Revista de Inteligencia Artificial PDF

REVISTA DE
INICIACIÓN
CIENTÍFICA
JOURNAL OF UNDERGRADUATE RESEARCH
RIC es una revista abierta a la Universidad Tecnológica de Panamá.

difusión, a los intercambios y a los
debates de interés de la comunidad The manuscript should be of similar style
universitaria, esencialmente a nivel de and structure to that of typical articles
pregrado. Publica, prioritariamente published in professional journals.
trabajos relacionados con los temas de
tecnología e ingeniería desarrollados Los artículos y trabajos técnicos
por los estudiantes de licenciatura, publicados en la Revista de
en portugués, español o en inglés, Iniciación Científica – RIC – Journal
incluyendo resultados de trabajos de of Undergraduate Research son de
término de grado y otros trabajos de exclusiva propiedad de sus autores. Las
investigación. opiniones y el contenido de los mismos
pertenecen a sus autores, declinando la
Revista semestral, publicada a partir Universidad Tecnológica de Panamá de
del 2015, como iniciativa del Ing. toda responsabilidad por los derechos
Alexis Tejedor De León, PhD, de la que pudiera derivarse de la lectura y/o
Facultad de Ingeniería Mecánica del interpretación del contenido de los
Centro Regional de Veraguas de la artículos allí publicados.
Revista de Iniciación Científica Journal of Undergraduate Research
MENSAJE
DEL RECTOR
Dr. Oscar Ramírez Ríos La Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), en sus 35 años
RECTOR de vida, ha estado comprometida con la sociedad panameña,
Universidad Tecnológica de Panamá contribuyendo a aportar soluciones a problemas críticos. A
través del trabajo colaborativo entre docentes y estudiantes, la
UTP ha aportado un cúmulo de investigaciones como tesis de
grado. Los resultados de estas tesis son ahora publicados en la
Revista de Iniciación Científica – RIC.
En la ruta de la UTP hacia la excelencia, a través del

mejoramiento continuo, surgen cada día nuevas iniciativas
encaminadas a potenciar la creatividad e inventiva de
nuestros docentes, investigadores y estudiantes. Es así como
se establece en la UTP, en el año 2015, la Jornada de Iniciación
Científica, un espacio dedicado a nuestros estudiantes y
docentes, donde se promueve a través de la investigación en
el aula, la producción de soluciones ingenieriles a problemas.
Es un proyecto de gran impacto en la formación integral de
nuestros estudiantes y que no dudamos, trascenderá en el
espacio y tiempo, al fomentar la cultura de investigación en la
población panameña.
Los mejores trabajos de esta jornada son publicados en la

Revista de Iniciación Científica-RIC. La Revista de Iniciación
Científica inició como un proyecto innovador a nivel de pre-
grado. Hoy presentamos con orgullo el segundo número de
la RIC. Deseamos exhortar a nuestros estudiantes de pre-
grado y sus profesores a dar a conocer sus valiosos trabajos de
investigación a través de esta plataforma.
RIC · Vol. 1- N.º 2 · Diciembre · 2015

AUTORIDADES
REVISTA DE Dr. Oscar M. Ramírez R.
Rector
INICIACIÓN Ing. Rubén D. Espitia P.
CIENTÍFICA Vicerrector Académico
JOURNAL OF UNDERGRADUATE RESEARCH Dra. Casilda Saavedra de Madrid
Vicerrectora de Investigación, Postgrado y Extensión
Volumen 1- N.º2 · Edición Semestral · Diciembre 2015 · ISSN 2412-
Ing. Esmeralda Hernández P.
Vicerrectora Administrativa
COMITÉ EDITORIAL
Lic. Jeremías Herrera D.
Director del Comité Editorial Dr. Alexis Tejedor Coordinador General de los Centros Regionales
Profesora Dra. Casilda Saavedra Ing. Luis Barahona

Facultad de Ingeniería Civil Secretario General
Profesora Dra. Guadalupe González DECANOS

Facultad de Ingeniería Ing. Ángela Laguna Caicedo
Eléctrica Facultad de Ingeniería Civil
Profesor Dr. Humberto R. Álvarez A. Ing. Julio Quiel

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Facultad de Ingeniería
4 Industrial Ing. Sonia Sevilla
Facultad de Ingeniería Industrial
Profesora Dra. Gisela T. de Clunie
Facultad de Ingeniería de Ing. Mirtha Moore
Sistemas Computacionales Facultad de Ingeniería Mecánica
Profesor Dr. Abdiel Pino Dr. Nicolás A. Samaniego F.

Facultad de Ciencias y Facultad de Ingeniería de Sistemas Computacionales
Tecnología
Mgter. Ana Saavedra
Profesor Dr. Humberto Rodríguez Facultad de Ciencias y Tecnología
Facultad de Ingeniería
Mecánica EDITORIAL UNIVERSITARIA
Directora Ing. Libia Batista
Profesora Dra. Elida de Obaldía
Facultad de Ciencias y Mercadeo y Ventas Lic. Sandra Siebert
Tecnología Sr. Armando Pinillo
Sitio Web: www.utp.ac.pa

Dirección de Comunicación Estratégica
DICOMES
Teléfono: (507) 560-3193 Directora Ing. Myriam González Boutet
Correo electrónico: [email protected]
Jefa de Información y Licda. María Félix Nieto
Dirección Postal: 0819-07289, El Dorado, Panamá
Relaciones Públicas
Derechos reservados, UTP 2015.
Jefa de Imprenta Licda. Shirley Cedeño
Impreso en Panamá, Ciudad de Panamá
Universidad Tecnológica de Panamá Revisión de Estilo Mgter. Klenya Morales
Tiraje: 500 ejemplares
Diseño y Maquetación Licda. Miriam Pinzón
MENSAJE
DE LA VICERRECTORA
Díaz, la cual es parte integral del proyecto de
Saneamiento de la Ciudad y Bahía de Panamá.
El segundo artículo se refiere a la integración de
estilos de aprendizaje a los sistemas tutoriales
inteligentes, investigando la forma en que estos
sistemas tutoriales pueden emular el papel de
un facilitador del aprendizaje. El tercer artículo
se enfoca en sistemas interactivos de asistencia
a pacientes de fisioterapia, con el objetivo de
guiar al paciente para la ejecución correcta de
Dra. Casilda Saavedra de Madrid sus ejercicios de terapia, al igual que ayudar al
Vicerrectora de Investigación, Postgrado y Extensión fisioterapeuta en mediciones de ángulos de las
articulaciones.
La sociedad actual se distingue por la Por otro lado, se presentan seis artículos
abundancia de datos, pero no necesariamente correspondientes a mejores proyectos
por abundancia de soluciones. Ante la presentados en la JIC 2015. En primer lugar,
miríada de problemas que enfrenta nuestra el proyecto ganador, titulado: “Análisis del
sociedad, es imprescindible que los estudiantes Diseño y Manufactura de una Bisagra con 5
y profesionales internalicen la importancia Cambios de Sección con Dobleces y Apoyos”,
de la investigación para generar soluciones el cual fue presentado por los estudiantes y su
innovadoras. La Jornada de Iniciación Científica profesora asesora, Dra. Nacarí Marín, de la
(JIC), que fue instituida en la Universidad Facultad de Ingeniería Mecánica, en el 2015
Tecnológica de Panamá en el 2015, busca, IEEE MIT Undergraduate Research Technology
mediante la investigación en el aula, propiciar Conference (http://ieee.scripts.mit.edu/
esta internalización. Conjuntamente con la JIC, conference). Este evento es organizado en el
nace la Revista de Iniciación Científica (RIC) Massachusetts Institute of Technology (MIT)
como un espacio diseñado con la finalidad de de Estados Unidos. Los artículos subsiguientes
crear una cultura de investigación y divulgación tratan los temas: la satisfacción de los turistas
de los resultados de investigaciones llevadas a en el Aeropuerto Internacional de Tocumen, el
cabo por nuestros estudiantes de licenciatura, diseño de un dispositivo electrónico inalámbrico
guiados por sus profesores, no solamente como móvil con capacidad de ser controlado en tiempo
producto de la JIC, sino como resultado de su real de manera remota vía WiFi, obtención de
tesis de grado. etanol a base de la savia de la palma de corozo
attalea butyracea y el sistema EDMO para la
Hoy presentamos con orgullo el segundo caracterización de suelos superficiales.
número de la RIC. En este número se presentan
los resultados de tesis y artículos de proyectos Deseamos exhortar a los estudiantes
ganadores de la JIC 2015. Las tesis corresponden universitarios y sus profesores asesores a
a trabajos desarrollados en la Facultad de aprovechar esta plataforma para dar a conocer
Ingeniería Civil y en la Facultad de Ingeniería de los resultados de sus investigaciones, de
Sistemas Computacionales. El primer artículo, manera que estos puedan ser compartidos
investiga la influencia de la variación estacional con la sociedad y contribuyan a las soluciones
en la eficiencia de tratamiento de la Planta requeridas.
de Tratamiento de Aguas Residuales de Juan
RIC CONTENIDO
7 INFLUENCIA DE LA VARIACIÓN ESTACIONAL DE LA CALIDAD Y CANTIDAD DE

AGUA RESIDUAL EN LA EFICIENCIA DE TRATAMIENTO: CASO DE LA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES DE JUAN DÍAZ, PANAMÁ, REPÚBLICA DE
PANAMÁ
Elbis Soto, Prof. Asesor: Dra. Casilda Saavedra
19 INTEGRACIÓN DE LOS ESTILOS DE APRENDIZAJES A LOS SISTEMAS TUTORIALES

INTELIGENTES
Primer Autor: Raúl Jiménez, Emir Salazar / Segundo Autor: Ing. Nicholas Béliz Osorio; Mgtr. Mirna M. Samaniego G.; Dr. Euclides
Samaniego González y Dr. Nicolás A. Samaniego F.
36 SISTEMA INTERACTIVO DE ASISTENCIA A PACIENTES DE FISIOTERAPIA
Christopher Francisco Almanza1 / Prof. Asesor: Dr. Euclides Samaniego González
6
47 EVALUACIÓN DE LA SATISFACCIÓN DE LOS TURISTAS DEL AEROPUERTO
INTERNACIONAL DE TOCUMEN ENFOCADO AL TRASLADO TERRESTRE DESDE Y
HACIA EL AEROPUERTO
Guillermo Labiosa y Betzaida Avendaño
54 ANALYSIS OF SBR POLYMER ADAPTED TO AN AUTOMOBILE DAMPING SYSTEM
Adin Gil; Antonio Huang; Luz Jiménez; Paul Madrid; Fátima Reyna y Delkis Vergara
59 NARIZ ELECTRÓNICA INALÁMBRICA MÓVIL CON MONITOREO EN TIEMPO REAL
Abel Montenegro; Melvin Trejos y César Araúz
66 OBTENCIÓN DE ETANOL A BASE DE LA SAVIA DE LA PALMA DE COROZO ATTALEA
BUTYRACEA
Ricardo Arosemena; Ana Castillo; Miriam Castillo; Valeria Castillo; Raquel Chen, Ana Fuentes y Berneth Jaramillo
73 REMOCIÓN DE PIGMENTOS DE EFLUENTES A TRAVÉS DE UN BIOFILTRO DE
GRAVEDAD DE LECHO FIJO DE EXOESQUELETOS DE ESPECIES MARINAS
Ramón Bonilla; Mariela Campos; Katrina Concepción; Carla Díaz; Héctor Herrera; Lisbeth López; Sonia Mojica
80 SISTEMA EDMO COMO PROTOTIPO PARA LA CARACTERIZACIÓN DE SUELOS
SUPERFICIALES
Cristhian Velásquez; Caroline Santamaría; Edgar Moreno; Melissa Miranda; José Martínez; Mario Martínez; Carolina Gómez; Francisco
Chan y Roger Blanco

RIC
INFLUENCIA DE LA VARIACIÓN ESTACIONAL

DE LA CALIDAD Y CANTIDAD DE AGUA
RESIDUAL EN LA EFICIENCIA DE
TRATAMIENTO: CASO DE LA PLANTA DE
TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES
DE JUAN DÍAZ, PANAMÁ, REPÚBLICA DE
PANAMÁ
INFLUENCE OF SEASONAL VARIATION ON THE EFFICIENCY
OF POLLUTANT REMOVAL OF THE WASTEWATER TREATMENT
PLANT LOCATED IN JUAN DIAZ, PANAMA CITY.
Autores Área
Elbis Soto, Prof. Asesor: Dra. Casilda Saavedra Licenciatura en Ingeniería Ambiental
Facultad de Ingeniería Civil
Universidad Tecnológica de Panamá
7
RESUMEN ABSTRACT
Este trabajo estudia la influencia de la variación This research studies the influence of seasonal
estacional de aguas residuales crudas en la eficiencia variation on the efficiency of pollutant removal
de remoción de contaminantes, tomando como of the wastewater treatment plant located in Juan
caso de estudio la Planta de Tratamiento de Aguas Diaz, Panama City. Six sites were selected for study,
Residuales de Juan Díaz, la cual es parte del Proyecto where physicochemical and biological wastewater
de Saneamiento de la Ciudad y Bahía de Panamá. Se parameters were measured. Most of the results were
seleccionaron seis sitios de muestreo en el sistema within the ranges set by the standard for liquid
de colectoras que conduce las aguas residuales a la effluent discharge systems. It was found that changes
planta. En cada sitio de muestreo se midió el caudal, in precipitation due to seasons produce variations
se determinaron valores de parámetros físico- in both quality and quantity of wastewater and
químico en campo y se tomaron muestras para influence the efficiency of treatment in the Juan Díaz
análisis de parámetros físicoquímicos y biológicos wastewater treatment plant.
en laboratorio. La mayoría de los resultados
estuvieron dentro del rango especificado por las
normas de aguas residuales de Panamá. Se encontró
que los cambios en precipitación en la estación seca
y lluviosa producen variaciones tanto en la cantidad
como en la calidad de aguas residuales crudas y
afecta la eficiencia de tratamiento o remoción de
contaminantes en la Planta de Tratamiento de Aguas
Residuales de Juan Díaz. Este estudio se realizó con la
colaboración de la Empresa Degremont, encargada
de la operación y mantenimiento de la planta.
PALABRAS CLAVES KEY WORDS

Aguas residuales, eficiencia, caudal, tratamiento, Wastewater, efficiency, flow, quality.
calidad de agua
Soto (et al): Influencia de la variación estacional de la calidad y cantidad de agua residual
1. Introducción superficial en las estaciones seca y lluviosa.

Con el fin de determinar la influencia de estos
La creciente expansión de la población en la cambios estacionales en la eficiencia de remoción
ciudad de Panamá ha ocasionado problemas de contaminantes en la Planta de Tratamiento
de contaminación de los ríos que atraviesan de Aguas Residuales (PTAR) de Juan Díaz, esta
el área metropolitana y desembocan en la investigación se enfoca en analizar la calidad
Bahía de Panamá; atentando contra la salud de agua cruda en los siguientes: Estación de
pública y calidad de vida de la población. Bombeo de ATLAPA, Interceptor Costero
Como consecuencia, a inicios del milenio (Estación de Bombeo Nº2 y Nº3), Pozo de
se concretan los estudios y diseños para el Interconexión Vía Brasil, Colectora Matías
Proyecto Saneamiento de la Bahía y Ciudad de Hernández (MH) y Túnel Interceptor (TI). En
Panamá, liderado por la Unidad Coordinadora cada sitio se estudia por un período de cuatro
del Proyecto (UCP), adscrita al Ministerio de semanas, cómo las variaciones estacionales, que
Salud de Panamá (MINSA); a través del Plan producen cambios en los caudales y calidad
Maestro Consolidado desarrollado desde el del agua residual, influyen en la eficiencia de
año 1998 hasta el 2001 aproximadamente. Este remoción de contaminantes de la planta de
proyecto tiene el propósito de mejorar la calidad tratamiento de aguas residuales de Juan Díaz.
de vida de la población, el medio ambiente y las
condiciones sanitarias de la ciudad de Panamá; Esta influencia puede reflejarse en los análisis
a través de cuatro componentes, dentro de los de parámetros fisicoquímicos y biológicos de
cuales se encuentra un sistema de tratamiento las aguas residuales; así como en el caudal de las
de aguas residuales. mismas. Para ello, se presentan la metodología,
análisis de resultados, conclusiones y re-
El sistema de tratamiento ha sido desarrollado comendaciones, a fin de contribuir a mejorar la
en un área de 39.57 hectáreas (Ha), ubicado en el eficiencia de los procesos llevados a cabo en la
8 corregimiento de Juan Díaz, localizado al sur del Planta de Tratamiento de Aguas Residuales de
Corredor Sur y al oeste de la desembocadura del Juan Díaz.
río Juan Díaz. Inició operaciones formalmente el
12 de mayo de 2013, con una vida útil de 20 años 2. Metodología de muestreo
para su primera etapa. La Planta de Tratamiento
de Aguas Residuales (PTAR) de Juan Díaz tiene El muestreo no es más que el procedimiento
un caudal medio de diseño de 2.2 m3/s y 3.96 de escoger parte de un elemento, el cual debe
m3/s como caudal o flujo máximo horario; pero ser representativo del mismo, de manera que
actualmente se genera un caudal promedio de no afecte los resultados que se obtienen en sus
1.5 m3/s diariamente [1]. análisis [2]. Para garantizar la confiabilidad
de estos resultados, es determinante conocer
Esta planta utiliza un sistema de tratamiento el alcance u objeto del estudio, así como las
biológico con la tecnología de lodos activados, variaciones fisicoquímicas y biológicas que se
con remoción biológica de nutrientes, para producen durante el muestreo; por lo que se
cumplir con la norma para descarga de hace necesaria la elaboración de un plan de
efluentes líquidos directamente a cuerpos de muestreo.
agua superficiales. El proyecto además cuenta
con distintas estaciones de bombeo, pozos y Este plan de muestreo debe enmarcar los
colectoras, encargados de recolectar y conducir aspectos a tomar en cuenta para la frecuencia,
las aguas residuales a la planta de tratamiento número y obtención de la muestra, lugar de
para la depuración de las mismas. muestreo, período de muestreo; entre otras.
Se deben incluir además, materiales y equipos,
La eficiencia de los procesos de tratamiento equipo de seguridad, técnicas de muestreo,
de aguas residuales puede verse afectada por tipo de muestras, procedimiento de muestreo,
la influencia de diversos factores, incluyendo mediciones de flujo, preservación y cadena de
los cambios en precipitación y escurrimiento custodia de la muestra [3, 4].
Para efectos de esta investigación, el instructivo se determinó al inicio que se cumplirían los
utilizado como base para definir el plan de objetivos de la investigación con la inclusión
muestreo fue el documento “Planificación de los siguientes parámetros: pH, temperatura,
de muestreo y análisis”, proporcionado por el conductividad, turbidez, DBO5, DQO, SST
laboratorio interno de Degrémont S.A.; empresa y CF. Cabe destacar que son muchos más; sin
encargada de la operación y mantenimiento embargo solo se presentan los que involucra
de la PTAR y que contiene los lineamientos y nuestro caso de estudio, pues la selección de los
recomendaciones para el muestreo de aguas parámetros varía en conformidad del objeto del
residuales crudas. Este instructivo se apoya estudio y la disponibilidad de captación de la
en el Reglamento Técnico DGNTI-COPANIT muestra en el sitio.
39-2000 “Agua. Descarga de efluentes líquidos
directamente a sistemas de recolección de La metodología para la recolección de la muestra
aguas residuales” y el Standard Methods for se ajustó a las condiciones y accesibilidad de cada
the Examination Water and Wastewater, en sitio. Para la recolección de la muestra de agua
su última edición. Esta norma “establece las residual cruda en la colectora Matías Hernández
características que deben cumplir los vertidos y Túnel Interceptor, se utilizó una cubeta de
de efluentes líquidos provenientes de actividades plástico rígido porque el agua provenía de un
domésticas, comerciales e industriales, a los grifo. En Interceptor Costero (EB-2 y EB-3) y
sistemas de recolección de aguas residuales” [4]. la Estación de Bombeo de ATLAPA la muestra
A continuación se presenta la metodología fue recolectada con una cubeta plástica atada a
utilizada tanto para muestreo de agua residual una cuerda, pues el flujo de agua se encontraba
cruda como para la obtención del caudal de la al fondo de una cámara especial de aproxima-
misma. damente seis a ocho metros de profundidad
(ver figura 1). En el Pozo de Interconexión de
2.1 Selección de los puntos de muestreo Vía Brasil, la muestra fue recolectada por los
La revisión de la cobertura del sistema de operadores de la planta de tratamiento de Juan
9
acueducto y alcantarillado, así como sus Díaz, debidamente capacitados y autorizados
condiciones, deben realizarse previo a la para acceder al lugar, pues éste presenta
selección de los sitios de muestreo [5]. Además, condiciones de sitio confinado.
se deben incluir visitas al sitio y mapas o dibujos,
es para la correcta selección de los sitios de
muestreo [6].
En este sentido se seleccionaron seis sitios,

ubicados en Urbanización Chanis (MH y TI),
Cinta Costera (EB-2 y EB-3), ATLAPA y Vía
Brasil. La información proporcionada por
INGEMAR Panamá en el Estudio de Impacto
Ambiental (EsIA) del Proyecto Saneamiento
de la Bahía y Ciudad de Panamá, permitió
identificar estos sitios y la accesibilidad a los
mismos.
Figura 1. Recolección de muestra.
2.2 Materiales y métodos de muestreo
Los análisis fisicoquímicos y biológicos de agua
residual cruda, incluyeron la recolección de la Una vez recolectada la muestra de agua
muestra para todos los sitios. Los parámetros residual, se procedía a la rápida medición de los
seleccionados son los recomendados por el parámetros in situ para evitar alteración de los
reglamento técnico “DGNTI-COPANIT 39- resultados. Luego se trasvasaba el agua cruda a
2000” para la toma de muestras de agua residual los envases plásticos y de vidrio proporcionados
doméstica. En el caso de esta investigación por el laboratorio encargado de los análisis.

Tabla 1. Frecuencia de muestreo Tabla 2. Metodología de medición de caudal
Parámetros de medición Sitios de muestreo Metodología

Frecuencia In situ De laboratorio
Matías Hernández y Túnel
Medidor ultrasónico 93 P:
Interceptor
Tres veces por pH DQO EB-ATLAPA Volumen - Tiempo

semana Temperatura DBO5
Conductividad SST Pozo de Interconexión Vía Brasil Velocidad - Área
Turbiedad CF
Interceptor Costero (EB-2 y
Data de Placa
En la Tabla 1, puede observarse la frecuencia EB-3)
de muestreo y los parámetros fisicoquímicos
y biológicos de agua residual medidos tanto in La medición de caudal en el pozo de Vía Brasil no
situ como en laboratorio. La frecuencia se dio en pudo efectuarse. El mismo es un área confinada
días intercalados; a excepción del día domingo, en la que el oxígeno es limitado, y por medidas
para un período de cuatro semanas. de seguridad el acceso al lugar es restringido a
personal externo no capacitado.
Debido a que las técnicas de muestreo
involucran la forma manual y automática [7], El Medidor Ultrasónico 93 P es un sistema
en este estudio se llevó a cabo la obtención de de medición ultrasónica de caudal, utilizado
la muestra de forma manual, pues los sitios únicamente para obtener el flujo o caudal
seleccionados así lo permitían. Tomando en de líquidos en tuberías cerradas; siempre y
cuenta además, que la muestra recolectada fue cuando la tubería esté llena, con el fin de evitar
simple. acumulaciones de bolsas de aire en su interior.
La instalación del equipo puede darse de
10 Durante todo el período de muestreo, las manera horizontal o vertical, dependiendo de
muestras fueron preservadas en una hielera, las posiciones de las tuberías.
tal como lo muestra la Figura 2. Los envases
o frascos de muestras que requerían análisis La Figura 3 permite identificar las condiciones
de laboratorio, contenían preservantes del sistema de tuberías en Túnel Interceptor
previamente preparados por el laboratorio. (TI) y Matías Hernández (MH), por lo que
la instalación del equipo se hace de manera
horizontal. Esta instalación consigue que las
acumulaciones de aire en la parte superior de
la tubería y la formación de sedimentos en su
parte inferior tengan una influencia menor
sobre las mediciones [8].
Figura 2. Preservación de la muestra.
2.3 Medición de caudal de agua residual

La correcta y eficaz medición de flujo o caudal
dependerá en gran parte del sitio de muestreo,
ya sea por su accesibilidad o facilidad de realizar
dicha medición.
Por esta razón la Tabla 2, presenta la metodología

de obtención del caudal de agua residual para Figura 3. Sistema de tuberías. TI (arriba), MH (abajo).
cada sitio seleccionado.
Luego de seleccionada la forma de instalación, permitían obtener la altura de agua cruda (ver
se hace necesario cumplir con una serie de Figura 5). Esta altura multiplicada por el área
pasos de acuerdo al manual de instrucciones de la cámara permitía obtener el volumen. Esto
abreviado Proline Prosonic Flow 93 P. Estos se realizaba en un tiempo establecido de 1:30
incluyen determinación del diámetro y área minutos con una frecuencia de medición de
transversal o de la sección de la tubería, que cada diez segundos.
introducidos en el sistema nos darán el valor
de la distancia a la que será necesario fijar los
cables de metal alrededor de la tubería. Esto nos
permite colocar las abrazaderas y a su vez los
sensores, cubriendo la superficie de contacto
con una capa uniforme de gel de acoplamiento.
Finalmente, pueden conectarse los sensores al
transmisor mediante los cables de conexión.
Terminado este proceso, el equipo empieza
a medir, visualizándose los distintos valores
y variables de estado, tal como lo muestra la
Figura 4.
Figura 5. Cámara de conducción y Panel de control de

bombas. 11
Por último, con la metodología de Data de
placa en Interceptor Costero, se hizo necesario
medir el tiempo de encendido y apagado de las
bombas localizadas en el fondo de las cámaras
colectoras de agua cruda; a través de los paneles
de control presentados en la Figura 6. Con
dichas diferencias de tiempo, se obtenía un
promedio para luego multiplicarlo con el caudal
de capacidad de la bomba.
Figura 4. Medidor Ultrasónico 93 P.
De este modo, la obtención de los caudales se

realizaba cada diez segundos por un lapso de
1:30 minutos. De dichos datos se obtuvo un
promedio; que luego se multiplicaría por el
número de bombas que estaban funcionando en
cada sitio al momento de realizada la medición.
El método volumen-tiempo, consiste en medir
el volumen del fluido que se descarga en un
período especificado. Para el caso de la EB de
ATLAPA, con las dimensiones de la cámara
se obtuvo el área de la misma, además de los
cambios de niveles registrados por el panel
de control al apagar todas las bombas, que Figura 6. Panel de control de bombas.

