TP Motores de C.A (IMO) - 1

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E.E.S.T.N°2 Ricardo Rojas.

Formación científico tecnológico. Técnico en electrónica.


Materia: Instalaciones y máquinas eléctricas (IMO) 6to1ra
Profesor: Medina Fernando
Alumno: Ortiz Máximo

Trabajo Práctico
Motores de C.A.

Actividad: (Con figuras recortadas, gráfico o dibujo en las preguntas que hacen
falta la
representación).
1.- ¿En qué se basa el funcionamiento de un motor monofásico de inducción?
2.- ¿Cómo se produce el arranque de un motor monofásico de fase partida?
3.- ¿Qué función cumple el interruptor centrifugo en el arranque de un motor
monofásico de inducción?
¿Cómo lo hace?
4.- ¿A qué se llama el motor universal? ¿Cómo funciona?
5.- ¿Qué ventajas tiene el motor universal en comparación al de inducción?
6.- ¿Cómo funcionan los motores de C.A. trifásicos?
7.- ¿Cómo están constituidos (partes) un motor trifásico?
8.- ¿Cómo se clasifican los motores trifásicos?
9.- ¿Cómo funciona un motor trifásico de rotor de jaula de ardilla?
10.- ¿Cómo funciona un motor trifásico síncrono?

Respuestas.

1. Los motores de inducción monofásicos son dispositivos electromecánicos


ampliamente utilizados en diversas aplicaciones domésticas e industriales. Su
funcionamiento se basa en el principio de inducción electromagnética, donde un
campo magnético rotatorio induce una corriente en el rotor, generando así un par
que hace girar el eje del motor.

Componentes de un Motor de Inducción Monofásico

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Un motor de inducción monofásico consta de los siguientes componentes
principales:

● Estator : La parte fija del motor que contiene el devanado de estator,


alimentado con corriente alterna (CA).

● Rotor : La parte móvil del motor, que normalmente consiste en una jaula de
ardilla o un devanado de rotor, en el que se inducen corrientes.

● Campo Magnético Rotatorio : El estator crea un campo magnético que gira


a una velocidad específica, llamada velocidad sincrónica.

● Bobina de Arranque : Se utiliza para iniciar el motor, ya que el campo


magnético generado por el devanado principal no es capaz de generar
suficiente par para el arranque.

● Condensador : Se utiliza en la bobina de arranque para cambiar la fase de la


corriente y generar un campo magnético rotatorio.

Principio de Funcionamiento.

● Generación del Campo Magnético Rotatorio.


El principio de funcionamiento de un motor de inducción monofásico se basa
en la creación de un campo magnético rotatorio en el estator. Este campo es
generado por la corriente alterna que fluye a través del devanado del estator.
La corriente alterna produce un campo magnético que varía en intensidad y
dirección, creando la ilusión de un campo magnético que gira.

● Inducción en el Rotor.
Cuando el campo magnético rotatorio se cruza con el rotor, induce una
corriente eléctrica en el devanado del rotor. Esta corriente inducida crea un
campo magnético en el rotor que interactúa con el campo magnético rotatorio
del estator. La interacción de estos campos magnéticos genera un par que
hace girar el rotor.

● Arranque del Motor.


Para iniciar el motor, se necesita un par inicial que supere la inercia del rotor.
En los motores monofásicos, esto se logra mediante una bobina de arranque,

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un condensador o un dispositivo de arranque electrónico. La bobina de
arranque está conectada en serie con el devanado principal, y el
condensador cambia la fase de la corriente en la bobina de arranque,
creando un campo magnético que está desfasado con respecto al campo
magnético del devanado principal. Este desfase crea un par inicial suficiente
para iniciar el motor.

● Velocidad del Motor.


