Vectores en R N Edicion2020

VECTORES EN N
Profesora Benigna Fernández de Guardia
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
APUNTES: VECTORES EN N
Por: Benigna E. Fernández de Guardia
Edición 2020
VECTORES EN N
ÍNDICE
Página
INTRODUCCIÓN………………………………………………………… iii
VECTORES EN N ………................................................................ 1
1.1 Introducción al concepto de vector……………………………... 1
1.1.1 Definición de escalar………………………………………… 1
1.1.2 Definición de vector…………………………………………. 1
1.2 Representación de un vector en 2…………………………….. 1
1.2.1 Representación de un vector por medio de segmento de 1
recta dirigido. ……………………………………..………….
1.2.2 Módulo y dirección de un vector. ………………………….. 4
1.2.3 Vectores unitarios……………………………………..…….. 8
1.2.4 Vectores unitarios canónicos…………….………………… 8
1.3 Operaciones básicas sobre vectores en 2 …………………... 11
1.3.1 Suma y diferencia de vectores. Producto de un vector por 12
un escalar. ……………………………………..……….........
1.3.2 Propiedades de las operaciones básicas sobre vectores... 14
1.4 Vectores en el espacio tridimensional (3) …………………….. 16
1.4.1 Definición y operaciones básicas sobre vectores en 3 .… 16
1.5 Generalización del concepto de vector en n………………….. 24
1.6 Producto escalar o producto punto. Proyecciones…………….. 24
1.6.1 Definición y propiedades……………………………………. 24
1.6.2 Ángulo entre dos vectores…………………………………... 27
1.6.3 Proyección escalar y vectorial de un vector sobre otro…… 32
VECTORES EN N
Página
1.7 Producto vectorial o producto cruz. Regla de la mano 35

derecha……………………………………………………………..
1.7.1 Definición y propiedades..…………………………………... 35
1.7.2 Área de un paralelogramo.………………………………….. 39
1.7.3 Producto vectorial mixto. Volumen de un paralelepípedo... 42
1.8 Geometría del espacio (3) ……………………………………… 47
1.8.1 Ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta……… 47
1.8.2 Distancia de un punto a una recta en el espacio………….. 54
1.8.3 Ecuación del plano…………………………………………… 56
Anexo ..………………………………………………………………… 67
Tarea formativa…………………………………………………… 68
Bibliografía…………………………………………………………….. 71
VECTORES EN N
INTRODUCCIÓN
En este folleto se despliega el desarrollo del tema Vectores en N que es común en

algunos cursos de matemática y física para las carreras que se ofrecen en la
Universidad Tecnológica de Panamá. Han sido actualizados a lo largo de los años
generando esta reciente versión que es utilizada actualmente.
Este folleto se ha editado en un lenguaje sencillo y puntual que pueda contribuir en

la comprensión de los temas por parte de los estudiantes. Se plantea una variedad
de ejemplos que complementan la teoría de tal manera que el alumno pueda
movilizar los conocimientos previos para integrarlos al curso y seguir avanzando en
el conocimiento que a su vez no solo sirvan de base para los posteriores cursos, si
no que aprovechen el conocimiento y aprendan a disfrutarlo. Al final del folleto se
plantea una prueba formativa que se puede discutir en grupo y en el pleno de la
clase.
El estudio matemático de los vectores, tiene un gran interés, sobre todo a partir de
los estudios de David Hilbert (1862-1943) y Stefan Banach (1892-1945), que
hicieron uso de la teoría de espacios vectoriales, aplicándolos a las técnicas del
análisis matemático.
Los vectores son muy importantes para estudiar fenómenos que suceden a nuestro
alrededor. Por ejemplo, la velocidad, la aceleración y las fuerzas que causan el
movimiento de los cuerpos, son vectores. Los vectores y las ecuaciones vectoriales
permiten formular las leyes y principios de la Física de un modo preciso y
sistemático. En el ámbito de la ingeniería existe multitud de magnitudes vectoriales,
como el campo eléctrico, campo magnético, entre otros.
Este folleto representa un valioso recurso que contribuye a la mejora del proceso
enseñanza-aprendizaje, permitiendo ampliar de manera significativa los
conocimientos sobre los vectores y su importancia en el desarrollo científico y
tecnológico.
iii
VECTORES EN N
1. VECTORES EN N
1.1. Introducción al concepto de vector
1.1.1. Definición de escalar
Muchas cantidades utilizadas en el campo de la ingeniería, tales como: área,

volumen, masa y tiempo, pueden caracterizarse mediante un solo número real, el
cual se conoce como magnitudes escalares y se denomina escalar al número
asociado con una de ellas. Es decir, un escalar es un tipo de magnitud física que se
expresa por un solo número y tiene el mismo valor para todos los observadores.
1.1.2. Definición de vector
Otros conceptos como la fuerza y la velocidad, poseen tanto magnitud como

dirección, y no se pueden caracterizar completamente mediante un único número
real, por ello se les define como vectores. En decir, un vector es una magnitud física
definida en un sistema de referencia que se caracteriza por tener módulo (o longitud)
y una dirección (u orientación).
1.2. Representación de un vector en 2
1.2.1. Representación de un vector por medio de segmento de recta dirigido
Para representar los vectores se utiliza un segmento dirigido.
1
VECTORES EN N
EJEMPLO
Dos segmentos dirigidos de la misma longitud y dirección se llaman equivalentes.
Definición geométrica de un vector:
Al conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a uno
dado, es lo que se denomina vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto
se denomina representación del vector.
Un vector se representa de múltiples formas, gráficamente mediante una flecha. Se

denotan, generalmente, mediante letras minúsculas tales como 𝑢, 𝑣, 𝑤
La palabra vector proviene de “vectoris” que significa “que conduce”.
2
VECTORES EN N
Definición algebraica de un vector en el plano
Un vector 𝑣 en el plano es un par ordenado de números reales (𝑣1 , 𝑣2 ). Los

números 𝑣1 y 𝑣2 se denominan elementos o componentes del vector 𝑣, y se
denota por: 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉
Algunos autores lo representan 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 )
Representación de un vector en 2
La definición algebraica de un vector implica que un segmento de recta dirigido PQ

se puede mover para obtener un segmento de recta equivalente, con su punto
inicial en el origen, y a esta última representación se le denomina generalmente
vector de posición.
Algebraicamente, para buscar un vector de posición, dado un segmento dirigido se

utiliza el siguiente procedimiento:
1. Sean los puntos 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) y 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 ) entonces el vector de posición 𝑣 está
representado por:
𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 〉
2. Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 , entonces 𝑣 puede representarse mediante el segmento

dirigido, en posición normal , o 𝑣 es un vector de posición que va de (0, 0)
a (𝑣1 , 𝑣2 ).
3
VECTORES EN N
1.2.2. Módulo y dirección de un vector
La longitud o norma de 𝑣 viene dada por:
‖𝑣‖ = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2 = √𝑣12 + 𝑣22
La longitud de 𝑣 también se conoce como módulo, magnitud o norma de 𝑣, y
otra forma de denotarla es |𝑣|
EJEMPLO 1
Calcular las componentes y la longitud de un vector 𝑣 cuyo punto inicial es

(3 , –7) y el terminal (–2 , 5).
Solución:
Componentes de 𝑣 Módulo de 𝑣 = ⟨−5 , 12⟩

Sea P (3, –7) y Q (–2,5)
‖𝑣‖ = √𝑣12 + 𝑣22
𝑣 = ⟨𝑣1 , 𝑣2 ⟩
𝑣 = ⟨𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 ⟩ ‖𝑣‖ = √(−5)2 + (12)2
𝑣 = ⟨−2 − 3 , 5 + 7⟩ ‖𝑣‖ = √25 + 144

𝑣 = ⟨−5 , 12⟩ ‖𝑣‖ = 13
4
VECTORES EN N
Gráficamente
Ambas son representaciones del mismo vector
Dirección de un Vector
Se define la dirección del vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 como el ángulo 𝜃 , medido en

radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje 𝑥. Se selecciona por
convención 𝜃 tal que 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋. Para determinar 𝜃 de manera única, es
necesario determinar el cuadrante donde se encuentra 𝑣. Este ángulo también es
denominado ángulo director.
𝑣 𝑣
Sea 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉, entonces 𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑣2 ; si 𝑣1 ≠ 0 de donde 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑣2
1 1
1
Si 𝑣1 = 0 y 𝑣2 > 0 entonces 𝜃= 𝜋 o 𝜃 = 90°
2
3
Si 𝑣1 = 0 y 𝑣2 < 0 entonces 𝜃 = 2𝜋 o 𝜃 = 270°
5
VECTORES EN N
(𝑣1 , 𝑣2 )
𝑣2
𝜃
𝑣1
EJEMPLO 2
Determinar la longitud y la medida en radianes del ángulo director de cada uno de

los siguientes vectores. Represéntelos en el plano.
a) 𝑣 = 〈2 , 2〉 b) 𝑣 = 〈0 , 3〉 c) 𝑣 = 〈−2√3 , 2〉 d) 𝑣 = 〈6 , −6〉
Solución:
a) Si 𝑣 = 〈2 , 2〉 entonces:
‖𝑣‖ = √(2)2 + (2)2

‖𝑣‖ = √8 = 2√2
2
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1(1)
𝜋
𝜃 = 45° =
4
6
VECTORES EN N
b) Si 𝑣 = 〈0 , 3〉 entonces:
‖𝑣‖ = √(0)2 + (3)2

‖𝑣‖ = √9 = 3
Dado que 𝑣1 = 0 y 𝑣2 > 0

1
entonces 𝜃 = 2 𝜋
c) Si 𝑣 = 〈−2√3 , 2〉 entonces
2
‖𝑣‖ = √(−2√3) + (2)2
‖𝑣‖ = 4
2 1
𝑡𝑎𝑛 𝛼 = −2√3 = − Segundo Cuadrante
√3
1 𝜋
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 (− ) = −6
√3
𝜋 5𝜋
𝜃=𝜋−6= 6
d) Si 𝑣 = 〈6 , −6〉
‖𝑣‖ = √(6)2 + (−6)2
‖𝑣‖ = 6√2
6
𝑡𝑎𝑛𝛼 = −6 = −1 Cuarto Cuadrante
𝜋
𝛼 = −4
𝜋 7𝜋
𝜃 = 2𝜋 − 4 = 4
7
VECTORES EN N
Vector Cero
Si ambos puntos, el inicial y el final, son el origen, entonces a 𝑣 se le llama vector

cero y se denota por 𝑣 = 0 = 〈0 , 0〉 El vector cero tiene magnitud cero y como los
puntos inicial y final coinciden, se dice que el vector cero no tiene dirección.
1.2.3. Vectores unitarios
Vector Unitario
Si ‖𝑣‖ = 1, entonces a 𝑣 se le llama vector unitario.
1.2.4. Vectores unitarios canónicos
Los vectores unitarios 〈1 , 0〉 y 〈0 , 1〉 se conocen como vectores unitarios

canónicos del plano. Estos vectores permiten representar a cualquier otro vector
en el plano de una forma conveniente. Se denotan de la siguiente manera:
𝑖 = 〈1 , 0〉 y 𝑗 = 〈 0 , 1〉
Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector. Así,
𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 = 𝑣1 〈1 , 0〉 + 𝑣2 〈0 , 1〉 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗
A la expresión 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 se le denomina combinación lineal de 𝑖 y 𝑗 .
Los escalares 𝑣1 y 𝑣2 son las componentes horizontal y vertical de 𝑣 ,

