Marco teórico

Análisis de vibraciones en una maquina rotativa para monitorear el funcionamiento y

detectar las posibles fallas.

1. Análisis: Estudio detallado de una cosa para conocer sus características o

cualidades o su estado y extraer conclusiones.

Estudio profundo de un sujeto, objeto o situación con el fin de conocer sus

fundamentos, sus bases y motivos de su surgimiento, creación o causas
originales.

Se considera también que el análisis es una competencia de la inteligencia, capaz

de registrar y procesar información para hallar soluciones.

Cada tipo de análisis se dedica a estudiar detenidamente fenómenos específicos,

no solo en cuanto a las características que los definen, sino en cuanto a las
causas y consecuencias relacionados con ello.
https://www.significados.com/analisis/

Los tipos de análisis que existen son: estructurales, exhaustivo, formal, teórico o
conceptual, experimental, cuantitativo, cualitativo, entre otros.

1.1. Análisis cuantitativo: Se refiere a todos aquellos análisis que parten del
estudio de los objetos o situaciones mediante la interpretación de cifras.
Estas cifras pueden expresar cantidad, volumen, proporción, peso, etc.
Este tipo de análisis es muy común, por ejemplo, en los estudios
estadísticos.
1.2. Análisis teórico: El análisis teórico se dedica al estudio sistematizado de las
teorías y conceptos, sea en sí mismos o aplicados a un determinado objeto
de estudio. Puede tener varios propósitos según el caso.
Por ejemplo, demostrar la eficacia del modelo teórico, facilitar herramientas
para la interpretación de un fenómeno o justificar las observaciones
extraídas sobre los asuntos estudiados.
1.3. Análisis experimental: Es un método de análisis que aplica experimentos y
luego estudia los resultados comparativamente para poder llegar a
determinadas conclusiones. El análisis experimental suele aplicarse en las
ciencias.
https://www.significados.com/analisis/

2. Vibraciones:

Las vibraciones suponen movimientos que se repiten en torno a una posición de

equilibrio (que es la posición resultante cuando la fuerza es nula).
La vibración es el movimiento oscilatorio de una partícula o cuerpo alrededor de
una posición tomada como referencia. Las diferentes partes de la máquina
vibrarán con distintas frecuencias y amplitudes. La vibración puede causar
molestias y fatiga.

2.1. Tipos de vibraciones

2.1.1. Vibración simple.

Es una representación de las oscilaciones puras. Una oscilación pura

puede ser representada físicamente como el ejemplo de la figura X.

Una masa suspendida de un resorte. Si esta masa es soltada desde una

distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuará un movimiento
armónico simple que tendrá una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante
le adicionamos un lápiz y una hoja de papel en su parte posterior, de
manera que pueda marcar su posición. Si jalamos el papel con velocidad
constante hacia el lado izquierdo se formará una gráfica parecida a la
figura XX. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo
siempre es constante.
 2.1.2. Vibración compuesta.

Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales

que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la
máquina, más todos los golpeteos y vibraciones aleatorias.

(pdf vibraciones mecánicas)

2.1.3. Vibraciones aleatorias

El movimiento no repite todas sus características alrededor de la posición

de referencia, sino que se produce de manera irregular y de forma
aleatoria.
https://aislamania.com/vibraciones-que-son-tipos-de-vibraciones/

La vibración aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten

constantemente o es demasiado difícil detectar donde comienza un ciclo
y donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente
turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricación y contacto
metalmetal en elementos rodantes o a cavitación en bombas.
http://www.mantenimientoplanificado.com/art%C3%ADculos%20PREDICTIVO_archivos/CURSO%
20A%20MAQ.COM.pdf

