Matemáticas

Cálculo de varias variables I

Tercer semestre

Unidad 1. Espacios vectoriales

Clave
05142316/06142316

Universidad Abierta y a Distancia de México

Unidad 1. Espacios vectoriales

ÍNDICE

Presentación de la unidad ........................................................................................................... 3

Competencia específica ............................................................................................................... 4
Logros ......................................................................................................................................... 4
1.1. Vectores ........................................................................................................................... 5
1.1.1.Punto de vista geométrico ............................................................................................. 5
1.1.2. Punto de vista algebraico .............................................................................................. 6
1.1.3. Vectores en tres dimensiones ....................................................................................... 8
1.1.4. Vectores unitarios, tangentes y normales.................................................................... 10

1.2. Espacios y subespacios vectoriales ...................................................................................... 11

1.2.1. Espacio vectorial ......................................................................................................... 11
1.2.2. Subespacio vectorial ................................................................................................... 14
1.2.3. Combinación lineal...................................................................................................... 15
1.2.4. Independencia lineal ................................................................................................... 16

1.3. Productos ........................................................................................................................... 19

1.3.1. Producto punto ........................................................................................................... 19
1.3.2. Producto cruz .............................................................................................................. 23
1.3.3. Triple producto escalar ............................................................................................... 25

Cierre de la unidad .................................................................................................................... 27

Aprendo observando ................................................................................................................. 27
Fuentes de consulta ................................................................................................................... 28

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Presentación de la unidad
En tus cursos de geometría analítica has estudiado el plano y al espacio cartesiano, ℝ! y ℝ" , como

conjuntos de puntos cuyos subconjuntos son lugares geométricos expresados a través de una
ecuación o una desigualdad.

Sin embargo el álgebra lineal nos proporciona conceptos, que a su vez son herramientas, que
permiten hacer los cálculos de una manera más eficiente, aunque más abstracta.

Revisa el siguiente vídeo donde muestra una idea a grandes rasgos de la importancia de los
conceptos del Álgebra lineal para el área de las matemáticas.

Orígenes del álgebra lineal, tomada de Apodictico 2015, recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=A46dFgcyRvQ

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Competencia específica

Utilizar las operaciones entre vectores

y su interpretación tanto algebraica
como geometrica en espacios de dos y
tres dimensiones.

Logros

• Analizar las diferentes maneras de expresar

propiedades geométricas y su interpretación.
• Desarrollar habilidades para traducir entre
varias maneras de describir propiedades
geométricas por medio de gráficas, palabras,
una notación vectorial y una notación en un
sistema coordenado.

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Unidad 1. Espacios vectoriales

1.1. Vectores
Has notado que en los juegos de dispositivos electrónicos, películas animadas, el
desplazamiento de los barcos, aviones y otros elementos donde se involucran la Velocidad,
aceleración o fuerzas, están inmersos los vectores, los cuales tienen una inferencia directa en
cada una de ellas. Podemos ver a los vectores de dos maneras: geométricamente o
algebraicamente.

1.1.1. Punto de vista geométrico

A través de este video, observarás los elementos de un vector: dirección, sentido y módulo,
llegamos a la mención que:
Geométricamente un vector se define por una magnitud y una dirección.

Elementos de un vector: dirección, sentido y módulo (2013), tomado de estudiia, recuperado

de: https://www.youtube.com/watch?v=guk7RQY2rIY

La magnitud del vector 𝑨 se denota como |𝑨| o‖𝑨‖. En este contenido usaremos la notación
‖ ‖ para diferenciarlo del valor absoluto | |. También se llama longitud, o norma, o módulo.
Escalar un vector significa cambiar su longitud por un factor escalar. Por ejemplo,

Figura 1. Vector y matrices

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Como usamos números para escalar un vector nos referiremos a los números reales como
escalares. En el video anterior mencionan un sentido, sin embargo éste puede estar dado
simplemente por el signo del escalar que multiplica a un vector, que puede ser 1 o −1.

Para sumar vectores geométricamente se colocan extremo con inicio y en cualquier orden:
Suma gráfica de vectores. De la misma manera se restan los vectores, sumando 𝑨 + (−𝑩), por
ejemplo. Esta descripción de la suma es llamada ley del paralelogramo.

