Fundamentos de Arrancadores

Fundamentos de
Arrancadores Suaves
Motion & Drives Training
Que es un arrancador suave?
El arrancador suave es un dispositivo electrnico que permite controlar el

arranque y la parada de motores asncronos variando en forma gradual la
tensin de alimentacin del motor.
Esta tcnica de control limita la corriente de arranque del motor

desarrollando un par reducido, logrando de este modo un arranque suave de
la mquina.
Schneider Electric Per 2

Arrancador Suave para motores asncronos
La caracterstica principal de un arrancador suave (soft-starter) es la capacidad de ajustar

gradualmente el nivel de tensin aplicado al motor obteniendo un arranque o parada a tensin
reducida ajustable a diversas aplicaciones.
El funcionamiento de los soft-starter est basado en la utilizacin de un puente de tiristores

(SCRs) que es comandado a travs de una tarjeta de control, a fin de ajustar la tensin de salida,
regulando el ngulo de disparo de los tiristores.
Su principal beneficio ser controlar el tiempo de arranque de la bomba suministrndole una

aceleracin adecuada y de esta forma minimizar el golpe de ariete en la instalacin. Si bien el
metodo ms sencillo es por rampa de tensin (ajuste gradual de la tensin), para arranques
pesados que se pueden dar en fluidos con sedimentos o sistemas cloacales la corriente puede
ser muy elevada y por lo tanto no se puede arrancar el equipo solamente con esta rampa. Para
estos casos los equipos vienen provistos con arranques por limitacin de corriente, pulso inicial y
control de torque. Estos tres tipos de arranques, que se utilizan en forma independiente, permiten
evitar picos de corriente o mover la carga cuando presentan elevada inercia segn el caso.
Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 3

Ventajas del Arrancador Suave
Entre las diversas ventajas de usar un arrancador suave en la industria se pueden
enumerar las siguientes:
- Eliminacin de los golpes de ariete, reduccin de los esfuerzos mecnicos

- Limitacin de la corriente de arranque del motor
- Perturbaciones en la red de alimentacin durante el arranque (caida de tensin)
- Parada controlada de la mquina
- Proteccin motor
- Proteccin de la mquina

Principio de funcionamiento
El funcionamiento de los soft-starter est basado en la utilizacin de un puente de tiristores

(SCRs) por cada fase que es comandado a travs de una tarjeta de control, con la finalidad de
controlar la tensin de salida, regulando el ngulo de disparo de los tiristores.
Los transformadores de corriente miden la corriente consumida por el motor y proporcionan

informacin para limitar la corriente de arranque en un valor predefinido, as como para las
numerosas funciones de proteccin motor y sus aplicaciones.
El arranque a tensin reducida permite:

-Reducir la corriente de arranque en proporcin directa con la reduccin del voltaje
- Reducir el torque de arranque con el cuadrado de la tensin

Esquema simplicado de un arrancador suave
El control de tensin se realiza por medio de semiconductores, sobre una, dos o las tres fases,
segn alguna de las siguientes configuraciones:
- Un Triac por fase

- Un Tiristor y un Diodo conectados en antiparalelo por fase
- Dos Tiristores conectados en antiparalelo por fase

Sistema de Control de Torque TCS :
un concepto exclusivo
Effects of the motor torque control on the cinematic chain
El sistema de Control de Torque TCS permite:

- Mantener una aceleracin gradual hasta la velocidad nominal,
incluso si hay un elevado par de arranque.
- Prolongar la vida til de las fajas y maquinarias.
Considerando los arranques convencionales con el concepto de
limitacin de corriente:
- Mucha dificultad en el arranque causando aumento de
temperatura en el motor.
- Parada abrupta de la aceleracin causando desgaste mecnico.
- Dificultad en la configuracin de parmetros.

Sistema de Control de Torque TCS :
un concepto exclusivo
Alta eficiencia en los transitorios hidrulicos
El sistema de Control de Torque TCS permite:

- Reducir eficazmente los golpes de ariete y las sobrepresiones en las
tuberias.
- Mantener una deceleracin muy suave desde la velocidad nominal
hasta la parada.
Considerando los arranques convencionales con el concepto de
limitacin de corriente:
- Aceleracin abrupta al final de la rampa causando presurizacin en
las lneas hidrulicas.
- La deceleracin no controlada genera los golpes de ariete

Comparacin de tcnicas de control
Corriente en % de Inom
500
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Torque en % de Cnom
200
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Velocidad en Hz
60
40
Arranque directo
20 Limitacin de corriente
Control por voltaje
0 Control de torque
0 2 4 6 8 10 12 14 16
tiempo (s)

Principales ventajas para arranques de bombas
Funciones dedicadas para aplicaciones de bombeo:
- Protecciones trmicas
- Deteccin de subcarga
- Deteccin de rotor bloqueado
- Deteccin de prdida de fase
- Deteccin de inversin de fase
- Aislamiento automtico del arrancador al final de la rampa de deceleracin
- Arranque y parada de varios motores en cascada

Inductancia de lnea
- Especialmente recomendado cuando varios arrancadores electrnicos estn instalados en una

misma lnea de alimentacin.
- Los valores de las inductancias estn definidas para una cada de tensin comprendida entre
3% y 5% de la tensin nominal de la red.
- Instale la inductancia entre el contactor de lnea y el arrancador suave.

ATV71
Curva Torque Velocidad / Arranque directo
CURVAS DE VELOCIDAD - TORQUE

300%
Tensin Plena
250% Carga
200%
150%
100%
Torque de Aceleracin
50%
Torque
carga
0%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR

ATV71
Arrancadores de Estado Slido con rampa de voltaje

No garantiza que el motor alcance su velocidad
nominal al concluir la rampa de voltaje!

ATV71
Control de Torque TCS

Voltaje aplicado para desarrollar torque de aceleracin constante
con una rampa lineal de velocidad.

Fundamentos de
Arrancadores Electrnicos
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El arrancador suave es un dispositivo electrnico que permite controlar el

Esta tcnica de control limita la corriente de arranque del motor

Schneider Electric Per 2

La caracterstica principal de un arrancador suave (soft-starter) es la capacidad de ajustar

El funcionamiento de los soft-starter est basado en la utilizacin de un puente de tiristores

Su principal beneficio ser controlar el tiempo de arranque de la bomba suministrndole una

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 3

- Eliminacin de los golpes de ariete, reduccin de los esfuerzos mecnicos

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 4

El funcionamiento de los soft-starter est basado en la utilizacin de un puente de tiristores

Los transformadores de corriente miden la corriente consumida por el motor y proporcionan

El arranque a tensin reducida permite:

- Reducir el torque de arranque con el cuadrado de la tensin

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 5

- Un Triac por fase

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 6

El sistema de Control de Torque TCS permite:

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 7

El sistema de Control de Torque TCS permite:

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 8

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 9

Funciones dedicadas para aplicaciones de bombeo:

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 10

- Especialmente recomendado cuando varios arrancadores electrnicos estn instalados en una

Schneider Electric Per VVD_CONFIG /GBM 11

Curva Torque Velocidad / Arranque directo

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