respectivamente.
8
VECTORES EN N
Por otro lado, hemos visto que si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 y 𝜃 es el ángulo director de 𝑣

entonces:
𝑣1 = v 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑣2 = v 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Dado que el punto final de un vector

unitario, que tiene su punto inicial en
(𝑣1 , 𝑣2 ) el origen, está sobre el círculo
𝑣2 unitario, entonces si 𝜃 es el ángulo
director de 𝑣 es claro que un vector
𝑣1
unitario 𝑣 se puede escribir en la
forma: 𝑣 = (𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑖 + (𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑗
EJEMPLO 3
Sea 𝑢 el vector con punto inicial (2, −5) y punto terminal (−1, 3) y sea
𝑣 = 2𝑖 − 𝑗
Escribir los vectores siguientes como combinación lineal de los vectores unitarios
canónicos 𝑖 y 𝑗
Solución:
a) 𝑢
Para el vector 𝑢, cuyo punto inicial es P (2 ,−5) y el terminal es Q (−1, 3) se tiene:
𝑢 =  𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2  =  − 3 , 8 = −3𝑖 + 8𝑗
9
VECTORES EN N
b) 𝑤 = 2𝑢 − 3𝑣
Para el vector 𝑤, se tiene: 𝑤 = 2𝑢 – 3𝑣 = 2(−3𝑖 + 8𝑗) – 3(2𝑖 – 𝑗)
𝑤 = − 6𝑖 + 16𝑗 − 6𝑖 + 3𝑗
𝑤 = − 12𝑖 + 19𝑗
EJEMPLO 4
1 √3
Sea el vector unitario 𝑢 = (2) 𝑖 + ( 2 ) 𝑗
Exprese en la forma 𝑢 = (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑖 + (𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑗
Solución:
1 √3
Dado que 𝑢 = (2) 𝑖 + ( 2 ) 𝑗 Se debe encontrar 𝜃
1 1 1
Analizando el vector dado, se tiene que 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 2 luego 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2) = 𝜋
3
1 1
Por tanto, 𝑢 = (𝑐𝑜𝑠 3 𝜋) 𝑖 + (𝑠𝑒𝑛 3 𝜋) 𝑗
Vector Unitario en la dirección de 𝒗
Si 𝑣 es un vector no nulo en el plano, el siguiente vector 𝑢 tiene longitud 1 y la

misma dirección que 𝑣:
1
𝑢= ‖𝑣‖
𝑣
10
VECTORES EN N
EJEMPLO 5
Calcular un vector unitario en la dirección de 𝒗 = ⟨−𝟐, 𝟓⟩ y comprobar que el

resultado tiene longitud 1.
Solución:
El vector unitario en la dirección de 𝑣 es:
𝑣 ⟨−2 , 5⟩ 1 −2 5
𝑢 = = = ⟨−2 , 5⟩ = ⟨ , ⟩
‖𝑣‖ √(−2)2 + (5)2 √29 √29 √29
Este vector tiene longitud 1, ya que
−2 2 5 2 4 25 29
‖ 𝑢 ‖ = √( ) + ( ) = √29 + 29 = √29 = 1
√29 √29
1.3. Operaciones Básicas sobre Vectores en 2
Las dos operaciones básicas con vectores son la suma de vectores y el producto
de un vector por un escalar.
11
VECTORES EN N
1.3.1. Suma y diferencia de Vectores. Producto de un vector por un escalar.
Sean los vectores 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉. Se definen las operaciones

siguientes:
1. La suma de los vectores 𝑢 y 𝑣 es el vector 𝑢 + 𝑣 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 〉
2. El producto de un escalar 𝑘 por un vector 𝑢 es el vector 𝑘𝑢 = 〈𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 〉
3. El opuesto de 𝑣 es el vector −𝑣 = (−1)𝑣 = 〈− 𝑣1 , − 𝑣2 〉
4. La diferencia de 𝑢 y 𝑣 es 𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + (−𝑣) = 〈𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 〉
Suma de vectores Producto por un escalar Diferencia de vectores
Nótese que para representar gráficamente 𝑢 − 𝑣 usamos segmentos orientados

con los mismos puntos iniciales. La diferencia 𝑢 − 𝑣 es el vector que va del punto
final de 𝑣 al punto final de 𝑢.
12
VECTORES EN N
EJEMPLO 6
Dados los vectores 𝑣 = 〈−2 , 5〉 y 𝑤 = 〈3 , 4〉 calcule los vectores siguientes:
𝟏 1. 𝑣 + 2𝑤 2. 𝑣 + 𝑤 3. 𝑣 − 𝑤
a) 𝑣
𝟐
Solución:
𝟏
a) 𝑣
𝟐
1 1 1 5
Como 𝑣 = ⟨−2 , 5⟩ se tiene que 𝑣 = ⟨2 (−2) , (5)⟩ = ⟨−1 , ⟩
2 2 2
b) 𝑣 + 2𝑤
Dado que 𝑤 = 〈3 , 4〉 ; 2𝑤 = 〈6 , 8〉 y 𝑣 = 〈−2 , 5〉 se sigue que
𝑣 + 2𝑤 = ⟨−2 , 5⟩ + 〈6 , 8〉 = 〈4, 13〉
c) 𝑣 + 𝑤
Dado que 𝑣 = ⟨−2 , 5⟩ y 𝑤 = ⟨3 , 4⟩ entonces 𝑣 + 𝑤 = ⟨1 , 9⟩
13
VECTORES EN N
d) 𝑣 − 𝑤
Dado que 𝑣 = ⟨−2 , 5⟩ y 𝑤 = ⟨3 , 4⟩ entonces 𝑣 − 𝑤 = ⟨−5 , 1⟩
1.3.2. Propiedades de las operaciones básicas sobre vectores
Sean 𝑢, 𝑣 y 𝑤 vectores del plano y sean 𝑐 y 𝑑 escalares.

1. 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢 Propiedad conmutativa
2. (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑤) Propiedad asociativa
3. 𝑢 + 0 = 𝑢 Vector neutro bajo la adición
4. 𝑢 + (−𝑢) = 0 Vector opuesto
5. 𝑐(𝑑𝑢) = (𝑐𝑑)𝑢 Asociativa respecto al producto escalar
6. (𝑐 + 𝑑)𝑢 = 𝑐𝑢 + 𝑑𝑢 Propiedad distributiva respecto a los escalares
7. 𝑐(𝑢 + 𝑣) = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑣 Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores
8. 1(𝑢) = 𝑢 ; 0(𝑢) = 0 Propiedades consecuentes respecto al producto escalar
14
VECTORES EN N
Aplicaciones de los vectores
Las aplicaciones en las que intervienen los vectores son múltiples tanto en Física
como en Ingeniería.
EJEMPLO 7
Dos botes remolcadores empujan un

barco, como se muestra en la figura.
Cada remolcador ejerce una fuerza de
400 libras. ¿Cuál es la fuerza resultante
sobre el barco?
Solución:
Se representan las fuerzas ejercidas por el primer y segundo remolcador como:
𝐹1 = 400〈𝑐𝑜𝑠20° , 𝑠𝑒𝑛20° 〉 = 400 cos(20°) 𝒊 + 400 𝑠𝑒𝑛(20°)𝒋
𝐹2 = 400〈cos (−20°) , 𝑠𝑒𝑛(−20°) 〉 = 400 cos(20°) 𝒊 − 400 𝑠𝑒𝑛(20°)𝒋
Para obtener la fuerza resultante sobre el barco se suman estas dos fuerzas.
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹 = 400 cos(20°) 𝒊 + 400 𝑠𝑒𝑛(20°)𝒋 + 400 cos(20°) 𝒊 − 400 𝑠𝑒𝑛(20°)𝒋
𝐹 = 800cos(20°) 𝒊
𝐹 ≈ 752 𝒊
Luego la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la

dirección del eje 𝑥 positivo.
15
VECTORES EN N
1.4. Vectores en el espacio tridimensional (3)
1.4.1. Definición y operaciones básicas sobre vectores en 3
Se ha podido observar que cualquier punto en el plano puede representarse como

un par ordenado de números reales. De manera análoga, cualquier punto en el
espacio se puede representar por una terna ordenada de números reales.
Definición de espacio numérico tridimensional.
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de

espacio numérico tridimensional, y se denota por 3. Cada terna ordenada se
denomina punto del espacio numérico tridimensional.
Para representar el espacio tridimensional 3, se definen tres rectas

perpendiculares entre sí, a las que se les denomina el eje 𝑥, eje 𝑦, el eje 𝑧. Estos
ejes se pueden seleccionar de muchas maneras, pero la más común tiene los ejes
𝑥 y 𝑦 horizontales, y el eje 𝑧 eje vertical. Sobre cada eje se elige una dirección
positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el número de unidades
en esta dirección positiva a partir del origen.
Los tres ejes determinan tres planos coordenados, que se denominan plano 𝑥𝑦,
plano 𝑥𝑧 y plano 𝑦𝑧. El plano 𝑥𝑦 contienen los ejes 𝑥 y 𝑦 (el plano con el que
se trabaja en 2 ), y se puede pensar en los planos 𝑥𝑧 y 𝑦𝑧 de modo similar. Los
tres planos coordenados dividen el espacio 3 en ocho octantes (similar a 2
donde el plano se divide en cuatro cuadrantes).
16
VECTORES EN N
Localización de Puntos en 3
EJEMPLO 8
Ubique en el espacio los puntos P(4 , −2 , −5) y Q (2 , 3 , 4)
Solución:
Ubicando en el espacio los puntos P(4 , −2 , −5) y Q (2 , 3 , 4) tenemos:
Localice el punto R(0 , 3 ,1) en el espacio del dibujo
17
VECTORES EN N
Vectores en el espacio
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de números reales

〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉. Los números reales 𝑣1 , 𝑣2 y 𝑣3 se denominan componentes del
vector 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉.
De la misma manera que para vectores de 2, un vector de 3 puede representarse

mediante un segmento dirigido. Es decir, si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 entonces el segmento
dirigido que tiene su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto
(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) recibe el nombre de representación de posición de 𝑣 , o vector de
posición.
Algebraicamente, para buscar un vector de posición, dado un segmento dirigido se

utiliza un proceso similar al utilizado en el plano. Si 𝑣 está representado por el
segmento dirigido de 𝑃 (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) hasta 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) entonces 𝑣 se obtiene
restando de las coordenadas del punto terminal menos las del punto inicial.
𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
Vectores unitarios canónicos
Si se utilizan los vectores unitarios 𝑖 = 〈1, 0, 0〉 𝑗 = 〈0, 1, 0〉 y 𝑘 = 〈0, 0, 1〉

en las direcciones de los semiejes 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 positivos respectivamente, la notación
canónica para 𝑣 es: 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘
18
VECTORES EN N
EJEMPLO 9
Exprese el vector 𝑣 = 4𝑖 − 5𝑘 en forma de componentes.
Solución:
El vector 𝑣 = 4𝑖 − 5𝑘 se puede expresar como 𝑣 = 〈4 , 0, −5〉
EJEMPLO 10
Gráfica del vector 𝑣 = 〈2 , 3, 5〉
EJEMPLO 11
Hallar el punto terminal del vector 𝑣 = 7𝑖 − j + 3𝑘 , sabiendo que su punto inicial

es 𝑃(−2, 3, 5)
Solución:
Dado el vector 𝑣 = 〈7 , −1, 3〉 y el punto 𝑃(−2, 3, 5). Sea 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) el

punto terminal. Entonces,
19
VECTORES EN N
→
𝑣 = 𝑃𝑄
〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
〈7 , −1 , 3〉 = 〈𝑞1 + 2 , 𝑞2 − 3 , 𝑞3 − 5〉
Comparando componentes se concluye que:
𝑞1 + 2 = 7  𝑞1 = 5
𝑞2 − 3 = −1  𝑞2 = 2
𝑞3 − 5 = 3  𝑞3 = 8
Por lo tanto 𝑄(5, 2, 8) es el punto terminal.
Operaciones sobre vectores en 3
La interpretación geométrica de la suma y la diferencia de dos vectores en 3 es

semejante a los vectores en 2 .
1. La suma de los vectores 𝑢 y 𝑣 es el vector:
𝑢 + 𝑣 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 〉
2. La diferencia de los vectores 𝑢 y 𝑣 es el vector:

𝑢 − 𝑣 = 〈𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 〉
3. El producto por un escalar de 𝑘 y 𝑢 es el vector:
𝑘𝑢 = 〈𝑘𝑢1 , 𝑘 𝑢2 , 𝑘𝑢3 〉
Norma de un Vector en 3
La norma de un vector en 3 está dado por ‖𝑣‖ = √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32
20
VECTORES EN N
Vector unitario en la dirección de 𝒗

𝑣 1
𝑢= ‖𝑣‖
= (‖𝑣‖) ⟨𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ⟩
EJEMPLO 12
Sea el vector 𝑣 = 〈−3, 4, −8〉. Hallar el módulo o norma de 𝑣

Solución:
‖𝑣‖ = √(−3)2 + (4)2 + (−8)2 = √89
EJEMPLO 13
Sea 𝑣 = 〈−1 , 3, −2〉. Hallar un vector unitario en la dirección 𝑣.
Solución:
‖𝑣‖ = √(−1)2 + (3)2 + (−2)2 = √14
𝑣 ⟨−1, 3,−2⟩ −1 3 −2
𝑢 = ‖𝑣‖ entonces 𝑢 = =⟨ , , ⟩
√14 √14 √14 √14
−1 3 −2
𝑢=⟨ , , ⟩
√14 √14 √14
−1 3 −2
Entonces 𝑢=⟨ , , ⟩ es el vector unitario en la dirección de 𝑣 y se
√14 √14 √14
puede comprobar que su norma es 1
21
VECTORES EN N
EJEMPLO 14
Hallar las componentes y la longitud de un vector 𝑣 cuyo punto inicial es (−2, 3, 1)

y cuyo punto terminal es (0, −4, 4). Obtener un vector unitario en la dirección de 𝑣.
Solución:
Sea 𝑃(−2, 3, 1) el punto inicial del vector 𝑣 y 𝑄(0 , −4 , 4) el punto terminal.
Las componentes del vector 𝑣 son:
𝑣 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 〉
𝑣 = 〈2 , −7 , 3〉
Para obtener un vector unitario en la dirección de 𝑣 se calcula primero ‖𝑣‖.
‖𝑣‖ = √(2)2 + (−7)2 + (3)2 = √4 + 49 + 9 = √62
Luego el vector unitario en la dirección de 𝑣 es:
𝑣 1 2 −7 3
𝑢= = ⟨2, −7 , 3⟩ = ⟨ , , ⟩
‖𝑣‖ √62 √62 √62 √62
Dirección de un vector en 3
Para un vector en el espacio es conveniente definir su dirección en términos de

algunos ángulos. Sea 𝑣 el vector descrito en la figura siguiente. Definimos 𝛼 como
el ángulo entre 𝑣 y el eje 𝑥 positivo, 𝛽 el ángulo entre 𝑣 y el eje 𝑦 positivo, y
𝛾 el ángulo entre 𝑣 y el eje 𝑧 positivo. Los ángulos 𝛼 , 𝛽 y 𝛾 se denominan
ángulos directores de 𝑣.
22
VECTORES EN N
Entonces, analizando la figura se tiene:

𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
‖𝑣‖ ‖𝑣‖ ‖𝑣‖
Si 𝑣 es un vector unitario entonces ‖𝑣‖ = 1

y 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑣1 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝑣2 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 𝑣3
de donde se deduce que
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
Los cosenos de estos ángulos 𝑐𝑜𝑠 𝛼 , 𝑐𝑜𝑠 𝛽 y 𝑐𝑜𝑠 𝛾 se denominan cosenos

directores de 𝑣.
Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 y ‖𝑣‖ ≠ 1, entonces los números 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 se les llaman

números directores del vector 𝑣.
EJEMPLO 15
Hallar los cosenos directores del vector 𝑣 = 2 𝑖 + 3 𝑗 + 4𝑘 y probar que

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
Solución:
Como: ‖𝑣‖ = √22 + 32 + 42 = √29 se tiene que
𝑣1 2 𝑣2 3 𝑣3 4
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = = 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = = 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = =
‖𝑣‖ √29 ‖𝑣‖ √29 ‖𝑣‖ √29
23
VECTORES EN N
Además, se puede comprobar que 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 , pues la suma de
los cuadrados de los cosenos directores es
4 9 16 29
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = + + = =1
29 29 29 29
1.5. Generalización del concepto de vector en N
En los espacios de tres dimensiones un punto se caracteriza por un conjunto de tres

números, llamados coordenadas, que lo determinan completamente en un sistema
de referencia dado. Por ejemplo, (𝑥, 𝑦, 𝑧), son las coordenadas de un punto en los
sistemas tridimensionales rectangulares. Por analogía, un punto en el espacio de N
dimensiones se caracteriza por un conjunto de N números que se nombran por
(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ).
Un vector de N es un conjunto ordenado de 𝑛 números reales los cuales son

llamados componentes del vector y se pueden denotar 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 〉
1.6. Producto escalar o producto punto. Proyecciones.
1.6.1 Definición y propiedades
Producto Punto
Al producto punto también se le denomina producto escalar o producto interno, y es

una operación que involucra la multiplicación de dos vectores, y tiene como
resultado un escalar. El producto punto o producto escalar de dos vectores 𝑢 y 𝑣,
denotado por 𝑢. 𝑣 se define de la siguiente manera:
Si 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 son dos vectores de 2, entonces:
𝑢. 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
24
VECTORES EN N
Si 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 son dos vectores de 3, entonces:
𝑢. 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
IMPORTANTE
Los productos puntos que tienen los vectores unitarios 𝑖 , 𝑗 , 𝑘 son útiles y se
pueden verificar fácilmente.
Dado que 𝑖 = 〈1 , 0 , 0〉 , 𝑗 = 〈0 , 1 , 0〉 y 𝑘 = 〈0 , 0 , 1〉 entonces,
𝑖. 𝑖 = 𝑖 2 = 1 𝑗. 𝑗 = 𝑗 2 = 1 𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 = 1
𝑖. 𝑗 = 0 𝑖. 𝑘 = 0 𝑗. 𝑘 = 0
EJEMPLO 16
Si 𝐴 = 〈4 , 1 , −5〉 y 𝐵 = 〈−3 , 4 , −2〉 Hallar 𝐴. 𝐵
Solución:
𝐴. 𝐵 = (4)(−3) + (1)(4) + (−5)(−2)
𝐴. 𝐵 = −12 + 4 + 10
𝐴. 𝐵 = 2
EJEMPLO 17
Si 𝑢 = 𝑖 − 2𝑗 − 𝑘 y 𝑣 = −6 𝑖 + 2 𝑗 − 3 𝑘 Hallar 𝑢. 𝑣
25
VECTORES EN N
Solución:
Puede resolverse de dos formas. Escoja la que le resulte más fácil.
Primera: Dado que 𝑢 = 𝑖 − 2𝑗 − 𝑘 y 𝑣 = −6 𝑖 + 2 𝑗 − 3 𝑘
𝑢. 𝑣 = (1)(−6) + (−2)(2) + (−1)(−3)
𝑢. 𝑣 = − 6 − 4 + 3
𝑢. 𝑣 = − 7
Segunda: Dado que 𝑢 = 𝑖 − 2𝑗 − 𝑘 y 𝑣 = −6 𝑖 + 2 𝑗 − 3 𝑘
𝑢. 𝑣 = (𝑖)(−6𝑖) + (−2𝑗)(2𝑗) + (−𝑘)(−3𝑘)
𝑢. 𝑣 = −6𝑖 2 − 4𝑗 2 + 3𝑘 2
𝑢. 𝑣 = −6(1) − 4(1) + 3(1)
𝑢. 𝑣 = −6 − 4 + 3
𝑢. 𝑣 = −7
EJEMPLO 18
Si 𝑢 = 3𝑖 + 4𝑗 y 𝑣 =−𝑖 + 2𝑗 Hallar 𝑢. 𝑣
Solución:
Escogiendo una de las maneras de resolver, se tiene:
𝑢. 𝑣 = (3)(−1) + (4)(2)
𝑢. 𝑣 = − 3 + 8
𝑢. 𝑣 = 5
26
VECTORES EN N
Propiedades del Producto Punto

1. 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢
2. 𝑢. (𝑣 + 𝑤) = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤
3. 𝑐 (𝑢. 𝑣) = (𝑐𝑢). 𝑣 = 𝑢. (𝑐𝑣)
4. 0. 𝑣 = 0
5. 𝑣. 𝑣 = ‖𝑣‖2
1.6.2. Ángulo entre dos vectores
Sean 𝑢 y 𝑣 vectores diferentes del vector cero. Entonces el ángulo 𝜑 entre 𝑢

y 𝑣 está definido como el ángulo no negativo más pequeño entre las
representaciones de 𝑢 y 𝑣 que tienen el origen como punto inicial.
Si 𝑢 = 𝑐 𝑣 para algún escalar 𝑐, entonces 𝜑 = 0 si 𝑐 > 0 y 𝜑=𝜋 si 𝑐 < 0
Si 𝜃 es un ángulo entre dos vectores no nulos 𝑢 y 𝑣 entonces:

𝑢 .𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
‖𝑢‖ ‖𝑣‖
Este resultado conduce a otra manera de calcular el producto escalar:
𝑢 . 𝑣 = ‖𝑢‖ ‖𝑣‖ 𝑐𝑜𝑠𝜃
27
VECTORES EN N
EJEMPLO 19
Dados 𝑢 = 〈3 , −1 , 2〉 , 𝑣 = 〈−4 , 0 , 2〉 , 𝑤 = 〈1 , −1 , −2〉 y 𝑧 = 〈2 , 0 , −1〉
Hallar el ángulo que forman los vectores: a) 𝑢 y 𝑤 b) 𝑣 y 𝑧
Solución:
a) 𝑢 y 𝑤
Dado que 𝑢 = 〈3 , −1 , 2〉 y 𝑤 = 〈1 , −1 , −2〉
𝑢 . 𝑤 = 3(1) + (−1)(−1) + (2)(−2) = 3 + 1 − 4 = 0
‖𝑢‖ = √(3)2 + (−1)2 + (2)2 = √14 y ‖𝑤‖ = √(1)2 + (−1)2 + (−2)2 = √6
𝑢.𝑤 0 0 𝜋
Entonces 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ‖𝑢‖ ‖𝑤‖
= = =0 En consecuencia 𝜃 =
√14 √6 √84 2
b) 𝑣 y 𝑧
Dado que 𝑣 = 〈−4 , 0 , 2〉 y 𝑧 = 〈2 , 0 , −1〉
𝑣.𝑧 −8 + 0 −2 −10
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ‖𝑣‖ ‖𝑧‖
= = = −1 En consecuencia =
√20 √5 √100
EJEMPLO 20
Calcule el ángulo entre 𝑢 y 𝑣 , si 𝑢 = 𝑖 − 2 𝑗 − 2 𝑘 y 𝑣 = 6𝑖 + 3𝑗 +2𝑘
Solución:
𝑢. 𝑣 6 −6 −4 4
cos 𝜃 = = = −
‖𝑢‖ ‖𝑣‖ 3(7) 21
4
En consecuencia 𝜃 = cos-1 (− ) ≈ 1.76 rad ≈ 0.56𝜋
21
28
VECTORES EN N
Vectores Paralelos
Dos vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero son paralelos si el ángulo entre ellos es