Figura 2. Vectores, determinantes y planos

Revisa el siguiente vídeo donde se explica estas dos operaciones:

Sumar vectores en física- Método gráfico (2012), tomado de Hernan fuentes, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=qvw7j9eKGdg

1.1.2. Punto de vista algebraico

Veamos ahora a los vectores desde el punto de vista algebraico. De manera convencional en un
sistema de coordenadas etiquetamos al origen con 𝑂. En el plano 𝑂 = (0,0) y en el espacio 𝑂 =

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(0,0,0). En el plano 𝑋𝑌 colocamos el inicio de 𝑨 en el origen y su extremo estará en el punto

con coordenadas (𝑎# , 𝑎! ). De esta manera las coordenadas de la punta determinan al vector 𝑨.
Cuando dibujamos 𝑨 en el origen nos referimos a él como un vector en el origen. Usando las
coordenadas escribimos:

𝑨 = 〈𝑎! , 𝑎" 〉

para diferenciarlo del punto (𝑎# , 𝑎! ), aunque en muchos textos se usa la misma notación para
un punto y para un vector. La suma se representa gráficamente como sigue:

Figura 3. Suma de vectores

Los vectores 𝒊 y 𝒋 tienen coordenadas 𝒊 = 〈1,0〉 y 𝒋 = 〈0,1〉, y se llaman vectores canónicos.

También se usa la notación 6̂ y 8̂ y en ocasiones puedes encontrarlos nombrados como
𝒆𝟏 y 𝒆𝟐 o 𝑒># y 𝑒>! . En el espacio los vectores canónicos son 𝒊 = 〈1,0,0〉, 𝒋 = 〈0,1,0〉 y 𝒌 =
〈0,0,1〉. Entonces un vector en el origen al punto (𝑎# , 𝑎! ) puede escribirse como 〈𝑎# , 𝑎! 〉 =
𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋. Para 𝑨 = 𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋, 𝑎# y 𝑎! son escalares y se llaman componentes 𝒊 y 𝒋 de 𝑨. El
AA⃗ = 𝑶𝑷
vector 𝑷 AAAAAA⃗ es el vector del origen al punto 𝑃. A veces no se usa la flecha y simplemente se
AA⃗.
escribe en negrita: 𝑷, es decir𝑷 = 𝑷

Para los vectores 𝑨 = 𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋 y 𝑩 = 𝑏# 𝒊 + 𝑏! 𝒋 tenemos las siguientes reglas algebraicas.

Magnitud: |𝑨| = G𝑎# ! + 𝑎! ! (Teorema de Pitágoras).

Adición: 𝑨 + 𝑩 = (𝑎# + 𝑏# )𝒊 + (𝑎! + 𝑏! )𝒋, esto es 〈𝑎# , 𝑎! 〉 + 〈𝑏# , 𝑏! 〉 = 〈𝑎# + 𝑏# , 𝑎! + 𝑏! 〉

Resta: 𝑨 − 𝑩 = (𝑎# − 𝑏# )𝒊 + (𝑎! − 𝑏! )𝒋, esto es 〈𝑎# , 𝑎! 〉 − 〈𝑏# , 𝑏! 〉 = 〈𝑎# − 𝑏# , 𝑎! − 𝑏! 〉
Escalar: 𝜆𝑨 = 𝝀(𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋) = 𝝀𝑎# 𝒊 + 𝝀𝑎! 𝒋, esto es 𝜆〈𝑎# , 𝑎! 〉 = 〈𝜆𝑎# , 𝜆𝑎! 〉
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Las figuras conectan estas reglas al punto de vista geométrico.

Figura 4. Vista Geométrica

1.1.3. Vectores en tres dimensiones

Análogamente, representamos un vector tridimensional como una flecha en el espacio. Usando

coordinadas necesitamos tres números para representar al vector
𝑨 = 〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎" 〉

Figura 5. Representación del vector

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Geométricamente nada cambia para los vectores en el espacio, se escalan y se suman

exactamente como en el plano. Algebraicamente también es análogo, de manera que tenemos
al vector
〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎" 〉 = 𝑎# 𝒊 + 𝑎! 𝒋 + 𝑎" 𝒌

Para la suma de 𝑨 = 〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎" 〉 y 𝑩 = 〈𝑏# , 𝑏! , 𝑏" 〉 tenemos que 〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎" 〉 + 〈𝑏# , 𝑏! , 𝑏" 〉 =
〈𝑎# + 𝑏# , 𝑎! + 𝑏! , 𝑎" + 𝑏" 〉. En cuanto a la magnitud, también se sigue del Teorema de
Pitágoras:

‖𝑎! 𝒊 + 𝑎" 𝒋 + 𝑎# 𝒌‖ = ‖〈𝑎! , 𝑎" , 𝑎# 〉‖ = ,𝑎! " + 𝑎" " + 𝑎# "

Se puede ver en la siguiente figura que 𝑟 = G𝑎# ! + 𝑎! ! y |𝑨| = G𝑟 ! + 𝑎" ! =G𝑎# ! + 𝑎! ! + 𝑎" !

Figura 6. Representación de vectores

En el siguiente vídeo puedes ver que la distancia entre dos puntos en el espacio es lo mismo que
el módulo del vector cuyos extremos son esos dos puntos y algunas propiedades de la distancia.