Este caudal de capacidad de la bomba se obtiene Tabla 3. Datos de precipitación y temperatura

de los manuales de operación que reposan en el
proyecto de Saneamiento de la Bahía y Ciudad Número de Fecha de Precipitación Temperatura
de Panamá, información proporcionada por muestreo muestreo (mm de lluvia) (ºC)
Degrémont S.A. De este modo se obtuvo el
Albrook Albrook
caudal de agua cruda para las estaciones de
1 23/04/2014 0 29,6
bombeo de cinta costera (EB-2 y EB-3). 2 25/04/2014 1 27,5
3 28/04/2014 0,8 28,7
2.4 Análisis de las muestras 4 29/04/2014 0 30,4
La calidad del agua residual, es determinada 5 02/05/2014 0,8 28,8
a través de una serie de análisis de laboratorio 6 05/05/2014 47,4 30
y de campo, donde cualitativamente y 7 07/05/2014 0 28
cuantitativamente se conocen las caracterís- 8 09/05/2014 5,5 29,2
ticas físicas, químicas y biológicas que pueden 9 10/05/2014 89,7 28,1
afectar el tipo y grado de tratamiento [9]. 10 13/05/2014 1 29,3
11 15/05/2014 6,7 27,8
Esta investigación tiene como objetivo analizar 12 17/05/2014 0 28,9
la calidad de las aguas crudas que llegan a las
estaciones de bombeo del Proyecto Saneamiento La clasificación que hace la Empresa de
de la Bahía y Ciudad de Panamá. Dicha Transmisión Eléctrica (ETESA), para la
calidad se determinará a través de parámetros precipitación según su intensidad de acuerdo
fisicoquímicos y biológicos, seleccionados a distintos rangos se presenta en la siguiente
previamente. tabla.
12 3. Resultados y análisis Tabla 4. Clasificación de la precipitación

En esta sección se presentan los resultados
obtenidos durante el estudio, así como los Nombre Desde (mm) Hasta (mm)
análisis correspondientes a cada uno de ellos.
Estos se presentarán de la siguiente forma:
Seco 0.0 0.5
Parámetros físicos, químicos y biológicos por
sitio de muestreo; relaciones entre parámetros
Débil 0.6 3.0
fisicoquímicos; caudal por sitio de muestreo
y parámetros fisicoquímicos en función del Ligeras 3.1 10.0
caudal.
Moderadas 10.1 25.0
Parte importante en el análisis de estos
resultados se basa en el conocimiento de datos Fuertes 25.1 75.0
meteorológicos de precipitación y temperatura,
por lo que se ha seleccionado una estación Extremas 75.1 300.0
meteorológica de acuerdo a las características

y área de cobertura de dicha estación para con 3.1 Parámetros físicos, químicos y biológicos por sitio
nuestros sitios seleccionados. Esta estación fue Tal como se indica en la sección 2.1, los sitios
la Estación Meteorológica de Albrook. a analizar son: Estación de bombeo N.°2 (EB-
2), Estación de bombeo N.°3 (EB-3), Vía Brasil,
En la Tabla 3 se presenta la información de ATLAPA, Matías Hernández (MH) y Túnel
precipitación y temperatura proporcionada por Interceptor (TI). Los resultados se presentan
la Autoridad de Aeronáutica Civil (AAC) para en el siguiente orden: pH, temperatura,
el período de muestreo. conductividad, turbidez, DBO5, DQO, SST y CF.
Además se presenta el análisis de la eficiencia de
remoción tomando en cuenta el coeficiente de

correlación de Pearson. Estos análisis se basan EB-2 y EB-3 por la posible intrusión de agua de
en el Reglamento Técnico DGNTI-COPANIT mar, pues ambas estaciones están construidas
39-2000. muy cerca de la Bahía de Panamá.
Para el caso de los parámetros pH, temperatura Desde el punto de vista de la temperatura (ver
y conductividad, los valores se medían en campo Tabla 3); el primer, cuarto y sexto día todos
con un medidor multiparámetro (ph-metro), los sitios de muestreo registraron valores
mientras que la turbidez se medía con un de conductividad bajos, mientras que la
turbidímetro; estos obtenidos inmediatamente temperatura del agua residual fue de 29 º a 30
después de recolectada la muestra. El resto de ºC en todos los sitios.
los parámetros se obtenían por parte de análisis
de laboratorio (ver Tabla 1). 3.1.4 Turbidez
Los valores para los cuatro primeros días de
3.1.1 pH muestreo no se tomaron en cuenta por defectos
Los valores típicos de pH entre 6.5 y 8.5 evitan del equipo al momento de obtenida la muestra
la interferencia en los procesos biológicos de de agua residual. Podemos destacar que para los
aguas residuales [10]. A pesar de que el último días en que se registraron fuertes precipitaciones
día resultó un valor de 8.92 para la EB-2 y valores (sexto y noveno día de muestreo), la turbidez
de 5.9 para ciertos días de muestreo en algunos disminuyó en la mayoría de los sitios. Esto
sitios, la norma establece un rango de límite indica que hay intrusión de aguas pluviales en el
máximo permisible (L.M.P.) de 5.5 a 9 unidades sistema sanitario y evidentemente la lluvia jugó
de pH, cumpliéndose este requisito para todos un papel importante en la dilución del agua
los días de muestreo en nuestros sitios. residual.
3.1.2 Temperatura El quinto día se registró la mayor turbidez en

Variaciones de temperatura en valores altos Túnel Interceptor (160 NTU), hecho que reposa
13
o bajos, pueden producir interferencia en los en nuestra cadena de custodia externa para ese
procesos de tratamiento biológicos [2, 11]. La día; mientras que el valor más bajo fue de 25.8
norma establece una variación de ±3 °C sobre NTU en la EB-2. El reglamento técnico DGNTI-
la temperatura normal del sitio. El menor valor COPANIT 39-2000 no establece límites para
fue de 28.3 °C para MH y EB-3; mientras que este parámetro.
el valor más alto lo presentó EB-3 (31.1 °C).
En este sentido, a pesar de que la temperatura 3.1.5 Demanda bioquímica de oxígeno (DBO5)
disminuyó en todos los sitios el segundo día de El primer dato obtenido en la EB-3 fue
muestreo, todos los datos estuvieron dentro de despreciado, ya que su valor era extremadamente
este rango. alto y pudo haberse dado a errores en el dato. El
menor valor fue de 42.0 mg/l para TI y el mayor
3.1.3 Conductividad de 885 mg/l para EB-3; sin embargo, la norma
Algunos de los sitios muestreados sobrepasaron no presenta valores máximos permisibles para
el límite establecido en la norma, el cual es este parámetro.
de 2000 µmho/cm. El noveno día en que se
registró la mayor precipitación según la EM Comparando los resultados de DBO5 con los
de Albrook (89.7 mm de lluvia), todos los datos de precipitación, fue notable que para el
valores de conductividad disminuyeron; siendo tercer y cuarto día de muestreo se registraran
282 µmho/cm el valor más bajo, en el sitio las mayores concentraciones de DBO5 y la
de MH. No obstante, para la EB-3 los valores precipitación fue entre seca y débil (ver Tabla 3
de conductividad eléctrica pudieron ser más y Tabla 4).
elevados. Sin embargo, el aparato utilizado (ph-
metro) solo registra un valor máximo de 3999 3.1.6 Demanda química de oxígeno (DQO)
µmho/cm. Los valores siempre fueron altos en Al igual que el parámetro anterior, el primer

dato también fue despreciado. Generalmente Tabla 5. Eficiencia de remoción y datos de precipitación
al determinar la cantidad de DQO en un agua
residual se espera que los resultados sean Precipitación
Número de Eficiencia de remoción (%) (mm de lluvia)
mayores a los de DBO5 [2]. La norma DGNTI- muestreo
DQO SST EM Albrook
COPANIT 39-2000 indica que la concentración
1 84 91 0
de DQO debe ser de 1.25 a 2.5 mayor que la
DBO5 y todos los resultados estuvieron dentro 2 81 - 1
de este rango. Esta norma también establece 3 90 86 0,8
un L.M.P. para DQO en 700 mg/l, hecho que 4 89 80 0
se incumplió para el tercer y cuarto día de 5 88 77 0,8
muestreo en que las concentraciones estuvieron 6 91 - 47,4
arriba de mil miligramos por litro en todos los
7 86 - 0
sitios y último día de muestreo para la EB-3
(1742 mg/l). 8 88 - 5,5
9 88 92 89,7
3.1.7 Sólidos suspendidos totales (SST) 10 91 88 1
Los sólidos suspendidos totales pueden afectar 11 92 90 6,7
los procesos de control biológico y físico 12 90 91 0
cuando sus valores sobrepasan los límites
máximos permisibles establecidos. Ningún
sitio sobrepasó el límite máximo establecido El porcentaje de eficiencia de remoción fue
por la norma DGNTI-COPANIT 39-2000 bastante alto para ambos parámetros durante
(1500 mg/l), pues la mayor concentración fue todo el período de muestreo. De los sitios de
de 150 mg/l en Túnel Interceptor; mientras que muestreo el que presentó mayor concentración
la menor concentración (5 mg/l) se presentó de SST fue Túnel Interceptor (TI). Esto se
14 en MH y TI el noveno día en que hubo una registró el quinto día y la eficiencia de remoción
precipitación extrema de 89.7 mm de lluvia fue más baja.
según datos registrados por la EM de Albrook
(ver Tabla 3). Tomando en cuenta la precipitación, el mayor
porcentaje de remoción de SST se dio el noveno
Las concentraciones de SST disminuyeron para día en que se registró la mayor precipitación
los días en que se presentaron precipitaciones (89,7 mm de lluvia) según la EM de Albrook.
dentro del rango de débiles a fuertes. A pesar de que las mayores concentraciones
de DQO se dieron el tercer y cuarto día, el
3.1.8 Coliformes fecales (CF) porcentaje de eficiencia de remoción fue
Nuestra norma establece un L.M.P. de 106 bastante alto.
NMP/100ml para coliformes fecales. Estos
valores sobrepasaron el límite, pues el menor Esta relación de la eficiencia de remoción con la
dato fue de 1.0E+4 y el mayor fue de 4.6E+6. precipitación puede observarse en la Tabla 6 y
Cabe resaltar que el séptimo día (a excepción Tabla 7 a través del coeficiente de correlación de
de TI) y décimo día todos los sitios marcaron Pearson. El valor obtenido de este coeficiente, es
la misma concentración de coliformes fecales un índice que mide el grado de covariación entre
(2.0E+6). variables que están relacionadas linealmente.
3.1.9 Eficiencia de remoción Tabla 6. Coeficiente de correlación de Pearson

Los datos de eficiencia de remoción fueron de DQO vs precipitación
proporcionados por Degrémont S.A. sólo para DQO EM Albrook
los parámetros DQO y SST mencionados en DQO 1
la Tabla 5. La información de precipitación
EM Albrook 0,1455 1
fue proporcionada por AAC para la estación
meteorológica de Albrook.
Tabla 7. Coeficiente de correlación de Pearson de SST vs Tabla 8. Proceso de lodos activados

precipitación
SST EM Albrook Clasificación de procesos de lodos activados
SST 1
F/M proporción DBO
EM Albrook 0,3877 1 Tipo (kg DBO₅ · kg¯¹ cargamento kg Promedio
VS · d¯¹) DBO₅ · m³· d¯¹) HRT (h)
Basándonos en la interpretación literal del Carga muy alta >1.5 >3 1.00
coeficiente de correlación de Pearson, el índice
varía en el intervalo [0-1] [12]. Podemos decir Carga alta 0.5 a 1.5 1.5 a 3 2.40
entonces que tanto para la DQO como los SST Carga media 0.25 a 0.5 0.7 a 1.5 4.00
la correlación es positiva con la EM Albrook.
En este sentido, la influencia de la variación Carga baja 0.1 a 0.25 0.3 a 0.7 8.00
estacional fue notable para ambos parámetros Carga muy baja <0.1 <0.3 20.00
durante todo el período de muestreo.
Fuente: Degrémont S.A.
3.2 Relaciones entre parámetros fisicoquímicos por sitio
En este apartado se analizarán las relaciones
tanto de DQO como de SST, ambas en función Dicho esto, podemos decir que la mayor
de DBO5 para cada sitio seleccionado. proporción la obtuvo el sitio de Matías
Hernández (MH) el cual fue de 0.91 para el
Estas relaciones actúan como indicadores en primer día de muestreo, entrando en el intervalo
los procesos de tratamiento, pues permiten de carga alta; mientras que el valor más bajo
identificar la capacidad de degradación (0.01) lo presentó el sitio de EB-3 para el mismo
biológica que tienen las aguas residuales en la día en el rango de carga muy baja.
planta de tratamiento. 15
Sin embargo, existe la coincidencia de que en
3.2.1 Relación DQO/DBO5 el tercer día de muestreo en todos los sitios
Se establece una relación DQO/DBO5 de 1.25 la razón resultante dio una carga muy baja de
a 2.5 como límite máximo [2, 4]. En la Figura 7 materia orgánica en cuanto a los lodos activados
se demuestra que esta relación se ha mantenido se refieren. Para el resto de los días de muestreo
para todos los sitios durante todo el período de las relaciones de SST/DBO5 arrojan valores
muestreo. dentro del rango de una carga media.
Figura 7. Relación DQO/DBO5. Figura 8. Relación SST/DBO5.
3.2.2 Relación SST/DBO5 Esta relación permite determinar la cantidad de

Según la Tabla 8, a mayor o proporción de microorganismos que ingresan a la planta de
SST/DBO5 habrá mayor cantidad de materia tratamiento de aguas residuales; por lo que las
orgánica necesaria para que las bacterias bacterias tendrán materia orgánica disponible
puedan llevar a cabo su trabajo de manera para biodegradar. De ello depende la eficiencia
óptima y poder obtener así una alta eficiencia de remoción de los contaminantes de agua
en los procesos que se realizan para tratar el residual en los procesos de tratamiento.
agua residual.
3.3 Caudales por sitio Desde el punto de vista de los caudales de diseño
Los registros de caudales para cada sitio para cada estación de bombeo o colectora, los
son presentados en la Tabla 9. Estos sitios caudales estuvieron por debajo de los de diseño.
de medición de caudal son los siguientes: En el caso de la EB-2 tiene una capacidad de
Estación de bombeo N. º2, Estación de bombeo manejar aproximadamente 1.856 m3/s (6681.6
N. º3, ATLAPA, Matías Hernández (MH) y m3/h) y el mayor registro fue de 2220 m3/h.
Túnel Interceptor (TI). Como se mencionó En cuanto a la EB-3, los registros de caudales
anteriormente, es fundamental resaltar que estuvieron muy por debajo de los caudales de
en el sitio de Vía Brasil no pudo obtenerse el capacidad del sitio, pues esta estación tiene una
caudal por razones de seguridad, al presentar capacidad para recibir un caudal de 0.153 m3/s
éste condiciones de espacio confinado. (550.8 m3/h) con una bomba de capacidad de
568.8 m3/h; y el mayor valor de caudal fue de
Tabla 9. Registro de caudales para cada sitio 66 m3/h.
N. º de Fecha de
ATLAPA MH TI EB-2 EB-3 3.4 Parámetros fisicoquímicos en función del caudal
muestreo Muestreo Los parámetros fisicoquímicos (DBO5, DQO
y SST) son analizados en función del caudal
Q (m3/h) para cada sitio de muestreo. El objetivo de esto
1 23/04/2014 309,02 45,6 81 - - es cuantificar la carga orgánica presente en el
2 25/04/2014 77,26 42,6 66,6 - - agua residual; que se define como la cantidad de
3 28/04/2014 - 40,8 49,8 1443 19
contaminación que se genera en un determinado
4 29/04/2014 77,26 39 46,8 333 47
volumen de agua residual durante un día. Esta
5 02/05/2014 231,77 58,2 56,4 167 47
05/05/2014 309,02 29,4 77,4 777 -
carga orgánica (CO) se da en el producto de
6
7 07/05/2014 193,14 35,4 108,6 722 38
la concentración por el caudal DBO5*Q (tabla
10); DQO*Q (tabla 11) y SST*Q (tabla 12)
16 8 09/05/2014 579,42 36 132,6 777 28
en unidades de kg/día tal como se describe a
9 10/05/2014 - 45,6 76,2 2200 -
10 13/05/2014 - 30,6 67,8 389 19 continuación.
11 15/05/2014 180,26 30,6 64,2 - 66
12 17/05/2014 405,59 - 3.4.1 Demanda bioquímica de oxígeno en función del
- 389 95
caudal
Los datos faltantes en la tabla 9 corresponden a La demanda bioquímica de oxígeno se emplea
los días en los que las bombas no se apagaban, para comprobar la carga orgánica de las aguas
para el caso de EB-2 y EB-3, por lo cual no residuales tratadas y sin tratar, tanto municipales
fue posible la toma de valores de los tiempos como industriales que son biodegradables.
necesarios para el cálculo de los caudales. En el
caso de la Estación de Bombeo de ATLAPA, no Tabla 10. Carga orgánica en términos de DBO5
se pudieron obtener los valores porque el nivel
de agua cruda de la cámara colectora de este N. º de Fecha de ATLAPA MH TI EB-2 EB-3
muestreo Muestreo
sitio no descendía, dificultando la medición de
niveles. En cuanto a MH y TI para el último día CO (kg/día)
los datos registrados por el equipo no fueron 1 23/04/2014 1611 86 392 - -
confiables. 2 25/04/2014 276 55 166 - -
3 28/04/2014 - 699 957 26805 19
Durante todo el período de muestreo la mayor 4 29/04/2014 1421 683 903 5850 47
precipitación fue de 47,4 y 89,7 mm de lluvia 5 02/05/2014 1001 198 284 769 47
según la EM de Albrook. Su influencia fue 6 05/05/2014 1112 50 213 2517 -
notable sobre los caudales registrados en todos 7 07/05/2014 649 145 331 2324 38
los sitios de medición durante el período 8 09/05/2014 2402 93 325 2461 28
de muestreo; pues cuando los registros de 9 10/05/2014 - 56 77 3676 -
precipitación fueron nulos o casi nulos, los 10 13/05/2014 - 103 241 1316 19
caudales registrados también fueron bajos. 11 15/05/2014 753 84 268 - 66
12 17/05/2014 1343 - - 1098 95
Según la Tabla 10, la Estación de bombeo de Tabla 12. Carga orgánica en términos de SST
ATLAPA y la EB-2 fueron los que presentaron
mayores valores de carga contaminante. El N. º de Fecha de
ATLAPA MH TI EB-2 EB-3
tercer día de muestreo la EB-2 fue la que registró muestreo Muestreo
mayor cantidad de carga contaminante.
CO (kg/día)
1 23/04/2014 475 79 198 - -
3.4.2 Demanda química de oxígeno en función del caudal 25/04/2014 82 10 89 - -
2
La demanda química de oxígeno es utilizada 3 28/04/2014 - 63 52 1662 13
para comprobar la carga orgánica que inhibe 4 29/04/2014 89 84 152 319 11
la actividad de los microorganismos en las 5 02/05/2014 445 92 203 168 24
aguas residuales. En este caso, la carga orgánica 6 05/05/2014 341 18 9 895 -
en términos de DQO fue muy superior en 7 07/05/2014 148 102 52 623 21
comparación con la DBO5, presentando valores 8 09/05/2014 771 26 57 708 36
bastante elevados para el sitio de EB-2, como lo 9 10/05/2014 - 5 9 2770 -
muestra la siguiente tabla. 10 13/05/2014 - 67 68 448 38
11 15/05/2014 216 6 95 - 25
12 17/05/2014 428 - - 205 109
Tabla 11. Carga orgánica en términos de DQO
N. º de Fecha de
ATLAPA MH TI EB-2 EB-3
4. Conclusiones y recomendaciones
muestreo Muestreo
4.1 Conclusiones
CO (kg/día) La carga orgánica en términos de SST fue mucho
1 23/04/2014 3174 160 754 - - más baja que las anteriores durante todo el
2 25/04/2014 551 111 331 - - período de muestreo, pues las concentraciones
3 28/04/2014 - 1396 1915 53506 752 de sólidos suspendidos totales siempre fueron
4 29/04/2014 2841 1366 1805 12283 1642
17
menores en comparación con la DBO5 y DQO,
5 02/05/2014 2002 397 567 1535 281
tal como lo muestra la Tabla 12.
6 05/05/2014 2225 99 427 5016 -
7 07/05/2014 1298 290 662 4661 357
09/05/2014 4717 180 633 4755 284
• Los resultados obtenidos durante el
8
9 10/05/2014 - 109 150 7299 -
período de muestreo indican que cambios en las
10 13/05/2014 - 207 480 2632 180 precipitaciones causaron alteraciones tanto en
11 15/05/2014 1497 166 528 - 439 las concentraciones de los distintos parámetros
12 17/05/2014 2667 - - 2137 3971 fisicoquímicos y biológicos así como variaciones
en los caudales del agua residual.
• A pesar de que los límites máximos
3.4.3 Sólidos suspendidos totales en función del caudal permisibles que establece la norma DGNTI-
La carga orgánica en términos de SST fue mucho COPANIT 39-2000 para parámetros
más baja que las anteriores durante todo el fisicoquímicos como biológicos algunos fueron
período de muestreo, pues las concentraciones sobrepasados, la afectación al proceso de
de sólidos suspendidos totales siempre fueron tratamiento no es considerable.
menores en comparación con la DBO5 y DQO, • Los valores obtenidos para pH y
tal como lo muestra la Tabla 12. temperatura estuvieron dentro del rango
establecido por las normas para agua residual
Estos valores de carga orgánica que llegan hasta cruda. Estos parámetros juegan un papel
la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales fundamental en la interferencia de los procesos
tendrán influencia directa en cada uno de los biológicos.
procesos que se dan en el tratamiento de aguas • Tanto la DBO5 como la DQO tuvieron
residuales haciéndolos a su vez más óptimos, concentraciones muy elevadas durante todo el
lo que permite obtener buenos porcentajes de período de muestreo. Sin embargo, la relación
remoción de carga contaminante en el agua establecida para estos parámetros estuvo dentro
residual. del rango establecido por la norma, por lo que
se asegura una buena degradación de la materia REFERENCIAS

orgánica presente. [1] N. K. Lac., Panamá, 2014.
• A pesar de que no existe un sistema de [2] C. Gómez, «Manejo de Aguas
alcantarillado combinado (pluvial y sanitario) Residuales en Pequeñas Comunidades (Tesis de
en el Proyecto de Saneamiento de la Bahía y Doctorado),» 2012. [En línea]. Available: www.
Ciudad de Panamá, para fuertes precipitaciones datateca.unad.edu.co
de agua de lluvia la influencia de ésta es [3] Instituto de Hidrología, Meteorología
inevitable. El mayor problema es porque se y Estudios Ambientales [IDEAM], «Toma
conectan los sistemas de recolección viejos a los de Muestra de Aguas Residuales - Bifenilos
nuevos, y estos están colapsados. Policlorados,» 2013. [En línea]. Available: www.
metropol.gov.co.
4.2 Recomendaciones [4] Ministerio de Comercio e Industrias
• Es necesario el monitoreo constante [MICI], Reglamento Técnico DGNTI-
de parámetros como pH, temperatura, COPANIT 39-2000 “Agua. Descarga de
conductividad, entre otros; en todos los puntos Efluentes Líquidos Directamente a Sistemas
de control del Proyecto de Saneamiento de de Recolección de Aguas Residuales”, Panamá:
la Ciudad y Bahía de Panamá, pues sólo se Autor, 2000.
realiza para Interceptor Costero. Esto permite la [5] Corporación para el Desarrollo
detección temprana de vertidos incontrolados Sostenible del Sur de la Amazonia
en las redes de saneamiento. [CORPOAMAZONIA], Protocolo para Toma
• También es fundamental controlar los de Muestras de Aguas Residuales, 2010.
caudales en los colectores, pues la evaluación [6] C. Severiche, M. Castillo y R. Acevedo,
de los cambios producidos es importante para Manual de Métodos Analíticos para la
el conocimiento sobre el estado de la red de Determinación de Parámetros Fisicoquímicos
saneamiento. Básicos en Aguas, España: Fundación
18 • Es importante conocer los caudales Universitaria Andaluza Inca Garcilaso, 2013.
bombeados por las distintas estaciones de [7] Suez Environment, Planificación del
bombeo, pues se puede realizar un mejor Muestreo y Análisis, 2013.
mantenimiento con la detección temprana de [8] Endress y Hauser, «Manual de
daños al sistema, lo que puede disminuir costos instrucciones abreviado Proline Prosonic Flow
energéticos y permite un mejor control de las 93,» 2011. [En línea]. Available: https://es.scribd.
bombas. com
[9] A. Guevara, «Métodos de Análisis para
la Evaluación de la Calidad del Agua (Tesis de
AGRADECIMIENTOS Maestría),» 1996. [En línea]. Available: www.
Primero agradezco a Dios, quien motivó bvsde.ops-oms.org
cada día mi espíritu de fe y esperanza para no [10] M. Espigares y J. Pérez, «Aspectos
desmayar en el camino. Sanitarios del Estudio de las Aguas,» 1985. [En
línea]. Available: http://cidta.usal.es
A la Doctora Casilda Saavedra de Madrid, pues [11] J. Ríos, «Depuración de Aguas
su esfuerzo y comprensión motivó el desarrollo Residuales/Características de las Aguas
y finalización de esta investigación. Residuales Urbanas,» 2013. [En línea]. Available:
www.triplenlace.com.
Y por último, el más sincero agradecimiento [12] [En línea]. Available: www.personal.
a Degrémont S.A. Su apoyo económico, como us.es
empresa comprometida con el bienestar social,
fue indispensable para el desarrollo de esta
investigación.

RIC
INTEGRACIÓN DE LOS ESTILOS DE

APRENDIZAJES A LOS SISTEMAS TUTORIALES
INTELIGENTES
INTEGRATION OF LEARNING STYLES TO INTELLIGENT
TUTORING SYSTEM.
Autores Área
Primer Autor: Raúl Jiménez, Emir Salazar Licenciatura en Ingeniería de Sistemas y Computación – GIICOM
Facultad de Ingeniería de Sistemas Computacionales
Segundo Autor: Ing. Nicholas Béliz Osorio, Mgtr. Mirna M. Samaniego Grupo de Investigación en Inteligencia Computacional – GIICOM
G., Dr. Euclides Samaniego González y Dr. Nicolás A. Samaniego F. Facultad de Ingeniería de Sistemas Computacionales
RESUMEN ABSTRACT
La creación del Sistema Tutor Inteligente tuvo como The creation of Intelligent Tutoring System had
propósito principal que el sistema exhibiera un as its main purpose the system exhibited a similar
comportamiento similar al de un tutor humano, behavior of a human tutor, who had freedom to
quien poseía libertad para actuar y cambiar su act and change their form of interaction based on
forma de interacción basándose en las necesidades the needs of each student, identifying how it solves 19
de cada uno de los estudiantes, identificando la a problem for additional help when the student
forma en que el mismo resuelve un problema para committed any error. In this system the interactions
brindarle ayuda cuando el estudiante cometía algún between students and teachers were framed in
tipo de error. En este sistema las interacciones entre theories of learning and teaching applicable to such
el estudiante y docente estuvieron enmarcadas en interaction was important not only knowledge
teorías de aprendizaje y enseñanza aplicable a dicha provided by the teacher to the student, but the way
interacción, no sólo fue importante el conocimiento in which this knowledge was introduced to improve
facilitado por el docente hacia el alumno, sino la the procurement and construction of knowledge.
forma en que este conocimiento fue presentado, para The tutor system builds a profile of the student, it
mejorar el proceso de adquisición y construcción de links with learning style and choose the appropriate
conocimiento. El sistema tutor construye un perfil teaching technique that best suits your learning style,
del alumno, lo vincula con su estilo de aprendizaje to adapt the teaching mode to the student’s needs
y procede a elegir la técnica de enseñanza que mejor to improve its performance through each class,
se adapte a su estilo de aprendizaje, permitiendo with the incorporation of methods and techniques
adaptar el modo de enseñanza a las necesidades del for more effective teaching. With the development
alumno a fin de mejorar su rendimiento a través de of intelligent tutoring system is able to design a
cada clase, con la incorporación de los métodos y customizable system to background evolution and
técnicas de enseñanza más eficaces. Con el desarrollo the ability of each student and the conceptions
del sistema tutor inteligente se logró diseñar un underlying teaching practices. Besides being flexible
sistema adaptable a los conocimientos previos, enough to allow each student, according to its initial
y a la capacidad de evolución de cada alumno y level and learning style to choose their own method
las concepciones que subyacen en las prácticas of teaching.
de enseñanza. Además de ser lo suficientemente
flexible para permitir que cada alumno, de acuerdo
a su nivel inicial y a su estilo de aprendizaje pueda
elegir su propio método de enseñanza.

Estilos de aprendizaje auditivo, visual y kinestésico; Intelligent Tutoring System, interaction, learning
estilo de aprendizaje; interacción, sistema Tutor- style, theories of learning and teaching, visual,
Inteligente; teorías de aprendizaje y enseñanza. auditory and kinesthetic learning style.
Jiménez (et al): Integración de los Estilos de Aprendizaje a los Sistemas Tutoriales Inteligentes.
1. Introducción El rendimiento y la capacidad de los

computadores existentes sobrepasa con creces
Este tema de investigación surge motivado por las computadoras de hace varias décadas, por lo
la necesidad de encontrar formas alternativas que los estudios teóricos desarrollados durante
para la enseñanza, puesto que en Panamá existe ese período han podido llevarse a práctica en
una debilidad en el uso de nuevas estrategias nuestros días.
didácticas y de tecnologías en el proceso
de enseñanza – aprendizaje. Es decir, hay Los investigadores y desarrolladores han creado
resistencia de varios sectores a utilizar las TIC nuevos modelos basados en aquellos sistemas
en el proceso de enseñanza – aprendizaje. Al tradicionales, para construir diversos Sistemas
desarrollar este proyecto se promueve y apoya Tutoriales Inteligentes más capaces y adaptables
el uso efectivo de la informática en los procesos a las necesidades actuales, haciendo uso en su
formativos, lo cual es parte de las prioridades mayoría de las facilidades de comunicación
para desarrollar el sector educativo en ciencia y y enseñanza a distancia a través de la web [2],
tecnología en cuanto del fortalecimiento de los facilitando el acceso a la población destino.
recursos humanos, según los señalamientos del Asimismo, la creación y fuerte expansión de
PENCYT. los teléfonos inteligentes (Smartphones) y
tablets igualmente ha permitido a las personas
El proyecto de investigación consiste en integrarse y comunicarse de manera más
desarrollar un Sistema Tutor Inteligente basado eficiente con las abundantes facilidades que
en el Estilo de Aprendizaje que realice la tarea estos brindan [3], además de la gran cantidad de
de tutoría en la que se adaptan diferentes facilidades básicas de los mismos dispositivos:
modalidades o estrategias de enseñanza. Lo acceso a la información más reciente desde
cual representa una alternativa útil para los cualquier parte, comunicación entre distancias
estudiantes que requieren un mayor grado de remotas, automatización de procesos cotidianos,
20 tutoría personalizada o del tipo uno a uno. entre otras.
El desarrollo de este sistema mostrará al alumno Es importante resaltar que ligado a todo esto,
el contenido de una asignatura según su estilo no sólo es la tecnología la que ha evolucionado,
de aprendizaje, recomendará al alumno acerca sino también los algoritmos y las metodologías
de cómo debería aprender un contenido de implementación de Inteligencia Artificial, IA,
determinado y cuáles son las habilidades en dichos sistemas [4]. Es muy impresionante
esperadas, dará seguimiento al alumno para que el hecho de que tanto ha sido el grado de
pueda cumplir los objetivos del tema en tiempo avance en el campo de la IA que incluso en
y forma, ejecutará pruebas de diagnósticos el año 2010 la prueba de Turing fue superada
para evaluar el rendimiento académico de los satisfactoriamente.
alumnos y proveerles de herramientas para
mejorar su producción. Tomando en cuenta las últimas tendencias
globales, se aprecia que los sistemas de
1.1 Caracterización general enseñanza en ambientes virtuales y entornos vía
Las ciencias computacionales y la tecnología, web están creciendo en número y en capacidad
en la actualidad, se han integrado de una de operación [5].
manera fuerte en la gran mayoría de nuestras
actividades. La información y las co- Estos hacen uso de algoritmos de búsqueda
municaciones se relacionan profundamente con heurística, algoritmos de aprendizaje y
todos los quehaceres del ser humano, dándose a algoritmos de lógica difusa en muchas de sus
comprender que los elementos que componen funciones para diversificarse y adaptarse a la
nuestra sociedad se encuentran dominados considerable diversidad de necesidades de cada
por los medios y la forma en que estos influyen uno de sus usuarios [6].
sobre nosotros [1].