0 o 𝜋.
Los vectores paralelos tienen la misma dirección o direcciones opuestas.
También dos vectores son paralelos si y solo si uno de los vectores es múltiplo
escalar del otro. Esto significa que si 𝑢 ≠ 0 entonces 𝑣 = 𝑐 𝑢 para alguna
constante 𝑐.
EJEMPLO 21
El punto inicial del vector 𝑤 es (2, −1, 3) y el punto final el (−4, 7, 5). ¿Cuál de
los vectores siguientes es paralelo a 𝑤 ?
a) 𝑢 = 〈3 , −4, −1〉 b) 𝑢 = 〈12 , −16, 4〉
Solución:
Dado que el punto inicial del vector 𝑤 es (2, −1, 3) y el punto final el (−4, 7, 5), se
calcula las componentes del vector 𝑤 y resulta 𝑤 = 〈−6 , 8, 2〉
a) 𝑢 = 〈3 , −4, −1〉
Se busca el múltiplo escalar si es que existe, haciendo 𝑢 = 𝑐 𝑤
𝑢 = 𝑐𝑤
〈3 , −4, −1〉 = 𝑐 〈−6 , 8, 2〉
〈3 , −4, −1〉 = 〈−6𝑐 , 8𝑐, 2𝑐〉
29
VECTORES EN N
De donde se obtiene:
−6𝑐 = 3 8𝑐 = −4 2𝑐 = −1
1 1 1
𝑐 = −2 𝑐 = −2 𝑐 = −2
1 1
Resulta 𝑐 = − 2 para cada expresión, por tanto 𝑢 = − 𝑤, es decir
2
1
𝑢 = − 𝑤
2
1
〈3 , −4, −1〉 = − 〈−6 , 8, 2〉 lo que se verifica
2
Es así como uno de los vectores es múltiplo escalar del otro y en consecuencia 𝑢
es paralelo a 𝑤.
b) 𝑢 = 〈12 , −16, 4〉
Se busca el múltiplo escalar si es que existe, haciendo 𝑢 = 𝑐 𝑤
𝑢 = 𝑐𝑤
〈12 , −16, 4〉 = 𝑐 〈−6 , 8, 2〉
〈12 , −16, 4〉 = 〈−6𝑐 , 8𝑐, 2𝑐〉
De donde se obtiene:
−6𝑐 = 12 8𝑐 = −16 2𝑐 = 4
𝑐 = −2 𝑐 = −2 𝑐= 2
Resulta 𝑐 = −2 para las dos primeras componentes y 𝑐 = 2 para la tercera.

Por tanto, uno de los vectores NO es múltiplo escalar del otro y en consecuencia 𝑣
no es paralelo a 𝑤.
30
VECTORES EN N
EJEMPLO 22
Determinar si lo vectores dados, son paralelos o no. 𝑢 = 〈2 , −3〉 y 𝑣 = 〈−4 , 6〉
Solución:
Este problema se puede resolver de dos maneras:
Primera forma de resolver
Mostrar que 𝑢 = 𝑐 𝑣
〈2 , −3〉 = 𝑐 〈−4 , 6〉
〈2 , −3〉 = 〈−4𝑐 , 6𝑐〉

1 1
De donde se observa que para cada componente 𝑐 = − 2 por tanto 𝑢 = − 2 𝑣 ,
por tanto 𝑢 y 𝑣 son paralelos.
Segunda forma de resolver
Se estudió que dos vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero son paralelos si el ángulo

entre ellos es 0 o 𝜋 . Por tanto, para buscar el ángulo entre estos dos vectores
𝑢 .𝑣
se calcula el ángulo en 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ‖𝑢‖‖𝑣‖ para los vectores dados 𝑢 = 〈2 , −3〉 y
𝑣 = 〈−4 , 6〉
𝑢 . 𝑣 = (2)(4) + (−3)(6) = −26
‖𝑢‖ = √(2)2 + (−3)2 = √13 ‖𝑣‖ = √(−4)2 + (6)2 = √52
𝑢 .𝑣 −26 −26 −26

𝑐𝑜𝑠 𝜃 = ‖𝑢‖‖𝑣‖ = = = = -1 y en consecuencia 𝜃 = 180º = 𝜋
√13 √52 √676 26
y por tanto son paralelos.
31
VECTORES EN N
Vectores Ortogonales
Dos vectores diferentes de cero 𝑢 y 𝑣 son ortogonales (o perpendiculares) si el

𝜋
ángulo entre ellos es 2
También, dos vectores diferentes de cero u y v son ortogonales (o

perpendiculares) y solo si 𝑢. 𝑣 = 0 .
EJEMPLO 23
Verifique si los vectores 𝑢 = 3𝑖 − 4 𝑗 y 𝑣 = 4𝑖 + 3 𝑗 son ortogonales.
Solución:
𝑢. 𝑣 = (3)(4) + (−4)(3) = 0
Dado que el producto punto resultó 0, los vectores 𝑢 y 𝑣 son ortogonales.
1.6.3. Proyección escalar y vectorial de un vector sobre otro
Proyección escalar o Componente de 𝑢 en la dirección de 𝑣
La proyección escalar o la componente de 𝑢 en la dirección de 𝑣 es

𝑢.𝑣
𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑣 𝑢 =‖𝑣‖ , y es un escalar.
𝑣
Se observa además que ‖𝑣‖
es un vector unitario en la dirección de 𝑣.
Proyección Vectorial
Muchos interesantes problemas se refieren a la noción de proyección de un vector

sobre otro.
32
VECTORES EN N
Sea 𝑣 un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector 𝑢 , el

𝑢.𝑣
vector 𝑤 = 𝑢 − ‖𝑣‖2 𝑣 es ortogonal a 𝑣 . Observe la gráfica.
Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos, entonces la proyección de 𝒖 sobre 𝒗 se

define por:
𝑢.𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 =‖𝑣‖2 𝑣
𝑢 .𝑣
Dado que 𝑐𝑜𝑠 𝜙 = ‖𝑢‖ ‖𝑣‖ se deduce que 𝑣 y 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 tienen la misma
dirección si 𝑢. 𝑣 > 0 y direcciones opuestas si 𝑢. 𝑣 < 0
33
VECTORES EN N
Observaciones:
a) Si 𝑢 y 𝑣 son ortogonales, entonces 𝑢. 𝑣 = 0 de manera que 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 = 0

b) Una definición alternativa de la proyección es: si 𝑢 y 𝑣 son vectores diferentes
de cero, entonces 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 es el único vector con las siguientes propiedades:
▪ 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 es paralelo a 𝑣
▪ 𝑢 − 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 es ortogonal a 𝑣
EJEMPLO 24
Sean los vectores 𝑢 = 2 𝑖 + 3 𝑗 y 𝑣= 𝑖 + 𝑗 Hallar la 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 .
Solución:
𝑢.𝑣
Dado que 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 = ‖𝑣‖2 𝑣 se debe calcular primero 𝑢. 𝑣 y ‖𝑣‖
Con 𝑢 = 2 𝑖 + 3 𝑗 y 𝑣= 𝑖 + 𝑗
𝑢. 𝑣 = (2)(1) + (3)(1) = 5 y ‖𝑣‖ = √12 + 12 = √2
𝑢.𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 = ‖𝑣‖2
𝑣
5
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 = (𝑖 + 𝑗)
(√2)2
5 5
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 = 𝑖 + 𝑗
2 2
34
VECTORES EN N
EJEMPLO 25
Sean los vectores 𝑢 = −5 𝑖 + 𝑗 y 𝑣 =4𝑖 +2𝑗
Determine: a) La componente de 𝑣 en la dirección de 𝑢
b) La proyección de 𝑣 sobre 𝑢.
Solución:
𝑢. 𝑣 = (−5)(4) + (1)(2) = −18 y ‖𝑢‖ = √26
a) La componente de 𝑣 en la dirección de 𝑢 o proyección escalar se calcula con

𝑢.𝑣 −18
𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑢 𝑣 = =
||𝑢|| √26
𝑢.𝑣
b) La proyección de 𝑣 sobre 𝑢 es 𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢 𝑣 = ‖𝑢‖2 𝑢
𝑢.𝑣 −18 45 9
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑢 𝑣 = ‖𝑢‖2 𝑢 = 2 (−5𝑖 + 𝑗) = 𝑖 − 𝑗
(√26) 13 13
1.7. Producto vectorial o producto cruz. Regla de la mano derecha.
1.7.1. Definición y propiedades
El producto cruz tiene aplicaciones en diversas áreas como la geometría,

electricidad, magnetismo y la mecánica.
Sean 𝑢 = ⟨𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ⟩ y 𝑣 = ⟨𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ⟩ vectores en el espacio.
35
VECTORES EN N
El producto cruz (producto vectorial) de 𝑢 y 𝑣 denotado por 𝑢 x 𝑣, es un nuevo

vector definido por:
𝑢 x 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 – 𝑢3 𝑣2 ) 𝑖 – (𝑢1 𝑣3 – 𝑢3 𝑣1 ) 𝑗 + (𝑢1 𝑣2 – 𝑢2 𝑣1 ) 𝑘
Como se observa el resultado del producto cruz es un vector, y es aplicable sólo en

3. Su módulo o norma coincide con el área del paralelogramo determinado por 𝑢
y 𝑣. Es decir, su norma es ‖𝑢 x 𝑣‖ = ‖ 𝑢‖ ‖𝑣‖ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Su dirección es perpendicular a los dos vectores y su sentido viene dado por la regla
de la mano derecha (o regla del sacacorcho). Esta regla consiste en colocar la mano
derecha de manera que el índice apunte en la dirección de 𝑢 y el dedo medio en la
dirección de 𝑣, entonces el pulgar apuntará en la dirección de 𝑢 x 𝑣 .
Existe otra forma de calcular 𝑢 x 𝑣 sin necesidad de memorizar la fórmula anterior,

y es aquella en donde se utiliza determinantes, pero con la observación de que el
uso del determinante (que acostumbra usar números reales) se constituye en un
recurso para recordar la fórmula del producto cruz que involucra vectores. Así:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑢 x 𝑣 = |𝑣 𝑣3 | 𝑖 − |𝑣1 𝑣3 | 𝑗 + |𝑣1 𝑣2 | 𝑘
2
𝑢 x 𝑣 = (𝑢2 𝑣3 – 𝑢3 𝑣2 ) 𝑖 – (𝑢1 𝑣3 – 𝑢3 𝑣1 ) 𝑗 + (𝑢1 𝑣2 – 𝑢2 𝑣1 ) 𝑘
36
VECTORES EN N
EJEMPLO 26
Calcule el producto cruz de 𝑢 = 2𝑖 − 3 𝑗 + 𝑘 y 𝑣 = 𝑖 +2𝑗 +𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = |2 −3 1|
1 2 1
−3 1 2 1 2 −3
𝑢x𝑣 =| |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
2 1 1 1 1 2
𝑢 x 𝑣 = (−3 − 2) 𝑖 − (2 − 1) 𝑗 + (4 + 3) 𝑘
𝑢 x 𝑣 = −5 𝑖 − 𝑗 + 7 𝑘
Propiedades del producto cruz
Sean 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 tres vectores en 3 y sea 𝛼 un escalar, entonces:
1. 𝑢 x 0 = 0 x 𝑢 = 0
2. 𝑢 x 𝑣 = −(𝑣 x 𝑢 )
3. (𝛼 𝑢) x 𝑣 = 𝛼 (𝑢 x 𝑣)
4. 𝑢 x (𝑣 + 𝑤) = (𝑢 x 𝑣) + (𝑢 x 𝑤) Propiedad distributiva
5. (𝑢 x 𝑣). 𝑤 = 𝑢. (𝑣 x 𝑤) Triple producto escalar de 𝑢 , 𝑣 y 𝑤
6. 𝑢. (𝑢 x 𝑣) = 𝑣. (𝑢 x 𝑣) = 0 (𝑢 x 𝑣 es ortogonal a 𝑢 y a 𝑣)
Si ni 𝑢 ni 𝑣 son el vector cero, entonces 𝑢 y 𝑣 son paralelos si y solo si