La velocidad del motor de inducción monofásico está determinada por la
frecuencia de la corriente alterna que alimenta el motor y el número de polos
del devanado del estator. La velocidad del motor se conoce como velocidad
sincrónica y se calcula de la siguiente manera:

Velocidad sincrónica (RPM) = (120 x Frecuencia) / Número de polos

En la práctica, la velocidad real del motor es ligeramente menor que la velocidad


sincrónica debido a las pérdidas por fricción y otros factores.

2. El arranque de un motor monofásico de fase partida se produce mediante un


devanado auxiliar desfasado 90° respecto del devanado principal:

● El devanado de arranque se coloca en el estator a 90° del devanado de


funcionamiento.

● Los devanados se conectan en paralelo, lo que produce un desplazamiento


físico de 90°.

● El condensador se conecta en serie con el bobinado de arranque, lo que


produce un desfasaje eléctrico de 90°.

El desfase en las corrientes y en la situación de las bobinas genera un campo


magnético giratorio que induce corrientes en el arrollamiento rotórico. Estos campos
magnéticos reaccionan entre sí y determinan el giro del rotor.

Una vez que el motor alcanza la velocidad necesaria, el devanado de arranque se


desconecta y el motor funciona como motor monofásico.

3. Un interruptor centrífugo es un interruptor eléctrico que funciona con la fuerza


centrífuga creada desde un eje de rotación, lo más común es que sea de un motor
eléctrico o de un motor de gasolina. El interruptor se diseña para activar o para
desactivar en función de la velocidad rotatoria del eje.

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Quizás el uso más común de interruptores centrífugos es con motores monofásicos
o bifásicos de inducción. Aquí, el interruptor se utiliza para desconectar la bobina de
arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento
normal. En este caso, el interruptor centrífugo consiste en pesos montados en el eje
del motor y llevados cerca del eje por la fuerza del resorte.

En el resto, las palancas unidas a los pesos presionan con una leve fricción una
placa no conductora contra un conjunto de contactos eléctricos montados en la
cubierta del motor, cerrando los contactos y conectando la bobina a la fuente de
energía. Cuando el motor se aproxime a su velocidad de funcionamiento normal, la
fuerza centrífuga supera la fuerza del resorte y los pesos oscilarán/balancearán
hacia afuera, levantando la placa lejos de los contactos eléctricos.

Esto permite que los contactos se abran y se desconecte la bobina de arranque de


la fuente de energía; el motor entonces continúa funcionando únicamente con la
corriente de su bobina de trabajo. Los motores que usan un interruptor centrífugo
así, hacen un ruido/clic distinto cuando comienzan y cuando se detienen, debido a la
apertura y cierre del interruptor centrífugo.

4.El motor monofásico universal o simplemente motor universal es un tipo de motor


eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua (CC) como con corriente
alterna (CA) Es similar a un motor en serie de corriente continua, aunque con
muchas y variadas modificaciones:

Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de
hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por
corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético
cuando se conecta a una red de corriente alterna.

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Motor Serie Universal. A) Colector o conmutador. B) Escobilla. C) Devanado del rotor. D)
Bobinas del estátor (polos). E) Guía de las escobillas. F) conexiones o bornes para su alimentación.

● Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar


magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de
Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto,
el par motor y mejorar el factor de potencia.

● Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del


flujo debido al menor número de espiras del inductor.

Principio de funcionamiento.

Cuando el motor universal es conectado en corriente alterna su flujo varía cada


medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la


corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas
del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del
devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje


aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y ahora
está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido
ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección, puesto
que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente, como la del
flujo.

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De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en
el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.

Tiene menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna
el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada
por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída de tensión
debido a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en
una disminución del par.

Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en
los motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese
motivo.

5. .Los motores universales y los motores de inducción tienen características


distintas que los hacen adecuados para diferentes aplicaciones.