El valor de pico a pico indica la distancia entre el máximo y el mínimo

valor alcanzados por la señal. Es un parámetro importante para
aplicaciones en las que el desplazamiento vibratorio de una parte de la
máquina es crítico para obtener las máximas tensiones o para
consideraciones de rozamientos.
 El valor de pico es el máximo que alcanza la curva, sin tener en cuenta
el resto de la señal. Es particularmente útil para medir el nivel de golpes
de corta duración.
El valor medio de la señal tiene en cuenta toda la señal y su interés
práctico es muy reducido puesto que no guarda relación alguna con
ninguna cantidad física de utilidad.
El valor RMS es la medida más relevante de la amplitud porque tiene en
cuenta la historia de la señal y proporciona un valor que está
directamente relacionado con el contenido energético de la vibración, y
por tanto con su capacidad destructiva.
En la siguiente ilustración se representan estas cuatro últimas
definiciones para una señal aleatoria.

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3828/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2+Conceptos+de+vi
braciones.pdf

2.1.4. Los golpeteos intermitentes

Están asociados a golpes continuos que crean una señal repetitiva.
Estos se encuentran más comúnmente en engranajes, rodamientos, en
el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de
señales tiende a morir debido a la amortiguación del medio.
 Golpeteos intermitentes

2.1.5. Modulación de amplitud (AM).

Es la variación en amplitud de una señal, debido a la influencia de otra

señal, generalmente, de frecuencia más baja. La frecuencia que se está
modulando, se denomina frecuencia portadora. En el espectro la
componente más importante es la portadora, y las otras componentes,
que parecen armónicos, se llaman bandas laterales. Dichas bandas
laterales se ubican simétricamente a cada lado de la portadora, y su
distancia es igual a la frecuencia moduladora.

La modulación de amplitud ocurre en espectros de vibración de

máquinas, especialmente en cajas de engranajes, donde la frecuencia
de engrane está modulada por las RPM del piñon o la corona como se
verá más adelante.

https://power-mi.com/es/content/vibraci%C3%B3n-en-maquinaria-industrial
2.2. Señal de vibración.

Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman

cada una de sus características. De acuerdo a esto, las máquinas
 presentan su propia señal de vibración y en ella se encuentra la
información de cada uno de sus componentes. Por tanto, una señal de
vibración capturada de una máquina es la suma de la vibración de cada
una de sus componentes.

2.3. Componentes de una señal de vibración.

2.3.1. El periodo de oscilación es el tiempo (medido generalmente en seg o

mseg) y significa que la señal completó un ciclo. El recíproco del
período es la frecuencia (es decir F=1/P).
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y
vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel
cero en la misma dirección. El periodo se mide en segundos o
milisegundos dependiendo de qué tan rápido se cambie la onda.

2.3.2. La frecuencia es el número de ciclos que realiza el sistema o la

partícula en un segundo. Está representado por la letra f y la unidad de
medida es el hertz, Hz (un hertz = un ciclo por segundo).

2.3.3. La amplitud de la vibración es la distancia entre un máximo y un mínimo

del sistema alrededor de la posición de referencia; la amplitud de la
vibración es la característica que describe la intensidad de la misma;
también se puede decir que es la cantidad de movimiento puede tener
una masa desde una posición neutral. La amplitud se mide
generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores pico
y RMS para velocidad y aceleración.
 2.3.4. La fase es una medida de tiempo entre la separación de dos señales, la
cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en
grados. La imagen XX indica que ambas curvas están desfasadas 90
grados.

(pdf vibraciones mecánicas)

2.4. Análisis del espectro de la señal de vibración.

El dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la gráfica en el dominio

de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
equivalente al transformar la información de la señal del dominio de tiempo
en el dominio de la frecuencia.
En la imagen XX el dominio de frecuencia está mucho más compacto;
mientras en el dominio del tiempo vemos que algunos eventos que se
traslapan y que son confusos están separados en sus componentes
individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de
vibración contiene una gran cantidad de información que no es aparente.
Parte de la información está en las componentes de nivel muy bajo, la
magnitud de los que puede ser menos ancho que la línea de la gráfica, de
la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser
importantes, si son una indicación de un problema que está creciendo,
como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo
es la detección temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser
sensible a valores muy pequeños de señales de vibración.

https://termogram.com/images/pdf/analisis-vibraciones/introduccion-al-analisis-
de-vibraciones-azima-dli.pdf

Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información

muy valiosa que es necesario analizar. El éxito de dicho análisis depende
de la correcta interpretación que se le dé a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operación en que se encuentra la máquina.