Con este hecho se da a entender que la aplicación videos, lecturas, preguntas de selección,
de la IA en la Educación constituye un campo discusiones en foros, entre otras.
fundamental de creciente interés donde se
Esta tendencia o modelo educativo se está
tratan de aplicar las técnicas que esta ofrece para
el desarrollo de sistemas de enseñanza asistida usando desde hace varias décadas, sin embargo
por computadora cuyo propósito es construir se es consciente que muchos carecen de algún
sistemas de enseñanza inteligentes [7]. elemento que permita al usuario manejar
alguna facilidad con respecto al tipo de material
Los profesores a la hora de su ejercicio docente que se le presente en dichos cursos [12].
pueden hacer uso de una cantidad considerable
de recursos tecnológicos para enriquecer su Lo que lleva a reflexionar que es por eso que
material de enseñanza facilitando el aprendizaje en numerosas ocasiones muchos estudiantes
y que el mismo sea asimilado por parte del no pueden completar dichos cursos, porque
estudiante [8]. el material no se les ofrece en una manera
particular que les sea de mejor comprensión
Es normal y frecuente que se empleen recursos [13].
como proyectores, imágenes ilustrativas con
transición/diapositivas, videos informativos, Tomando como referencia lo planteado, existe
artículos digitales, sitios web de blogging [9], la posibilidad de resolver esta carencia y
plataformas virtuales, comunicación por redes adicionarla a los modelos de academia virtuales
sociales y muchos otros que pueden ser de ya existentes, con vista a influenciar de manera
ámbito más específico dada la naturaleza del positiva el grado de asimilación de información
conocimiento que se imparte. de los usuarios de la misma.
Es indudable que gran cantidad de instituciones Por lo cual, se plantea que toda institución que
educativas y empresas tanto públicas como requiera de algún proceso de capacitación o
21
privadas reconocen que estos recursos brindan enseñanza puede hacer uso de los sistemas de
una gran ventaja y amplias posibilidades a la instrucción asistidos por computadora, para
hora de impartir cualquier tipo de curso o preparar una cantidad muy grande de personas
entrenamiento, sin importar si el motivo es utilizando un número considerablemente menor
preparar profesionales o capacitar personal para de recursos físicos, materiales y humanos.
una empresa, todo con la finalidad de ofrecer
un mejor nivel de preparación en su institución Continuando con las pautas y modelos
[10]. planteados por las instituciones educativas, se
propuso entonces aprovechar la oportunidad
Prueba de ello es que, las más grandes para diseñar, desarrollar y evaluar un Sistema
universidades de diversos países, han tomado Tutor Inteligente con funciones básicas
en cuenta las posibilidades que los Sistemas necesarias y prepararlo para su uso en una
Tutoriales Inteligentes plantearon desde sus asignatura específica con el fin de estudiar qué
inicios y continuando los modelos diseñados tipo de impactos positivos y negativos tendría
en base a los estudios realizados en el área de en la calidad del mismo, tomando especial
instrucción asistida por computadora han interés en los aspectos como la adaptabilidad
logrado el desarrollado de academias virtuales, del Sistema Tutor Inteligente a los usuarios y la
donde permiten instruir a estudiantes en capacidad de evaluación.
programas de educación a distancia [11],
impartiendo cursos de manera predefinida para 1.1.1 Fundamentos teóricos
todos los usuarios registrados en los mismos, Sistema tutorial inteligente. Un sistema
regularmente haciendo uso de recursos como tutorial inteligente se define como un sistema de
software que incorpora técnicas de inteligencia
* Corresponding author: artificial con el propósito de representar el
[email protected] conocimiento e interactuar con los estudiantes

Figura 1. Interacción de los Módulos de un Sistema Tutor inteligente.
para enseñárselo [14] a fin de crear un ambiente la interacción de una manera eficiente del
que considere los diversos estilos cognitivos de estudiante con el sistema tutorial inteligente.
los estudiantes que utilizan el programa [15].
Por medio de la interacción entre los módulos
El sistema tutorial inteligente actúa como un básicos, el sistema tutorial inteligente es capaz
tutor personal del estudiante, como entrenador de determinar lo que sabe el estudiante y cómo
humano posee libertad para actuar de acuerdo va en su progreso, por lo que la enseñanza, se
a las necesidades más complejas del estudiante. puede ajustar según las necesidades del estu-
diante, sin la presencia de un tutor humano.
22 Es decir, que es un sistema que modela la
enseñanza, el aprendizaje, la comunicación y el Sistema tutorial inteligente basado en la Web.
dominio del conocimiento del especialista y el Haciendo uso de las ventajas que presentan las
entendimiento del estudiante sobre ese dominio redes modernas: Intranet, redes corporativas o
[16]. la Internet, se pueden realizar tareas de tutelado
sin la necesidad de copiar el sistema tutorial
En la Figura 1, se presenta la interacción de inteligente completo en todos los servidores
los módulos de un sistema tutorial inteligente centrales. Esta ventaja incide en el control
que permite la emulación de un tutor humano de la redundancia, puesto que el uso de una
permitiendo determinar qué enseñar, cómo arquitectura del tipo Cliente/Servidor es de gran
enseñar y a quién enseñar a través de un ayuda y útil para distribuir los datos y evaluar
módulo del dominio que es el encargado de más fácilmente los resultados del sistema al
administrar el dominio del conocimiento, a su tener acceso a cada nodo y su data.
vez el módulo del estudiante construye el perfil
del estudiante mediante un sistema basado Aprovechando las ventajas de las redes, la
en reglas que recorre un espacio estados que arquitectura de un sistema tutorial inteligente
representa el conocimiento sobre estilos de soporta el procesamiento distribuido, para
aprendizaje y conocimiento adquirido por el utilizar la red de una manera eficiente, ya sea
alumno durante su paso por las sesiones de esta la Internet o cualquier otra. La provisión
aprendizaje teóricas y prácticas, un módulo de información relevante y el mejoramiento
del tutor con el conocimiento generado por el de la experiencia educativa a través de nuevos
módulo del estudiante se controla la navegación recursos educativos facilita el proceso cognitivo
por el tutor, los recursos a los que tiene acceso del estudiante. A esto, se le puede sumar un
el alumno y las evaluaciones de los aprendizajes, entorno flexible con acceso a la red desde
también actualiza el perfil del alumno y por cualquier punto donde el sistema tutor inteligente
último la interface con el usuario que permite se encuentre almacenado. Esto significa no

Figura 2: Diagrama de navegación por el sistema tutorial inteligente propuesto.
solo una reducción de costos importantes, en aprendizaje que prevalece en el estudiante. Una
materiales y tiempo principalmente, sino una vez terminado el proceso anterior y teniendo
mejora sustancial en el uso de las plataformas en cuenta la información arrojada por dicha
para educación a distancia. labor, el tutor evalúa un conjunto de reglas en
la base de conocimiento para determinar el tipo
La educación basada en Web es cada vez más de estilo de aprendizaje que predomina en el
atractiva para las instituciones académicas. estudiante (auditivo, visual o kinestésico). Con 23
Puesto que se puede centralizar todo el proceso, este conocimiento se tiene un primer perfil del
permitiendo que los estudiantes tomen una alumno, el cual se va actualizando a medida que
asignatura en sus hogares o en cualquier el mismo navega por el tutor.
establecimiento habilitado para luego rendir los
exámenes, también en línea. La Figura 2 presenta los pasos que al navegar
por el sistema tutorial inteligente propuesto
Metodología y arquitectura del sistema tutorial todo estudiante debe recorrer.
inteligente propuesto. Como antecedentes al
empleo de tutores inteligentes se han analizado Sección informativo. Se presenta una pantalla
propuestas como [Millán, 2001], [Sierra, 2004] que describe ¿qué es el tutor?, ¿cómo funciona?
y [Salgueiro, 2005]. De ellos se estructura la ¿cómo aprendo?, importancia del tutor y la
propuesta implantada, detallada en la figura 1, opción, acerca de, que muestra información
con la adición de un módulo de evaluación del sobre los autores del sistema tutor inteligente.
estilo de aprendizaje del alumno, cuyo resultado
sirve de guía al módulo tutor y a la interfaz de Secciones regístrate para aprender. Permite
usuario. crear y obtener una cuenta del estudiante para
tener acceso al sistema tutor inteligente. El
Para este caso la integración de los estilos usuario deberá introducir sus datos de cuenta.
de aprendizajes con las funciones básicas Una vez se haya creado la cuenta correctamente,
necesarias para servir como herramienta de se procede a realizar la prueba de estilos
apoyo al proceso de enseñanza – aprendizaje de aprendizaje para aproximar su tipo de
se genera un tutor flexible y que se amolda a aprendizaje preferido.
las particularidades de aprendizaje de cada
estudiante, el cual deberá someterse a los Sección prueba de los estilos de aprendizaje.
cuestionarios iniciales, que no son más que Consiste en llenar las listas de la prueba de
tests prediseñados para determinar el tipo de acuerdo a los hechos que correspondan con su
destreza personal. Completado el test de estilos tutoriales inteligentes se presenta la combinación

de aprendizaje se da enviar. Inmediatamente se de varias técnicas de inteligencia artificial en
muestra el perfil del estudiante. la creación de un Sistema Tutor Inteligente
como herramienta para el apoyo en el proceso
Sección de generación del perfil. Se construye enseñanza – aprendizaje. El lograr que un sistema
un perfil del alumno de acuerdo al estilo de tutorial inteligente funcione como tal y lo haga
aprendizaje predominante del estudiante que de una manera diferenciada a las características
se genera cuando se llenan las listas del test, de cada estudiante, es un gran reto, ya que en el
considerando los hechos que según el estudiante proceso de enseñanza – aprendizaje intervienen
correspondan con su destreza personal. En este varios factores que son casi imposibles de
perfil se presentan información personal del modelar computacionalmente, como son los
estudiante, el tipo de aprendizaje predominante estados de ánimo de los estudiante y el grado de
y los puntajes obtenidos en los tres estilos de concentración de los mismos. Sin embargo en
aprendizaje (Visual, Auditivo y Kinestésico). la mayoría de los tutores inteligentes se aboga
Esta información será de gran utilidad ya que por una técnica de inteligencia artificial, en este
aquí es donde se procede a elegir la técnica proyecto se combinaron dos de ellas, reglas de
de enseñanza que mejor se adapte al estilo de producción y redes bayesianas, para explotar
aprendizaje del estudiante. Por ejemplo, si el cada una de sus cualidades en cada etapa del
estilo de aprendizaje es visual hay preferencia aprendizaje del estudiante.
por presentar al estudiante las estrategias
que muestren los datos, información y el Reglas de producción. En el sistema tutor
conocimiento de maneras gráficas y simbólicas. inteligente el estudiante iniciará realizando tests
En caso de que sea auditivo hay preferencia iniciales, que servirán para determinar estilos de
por escuchar los datos, información y el aprendizaje. Estos diagnósticos serán estáticos y
conocimiento. Y, finalmente, si es kinestésico predefinidos por un experto, ya que se cuenta
24 la preferencia perceptual relacionada con el en la rama pedagógica con un gran número de
uso de la experiencia y la práctica, ya sea real estos. Los sistemas basados en reglas son los más
o simulada es la mejor forma para mostrar los comúnmente utilizados, debido a su eficiencia y
datos, información y el conocimiento. sencillez a la hora de implementar tareas como
la de determinar los resultados de un test. Las
Sección matricular curso. El estudiante reglas no son más que una proposición lógica
matricula un curso y recibe su material de que relaciona dos o más enunciados. Se pueden
aprendizaje de acuerdo a su estilo de aprendizaje. dividir en premisas y conclusiones. La estructura
de una regla es: SI <premisa> ENTONCES
Sección mis cursos. Un estudiante puede <conclusión>.
tomar más de un curso a la vez. El tutor ha sido
diseñado para que se pueda alojar más de un Estas estructuras serán utilizadas también
curso, siguiendo el mismo formato. a la hora de determinar el formato, nivel y
complejidad de los diagnósticos de contenido,
Sección prueba de conocimientos. El usuario actividades y exámenes que realizarán los
realiza una prueba de conocimiento general alumnos. Los diagnósticos que se realizarán
sobre el tema para evaluar su aprendizaje. aunque serán elaborados también con
Sección salir. Opción que permite salir del anterioridad por un experto, sólo serán
sistema tutor e ingresar posteriormente con maquetas, pues las preguntas que estos aplicarán
las cuentas del estudiante para tener acceso al serán puestas de forma automáticas por el
sistema Tutor Inteligente. sistema, así como también cuál de las maquetas
se le pondrá a cada alumno.
Combinación de técnicas de inteligencia
artificial para mejorar la atención diferenciada Para la evaluación de las reglas de producción se
del estudiante en un Sistema Tutor. En el tendrá en cuenta la teoría de cálculo de certeza
desarrollo de la investigación sobre la integración para un mayor desempeño en el tratamiento
de los estilos de aprendizajes a los sistemas de la incertidumbre que pueda haber en la
evaluación del experto. luces al cumplimiento de los objetivos y que se

utilizaron como medida de cuestión a modo
A partir de aquí se creará un perfil del estudiante de investigación son las siguientes: ¿Cuál es la
el cual se irá actualizando de forma constante modalidad actual de enseñanza del curso de IA
con las actividades que debe ir cumpliendo y cuál es su desempeño?; ¿Qué cambio presenta
posteriormente el tutorado. Las actividades y el el rendimiento de los estudiantes al aplicar la
examen final tendrán características similares a modalidad propuesta?; ¿Qué grado de mejora
las de los diagnósticos. supone el uso del Sistema Tutor Inteligente con
respecto a la situación actual? Y ¿Qué problemas
1.2 Objetivo general de la investigación u oportunidades se presentarían al implementar
El objetivo general de la investigación fue el Sistema Tutor Inteligente como apoyo a la
implementar un Sistema Tutor Inteligente metodología actual?
integrando los estilos de aprendizajes con las
funciones básicas necesarias para servir como 1.4 Justificación de la investigación
herramienta de apoyo al proceso de enseñanza – En esta investigación se tomó como punto de
aprendizaje a nivel universitario en la asignatura partida uno de los problemas más característicos
de Inteligencia Artificial. en la enseñanza desde hace mucho tiempo, el
cual tiene origen en los hábitos de aprendizaje
Para el desarrollo del mismo, se logró determinar del ser humano: cada persona aprende de
los requerimientos básicos necesarios para manera distinta.
las funciones del Sistema Tutor Inteligente;
se programó en lenguaje C# el Sistema Tutor Si analizamos el modo de tutoría personal, se
Inteligente bajo modalidad de proyecto web puede decir que un docente correctamente
utilizando la plataforma ASP.NET; se alimentó capacitado puede adaptar su contenido
el Sistema Tutor Inteligente con la información académico a dicho estudiante de manera precisa 25
del curso el cual sirvió como herramienta de a medida que este aprende de los hábitos de
apoyo para el aprendizaje. aprendizaje del mismo [17]. Sin embargo, este
hecho no ocurre tan fácilmente en un aula de
Adicionalmente, se logró medir el grado de clases en donde el número de estudiantes impide
obtención de conocimiento de los individuos al docente poder aproximar su metodología
de la muestra de estudiantes del curso de a cada uno de manera personalizada en un
Inteligencia Artificial que utilizaron el lapso corto, obligando al docente a apegarse a
Sistema Tutor Inteligente; se realizó un su metodología de manera fija, haciendo leves
estudio comparativo de los diferentes grados variaciones o desviaciones de vez en cuando,
de obtención de conocimiento en diversas en el momento que surja alguna dificultad. Sin
muestras de estudiantes del curso de IA en base lugar a duda que, esta condición es encontrada
al uso y no uso de un Sistema Tutor Inteligente en muchos de los paradigmas actuales de la
como herramienta de apoyo en el proceso de educación que dificulta en gran medida a un
enseñanza – aprendizaje; se determinó en base porcentaje de los estudiantes apropiarse de
a un estudio comparativo realizado si el uso de diversos conocimientos, la cual está presente
un Sistema Tutor Inteligente supone una mejora cuando la metodología del docente no es la
considerable para el grado de conocimiento más apropiada para ellos y se ve a diario en las
adquirido en el curso aplicado; se identificaron aulas de clases de todo el mundo y no se puede
las posibles dificultades encontradas en el atribuir a una falta ni al docente ni al estudiante,
proceso de utilización del Sistema Tutor dado que hay un número infinito de variables de
Inteligente; y finalmente se establecieron algunas por medio que afectan este proceso.
propuestas de mejora para el sistema en base a
los resultados de los análisis. Considerando esta situación, lo que se buscó
en la investigación fue crear un Sistema
1.3 Preguntas de investigación Tutor Inteligente con la finalidad de afrontar
Las preguntas de investigación que dieron un problema de este tipo de manera que
el conocimiento pudiera adaptarse a cada consideró en cuanto al alcance que las pruebas
estudiante de manera personalizada, siendo para la investigación se han delimitado a una
así un apoyo para el docente en el proceso de muestra de estudiantes específica que pertenece
enseñanza. Es importante que se aclare que, a la asignatura de Inteligencia Artificial. Se ha
esta acción no cambiaría en nada el sentido de de utilizar además un grupo de control que
lo que se enseñe a unos y a otros, sino que se servirá para determinar las diferencias entre
pueda aproximar la misma información desde las metodologías de enseñanza que puedan
diferentes perspectivas, permitiendo que se encontrarse en el trayecto.
pueda generalizar el conocimiento y que a su
vez se pueda personalizar el modo en que este En cuanto al factor tiempo se indicó que el
se imparte. tiempo de prueba del Sistema Tutor Inteligente
se ha delimitado a un mes para no intervenir de
1.5 Viabilidad de la investigación manera tan marcada en el currículo convencional
Para facilitar el estudio se dividió el proyecto del docente que imparte el curso. Esto puede
en tres fases, (1) la creación del Sistema Tutor someterse a cambios en base a los imprevistos
Inteligente, (2) la prueba e investigación del que puedan ocurrir en el proceso de prueba de la
Sistema Tutor Inteligente y (3) la documentación herramienta (errores, oportunidades, entre otros).
de resultados. Con esta acción se logró enmarcar Y en relación al costo, se planteó que el costo
las fases para la realización de todo el proyecto de prueba de la herramienta puede ser uno de
según lo establecido en el cronograma de los más notables del proyecto, por el hecho de
trabajo y considerando como base el alcance, que se utilizara un servidor web virtual con pago
tiempo y costo. En relación a la viabilidad de la mensual. No es tan elevado, pero si es un factor
etapa de creación del Sistema Tutor Inteligente, influyente del proyecto.
se consideró en cuanto al alcance que la tarea de
crear un Sistema Tutor Inteligente se delimita a En relación a la viabilidad de la etapa de
26 dotar al mismo de funcionalidades básicas de las documentación de resultados, se consideró en
herramientas de su naturaleza con la finalidad cuanto al alcance que la documentación de las
de poder recolectar información pertinente a la pruebas y resultados se delimitó a lo referente
investigación, respondiendo a las preguntas de a la reacción de informes, artículos técnicos y
la misma. Adicional a esto, se ha pactado como videos instructivos referentes al Sistema Tutor
norma para estudio el utilizar la asignatura de Inteligente.
Inteligencia Artificial.
En cuanto al factor tiempo se indicó que la
En cuanto al factor tiempo se indicó que el información de los resultados obtenidos se
tiempo necesario para crear el Sistema Tutor puede recopilar y redactar en un periodo corto,
Inteligente es uno de los factores más críticos tomando como rango máximo un periodo de
del proyecto. un mes. Y en relación al costo, se planteó que
el costo de la documentación es relativamente
Con vista a mantenerlo dentro de parámetros escaso. La redacción, captura del video y
convenientes, se ha de desarrollar bajo modalidad edición será realizada por los integrantes de la
web para facilitar su manejo y disposición para investigación.
las pruebas. Y en relación al costo, se planteó
que el costo de realización del Sistema Tutor 1.6 Hipótesis
Inteligente se estimó relativamente bajo en Las hipótesis de la investigación son los hechos
términos de diseño y desarrollo del mismo, sin que se toman como suposición o idea principal
embargo presentó una leve dificultad adicional a comprobar para resolver las preguntas de
al implementarlo en un servidor web con miras investigación propuestas. Las hipótesis que se
hacia las pruebas para investigación. comprobaron fueron las siguientes:
• El desempeño académico de los
En relación a la viabilidad de la etapa de prueba estudiantes que no usan el Sistema Tutor
e investigación del Sistema Tutor Inteligente, se Inteligente supone entre un 80 % y un 90 % del
grado de valoración total del curso. población de estudio, por lo que la información
• La implementación del Sistema Tutor obtenida del mismo es relativamente nueva o
Inteligente mantendrá o mejorará el desempeño poco vista. Por este motivo, al partir con pocas
académico de los estudiantes en al menos 5 %. referencias del área a estudiar hemos concluido
• El uso del Sistema Tutor Inteligente que el tipo de investigación es de naturaleza
como herramienta de apoyo ofrecerá más exploratoria.
oportunidades que amenazas.
2.3 Alcance
2. Metodología La investigación se planificó para realizarse en un
El cómo se desarrolló la parte investigativa grupo fijo de usuarios en su etapa investigativa.
del trabajo se describe en esta sección, donde Los costos de desarrollo fueron cubiertos y el
se desglosan las actividades realizadas para tiempo de desarrollo se limitó hasta finales del
ejecutar la investigación. año 2013.
Ésta se descompone en los siguientes elementos: 2.4 Población de muestra

área de estudio, tipo de investigación, alcance, La muestra de la investigación consistió en
población y muestra, instrumentos y recolección un grupo de cuarenta (40) estudiantes del
de datos. curso de Inteligencia Artificial de la carrera
de Licenciatura en Ingeniería de Sistemas y
Esta información es de suma importancia para Computación, en la Facultad de Ingeniería de
establecer: ¿qué se desea estudiar?, ¿dónde se Sistemas Computacionales de la Universidad
estudiará?, ¿con qué se va a estudiar? y ¿cuáles Tecnológica de Panamá, de los cuales veinte (20)
son los resultados del estudio? pertenecían a un grupo de control y los otros
veinte (20) pertenecían al grupo experimental,
2.1 Área de estudio es decir al grupo prueba de la herramienta. 27
El área de estudio de la investigación
abarcó parte en tecnología y en educación, 2.5 Instrumentos
relacionando temas básicos de ambos como lo Para el desarrollo de la investigación se
son los métodos de enseñanza, las interfaces de utilizaron varios instrumentos, el primero de
interacción usuario – máquina, el aprendizaje ellos consistió en una encuesta que se realizó
de máquina, los Sistemas de Tutoría Inteligente, entre los estudiantes, para conocer su grado
el aprendizaje asistido por computadora y el de aceptación y entusiasmo con respecto a una
tipos de aprendizaje. plataforma de tutoría inteligente como apoyo a
su proceso de aprendizaje regular. El segundo
Puesto que se buscaba evaluar el impacto que instrumento que se empleó en el desarrollo de
tenías la integración de los estilos de aprendizajes este trabajo investigativo fue precisamente el
a los sistemas tutoriales inteligentes. Sistema de Tutoría Inteligente alrededor del cual
gira toda investigación. Posterior al desarrollo
2.2 Tipo de investigación del mismo, fue necesario realizar pruebas con un
La investigación es de tipo mixta exploratoria. grupo de estudiantes, para medir el desempeño
Se eligió este tipo de investigación dado que se del mismo y comprobar si resulta útil y facilita
deseaba realizar medición de algunas variables de alguna manera el aprendizaje.
en el sistema, pero no siguiendo los patrones
rígidos de la metodología cuantitativa en su 2.6 Recolección de datos
totalidad. Antes de presentar los datos recolectados a
través de los instrumentos utilizados se ha de
Por ello, hemos elegido mantener un poco la señalar que para la primera parte en la que
subjetividad en la parte investigativa del trabajo. se aplicó la encuesta se utilizó una población
Con respecto a la parte exploratoria, no se total de cuarenta (40) estudiantes los cuales
han realizado investigaciones de ámbito igual contestaron en su totalidad. Para la segunda
o semejante a esta en el sitio donde reside la parte del estudio la población se dividió en dos
grupos, el primero tenía la función de servir

como control y consistía en veinte (20) alumnos
los cuales no utilizaron en ningún momento el
sistema tutor, mientras que el segundo grupo
de veinte (20) alumnos sí se apoyó en el uso del
tutor para afianzar el material aprendido.
3. Resultados y discusión
3.1 Factibilidad y aceptación del uso de un STI
En primer lugar se presentan los datos obtenidos
a partir del primer instrumento, el cual estaba
basado en una encuesta dirigida a los estudiantes
del curso de Inteligencia Artificial. Para este fin,
se emplearon gráficas en las cuales se muestra
las cantidades y porcentajes de las respuestas
que se dieron a cada una de las preguntas.
Para la primera pregunta de la encuesta, que Figura 4. Gráfico del grado de aceptación del STI.
se refiere al grado de asimilación del contenido
que los estudiantes tienen con el método actual
de enseñanza basado en clases dictadas por Con la tercera pregunta de la encuesta se
el profesor, donde la calificación de uno (1) pretendía averiguar el porcentaje de estudiantes
representa un grado mínimo de asimilación y que tienen acceso a computadoras con internet
la calificación diez (10) el grado máximo. En el en sus hogares. En la Figura 3, se muestran los
gráfico 1, se observa que el grado de asimilación resultados que demostraron un 87 % de acceso a
de los estudiantes se concentra en los grados del internet por parte de los estudiantes.
28
7 al 9, lo cual se considerado satisfactorio.
Figura 5. Gráfico del grado de acceso a Internet.