Distancia entre dos puntos en el espacio, (2013), Tomado de estudiia, recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=qLD3wWcF6eA

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1.1.4. Vectores unitarios, tangentes y normales

Un vector unitario es cualquier vector con magnitud uno. Cuando queremos indicar que un
vector es unitario usamos la notación que usamos para los vectores canónicos, que son
L . Cualquier vector puede reescalarse para ser unitario. Por ejemplo, el vector
unitarios: 𝒖
# " (
unitario paralelo a 〈3,4〉 es ' 〈3,4〉 = 〈' + '〉, pues ‖〈3,4〉 ‖ = 5 y son paralelos pues tienen la

misma dirección.

En general dos vectores son paralelos si son múltiplos escalares no nulos uno del otro y
cualquier vector expresado como 𝑨/|𝑨| es un vector unitario.

Un vector es tangente o normal a una curva en un punto si es paralelo o normal a la recta

tangente a la curva en ese punto.

Observa que todas estas definiciones pueden extenderse a n-adas ordenadas, es decir a
elementos de ℝ) , con 𝑛 un número natural, un espacio cartesiano de dimensión 𝑛.

Hasta ahora hemos utilizado varias notaciones para un vector:

• Una letra mayúscula en negrita: 𝑨
• Una letra mayúscula con una flecha arriba: A𝑷
A⃗

• L
Una letra minúscula en negrita o con diéresis para los vectores unitarios: 𝒖
Pero también pueden utilizarse las siguientes notaciones:
§ Una letra minúscula con una barra arriba o con una flecha: 𝑢S, 𝑣⃗
§ Cualquiera de las anteriores con un subíndice, que es útil cuando operamos con más de
AAAAA⃗𝟏 , 𝑢
dos vectores: 𝑨𝟏 , 𝑷 SSS,
# AAAA⃗.
𝑣#

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1.2. Espacios y subespacios vectoriales

1.2.1. Espacio vectorial

En el ejemplo anterior, en la última operación estamos usando una propiedad que cumplen los
espacios vectoriales. Aunque es posible que no estés familiarizado con este concepto, conoces
varios ejemplos de espacios vectoriales.

1. En Física las fuerzas se representan con vectores como los definimos desde un punto de
vista algebraico: Vectores y magnitudes vectoriales, la suma de dos vectores representa
la fuerza resultante de aplicar dos fuerzas en distintas direcciones.

Figura 7. Fuerza resultante de dos fuerzas en distintas direcciones

2. Las funciones polinomiales pueden expresarse como la suma de funciones, por

ejemplo:𝑓(𝑥) = 4𝑥 " + 𝑥 ! − 8𝑥 puede descomponerse como la suma de las funciones
𝑔(𝑥) = 4𝑥 " , ℎ(𝑥) = 𝑥 ! y 𝑖(𝑥) = −8𝑥, es decir 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥) + ℎ(𝑥) + 𝑖(𝑥).

3. Finalmente, como ya hemos mencionado, en geometría analítica estudiamos al plano y a

los espacios cartesianos, ℝ! y ℝ" , como conjuntos de puntos cuyos subconjuntos son
lugares geométricos expresados a través de una ecuación o una desigualdad, sin
embargo también son espacios vectoriales. Los elementos del plano y del espacio son

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pares y triadas ordenados respectivamente, que se pueden sumar y multiplicar por

escalares, y estas operaciones tienen un significado geométrico.

Estos tres ejemplos mostrados satisfacen las condiciones que cumple un conjunto para ser un
espacio vectorial. Esta es su definición:

Un conjunto V, cuyos elementos llamaremos vectores, es un espacio vectorial si en el conjunto

están definidas dos operaciones:
i. Suma, denotada por +, que asigna a dos vectores 𝑢S y 𝑣̅ un nuevo vector 𝑢S + 𝑣̅ .
ii. Producto por un escalar, que asigna a un número real 𝜆, llamado escalar, y aun vector 𝑢S
un nuevo vector denotado por 𝜆𝑢S.
Estas operaciones deben satisfacer las siguientes condiciones:
1. 𝑉 es cerrado bajo la suma, es decir que la suma de dos vectores es un vector: siempre
que 𝑢S y 𝑣̅ en 𝑉, 𝑢S + 𝑣̅ ∈ 𝑉,
2. La suma es asociativa, es decir que para cualesquiera tres elementos de 𝑉: SSS,
𝑢# SSS,
𝑢! SSS
𝑢" ∈
𝑉, (𝑢
SSS# + 𝑢
SSS)
! + SSS
𝑢" = SSS
𝑢# + (𝑢
SSS! + 𝑢
SSS)
"

