?.......................................................................................................7
2.4 La autotrónica......................................................................................................................7
2.4.1 Sensores............................................................................................................................7
2.4.2 Computadora.....................................................................................................................8
2.4.3 Actuadores........................................................................................................................8
2.4.4 Tipos de señal en la autotrónica........................................................................................8
2.4.5 Sensores de presencia y de carga......................................................................................9
2.5 Freno de mano...................................................................................................................10
2.5.1 Tipos de frenos de mano:................................................................................................10
2.5.2 Freno de mano electrónico..............................................................................................13
2.6 FluidSIM..............................................................................................................................16
2.7 Carmin.................................................................................................................................17
Capítulo 3: Marco metodológico.............................................................................................17
Metodología..............................................................................................................................17
3.1 Diseño del circuito............................................................................................................20
3.2 Desarrollo del circuito.....................................................................................................21

2
Capítulo 4: Análisis de resultados..........................................................................................22
4.1 Análisis de datos...............................................................................................................22
4.2 Discusión de resultados.................................................................................................23
Capítulo 5: Conclusiones y Recomendaciones...................................................................24
5.1 Conclusiones relativas a los objetivos específicos.................................................24
5.2 Conclusiones relativas al objetivo general................................................................25
Referencias...............................................................................................................................26

3
 Capítulo 1: Descripción del proyecto

1.1 Planteamiento del problema

A partir de la invención del automóvil, el hombre ha buscado mejorar el confort del

mismo; como resultado de ello, se implementaron en los automóviles las
transmisiones automáticas, sensores de proximidad, cámaras en puntos ciegos,
asientos electrónicos, entre otros. Debido a la mayor facilidad de conducción y
otros factores impredecibles; los conductores se encuentran con la posibilidad de
distraerse y olvidar colocar el freno de estacionamiento o la palanca de cambios
en la posición Parking, aumentando el riesgo de generar un accidente.

1.2 Objetivo general

Diseño digital de circuito electrónico del prototipo de un sistema de activación de

emergencia de freno de estacionamiento para autos con sistema de frenado EPB.

1.3 Objetivos específicos

 Analizar y reportar el funcionamiento del freno de mano electrónico

 Analizar y reportar el funcionamiento del sensor de presencia en las bolsas
de aire
 Seleccionar las variables que limitaran a dicho circuito
 Seleccionar los sensores adecuados para el desarrollo del mismo
 Desarrollar y documentar el diseño del circuito.

4
1.4 Justificación

Se eliminará la posibilidad de que el auto se mueva cuando el conductor no se

encuentre dentro de la cabina.

1.5 Alcances

Documentar en un manual, la investigación y el desarrollo de un diseño digital del

circuito del prototipo de un freno de emergencia.

1.6 Limitaciones

El proyecto se desarrollará de manera teórica para presentar un manual escrito

final.

Capítulo 2: Marco teórico.

2.1 ¿Qué es la seguridad?

La seguridad es un conjunto de elementos o sistemas que profundizan el
sentimiento de sentirse seguro. En términos generales se define como la ausencia
del peligro o riesgo.

2.1.1 Seguridad activa

Es el conjunto de todos aquellos elementos que contribuyen a proporcionar una
mayor eficacia y estabilidad al vehículo en marcha, y en la medida de lo posible,
evitar un accidente.

Algunos de los elementos que integran la seguridad activa son:

5
  Llantas.
 Dirección.
 Frenos (Sistemas ABS, BAS).
 Suspensión (convencional y asistida).
 Alumbrado (Luces).
 Control de tracción.
 Control de estabilización.
 Avisador de cambio de carril involuntario.
 Detección y aviso de circulación en sentido contrario.
 Detección de Angulo Muerto.

2.1.2 Seguridad pasiva

Sistema de seguridad pasiva está diseñado para reducir al máximo los daños de
los ocupantes de un coche en caso de colisión. Son sistemas reactivos que entran
en funcionamiento una vez se produce la colisión. La importancia de estos
sistemas es capital, y su desarrollo es continuo, mejorándose año con año.

Principales componentes de la seguridad pasiva:

 Cinturón de seguridad.
 Air Bag.
 Sistemas de retención infantil.
 Sistemas de protección al peatón.
 Ecall.
 Sistema de corte de combustible.
 Habitáculo.
 Cabecera.
 Diseño de la carrocería y chasis.

6
2.2 ¿Qué es un accidente?
En términos generales, un accidente es aquel suceso imprevisto que altera la
marcha normal o prevista de las cosas, especialmente el que causa daños a una
persona o cosa.