Figura 3. Gráfico del grado de asimilación de conocimiento de
los estudiantes.
La última pregunta de la encuesta se refería a
La segunda pregunta tenía como objetivo si los estudiantes tienen confianza en el uso de
investigar ¿qué porcentaje de aceptación tiene un Sistema Tutor Inteligente que despliegue
la aplicación de un Sistema Tutor Inteligente, contenidos de manera personalizada. En Figura
STI, entre los estudiantes? En la Figura 2, se 4, se exponen los resultados que demostraron
muestran los resultados que demostraron un 77 un 72 % de los estudiantes tienen confianza en
% de aceptación por parte de los estudiantes. el uso del tutor.
Tabla 1. Comparación de resultados obtenidos en las

muestras
Comparación de las muestras
Calificación
Estudiante
Grupo Control Grupo Experimental
1 78 87
2 56 84
3 89 100
4 76 95
5 45 93
6 67 86
7 87 86
8 67 83
9 78 100
10 64 78
11 98 87
Figura 6. Gráfico del grado de confianza del tutor. 12 56 94
13 78 84
14 87 88
15 67 84
3.2 Empleo del Sistema Tutor Inteligente
16 56 89
El segundo instrumento utilizado en esta 17 78 92
investigación es la aplicación del tutor mismo 18 87 82
a un grupo experimental, para comparar su 19 83 83
desempeño con un grupo control que no utilizo 20 85 81
el tutor. Los resultados presentados

se obtuvieron
de las calificaciones de pruebas realizadas en
ambos grupos en un tema en específico que 7 su aprendizaje, 25 % calificaron con 8, 20 %
pertenece al plan semestral, ver Tabla 1. con 9 y solo el 10 % de los estudiantes considera 29
que puede asimilar el contenido perfectamente
Una vez recolectados los datos experimentales con las clases de la manera en que se imparten
de esta investigación se procedió a analizar actualmente mientras que el otro 25 % calificó
los mismos, para determinar si las hipótesis de malo o nulo su aprendizaje del material.
propuestas resultan verdaderas o falsas.
De estos datos se puede inferir que un cuarto de
La primera parte del estudio, que consiste en una la población encuestada duda de lo que puede
encuesta, se centra en estudiar la factibilidad aprender en un salón de clases escuchando
de la implementación de un Sistema Tutor al profesor o es incapaz de entender lo que se
Inteligente tomando en cuenta variables como el le explica. Esta cantidad aún es demasiado
grado de asimilación que existe al recibir clases grande y supone una deficiencia en el proceso
con el método tradicional, la disposición de los de enseñanza – aprendizaje que puede ser
estudiantes a aceptar una plataforma de estudios mejorada si se aplican nuevas herramientas y
diferente y la forma de acceso a la misma. métodos de apoyo.
Para la primera pregunta de la encuesta: “¿una En la segunda pregunta, “¿consideraría usted

escala del 1 al 10 siendo el 1 la calificación el uso de un Sistema Tutor Inteligente como
mínima y 10 la calificación máxima, cuál cree apoyo al proceso de aprendizaje del contenido
que es su grado de asimilación y aprendizaje de sus materias?” El objetivo fue determinar si
del material de Inteligencia Artificial que usted los estudiantes estaban dispuestos a aceptar una
aprende con la modalidad actual de enseñanza nueva herramienta como método de apoyo a
basada en clases presenciales impartidas por su proceso de aprendizaje. La respuesta a esta
el profesor?”, se observa que la mayoría de los pregunta se dividió en 77 % de los estudiantes
estudiantes califica su grado de asimilación con a favor y 23 % en contra. Esto quiere decir
calificaciones entre 7 y 9 siendo un 20 % de la que una plataforma de aprendizaje de tipo
totalidad de estudiantes los que califican con Sistema Tutor Inteligente es una idea bastante
aceptada y bienvenida dentro de la población de La segunda parte de nuestro estudio se basa

estudiantes. en un análisis comparativo del desempeño de
los estudiantes con respecto al uso del tutor.
La tercera pregunta de la encuesta realizada Se tomaron dos grupos para el experimento,
tiene el propósito de averiguar si los estudiantes el primero de ellos sirvió como control y
poseen acceso a internet desde sus hogares: recibió clases dictadas por el profesor como
“¿Tiene usted acceso a una computadora con tradicionalmente se ha hecho, el segundo
internet en su hogar?”. grupo utilizó el tutor para reforzar el material
aprendido. Para la prueba se tomó un tema del
La importancia de esta parte del estudio radica plan semestral de la materia de Inteligencia
en medir el grado de acceso a la plataforma Artificial sobre el cual se realizarían las pruebas
que tendrían los estudiantes desde sus casas, de aprendizaje.
esto es esencial para que el sistema funcione
correctamente y el mismo pueda servir como 3.2.1 Muestra de control (Grupo Control – Sin el uso del
apoyo a la labor del docente. Los resultados Sistema Tutor Inteligente)
arrojados indican que el 87 % de los estudiantes Para el grupo de control los datos obtenidos con
cuenta con acceso a internet, mientras que el respecto a las notas de los estudiantes en base al
otro 13 % no posee internet en sus hogares. estudio de desempeño se muestran en la Tabla 2.
Esto quiere decir que implementar el Sistema
Tutor Inteligente es factible desde este punto
Tabla 2. Valores estadísticos de tendencia central sin STI
de vista. Aunque el porcentaje de estudiantes
sin internet es relativamente pequeño es de
vital importancia encontrar formas de proveer
acceso a la plataforma a estos usuarios ya que de
Media 74.1
30 esto depende el éxito de la implementación de Mediana 77
este sistema.
Moda 78
Para la cuarta y última pregunta de la encuesta:
“¿Considera usted que si se le presenta el
Mayor 98
contenido de las materias que usted cursa de Menor 45
manera más personalizada podría entender
mejor los temas y desempeñarse mejor en
las pruebas?”, se buscaba averiguar si los 3.2.2 Muestra de investigación (Grupo Experimental –
estudiantes consideraban que recibir el material Con el uso del Sistema Tutor Inteligente)
de forma diferente y personalizada les ayudaría Para el grupo muestra que interactuó con el
a entenderlo mejor, este es el objetivo principal tutor los resultados del estudio de desempeño se
del Sistema Tutor Inteligente que fue creado. muestran en la Tabla 3.
Se encontró que 72 % de los estudiantes

encuestados consideran que un enfoque Tabla 3. Valores estadísticos de tendencia central con STI
diferente en la manera en la que se presenta el
contenido mejoraría el grado de comprensión
de los temas en clase e influiría positivamente Media 87.8
en su desempeño en las pruebas. Este dato es
importante, ya que la confianza en un sistema Mediana 86
nuevo es un factor crucial para el debido uso Moda 84
del mismo, en la medida en la que se presente
confianza en una nueva herramienta el Mayor 100
entusiasmo por la misma crecerá y el proceso de
inducción de la misma será más fácil. Menor 78

3.3 Estudio comparativo de resultados que no usan el STI supone entre un 80 % y un

Al observar las estadísticas de los resultados 90 % del grado de valoración total del curso”.
de ambos grupos se puede notar una clara Al observar los datos obtenidos en el estudio
diferencia en el desempeño de ambos con comparativo del grupo de control versus el
respecto al uso del tutor o no. grupo experimental es claramente observable
que este planteamiento resulta falso debido a
En el caso del grupo de control se puede que los datos estadísticos muestran que la media
observar que el desempeño de los estudiantes se de las calificaciones obtenidas por el grupo no se
mantuvo en una media de 74.1 como calificación encuentra entre el 80 % y el 90 % de la valoración
obtenida. La media es de 78, la calificación más del curso siendo la media de las calificaciones
obtenida por el grupo. La diferencia entre la obtenidas por el grupo es de 74.1 a pesar de que
mayor y la menor puntuación obtenida es de algunos estudiantes obtuvieron calificaciones
53 puntos. Con estos datos podemos inferir que mayores al rango propuesto.
el desempeño de los estudiantes del grupo es
bastante desigual, el mayor indicador de esto es La segunda hipótesis del trabajo de investigación
la gran diferencia que existe entre la menor y la enuncia que “La implementación del STI
mayor calificación. mantendrá o mejorará el desempeño académico
de los estudiantes en al menos 5 %”. Esta
Para el grupo experimental se obtuvieron proposición se comprueba correcta debido
resultados que muestran cierta mejoría en al consistente grado de mejoría presentado
el desempeño con respecto a la prueba. La por el grupo experimental que utilizó el tutor
media de las calificaciones obtenidas es 87.8, como apoyo en sus estudios. En este caso
la calificación que más obtenida fue 84 y la podemos ver que la diferencia entre la media
diferencia entre la menor calificación obtenida de las calificaciones de ambos grupos es de 13.7
es de 22 puntos. Estos datos indican una mayor puntos. Dado que las evaluaciones de los cursos
uniformidad en el aprendizaje. se realizan en base a 100 puntos se puede decir
31
que esto se traduce directamente en un 13.7 %
Comparando los resultados obtenidos en ambos de aumento en el desempeño con respecto a la
grupos es destacable la mejoría que existe al calificación base.
implementar el Sistema Tutor Inteligente como
herramienta de apoyo al proceso de enseñanza. La última hipótesis plantea lo siguiente: “El uso
La diferencia entre las calificaciones obtenidas del STI como herramienta de apoyo ofrecerá
por el grupo de prueba y el grupo de control es más oportunidades que amenazas”. Al finalizar
de 13.7, esta puntuación puede significar el que la primera parte de la investigación y teniendo
un estudiante apruebe o fracase una materia. los datos de la encuesta podemos afirmar que
Por otro lado, al utilizar el tutor la diferencia esta hipótesis es correcta. Los datos referentes al
entre la menor y la mayor nota obtenida se hizo nivel de aceptación de la implementación de un
más pequeña. Sistema Tutor Inteligente como herramienta de
apoyo así como el nivel de confianza que tiene
Es importante destacar que con el uso del los estudiantes en la misma demuestran que
tutor se logra una mayor uniformidad en lo es una idea ampliamente aceptada. El nivel de
que se refiere a la asimilación del material y el acceso a internet por parte del estudiantado es
aprendizaje de los estudiantes para su posterior bastante alto, lo que facilita la implementación
desempeño en las pruebas. del sistema.
3.4 Comprobación de hipótesis Si comparamos el grado de asimilación que los

Posterior al análisis de resultados es importante estudiantes respondieron tener con respecto
repasar las hipótesis establecidas en nuestra al método de enseñanza tradicional con los
investigación para comprobar su validez. La resultados obtenidos por parte del grupo de
primera hipótesis planteada en nuestro estudio control se observa que cierta discrepancia, sin
es: “El desempeño académico de los estudiantes embargo es notable que aunque existe un buen

desempeño por parte de los estudiantes que la necesidad de comprender como aprenden
afirmaron asimilar bien el material, al observar las personas, para entonces poder hacer uso
las calificaciones individuales también existe unade las herramientas, lenguajes y algoritmos
correspondencia en el número de estudiantes apropiados, para poder crear un entorno de
que afirmaron no entender del todo el material enseñanza apropiado. Si bien es cierto que no
tratado en clase. se hizo uso de mucho material en este campo,
se ve como una fuente de posibles mejoras
Es notable que el uso del STI mejorará el potenciales sustanciosas para una herramienta
desempeño de los sujetos en las pruebas de esta naturaleza.
realizadas, esto es un indicador de que la
herramienta funciona y de que representa Un Sistema Tutor Inteligente debe ser capaz
grandes oportunidades con respecto a la mejoría de manejar tanto datos como conocimiento de
del proceso de enseñanza y aprendizaje. manera muy especial para cada caso [18]. Para
el caso de este proyecto, se puede observar que el
3.5 Resultados de investigación Sistema Tutor Inteligente está embebido dentro
Como resultados de esta investigación de una plataforma de manejo de contenido de
encontramos que el desempeño de los aprendizaje, muy similar al de tipo moodle,
estudiantes de un grupo determinado siguiendo aunque mucho más limitado. El manejo de
el método de enseñanza tradicional resulta datos se ha destinado completamente a una
desigual, esto debido al hecho de que no todos base de datos relacional, lo que limita el alcance
pueden aprender de la misma manera. Al ver que pueda dársele a un modelo de uso de
los resultados de los estudiantes que utilizaron conocimiento. Conscientes de que este sistema
el tutor se puede notar un nivel más elevado de carece de ciertas facilidades para el manejo
desempeño así como un mayor balance entre las de conocimiento [19], al combinar de manera
calificaciones obtenidas. adecuada el modelo de base de datos relacional
32 junto a una plataforma de integración con Blogs
4. Consideraciones finales puede simularse fácilmente la elección del tipo
De los resultados obtenidos al integrar los de aprendizaje para el contenido.
Estilos de Aprendizajes a los Sistemas Tutoriales
Inteligentes se presentan los siguientes hechos Uniendo ambas tecnologías se crea una
de importancia relevante como información herramienta mucho más poderosa que puede
obtenida del análisis del trabajo. abarcar contenido mucho más amplio dentro
de varios campos del conocimiento. Son
En lo referente al concepto de Sistema Tutor muchas las oportunidades que ofrece una
Inteligente se indica que el desarrollo de un plataforma sobre la cual se puedan implementar
Sistema Tutor Inteligente involucra un estudio métodos personalizados de enseñanza para
integral del material necesario para la tutoría a varios módulos suponen un apoyo poderoso a
impartir, pero además, es sumamente necesario cualquier institución con necesidades de tutoría
apoyarse en los estudios de metodologías de masiva [20]. Evidentemente, una herramienta
enseñanza y de métodos de evaluación, técnicas completa con todas las facilidades y con el
de programación de inteligencia artificial y enfoque adecuado a su contexto, puede habilitar
procedimientos estructurados de desarrollo de poderosos módulos de enseñanza para casi
software. Se llega a esta afirmación por el hecho cualquier tipo de institución educativa o con
de que al inicio del trabajo se pensaba que el necesidad de tutoría de algún tipo.
desarrollo de una herramienta de este tipo
consistiría en patrones estrictamente fijados en Las grandes universidades del mundo han
los procedimientos estructurales de la ingeniería iniciado su programa para ofrecer conocimiento
de software, pero al avanzar, se percató de que mediante diversos sistemas de tutoría [21],
es sumamente necesario apoyarse de las ciencias algunos conteniendo el aspecto de la inteligencia
educativas como lo son la psicopedagogía y la y capacidad de respuesta, pero esto no significa
psicología cognitiva. Esto se hace presente en que no pueda aplicarse este tipo de sistemas
a instituciones de nivel media, bajo ciertos si se desea llevar a cabo una implementación
parámetros de regulación. En la actualidad, la a nivel de facultad, la encuesta debe haberse
tecnología ofrece cada vez más facilidades, por enfocado en ese mismo nivel.
lo que el potencial de expansión y cobertura de
la misma crece con rapidez. Se tiene la ventaja que el acceso a internet no
es un problema, por lo que se puede llevar
Al aceptar el reto de realizar una implementación el uso de la plataforma a los hogares de los
de este tipo es necesario hacer cambios más alumnos, para complementar lo aprendido
puntuales en la metodología de enseñanza durante el horario de clases. Lo que a futuro se
que involucren la estructura de la institución, podrían implementar diseños para acceder al
llevándola a enfocarse en un sistema en el que sistema con otros dispositivos y plataformas,
el profesor trabaje en conjunto con el sistema, como teléfonos celulares y tabletas. Otra
para llevar el conocimiento de manera eficaz al de las ventajas del diseño web es que al ser
alumno. una plataforma universal puede fácilmente
integrarse por medio de la alta adaptabilidad de
De cierto modo, al llevar a cabo la labor la misma en una gran cantidad de dispositivos,
investigativa se trató de considerar algunos teniendo como requisito principal el acceso a
puntos de suma importancia para diseñar internet. Se reafirma el hecho de que la cantidad
el Sistema Tutor Inteligente, se percató de de estudiantes encuestados no es para nada la
que hay muchos factores o posibilidades de indicada para la encuesta en cuestión, sino en
mejora potencial que se escapan de las manos asuntos internos del uso del tutor fuera de la
por tratar de integrar una herramienta al universidad.
modelo educativo ya existente. Verbigracia, la
universidad ya utiliza un sistema moodle en La facilidad con la que cuenta la universidad
el cual los docentes preparan su material de de brindar acceso a internet a sus estudiantes
curso, para que los estudiantes puedan acceder beneficia enormemente a la posibilidad de
33
de manera fácil y organizada a los mismos, integración del Sistema Tutor Inteligente al
sin embargo en la práctica real, se presentan mismo. Ahora bien, en el uso del Sistema Tutor
casos en los que los docentes no utilizan dicho Inteligente las pruebas de desempeño registraron
recurso, en ocasiones porque va en contra de su una mejoría en la asimilación del material y
metodología de enseñanza, por atribuirle poca una normalización en las notas obtenidas. Esto
importancia, falta de costumbre o limitaciones demuestra el éxito de la aplicación y su utilidad
de la naturaleza del conocimiento. real al optimizar el proceso de enseñanza –
aprendizaje.
Ya se presentaron algunos hechos de importancia
relevante como información obtenida del En lo referente a los resultados obtenidos en
análisis del trabajo en lo referente al conceptoel uso de la aplicación que integra los Estilos
de Sistema Tutor Inteligente. Ahora, se verán lode Aprendizajes a los Sistemas Tutoriales
aspectos en lo referente a los datos obtenidos. Inteligentes, se ha registrado una mejoría en
El estudiante está dispuesto a aceptar nuevas el nivel de desempeño académico del grupo
tecnologías y herramientas que los ayuden a de prueba a pesar de las leves estimaciones
aprender más y a desempeñarse mejor en sus realizadas. Resultó interesante el hecho de que,
estudios y pruebas. a pesar de que la herramienta ha facilitado en
alguna manera una mejora de su nivel académico,
Considerando que a pesar de ser una muestra hay muchos factores a tomar en cuenta para
muy pequeña como para considerarse dar una conclusión definitiva. Finalmente, es
una opinión generalizada, muchos de los necesario mencionar que la implementación de
estudiantes presentaron interés y cuestionaron cualquier tecnología nueva dentro de un campo
con curiosidad el propósito e inclusive el tan delicado como la educación requiere más
funcionamiento de la herramienta. Estos aportes estudios profundos, la realización de este trabajo
dan un buen panorama, aunque por supuesto es el primer paso hacia la posible renovación y
mejoramiento de la enseñanza en nuestro país. labor de enseñanza, (d) implementar un módulo

Se hace necesario el debido entrenamiento de evaluación del contenido aprendido de
y acondicionamiento del personal docente manera automatizada, de tal forma que el tutor
de las instituciones, para que logren ver este será capaz de dar seguimiento al conocimiento
tipo de herramientas como apoyos y no como que el estudiante ha obtenido de manera
amenazas y lograr trabajar en pro del verdadero automática y de esta manera podrá reforzar
objetivo final que es la educación y capacitación aquellos campos donde se encuentre alguna
de futuro recurso humano y de emprendedores. deficiencia, (e) ampliar los estilos de aprendizaje
de los estudiantes como punto de partida para
Adicionalmente, se requiere una infraestructura reflexionar sobre el proceso de enseñanza,
que permita la implementación de las y (f) ampliar el desarrollo del Sistema Tutor
tecnologías nuevas y que facilite el acceso a los Inteligente a estudiantes con discapacidades.
alumnos, programas que permitan llevar los
recursos a estudiantes que tengan dificultades
para llegar a ellos.
Cada uno de estos puntos puede y debe ser

objeto de investigaciones futuras que ayudarán
a expandir el impacto de este proyecto, puesto
que la tecnología es una herramienta muy
poderosa, pero su verdadero impacto y utilidad
depende de la integración que se pueda llegar a
tener con la misma de manera que responda a
las necesidades actuales y que resultan de gran
ayuda al sistema educativo.
34
Las recomendaciones al proyecto que se
presentan están fundamentadas en base a los
datos logrados para su desarrollo, los resultados
obtenidos y las expectativas futuras del mismo si
se desea continuar con el desarrollo del Sistema
Tutor Inteligente (a) implementar un módulo
que permita al sistema aprender acerca de las
necesidades del estudiante – usuario en base a los
resultados obtenidos en las diferentes pruebas y
evaluar si se requiere un replanteamiento de la
manera en la que se despliega el contenido para
éste, (b) adaptar la plataforma a dispositivos
móviles, esto permitirá cubrir un mayor
espectro de usuarios así como garantizar de
manera más fiable que la aplicación se pueda
utilizar en cualquier lugar. Beneficiando el auge
de los teléfonos inteligentes y las tablets se puede
alcanzar un mayor número de estudiantes y
mejorar la aceptación de la plataforma, (c)
inculcar el uso de estas tecnologías no sólo a los
estudiantes, también a los docentes.
Un Sistema Tutor Inteligente no son un

reemplazo al docente, por el contrario son una
herramienta de apoyo que puede mejorar la
REFERENCIAS Engineering and Technology Education CD.

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RIC
SISTEMA INTERACTIVO DE
ASISTENCIA A PACIENTES DE
FISIOTERAPIA
INTERACTIVE SYSTEM TO ASSISTANCE PHYSIOTHERAPY´S

PATIENT
36
Autores Área
Christopher Francisco Almanza1 1Licenciatura en Ingeniería de Sistemas y Computación
Prof. Asesor: Dr. Euclides Samaniego González2 Grupo de Investigación en Inteligencia Computacional– GIICOM
RESUMEN ABSTRACT
El proyecto consiste en un sistema computarizado The Project consists of a computer system whose
cuya finalidad es la de la interacción de un paciente purpose is the interaction of a physiotherapy patient
de fisioterapia con el mismo. El concepto parte with it. The concept starts with the use of cameras
del uso de cámaras y sensores de profundidad and depth sensors, together with image recognition
en conjunto con algoritmos de reconocimiento and data processing algorithms in order to position
de imágenes y procesamiento de datos, para el human joints in a data stream that can be used by
posicionamiento de articulaciones humanas en the system to display biofeedback, aiming to help the
un flujo de datos que pueda ser utilizado por el therapist in the angle measurement process on these
sistema para mostrar biofeedback, con el objetivo joints, and guiding the patient in the correct way to
de ayudar al fisioterapeuta en el procedimiento de run the therapy exercise that is assigned to him.
mediciones de ángulos en dichas articulaciones, y de
guiar al paciente en la manera correcta de ejecutar el
ejercicio de terapia que se le asigna.

Asistencia a la fisioterapia; sistemas computarizados Physiotherapy assistance; interactive computer
interactivos; tecnología aplicada a la medicina. systems; technology applied to medicine.

Almanza (et al): Sistema Interactivo de Asistencia a Pacientes de Fisioterapia.
1. Introducción 2. Aspectos generales

En la actualidad, la fisioterapia es una de las áreas
La fisioterapia ofrece servicios a individuos
del conocimiento que se ve beneficiada con el y poblaciones para desarrollar, mantener
avance de la tecnología. Prueba de esto son los y restablecer el movimiento máximo y la
modernos sistemas computarizados, entre ellos capacidad funcional durante la vida de la
robots y demás, que proporcionan asistencia persona. Esto incluye la prestación de servicios
tanto a los pacientes como a los terapeutas, en circunstancias en que el movimiento y la
haciendo de la sesión una más interactiva e función están amenazados por el envejecimiento,
incrementando la eficiencia de las terapias, para lesiones, dolores, enfermedades, trastornos,
proporcionar mejores resultados. condiciones o factores ambientales. El
movimiento funcional es fundamental para lo
Los avances tecnológicos en los últimos años se que significa ser saludable.
han enfocado principalmente en incrementar
la facilidad de uso de los dispositivos para La tele-rehabilitación es un término usado
los usuarios. Como consecuencia, se han para describir la prestación de servicios de
desarrollado ideas como las pantallas táctiles rehabilitación a distancia utilizando la tecnología
capacitivas, reconocimiento de voz y las cámaras de las telecomunicaciones como medio de
de profundidad. Esta última ha promovido la prestación de servicios. Se trata de un subgrupo
interacción del usuario con los sistemas a través de telemedicina, que es un término general que
de gestos con partes del cuerpo del usuario, tales denota todos los servicios de atención médica,
como los brazos y las manos, y corresponde a ya sea clínica o educativa, que se entregan a
un avance tecnológico que conlleva años de través de medios de telecomunicación.
estudio e investigación por parte de las grandes
compañías como lo es Microsoft, entre otras, La telerehabilitación se refiere a los servicios 37
en el área de reconocimiento de imágenes y prestados por una serie de disciplinas de salud,
aprendizaje automático (machine learning). incluyendo fisioterapia, logopedia, terapia
ocupacional, ingeniería biomédica y otros, y
A través de las tecnologías mencionadas cuenta con todos los aspectos de la atención
anteriormente, es posible el desarrollo de al paciente incluyendo la entrevista con el
sistemas informáticos que proporcionen paciente, la evaluación física y el diagnóstico, el
asistencia en áreas del conocimiento que tratamiento, las actividades de mantenimiento,
involucren el estado y capacidades físicas del ser la consulta, la educación y entrenamiento.
humano, tal como lo es la fisioterapia.
La tecnología que está empujando a la tele-
El presente proyecto propone el desarrollo rehabilitación es Microsoft Kinect para
de una aplicación que permita el uso de la Windows, un sensor de captura de movimiento
tecnología como apoyo en la fisioterapia, a través 3D con una interfaz de programación de
del uso del Microsoft Kinect, que es una cámara aplicación (API) abierta. Juegos de terapia
de profundidad con la que se puede trabajar el pueden interactuar directamente con los
reconocimiento de imágenes, con la finalidad de pacientes e incluso seguir sus movimientos para
proporcionar asistencia en la captura de datos informar a los médicos de forma remota.
en terapias de rehabilitación de pacientes.
2.1 Caracterización del problema
Estos datos incluyen, más no están limitados Panamá es un país que se encuentra en constante
a, rangos articulares en terapias de abducción, desarrollo. Con la llegada de inversionistas
para extremidades superiores del cuerpo como y empresarios de distintos lugares, el auge
los hombros, codos y muñecas. económico y el avance tecnológico de las
últimas décadas, el país se ha ubicado entre los
* Corresponding author: primeros lugares en América Latina en cuestión
[email protected] de calidad de vida. Sin embargo, uno de los
sectores que necesitan mayor apoyo, por parte 2.3 Justificación

de la tecnología, es el sector salud. Uno de los problemas más notables en Panamá
es la deficiencia en el apoyo por parte de la
En la actualidad, son mínimos los centros Ingeniería de Sistemas en el sector salud.
de rehabilitación en Panamá que cuenta con
sistemas tecnológicos que proporcionen apoyo Son pocas las instalaciones hospitalarias
en la ejecución de tareas motoras asignadas a que incluyen dentro de sus servicios, el uso
pacientes para su recuperación, mucho menos de aparatos tecnológicos para diagnóstico y
aplicaciones informáticas que apoyen a los tratamiento de patologías que se encuentren
fisioterapeutas a la hora de capturar datos. a la vanguardia y en constante evolución
respaldados por la investigación científica. Más
2.2 Alternativa de Solución aún, son menos los que se encuentran accesibles
El proyecto propone el desarrollo de un para la población de escasos recursos.
aplicación que proporcione asistencia en el área
de la fisioterapia, tanto a los pacientes como a Por esta razón, es importante cultivar la pasión
los fisioterapeutas, en la ejecución de terapias por la investigación y el desarrollo de sistemas
que involucren actividad motora por parte del computarizados que apoyen al sector salud
paciente, y en la captura de datos relevantes a tanto en tareas básicas como la gestión de
la formulación de estadísticas que indiquen programas de salud hasta tareas complejas
la mejora o desmejora del paciente, con los como la medición cuantitativa de datos
estándares de interfaz gráfica y experiencia de correspondientes a variables discretas para la
usuario que permitan una interacción amigable elaboración de planes preventivos por medio de
y eficaz entre el usuario y el programa. proyecciones estadísticas en cada paciente.
Dicha propuesta abarca el manejo de la 2.4 Restricciones y limitaciones

38 interfaz de usuario del programa, por parte 2.4.1 Restricciones
del terapeuta, utilizando sus manos como La aplicación debe ser programada para am-
medios para interactuar con el puntero, con la bientes Windows utilizando el .NET Framework.
opción de poder interactuar utilizando el ratón,
como comúnmente se suele hacer. Además, La aplicación utiliza el sensor Microsoft Kinect v1.
se propone el uso de comandos de voz para
desencadenar eventos dentro del programa, 2.4.2 Limitaciones
en el que el terapeuta se encuentre ocupado, La captura de datos medibles está limitada
proporcionándole ayuda física al paciente a terapias en la que el torso del paciente se
(sosteniendo sus brazos, etc.) o similares. encuentre perpendicular al suelo, o sea, terapias
en las que el paciente se encuentre sentado o de
Para la captura de datos correspondiente a la pie.
medición de ángulos para los diferentes rangos
articulares del paciente, en la ejecución de las 2.5 Objetivos
terapias, se utilizará el Microsoft Kinect. Ésta es 2.5.1 Generales
una cámara con diversos flujos de datos (datos • Diseñar y desarrollar una aplicación que
de profundidad, color, infrarrojo…) con el cual, proporcione apoyo a pacientes de fisioterapia y
internamente en el programa, se reconstruirá terapeutas, a la hora de realizar la ejecución de
la imagen del paciente, y se reconocerán sus terapias con actividad motora y captura de datos
articulaciones en el espacio tridimensional; relevantes a la misma.
haciendo posible el cálculo del ángulo de flexión
en las articulaciones del paciente, con el uso de 2.5.2 Específicos
las coordenadas (x, y, z) de la articulación en el • Adquirir información directamente de
espacio, y el teorema de cosenos. fisioterapeutas con experiencia, para toma de

requerimientos del sistema. • 2 GB de memoria RAM.