𝑢x𝑣 =0
37
VECTORES EN N
Producto Vectorial doble
Si 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 son tres vectores cualesquiera en 3, entonces al producto

𝑢 x (𝑣 x 𝑤) se le denomina doble producto vectorial, y se define como:
𝑢 x (𝑣 x 𝑤) = (𝑢. 𝑤) 𝑣 − (𝑢. 𝑣) 𝑤
EJEMPLO 27
Sean 𝑢 = ⟨1, −1, 2⟩ 𝑣 = ⟨3, 4, −2⟩ 𝑤 = ⟨−5, 1, −4⟩
Verifique el doble producto vectorial 𝑢 x (𝑣 x 𝑤) = (𝑢. 𝑤) 𝑣 − (𝑢. 𝑣) 𝑤
Solución:
Primeramente se calcula
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣x𝑤 =| 3 4 −2| = −14𝑖 + 22𝑗 + 23𝑘
−5 1 −4
Luego con 𝑢 = ⟨1, −1, 2⟩ y 𝑣 x 𝑤 = −14𝑖 + 22𝑗 + 23𝑘 se calcula
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x (𝑣 x 𝑤) = | 1 −1 2 | = −67𝑖 − 51𝑗 + 8𝑘 = ⟨−67, −51, 8⟩
−14 22 23
Por otro lado, también se calcula
𝑢. 𝑤 = ⟨1, −1, 2⟩. ⟨−5, 1, −4⟩ = –5 –1 – 8 = – 14
(𝑢. 𝑤)𝑣 = −14 ⟨3, 4, −2⟩ = ⟨−42, −56, 28⟩
.
𝑢. 𝑣 = ⟨1, −1, 2⟩ ⟨3, 4, −2⟩ = 3 – 4 – 4 = – 5
(𝑢. 𝑣)𝑤 = −5 ⟨3, 4, −2⟩ = ⟨25, −5, 20⟩
38
VECTORES EN N
Finalmente se verifica el doble producto vectorial

𝑢 x (𝑣 x 𝑤) = (𝑢. 𝑤) 𝑣 − (𝑢. 𝑣) 𝑤
−67𝑖 − 51𝑗 + 8k = −42𝑖 − 56𝑗 + 28k – (25𝑖 − 5𝑗 + 20k)
−67𝑖 − 51𝑗 + 8k = −42𝑖 − 56𝑗 + 28k – 25𝑖 + 5𝑗 − 20𝑘
−67𝑖 − 51𝑗 + 8 k = −67𝑖 − 51𝑗 + 8k
1.7.2. Área de un paralelogramo
El producto cruz en la obtención del área de un paralelogramo
Una de las características del producto cruz es que su módulo (norma) coincide con
el área del paralelogramo determinado por 𝑢 y 𝑣. De la geometría elemental se
observa que el área de un paralelogramo que tiene a 𝑢 y 𝑣 como lados
adyacentes, es igual a ‖𝑢𝑥𝑣‖ = ‖ 𝑢‖ ‖𝑣‖ 𝑠𝑒𝑛𝜙
Por tanto para hallar el área de un paralelogramo se obtiene 𝑢 x 𝑣 con
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 x 𝑣 = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | y luego se determina la norma del vector que resulta.
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Así el área de un paralelogramo se obtiene con 𝐴 = ‖𝑢 x 𝑣‖
39
VECTORES EN N
EJEMPLO 28
Encuentre el área del paralelogramo con vértices consecutivos en P(1, 3, −2) ;

Q(2, 1, 4) y R(−3, 1, 6).
Solución:
Se observa el paralelogramo en la figura. Dado que P, Q, R son los vértices
consecutivos del paralelogramo, el área se puede obtener con la norma del producto
→ →
cruz de los vectores 𝑄𝑃 y 𝑄𝑅 que constituyen los lados adyacentes del
paralelogramo.
Dados P(1, 3, −2) , Q(2, 1, 4) y R(−3, 1 6)
→ →
Sea 𝑄𝑃 = −𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘 y 𝑄𝑅 = −5𝑖 + 2𝑘
→ → 𝑖 𝑗 𝑘
𝑄𝑃 x 𝑄𝑅 = |−1 2 −6| = 4𝑖 − 32𝑗 + 10𝑘
−5 0 2
→ →
𝐴 = ‖𝑄𝑃 x 𝑄𝑅 ‖ = √(4)2 + (−32)2 + (10)2 = √1140 ≈ 33.76 unidades cuadradas
El área del paralelogramo es 33.76 unidades cuadradas
40
VECTORES EN N
EJEMPLO 29
Demuestre que el cuadrilátero que tiene vértices en P(1, −2, 3) ; Q(4, 3, −1) ;
R(2, 2, 1) y S(5, 7, −3) es un paralelogramo y obtenga su área.
Solución:
Se observa el paralelogramo en la figura.
→ → → →
𝑃𝑄 = 3𝑖 + 5𝑗 − 4𝑘 ; 𝑃𝑅 = 𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘 𝑅𝑆 = 3𝑖 + 5𝑗 − 4𝑘 ; 𝑄𝑆 = 𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘
→ → → →
Se observa que 𝑃𝑄 = 𝑅𝑆 por tanto 𝑃𝑄 es paralelo a 𝑅𝑆 .
→ → → →
Dado que 𝑃𝑅 = 𝑄𝑆 por tanto 𝑃𝑅 es paralelo a 𝑄𝑆 .
Se concluye que PQSR es un paralelogramo.
Para hallar el área se buscan dos lados adyacentes. Para este caso tiene algunas
→ →
opciones. Se tomará 𝑃𝑅 y 𝑅𝑆
→ → 𝑖 𝑗 𝑘
𝑃𝑅 x 𝑅𝑆 = |1 4 −2| = −6𝑖 − 2𝑗 − 7𝑘
3 5 −4
→ →
𝐴 = ‖𝑃𝑅 x 𝑅𝑆‖ = √(−6)2 + (−2)2 + (−7)2 = √89 ≈ 9.43 unidades cuadradas
El área del paralelogramo es 9.43 unidades cuadradas.
41
VECTORES EN N
1.7.3. Producto vectorial mixto. Volumen de un paralelepípedo.
El producto mixto (o también conocido como triple producto escalar) es una

operación entre tres vectores que combina el producto escalar con el producto
vectorial para obtener un resultado un escalar. Se utiliza para calcular volumen de
un paralelepípedo.
Entre las propiedades del producto vectorial o producto cruz estudiadas se

encuentra el del triple producto escalar de 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 que es:
𝑤. (𝑢 x 𝑣) = 𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 𝑣. (𝑤 x 𝑢)
El triple producto escalar se puede resolver mediante determinantes
Sea 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 ; 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 ; 𝑤 = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢. (𝑣 x 𝑤) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Si 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 no están en el mismo plano, entonces el triple producto escalar

puede usarse para calcular el volumen del paralelepípedo (paralelepípedo es un
sólido con seis caras que son paralelogramos) cuyos lados adyacentes son 𝑢 , 𝑣
y 𝑤. Observe la figura.
Área de la base 𝐴 = ‖𝑣 x 𝑤‖
42
VECTORES EN N
El volumen del paralelepípedo está dado por:

𝑢1 𝑢2 𝑢3
v = 𝑢. (𝑣 x 𝑤) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Las barras representan el determinante, cuyo resultado es un escalar.
EJEMPLO 30
Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene vértices en P(5, 4, 5) ; Q(4, 10, 6);
→ → →
R(1, 8, 7) y S(2, 6, 9) . Sus aristas son 𝑃𝑄 , 𝑃𝑅 y 𝑃𝑆
Solución:
→ → →
𝑃𝑄 = −𝑖 +6𝑗 + 𝑘 ; 𝑃𝑅 = −4𝑖 + 4𝑗 + 2𝑘 ; 𝑃𝑆 = −3𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘
→ → → −1 6 1
𝑉 = 𝑃𝑄 .(𝑃𝑅 x 𝑃𝑆) = | −4 4 2 |
−3 2 4
𝑉 = −1 (16 − 4) − 6(−16 + 6) + 1(−8 + 12)
𝑉 = 52 unidades cúbicas
El volumen del paralelepípedo es de 52 unidades cúbicas
43
VECTORES EN N
Aplicaciones del producto punto y del producto cruz
Una de las aplicaciones del producto punto es en el “trabajo” que en el campo de la

física se define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la recta
de movimiento, por el desplazamiento.
Trabajo
El trabajo W realizado por una fuerza constante F, que actúa a lo largo de una
recta movimiento de un objeto está dado por
→
W = (magnitud de la fuerza)(distancia) = F ‖𝑃𝑄 ‖
Si la fuerza constante F no está dirigida a lo largo de la recta de movimiento,

entonces el trabajo realizado por la fuerza es:
→ → →
W = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦→𝑃𝑄 𝐹‖ ‖𝑃𝑄 ‖ = cos𝜃 ‖𝐹‖ ‖𝑃𝑄 ‖ = 𝐹. 𝑃𝑄
Es decir, el trabajo puede obtenerse utilizando proyección o producto escalar:

En forma de proyección En forma de producto escalar
→ →
W = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦→𝑃𝑄 𝐹‖ ‖𝑃𝑄 ‖ ó W = 𝐹. 𝑃𝑄
→
W = cos 𝜃 ‖𝐹‖ ‖𝑃𝑄 ‖
44
VECTORES EN N
La fuerza actúa formando un ángulo 𝜃 con la recta de

La fuerza actúa a lo largo de la recta de movimiento
movimiento.
EJEMPLO 31
Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda con una fuerza
constante de 50 libras y un ángulo constante de 60º, como se muestra en la figura.
Hallar el trabajo realizado al mover la puerta 12 pies hacia la posición en que queda
cerrada
Solución:
Utilizando proyección se calcula el trabajo
de la siguiente manera
→
W = cos 𝜃 ‖𝐹‖ ‖𝑃𝑄 ‖
→
W = cos(60º) F ‖𝑃𝑄 ‖
1
W = 2 (50)(12) = 300
El trabajo realizado es de 300 libras-pie
Vector torque
El producto cruz tiene aplicación a la mecánica, con el vector torque.
45
VECTORES EN N
→
Se observa en la figura que el vector de fuerza F, que tiene la representación 𝑄𝑃,
→
se aplica en el punto P de un objeto situado a lo largo de 𝑂𝑃. La fuerza F ocasiona
que el objeto rote alrededor de una recta perpendicular al plano determinado por
→ →
𝑂𝑃 y 𝑄𝑃 . El vector torque que denotaremos por 𝜏 cuya representación de
→
posición es 𝑂𝑇 es el momento de F alrededor de 0 ; y proporciona la intensidad
(o módulo) y dirección de la resultante de rotación generada por F.
→ →
Este vector torque está definido por: 𝜏 = V(𝑂𝑇 ) = V(𝑂𝑃 ) X F
La intensidad o módulo del vector torque está dado por