2.3 ¿Qué es un incidente?

En términos generales, un incidente es aquello que se interpone en el transcurso
normal de una situación o de un evento. Dentro del contexto automovilístico; el
término se refiere a situaciones en donde el usuario no sufre grandes daños,
solamente pequeños detalles como una rozadura en su vehículo, la caída de una
defensa, un abollamiento en la lámina del auto, etc.

2.4 La autotrónica
Es la disciplina que se ocupa de la aplicación de la electrónica en el automóvil. El
automóvil es considerado una maquina electromecánica debido a que es
controlado por diversas computadoras.

Un sistema autotrónico está compuesto por tres grupos:

 Sensores.
 Unidad de control o computadora.
 Actuadores.

La autotrónica nació con el fin de disminuir emisiones y mejorar el rendimiento del

combustible; por lo tanto, las primeras aplicaciones se dieron en el motor, pero con
el tiempo se ha aplicado en sistemas, como la transmisión, frenado, suspensión,
dirección y seguridad.

2.4.1 Sensores
Son dispositivos que convierten los fenómenos físicos en señales eléctricas para
ser recibidas e interpretadas por una computadora para ejecutar diferentes
acciones por medio de actuadores.

7
En el automóvil son ocupados para medir diversos fenómenos a los cuales están
expuestos los diferentes sistemas del vehículo (rotación, movimiento, temperatura,
presión, etc.)

2.4.2 Computadora
Este aparato electrónico se encarga de recibir las señales eléctricas de los
sensores para compararlas con parámetros establecidos en su memoria y así
enviar señales a los actuadores.

2.4.3 Actuadores
Son los dispositivos que reciben las señales de la computadora y reaccionan para
producir respuestas mecánicas, hidráulicas, magnéticas, etc.

2.4.4 Tipos de señal en la autotrónica

Los sensores del auto generan dos tipos de señales en la salida: análoga y digital.

Una característica fundamental de los sensores es su exactitud en las mediciones

y su rapidez de respuesta; de ahí las ventajas del control electrónico sobre lo
mecánico.

Los materiales transductores están incorporados en una unidad constructiva con

su empaque y conectores específicos, normalmente tienen un circuito para
acondicionar la señal para ser enviada a la computadora.

8
2.4.5 Sensores de presencia y de carga
Los sensores de presencia son dispositivos que detectan movimiento, proximidad
u otro tipo de factores para determinar la presencia de un objeto o persona. En
cambio, los sensores de carga son otro tipo de dispositivos; nos permiten obtener
una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos. En algunos
casos, la célula de carga puede ser utilizada como sensor de presencia; un
ejemplo claro de este sensor se utiliza en el sistema bolsas de aire, para el
copiloto.

El sensor de detección de pasajero utiliza sensores de peso a lo largo de su

circuito acompañado de una unidad de evaluación electrónica, los cuales, al
detectar un cambio en el peso del mismo, envían una señal al sistema de airbag
para que este no se accione; debido a que podría explotar de manera ineficiente y
no cumplir su propósito original. Estos sensores en su mayoría son implementados
en la parte inferior del asiento y en el respaldo del mismo, estos cuentan con
sensores infrarrojos y de ultrasonido.

2.4.6 Sensor de velocidad del motor

El sensor de velocidad del motor, Esta divido en dos categorías, las cuales son el
sensor de inclinación del cigüeñal (C.A.S) y el sensor de posición del cigüeñal
(C.P.S). Estos producen una señal la cual es utilizada por el modulo de control del
motor (E.C.M). En la mayoría de coches actuales, se utiliza el sistema C.A.S/C.P.S
inductivo, puesto que este tipo de dispositivos de dos hilos, son de menor costo.

9
En algunos casos, los fabricantes utilizan tres hilos, dado que el tercero es un
trenzado coaxial con la finalidad de evitar cualquier interferencia de alta tensión
que pueda interrumpir y corromper la señal del E.C.M.

2.5 Freno de mano

Un freno de estacionamiento asegura mantener detenido el vehículo, incluso en
una pendiente inclinada y con la ausencia del conductor.

Por razones de seguridad, los componentes actuaban mecánicamente y eran

activados por un pedal o una palanca que mediante un cable de acero accionaba
las mordazas o las zapatas en caso de frenos de tambor.