• Adquisición de retroalimentación tanto • Tarjeta de video con soporte para
de pacientes como fisioterapeutas acerca de la DirectX 9.0c.
facilidad de uso del programa. • Un sensor Microsoft Kinect for
• Leer la documentación de las Windows.
investigaciones realizadas por Microsoft acerca
del reconocimiento de imágenes con el sensor 3.1.2 Requerimientos de Software
Microsoft Kinect y el rastreo del esqueleto de • Visual Studio 2010 o Visual Studio 2012.
una persona (skeletal tracking). • .NET Framework 4 (instalado con Visual
Studio 2010), o .NET Framework 4.5 (instalado
3. Kinect para Windows con Visual Studio 2012).
• Microsoft Speech Platform Software
Kinect es una línea de dispositivos de entrada Development Kit (Versión 11).
para la detección de movimiento por parte de • Microsoft Speech Platform Runtime
Microsoft para las consolas Xbox 360 y Xbox (Versión 11).
One y PC con Windows.
3.2 Instalación del Sensor Kinect
Basado en torno a un estilo de cámaras web A continuación se muestran una serie de
como periféricos complementarios, permite a los pasos para instalar el sensor Kinect:
usuarios controlar e interactuar con su consola o Montar el sensor en una superficie estable.
computador a través de una interfaz de usuario • No colocar el Kinect encima o frente a
natural usando gestos y comandos de voz . una bocina o una superficie que vibre o emita
sonidos.
Se están desarrollando soluciones compatibles • Mantener al Kinect fuera de contacto
con Kinect para su uso en salas de operaciones, directo con la luz del sol.
• Usar el sensor dentro del rango de
39
para la terapia física en el hogar y en las clínicas,
y de monitorización de pacientes, mejorando temperatura de operación especificado (de 5 a
una multitud de escenarios de atención médica 35 grados Celsius).
para los pacientes y los médicos mientras que Instalar Kinect for Windows SDK.
ofrece el potencial de ahorro de costes y mejores • Conectar el sensor Kinect.
tratamientos basados en datos. • Conectar el adaptador de corriente hacia
una fuente externa.
3.1 Requerimientos del sistema. Arquitecturas y sistemas • Conectar el sensor Kinect en un puerto
operativos soportados USB en el computador y esperar a que Windows
• Windows 7 lo reconozca.
• Windows 8 • Todos los drivers y configuraciones
• Windows Embedded Standard 7 serán cargadas automáticamente.
• Windows Embedded Standard 8
Si la versión de Windows 7 es Windows 7 N o 3.3 Espacio de interacción
Windows 7 KN, debe instalar el Media Feature El espacio de interacción es un área en frente del
Pack, el cual es requerido por el Kinect para el sensor Kinect en donde los sensores infrarrojo
Windows runtime. y de color tengan una vista de todo lo que hay
enfrente del sensor.
3.1.1 Requerimientos de Hardware
Un computador con las siguientes especificaciones Si la iluminación no está tan alta ni tan baja, y
mínimas: los objetos no son tan reflexivos, se obtendrán
• Procesador de 32-bit (x86) o 64-bit (x64). buenos resultados.
• Procesador doble núcleo a 2.66 GHz o
superior. Para incrementar el espacio de interacción,
• Puerto USB 2.0 bus dedicado al sensor incline el sensor utilizando el motor de
Kinect. inclinación integrado. El mismo soporta una

inclinación adicional de +27 a -27 grados, como Hardware Kinect

se muestra en la figura. Los componentes hardware, incluyendo el
sensor Kinect y el puerto USB en el que el sensor
El SDK provee una sofisticada biblioteca de es conectado al computador.
software y herramientas para facilitar la forma
completa de lectura de datos naturales basados Drivers Kinect
en Kinect, los cuales reaccionan a eventos del Los drivers de Windows para trabajar con el
mundo real. sensor Kinect, que son instalados como parte
del SDK, tal y como fue descrito en secciones
anteriores de este documento. Los drivers
soportan:
• Arreglo de micrófonos Kinect como
dispositivo de audio que se puede acceder a
través del API estándar de audio de Windows.
• Controles para streaming de audio y
video.
• Funciones de enumeración de
dispositivos para el uso de más de un sensor
Kinect.
• Componentes de audio y video.
• DirectX Media Object (DMO) para
Figura 1. Extensión de inclinación. análisis y localización de audio.
• APIs estándares de Windows 7 [6].
La siguiente figura muestra como Kinect 3.5 Componentes y especificaciones

40 Dentro de un sensor Kinect, se encuentran los
y su biblioteca de software interactuar con
aplicaciones. siguientes componentes:
• Una cámara RGB que almacena 3 canales
de datos en una resolución de 1280x960.
• Un emisor infrarrojo y un sensor de
profundidad infrarrojo.
• Un micrófono de múltiples arreglos, que
Figura 2. Interacción del Software y Hardware con una
aplicación. contiene 4 micrófonos para capturar sonido.
• Un acelerómetro.
La siguiente figura muestra como Kinect

y su biblioteca de software interactuar con
aplicaciones.
Figura 4. Componentes del Kinect.
Las especificaciones para el Kinect se muestran

Figura 3. Arquitectura del SDK. en la siguiente tabla:

Tabla 1. Especificaciones del Kinect. mejorado y datos de voz sin procesar.
Kinect Especificaciones
3.6.2 Flujo de color
Los datos del color de la imagen están disponible
Ángulo de visión Campo de vista a 43° vertical y 57° en diferentes resoluciones y formatos. El formato
horizontal
determina si el flujo de datos de imagen en color
Ángulo de inclinación ±27° se codifica como RGB, YUV, o Bayer.
vertical
Velocidad de cuadro 30 cuadros por segundo El sensor utiliza una conexión USB que
proporciona una cantidad dada de ancho
Formato de audio 16 kHz, 24 bit mono PCM
de banda para pasar datos. Su elección de la
Características de Arreglo de 4 micrófonos con convertidor resolución le permite sintonizar cómo se utiliza
entrada de audio análogo-digital de 24 bits y proceso de
señal que incluyen cancelación de eco y
ese ancho de banda. Imágenes de alta resolución
supresión de ruido envían más datos por trama y se actualizan con
menor frecuencia, mientras que las imágenes
Características de Configurado para rango 2G con 1° de
acelerómetro precisión
de menor resolución se actualizan con más
frecuencia, con alguna pérdida en la calidad de
3.6 Flujo de datos imagen debido a la compresión.
El sensor Kinect puede capturar datos de audio,
color y profundidad. Para prevenir bajas en la Tabla 2. Formatos de color
velocidad de cuadros, la aplicación debe:
• Identificar que flujos de datos son Formato de
Descripción
Color
necesarios. RGB 32-bit, en espacio de color sRGB
• Abrir el flujo de datos. 16-bit, en donde la corrección de gamma
• Asignar buffers para mantener los datos YUV en espacio YUV es equivalente a gamma 41
del sensor. sRGB en espacio RGB
• Obtener los nuevos datos para cada flujo Bayer 32-bit, en espacio de color sRGB
por cada cuadro.

• Liberar el buffer para poder llenarlos en
el siguiente cuadro. 3.6.2 Flujo de profundidad
Cada cuadro del flujo de datos de profundidad
3.6.1 Flujo de audio se compone de pixeles que contienen la distancia
El sensor Kinect incluye un arreglo linear de (en milímetros) desde el plano de la cámara
4 micrófonos como se muestra en la siguiente al objeto más cercano. Una aplicación puede
figura, en color púrpura. utilizar los datos de profundidad para seguir el
movimiento de una persona o identificar objetos
de fondo a ignorar.
Los datos de profundidad corresponden a la

distancia, en milímetros, hacia el objeto más
cercano en esa coordenada (x, y) en particular
en el campo de visión del sensor de profundidad.
La imagen de fondo está disponible en 3
Figura 5. Arreglo de micrófonos. diferentes reso-luciones: 640x480 (por defecto),
320x240 y 80x60.
Estos sensores habilitan escenarios como: 3.7 Lenguaje

captura de audio de alta calidad; enfoque El reconocimiento de voz es una de las funciones
de audio proveniente de una dirección en claves del API. El arreglo de micrófonos del
particular; identificación de la dirección de sensor Kinect es excelente para aplicaciones
una fuente de audio; reconocimiento del habla basadas en reconocimiento de voz.
Proporciona una mejor calidad de sonido que que tiene persona acerca del mundo, incluyendo
un micrófono único y es mucho más cómodo de las habilidades o la formación que estas personas
usar que un auricular. puedan tener.
Las aplicaciones pueden utilizar el micrófono Ejemplos: Señalar para apuntar; agarrar para
de Kinect con el API Microsoft.Speech, que recoger y empujar para seleccionar.
soporta los últimos algoritmos acústicos.
Kinect para Windows SDK incluye un modelo
personalizado acústico que está optimizado
para arreglo de micrófonos del sensor Kinect.
4. Guía de interfaz de usuario

Al estudiar y aplicar los patrones sugeridos
en las guías para el diseño de una interfaz de
usuario aseguramos una interfaz consistente,
evitando que el usuario pase por una curva
Figura 6. Gestos innatos.
de aprendizaje, y haciendo el uso del sistema
intuitivo.
4.1 Diseño de interacción 4.2.2 Gestos aprendidos

Para proveer una buena experiencia y evitar Gestos que se le deben enseñar al usuario antes
frustrar a los usuarios, se necesita un fuerte de que puedan interactuar con Kinect para
diseño de interacción con gestos y voz que Windows.
42 cumpla una serie de requerimientos. Para
empezar, la interacción debe ser algo natural, Ejemplos: el agitar para participar: la realización
con una suave curva de aprendizaje para los de una determinada pose para cancelar una
usuarios. Una curva de aprendizaje más alta acción.
puede ser usada para funciones más complejas
en usuarios expertos que utilizan la aplicación
frecuentemente.
4.2 Gestos
Se utiliza el término gesto ampliamente para
referirse a cualquier forma de movimiento que
se puede utilizar como una entrada o interacción
para controlar o influir en una aplicación. Los
gestos pueden tomar muchas formas, desde el
simple uso de la mano para apuntar algo en la
pantalla, a lo específico, patrones de movimiento
aprendidos, a largos tramos de movimiento
continuo utilizando todo el cuerpo.
Un gesto es un método de entrada emocionante

de explorar, pero también presenta algunos
desafíos interesantes. Los siguientes son algunos
ejemplos de tipos de gestos de uso común.
4.2.1 Gestos innatos

Gestos que el usuario conoce intuitivamente o
que tienen sentido, basado en la comprensión Figura 7. Gestos aprendidos.

4.2.3 Gestos dinámicos activaciones. La palabra clave que usted elija debe
Un movimiento definido que le permite al usuario ser muy distinta para que no se malinterprete
manipular directamente un control u objeto en fácilmente.
la aplicación y recibir retroalimentación de ello.
Figura 8. Gestos dinámicos.
4.2.4 Gestos continuos

Seguimiento prolongado de movimiento donde
no se reconoce ninguna pose específica pero el Figura 10. Activación de voz por palabra clave.
movimiento se utiliza para interactuar con la
aplicación.
4.3.3 Siempre activa
El sensor está siempre a la escucha de todas las
palabras o frases definidas. Esto funciona bien
si la aplicación tiene un número muy pequeño
de palabras o frases distintas. Pero cuanto más
se tiene, más probable es que la aplicación tenga
falsas activaciones. 43
Figura 9. Gestos continuos.

Figura 11. Modo de voz siempre activo.
4.3 Voz
El uso de la voz le permite elegir las palabras o
frases específicas para escuchar y desencadenar 5. Desarrollo del Prototipo
eventos. Las palabras o frases que se hablan
como comandos no son conversacionales y Es importante considerar, aparte de los detalles
podrían no verse como una forma natural de en interfaz gráfica y experiencia de usuario, el
interactuar, pero cuando la entrada de voz está valor que el sistema va a representar para un
bien diseñada e integrada, puede hacer que se fisioterapeuta. Es decir, las funcionalidades
experiencia de manera rápida y aumentando la mínimas que este debe tener, en concepto
confianza con la intención del usuario. de procesos clínicos, para que los procesos
de medición de ángulos y formulación de
4.3.1 Modos de habla estadísticas tengan un valor relevante que este
Existen dos métodos de uso de voz con el sensor respaldado por un sistema de información.
Kinect: palabra clave, o siempre activa.
Para esto es necesario adentrarse a los procesos
4.3.2 Palabra clave internos que maneja un fisioterapeuta y capturar
El sensor sólo escucha una sola palabra clave. requerimientos de software.
Cuando el sensor escucha esa palabra, escucha
palabras o frases adicionales especificadas. 5.1 Conceptos generales
Esta es la mejor manera de reducir las falsas Antes de la captura de requerimientos, es
necesario conocer los conceptos del modelo 5.2.2 Restricciones

de dominio (domain model), de tal manera que El prototipo abarca procesos automáticos, es
exista un glosario de términos técnicos que decir que todas las mediciones y valores serán
defina al sistema. obtenidos a través de algoritmos que utilicen
flujo de datos provenientes del Kinect.
Articulación medible: Son todas las
siguientes articulaciones: Se trabajan solamente movimientos articulares
• Hombro derecho activos.
• Hombro izquierdo
• Codo derecho 5.2.3 Requerimientos
• Codo izquierdo • Captura y edición de información
• Carrera derecha general del paciente.
• Carrera izquierda • Búsqueda de pacientes en el sistema.
• Rodilla derecha • Evaluación del paciente, tomando en
• Rodilla izquierda. cuenta las expectativas y diagnóstico médico
inicial
Diagnóstico: La descripción del problema • Selección de movimientos articulares a
que presenta el paciente dada previamente evaluar.
por el doctor, que abarca las observaciones • Uso del biofeedback para guiar al paciente
o comentarios del terapeuta aunado a las en el movimiento correcto de un ejercicio de
expectativas del paciente. terapia, a través de animaciones interactivas.
• Definición de sesiones de terapia con
Movimiento Articular: Patrón de movimiento múltiples movimientos articulares previamente
definido por un vértice, un ángulo inicial, un definidos en el diagnóstico.
ángulo de tolerancia y un ángulo ideal. • Control sobre el inicio y fin de una
44 sesión de terapia.
Resultado de la terapia: El ángulo obtenido para • Medición automática del ángulo de una
cada una de las repeticiones de la terapia, junto articulación en la ejecución de un movimiento
con su tiempo de ejecución. articular
• Visualización de los resultados de una
Sesión de terapias: Se define como una serie sesión de terapia.
de N terapias que se ejecutan en un lapso • Despliegue del historial de sesiones de
indeterminado de manera secuencial. terapias de un paciente a través del tiempo.
Terapia: Número de repeticiones y series que 5.3 Kinect

van a ser aplicadas de un movimiento articular, El núcleo del proyecto consiste en el uso del
tomando en cuenta parámetros extra opcionales Kinect para la medición automática de ángulos
como peso y tiempo de descanso. en las articulaciones humanas a la hora de hacer
ejercicios de fisioterapia, y del uso de biofeedback
5.2 Requerimientos de alto nivel para que el paciente visualice y aprenda la forma
En esta etapa se trabaja en conjunto con el correcta de realizar un ejercicio de fisioterapia.
terapeuta: se analizan los objetivos que se quieren Sin embargo, la aplicabilidad del Kinect es
lograr con la implementación del sistema, se mucho más profunda.
definen las restricciones que ha de tener, y
finalmente se obtienen los requerimientos. El uso del Kinect expande las posibles
concreciones en términos de experiencia de
5.2.1 Objetivos usuario. Esto quiere decir, que a través del uso de
Asistir en la medición de ángulos en movimientos sus componentes hardware, podemos ampliar
articulares. las formas de interacción humano-computador.
La siguiente imagen muestra una pantalla de
Apoyar y motivar al usuario al realizar sus evaluación para un movimiento articular. El
terapias a través de biofeedback. recuadro blanco contiene un feedback del campo
visual del Kinect en tiempo real. cómo realizar el movimiento articular. Ejemplo:
uso en un consultorio.
5.5 Beneficios
Entre los beneficios que puede traer el uso de un
sistema computarizado para la asistencia en la
fisioterapia tenemos:
Menor contacto físico con el paciente (para

tratar casos de pacientes con lesiones de piel tales
como úlceras activas, quemaduras y exudados),
contribuyendo a disminuir las contaminaciones
cruzadas en las áreas sanitarias.
Figura 12. Pantalla de evaluación de paciente.
Puede ser usado como asistencia remota en
Como es de esperarse, es posible que el usuario pacientes que requieran de diagnóstico en rango
esté físicamente distanciado del sistema a la de movimientos activos, o sea, el que puede
hora de ejecución de un movimiento articular. realizar el paciente sin ningún tipo de ayuda.
Esta distancia limita la interacción del usuario
con el sistema, creando un problema a la hora de Puede ser usado para hacer tamizajes (medir
dar instrucciones como “avanzar” o “finalizar”. las alteraciones asimétricas en los rangos de
Este tipo de problemas pueden ser resueltos a movimiento que no se habían diagnosticado).
través del uso de gestos o comandos de voz, que
serán reconocidos por el programa a través del 6. Conclusiones
Kinect, ejecutando acciones que sean relevantes 45
al contexto. El uso de la tecnología en ramas del
conocimiento, como el sector salud, son áreas en
Por ejemplo: Una sesión de terapia conste donde la Ingeniería de Sistemas puede brindar
de 2 movimientos articulares de distintas aporte para su evolución, adoptando soluciones
articulaciones. Para finalizar la ejecución del tecnológicas que ataquen a los procesos que son
ejercicio de uno de los movimientos y proceder ejecutados manualmente por especialistas.
con el siguiente, el terapeuta puede usar su
mano como puntero y presionar un botón. De El Kinect proporciona una fuente de precisa
la misma manera, el terapeuta puede utilizar su de datos capturados a través del sensor de
voz diciendo la palabra “siguiente” y el sistema profundidad, y ésta puede ser aprovechada
cambia al siguiente ejercicio. a través de algoritmos de reconocimiento de
imagen y procesamiento de datos para aportar,
5.4 Escenarios de uso a través de la automatización de procesos por
El prototipo del sistema presenta dos escenarios medios computarizados, valor a procesos
en los que un paciente puede hacer uso del clínicos de rehabilitación en fisioterapia, de
mismo. modo que soluciones de biomedicina pueden
ser brindadas a través de aplicaciones Software
Uso Individual: El paciente se posiciona que implementen estas tecnologías.
en frente del dispositivo Kinect, y sigue las
instrucciones para realizar la evaluación del o los El uso de la tecnología Kinect dentro del área de
movimiento(s) articular(es) correspondiente(s) fisioterapia tiene gran potencial de crecimiento
a su diagnóstico. Ejemplo: telemedicina, y de cubrir necesidades futuras, ya que abre
pacientes en casa. paso para implementaciones de mediciones
matemáticas en procedimientos técnicos que
Uso asistido por el terapeuta: El terapeuta realizan los fisioterapeutas.
instruye al paciente en la forma correcta de
7. Recomendaciones REFERENCIAS
[1] World Confederation For Physical
A pesar de que el proyecto fue desarrollado Therapy (2014). Policy statement: Description of
a través del uso del Kinect en su versión 1.8, physical therapy. 18 de Junio de 2014. Sitio web:
las demandas y necesidades permanecen. http://www.wcpt.org/policy/ps-descriptionPT
Por lo tanto, a medida que la tecnología [2] Australian Physiotherapy Association.
evolucione, no se debe dudar en actualizar las Telerehabilitation. Sitio web: https://www.
implementaciones del sistema para que este physiotherapy.asn.au/DocumentsFolder/
siempre esté a la vanguardia y se abran nuevas Advocacy_Background_Papers_
posibilidades de mejoramiento o de solucionar Telerehabilitation.pdf
nuevas necesidades dentro del sector salud. [3] Microsoft (2009). Project Natal. 1 de
Junio del 2009.
[4] Microsoft. Kinect – Windows app
development. Sitio web: https://dev.windows.
com/en-us/kinect
[5] Microsoft (2012). Interaction Space. 3 de
Julio de 2012. Sitio web https://msdn.microsoft.
com/en-us/library/hh973071.aspx
[6] Wassef Karimeh (2014). Kinect for
Windows Archi-tecture. 4 de Julio de 2014.
Sitio web: https://msdn.microsoft.com/en-us/
library/jj131023.aspx
[7] Microsoft. Kinect for Windows Sensor
Components and Specifications Sitio web:
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/
46 jj131033.aspx
[8] Microsoft. Data Streams – Kinect for
Windows. Sitio web: https://msdn.microsoft.
com/en-us/library/hh973075.aspx
[9] Microsoft. Speech – Kinect for Windows.
Sitio web: https://msdn.microsoft.com/en-us/
library/jj131034.aspx
[10] Microsoft. Corporation. Human
Interface Guide-lines v1.8.

RIC
EVALUACIÓN DE LA SATISFACCIÓN
DE LOS TURISTAS DEL AEROPUERTO
INTERNACIONAL DE TOCUMEN
ENFOCADO AL TRASLADO TERRESTRE
DESDE Y HACIA EL AEROPUERTO
EVALUATION OF TOURISTS´S SATISFACTION AT THE
TOCUMEN INTERNATIONAL AIRPORT FOCUSED ON GROUND
TRANSPORTATION TO AND FROM THE AIRPORT
Autores Área
Guillermo Labiosa y Betzaida Avendaño Licenciatura en Ingeniería Industrial
Facultad de Ingeniería Industrial
RESUMEN ABSTRACT
El Aeropuerto Internacional de Tocumen, es la Tocumen International Airport is the largest gateway
mayor puerta de ingreso de los visitantes que for visitors to Panama for tourism. Therefore, the 47
llegan a Panamá por turismo. Por lo tanto, el period of stay at the airport is a critical period which
período de estancia en el aeropuerto es un período is part of the passenger travel experience. The main
crítico que forma parte de la experiencia de viaje objective of the study is to evaluate the satisfaction
del pasajero. El principal objetivo del estudio es of who arrive as tourists to Tocumen International
evaluar la satisfacción de los turistas, usuarios del Airport focusing on ground transportation to and
Aeropuerto Internacional de Tocumen enfocado al from the airport; in order to find the gaps in service
traslado terrestre desde y hacia el aeropuerto; con el quality and to analyze it to improve the tourist
propósito de encontrar las brechas en la calidad de experience. The methodology is based on gathering
servicio y analizarlas para así mejorar la experiencia information, making surveys using Likert scales,
del turista. La metodología empleada está basada interviews directly with tourists who have used or
en la recopilación de información, elaboración de use transportation services for transportation to and
encuestas empleando escalas Likert, entrevistas de from the airport, analysis of data and suggestions
forma directa con los turistas que hayan utilizado for improvements. Currently, there is no study
o que utilizarán los servicios de transporte para evaluating the efficiency, safety, price, among other
su traslado hacia y desde el aeropuerto, análisis de important things of transportation services that can
los datos obtenidos y propuestas de mejoras. En la be used by tourists to travel to and from Tocumen
actualidad, no existe un estudio de la valoración de International Airport. Tourism is the most important
la eficiencia, seguridad, precio, entre otros aspectos economic activity and growth potential in Panama.
importantes de los servicios de transporte que pueden This generates an increase in the activity of transfer
ser utilizados por los turistas para trasladarse desde of tourists; as well as a challenge in the experience
y hacia el Aeropuerto Internacional de Tocumen. and satisfaction in the quality of service available.
El turismo es la actividad económica de mayor A balance between price, security, availability and
relevancia y potencial crecimiento en Panamá. Esto attention could greatly increase the perception
genera un crecimiento en la actividad de traslado in the quality of these available services with the
de turistas; así como un desafío en la experiencia y help of airport authorities in order to standardize
satisfacción en la calidad de servicio de traslado. Un operational arrangements to integrate and maximize
equilibrio entre precio, seguridad, disponibilidad the satisfaction of tourists. The results were
y atención podría incrementar enormemente la announced that the shuttle service to and from the
Labiosa (et al): Evaluación de la satisfacción de los turistas del Aeropuerto Internacional de Tocumen enfocado al traslado terrestre desde y
hacia el aeropuerto.
percepción en la calidad de estos servicios con la International aAirport of Tocumen in reference to

ayuda de autoridades aeroportuarias con el fin de each of the variables studied have a greater tendency
estandarizar gestiones operativas que permitan to good service, but there are about 20 % to 24 %
integrar y maximizar la satisfacción de los turistas. with trends to poor service that need improvement.
Los resultados dieron a conocer que los servicios de
traslados desde y hacia el Aeropuerto Internacional
de Tocumen en referencia a cada una de las variables
estudiadas poseen una mayor tendencia a un buen
servicio, sin embargo hay alrededor de un 20% a
24% con tendencias a un mal servicio que necesitan
ser mejoras.
KEY WORDS
PALABRAS CLAVES Airport, level satisfaction, tourist, service, ground
Aeropuerto, nivel de satisfacción, turista, servicio, transportation.
traslado terrestre.
48

1. Introducción En la actualidad, lograr la plena “satisfacción

del cliente” es un requisito indispensable para
El Aeropuerto Internacional de Tocumen se ganarse un lugar en la “mente” de los clientes
encuentra localizado a 24 kilómetros de la y por ende, en el mercado meta. Por ello, el
ciudad de Panamá, en la provincia de Panamá. objetivo de mantener «satisfecho a cada cliente»
La privilegiada posición geográfica de Panamá, se ha convertido en los principales objetivos
como punto de encuentro entre las dos de todas las áreas funcionales (producción,
Américas y el mundo entero lo ha mantenido finanzas, recursos humanos, etc) de las empresas
siempre como figura clave en el transporte aéreo, exitosas.
enfocándose en su experiencia y seguridad.
La presente investigación se ha propuesto evaluar
Esta terminal aérea es la más importante la satisfacción de los viajeros del Aeropuerto
no solamente de Panamá, también lo es en Internacional de Tocumen enfocándose en el
Centroamérica por número de destinos y tráfico traslado desde y hacia el aeropuerto en relación
movilizado. con las variables de disponibilidad, precio,
seguridad y atención brindada.
Esto hace que se convierta en un puerto
indiscutible para ingreso y salida de turistas, Para el desarrollo del estudio se implementarán
visitantes del país y del mundo. Opera vuelos los siguientes métodos: científico, sintético,
desde y hacia más de 70 ciudades de América y analítico, inductivo, deductivo y finalmente
Europa, cubriendo gran parte de Latinoamérica. el método descriptivo, los cuales fueron la
guía para construir las partes del problema y
Actualmente los aeropuertos no son permitieron estudiar los hechos y fenómenos
considerados únicamente un lugar técnicamente particulares que se suscitan en la terminal aérea
apto para el aterrizaje y despegue de aeronaves; y de esta forma poder enunciar las posibles 49
y esto se debe a que se ha convertido en una soluciones. Complementario a esto se utilizaron
mini ciudad, en la cual se realizan diversas las técnicas de: observación directa, entrevista y
actividades comerciales, industriales y de encuestas con escala Likert a los viajeros de la
servicio, actividades logísticas vinculadas al terminal aérea.
transporte aéreo o al traslado desde y hacia el
aeropuerto, tratamiento de mercancías, parques Brindar servicios de calidad y personalizados
tecnológicos, hoteles, entre otras. nos permite que cada día nos preocupamos en
crecer, servir y generar desarrollo, dándole gran
Un aeropuerto genera una amplia gama de importancia a la satisfacción de los usuarios
actividad económica, y toda esta actividad y sin duda lograr una satisfacción personal.
adicional le resulta de gran utilidad a la hora (Jaramillo Rodríguez, 2001).
de financiarse. Una de los condicionantes
importantes a la hora de situar un aeropuerto Es preciso mencionar que este estudio no
es que esté bien comunicado y que sea de fácil pretende ser un indicador único e irrefutable,
acceso. sino más bien se fundamenta principalmente
en proporcionar una guía clara y concisa para el
El aeropuerto debe brindar productos y servicios Aeropuerto Internacional de Tocumen, debido
que cumplan con los estándares de calidad al gran interés que representa para nuestro país.
estipulados, estar en un proceso de mejoras Los resultados de este estudio revelaron
continuas que ayuden a lograr la satisfacción de que el servicio brindado por el Aeropuerto
sus clientes. Internacional de Tocumen poseen en su mayoría
una tendencia de un buen servicio; pero aún
cuenta con un porcentaje de 20% a 24% de mal
servicio que necesita ser mejorado.
* Corresponding author:
betzaida.avendañ[email protected]

2. Metodología El 17% de los encuestados consideró que el precio

establecido por los traslados es muy bueno, un
La metodología utilizada está basada en la 33% como bueno, un 30% que es regular, un
realización de encuestas de manera directa a 11.5% como malo y un 8.5% como muy malo;
los turistas que hayan utilizado alguno de los como se puede observar en la Figura 2.
servicios de traslado disponibles desde y hacia
el Aeropuerto Internacional de Tocumen, fue
realizada a una muestra aleatoria de 200 turistas.
Para conocer más sobre el nivel de satisfacción
de los turistas en cuanto a la calidad de los
servicios de traslado, se utilizó la escala Likert
(1-5) para evaluar cuatro variables primordiales
como lo son: disponibilidad, precio, seguridad y
atención brindada por estos servicios. También
se realizaron preguntas como el origen de
procedencia de los turistas y el tipo de traslado
utilizado, el cual se categorizó en tres opciones:
taxi, bus turístico y mini bus.
De igual manera para el análisis de los datos

obtenidos de la encuesta realizada a los turistas
se utilizó la prueba de hipótesis de t de Student
empleada cuando se desconoce la varianza Figura 2. Gráfico de precios de los servicios brindados por el
Aeropuerto Internacional de Tocumen en porcentajes.
poblacional.
50
3. Resultados Con los datos obtenidos en la Figura 3 el 17.5%
de los encuestados opinó que la seguridad al
3.1 Análisis infográfico momento de utilizar los traslados es muy buena,
Como se muestra en la Figura 1, el 23 % de los un 36.5% como buena, un 26% como regular,
encuestados opinó que la disponibilidad de los un 13% que es mala y un 7% como muy mala.
traslados es muy buena, un 35% que es buena,
un 17% como regular, en un 17.5% opinó que es
mala y un 7.5% como muy mala.
Figura1. Gráfico de la disponibilidad del servicio de traslado Figura 3. Gráfico de Seguridad del servicio de traslado
brindado por el Aeropuerto Internacional de Tocumen en brindado por el Aeropuerto Internacional de Tocumen en
porcentajes. porcentajes.
De acuerdo a la figura 4 el 18% de los encuestados H0: µ = 3

consideró que la atención brindada en los H1: µ > 3
traslados es muy buena, un 33.5% que es buena,
un 27% que es regular, un 13.5% como mala y
un 8% como muy mala. Donde el criterio de rechazo es:
H0: µ=3 es rechazada cuando T0 > t0.05, 199
3.3 Ecuaciones
Para esta prueba de Hipótesis se emplean las
siguientes ecuaciones:
x-µ
t0= (1) v = n -1 (2)
S
√
Como podemos ver en la tabla1 la hipótesis

nula es rechazada, lo que origina la validez de
la hipótesis alternativa, donde µ>3 indicando
que la percepción de los turistas en referencia a
los servicios de traslado terrestre desde y hacia
el Aeropuerto Internacional de Tocumen es
mayor que 3, en la escala Likert este número es
Figura 4. Gráfico de atención del servicio de traslado brindado
por el Aeropuerto Internacional de Tocumen en porcentajes. utilizado para indicar un servicio regular.
Tabla1. Resultados de la Prueba de Hipótesis t de Student 51

3.2 Hipótesis planteadas
Se planteó la siguiente hipótesis: La satisfacción Variable Media Resultados Conclusiones
muestral
del turista en términos de disponibilidad,
precio, seguridad y atención brindada por el Disponibilidad 3.49 5.6256>1.645
Aeropuerto Internacional de Tocumen presenta Seguridad 3.45 5.6174>1.645
altos niveles; es decir mayores que 3, utilizando Se rechaza Ho
un intervalo de confianza de 95 %. Atención 3.40 4.8565>1.645
Precios 3.39 4.6204>1.645

Se cuenta con una población normal e infinita
de la cual se desconoce la varianza poblacional,
para llevar acabo el estudio de la percepción de La Figura 5 muestra distintos porcentajes basado
los turistas en referencia al servicio de traslado en la región de origen de los turistas, cabe
desde y hacia el Aeropuerto Internacional de destacar que hubo mayor ingreso de turistas de
Tocumen. origen latinoamericano.
La prueba de hipótesis se realizó sobre la media

de la muestra para cada variable bajo estudio,
Se busca conocer si el estándar de la percepción
de la población tiene una media igual a 3, que
nos indicaría que el servicio brindado es regular
y necesita implementación de mejoras con
urgencia; o si es mayor a 3, lo cual significaría
que hay tendencias a un buen servicio en
referencia a las cuatro variables estudiadas. Para
esto, se formuló la siguiente prueba: Figura 5. Origen de los encuestados.