> ∈ 𝑉 tal que 0S + 𝑣̅ =

3. Existe un elemento neutro, es decir que para cualquier 𝑣̅ ∈ 𝑉, ∃ 0
𝑣̅ + 0S = 𝑣̅
4. Cada elemento en 𝑉 tiene inverso (respecto a la suma), es decir que para cada 𝑣̅ ∈ 𝑉
existe −𝑣̅ ∈ 𝑉 tal que−𝑣̅ + 𝑣̅ = 𝑣̅ + (−𝑣̅ ) = 0S
5. La suma es conmutativa, es decir que para cualesquiera 𝑢
SSS# y SSS
𝑢! ∈ 𝑉, 𝑢
SSS# + SSS
𝑢! = 𝑢
SSS! +
SSS
𝑢#
6. 𝑉 es cerrado bajo el producto por un escalar, es decir que para cualquier 𝜆 ∈ ℝ y 𝑣̅ ∈ 𝑉,
𝜆𝑣̅ ∈ 𝑉
7. El producto por un escalar es distributivo con la suma, es decir para cualquier 𝜆 ∈ ℝ y
SSS,
𝑢# 𝑢 SSS! ∈ 𝑉, 𝜆(𝑢
SSS# + 𝑢
SSS)
! = 𝜆𝑢
SSS# + 𝜆𝑢
SSS!
8. El producto por un escalar distribuye la suma, es decir que para cualquiera 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ y
𝑣̅ ∈ 𝑉,

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Unidad 1. Espacios vectoriales

(𝜆 + 𝜇)𝑣̅ = 𝜆𝑣̅ + 𝜇𝑣̅ .

9. El producto por escalares es asociativo, es decir que para cualquiera 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ y 𝑣̅ ∈ 𝑉,
𝜆𝜇(𝑣̅ ) = 𝜆(𝜇𝑣̅ )
10. Existe el neutro para el producto por un escalar: para cualquier 𝑣̅ ∈ 𝑉, 1𝑣̅ = 𝑣̅

Espacios Vectoriales 1 qué es un espacio vectorial (2012), tomado de profesor10demates, recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=q6IQJA8qvok

Observa en el vídeo que los vectores, en términos de un elemento de un espacio vectorial, no

necesariamente tiene como representación geométrica una flecha. Entonces la definición que
dimos en la sección anterior se refiere a los vectores como elementos del espacio vectorial ℝ! o
ℝ" .

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Unidad 1. Espacios vectoriales

1.2.2. Subespacio vectorial

Hay subconjuntos propios del espacio vectorial que son en sí un espacio vectorial, ¿puedes
pensar en algún ejemplo? ¿Los ejes coordenados constituyen cada uno un espacio vectorial?
¿Los planos 𝑋𝑌, 𝑌𝑍 y 𝑍𝑋 son espacios vectoriales? Pero no cualquier subconjunto del espacio
vectorial lo es, por ejemplo ¿una recta que no pasa por el origen puede ser un espacio vectorial?
La respuesta es no, pues no tiene elemento neutro. ¿Un círculo o una parábola son espacios
vectoriales?

Un subconjunto 𝑈 del espacio vectorial 𝑉 es un subespacio vectorial de 𝑉 si 𝑈 es en sí mismo

un espacio vectorial bajo las operaciones de 𝑉.

Revisa el siguiente vídeo sobre ejemplos de subespacios vectoriales.

Ejemplos de subespacios vectoriales (2013), tomado de Tareasplus, recuperado de

https://www.youtube.com/watch?v=z4-Ki7Bdh4w

Todas las condiciones que se cumplen para todo elemento de 𝑉 son de por sí heredadas a 𝑈 por
ser un subconjunto de 𝑉, por lo tanto para comprobar que un subconjunto de 𝑉 es un
subespacio vectorial sólo hay que comprobar dos condiciones:
1) 𝑈 no es vacío, y
2) para cualquiera 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ y 𝑢S y 𝑣̅ en 𝑉, 𝜆𝑢S + 𝜇𝑣̅ ∈ 𝑈.

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Ya habíamos mencionado que dos vectores son paralelos si son múltiplos escalares no nulos
uno del otro. De hecho cualquier subconjunto 𝑈 formado por todos los múltiplos de un vector
> , 𝜆 ∈ ℝ}, constituye un subespacio vectorial de 𝑉:
no nulo, es decir 𝑈 = {𝜆𝑢S|𝑢S ≠ 0

• el vector 0S está en este conjunto si tomamos 𝜆 = 0 por lo que 𝜆𝑣̅ = 0S para todo 𝑣̅ ∈
𝑈 ⊂ 𝑉, además hay al menos un vector no nulo en el conjunto, del que todos los demás
elementos son múltiplos.
• 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 es un vector en 𝑈, entonces un múltiplo de una combinación lineal de un
elemento de 𝑈 es 𝛼(𝜆〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉) + 𝛽(𝜇〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉) = 𝛼𝜆〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 + 𝛽𝜇〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 =
(𝛼𝜆 + 𝛽𝜇)〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ∈ 𝑈 y que verifica la condición 2).