El sistema de freno de estacionamiento actúa en el eje trasero y debe ser

bloqueable y reparable. De igual forma; debe de servir como un sistema auxiliar en
caso de falla del sistema de frenos. En vehículos modernos, se incorpora la parte
electromecánica por medio de un botón y actuadores.

2.5.1 Tipos de frenos de mano:

1. Freno de mano mecánico

El conductor mediante una palanca es el encargado de activar el freno de mano,

en el momento de levantar la palanca por medio de tensión de unos cables de
acero; las pastillas de freno o las zapatas son accionadas contra el disco o tambor,
evitando el movimiento de las ruedas traseras.
10
Ventajas

 Bajo costo

Desventajas

 Es completamente manual o mecánico

 Baja seguridad y confiabilidad debido al error humano
 Ocupa mucho espacio en el interior
 Perdida de tensión en los cables, por lo que baja la fuerza de acoplamiento
debido al paso del tiempo.

2. Freno electrónico de cable

Para el accionamiento del freno de mano electrónico por medio de cable, el

conductor lo activa por medio de un interruptor que se encuentra cerca de la
palanca de cambios. Al accionar el interruptor, un motor eléctrico es el encargado
de tensar los cables de acero con la finalidad de que las pastillas de freno o
zapatas sean accionadas contra el disco o tambor, evitando el movimiento de las
ruedas traseras.

11
Ventajas

 Asistencia electrónica.
 Es un pequeño interruptor que casi no ocupa espacio.

Desventajas

 Las partes son costosas y la instalación es compleja.

 Perdida de tensión en los cables, por lo que baja la fuerza de acoplamiento
debido al paso del tiempo.
 Limitantes en la durabilidad del sistema por grandes cargas.
 El tensor eléctrico es sometido a un gran esfuerzo.

3. Freno de estacionamiento electrónico

Funcionamiento

Ventajas

 Asistencia electrónica de la computadora.

12
  El interruptor casi no ocupa espacio en el interior en comparación con el
freno mecánico.
 Alta confiabilidad debido a la simpleza mecánica de los actuadores y a la
independencia de las mordazas.
 Su durabilidad es mayor a 300 mil accionamientos. (presentación, promedio
de estacionamiento).
 Debido a que está controlado de forma electrónica, se puede variar la
fuerza de acoplamiento según la pendiente.
 Bajo peso.

Desventajas

 Costo de producción mayor. (buscar precio de refacciones)

2.5.2 Freno de mano electrónico

Este freno de mano electrónico está siendo incorporado en los vehículos
modernos, está remplazando el freno de estacionamiento manual. Dependiendo
de la marca del auto, diferentes sistemas están disponibles en el mercado.

El freno de mano electrónico (EPB) actúa como un freno hidráulico convencional y

como un freno electrónico para estacionamiento. El cáliper cuenta con un motor
adicional que opera el freno de mano. El EPB consiste en el interruptor, el cáliper
EPB y la unidad de control (ECU).

El freno de mano electrónico puede activarse con el interruptor de ignición en

posición de encendido o apagado. Si el conductor tiene la puerta cerrada, el
cinturón de seguridad y el motor encendido el freno electrónico se desactiva
automáticamente con la aceleración.

Cuando el vehículo está estacionado y el freno de estacionamiento desactivado, el

sistema automáticamente activa la fuerza requerida en el anclaje para prevenir
que el auto se mueva. Cuando se estaciona el vehículo en una inclinación mayor a
30%, el panel de instrumentos emita una señal de alarma.

13
El sistema de asistencia ayuda al conductor durante el proceso de aceleración,
evita que se mueva hacia adelante y hacia atrás en una pendiente. Esta función
sólo se activará cuando la puerta del conductor está cerrada, el cinturón de
seguridad acoplado, el motor encendido.

Para tener las funciones anteriores el sistema CAN bus recopila información como
la operación del clutch, la posición del acelerador, velocidad del vehículo, torque
del motor y el ángulo de inclinación.

En sistemas Stop and Go, el freno eléctrico asiste activando automáticamente

cuando el vehículo se apaga en el tráfico.

Las ventajas que se pueden encontrar en este sistema son:

 Significante reducción de peso comparado con un freno de estacionamiento

mecánico, reduciendo consumo de combustible y emisiones.
 Se puede implementar en vehículos pequeños o ligeras camionetas.
 Puede complementarse con otros sistemas de seguridad.
 Actualmente se tienen más de 90 millones de cálipers EPB en las calles.