En la actualidad el Aeropuerto Internacional de las fallas del servicio ofrecido, brindando

Tocumen brinda un servicio aceptable entre la oportunidad a la empresa para proponer
rangos mayores a regular con tendencias a un e implementar mejoras y así potenciar la
buen servicio. Catalogado como bueno en la satisfacción de los turistas.
mayoría de los casos, pero aun así existe un
porcentaje oscilante entre los 20 a 24% donde el Los servicios de traslado brindados por el
servicio es deficiente y debe ser mejorado. Aeropuerto Internacional de Tocumen poseen
una tendencia a un buen servicio lo que nos
El traslado más utilizado por los turistas con confirma que supera la media de 3; el cual es el
un porcentaje de 47% son los taxis, por lo cual número utilizado como un indicador de servicio
debe centrarse más atención en esta opción de regular.
traslado aplicando controles de calidad con
mayor regularidad. Sin embargo no es excelente, hay que
implementar una gestión de calidad total que se
Se debe incorporar que las personas que brindan enfoque en el concepto de mejoras continuas;
este servicio tengan mejor manejo del idioma debido a que existe un porcentaje que oscila
inglés, sean más cordiales; ya que estos aspectos entre los 20% a 24% de servicios no satisfactorios
fueron los que más recalcaron los turistas en la que necesita ser corregido.
encuesta implementada.
Un aspecto importante a resaltar son los
comentarios de los turistas referentes al servicio
de atención que se les brinda. Comentan que
el trato es un poco frío y no cuenta con el
nivel de cordialidad que llene totalmente sus
expectativas; entran en un rango de bueno o
52 regular; nos dicen que no es malo; sin embargo
no excelente y puede mejorar en gran medida.
Figura 6. Tipos de traslado utilizado. Además, se observó falta de organización en
el lugar donde los minibuses esperan a los
4. Conclusiones pasajeros.
La economía de Panamá es una de las más estables Como recomendación para futuras
de América. Entre las principales actividades se investigaciones creemos que la creación de
encuentran los servicios financieros, turísticos y una aplicación que le permita al usuario no
logísticos, los cuales representan el 75% del PIB. solamente saber las tarifas, rutas de traslado,
horarios disponibles, sino también la opción de
La entrada de turistas a nuestro país contribuye evaluar el servicio brindado, dicha evaluación
en millones de dólares a nuestra economía, podrá servir como sistema de las diferentes
generando un crecimiento en la actividad de empresas dedicadas a este servicio conocer de
traslado de turistas. Un aspecto importante en primera mano la experiencia de sus clientes y
las empresas que se dedican al servicio es que el también como referencia para nuevos clientes.
mismo sea de calidad y constante, cuando hay
defectos en los servicios brindado la satisfacción Otra opción sería el estudio para la crear
del cliente baja, y a nadie le agrada pagar por un una aplicación para viajeros que contenga
servicio que no haya llenado sus expectativas o información de las empresas dedicadas al
haya sido deficiente. traslado desde y hacia al aeropuerto, así
como una lista detallada de hoteles, hostales y
Nuestro grupo ha llegado a la conclusión que pensiones que brinden además de hospedaje
se necesita poseer un método y un medio que el servicio de traslado. La aplicación podrá ser
permita evaluar de forma eficiente y eficaz la utilizada desde cualquier PC, laptop o celular.
satisfacción del cliente; para poder detectar
La aplicación le permitirá al usuario saber REFERENCIAS

las tarifas, rutas de los servicio de traslado
brindado por las diversas compañía, le permitirá [1] Aeropuerto Internacional de
contactarse con las misma y realizar su reserva. Tocumen. (2015). Obtenido de http://
El usuario tendrá la opción de evaluar el w w w. t o c u m e n p a n a m a . a e r o / i n d e x .
servicio que le brindo la compañía, dicha php?cccpage=historiaMayank Suhirid, Kiran B
evaluación podrá ser usado por otro usuario de Ladhane, Mahendra Singh, Vishwas A Sawant,
la aplicación como referencia de la calidad del “Lateral Load Capacity of Rock Sock-eted Piers
servicio brindado. Using Finite Difference Approach”, Scientific &
Aca Figura 3. Gráfico de Precios en porcentajes.
En caso que el usuario haya seleccionado un
hospedaje que le brinde el servicio de traslado, [2] Gil, M. B. (s.f.). Universidad Politécnica
la aplicación le brindara las diferentes tarifas, de Valencia. Obtenido de Tema 2. Conceptos
disponibilidad de habitaciones y ubicación de Aeropuerto: http://ingenieriaaeroportuaria.
del hospedaje, actividades recreativas que se blogs.upv.es/2013/02/08/tema-2-concepto-de-
ofrecen. aeropuerto/
[3] Jaramillo Rodríguez, C. (2001). El

Proceso de la Investigación en el Desarrollo
del Módulo. Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ciencias Administrativas.
Loja- Ecuador: J. Padhye, V. Firoiu, D. Towsley,
“A stochastic model of TCP Reno congestion
avoidance and control”, Univ. of Massachusetts,
Tech. Rep. 99-02, 1999.
53
[4] Isabel Antón Sarmiento, C. M. (Junio
de 2010). Estudio de Calidad de Servicio en el
Aeropuerto de Lima: Expectativa y Percepción
del Pasajero. Obtenido de Pontifica Universidad
Católica del Perú: http://tesis.pucp.edu.pe/
repositorio/handle/123456789/4562
[5] Ronaldo E. Walpole, R. H. (2012).

Probabilidad y Estadísticas para Ingeniería y
Ciencias. Ciudad de Mexico: 9 edición Pearson.

RIC
ANALYSIS OF SBR POLYMER ADAPTED TO

AN AUTOMOBILE DAMPING SYSTEM
54 Authors Area
Adin Gil*; Antonio Huang; Luz Jiménez; Paul Madrid; Naval Engineering
Fátima Reyna y Delkis Vergara Technological University of Panama
ABSTRACT
To improve the reliability of the damping system of
an automobile we investigated a new design which
adds a rubber bushing and spring in parallel with
the existing spring. This model provides acceptable
stiffness values regarding the car suspension.
Simulation shows that this model adds a resistance
feature to the dynamic constant changes.
KEY WORDS
Viscoelastic material, damping system, natural
frequency, styrene butadiene

Gil (et al): Analysis of SBR Polymer Adapted to an Automobile Damping System.
1. Introduction Formula SAE UPM 08

Spring - 18.709 -
Springs are commonly used as shock absorbers
Shock
in automotive suspension systems. As with Absorber
- - 1300
many mechanical elements, their performance
decreases with time. If the stiffness decreases, 2.1 Mechanical Properties and Geometry of the TK-40
higher frequency oscillations are transmitted to Polsder
the car body, resulting in degraded comfort and In Figure 1, it is shown the design of TK-40
handling performance. Eventually the shock Polsder of one piece of SBR polymer. This
absorber must be replaced [1]. design was done to maximize the properties of
the material and it assembly with the spring.
In this paper we present a model for an additional The TK 40 Polsder consists on a spring confined
component whose intent is to reduce the stress between 2 pieces of “SRB material”.
on the original component thereby extending
its usable lifetime. The com-ponent which
we refer to as TK-40 Polsder uses the elastic
polymer Styrene Butadiene Rubber (SBR). The
SBR part was designed to maximize the material
properties (see figure 1). The geometry of the
rubber piece adds value of stiffness and damping
coefficients to the system [2 -3].
The added system, TK-40 Polsder is cheaper

than the original suspension spare part and its
dynamic behaviour is similar to the original 55
spring. We suggest that there would be a cost
saving in installing the TK-40 Polsder initially,
due to its longer operating lifetime.
2. Parameters identification Figure 1. Design of the “SRB” - TK-40 Polsder.
To compare our design with the original design The mechanical properties for both components
we chose a Formula SAE racecar model. Table 1 of the TK-40 Polsder, the spring and the SBR,
shows the general characteristics of the vehicle. are shown in table 2.
Tabla1. Parameters for the Formula SAE UPM 08 model [4] Table 2. Properties of the spring [6] and SBR [3]
and Shock Absorber TTX25MkII [5]
Spring [MATCO17751]
Formula SAE UPM 08
Stiffness Coefficient (KN/m) 12.7
Damping
Stiffness Coeffi-
Parameters Mass (kg) Coefficient Styrene-Butadiene rubber [SBR]
cient (KN/m)
(Kg/s)
Hardness [IRDH] 50
Sprung Mass 173 - -
Unsprung Mass 35 - -
3. Mathematical model
Wheel 20 127.2 1103
The mechanical properties of SBR are described

using a generalized non-linear viscoelastic
* Corresponding author: model [7] [8] which include a non-linear elastic
spring, two Maxwell elements, and one friction
[email protected]
element.
This model was integrated to the quartercar

suspension system model [1] as shown in Figure 2.
The parameters Ke, Kv1, Kv2 are the stiffness

coefficients of the non-linear spring and
viscous elements and Cv1, Cv2 are the damping
coefficients. Ff max is the maximum friction
force and x02 is the displacement required
to gain this force [9]. The system is subjected
to an exciting force, in this case, the effect of
soil surface irregularities. According to the
Figure 2. Mathematical Model of a Car Suspension System EUSAMA Norm [10] these irregularities can be
with integrated TK-40 Polsder. modeled using a harmonic function, as shown
in Eq. 3.7.
56 3.1 Equations of the mathematical model (3.7)

According to Newton’s Second Law, the motion
of the spring and unsprung mass in the car 4. Results
suspension system model is described by the
following equations: Using the mathematical model specified in the
preceding section and the material specifications,
we proceed to simulate the system using Matlab,
for both the original suspension system and our
modified system TK-40 Polsder.
The results from the Matlab simulation of the

original system and the TK-40 Polsder system
Where: M = spring mass. ms = un-sprung mass. are presented in the first and second graph
K1 =stiffness coefficient of suspension system. respectively.
K2=stiffness coefficient of wheel and tire.
C1=damping coefficient of suspension system.
C2=damping coefficient of wheel and tire.
To represent the effect of rubber, the generalized

model uses three forces: Fe in the equation 3.3
provides the non-linear spring element; Fv is the
complex viscous force which includes a real and
an imaginary component [eq. (3.5), eq. (3.6)];
and Ff represents the damping by a friction
force eq. (3.3) [8].
Graphic 1. Bode Plot- Original Suspension System.
The peak in the Magnitude vs Frequency 5. Conclusions

portion of the graph occurs at the transition
frequency (Mn). The frequency is independent We presented a design, TK-40 Polsder that
of the damping coefficient because it depends of when added to an existing suspension system,
the permanent vibration of the disturbing force improves the system load response vs. frequency
applied, instead of the speed of the function. at resonance.
The value at the resonance peak represents the
maximum value experience by the system in The design presented for the “SRB”-Spring
response to the oscillating frequencies. The lateral sandwich has a simple geometrical form.
maximum magnitude depends on the load This analysis is only based on mathematical
applied when the frequency increases. The calculations and the next step is to fabricate
amplitude reaches a maximum value when the the part and submitted it to a rigorous
excitation frequency is equal to the natural measurements.
frequency of the system. This will lead to an
over damping in the system that can therefore ACKNOWLEDGEMENTS
lead to unity gain values of the system. [13].
This work was done under the supervision of Dr.
The second plot shows the results using the TK- Nacari Marin and the guidance of the Eng. Jorge
40 Po lsder model. The maximum value of the de La Cruz, to whom we would like to express
resonance frequency increases by a factor of our sincere gratitude. A special thanks to Dr.
0.5 from the original model using a new phase Elida De Obaldia for her time and important
margin between 0 and -90 degrees. Both models comments.
were run using similar initial conditions, and
both resulted in similar gains as shown the
phase angle vs frequency response and the
tolerance in system delays. The delay can be
57
an extra block in the forward path of the block
diagram that adds phase to the system but has
no effect on the gain. The approximations of the
system delay using this method is error prompt,
since the magnitude depends on the frequency,
increasing the magnitude of the error for small
frequencies values [14].
Graphic 2.Bode Plot- Suspension System with integrated

TK-40 Polsder.
The response at higher frequencies need to be

improved for the new design.
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shock absorber research method recommended
by EUSAMA association”, Diagnostyka Maszyn
Roboczych, Borówno, 1999.
RIC
NARIZ ELECTRÓNICA
INALÁMBRICA MÓVIL CON
MONITOREO EN TIEMPO REAL
ELECTRONIC NOSE WIRELESS MOBILE WITH REAL TIME

MONITORING
Autores Área
Abel Montenegro; Melvin Trejos y César Araúz Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Facultad de Ingeniería Eléctrica
RESUMEN ABSTRACT 59
En este artículo se presenta el diseño, construcción This article presents the design, construction and
y funcionamiento de un dispositivo móvil de performance of a gas detection mobile device
detección de gases o Nariz electrónica, con capacidad (electronic nose), with the capacity of being
de ser controlado y monitoreado en tiempo real controlled and monitored remotely on real time
de manera remota vía WiFi. En primer lugar, se by WiFi. In the first place, it presents the main
presentan los componentes principales de la nariz components of the electronic nose (gas sensors
electrónica, como lo son sensores de gas y las tarjetas and controlling cards), which allows the wireless
controladoras, que permiten la comunicación y el communication and real time monitoring. Then
monitoreo de forma inalámbrica y en tiempo real. it has the mechanic design (servos, wheels and
Seguido tenemos el diseño mecánico conformado chassis) which allows the electronic nose coupling
por servomotores, ruedas y chasis, que permiten el and gives it mobility. Later it includes information
acople de la nariz electrónica y le brindan movilidad about the content of programming the different
y soporte. Posteriormente se incluye información components (software) and its performance. Finally
referente al contenido de la programación de los it propounds the possibility of using this device as a
diferentes componentes, software utilizado y su low cost solution for the problem that represents to
funcionamiento. Finalmente se plantea la posibilidad humans to measure of different gas concentrations,
de utilizar este dispositivo como una solución de bajo in unknown places or difficult to access and present
costo al problema que representa para el hombre la some kind of risk to individual or collective health
medición de diferentes concentraciones de gases, ya
sea en lugares desconocidos o difíciles de acceder y
que presenten algún tipo de riesgo a la integridad
individual o colectiva.

Inalámbrico, nariz electrónica, comunicación, Wireless, electronic nose, communication, gas
sensores de gas, vehículo controlado vía WiFi. sensors, WiFi controlled vehicle.

Montenegro (et al): Nariz electronica inalámbrica móvil con monitoreo en tiempo real.
1. Introducción continúa con los programas empleados,

seguidamente la metodología, después los
A principios del siglo XIX se dan los primeros resultados obtenido, luego se presentan las
pasos en una nueva ciencia, que iba a conclusiones y las recomendaciones, para
revolucionar el mundo. Ésta obtuvo un gran terminar con otras aplicaciones que se le pueden
impulso en la época de la revolución industrial dar a la nariz electrónica.
donde se desarrollaron los primeros tornos
mecánicos motorizados y se dio la construcción 1.1 Antecedentes
de diferentes muñecos automatizados donde Las narices electrónicas ya son una realidad
surgieron avances significativos, para que esta industrial, existiendo más de 20 compañías
ciencia sea como hoy en día la conocemos, la capaces de comercializar este producto.
cual fue llamada Robótica.
Los orígenes de la nariz electrónica se remontan
La robótica es la rama de la tecnología que se a los años 60, cuando la compañía Bacharac Inc.,
encarga del diseño, construcción, ejecución, se dispuso a construir un dispositivo conocido
disposición estructural, confección y aplicación con el nombre de Sniffer, el cual constaba
de los robots. [1] de un solo sensor de gas y por lo tanto, no se
consideró una nariz electrónica. En la década
El desarrollo de estos dispositivos va en ascenso de los 80, surgen dos grupos de investigadores,
debido a la gran cantidad de aplicaciones en la Universidad de Warwick en Gran Bretaña
que estos pueden desempeñar, dando como y en el Argonne National Laboratory (ANL)
resultado el ahorro de tareas para el ser humano en Estados Unidos. Krishna Persaud y George
o la sustitución del hombre en diversas áreas Dodd, realizaron la primera publicación
como la domótica y la medicina entre otras relacionada con las narices electrónicas en 1982.
ciencias. En la Universidad de Manchester, los científicos
60 fabricaron un dispositivo que opera como una
Una de las aplicaciones más novedosas es una nariz electrónica, y podría ser la solución que
nariz electrónica integrada a un robot móvil que buscan muchas comunidades y compañías
es controlado a distancia, su funcionamiento de gestión de residuos, que habitualmente
se basa en el órgano olfativo de los seres vivos; encuentran problemas con los malos olores
consiste en un sistema sensorial usado para la y la polución aérea (72 por ciento de los
detección de olores mediante la percepción desechos domésticos producidos en Gran
químico-sensorial y a través de sus sensores Bretaña se procesa en vertederos), [3] la idea
químicos permite reconocer y realizar análisis surge porque no existe ningún instrumento
cualitativos y/o cuantitativos de vapores y olores. lo bastante sensible y práctico para supervisar
En la actualidad las narices electrónicas no son bajas concentraciones de olores y gases en estos
solamente usadas para clasificaciones de aroma, sitios. Normalmente los gases y olores son
sino también para la detección de olores. De analizados manualmente usando detectores
ahí que su importancia y utilización se haya portátiles y paneles de voluntarios a los que se
extendido a aplicaciones en la agroindustria, les pide oler muestras de aire, y basándose en
medio ambiente, la seguridad, y la medicina. [2] la concentración de varios agentes químicos, el
El objetivo principal de esta investigación sistema puede determinar si el gas es metano o
fue la conexión y coordinación de una los hedores han alcanzado un nivel inaceptable.
nariz electrónica sobre un dispositivo móvil
controlado inalámbricamente. Otros estudios Agencia FAPESP, Científicos
del Instituto de Química de la Universidad de
Las secciones de la investigación realizada São Paulo (IQ-USP), en Brasil, desarrollaron
se detallan a continuación, iniciando con los “narices electrónicas” capaces de identificar y
antecedentes, luego la definición de nariz clasificar por el olor distintos tipos de maderas
electrónica, seguidamente se presenta el diseño y de plásticos, y de detectar precozmente la
mecánico del sistema, los sensores utilizados, contaminación de naranjas por hongos. [4] [5]
1.2 Nariz electónica 2. Metodología

Es un sistema electrónico sensorial con
la capacidad de capturar, los compuestos 2.1 Diseño mecánico
orgánicos volátiles y diferentes elementos que En ingeniería, el diseño mecánico es el
forman parte de una muestra, pudiendo de esa proceso de dar forma, dimensiones, utilización
forma reconocerla o discriminarla dentro de un de materiales, tecnología de fabricación y
conjunto de sustancias olorosas. [6] funcionamiento de una máquina para que
cumpla unas determinadas funciones. [9]
1.2.1 Componentes
La nariz electrónica está compuesta de un El objetivo del diseño mecánico en este proyecto
conjunto de sensores capaces de detectar era permitir la movilidad de la nariz electrónica.
diferentes sustancias dependiendo de las El mismo debía ser capaz de acceder a lugares
características de los mismos. difíciles y ser controlado remotamente vía
WiFi. Pensando en esto, se diseñó un chasis que
La función de estos sensores es dar lugar a una permitiera el acoplamiento efectivo de todos
magnitud física (conductancia, resistencia) la los elementos y que cumpliera con algunas
cual puede ser capturada por el hardware de especificaciones seguidamente señaladas.
adquisición y procesada por el software. Esta
magnitud debe reflejar en menor o mayor la Se utilizó la idea de un chasis ancho y con un
exposición de los sensores a la muestra olorosa centro de gravedad bajo para mayor estabilidad,
a la cual es expuesta. el mismo dispone de ruedas con banda de
rodamiento ancha para permitir una mejor
Existe una amplia variedad de sensores en tracción (Figura 1).
el mercado, entre ellos están los basados en
semiconductores de óxido metal (Metal-Oxide Se diseñó una extensión en el chasis en la parte
Semiconductor), basados en onda acústica frontal superior para colocar los sensores y
61
de superficie (Surface Acoustic Wave, SAW), permitirle una mejor interacción con los gases
óptica, basada en fotoionización y los basados que va a sensar (Figura 1).
en resistencia (Chemiresistors) [7].
1.2.2 Funcionamiento
Una nariz electrónica es capaz de analizar una
gran cantidad de gases, esto va a depender de la
programación previa y de los sensores utilizados.
Se utilizó como analogía el funcionamiento de
la nariz humana. [8]
En el sistema olfativo los olores llegan a nuestra

nariz donde son recibidos por aproximadamente
seis millones de células receptoras que
traducen la información y la envían en forma
de impulsos eléctricos a nuestro cerebro para
ser analizada, por otra parte el sistema aquí
presentado utiliza sensores que interactúan con Figura 1. Prototipo terminado.
las moléculas de los gases, (lo que conocemos
como olores) y mediante una resistencia interna Los componentes principales son los
convierten esta información en diferencias servomotores de alta torsión modelo (MG996R)
de potenciales, que entran a nuestra tarjeta de que permiten el movimiento efectivo con alto
control y seguidamente son enviadas vía WiFi nivel de precisión, y nos brindan la oportunidad
a un ordenador donde finalmente se recopilan, de ser controlados a distancia por el sistema
analizan y grafican en tiempo real. Arduino.
2.2 Sensores Los sensores presentan una característica valiosa

Se investigaron diferentes tipos de sensores que pues no solo reaccionan a un gas particular, sino
se ofrecen en el mercado electrónico mundial y que presentan diferentes respuestas según las
se evaluó principalmente el grado de sensibilidad moléculas de gas a las que son expuestos, algunos
vs el costo del equipo. son más sensibles a ciertas moléculas (olores)
que otros, al analizar la reacción del conjunto de
El tipo de sensor que resultó vencedor fue sensores para un gas específico podemos hacer
el electroquímico de la serie MQ, dado que una caracterización de los mismos, ampliando
ofrece una buena sensibilidad a bajas y altas la gama de gases que pueden ser detectados.
concentraciones de gas y es muy económico (B/.
7.00 por unidad). [10] 2.3 Software
Se utilizaron diferentes tipos de software durante
Se utilizaron cuatro sensores, cada uno de ellos la programación de nuestra nariz electrónica
está diseñado para brindarnos información móvil.
precisa para diferentes tipos de gases (Tabla 1).
Primeramente se trabajó con el programa
Arduino para hacer la programación de la placa
Tabla 1. Sensores
controladora de los sensores, los servomotores y
Sensor Detecta Concentración la placa WiFi.
Metano, Gas Natural
MQ-4 (300-10000) ppm
Comprimido (GNC) Seguido se utilizó la aplicación WampServer
para crear un servidor que permitió la conexión
MQ-7
Monóxido
(10-10000) ppm vía WiFi.
de Carbono (CO)
Monóxido de (10-1000) ppm CO Por último se empleó la aplicación PLX-DAQ

62 MQ-9
Carbono (CO) y (100-10000) ppm
para poder exportar los valores al programa
Propano y Butano GLP
(GLP) Excel y de esta manera monitorearlos y
(10-300) ppm NH3
graficarlos.
Amoniaco, Alcohol y (10-1000) ppm
MQ-135 Benceno
Benceno (10ppm-300) ppm 2.4 Procedimientos
Alcohol La metodología de este proyecto se dividió en
tres áreas. El siguiente diagrama de flujo explica
el proceso completo, haciendo énfasis en dichas
La serie MQ utiliza un pequeño calentador áreas (Figura 2).
interior con un sensor electroquímico para
hacer sus mediciones.
Los sensores emplean la placa y el software