De hecho el conjunto 𝑈 es una recta que pasa por el origen y podemos denotarla como ℒ 〈+,-,.〉 ,
pues está generada por este vector. Más adelante abundaremos más en el término generar,
pero no pierdas de vista el hecho de que la recta es un espacio de dimensión uno.

1.2.3. Combinación lineal

La expresión 𝜆𝑢S + 𝜇𝑣̅ se llama combinación lineal de los vectores 𝑢S y 𝑣̅ . En general:

Una combinación lineal de vectores de 𝑉 es un vector de la forma

𝜆# SSS
𝑣# + 𝜆! SSS
𝑣! + ⋯ + 𝜆) SSS,
𝑣)
donde 𝜆0 ∈ ℝ y 𝑣>1 ∈ 𝑉 para 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛.

En este video puedes ver uno ejemplos relacionados a combinación lineal:

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Espacios vectoriales2 combinación lineal de vectores, (2012), tomado de profesor10demates,

recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=pGwhr3j0Zx4

El conjunto de todas las combinaciones lineales de dos vectores no nulos y no paralelos 𝑢S, 𝑣̅ ∈
> , 𝑢S ≠ 𝛼𝑣̅ ∀𝛼 ∈ ℝ y 𝜆, 𝜇 ∈ ℝ}, es un subespacio vectorial de
ℝ" , es decir 𝑈 = {𝜆𝑢S + 𝜇𝑣̅ |𝑢S, 𝑣̅ ≠ 0
ℝ" :
• 𝑈 ≠ ∅ porque contiene dos vectores no nulos de ℝ" , pues cuando 𝜆 = 1 y 𝜇 = 0, 𝑢S ∈ 𝑈,
y si 𝜆 = 0 y 𝜇 = 1, 𝑣̅ ∈ 𝑈.
• Una combinación lineal de combinaciones lineales de 𝑢S y 𝑣̅ es 𝛼(𝜆# 𝑢S + 𝜇# 𝑣̅ ) +
𝛽(𝜆! 𝑢S + 𝜇! 𝑣̅ ) que también es una combinación lineal: (𝛼𝜆# 𝑢S + 𝛼𝜇# 𝑣̅ ) + (𝛽𝜆! 𝑢S +
𝛽𝜇! 𝑣̅ ) = (𝛼𝜆# + 𝛽𝜆! )𝑢S + (𝛼𝜇# + 𝛽𝜇! )𝑣̅ y por lo tanto también es un elemento del
conjunto 𝑈.

El conjunto 𝑈 de hecho es un plano que pasa por el origen, y podemos denotarlo por 𝒫23,45 pues
está generado por estos dos vectores.

1.2.4. Independencia lineal

Ya vimos dos ejemplos en los que todas las combinaciones lineales de un vector y de dos
vectores generan un espacio de una dimensión y de dos dimensiones respectivamente. De
hecho esto siempre ocurre si los vectores cumplen estas condiciones: los vectores son no nulos
y no son paralelos entre sí, entonces estos vectores generan un espacio cuya dimensión es el

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 16

Unidad 1. Espacios vectoriales

número de vectores no paralelos de los que se toma la combinación lineal. Es decir que el
conjunto
𝒜 = q𝜆# 𝑣
SSS# + 𝜆! 𝑣
SSS! + ⋯ + 𝜆6 𝑣
SSS|𝑣 > >1 ≠ 𝛼𝑣> ∀𝛼
6 >1 ≠ 0 , 𝑣 7 ∈ ℝ y ∀ 𝑖, 𝑗 = 1, 2, 3, … , 𝑘, con 𝜆0 ∈ ℝ, 𝑘
< 𝑛w
es un subespacio vectorial de ℝ) de dimensión k y está generado por 𝑣
SSS,
# SSS,
𝑣! … , 𝑣
SSS.
6

Se dice que un conjunto de vectores no paralelos forman un conjunto linealmente

independiente. Veamos la definición:

Un subconjunto 𝑈 = {𝑣
SSS,
# SSS, 𝑣8 de un espacio vectorial 𝑉 es linealmente
𝑣! … , SSSS}
independiente si para que se cumpla la igualdad 𝜆# SSS
𝑣# + 𝜆! 𝑣
SSS! + ⋯ + 𝜆8 𝑣
SSSS >
8 = 0 tiene que

pasar que 𝜆# = 𝜆! = ⋯ = 𝜆8 = 0, es decir que todos los coeficientes en la combinación

lineal de los vectores son cero.