→ →
‖𝜏‖ = ‖𝑉(𝑂𝑃) X 𝐹‖ = ‖𝑉(𝑂𝑃) ‖ ‖𝐹‖ 𝑠𝑒𝑛𝜃
46
VECTORES EN N
EJEMPLO 32
Una fuerza F cuya intensidad es de 15 lbs, se aplica en un ángulo de 40º en el

extremo derecho P de una barra de 5 pies de longitud, como se indica. Calcule el
módulo del vector torque inducido por F en el extremo izquierdo 0.
Solución:
La intensidad o módulo del vector torque es
→
‖𝜏‖ = ‖𝑉(𝑂𝑃) ‖ ‖𝐹‖ 𝑠𝑒𝑛𝜃
‖𝜏‖ = (5) (15)sen 40º = 48.21

La intensidad del vector torque es de 48.21 pie-libra
1.8. Geometría del espacio 3
1.8.1. Ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta.
Rectas y planos en el espacio
En el plano 2 se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos

puntos sobre la recta, o bien un punto y la pendiente de la misma. En 3 las ideas
básicas son similares, y resulta más conveniente usar vectores para determinar la
ecuación de una recta.
Ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de una recta en el espacio.
Se considera la recta L, y dos puntos 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) sobre ella. Un

→
vector 𝑣 paralelo a L es aquel con representación 𝑃𝑄 .
→
Luego, 𝑣 = 𝑃𝑄 = ⟨𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ⟩ es un vector paralelo a la recta L.
47
VECTORES EN N
Este vector paralelo a la recta L que denotaremos 𝑣 , se denomina vector de

dirección de la recta L, y a las componentes de este vector que denotaremos como
a, b, c se le denominan números directores del vector 𝑣. Esto es,
→
𝑣 = 𝑃𝑄 = ⟨𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ⟩, de donde
𝑎 = 𝑥2 − 𝑥1 b = 𝑦2 − 𝑦1 c = 𝑧2 − 𝑧1
𝑣 = ⟨a , b , c⟩ a , b , c se denominan números directores del vector 𝑣
→ →
Sea 𝑅(𝑥 , 𝑦 , 𝑧) otro punto sobre la recta. Entonces 𝑃𝑅 es paralelo a 𝑃𝑄 , que a
→
su vez es paralelo a 𝑣. Esto significa que 𝑃𝑅 es un múltiplo escalar de 𝑣 y se
→
escribe: 𝑃𝑅 = 𝒕 𝑣 donde 𝒕 es un escalar llamado parámetro
→ → →
En la figura, en los tres casos se observa que 𝑂𝑅 = 𝑂𝑃 + 𝑃𝑅
→ ⎯⎯→ ⎯⎯→
porque 𝑃𝑅 = 𝒕 𝑣 OR = OP + t v ecuación vectorial de la recta L
→
Dado que 𝑣 = ⟨a , b, c⟩ el vector de dirección de la recta L, y como 𝑃𝑅 = 𝒕 𝑣
→
𝑃𝑅 = 𝒕 𝑣
⟨𝒙 − 𝒙𝟏 , 𝒚 − 𝒚𝟏 , 𝒛 − 𝒛𝟏 ⟩ = 𝒕 ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩
⟨𝒙 − 𝒙𝟏 , 𝒚 − 𝒚𝟏 , 𝒛 − 𝒛𝟏 ⟩ = ⟨𝒕𝒂, 𝒕𝒃, 𝒕 𝒄⟩
48
VECTORES EN N
Igualando las componentes correspondientes se obtienen las ecuaciones que son

denominadas ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio.
𝑥 − 𝑥1 = 𝑡𝑎 de donde 𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡
𝑦 − 𝑦1 = 𝑡𝑏 de donde 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡
𝑧 − 𝑧1 = 𝑡𝑐 de donde 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡
𝑥 = 𝑥1 + 𝑡𝑎
𝑦 = 𝑦1 + 𝑡𝑏 Ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio
𝑧 = 𝑧1 + 𝑡𝑐
Si se despeja “𝑡” en cada una de las ecuaciones paramétricas y si 𝑎. 𝑏. 𝑐 ≠ 0,

entonces:
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1

= = Ecuaciones simétricas de la recta
𝑎 𝑏 𝑐
En conclusión, se puede obtener la ecuación de una recta en el espacio a partir de

un punto de dicha recta, y de un vector paralelo a ella. Se hace la observación
que las ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta no son únicas.
EJEMPLO 33
Encuentre la ecuación vectorial y un conjunto de ecuaciones paramétricas y

simétricas de la recta L que pasa por los puntos P (−1, 5, 3) y Q (2, 3, 6)
49
VECTORES EN N
Solución:
→ →
Un vector paralelo a L es aquel con representación 𝑃𝑄 . Luego 𝑃𝑄 = 3𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘
de donde se obtienen los números directores 𝑎 = 3, 𝑏 = −2 y 𝑐 = 3
Para obtener la ecuación vectorial se toma un punto cualquiera de los puntos dados
que están sobre la recta por ejemplo P y se hace otro punto 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)
→ → →
𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) otro punto sobre la recta, luego 0𝑅 = ⟨𝑥, 𝑦, 𝑧⟩. Luego 0𝑅 = 0𝑃 + 𝑡 𝑣
→ →
También se puede hacer 0𝑅 = 0𝑄 + 𝑡 𝑣
→
0𝑅 = ⟨−1 , 5 , 3⟩ + 𝑡 ⟨3 , −2 , 3⟩ Ecuación vectorial de la recta L
Para obtener el conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas se puede resolver
la ecuación vectorial, o con uno de los puntos sobre la recta y 𝑣 se buscan las
ecuaciones.
Un conjunto de ecuaciones paramétricas:

𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡
𝑥 = −1 + 3𝑡 𝑦 = 5 − 2𝑡 𝑧 = 3 + 3𝑡
Para obtener las ecuaciones simétricas se despeja “𝑡”.

𝑥+1 𝑦−5 𝑧−3
=𝑡 =𝑡 =𝑡
3 −2 3
Por tanto, un conjunto de ecuaciones simétricas:

𝑥+1 𝑦−5 𝑧−3
= =
3 −2 3
50
VECTORES EN N
Si en vez de P, se considera el punto Q (2, 3, 6) tendríamos un diferente conjunto
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥−2 𝑦−3 𝑧−6

de ecuaciones: paramétricas 𝑦 = 3 − 2𝑡 y simétricas = =
3 −2 3
𝑧 = 6 + 3𝑡
EJEMPLO 34
Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por los
puntos P (2, −1, 6) y Q (3, 1, −2)
Solución:
→
Un vector paralelo a L es aquel con representación 𝑃𝑄 .
→
Entonces: 𝑃𝑄 = 𝑖 + 2𝑗 − 8𝑘 de donde 𝑎 = 1, 𝑏 = 2 y 𝑐 = −8
Utilizando los números directores del vector 𝑣 , 𝑎 = 1, 𝑏 = 2 y 𝑐 = −8 con
el punto P (2, −1, 6) , obtenemos las ecuaciones paramétricas:
51
VECTORES EN N
Las ecuaciones paramétricas son:

𝑥 = 𝑥1 + 𝑎𝑡 𝑦 = 𝑦1 + 𝑏𝑡 𝑧 = 𝑧1 + 𝑐𝑡
𝑥=2 + 𝑡 𝑦 = −1 + 2𝑡 𝑧 = 6 − 8𝑡
Por lo tanto las ecuaciones simétricas son:
𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6

= =
1 2 −8
Observaciones:
• Dado que P (2, −1, 6) y Q (3, 1, −2) deben estar en la recta, se puede verificar
reemplazando estos puntos en las ecuaciones encontradas.
𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6 2−2 −1+1 6−6
= = o sea = = = 0 (cada fracción da 0)
1 2 −8 1 2 −8
𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6 3−2 1+1 −2−6

= = o sea = = = 1 (cada fracción da 1)
1 2 −8 1 2 −8
• También se puede encontrar otros puntos sobre la recta. Por ejemplo, si 𝑡 = 3

𝑦+1 𝑧−6
𝑥−2=𝑡 =𝑡 =𝑡
2 −8
𝑦+1 𝑧−6
𝑥−2=3 =3 =3
2 −8
𝑥=5 𝑦=5 𝑧 = −18

De donde se obtiene el punto (5, 5, −18)
EJEMPLO 35
Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que

pasa por el punto P(1, 3, 5) y es paralela al vector 𝑣 = −2 𝑖 + 4𝑗 + 𝑘
52
VECTORES EN N
Solución:
Se toman las coordenadas del punto P(1, 3, 5) y dado que la recta es paralela a
v los números directores del vector son 𝑎 = −2, 𝑏 = 4 y 𝑐 = 1
𝑥 = 1 − 2𝑡
Un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta “L” es: 𝑦 = 3 + 4𝑡
𝑧 = 5 + 𝑡
Un conjunto de ecuaciones simétricas se obtiene despejando 𝑡 :
𝑥−1 𝑦−3 𝑧−5

= =
−2 4 1
EJEMPLO 36
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que pasa por el
punto (1, −2, 4) y es paralela a 𝑣 = ⟨2, 4, −4⟩
Solución:
Un punto sobre la recta es P (1, −2, 4) y dado que la recta es paralela a v , los
números directores son 𝑎 = 2, 𝑏 = 4 y 𝑐 = −4
53
VECTORES EN N
𝑥 = 1 + 2𝑡
Un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta “L” es: 𝑦 = −2 + 4 𝑡
𝑧 = 4 − 4𝑡
Un conjunto de ecuaciones simétricas se obtiene despejando 𝑡:
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−4

= =
2 4 −4
1.8.2. Distancia de un punto a una recta en el espacio
Distancia de un punto a una recta en el espacio utilizando el Producto Cruz
En 𝑅 3 , la distancia de un punto Q a una recta en el espacio está dada por:
𝑢 es un vector de dirección para la recta
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢‖
‖𝑃𝑄 P es un punto sobre la recta
𝐷= ‖𝑢‖
Q es un punto que no está sobre la recta
EJEMPLO 37
Calcular la distancia del punto P(4, 1, 6) a la recta que pasa por los puntos
A(8, 3, 2) y B(2, −3, 5)
Solución:
Vector de dirección para la recta AB es 𝑢 = ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 = − 6 𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
Norma de 𝑢 : ‖𝑢‖ = √(−6)2 + (−6)2 + (3)2 = √81 = 9
54
VECTORES EN N
Un punto sobre la recta es A ó B, tomemos A(8, 3, 2) y el punto de interés (que

no está sobre la recta) es P(4, 1, 6), luego ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = −4𝑖 − 2𝑗 + 4𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 x 𝑢 = |−4 −2 4 | = (−6 + 24)𝑖 − (−12 + 24)𝑗 + (24 − 12)𝑘
−6 −6 3
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢 = 18𝑖 − 12𝑗 + 12𝑘