Componentes del freno de mano electrónico

Mordaza

La pinza de freno en el caso de frenos de

estacionamiento eléctricos es una pinza de puño de
un pistón del tipo “Colette”. La función hidráulica no
cambia de un freno de mano mecánico.

Actuador

El motor eléctrico impulsa el engranaje de

accionamiento a través de una correa dentada.
Con un tornillo Torx en la salida del engranaje, el
engranaje y el husillo se encuentran fijos sin
posibilidad de girar.

14
 Pistón, husillo y tuerca de presión

El husillo está unido a una rosca autoblocante

por medio de la tuerca de presión. La tuerca de
presión se encuentra en el pistón protegida
contra deformaciones gracias a su forma y a un
chaflán pertinente en el interior del pistón. Tan
pronto como el engranaje hace girar el husillo
en el actuador, la tuerca de presión desplaza el
pistón haciendo que la pastilla de freno actúe contra el disco de freno. En el
sentido de giro opuesto, el freno se suelta por la deformación del anillo de la junta
del pistón (retorno).

Engranaje de rueda oscilante

En la primera generación de actuadores, el

engranaje de rueda oscilante de una etapa era
el encargado de accionar el freno de
estacionamiento. Con una fuerza tensora de
hasta 19 kN y una relación total de transmisión
de ~150:1, cumple las exigencias del freno de
estacionamiento de la mayoría de los vehículos.

Engranaje planetario

El engranaje planetario de dos etapas

integrado en el actuador transmite el
movimiento giratorio del motor a través de
la correa dentada con una relación total de
transmisión de ~120:1 y una fuerza tensora
de hasta 25 kN. Las altas fuerzas de
tensión son necesarias para cumplir las
exigencias del freno de estacionamiento en
el caso de vehículos pesados.

15
Ensamble de mordaza de freno electromecánica

2.6 FluidSIM
Desde hace 20 años que existe el programa FluisSIM constituye un programa líder
en simulación y diseño de esquema de circuito para la neumática, la hidráulica y
ahora también para la electrotécnica.

El programa incluye bibliotecas para las nuevas tecnologías:

 Bibliotecas para los paquetes de entrenamiento para neumática e

hidráulica, en todos los niveles, incluyendo la técnica proporcional y de
regulación
 Nuevo: accionamientos en la neumática
 Técnica de vacío
 Sensores en la neumática
 Seguridad en sistemas neumáticos
 Hidráulica móvil
 Electrotécnica, electrónica
 Conexiones con contacto

2.7 Carmin

16
Es una aplicación para consultar los diagramas de cableado de las marcas más
populares de automóviles.

Cada día es actualizada con diagramas eléctricos que pueden ser usados como
referencia cuando es necesario reparar un auto o para propósitos de estudio. En
resumen, es una aplicación con documentación técnica con fácil acceso.

Capítulo 3: Marco metodológico

Metodología

Con base al sistema de freno de estacionamiento electrónico (EPB); se diseñará

un circuito con el objetivo de que este se accione cuando se cumplan ciertas
condiciones. como la no detección de una persona adulta la cual tenga un peso
menor o igual a 30 kg. en el asiento.

Se tomarán en cuenta ciertas condiciones en el circuito para evitar el

accionamiento en situaciones no deseadas. También se tomará como base
diseños de sistemas electrónicos de frenado de:

Kia Sorrento modelo 2015-2016:

17
Volvo XC60 Modelo 2014-2015:

18
Lexus CT 200h modelo 2015-2017:

19
Una de las condiciones será el tiempo que tiene que transcurrir sin detectar a la
persona para el accionamiento del circuito. Otra condición que se tomará en
cuenta en el momento del diseño del circuito es que el usuario tenga la opción de
usar una llave de seguridad con el fin de desactivar el dispositivo, ya sea que el
peso de la persona sea menor o sea necesario remolcar el automóvil.

Posteriormente se realizará el diseño del circuito y posterior simulación en TIA

portal, el cual es un software especializado dedicado a simulaciones de
automatización.

3.1 Diseño del circuito

En base a nuestro marco teórico, se eligió un circuito de 24 Volts, puesto que este
es un circuito particularmente básico, posteriormente se implementó el sensor de
peso en el circuito a trabajar.

Se definió que el circuito en cuestión tiene que ser activado por medio de dos
condiciones, las cuales son: la presencia de una persona menor a los 50
kilogramos de peso y que la velocidad del vehículo sea menor a 15 km/h.