Esto es equivalente a decir que

• 𝑈 es linealmente dependiente si pasa que 𝜆# 𝑣
SSS# + 𝜆! 𝑣
SSS! + ⋯ + 𝜆8 SSSS > y al menos
𝑣8 = 0
uno de los coeficientes es igual a 0, 𝜆0 = 0 para algún 𝑖.
• ninguno de los vectores en el conjunto se puede representar como una combinación
lineal de los restantes.

El siguiente vídeo te muestra algunos ejemplos sobre combinación lineal, específicamente sobre
dependencia e independencia lineal.

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 17

Unidad 1. Espacios vectoriales

Combinación lineal: dependencia e independencia lineal (2012) tomado de Proffesoringeniero,

recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=hEwMcCd-57o

Un conjunto que es linealmente independiente y que genera un espacio vectorial se llama base.
La base canónica (formada por vectores de magnitud uno) de ℝ" es {𝒊, 𝒋, 𝒌}. Esta base además
es ortogonal, pues los vectores que la conforman son perpendiculares. Una base que es
ortogonal y sus elementos son unitarios es una base ortonormal:

El siguiente vídeo muestra de manera gráfica lo mostrado en la definición.

Base vectorial (2012), tomado de profesor.ingeniero, recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=QWFk9nT5fBk

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 18

Unidad 1. Espacios vectoriales

1.3. Productos

En ℝ podemos definir una suma y un producto entre sus elementos, y estas operaciones tienen
sus operaciones inversas, restar y dividir. En espacios vectoriales también definimos una suma,
sin embargo el producto no es un producto entre sus elementos sino entre un escalar, es decir
un número real, y los elementos del conjunto. Sin embargo podemos definir algunos productos
entre vectores de ℝ! y de ℝ" , aunque no cumplen con todas las propiedades del producto en
un campo.

1.3.1. Producto punto

El producto punto, o producto escalar, entre los vectores 𝑢S = 〈𝑢# , 𝑢! , 𝑢" 〉 y 𝑣̅ =

〈𝑣# , 𝑣! , 𝑣" 〉 está dado por
𝑢S ∙ 𝑣̅ = 𝑢# 𝑣# + 𝑢! 𝑣! + 𝑢" 𝑣"

Observa que las entradas de esta operación son vectores y la salida es un escalar. Si aplicamos la
ley de los cosenos al siguiente triangulo, en el que 𝑤
> = 𝑢S − 𝑣̅ , obtenemos:
>‖! = ‖𝑢S‖! + ‖𝑣̅ ‖! − 2‖𝑢S‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝜃,
‖𝑤 entonces 2‖𝑢S‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝜃 =
!
‖𝑢S‖! + ‖𝑣̅ ‖! − ‖𝑤
>‖ ! . Como ‖𝑢S‖! = G𝑢# ! + 𝑢! ! + 𝑢! ! y
análogamente para ‖𝑣̅ ‖! y ‖𝑤
>‖ ! , donde las coordenadas de 𝑤
> están
dadas por 〈𝑢# − 𝑣# , 𝑢! − 𝑣! , 𝑢" − 𝑣" 〉, desarrollando y simplificando
obtenemos que
Figura 8. Producto punto o ‖𝑢S‖! + ‖𝑣̅ ‖! − ‖𝑤
>‖! = 2(𝑢# 𝑣# + 𝑢! 𝑣! + 𝑢" 𝑣" )
escalar y por lo tanto ‖𝑢S‖‖𝑣̅ ‖ cos 𝜃 = 𝑢# 𝑣# + 𝑢! 𝑣! + 𝑢" 𝑣" = 𝑢S ∙ 𝑣̅
Es decir
> = ‖𝑢S‖‖𝑣̅ ‖ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
>∙𝒗
𝒖

Revisa los siguientes vídeos que te ayudarán a profundizar sobre los temas que has revisado.

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 19

Unidad 1. Espacios vectoriales

Producto escalar o producto punto, tomado de Producto escalar de dos vectores en el

canal mistercinco, recuperado de: espacio. Propiedades, tomado de estudiia,
https://www.youtube.com/watch?v=8OEllQgiyNI recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=bAxlqr
EhHeY

Vectores en el espacio | ejercicio 3. Producto escalar. Propiedades, tomado de estudiia,

recuperado: https://www.youtube.com/watch?v=2PJDDsLqRDc

Observa que de esta expresión podemos deducir el ángulo entre dos vectores:
𝑢S ∙ 𝑣̅
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 9# ƒ „
‖𝑢S ‖‖𝑣̅‖

En el siguiente vídeo puedes ver algunas observaciones sobre la expresión que dimos.

Ángulos entre dos vectores, (2013), tomado de

Estudiia, recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=gB6Q7rxM3d0

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 20

Unidad 1. Espacios vectoriales

de entre las cuales vale la pena mencionar la siguiente:

El producto escalar de dos vectores no nulos resulta cero si y sólo si estos dos vectores son
ortogonales, es decir que el ángulo entre ellos es de 𝜋/2.
:
Puedes verificar esto a partir de la segunda definición, pues cos ! = 0.