● Velocidades Muy Altas: Los motores universales pueden alcanzar


velocidades de hasta 20,000 revoluciones por minuto (RPM) o incluso más,
mientras que los motores de inducción suelen estar limitados a unas 3,600
RPM (en corriente alterna a 60 Hz) sin control de frecuencia. Esto hace que
los motores universales sean ideales para equipos como taladros, licuadoras
y aspiradoras, que necesitan operar a altas velocidades para cumplir su
función de manera efectiva.

● Tamaño Más Compacto y Liviano: Debido a su diseño, los motores


universales pueden proporcionar la misma potencia que un motor de
inducción en un tamaño más pequeño y ligero. Esto es una gran ventaja en
dispositivos portátiles o compactos, como herramientas manuales eléctricas o
electrodomésticos pequeños, donde el espacio y el peso son importantes.

● Capacidad de Funcionamiento con Corriente Alterna (CA) y Corriente


Continua (CC): Los motores universales son capaces de funcionar tanto con
corriente alterna como con corriente continua. Esto significa que puedes
usarlos en aplicaciones que usen diferentes tipos de energía, lo cual es útil
en ciertas aplicaciones industriales o en lugares donde hay distintos tipos de
fuentes de energía.

● Alto Par de Arranque: Los motores universales tienen un par (torque) de


arranque alto, es decir, pueden iniciar el movimiento con mucha fuerza. Esto
es especialmente útil en aplicaciones donde el motor necesita mover una
carga pesada desde el principio, como en algunos electrodomésticos y
herramientas eléctricas que deben arrancar rápidamente con carga.

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● Menor Costo de Fabricación para Potencias Bajas: En aplicaciones de baja
potencia, los motores universales tienden a ser más económicos de producir
que los motores de inducción. Esto se debe a su diseño más simple y al uso
de materiales menos costosos, lo que reduce el costo total del dispositivo en
que se utiliza.

Sin embargo, es importante notar que estos beneficios suelen ser específicos para
ciertas aplicaciones. Los motores universales son más ruidosos, menos duraderos y
menos eficientes en comparación con los motores de inducción, especialmente para
aplicaciones de uso continuo. Esto limita su uso principalmente a aplicaciones
portátiles, de alta velocidad o de corto tiempo de operación.

6. Los motores trifásicos funcionan con corriente alterna trifásica o “corriente


trifásica”. Este tipo de corriente transporta su propia tensión que cambia
periódicamente en tres conductores separados, cuyo tiempo está desplazado 120°
por delante o por detrás de las tensiones de los otros dos conductores. Si se
alimentan tres bobinas de electroimán, cada una con una tensión conductora de la
fase del sistema trifásico, en cada bobina se genera un campo magnético cuya
temporización, al igual que la progresión de la tensión, se compensa en un tercio de
período con respecto a los otros campos de bobina. Si se colocan estas tres
bobinas en círculo una respecto de otra, los campos magnéticos de cada una de las
bobinas dan como resultado un campo magnético sumado que, aunque de tamaño
constante, cambia continuamente de dirección exactamente de acuerdo con la
frecuencia o el período de repetición de las tres fases actual. Este campo magnético
sumado "gira" exactamente a la velocidad especificada por la frecuencia. Con 50
cambios de período por segundo de la corriente trifásica (o 50 Hz), el campo
magnético también gira sobre sí mismo 50 veces por segundo (lo que corresponde a
3000 veces por minuto). Si se coloca un objeto magnético sobre un eje dispuesto
centralmente en este campo magnético giratorio, por ejemplo, por ejemplo, una
barra magnética o un simple cuerpo de hierro, también se hace girar el rotor,
también conocido como rotor.

7. Los componentes de un motor trifásico se dividen en tres partes diferenciadas:

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● Estator: El estator es la parte fija del motor trifásico que opera como base del
mismo. Esta parte está formada por una carcasa en la que se fijan una
corona de chapas de hierro al silicio, en las que están presentes unas
ranuras. Al ser un motor trifásico, encontramos tres bobinas y tres circuitos
diferentes. En cada circuito hay tantas bobinas como polos tiene el motor.