Membrana del sistema de bolsa de aire Sensor de velocidad del vehículo

para la detección de una persona

20
Posteriormente se busco ayuda de un catedrático, el cual conoce sobre los
circuitos eléctricos y como estos operan con la finalidad de obtener un circuito
simple y que cumpla con las dos condiciones antes mencionadas.

3.2 Desarrollo del circuito

El circuito se realizó en el programa Fluid SIM. Se utilizaron:

 1 fuente de 24 volts.
 2 interruptores.
 Un indicador luminario.

Fuente de
24 volts
Sensor de
peso/presencia

Sensor de
velocidad

Actuador del
freno de mano
electromecánico

21
 Capítulo 4: Análisis de resultados
4.1 Análisis de datos

 Circuito con ambos interruptores abiertos:

 Circuito con segundo interruptor abierto:

22
  Circuito con el primer interruptor abierto:

 Circuito con ambos interruptores cerrados:

4.2 Discusión de resultados

El resultado final del manual fue la entrega de un circuito simulado AND, en el cual
representamos con interruptores a los sensores; que, al registrar las dos señales,
active el freno de mano electromecánico, representado con un indicador luminario.

23
Circuito con ambos interruptores cerrados:

Capítulo 5: Conclusiones y Recomendaciones

:

5.1 Conclusiones relativas a los objetivos específicos

En conclusión, a los objetivos específicos se pudo analizar que el funcionamiento

del freno de mano electrónico es simple, de tal forma que se puede modificar y dar
un circuito general para la posterior implementación en cualquier vehículo.

El sensor de peso es fundamental para el circuito que se elaboró, puesto que este
funciona como condicionante para su activación, de igual forma las variables que
limitan el circuito son el sistema eléctrico del vehículo y el tipo de freno de
emergencia que tenga este.

Los sensores mas adecuados para la elaboración del prototipo son los sensores
de la marca Duralast, puesto que esta contiene gran variedad de sensores de
velocidad, los cuales pueden ser implementados en la mayoría de los vehículos
comerciales actuales. De igual manera los sensores de peso que se escogerán
dependerán principalmente de la marca de vehículo a la cual se le quiera adaptar
dicho sistema.

24
5.2 Conclusiones relativas al objetivo general

En conclusión, al objetivo general, se pudo detallar que el diseño del circuito tuvo
complicación a la hora de poder determinar que condicionantes y en que momento
estas debían de aplicarse al circuito para que este funcionara de manera
adecuada.

Como se puede observar en la siguiente imagen, el circuito funciona de tal forma

que al tener la condición de peso y la condición de velocidad min, este se active
evitando el movimiento del vehículo.

25
Referencias

ALONSO, Enrique Zapico. Diagnóstico y reparación de sistemas airbag. Cesvimap:

Publicación técnica del centro de Experimentación y Seguridad Vial Mapfre, 2014, vol.22,
no90, p. 56-58.
Fuente, J.L. de la (1995): Seguridad activa y pasiva en el vehículo. Madrid: Dossat, 2000.

GARCIA HERRERA, Jhonnathan Rodolfo; SALAZAR VIANA, Guillermo Santiago.

Diseño, Construcción, e implementación de un sistema de Seguridad Pasiva AIRBAGS
Implementación de un sistema didáctico de seguridad pasiva (Airbags). 2011

MIN JUNIOR. (9 de Octubre de 2019). Carmin

NA. (2019). Electric Park Brake. Octubre 22,2019, de ZF Sitio web:

https://www.zf.com/products/en/cars/products_30657.html
NA. (2019). The new Brembo's Electromechanical Braking System. Octubre 22,2019, de
BREMBO Sitio web: https://www.brembo.com/en/company/news/brembo-
electromechanical-braking-system-epb
NA. (2019). Freno de estacionamiento eléctrico. Octubre 22,2019, de TRW Sitio web:
https://aftermarket.zf.com/remotemedia/si-service-informations/si-service-information-trw-
1010872/si-fitting-instruction/si-trw-xzm200es.pdf
NA. (2019). Electromechanical Parking Brake. Octubre 22,2019, de HELLA Sitio web:
https://www.hella-pagid.com/hellapagid/assets/medi
%20/Electromechanical_parking_brake_4.17.pdf
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N.A, N. (2019). Sensores de velocidad y posición del motor. [online] Picoauto.com.
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velocidad-y-posicion-del-motor/ [Accessed 13 Nov. 2019].
PARERA, Albert Marti. Sistemas de seguridad y confort en vehículos automóviles.
Marcombo, 2000.

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