𝐴𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢‖ = √182 + (−12)2 + 122 = √612

‖𝐴𝑃
La distancia del punto a la recta es
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢‖ √612 2√17

‖𝐴𝑃
𝐷= = =
‖𝑢‖ 9 3
𝐷 ≈ 2.7 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
EJEMPLO 38
Hallar la distancia del punto Q (3, −1, 4) a la recta dada por 𝑥 = −2 + 3𝑡,
𝑦 = −2𝑡 y 𝑧 = 1 + 4𝑡
Solución:
De las ecuaciones paramétricas de la recta se obtienen los números directores que

son 3, −2 y 4, y por tanto un vector de dirección de la recta es 𝑢 = 〈3 , −2, 4〉
55
VECTORES EN N
Para determinar un punto en la recta, se hace 𝑡 = 0 y se obtiene el punto

P(−2, 0, 1)
Así dados los puntos P(−2, 0, 1) y Q(3, −1, 4) entonces ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 = 〈5 , −1, 3〉
Con los datos 𝑢 = 〈3 , −2, 4〉 y ⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈5 , −1, 3〉 el producto vectorial es

𝑃𝑄
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢 = |5
𝑃𝑄 −1 3| = (−4 + 6)𝑖 − (20 − 9)𝑗 + (−10 + 3)𝑘 = 2𝑖 − 11𝑗 − 7𝑘
3 −2 4
⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢‖ = √22 + (−11)2 + (−7)2 = √174

‖𝑃𝑄
Norma de u 𝑢 = 〈3 , −2, 4〉 ‖𝑢‖ = √32 + (−2)2 + (4)2 = √29
La distancia del punto a la recta es:

⃗⃗⃗⃗⃗ x 𝑢‖ √174
‖𝑃𝑄
𝐷= = = √6 ≈ 2.45 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
‖𝑢‖ √29
1.8.3. Ecuación del plano
En 3 la gráfica de una ecuación en tres variables 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 es una superficie.

Una de esas superficies, la más simple es el plano, cuya ecuación es de primer
grado en tres variables.
Por lo general un plano se denota con el símbolo 𝜋.
56
VECTORES EN N
Se pueden derivar ecuaciones de un plano

en el espacio especificando un punto en el
plano y un vector ortogonal a todos los
vectores en el plano. Este vector ortogonal
se llama vector normal (perpendicular) al
plano, y se denota por “n”.
Formas de la ecuación del plano
Así, el plano se define en 3 de la siguiente manera:
Sea P un punto en el espacio, y sea n un vector dado, diferente de cero. Entonces

→
el conjunto de todos los puntos Q para los que 𝑃𝑄 .n = 0 constituye un plano en
3. Esto implica que si el plano que contiene el punto (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y tiene como
vector normal a 𝑛 = 〈𝑎, 𝑏 , 𝑐〉 puede representarse, en forma canónica o
estándar, mediante la ecuación:
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧1 ) = 0 Forma canónica o estándar de la ecuación de un plano
Una manera más común de escribir la ecuación de un plano se deriva de la

reagrupación de términos de la ecuación estándar. Esta forma se denomina forma
cartesiana de la ecuación de un plano en el espacio, y es:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 donde 𝑑 = 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1
Si se da esta forma general, para encontrar el vector normal al plano simplemente

se usan los coeficientes de 𝑥 , 𝑦, 𝑧 y se escribe 𝑛 = 〈𝑎, 𝑏 , 𝑐〉
57
VECTORES EN N
También a la forma de la ecuación anterior se le conoce como la forma general de
la ecuación de un plano en el espacio. Esto es:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 Forma general de la ecuación de un plano en el espacio
Visualización de planos en el espacio
Planos coordenados
Los tres ejes en ℜ3 determinan tres planos coordenados: el plano 𝑥𝑦 que contiene
a los ejes 𝑥 y 𝑦 ; el plano 𝑥𝑧 que contiene a los ejes 𝑥 y 𝑧 ; y el plano 𝑦𝑧 que

contiene a los ejes 𝑦 y 𝑧
La ecuación del plano 𝑥𝑦 es 𝑧 = 0 ya que el plano

𝑥𝑦 pasa por el origen y cualquier vector a lo largo
del eje 𝑥 es normal a él.
De manera similar la ecuación del plano 𝑥𝑧 es

𝑦 = 0 ; y la ecuación del plano 𝑦𝑧 es 𝑥 = 0
Plano paralelo a un plano coordenado
Si el plano es paralelo a uno de los planos coordenados, cada plano se dibuja como
un rectángulo con lados paralelos a los otros dos ejes coordenados.
La ecuación del plano paralelo a un plano coordenado es una de las siguientes:
58
VECTORES EN N
EJEMPLO 39
Dibuje el plano 𝑧 = 2
Solución:
El plano 𝑧 = 2 se ubica en 𝑧 = 2
y se construye paralelo al plano 𝑥𝑦
Plano que intersecta a cada eje coordenado
El plano puede intersecar a cada uno de los ejes coordenados. Para dibujar un plano
en el espacio, es útil hallar sus puntos de corte con los ejes de coordenadas.
EJEMPLO 40
59
VECTORES EN N
Considere el plano dado por 2𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 8 y esboce su dibujo .
Solución:
➢ Al hacer 𝑦 y 𝑧 cero, se obtiene 𝑥 = 4,
luego la intersección 𝑥 del plano es 4.
8
➢ Al hacer 𝑦 y 𝑥 cero, se obtiene 𝑧 = 3
8
luego la intercepción 𝑧 del plano es 𝑧=3
➢ Al hacer 𝑥 y 𝑧 cero, se obtiene 𝑦 = 2

luego la intersección 𝑦 del plano es 𝑦 = 2
Al localizar estas intersecciones y unirlas con
rectas resulta el dibujo de la derecha, sin
embargo en dicho dibujo se muestra solo una
porción del plano.
EJEMPLO 41
Dibuje el plano que tiene como ecuación 3𝑥 + 2𝑦 − 6𝑧 = 0
Solución:
Se observa que al hacer cero dos de las variables, la que queda también es cero,
es decir que la ecuación se satisface cuando 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 son cero, lo que significa
que el plano interseca a cada uno de los ejes en el origen.
60
VECTORES EN N
➢ Si 𝑥 = 0 , se obtiene 2𝑦 − 6𝑧 = 0 o
lo que es lo mismo 𝑦 − 3𝑧 = 0 la cual
es una recta en el plano , esto significa
que y − 3z = 0 es la recta de
intersección del plano 𝑦𝑧 con el plano
dado.
La recta 𝑦 − 3𝑧 = 0 se denomina
traza en el plano 𝑦𝑧 del plano dado.
➢ Si 𝑦 = 0, se obtiene 3𝑥 − 6𝑧 = 0 o
lo que es lo mismo 𝑥 − 2𝑧 = 0 la cual
Se obtiene el dibujo del plano uniendo
es una recta en el plano 𝑥𝑧 , esto
puntos de cada recta mediante un
significa que 𝑥 − 2𝑧 = 0 es la recta
segmento.
de intersección del plano 𝑥𝑧 con el
plano dado.
La recta 𝑥 − 2𝑧 = 0 se denomina
traza en el plano 𝑥𝑧 del plano dado.
Planos paralelos
Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos, es decir
si el producto cruz de sus vectores normales es cero.
Observaciones:
• Dos planos paralelos pueden ser coincidentes.
• Si dos planos NO son paralelos, entonces se intersecan en una línea recta.
• Dado que dos vectores son paralelos si uno de los vectores es múltiplo escalar
61
VECTORES EN N
• del otro, luego dos planos con vectores normales N1 y N2 son paralelos si
N1 = k N2 , k constante
Planos perpendiculares
Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son ortogonales,
es decir si el producto punto de sus vectores normales es cero. Por tanto dos planos
con vectores normales N1 y N2 son perpendiculares si N1 . N2 = 0
Planos paralelos Planos perpendiculares
LA ECUACIÓN DE UN PLANO
EJEMPLO 42
Obtenga una ecuación del plano que contiene al punto (2, 1, 3) y tiene al vector
𝑛 = 3 𝑖 − 4𝑗 + 𝑘 como vector normal.
62
VECTORES EN N
Solución:
Para 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) se observa que 𝑥1 = 2 ; 𝑦1 = 1 ; 𝑧1 = 3. Dado que

𝑣 = ⟨3, −4, 1⟩ ; 𝑎 = 3, 𝑏 = −4 y 𝑐 = 1
La ecuación del plano será:

𝑎 (𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧1 ) = 0
3 (𝑥 − 2) − 4 (𝑦 − 1) + 1(𝑧 − 3) = 0
3𝑥 − 6 − 4𝑦 + 4 + 𝑧 − 3 = 0
3𝑥 − 4𝑦 + 𝑧 − 5 = 0
El producto cruz en la obtención de la ecuación de un plano
El producto cruz se puede utilizar para obtener la ecuación de un plano que pasa
por tres puntos 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ; 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) y 𝑅(𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 )
Para buscar la ecuación de un plano se necesita un punto del plano y un vector que
sea normal al plano. Como se dan tres puntos del plano, hay tres posibles
elecciones del punto, pero se tiene que obtener un vector que sea normal al plano,
→ →
y para ello se debe utilizar el producto vectorial 𝑛 = 𝑢 x 𝑣 con 𝑢 = 𝑃𝑄 y 𝑣 = 𝑃𝑅
EJEMPLO 43
Obtener la ecuación del plano que pasa por P(1 , 2 , 0) ; Q(0 , 3 , 4) y R(2, 0, 2)
63
VECTORES EN N
Solución:
→ →
Los vectores 𝑢 = 𝑃𝑄 = ⟨−1, 1, 4⟩ y 𝑣 = 𝑃𝑅 = ⟨1, −2, 2⟩
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 x 𝑣 = |−1 1 4|
1 −2 2
𝑛 = 𝑖 (2 + 8) − 𝑗(−2 − 4) + 𝑘 (2 − 1)
𝑛 = 10 𝑖 + 6𝑗 + 𝑘 de donde 𝑎 = 10, 𝑏=6 y 𝑐=1
Sustituyendo en la ecuación con el punto

P(1 , 2 , 0) se tiene:
𝑎 (𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧1 ) = 0
10 (𝑥 − 1) + 6 (𝑦 − 2) + 1(𝑧 − 0) = 0
10𝑥 − 10 + 6𝑦 − 12 + 𝑧 = 0
10𝑥 + 6𝑦 + 𝑧 − 22 = 0 es la ecuación pedida
EJEMPLO 44
Obtener la ecuación del plano que pasa por P(−2 , 2 , 2) ; Q(−8 , 1 , 6) y

R(3, 4, −1)
Solución:
→ →
Los vectores 𝑢 = 𝑃𝑄 = − 6𝑖 − 𝑗 + 4𝑘 y 𝑣 = 𝑃𝑅 = 5𝑖 + 2𝑗 − 3𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑢 x 𝑣 = |−6 −1 4|
5 2 −3
64
VECTORES EN N
𝑛 = 𝑖 (3 − 8) − 𝑗(18 − 20) + 𝑘 (−12 + 5)
𝑛 = −5 𝑖 + 2𝑗 − 7 𝑘 de donde 𝑎 = −5, 𝑏=2 y 𝑐 = −7
Sustituyendo en la ecuación con el punto P(−2 , 2 , 2) se tiene:
𝑎 (𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐 (𝑧 − 𝑧1 ) = 0
−5 (𝑥 + 2) + 2 (𝑦 − 2) − 7(𝑧 − 2) = 0
−5𝑥 − 10 + 2𝑦 − 4 − 7𝑧 + 14 = 0
5𝑥 − 2𝑦 + 7𝑧 = 0 es la ecuación del plano pedida
El triple producto escalar y los vectores coplanares
Tres vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 son

coplanares (están en el mismo plano)
si y solo si su triple producto escalar es
cero.
Recuerde que si el triple producto

escalar no es cero, entonces el valor
obtenido corresponde al volumen de un
paralelepípedo.
EJEMPLO 45
Verificar si los vectores 𝑢 = 〈1, 2, 3〉 , 𝑣 = 〈1, 1, 1〉 y 𝑤 = 〈1, 2, 1〉 son coplanares.