● Rotor: es la parte móvil que se sitúa en el interior del estator. En el eje se


inserta un núcleo magnético ranurado de acero al silicio en cuyas ranuras se
colocan unas barras de cobre o aluminio (que realizan la función de
conductores) en una disposición que se conoce como “jaula de ardilla”. Esto
se debe a que las barras están unidas en cortocircuito por dos anillos, en la
parte superior e inferior, confiriéndole una forma de jaula.

● Carcasas: Las carcasas constituyen la parte exterior del motor trifásico.


Normalmente están hechas de aluminio o hierro colado y están diseñadas de
tal manera que contienen unas cavidades para acoger los componentes
esenciales en el interior. Sobre unos cojinetes descansa el eje del rotor.
Además, los escudos deben estar perfectamente ajustados para evitar que
existan distorsiones en el giro del rotor, tales como vibraciones y/o ruido.
8. En la actualidad existen diversos tipos de motores trifásicos, que entre una de
ellas podemos encontrar la mayoría en las industrias, empresas, etc. Uno de los
motores conocidos son:

Motores Síncronos:
● Se dice que un motor es síncrono cuando la velocidad del estator es igual a
la velocidad de giro del rotor.También su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de red de corriente alterna que lo alimenta.

Motores de Polos No Salientes:


● Se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos rotores están construidos
al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor no salientes
trabajan a elevadas velocidades.

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Motores de Polos Salientes:
● Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente
es un polo magnético que se proyecta hacia afuera de la superficie del rotor.
Los motores de polos saliente se utilizan en rotores de cuatro o más polos.

Motores Asíncronos:
● Se dice que un motor es asíncrono cuando la velocidad del campo magnético
generado por el estator supera la velocidad de giro del rotor. Los motores
asíncronos se clasifican según el tipo de rotor en motores en rotor jaula de
ardilla, motor con rotor bobinado y de anillos rozantes.

Motor Trifásico para Sola un Tensión de Red:


● La característica más importante de este tipo de motor trifásico es que tiene
únicamente tres bornes de conexión e indica, la tensión trifásica con la cual
debe ser alimentado.

Motor Trifásico Para Tensiones Conmutables:


● Si se desea arrancar un motor trifásico con un interruptor estrella-delta o dos
tensiones distintas se emplean motores de tensiones conmutables.

Motor de Polos Conmutables:

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● En los motores trifásicos, variando el número de polos, se puede cambiar la
velocidad de giro.

Los motores de este tipo son en general motores con rotor en jaula de ardilla:
aunque en los motores de anillos rozantes, el devanado rotórico debe ser
conmutable.

Los motores de polos conmutables en ejecución normal, se suministran solo para


conexión directa, a cualquiera de las velocidades.

Motor de Rotor Bobinado Y Anillos Rozantes:


● En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en él se
coloca un bobinado normalmente trifásico similar al del estátor conectado en
estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y
solidarios con el eje del rotor.
Aquí muestra el despiece del motor de rotor bobinado.

Sobre los anillos se colocan los porta escobillas, que a su vez se conectan a la
placa de bornes del motor, por esto en la placa de bornes de estos motores
aparecen nueve bornes como se muestra en la figura.

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La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque
es similar a la de par nominal.

Para realizar la puesta en marcha, es necesario la conexión de un reóstato de


arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la
velocidad de régimen se puentean los anillos en estrella.
En la figura 11.17 podemos ver un esquema de conexión de estos motores.

Estos motores tienen una aplicación muy específica, y dada su constitución,


necesitan de un mantenimiento mucho mucho mas exhaustivo que los de rotor en
cortocircuito.

Motor De Rotor En Cortocircuito:


● El motor de rotor en cortocircuito es el de construcción mas sencilla, de
funcionamiento mas seguro y de fabricación mas económica. Su único
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad de arranque a la
tensión de funcionamiento. Su constitución se ve en la siguiente figura.