Arduino como interfaz para conectarse y mostrar
los valores presentados como valores analógicos
de 10 bits, esto significa que asigna a las tensiones
de entrada que van entre 0 y 5 voltios, valores
enteros entre 0 y 1023. Estos valores son los que
aparecen en las gráficas y son un referente para
saber cuál es la concentración del gas sensado,
esto ocurre mediante la interacción del sensor
con las moléculas estudiadas en ese momento.
En este proyecto los sensores no fueron

utilizados para medir la cantidad de gas existente Figura 2. Diagrama de flujo.
(cuantitativo), sino para detectar la presencia de
gases (cualitativo).
Una vez hecha la investigación previa se llevó Cada sensor trabaja a un nivel diferente y
a cabo la primera etapa, en donde se realizó reacciona diferente a la presencia de un gas
un diseño mecánico que era responsable de específico.
la movilidad y de darle soporte al dispositivo,
la segunda etapa de la metodología fue la Una vez ensamblados todos los componentes del
programación, esta fue vital para el desarrollo sistema se procedió con las diferentes pruebas.
del proyecto, pues su objetivo era brindar el Las pruebas se realizaron en un salón de cerrado,
control y de enviar la información obtenida por con dimensiones de 3,5 m x 4 m, sin corrientes
los sensores en tiempo real. de aire, a temperatura de 28°C.
Finalmente la metodología de la medición, Las muestras de olor estaban impregnadas en el

para la cual se utilizó el conjunto de los cuatro suelo en lugares específicos dentro del salón.
sensores. En primera instancia se analizaron
diferentes formas de mediciones, entre ellas Se realizaron dos tipos de pruebas diferentes,
la variación de la distancia y el ángulo en que las primeras consistieron en acercar el móvil a
llegaban los gases para encontrar la mejor la fuente de olor de manera frontal y analizar los
ubicación de los sensores. datos obtenidos para las diferentes distancias.
Para el diseño mecánico se trabajó en diferentes Las segundas pruebas consistieron en colocar
bosquejos del vehículo tomando en cuenta la las muestras en los flancos izquierdo, y derecho,
posición y el espacio que ocupan cada uno de los del móvil a diferentes distancias y analizar si
componentes, se empleó el programa Inventor eran captadas por el sistema.
para diseñarlo de manera virtual y luego fue el
turno de la impresora 3D traerlo a la realidad. 3. Resultados
La programación existente en los documentos
investigados fue analizada exhaustivamente
63
El sistema captó diferentes moléculas de olor
buscando beneficios y contras, hasta dar con la a las que fue sometido, se trabajó con olores
más adecuada. químicos y naturales.
Finalmente se hizo una investigación previa para De las pruebas realizadas variando distancias
analizar cuáles eran los rangos de operación y las y muestras, los resultados obtenidos más
salidas de los sensores en condición “normal” relevantes se presentan en el siguiente apartado.
(temperatura, presión altura y humedad). (T (Figuras 4, 5 y 6)
abla 2) (Figura 3).
Tabla 2. Valores de los sensores en condición normal
MQ-4 MQ-74 MQ-9 MQ-135
19-20 33-35 27-28 18-19
Figura 3. Monitoreo de sensores en condición normal. Figura 4. Alcohol a 3cm de frente al móvil.
El mejor lugar para ubicar los sensores fue la

parte frontal del vehículo.
El rango para el control remoto del vehículo

oscila entre los 15 y los 20 metros desde el
punto del Router utilizado, recordemos que la
conexión es vía WiFi.
El valor aproximado del sistema móvil

presentado oscila los B/. 150.00, mientras que
los cromatógrafos y detectores de gas tienen
un valor superior a los B/. 800.00 y poseen la
Figura 5. Humo a 5 cm de frente al móvil. límitación de no ser móviles.
5. Recomendaciones
Utilizar fuentes de alimentación más compactas,
eficientes y económicas, ya que el sistema
consume mucha corriente para su operación.
Incorporar algún mecanismo que permita
recoger de forma más eficaz las moléculas
dispersas en el ambiente, ya sea que el olor venga
hacia la parte frontal o por los flancos.
64 Mejorar el diseño mecánico del chasis,

agrandando un poco su longitud para permitir
Figura 6. Gasolina a 3 cm de frente al móvil.
el uso de baterías y circuitos reguladores de
voltaje y otros equipos que se deseen agregar.
Adquirir más sensores que puedan mejorar
4. Conclusiones la capacidad de analizar olores de la nariz
electrónica.
El objetivo principal fue alcanzado pues se
logró el control efectivo del móvil de manera Colocar una cámara y una linterna sobre el
inalámbrica y asimismo hacer mediciones vehículo para poder trabajar de noche o en
de diferentes tipos de muestras químicas y zonas con visibilidad limitada.
naturales, utilizando los cuatro sensores en
conjunto, mediante el acoplamiento de la tarjeta Este sistema es una solución de bajo costo y
de control Arduino y la tarjeta WiFi. viable para empresas que no pueden costear
equipos medición de gases y para personas que
El conjunto de sensores obtuvo un mejor trabajan en lugares en donde puedan existir
desempeño cuando se utilizaron moléculas de concentraciones peligrosas de gases nocivos.
gas de tipo químico, que cuando fueron de tipo
naturales. Entre algunas de las aplicaciones parecidas
que pueden darse al sistema presentado para
No fue posible realizar una caracterización de ampliar su funcionalidad están:
gases a falta de mayores datos. • Nariz electrónica capaz de oler los gases
de un volcán. [11]
El rango efectivo de detección fue de 15 cm • La nariz electrónica para la detección
(habitación cerrada, sin corrientes de aire), pero de contaminación causada por hongos en las
al ser móvil esto no representa una limitante. bibliotecas. [12]

• Monitorización de la calidad del agua [12] P. Canhoto, «Application of electronic

potable. [13] nose technology for the detection,» International
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RIC
OBTENCIÓN DE ETANOL A BASE

DE LA SAVIA DE LA PALMA DE
COROZO ATTALEA BUTYRACEA
OBTAINING ETHANOL FROM THE SAP OF THE COROZZO PALM

ATTALEA BUTYRACEA
Autores Área
Ricardo Arosemena, Ana Castillo, Miriam Castillo, Licenciatura en Ingeniería Industrial
Valeria Castillo*, Raquel Chen, Ana Fuentes y Centro Regional de Veraguas
Berneth Jaramillo Universidad Tecnológica de Panamá
RESUMEN ABSTRACT
El etanol o alcohol etílico se obtiene mediante la Ethanol or ethyl alcohol is obtained by applying
aplicación de varios procesos químicos, empezan- various chemical processes, fermentation starting
do por la fermentación para pasar a un proceso de to move to a distillation process; within the latter,
destilación; dentro de este último, la fermentación the alcoholic fermentation is the most used. Ethanol
alcohólica es la más utilizada. El etanol presenta has a variety of uses, ranging from fuels, culinary,
66 una variedad de usos, que van desde combustibles, pharmaceutical, chemical industry, among others.
culinarios, farmacéuticos, industria química, entre A major quality is its renewable nature and little
otros. Una cualidad principal es su carácter reno- affectation to the environment that produces.
vable y la poca afectación al ambiente que produce. Environmental effects that are developing climate
Los efectos ambientales que están desarrollando el change require using alternative generation fuels
cambio climático obligan a buscar alternativas de ge- and raw materials for industry to reduce or mitigate
neración de combustibles y materias primas para la environmental involvement. The analysis benefit /
industria que reduzcan o mitiguen la afectación am- cost is a dominant element that will define the best
biental. El análisis beneficio/costo es elemento pre- social and economic alternative. In this project, we
ponderante que definirá la mejor alternativa social y were able to obtain ethanol from the sap of corozzo
económica. En el presente proyecto, se logró obtener palm Attalea butyracea, preliminary chemical
etanol de la savia de palma de corozo Attalea butyra- tests showed its good quality of flammability. Thus
cea, las pruebas químicas preliminares, mostraron demonstrated the technical feasibility of producing
su buena calidad de flamabilidad. De esta forma, ethanol from the plant source, however it is necessary
quedó demostrada la viabilidad técnica de producir to continue investigating and documenting aspects
etanol a partir de esta fuente vegetal, no obstante se such as volume and production efficiency and
hace necesario seguir investigando y documentando experience other technologies to better yields, new
aspectos como volumen y eficiencia de producción y markets, sources financing, and future research
experimentar otras tecnologías que permitan mejo- on the availability of areas intended for planting,
res rendimientos, buscar nuevos mercados, fuentes production, macro of plant species of this type of
de financiamiento, y a futuro investigar sobre la dis- palms and location of future ethanol production
ponibilidad de áreas destinadas para la plantación, plant, among others.
producción, macro de especies vegetales de este tipo
de palmas y la localización de una futura planta de
producción de etanol, entre otros.

Bio combustible, etanol, palma de corozo, tecnología Bio fuel, ethanol, corozzo palm, tecnology

Arosemena et al: Obtención de etanol a base de la savia de la palama de corozo Attalea butyracea
1. Introducción microorganismos que procesan los hidratos de

carbono (por azúcares, por ejemplo la fructosa
La principal motivación para desarrollar glucosa sacarosa, sirve con cualquier sustancia
cualquier trabajo de investigación está que tenga la forma empírica de la glucosa,
sustentada en el deseo de aportar conocimientos es decir, que sea una Hexosa.) para obtener
y experiencias que contribuyan al desarrollo de como productos finales: un alcohol en forma
cierta actividad. de etanol (cuya forma química es: CH3-CH2-
OH), dióxido de carbono (CO2 ) en forma de
Un proyecto, descrito en forma general se basa gas y unas moléculas de ATP que consumen los
en la búsqueda de una solución inteligente al propios microorganismos en su metabolismo
planteamiento de un problema tendiente a celular energético anaeróbico. [4]
resolver, entre muchas, una necesidad.
El etanol resultante se emplea en la elaboración
En la actualidad, una necesidad principal, es la de algunas bebidas alcohólicas, tales como el
obtención de energía, a este respecto, el etanol vino, la cerveza, la sidra y otros. Aunque en
se convierte en una fuente importante de la actualidad se empieza a sintetizar también
producción de energía, además presenta otros etanol mediante la fermentación a nivel
usos dentro de la actividad industrial. industrial a gran escala para ser empleado como
combustible. [5]
El uso de biocombustibles se presenta como
una competencia al uso de la tierra para la La fermentación alcohólica tiene como finalidad
producción de alimentos, por el hecho de que biológica proporcionar energía anaeróbica a los
la fuente de materia prima proviene de todo microorganismos unicelulares (levaduras) en
cultivo que produzca azúcares susceptibles ausencia de oxígeno a partir de la glucosa. En el
de fermentación. El uso final que tenga el uso proceso las levaduras obtienen energía disociando 67
tierra es una discusión social económica que las moléculas de glucosa y generan como desechos
tendrá que realizarse, pues las repercusiones alcohol y dióxido de carbono CO2.
ambientales cada vez son más notorias.
Purificación: el método más antiguo para separar
1.1 Características del etanol el etanol del agua es la destilación simple donde
El etanol es un compuesto químico, conocido los vapores producidos son canalizados hacia
también como alcohol etílico. Es un alcohol que un condensador, el cual lo refresca y condensa
se presenta en condiciones normales de presión de modo que el destilado no resulta puro. Su
y temperatura como un líquido incoloro e composición será idéntica a la composición de
inflamable con un punto de ebullición de 78.4 °C. los vapores a la presión y temperatura dados.
Mezclable con agua en cualquier proporción; a No obstante la pureza está limitada a un 95-
la concentración de 95% en peso se forma una 96% debido a la formación de un azeótropo de
mezcla azeotrópica. El etanol a temperatura agua-etanol de bajo punto de ebullición. En el
y a presión ambiente es un líquido incoloro y transcurso de la destilación hay que desechar la
volátil que está presente en diversas bebidas primera fracción que contiene principalmente
fermentadas. [1, 2, 3] metanol, formado en reacciones secundarias.
Éste es el único método admitido para obtener
1.1.1 Formas de obtener etanol etanol para consumo humano.
Para obtener el etanol, el compuesto debe pasar
por varios procesos que permiten la obtención Para poder utilizar el etanol como combustible
del mismo, los cuales se describen en los mezclándolo con gasolina, hay que eliminar el
siguientes párrafos: agua hasta alcanzar una pureza del 99.5 al 99.9%.
Fermentación alcohólica: es un proceso El valor exacto depende de la temperatura, que
biológico de fermentación en ausencia de determina cuando ocurre la separación entre las
aire, originado por la actividad de algunos fases agua e hidrocarburos.
La literatura consultada hace referencia de que 1.2.2 Industria química

para obtener etanol libre de agua se aplica la La industria química lo utiliza como compuesto
destilación azeotrópica (en una mezcla con de partida en la síntesis de diversos productos,
benceno o ciclohexano). De estas mezclas se como el éter dietílico, acetato de etilo (un
destila a temperaturas más bajas el azeotrópo, disolvente para pegamentos, pinturas, etc),
formado por el disolvente auxiliar con el agua, entre otros.
mientras que el etanol se queda retenido.
Otro método de purificación muy utilizado 1.2.3 Combustible
actualmente es la adsorción física mediante Se emplea como combustible industrial y
tamices moleculares. doméstico.
A escala laboratorial, también se pueden utilizarEstudios del Departamento de Energía de los

desecantes como el magnesio, que reacciona Estados Unidos hacen referencia al uso en
con el agua, formando hidrógeno y óxido de automóviles reduce la producción de gases de
magnesio, como hace referencia la literatura. invernadero en un 85%. En países como México
existe la política del ejecutivo federal de apoyar
Síntesis química: el etanol para uso industrial los proyectos para la producción integral de
se puede sintetizar mediante hidratación etanol y reducir la importación de gasolinas que
catalítica del etileno con ácido sulfúrico como ya alcanza el 60%.[7]
catalizador. El etileno suele provenir del etano
(un componente del gas natural) o de nafta (un Existen varias opciones que utilizan un producto
derivado del petróleo). [4-5] u otro como substituto de la gasolina. Así es el
caso de los coches y autobuses que emplean
Tras la síntesis se obtiene una mezcla de etanol gas natural; los coches híbridos que funcionan
y agua que posteriormente hay que purificar usando electricidad y gasolina alternativamente
68 mediante algunos de los procesos mencionados y los biocombustibles, que son mezclas de
anteriormente. bioetanol y gasolina, o bien de aceites vegetales
y diesel.
Según algunas fuentes, este proceso es más
barato que la fermentación tradicional, pero El empleo de estos biocombustibles tiene como
en la actualidad representa solo un 5% de la objetivo principal el reducir las emisiones de
capacidad mundial de producción de etanol. [6] gases de efecto inver-nadero que sobrecalientan
la superficie terrestre y aceleran el cambio
1.2. Usos y aplicaciones climático. Adicionalmente, se persigue una
1.2.1 Generales segunda meta que es la menor dependencia de las
Además de usarse con fines culinarios importaciones de crudo. Al consumir bioetanol
(bebidas alcohólicas), el etanol se utiliza se impulsa la actividad agrícola e industrial y se
ampliamente en muchos sectores industriales aumenta el grado de autosuficiencia energética.
y el sector farmacéutico, como excipiente de
algunos medicamentos y cosméticos (es el 1.3 Ventajas y desventajas
caso del alcohol antiséptico 70° GL y en la Las principales ventajas de usar etanol en lugar
elaboración de ambientadores y perfumes). Es de gasolina son las siguientes:
un buen disolvente, y puede utilizarse como • Al ser renovable y producido localmente,
anticongelante, y también es un desinfectante. el etanol permite disminuir la dependencia del
petróleo, lo que mejora la seguridad energética
Su mayor potencial bactericida se obtiene a una de los países.
concentración de aproximadamente el 70%. • El etanol al ser un oxigenante de las
gasolinas, mejora su octanaje de manera
considerable, lo que ayuda a descontaminar
* Corresponding author: nuestras ciudades y reducir los gases causantes
[email protected] del efecto invernadero. [8]
• El octanaje del etanol puro es de 113 carretera está creciendo muy rápido. Un análisis
se quema mejor a altas compresiones que la del ciclo de vida completo de este producto
gasolina, por lo que da más poder a los motores. como combustible muestra como las emisiones
• Aumenta el valor de los productos generadas en el proceso de producción del
agrícolas de los que procede, mejorando así los combustible y las de operación son com-
ingresos de los ha-bitantes rurales y, por ende, pensadas por las fijadas en el cultivo durante su
elevando su nivel de vida. crecimiento.
Las principales desventajas de usar etanol en El etanol se obtiene fácilmente del azúcar o del
lugar de gasolina que se le podrían atribuir son: almidón en cosechas de maíz y caña de azúcar,
• El etanol se consume de un 25% a un entre otros. Sin embargo, los actuales métodos de
30% más rápidamente que la gasolina; para ser producción de bio-etanol utilizan una cantidad
competitivo, por tanto, debe tener un menor significativa de energía en comparación con la
precio por galón. energía obtenida del combustible producido. Por
• Cuando es producido a partir de caña esta razón, no es posible sustituir enteramente el
de azúcar, en muchos lugares se continúa con la consumo actual de combustibles fósiles por bio-
práctica de quemar la caña antes de la cosecha, lo etanol.
que libera grandes cantidades de metano y óxido
nitroso, dos gases que agravan el calentamiento 1.4 Materia prima
global. En la naturaleza existen diversas fuentes de
materia prima para la producción de etanol,
El etanol es un combustible que puede producirse como es el caso de la palma de corozo (Attalea
a partir de un gran número de plantas, con butyracea).
una variación, según el producto agrícola, del
rendimiento entre el combustible consumido y Este tipo de palmera se distribuye desde el sur de
el generado en dicho proceso. México, Centroamérica, Venezuela y Trinidad y 69
Tobago (Caribe) hasta el noroeste de la región
Este etanol, conocido como bioetanol, está amazónica de Colombia, Perú, Ecuador, Bolivia
sujeto a una fuerte polémica: para unos y Brasil.
se perfila como un recurso ener-gético
potencialmente sostenible que puede ofrecer La Attalea butyracea presenta un estípite de 8 a
ventajas medioambientales y económicas a 10 metros de altura y 35 a 75 cm de diámetro.
largo plazo en contraposición a los combustibles Posee entre 25 y 40 hojas con vaina de 1 a 1,5
fósiles, mientras que para otros es el responsable m de longitud por 30-45 cm de ancho, con un
de grandes deforestaciones y del aumento del raquis de 4 a 5 m de largo y cada hoja con 180-
precio de los alimentos, al suplantar selvas y 240 pares de pinnas.
terrenos agrícolas para su producción, dudando
además de su rentabilidad energética. El mesocarpio es comestible, carnoso y
anaranjado, y el endocarpio posee de una a
El bioetanol tiene las mismas características y tres semillas de 3 cm de longitud por 0,8 cm de
composición química que el etanol ya que se diámetro.
trata del mismo compuesto. La diferencia radica
en su proceso de producción. La fruta de esta especie se ha usado como alimento
en varias comunidades indígenas de Sudamérica
Todos los licores alcohólicos que proceden de durante milenios. La industria alimentaria la usa
la fermentación del azúcar de alguna planta se para la alimentación de porcinos. El endocarpio
pueden denominar como bioetanol. se usa como combustible. El mesocarpo del fruto
se utiliza para preparar bebidas como vinos. La
Debido al aumento de las medidas tomadas semilla es una oleaginosa promisoria de la que
para controlar las emisiones totales de gases con se extrae aceite utilizado en la fabricación de
efecto invernadero, la utilización de este alcohol jabones, mientras que la torta resultante se usa
como combustible para el transporte por en alimentación animal. Las hojas sirven para
techar casas y elaborar artesanías. Además, el rectangular, y se recogió la savia por la mañana
palmito es un rico alimento. y por la tarde, durante una semana obteniendo
diariamente aproximadamente un litro del
En Panamá no existen plantaciones de palma líquido. Figura 1.
de corozo propiamente establecidas, las
plantas que existen crecen en forma silvestre
y son utilizadas para la extracción de savia
para consumo humano, para la elaboración
de vinagre artesanal y bebidas fermentadas, se
estima que la palma produce fruto a los cuatro
años y tiene una vida útil de hasta veinte años.
Cabe destacar que este cultivo es poco exigente
en cuanto a las condiciones agronómicas.
Este trabajo demuestra la factibilidad de obtener

etanol de la palma de corozo, la producción a
nivel industrial involucra el levantamiento de los
costos de producción, para poder determinar la
rentabilidad de producir etanol de esta fuente.
Figura 1. Extracción de la savia.
El potencial a futuro se debe inclinar hacia usos 2.2 Etapa de fermentación natural
farmacéuticos, industriales y combustibles, Una vez obtenida la savia de dicha palma, se colocó
no debe utilizarse en la fabricación de bebidas el líquido en frascos por aproximadamente 4
alcohólicas, por las repercusiones sociales que semanas, para alcanzar el punto de fermentación
implica. adecuada para el siguiente proceso.
70
2. Materiales y métodos 2.3 Proceso de destilación
Posterior a la etapa de fermentación se procedió
El principal objetivo de este trabajo es verificar a tomar una muestra de 1000 ml de la savia de
la capacidad de obtener etanol de la palma de la palma la cual se llevó a una temperatura de
corozo. 78 °C, temperatura necesaria para la ebullición
del etanol; la temperatura se mantuvo constante
Para realizar este trabajo de investigación, se hasta obtener los primeros mililitros de la
utilizó como fuente para obtener el etanol, la destilación.
Attalea butyracea denominada comúnmente
como palma de corozo. Posterior a ello en un tiempo aproximado de
cinco horas se obtuvo 300 mL de la muestra de
Las pruebas realizadas en el laboratorio de etanol Figura 2.
química general del Centro Regional de
Veraguas de la Universidad Tecnológica de
Panamá, para la obtención de etanol se realizó
de la forma como se describen en los siguientes
párrafos.
2.1 Extracción de la savia

Para la extracción de la savia se procedió a
cortar la palma de corozo, específicamente en
el corregimiento de La Montañuela distrito de
Atalaya provincia de Veraguas.
A la misma se le hizo un hueco en forma Figura 2. Sistema de destilación.

2.4 Análisis químicos

Para determinar la presencia de etanol en la
muestra destilada se hicieron dos pruebas, la
primera fue con el permanganato de potasio
y la segunda con la de flamabilidad, que a
continuación se explican.
2.4.1 Con permanganato de potasio

El permanganato de potasio es un compuesto
químico para determinar la presencia de alcoholes,
es de un color morado, y al estar en presencia
del alcohol toma un color chocolate oscuro.
Utilizando este compuesto en tres sustancia que
fueron: agua, la muestra que se destiló y etanol al
95% ya preparado obtenido del laboratorio, como
se muestra en la Figura 3. Dando positivo a la
prueba en presencia de alcohol.
Figura 4. Encendido de la muestra.
para determinar que era etanol, ya que debido a

sus propiedades, es volátil.
Sin embargo cuando se realizó no se obtuvo el

71
resultado que se quería; ya que no encendió,
entonces para asegurar que se había destilado
un alcohol y no agua se realizó otra prueba
química con el permanganato de potasio; ya que
esta indica la presencia de alcohol, la misma dio
positiva en presencia de etanol.
Por tal motivo se volvió a redestilar la muestra

obtenida de la primera destilación.
Figura 3. El permanganato de potasio con agua, la muestra
destilada y etanol al 95 %. En esta segunda redestilación si se obtuvo
etanol, ya que se aplicó otra vez la prueba de
2.4.2 Flamabilidad flamabilidad, y esta vez sí encendió con éxito
Una vez comprobada la presencia de alcohol en confirmando que se había destilado etanol.
la muestra, se realizó la prueba de flamabilidad
la cual consiste en encender con un fósforo Una vez terminado el presente proyecto, se
a la prueba destilada hasta que se consuma. concluye que sí es posible obtener etanol a partir
Oportunamente se dieron resultados positivos de la savia de la palma de corozo, como quedó
como se muestra en la Figura 4 comprobando demostrado con las experiencias realizadas.
así la presencia de etanol.
4. Conclusiones
3. Discusión y resultados
La producción de etanol es una posibilidad que
A las primeras muestras destiladas se procedió a adquiere mayor importancia, sin importar la
realizarles pruebas químicas la de flamabilidad fuente, la búsqueda debe ser continua, cada día se
genera un aumento progresivo en combustibles

y la demanda de alcoholes para uso industrial y
medicinal adquiere mayor importancia.
Por tanto en este proceso de investigación, sí

se pudo obtener etanol a partir de la savia de la
palma de corozo, con el proceso de destilación
mencionados anteriormente, demostrando así
de forma exitosa que esta palma es una fuente
potencial de etanol, quedando por determinar
la tecnología para los volúmenes adecuados
para las necesidades del mercado.
REFERENCIAS
[1] Marcial Córdoba Padilla, “Formulación
y Evaluación de Proyectos”, Bogotá, Ecoe
Ediciones, 2006.
[2] Nassir Sapag Chain, Reinaldo
Sapag Chain, “Preparación y Evaluación de
Proyectos”, 5ta edición, Méjico: McGraw-Hill
Interamericana, 2007.
[3] Wikipedia. (2015, mayo) Attalea
butyracea, [online] Avaible: http://es.wikipedia.
org/wiki/Attalea_butyracea
[4] Wikipedia. (2015,junio) Etanol [online].
72 Avaible: http://es.wikipedia.org/wiki/Etanol
[5] Martínez, F.; Gómez, A & Ávila,
C. (2002) volúmenes molales parciales de
transferência de algunas sulfonamidas desde el
agua hasta la mezcla agua-etanol (x=0.5). Acta
Farm. Bonaerense 21 (2) pp: 107-118.
[6] Monsalve, J.; Medina de Pérez, V.; 6Ruiz
Colorado, A. (2006). Producción de etanol a
partir de la cáscara de banano y de almidón de
yuca. Dyna 73 (150) pp: 21-27.
[7] González, A.; Jiménez, I.; Rodríguez, M.;
Restrepo, S. & Gómez, J. (2008). Biocombustible
de segunda generación y biodisel: una mirada a
la contribución de la Universidad de los Andes.
Revista de Ingeniería. (28) pp: 70-82.
[8] Ortiz, S. (2003) Buscando combustbles
alternativos: el bioetanol. Anales de medicina y
Electricidad. pp.46-53.

RIC
REMOCIÓN DE PIGMENTOS DE
EFLUENTES A TRAVÉS DE UN
BIOFILTRO DE GRAVEDAD DE
LECHO FIJO DE EXOESQUELETOS
DE ESPECIES MARINAS
REMOVAL OF PIGMENTS FROM EFFLUENTS BY USING GRAVITY
BIOFILTER OF FIXED LAYER OF EXOSKELETONS OF MARINE
SPECIES
Autores Área
Ramón Bonilla; Mariela Campos, Katrina Licenciatura en Ingeniería Industrial
Concepción, Carla Díaz*, Héctor Herrera, Lisbeth Centro Regional de Veraguas
López, Sonia Mojica Universidad Tecnológica de Panamá 73
RESUMEN ABSTRACT
En este proyecto se confecciona un biofiltro de lecho TIn this project a biofilter fixed bed is constructed
fijo a base de exoesqueletos (escamas) marinos based on marine exoskeletons (scales) finely
finamente pulverizados. La característica principal pulverized. The main characteristic of the flake,
de las escamas, es que contienen un principio activo is containing an active substance called chitin, on
denominado quitina, en las paredes de su estructura, the walls of the structure, which accor ding to the
la cual, según reporte de la literatura consultada es literature report, is used as adsorbent material inter-
utilizada como material adsorbente de intercambio exchange ion. The built biofilter’s main purpose is
iónico. El biofiltro construido tiene como objetivo to remove pigments, whether they Dri inorganic-
fundamental remover pigmentos, sean estos organic or synthetic effluent dissolved mechanics.
orgánicos o inorgánicos disueltos en efluentes The procedure involved different phases, which
sintéticos. El procedimiento involucró distintas fases, include: drying, spray; washing the fish scales;
entre las cuales, se incluyen: secado, pulverización; making the filter bed, mounting units and effluent
lavado de las escamas de pescado; confección del treatment. The results obtained in the treatment of
lecho del filtro, montaje de las unidades y tratamiento effluent with dissolved pigments based chemical
de los efluentes. Los resultados obtenidos en el compounds or organic samples and past pigments
tratamiento de efluentes con pigmentos disueltos, gravity constructed through the biofilter, is that as
a base de compuestos químicos o con muestras the pigments are adsorbed, the clarified effluent
de pigmentos orgánicos y pasados por gravedad a increasingly gest crearer each time. This situation
través del biofiltro construido, es que a medida que is efficient, due to by the fact that the flakes are not
se adsorben los pigmentos, el efluente se clarifica soluble in sn aqueous medium. In this vein, the built
cada vez más, situación que resulta eficiente, por biofilters were able to remove inorganic pigments
el hecho de que las escamas no son solubles en simple treatment units, while less proved effective
medio acuoso. En este orden de ideas, los biofiltros in removing organic pigments of animal origin; for
construidos fueron capaces de remover pigmentos which the use of various treatment units in series is
inorgánicos en unidades de tratamiento sencillas, needed; as it could be verified in laboratory tests.
Bonilla (et al): Remoción de pigmentos de elfuentes a través de un biofiltro de gravedad de lecho fijo de exoespqueletos de especies marinas.
mientras que se mostraron menos efectivos en la

remoción de pigmentos orgánicos de origen animal;
para los cuales se hace necesaria la utilización de
varias unidades de tratamiento en serie; como pudo
ser verificado en los ensayos de laboratorio.