Si no lo son, halle el volumen del paralelepípedo determinado.
65
VECTORES EN N
Solución:
Para verificar se debe calcular el triple producto escalar que es:
𝑤. (𝑢 x 𝑣) = 𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 𝑣. (𝑤 x 𝑢)
El triple producto escalar se puede resolver mediante determinantes. Luego:
1 2 3
𝑢. (𝑣 x 𝑤) = | 1 1 1 |
1 2 1
𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 1(1 − 2) − 2(1 − 1) + 3 (2 − 1) = −1 + 3 = 2
Dado que 𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 2 ≠ 0 (o sea que su triple producto escalar no dio cero)
Luego los vectores 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 dados NO son coplanares. Por tanto, el volumen

del paralelepípedo determinado es: 𝑉 = 2 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑐ú𝑏𝑖𝑐𝑎𝑠
EJEMPLO 46
Verificar si los vectores 𝑢 = 〈1, 3, 1〉 , 𝑣 = 〈1, 1, 1〉 y 𝑤 = 〈2, 2, 2〉 son coplanares.
Solución:
Para verificar se debe calcular el triple producto escalar que es:
(𝑢 x 𝑣) = 𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 𝑣. (𝑤 x 𝑢)
Este triple producto escalar se puede resolver mediante determinantes. Luego:
1 3 1
𝑢. (𝑣 x 𝑤) = | 1 1 1 |
2 2 2
𝑢. (𝑣 x 𝑤) = 1(2 − 2) − 3(2 − 2) + 1 (2 − 2) = 0
Luego los vectores 𝑢 , 𝑣 y 𝑤 dados SI son coplanares, porque su triple

producto escalar dio cero.
66
VECTORES EN N
ANEXO
Tarea formativa
67
VECTORES EN N
TAREA FORMATIVA
I. Parte. Llenar espacios. Escriba en los espacios la respuesta correcta. Cuide la

notación.
1. Nombre dos conceptos expresados mediante vectores:

______________________________ y _____________________________
2. Se denomina vector:
______________________________________________________________
→
3. Si P ( 4 , 1 ) y Q ( 2, −1 ), el vector 𝑄𝑃 tiene longitud: _______________
4. Halle la dirección de cada uno de los siguientes vectores:
𝑤 = 2𝑖 + 2𝑗 es: ___________ 𝑢 = −2𝑖 − 2𝑗 es: ___________
𝑣 = 2𝑖 − 2𝑗 es: ___________ 𝑧 = −2𝑖 + 2𝑗 es: ___________
5. Si 𝑘 = −2 ; 𝑢 = −𝑖 + 4𝑗 − 𝑘 y 𝑣 = 𝑖 + 𝑗 entonces 𝑘𝑣 = _______________
𝑢 + 𝑣 = ______________ ; 𝑢 − 𝑣 = _______________
6. Si 𝑣 = −2𝑖 + 3𝑗 entonces el vector unitario con la misma dirección de 𝑣 es:

𝑢 =__________
7. Si 𝑢 = 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 y 𝑣 = −𝑖 − 𝑗 entonces 𝑢. 𝑣 es: ___________________
y 𝑢x𝑣 es: ___________________________
8. Sea 𝐹 un vector fuerza 𝐹 = 5𝑖 + 2𝑗 y 𝑤 = 𝑖 − 3𝑗 , entonces
la componente de 𝐹 en la dirección de 𝑤 es ___________________________
y la proyección de 𝐹 sobre 𝑤 es: ___________________________________

VECTORES EN N
9. Dos vectores son ortogonales si

______________________________________________________________
______________________________________________________________
10. Dos vectores son paralelos si

_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
II Parte. Desarrollo. Resuelva en forma clara y ordenada.
1) Obtenga el vector unitario que tiene la misma dirección de ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 si 𝑃 (2 , 1 , −1)
y 𝑄(−4, 1, 0)
2) Determine los cosenos directores del vector 𝐴 y verifique las respuestas al
mostrar que la suma de sus cuadrados es 1, si 𝐴 = −3𝑖 + 2𝑗 + 𝑘
3) Hallar la distancia del punto 𝑃(3, −1, 4) a la recta que pasa por los puntos
𝐴( 4, 3, −5) y 𝐵( 3, 5, −2)
4) Hallar la distancia del punto P( 1, –2, 4) a la recta que tiene ecuaciones
𝑥 = 2𝑡 , 𝑦 = −3 + 𝑡 y 𝑧 = 2 + 2𝑡
5) Determine el área del triángulo que tiene vértices en los puntos A(5, 4, 5),
B(4 , 6, 10) y C( 1, 8, 7)
6) Verificar que los siguientes puntos son los vértices de un paralelogramo, y

calcular su área 𝑃( 3, −6, 4) ; 𝑄( 7, 2, 2) ; 𝑅(6, 5, −1) y 𝑆( 2, −3, 1)
7) Determine si los siguientes vectores son coplanares y si no lo son, calcule el

volumen del paralelepípedo determinado por los vectores 𝐴 = −𝑖 + 2𝑗 + 5𝑘 ;
𝐵 = −4𝑖 + 4𝑗 + 2𝑘 ; 𝐶 = −3𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘
VECTORES EN N
8) Determine si los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑅 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑆 son coplanares y si no lo son,
calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores.
𝑃(1, −1, 1) , 𝑄(3, 1, 2) , 𝑅(0, −2, −2) 𝑦 𝑆(3, 1, 1)
9) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que contiene a

𝑥+3 𝑦−2 𝑧+3
(1, –1, 4) y es paralela a = =
4 −3 7
10) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por los
puntos: P (3, 1, –1) y Q (3, 2, –6)
11) Determine una ecuación del plano que pasa por A(0, 2, –1) y su vector normal
es 𝑛 = 3𝑖 − 2𝑗 − 𝑘 Dibuje el plano determinado.
12) Determine una ecuación del plano que pasa por P(2, 4, 5) ; Q(1, 5, 7) y
R(–1, 6, 8). Dibuje el plano determinado
VECTORES EN N
BIBLIOGRAFÍA
Anton, H (2011). Introducción al Álgebra Lineal. Quinta edición. Editorial Limusa

Wiley. México.
Aranda, E. (2016). Álgebra lineal con aplicaciones y Python. Impreso por Lulu.com
Bernard, K. (2013). Álgebra Lineal. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial Pearson.
Borobia, A y Estrada, B. (2015). Álgebra Lineal y Geometría Vectorial. Editorial Sanz

y Torres. España.
Grossman, S. (2012). Álgebra Lineal. Editorial Mc Graw Hill. México.
Larson, R y Edwards, B. (2014). Cálculo, Tomo II. Editorial Cengage. Décima

Edición.
Leithold, L (1998). El Cálculo. Editorial Oxford. Séptima Edición. 1998
Murray R., Spiegel, Lipschutz, S & Spellman, D. (2011). Análisis Vectorial. McGraw-
Hill Mexico.
Pool, D. (2011). Álgebra Lineal Una introducción Moderna. Segunda edición.

Ediciones Paraninfo. México.
Stewart, J (2011). Cálculo Conceptos y Contextos. Varias Variables. Cuarta edición.

Editorial Cengage. México.
William, G. (2002). Álgebra Lineal con Aplicaciones. Editorial Mc Graw-Hill. México.
71

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VECTORES EN N

Profesora Benigna Fernández de Guardia

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

Por: Benigna E. Fernández de Guardia

Profesora Benigna Fernández de Guardia

Profesora Benigna Fernández de Guardia

1.7 Producto vectorial o producto cruz. Regla de la mano 35

Profesora Benigna Fernández de Guardia

En este folleto se despliega el desarrollo del tema Vectores en N que es común en

Este folleto se ha editado en un lenguaje sencillo y puntual que pueda contribuir en

Profesora Benigna Fernández de Guardia

1.1. Introducción al concepto de vector

1.1.1. Definición de escalar

Muchas cantidades utilizadas en el campo de la ingeniería, tales como: área,

1.1.2. Definición de vector

Otros conceptos como la fuerza y la velocidad, poseen tanto magnitud como

1.2. Representación de un vector en 2

1.2.1. Representación de un vector por medio de segmento de recta dirigido

Para representar los vectores se utiliza un segmento dirigido.

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Dos segmentos dirigidos de la misma longitud y dirección se llaman equivalentes.

Definición geométrica de un vector:

Un vector se representa de múltiples formas, gráficamente mediante una flecha. Se

La palabra vector proviene de “vectoris” que significa “que conduce”.

Profesora Benigna Fernández de Guardia

Definición algebraica de un vector en el plano

Un vector 𝑣 en el plano es un par ordenado de números reales (𝑣1 , 𝑣2 ). Los

Algunos autores lo representan 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 )

La definición algebraica de un vector implica que un segmento de recta dirigido PQ

Algebraicamente, para buscar un vector de posición, dado un segmento dirigido se

1. Sean los puntos 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) y 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 ) entonces el vector de posición 𝑣 está

2. Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 , entonces 𝑣 puede representarse mediante el segmento

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1.2.2. Módulo y dirección de un vector

La longitud o norma de 𝑣 viene dada por:

‖𝑣‖ = √(𝑞1 − 𝑝1 )2 + (𝑞2 − 𝑝2 )2 = √𝑣12 + 𝑣22

La longitud de 𝑣 también se conoce como módulo, magnitud o norma de 𝑣, y

otra forma de denotarla es |𝑣|

Calcular las componentes y la longitud de un vector 𝑣 cuyo punto inicial es

Componentes de 𝑣 Módulo de 𝑣 = ⟨−5 , 12⟩

𝑣 = ⟨−2 − 3 , 5 + 7⟩ ‖𝑣‖ = √25 + 144

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Ambas son representaciones del mismo vector

Se define la dirección del vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 como el ángulo 𝜃 , medido en

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Determinar la longitud y la medida en radianes del ángulo director de cada uno de

‖𝑣‖ = √(2)2 + (2)2

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‖𝑣‖ = √(0)2 + (3)2

Dado que 𝑣1 = 0 y 𝑣2 > 0

‖𝑣‖ = √(6)2 + (−6)2

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Si ambos puntos, el inicial y el final, son el origen, entonces a 𝑣 se le llama vector

1.2.3. Vectores unitarios

Si ‖𝑣‖ = 1, entonces a 𝑣 se le llama vector unitario.

1.2.4. Vectores unitarios canónicos

Los vectores unitarios 〈1 , 0〉 y 〈0 , 1〉 se conocen como vectores unitarios

Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector. Así,

A la expresión 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 se le denomina combinación lineal de 𝑖 y 𝑗 .

Los escalares 𝑣1 y 𝑣2 son las componentes horizontal y vertical de 𝑣 ,

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Por otro lado, hemos visto que si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 y 𝜃 es el ángulo director de 𝑣

Dado que el punto final de un vector