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En el momento de arranque este motor esta acoplado directamente a la red,
presenta un momento de rotación de 1,8 a 2 veces el de régimen pero la intensidad
absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.

Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor, los extremos del
bobinado inductor se disponen como muestra en la siguiente figura.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un


interruptor manual tripolar como se ven en la figura 11.9 . Estos interruptores han de
estar diseñados para la intensidad del motor.

La intensidad en el momento de arranque de motores que no cumpla la relación


pueda hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lineas que los
alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensión en el periodo
del arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de régimen
se conecta el motor a su tensión nominal con lo que se logra amortiguar la
intensidad de arranque. Para conseguir esto se utilizan los siguientes
procedimientos.:

Arranque Estrella-Delta
Arranque Mediante Autotransformador
Arranque Mediante Resistencias En Serie Con El Bobinado Estatórico.

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9. .El motor de inducción ha sido llamado muchas veces “el caballo de batalla de la
industria moderna”. El mérito para tal afirmación se debe a la simplicidad y robustez
del montaje del rotor de jaula de ardilla.

El rotor de jaula de ardilla se denomina de esta forma porque su bobinado eléctrico


(las barras y los anillos de cortocircuito) se asemeja mucho a las ruedas de juego
que se ven con frecuencia en las jaulas de algunas mascotas.

Las principales variaciones de funcionamiento, particularmente durante el arranque,


normalmente provienen del rotor. Aunque el diseño del estator debe cumplir con
varias normas estrictas, el diseño del rotor está menos limitado, y es donde el
diseñador (fabricante) varía algunas características para obtener diferentes
condiciones operativas entre las cuales se pueden citar:

● Número de barras
● Diseño de los anillos
● Grado de inclinación de las barras
● Material de las barras
● Forma de la ranura
● Entrehierro
● Proceso de mecanizado

Generalmente el rotor está formado por laminaciones de acero que conducen el flujo
magnético, transfieren el calor y proporcionan una estructura para la jaula. Las
barras y los anillos que forman el bobinado transportan la corriente eléctrica y
producen el torque que es transmitido por el rotor y hasta el eje.

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Las laminaciones pueden ser de acero al carbono o de acero al silicio, los cuales
son semi procesados en la mayoría de casos, luego de ser perforados estas
laminaciones son recocidas para aliviar las tensiones; este proceso mejora la
magnetización y minimiza las propiedades de las pérdidas de las laminaciones de
acero. El calor del proceso de recocido también facilita la oxidación de la superficie
de las láminas proporcionando aislamiento eléctrico entre ellas.

En muchas ocasiones los centros de servicio pueden reparar o fabricar una jaula
nueva, no obstante, se requiere de información técnica, conocimiento del
funcionamiento y la teoría aplicada, en RENAME contamos con la experiencia para
poder solucionar problemas de este tipo; cuando su motor lo requiera.

10. Se trata de un motor sincrónico de imanes permanentes porque los imanes


pegados al rotor crean un campo magnético permanente (polos norte y sur).

Cuando se aplica corriente a los devanados U, V y W insertados en el estator


(denominado también carcasa) esta corriente crea un campo magnético alrededor
de los devanados. Debido a este campo magnético y al campo magnético existente
de forma permanente junto al rotor se produce inmediatamente una atracción de los
polos norte y sur y una repulsión de los polos del mismo nombre. Esto genera el
movimiento giratorio del motor.

Debido a este diseño del motor, la frecuencia del campo giratorio de la carcasa y del
rotor es siempre la misma. Por eso se habla de una frecuencia de campo giratorio
sincrónica y, por lo tanto, de un motor sincrónico. A diferencia de esto, en el motor
asincrónico la frecuencia de la carcasa y la del rotor no pueden ser nunca iguales,
por eso se habla de una frecuencia de campo giratorio no sincrónica entre la
carcasa y el rotor y, por consiguiente, del motor asincrónico.

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