Los pasos típicos en el análisis de vibración son:

 - Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1X), correspondiente a la velocidad
de rotación del eje. En máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su
frecuencia de rotación característica 1X. En muchas ocasiones, los
picos 1X del eje van acompañados de una serie de armónicos o
múltiplos enteros de 1X. Existen armónicos de especial interés, por
ejemplo, si se trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá
un pico fuerte espectral en 6X.

- Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad de problemas

de máquina basándose en las amplitudes y la relación entre los picos
de vibración.

- Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la

gravedad de los problemas de máquinas.
https://power-mi.com/es/content/estudio-de-las-vibraciones

3. Maquinas rotativas.

Un tren de maquinaria consiste en una fuente de potencia (motor eléctrico, turbina

de vapor, entre otros), unos acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas
de cambio, demás acoples) y toda una serie de elementos móviles como bombas,
ventiladores y demás componentes que pueden intervenir en procesos continuos.

Todo elemento de un tren de maquinaria genera una serie de fuerzas dinámicas

durante el funcionamiento de la máquina. Cada una de estas fuerzas dará lugar a
frecuencias de vibración que identificarán a los diferentes componentes de la
máquina. Desde el momento en que todos los componentes de una máquina están
unidos entre sí, las frecuencias de vibración de cada uno de los componentes de
la máquina se transmitirán a la totalidad de la misma. Sin embargo, el
monitorizado de las frecuencias de vibración en puntos específicos de la máquina
puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso.
http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_predictivo.pdf

Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo son las máquinas
rotatorias o convertidores electromecánicos: Generadores los cuales transforman
energía mecánica en energía eléctrica y los motores que transforman energía
eléctrica en mecánica.

El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios

fundamentales de la inducción electromagnética:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo

metálico hace que este se comporte como un imán.
• Las corrientes ejercen fuerzas entre sí a distancia.
• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce
una sobre él una corriente eléctrica.

3.1. Generador.

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en

energía eléctrica; cuando está en funcionamiento, una de las dos partes
genera un flujo magnético (actúa como inductor o bobina del estator) para
que el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido o bobina del
rotor).

Ellos se diferencian según el tipo de corriente que producen, se tienen dos

grupos de máquinas eléctricas rotativas como: los alternadores y las
dinamos. http://www.rinconeducativo.org/es/recursos-educativos/que-es-un-
generador-electrico

3.2. Motor eléctrico.

El funcionamiento de un motor es similar a un generador, está constituido

por las mismas partes y también se utilizan para la conversión de energía.
 Una de las pocas diferencias es que en los motores la conversión de
energía es la inversa a un generador (se transforma energía eléctrica en
mecánica).

Para esto, el inductor crea un campo en el que quedará inmerso el

inducido. Si al mismo tiempo alimentamos el inducido con una corriente de
forma adecuada.

3.3. Partes de una maquina eléctrica rotativa.

3.3.1. Inductor.
 Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas rotatorias. El
inductor es el encargado de crear y conducir el flujo magnético.
También se le llama estator por ser la parte fija de la máquina.

Las partes del inductor son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el
flujo magnético creado por los devanados inductores. En ocasiones se
le denomina culata.
• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los
devanados inductores. Se les llama así porque actúan como los polos
de un imán cuando sus respectivos devanados son recorridos por una
corriente eléctrica.
• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del
inducido.
• Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo
magnético cuando sean recorridas por una corriente eléctrica.