Los siguientes ejemplos que se muestran en los videos

Condiciones de paralelismo o
perpendicularidad de vectores en el plano

Vectores en el espacio | ejercicio 10. Ángulos

entres dos vectores en el espacio (2013), tomado
de estudiia, recuperado de Vectores paralelos y perpendiculares
https://www.youtube.com/watch?v=FjwSKiQ2uI (2013), tomado de estudiia, recuperado de
M https://www.youtube.com/watch?v=r_J5z6
gAMzE

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 21

Unidad 1. Espacios vectoriales

Vectores paralelos, punto medio, puntos Vectores en el espacio | ejercicio 9 (2013),

alineados en el espacio (2013), tomado de tomado de estudiia, recuperado de
estudiia, recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=FQwE5
https://www.youtube.com/watch?v=Gq3fyrZt2y x1CkNw
w

En estos videos se ha mencionado el concepto de proyección. En este video puedes ver la

definición y un ejemplo de la Proyección ortogonal de vectores en el plano. Un caso particular
es la proyección de un vector en el origen sobre el eje 𝑋 o sobre el eje 𝑌, o más precisamente
sobre los vectores canónicos 𝒊 o 𝒋, que tienen módulo 1. Además esto se puede generalizar a
vectores en el espacio, donde la proyección de un vector sobre otro puede interpretarse como
la fuerza efectiva en la dirección de 𝒗 si el vector representa una fuerza 𝑭.

Figura 9. Fuerza F

Entonces
𝑭∙𝒗
𝑝𝑟𝑜𝑗𝑭 𝒗 = ‖𝑭‖ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
‖𝒗‖
Finalmente puedes ver una aplicación importante del producto escalar en:

UnADM | DCEIT | MT | MCVV1 22

Unidad 1. Espacios vectoriales

Trabajo producido por una fuerza. Producto escalar (2013), tomado de canal Mistercinco,
recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=uqT0Wc4lgt4

1.3.2. Producto cruz

El producto punto está definido para vectores en ℝ! de la misma manera que como lo hicimos
para vectores en ℝ" . Por el contrario, el producto cruz, o producto vectorial sólo está definido
para vectores en ℝ" . Para definirlo veamos antes un concepto necesario para ello, el de
determinante.

Un determinante de 2 × 2 se denota y se define por:

𝑎 𝑏
‰ ‰ = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐
𝑐 𝑑
Un determinante de 3 × 3 se denota y se define por:
𝑎# 𝑎! 𝑎"
𝑏 𝑏" 𝑏 𝑏" 𝑏 𝑏!
‹𝑏# 𝑏! 𝑏" ‹ = 𝑎# Œ ! Œ − 𝑎! Œ # Œ + 𝑎" Œ # Œ
𝑐# 𝑐! 𝑐" 𝑐! 𝑐" 𝑐# 𝑐" 𝑐# 𝑐!

Para profundizar en el tema de determinantes, revisa los recursos interactivos, páginas web y
un vídeo.

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Unidad 1. Espacios vectoriales

𝑎 𝑏
El determinante ‰ ‰ expresa el área del
𝑐 𝑑
paralelogramo generado por los vectores 〈𝑎, 𝑏〉 y
〈𝑐, 𝑑〉.

Determinantes 3x3
No profundizaremos más en el tema
además de mencionar una propiedad
geométrica de cada uno de estos
determinantes:

Área paralelogramo determinado por dos vectores

𝑎# 𝑎! 𝑎"
• El determinante ‹𝑏# 𝑏! 𝑏" ‹ expresa el volumen del paralelepípedo generado por los
𝑐# 𝑐! 𝑐"
vectores 〈𝑎# , 𝑎! , 𝑎" 〉, 〈𝑏# , 𝑏! , 𝑏" 〉 y 〈𝑐# , 𝑐! , 𝑐" 〉. Puedes ver un ejemplo en

Volumen del paralelepípedo con arista tres vectores(2009),, tomado de lasmatemáticas.es,

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=lYoWG9SNe14
El producto cruz, o producto vectorial asocia a dos vectores 𝑢S y 𝑣̅ en ℝ" un nuevo vector 𝑢S × 𝑣̅
de la siguiente manera:
𝑢S × 𝑣̅ = 〈𝑢# , 𝑢! , 𝑢" 〉 × 〈𝑣# , 𝑣! , 𝑣" 〉 = 〈𝑢! 𝑣" − 𝑣! 𝑢" , 𝑢" 𝑣# − 𝑢# 𝑣" , 𝑢# 𝑣! − 𝑢! 𝑣# 〉

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Observa que
𝑢 𝑢" 𝑢# 𝑢" 𝑢 𝑢!
〈𝑢! 𝑣" − 𝑣! 𝑢" , 𝑢" 𝑣# − 𝑢# 𝑣" , 𝑢# 𝑣! − 𝑢! 𝑣# 〉 = 6̂ ‰𝑣! 𝑣" ‰ − 8̂ ‰𝑣#
• #
𝑣" ‰ + 𝒌 ‰𝑣# 𝑣! ‰
!