3.3.2. Inducido.
Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina. El
inducido consta de:

• Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas

magnéticas generalmente construidas de acero laminado con un 2% de
silicio para reducir las pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro
del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen unas ranuras
donde se alojan los hilos de cobre que forman las espiras del devanado
inducido.
 • Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por
medio del colector y sus delgas. En él es donde se produce la
conversión de energía.

Este devanado se suele construir de cobre electrolítico cuya resistividad

es 0,0017 mm2/m a 20º de temperatura.

3.3.3. Escobillas

Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del

colector. Su función es transmitir la energía eléctrica de la red al
inducido en el caso de motores o viceversa si es un generador.

3.3.4. Entrehierro.
 Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la máquina, es
decir, entre la culata y el rotor.

http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/dispositivos_m
aquinasrotatorias.htm

4. Fallas en máquinas rotativas

4.1. Desbalanceo.
 Constituye una de las fuentes más comunes en los problemas de
vibraciones en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente
el 40% de los casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance
como único problema en la máquina se refleja en los espectros de las
vibraciones medidas en los cojinetes de apoyo del rotor, como una
componente definida claramente a la frecuencia de rotación del elemento
desbalanceado. Él desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a
1xRPM del elemento rotatorio desbalanceado.
https://www.academia.edu/37024300/Vibraciones

4.1.1. Desbalanceo estático.

Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en

rotores en los cuales su largo es despreciable en comparación con su
diámetro.
El espectro presenta vibración dominante con una frecuencia igual a 1
X RPS del rotor.Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor
en un sólo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la masa
adecuada y en la posición angular calculada con un equipo de
balanceo.

4.1.2. Desbalanceo dinámico.

Ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a

desgastes radiales y axiales simultáneos en la superficie del rotor.
El espectro presenta vibración dominante y vaivén simultáneo a
frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se recomienda para corregir la
falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y
en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo
dinámico.
 4.1.3. Rotor colgante.
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es
producido por desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje.
El espectro presenta vibración dominante a 1X RPS del rotor, muy
notoria en dirección axial y radial.
Para corregir la falla, primero debe verificarse que el rotor no tenga
excentricidad ni que el eje esté doblado. Luego debe realizarse el
balanceo adecuado.

4.2. Desalineación.

La desalineación de acoples puede medirse empleando relojes

comparadores y corregirse con galgas sobre las patas del sistema móvil de
la máquina (generalmente el motor) La desalineación tiene lugar cuando
existe poca precisión en la alineación entre pares de piezas, como son los
elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La
desalineación normalmente se manifiesta con una fuerte vibración en las
direcciones axiales y radiales.
https://www.academia.edu/37024300/Vibraciones

4.2.1. Desalineación angular.

Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople,

no son paralelos. Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X RPS y
2X RPS son las más comunes, con desfase de 180 grados a través del
acople. También se presenta 3X RPS. Estos síntomas también indican
problemas en el acople. Para corregirlo, el conjunto motor-rotor deben
alinearse. Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.
4.2.2. Desalineación paralela.
 Los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos, pero no son
colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS,
predominante, y a 1X RPS, con desfase de 180 grados a través del
acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armónicos
superiores (4X, 8X). Se debe alinear el conjunto para corregir el daño.
Debe emplearse un equipo de alineación adecuado.

4.2.3. Entre chumaceras.

En una máquina con transmisión de poleas, la mala posición de las

chumaceras puede evitar que el eje se acomode correctamente, lo cual
genera vibraciones anormales en sentido axial y radial. Excitación del
pico representativo de la velocidad (1X RPS), especialmente en sentido
axial. Es necesario hacer una verificación de que las chumaceras
queden completamente paralelas entre sí.

4.3. Diagnóstico de vibraciones – Carta de Charlotte.

https://www.slideshare.net/SergioEduardoVejarCu/charlotte-espaol

ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN
- Equipo analizador de redes de vibraciones ( www.renovetec.com/irim).
https://www.youtube.com/watch?v=jjOCzB4gnMM&t=1036s