6̂ 8̂ •
𝒌
= Ž𝑢# 𝑢! 𝑢" Ž
𝑣# 𝑣! 𝑣"

Mira sus propiedades y algunas observaciones en Producto vectorial de dos vectores en el

espacio. Propiedades. Este determinante también tiene una interpretación geométrica, es el
área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑢S y 𝑣̅ . Veamos un ejemplo en Área de un
paralelogramo formado por dos vectores.

Hay una última propiedad que no se muestra en el video y es la siguiente:

‖𝑢S × 𝑣̅ ‖ = ‖𝑢S‖‖𝑣̅ ‖|𝑠𝑒𝑛 𝜃|
3 ∙45 )!
(2
que se comprueba utilizando la siguiente identidad: 𝑠𝑒𝑛! 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 ! 𝜃 = 1 − •‖23‖!‖45‖!•.

En Vectores en el espacio | ejercicio 5. Producto vectorial se comprueban las propiedades del

producto vectorial con vectores específicos.

1.3.3. Triple producto escalar

El triple producto escalar de tres vectores 𝑢S = 〈𝑢# , 𝑢! , 𝑢" 〉, 𝑣̅ = 〈𝑣# , 𝑣! , 𝑣" 〉 y 𝑤

>〈𝑤# , 𝑤! , 𝑤" 〉 en
ℝ" se define y se denota como sigue:

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Unidad 1. Espacios vectoriales

𝑢# 𝑢! 𝑢"
𝑣! 𝑣" 𝑣# 𝑣" 𝑣# 𝑣!
[𝑢S, 𝑣̅ , 𝑤
> ] = 𝑢S ∙ 𝑣̅ × 𝑤
> = 𝑢# ‰𝑤 ‰ − 𝑢 ‰ ‰ + 𝑢 ‰ 𝑣 𝑣! 𝑣" ‹
! 𝑤" ! 𝑤# 𝑤" " 𝑤# 𝑤! ‰ = ‹ #
𝑤# 𝑤! 𝑤"

El triple producto escalar también es nombrado producto mixto. En Producto mixto de tres
vectores en el espacio puedes ver una interpretación geométrica, que de hecho ya habíamos
mencionado antes. Finalmente puedes ver sus propiedades en Producto mixto en el espacio:
propiedades. Podemos agregar una propiedad a las cuatro explicadas en el video anterior, que
sería que el producto mixto expresa el volumen del paralelepípedo determinado por los
vectores 𝑢S, 𝑣̅ y 𝑤
> . Puedes ver un ejercicio resuelto de cómo calcular el producto mixto dados
tres vectores en Vectores en el espacio | ejercicio 7. Producto mixto.

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Cierre de la unidad

En esta unidad hemos estudiado los espacios vectoriales y sus propiedades, los elementos que
los conforman llamados vectores y algunas operaciones que se pueden hacer entre ellos. Es
importante saber y conocer las operaciones que se pueden realizar con vectores así como sus
propiedades, conocer las demostraciones correspondientes a las propiedades de los vectores y
los escalares. El espacio vectorial es un concepto sencillo pero con mucha utilidad, los espacios
vectoriales son la base para el estudio del álgebra lineal y el cálculo vectorial.

Aprendo observando

Estos videos son complementarios. Puedes ver los subtítulos presionando sobre el icono CC.
Tomados de Soporte Vital México (2013), mapacheplus (2008), Tareasplus(2011) y estudiia
(2011). (Archivos de vídeo) recuperados de:

¿Qué es un Frente Frío? La revolución matemática

Definición de vector

Listas de reproducción:
Geometría en el plano: vectores, rectas y cónicas. (Primeros doce: teoría, ejemplos y ejercicios).
Geometría en el espacio: vectores, rectas, planos, posiciones relativas y propiedades. (Primeros
quince).

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Unidad 1. Espacios vectoriales

Fuentes de consulta

• Ramírez, A. (2006). Geometría analítica. Una introducción a la geometría. México. Las

prensas de ciencias.
• Denis Auroux. 18.02SC Multivariable Calculus, Fall 2010. (Massachusetts Institute of
Technology: MIT OpenCourseWare), http://ocw.mit.edu (Accessed 29 Dec, 2015).
License: Creative Commons BY-NC-SA.
• Thomas, G. (2005). Cálculo. Varias variables. México. Pearson Educación.

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