Biofiltro, efluentes líquidos, escamas, exoesqueleto, Biofilter, chitin, exoskeletons, fish scales, liquid
quitina. effluents.
74

1. Introducción la actividad microbiológica. Como objetivo

principal del proyecto, es clarificar el agua que
Cada año, una cantidad considerable de contiene pigmentos, mediante la utilización de
subproductos derivados del pescado o de un biofiltro de gravedad de lecho fijo elaborado
molusco es eliminada y no es totalmente a partir de escamas de pescados finamente
aprovechada, cosa que puede ocasionar un pulverizadas.
serio problema medioambiental [1], entre
estos encontramos las escamas que son las 2. Métodos y materiales
menos reutilizadas por la poca y no específica
información que se tiene de ellas [2]. En esta sección se muestran los materiales y la
metodología utilizada para la elaboración de
Las escamas son aquellas láminas aplanadas biofiltro a base de escamas.
presentes en la dermis de muchos seres vivos,
en este caso, los pescados [2]. Éstas se presentan 2.1 Obtención de la materia prima
en gran cantidad, están imbricadas entre sí, Se recolectaron las escamas del pescado,
recubriendo la piel, y otorgando, principalmente especialmente de escamas de la corvina, las cuales
protección y aislamiento [3]. Actualmente se fueron obtenidas de industrias procesadoras de
ha creado un mercado, que está generando productos marinos de la región, mercados de
interés en las industrias para la elaboración mariscos y restaurantes de la localidad, quienes
de cosméticos y artesanía, sin embargo no se no les daban un uso y las desechaban. Las
le explota al máximo el potencial que aquellas escamas fueron extraídas manualmente.
tienen dándole un uso más significativo en
nuestra sociedad [4]. Posteriormente, las escamas se lavaron con agua
potable de la red pública con el objetivo de retirar
Es por esto que se toma la iniciativa de crear la materia orgánica adherida. Seguidamente, las 75
un biofiltro a base de escamas de pescado que mismas se procedieron a secar a la acción de
funcione para la filtración de pigmentos de los rayos ultravioletas durante un periodo de
efluentes líquidos, de esta forma se contribuirá tiempo entre 6 a 10 días, hasta que estuviesen
a disminuir los niveles de contaminación en completamente secas.
industrias que pongan en práctica este método.
Los filtros que utilizan materiales orgánicos 2.2 Tamizado y pulverización
como empaque (paja, escamas, pasto, madera, Una vez pasado el tiempo de secado se procedió
turba, etc.) son los llamados “biofiltros”. El a la trituración de las escamas para luego
efluente, aguas servidas o residuos líquidos con minimizarlas a los diámetros menores a 1.18
pigmentos son compuestos diseñados para ser mm en un tamiz número 16.
altamente resistentes, incluso a la degradación
microbiana, por lo que son difíciles de eliminar 2.3 Confección del biofiltro
en las plantas de tratamiento convencionales [5] Se decidió elaborar un biofiltro de lecho fijo,
como se observa en la figura1, el cual deja
Por lo expuesto anteriormente, se ha basado pasar el efluente solo por el efecto de acción
la formulación del presente proyecto de de la gravedad, estos también llamados filtros
investigación en la búsqueda de una alternativa lentos, ya que tiene como ventaja, la eficiencia
al poner en función el biofiltro elaborado, el de clarificar el agua, debido a que a medida que
compuesto atraviesa la superficie del mismo el líquido atraviesa el lecho de escamas, se le
y se escurre por el medio filtrante quedando facilita la separación de los sólidos (pigmentos)
retenida las partículas de los pigmentos de que no se sedimentan al momento de crear la
efluentes líquidos, la cual es consumida por solución.
* Corresponding author:
carla_adc22 @hotmail.com

compuestos orgánicos como inorgánicos.
Las observaciones preliminares dieron como

resultado la degradación y retención de las
partículas de pigmentos en las partículas de
escamas. Esto se debe a la propiedad que tienen
las escamas como medio adsorbente, ya que las
escamas poseen un polímero llamado quitina la
cual es un compuesto cuya principal función en
la naturaleza es estructural, es decir que forma
parte esencial de tejidos que dan soporte y
protección al cuerpo del organismo.
Figura 1. Confección manual del biofiltro.
2.4 Lavado final

El proceso de lavado de las escamas se realizó a
base de agua. Una vez pulverizadas y colocadas
en el embudo de separación cilíndrico, se le
vierte agua al filtro, para que éste suelte su color
natural y quede libre de cualquier colorante
76 no deseado, y se pueda filtrar las diferentes
soluciones de la manera correcta y más eficiente.
El lavado se realizó hasta observar que en el agua
de lavado final estuviera lo más transparente
posible. En la fotografía de la Figura 2 a
continuación, se observa una secuencia de
diferentes coloraciones del agua proveniente del
lavado de las escamas pulverizadas.
Figura 2. Etapas del residuo de la limpieza de las escamas

(biofiltro).
2.5 Tratado de efluentes

Las pruebas realizadas se llevan a cabo después
que las escamas fueron lavadas. Los efluentes Figura 3. Tratamiento de efluentes sintéticos con azul de
sintéticos tratados se prepararon tanto con metileno y con sangre.

3. Resultados y discusión para la adsorción de los pigmentos porque al

cambiar las propiedades del medio en el que
El biofiltro fue elaborado a base de exoesqueletos se encuentra al verter agua en ellas y ésta al
(escamas) de especies marinas pulverizadas desprenderse deja paso a que las partículas de
porque estas tienen un polímero llamado quitina pigmentos entren en el espacio liberado.
la cual cuenta con propiedades peculiares que la
hace atractiva para el desarrollo de procesos de Una vez terminado el biofiltro se procede a
adsorción y remoción de pigmentos, metales, realizar pruebas con pigmentos o sustancias
compuestos de interés o contaminantes. orgánicas e inorgánicos.
De acuerdo a los resultado obtenidos en cuanto a 3.1 Remoción de pigmentos orgánicos

pigmentos inorgánicos en soluciones utilizadas Entre los orgánicos se utilizan sustancias como
y sus propiedades medidas como el pH y la la sangre y la clorofila dando como resultado la
turbidez podemos concluir que este biofiltro remoción del pigmento como se muestra en las
logra su propósito en un alto porcentaje ya que siguientes figuras.
el agua potable al mezclarlo con el pigmento
aumentó estas propiedades y luego de ser
tratado estas disminuyeron y dieron resultados
muy parecidos al agua potable sin mezclar; sin
embrago la conductividad muestra que entre el
agua potable y la solución sin tratar son muy
semejantes y la que difiere es la solución tratada,
aumentando debido que al pasar por el biofiltro
de escamas, éstas le aportan iones.
77
Para lograr que las escamas den con los objetivos
deseados es necesario que éstas pasen por un
lavado luego de ser recolectadas para remover
la suciedad que éstas contienen, seguidamente Figura 4. Resultados obtenidos del tratamiento de efluentes
conteniendo clorofila.
pasan a ser secadas al ser expuestas al sol por
aproximadamente 10 días, así al momento de Como se puede observar en la figura a
pulverizarlas podamos obtener la mayor materia continuación, el biofiltro construido fue capaz
prima deseada. de remover pigmentos orgánicos vegetales en
una única etapa, es decir, no fue necesario un re-
Una vez preparada las escamas se procede filtrado posterior, situación que sí fue necesaria
a estructurar el biofiltro como se mencionó en el tratamiento de efluentes con pigmentos
anteriormente. orgánicos animales, como se muestra en la
figura a continuación.
El lecho que tiene como función la adsorción
de los pigmentos. Como se mencionó, fue
necesario un lavado previo de las escamas que
poseen un recubrimiento mucoso en su piel
de origen glandular que ocupa cierto espacio
en las paredes de su estructura que la protege
contra la abrasión producida por condiciones
inadecuadas en el agua (modificaciones del pH,
dureza, salinidad, temperatura, etc.).
Cuando esas modificaciones superan los niveles

soportados por la mucosa protectora, ésta se Figura 5. Resultados obtenidos del tratamiento de efluentes
desprende, característica que aprovechamos para la remoción de pigmentos orgánicos animales.

Lo anterior pone de manifiesto, que pareciera

ser que para el tratamiento de efluentes
industriales conteniendo pigmentos orgánicos
de origen animal, serían necesarias varias etapas
de filtración.
El sistema de varias etapas de filtración se

conseguiría mediante la utilización de un
número determinado de biofiltros colocados
o distribuidos en serie como se presenta en la
figura a continuación.
Figura 7. Tratamiento de efluente con azul de metileno.

78 Al verificar las propiedades físico-químicas del
efluente tratado se arrojaron los siguientes datos
que se muestran en la Tabla 1:
Tabla1. Propiedades físico-químicas de los efluentes
Efluente
Parámetro Agua del
Efluente
Efluente
grifo tratado
Figura 6. Disposición de biofiltros en serie para el tratamiento
de efluentes con pigmentos orgánicos de origen animal.
Oxígeno disuelto (mg/L) 0.04 0.04 0.04
Conductivdad (mS/cm) 0.007 0.079 0.079
Estas figuras reflejan que el biofiltro para Temperatura (°C) 29.9 30.7 30.7
pigmentos orgánicos lleva consigo más de una Salinidad (%) 0 0 0
etapa de filtración porque suponemos que como pH 7.03 8.56 8.56
los compuestos orgánicos presentan enlaces Turbidez (NTU) 4.34 6 6
covalentes es más complicado la separación
entre sus componentes por lo que la filtración
resulta lenta y se necesitan más etapas de Estos resultados se pueden interpretar de la
filtración. siguiente manera:
3.2 Remoción de pigmentos inorgánicos En cuanto a la salinidad se muestra que cada

Al probar con compuestos inorgánicos se efluente no cuenta con salinidad.
observa un resultado más efectivo ya que estos
presentan enlaces iónicos que son más fáciles de Se puede notar que el pH en el agua del grifo y la
romper, lo que da una filtración más rápida que solución tratada son semejantes, pero la solución
conlleva solo una etapa. antes de filtrarse posee un pH más básico.

La turbidez refleja la calidad y claridad del agua, y colorantes sintéticos, generándose así gran
a medida que es mayor, es más turbia y viceversa, cantidad de aguas residuales que le hacen daño
se observa que la solución con el pigmento está al medio ambiente.
más turbia y la solución tratada no, pues se
asemeja más al agua del grifo. AGRADECIMIENTOS
En primer lugar le agradecemos a Dios
La conductividad se asemeja mucho entre el por permitirnos contar con la sabiduría,
agua del grifo y la solución sin tratar, pero se entendimiento, tiempo y paciencia que
puede notar que a medida que la solución es necesitábamos para llevar a cabo la realización
filtrada su conductividad aumentó. de este proyecto, debido a que sin él, hubiese
sido un fracaso.
4. Conclusiones
Como sabemos el agua es el bien más preciado También al profesor, Dr. Alexis Tejedor, quien
que hay en la tierra y es importante que nos incentivó a la investigación y realización de
tomemos iniciativas para su conservación, este proyecto y nos dedicó su tiempo para su
implementando métodos para su reutilización culminación.
en actividades ya sean domésticas, industriales
o agrícolas. A nuestros padres y demás familiares por el
apoyo durante esta educación universitaria y
Al realizar este proyecto, se le puede dar un a todas las personas que hicieron posible la
uso secundario tanto a las escamas de pescado, elaboración de este proyecto.
que son muy abundantes y poco reutilizadas
en nuestro país y al agua que es tratada, ya que REFERENCIAS
como se vio anteriormente, ésta en comparación [1] Noejovich, H.O. (1991) Normatividad,
con el agua potable, no tiene gran diferencia en institucionalidad y tecnología: el 79
las propiedades químicas, sin embargo no es comportamiento peculiar de agentes en la
recomendable para beber, pero si se le puede industria pesquera. Economía, vol. 14, N. 28,
dar un buen uso en el área agrícola, en el lavado 345 - 397 pp.
de infraestructuras, automóviles, mobiliario,
[2] Rahy., N.A. (1993) El pescado blanco
entre muchas otras cosas, que principalmente
no implique la acción de ser ingerida. (género Chirostoma) del Lago de Patzcuaro,
Michoacán, Composición de especies. Ciencia
Una vez culminado el presente trabajo, se puede Pesquera, Vol. 9, 113 – 128 p.
concluir que las escamas aparte del uso artesanal [3] Hurtado, V.L.; Herrera, Y.M. & Gómez,
que le dan en Panamá también se puede utilizar D.A. (2013) Efecto del uso de la escama de
de una manera más significativa y de mayor valor pescado en la alimentación de codornices sobre
agregado como es la creación de un biofiltro que la calidad del huevo. Revista CITECSA, Vol. 4,
podría ayudar a la reducción de la contaminación N, 6, 59 - 69 p.
de las industrias textil y cosméticos, entre
[4] Avdalov, N. (2015). Manual de calidad y
otras, para remover los pigmentos debido a
que estos son difíciles de eliminar en plantas procesamiento para venta minorista de pescado.
de tratamientos convencionales debido a que Disponible: http://www.mercadosinternos.
estos son altamente resistentes incluso a la infopesca.org/operarios.pdf. Accesado 20 de
degradación microbiana; es por esto que nuestro jun. 2015.
proyecto resultaría más efectivo ya que retiene [5] Universidad Autónoma Metropolitana
las partículas de pigmento y no degradarlo. - Unidad Iztapalapa (2011). «Producción
de quitina y quitosano - Nuevo proceso
Finalmente, este sería el inicio de un significativo biotecnológico».
proyecto, que podría ser implementado en
grandes industrias en donde la principal
materia prima utilizada es el agua, pigmentos
RIC
SISTEMA EDMO COMO PROTOTIPO

PARA LA CARACTERIZACIÓN DE SUELOS
SUPERFICIALES
SISTEMA EDMO COMO PROTOTIPO PARA LA

CARACTERIZACIÓN DE SUELOS SUPERFICIALES
80
Autores Área
Cristhian Velásquez*; Caroline Santamaría; Edgar Licenciatura en Ingeniería Civil
Moreno; Melissa Miranda; José Martínez; Centro Regional de Chiriquí
Mario Martínez; Carolina Gómez; Francisco Chan y Universidad Tecnológica de Panamá
Roger Blanco
RESUMEN ABSTRACT
Actualmente existen varios mecanismos sofisticados Actually there are several sophisticated mechanisms
para obtener información del subsuelo, la idea subsurface information, the idea is to make a
consiste en hacer un sistema tipo geófono geophone-type system composed of Arduino with
conformado de placa Arduino con sensores por sensors by which we can acquire the time when a
medio del cual podemos adquirir el tiempo en Rayleigh wave travels from sensor to sensor, using
que viaja una onda de Rayleigh (onda superficial) the program as a tool for interpretation of these
de sensor a sensor, usando la programación como data, to then determine the speed at which the
herramienta de interpretación de estos datos, para Rayleigh wave travels so we can predict the type
posteriormente determinar la velocidad en la que of soil according to the recorded speed. This has
viaja la onda de Rayleigh y así poder predecir el advantages of being adapted to detect waves in any
tipo de suelo según la velocidad registrada. Este axis (x, y and z) simultaneously or individually. This
posee la ventajas de ser adaptado para detectar system is new, practical and economical.
ondas en cualquier eje (eje x, y, z) al mismo tiempo
o individualmente. Este sistema resulta novedoso,
práctico y económico.

Suelo, velocidad, onda, Arduino, acelerómetro, Soil, velocity, wave, Arduino, accelerometer,
geófono, estrato. geophone, layer.

Velázquez, C. et all: Sistema EDMO como prototipo para la caracterización de suelos superficiales
1. Introducción que registra cualquier tipo de movimiento de la

tierra por medio de una señal eléctrica [3], como
El estudio se basa en el diseño de un sistema herramientas de captación de ondas, que como
de caracterización de suelos, utilizando en la sísmica se obtienen velocidades con las
herramientas tecnológicas para los movimientos que viaja la misma y de esta manera interpretar
sísmicos generados. Éste se basa en la recolección el tipo de suelo según un rango de velocidades.
de datos sísmicos que son captados a través de
acelerómetros y posteriormente interpretados a Los geófonos han sido históricamente
través de una placa Arduino. dispositivos análogos pasivos, y a grandes rasgos
es una bobina que cuelga en una perforación
Arduino es una plataforma de arquetipos desde la superficie, esta interactúa con campos
electrónica de código abierto (open-source) magnéticos producidos por imanes colocados
basada en hardware y software flexibles y fáciles a sus alrededores, para así obtener una señal
de usar [1]. eléctrica, como lo hace un generador [4].
La variedad de las placas crece conforme a la Buscamos con este proyecto desarrollar un
creatividad de los desarrolladores. Cada placa sistema similar al geófono pero con el uso de
hasta la fecha creada, cuenta con avances herramientas mucho más sencillas y prácticas,
y mejoras en aspectos como la cantidad de basados en ciencias como la mecánica y
memoria disponible, número de puertos, entre electromecánica, además de la programación
otras [2]. como he-rramienta de la investigación.
El análisis de ondas sísmicas es el principal 1.2 Referencial teórico

objetivo para este sistema, utilizando la Busca relacionar la velocidad de propagación
velocidad de ondas que ocurren a través de los de una onda imitando movimientos sísmicos 81
estratos, como la variable para poder apreciar y usando herramientas tecnológicas. Mediante
y cuantificar diferencias en los tipos de suelos un prototipo de captación de esas vibraciones
existentes. Además de esto, se considera como con sistemas Arduino y sensores, este procedi-
fundamental la relación de vacíos, porosidad, miento de exploración geofísica nos permite
gravedad específica, densidad del suelo y otras obtener una idea general de las características
propiedades del suelo que se ven involucradas del suelo.
en la caracterización del mismo.
Detectamos las ondas por medio de sensores
1.1 Antecedentes que captan las vibraciones a través de placas
Muchos estudios de caracterización de suelos Arduino, basados en una data de programación;
se han realizado a nivel mundial, con el fin que serán interpretadas en un software para su
de optimizarse, se han desarrollado nuevos posterior análisis.
métodos y técnicas en el campo geotécnico. Con
el impulso de la tecnología hoy día la ingeniería La propagación de las ondas elásticas en el suelo,
busca cada vez más el perfeccionamiento causadas por perturbaciones mecánicas, es el
óptimo de los métodos. principio de las pruebas geofísicas, las cuales
buscan mantener las propiedades geotécnicas
Estos métodos se basan en pruebas realizadas naturales del suelo [5].
en el campo, que permiten explorar el suelo y
obtener informaciones básicas para la utilización Las ondas elásticas se clasifican en ondas
y construcción de obras de ingeniería. de cuerpo y ondas de superficie. Las ondas
de cuerpo se dividen a su vez en ondas de
Estudios avanzados usan geófonos, elemento compresión y ondas de corte. Las ondas de
superficie son las ondas de Rayleigh y las ondas
* Corresponding author: Love [6].
[email protected]

En el estudio de suelos, una de las ondas de Donde:

superficie de mayor importancia son las ondas VR = velocidad de propagación de la onda de
de Rayleigh. Estas son utilizadas en pruebas Rayleigh
geofísicas y caracterización de los suelos, puesto L = longitud entre sensores
que presentan propiedades físicas para la t = tiempo de viaje de la onda
prospección sísmica. Estas ondas son fácilmente Gs = módulo cortante del suelo
medibles desde la superficie del terreno y Γ = peso específico del suelo
presentan una relación directa con la velocidad G = aceleración de la gravedad.
de propagación de ondas de corte [7].
2. Materiales y construcción del sistema
El experimento consiste en obtener la velocidad
(VR) en que se propaga la onda de Rayleigh en El equipo esencial para obtener los datos,
diferentes suelos. independientemente de cada suelo, consiste
en sensores, la unidad para captar los datos, la
Las ondas Rayleigh causan un movimiento unidad de almacenamiento de los datos y los
rodante y sus partículas se mueven en forma cables de conexión. Los datos registrados por
elipsoidal en el plano vertical, que pasa por la cada uno de los sensores brindan la información
dirección de propagación. En la superficie el necesaria de los movimientos que adquiere el
movimiento de las partículas es retrogrado con suelo en función del tiempo en que se propagan
respecto al avance de las ondas [8]. las ondas. Estos datos se analizan con el fin
de obtener el tiempo en que llegan las ondas
La velocidad de las ondas de Rayleigh (VR) es a cada uno de los sensores desde el punto de
menor que la velocidad de las ondas de corte perturbación [5].
(Vs) y es aproximadamente [8]:
82 Para la fabricación del sistema de análisis
VR = 0.90Vs (1) de velocidad de onda se utiliza el siguiente
Hardware:
• Sensor: Acelerómetro de 3 ejes ADXL335
La velocidad de las ondas creadas como • Placa de Arduino UNO
resultado de un impacto en un estrato de suelo • Cables de red
dado se representa como muestra la ecuación • Placas Protoboard
(2). Por tanto podemos representar, entonces • Computadora
la velocidad de propagación de la onda de • Mazo de 8 lb.
Rayleigh como se expresa en la ecuación (3).
La cantidad de sensores nos representan
Con la determinación de la velocidad de los puntos en los que se procede a obtener
propagación de las ondas de Rayleigh se puede la velocidad de onda de corte para un suelo
determinar el módulo de rigidez al esfuerzo específico.
cortante [5]. El módulo de cortante del suelo Gs,
se determina a partir de la relación (4): [9] El software necesario se resume en:
• Programa Arduino 1.6.4.
𝐿𝐿 𝐺𝐺! (2) • Driver para el Puerto USB de
𝑉𝑉𝑉𝑉 = =
𝑡𝑡 (𝛾𝛾/𝑔𝑔) reconocimiento de la Placa Arduino.
• Para la construcción del Sistema EDMO
𝐿𝐿 𝐺𝐺! se programaron los sensores a una sola placa
(3)
𝑉𝑉! = = con el fin de sincronizar los datos de cada uno
𝑡𝑡 (𝛾𝛾/𝑔𝑔) de los sensores, conectándolos por medio de
! cables de red, pues tienen el diámetro necesario
𝑉𝑉!
𝛾𝛾 para captar los datos.
0.90 (4)
𝐺𝐺! =
𝑔𝑔

USB. Esta conexión permite la alimentación de

la placa, además de programarla y utilizarla [4].
Arduino dispone de un terminal para visualizar
las peticiones enviadas y recibidas en el
momento que se establece una comunicación
con dispositivos externos.
El rol de los dispositivos hardware dentro de

un sistema está fundamentado en los procesos
de captación, procesamiento y respuesta de las
señales obtenidas del contexto, definidas como
sensores y actuadores. Los sensores definidos
Figura 1. Placa pre-ensamblada Arduino UNO con sensor (A: como dispositivos encargados de obtener la
acelerómetro ADXL335; B: Placa Arduino UNO). información del contexto para transmitirla a la
unidad de procesamiento, luego, los actuadores,
quienes representan las acciones que afectan el
c ambiente. Los primeros signos son detectados a
través de sensores, en este caso de movimiento,
capaces de estimar los signos de la perturbación
en el suelo [11].
El lenguaje de programación de Arduino será

la herramienta para establecer la conexión del
Sistema EDMO. (Ver figura 3). La programación
en esta ocasión sólo se enfoca en obtener los
datos de la dirección Z de los tres ejes disponibles
83
para estudio que es capaz de captar cada sensor,
Figura 2. Sistema EDMO, la placa protoboard se usa como
soporte de los sensores acelerómetros. (C: Placa protoboard). se escogió este eje por ser el que más se relaciona
con la dirección de propagación de las ondas de
Rayleigh.
El Acelerómetro ADXL335 es el sensor que
registra los datos de las aceleraciones, éste
responde a una señal eléctrica ante cualquier
perturbación. Los datos obtenidos se redujeron
a voltajes proporcionales a la aceleración de cada
eje en miliVoltios (mV) entre la gravedad de la
Tierra (g) [10]. Luego de armado el Sistema de
Arduino y sensores, se procedió a conectarlos
a una computadora, generando finalmente el
geófono para captar los datos.
2.1 Programación del sistema

La programación para el sistema en general debe
ser lo más sencilla posible, con la finalidad de
que se pueda disminuir el tiempo de captación
de los datos en los sensores. Como se describió
anteriormente se conectaron los sensores a una
sola placa Arduino UNO; esta es la placa de
Arduino que se conecta al PC a través de un cable Figura 3. Programación usada para el Sistema EDMO.

3. Resultados y discusión sensor hasta el último. Luego de obtenido el

3.1. Metodología en campo tiempo de registro de onda de cada sensor, se
El sistema EDMO desarrollado constará de un procede a determinar la diferencia de tiempo
conjunto de sensores, en esta experiencia se entre sensores (5) de la siguiente manera:
emplearon en primera instancia dos sensores
para determinar el factor de escala Fδt, que se
desarrollará posteriormente en este artículo; (5)
luego se dotará de un conjunto de seis sensores ∆𝑡𝑡! = 𝑡𝑡! − 𝑡𝑡!!!
dispuestos de manera lineal a distancia de 5 m
entre sensores. Se procede entonces con el tiempo entre sensores
(∆ti) y conocida la distancia entre sensores,
Como la base de este proyecto consiste en la usando la ecuación (3) de velocidad de las ondas
captación de propagación de una onda imitando Rayleigh VR; obtendremos la velocidad del suelo
movimientos sísmicos, como generador de en cada tramo:
ondas se usa un mazo con peso de 36 N y 89 N,
este último se prevé su uso cuando se conecten 𝐿𝐿
todos los sensores (ver Figura 4). 𝑉𝑉! ! = (3)
∆𝑡𝑡𝑖𝑖
La cantidad de veces y el tiempo de ejecución
de producción de las ondas con el mazo, son Donde:
factores independientes de los datos obtenidos, VRi = velocidad de la onda de Rayleigh
las mismas no representan hasta el momento L = longitud entre sensores, 5 m
en este proyecto factores a considerar en este Δti = diferencia de tiempo entre sensores
estudio; sin embargo para futuro se puede
establecer rangos o lapsos establecidos para Posteriormente realizando un promedio de las
84 generar las ondas con fines de mayor exactitud velocidades obtenidas, tendremos una velocidad
de datos. media VR; la cual representa la velocidad del
suelo estudiado. Con el uso de la ecuación (1),
Después de captada la data necesaria del subsuelo podemos la velocidad de onda de corte a partir
a través del Sistema EDMO, previamente de la velocidad de onda de Rayleigh determinado
registrada en la computadora y almacenada, se y con el uso de la Tabla 5. Buscamos en los
procederá al análisis de la misma. rangos de velocidad establecidos, la velocidad
obtenida y establecemos el tipo de suelo. Como
proyección futura se pretende establecer un
rango de velocidades usando este Sistema
EDMO para cada suelo.
3.2 Datos obtenidos

3.2.1 Factor escala Fδt
El factor escala consiste en un valor promedio, el
cual representa el tiempo que tardan los sensores
en captar en ciclos los datos que representan la
aceleración del suelo. El mismo fue obtenido
en un número de 4 pruebas durante un lapso
Figura 4. Sistema EDMO, generación de las ondas con un de tiempo de un minuto y dos minutos con
mazo de 36 N.
un retardo (delay) de valor 0 para los sensores
3.2 Metodología analítica de datos y una velocidad de entrada (serial begin) de
A partir de la data obtenida en campo se 115200; velocidad de datos en bits por segundo
procederá a determinar el tiempo en que los (baudios) para la transmisión de datos en serie
sensores captaron la onda, desde el primer para comunicarse con el equipo. (Ver Figura 3).

Tabla 1. Determinación del factor escala Fδt. Después de obtenida la data de campo, se
procede entonces al análisis de los datos para el
Cantidad sondeo realizado.
Prueba Tiempo (s) F δt (s/datos)
de datos
3.3.1 Sondeos en suelo
1 91007 60 0.00065929 Calculamos la diferencia de tiempo entre
sensores.
2 91975 60 0.00065235
∆𝑡𝑡! = 𝑡𝑡! − 𝑡𝑡! = 3.44850 𝑠𝑠 − 3.43596 = 0.01452 s.
3 180935 120 0.00066322
4 180908 120 0.00066332 Conociendo la longitud de separación entre

sensores L= 5m y ∆ta, obtenemos la velocidad
de onda de corte para el suelo.
Factor de escala: Fδt = 0.00066 s /datos.
A partir de la data obtenida en campo y con el

factor de escala se puede determinar el tiempo 5 𝑚𝑚
V
𝑉𝑉!R == 344 m𝒎𝒎
==𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 /s 𝒔𝒔
en que los sensores captaron la onda, con la 0.01452 𝑠𝑠
siguiente expresión (6):
Con la velocidad de onda de Rayleigh de 344
𝑡𝑡! = 𝐹𝐹 δt 𝑥𝑥 𝑁𝑁!"#$% (3) m/s, calculamos la velocidad de onda de corte
(Vs) en función de VR, así entonces:
85
Donde:
tn= tiempo registrado de la onda por sensor (s)
Fδt = Factor de escala [ 0.00066 s /datos]
!"" !/!
Ndatos = cantidad de datos (datos) Vs
VS ==
!.!"
= 3=82
382 m m/s/s
Clasificándolo así como suelo muy denso y roca

suave, según rango de velocidades de la Tabla 5.
Con referencia a la Tabla 5, podemos deducir
que según el sistema de clasificación de suelos
establecido por la norma REP-04, Reglamento
estructural de Panamá, el mismo es un suelo
tipo C. Como podemos ver el sistema no
solo permite establecer el tipo de suelo y sus
características; sino además, se determina sin
realizar ningún tipo de perforación.
Figura 5. Sistema EDMO, sondeo en suelo usando dos
sensores dispuestos de manera lineal. En general los resultados obtenidos demuestran
que este sistema al instante en que esté armado
3.3 Pruebas de campo o disponga de más cantidad de sensores
Realizando la metodología en campo se obtuvo contribuiría al desarrollo de la geotecnia,
la siguiente data de información para un ensayo específicamente en el campo de las exploraciones
en suelo, usando dos sensores a 5 m de distancia. del subsuelo. A futuro se considera crear un
(Ver Tabla 2). propio rango de valores para este sistema.

Grafica 1. Tiempo vs Amplitud para una prueba realizada durante 15 segundos sobre un suelo usando dos sensores a 5 m.
Tabla 2. N dato de 19210 por 15 segundos Tabla 5. Valores representativos de la velocidad de

propagación de la onda de corte (Vs ) para el tipo de perfil del
suelo.
No.
86 Dato
Z1 (sensor 1) mV Z2 (sensor 2) mV Tiempo (s)
Velocidad de onda de
Tipo de perfil de suelo
7690 430 448 5.07474 corte (VS)
7691 430 448 5.07540
7692 431 448 5.07606 A >1500 m/s
7693 433 448 5.07672
7694 435 448 5.07738 Roca dura
7695 436 448 5.07804
7696 444 448 5.07870
B 760 a 1500 m/s
7697 444 448 5.07936
7698 432 448 5.08002
Roca
7699 421 448 5.08068
7700 419 448 5.08134
7701 420 448 5.08200 C 370 a 760 m/s
7702 413 448 5.08266
7703 401 448 5.08332 Suelo muy denso y roca suave
7704 399 448 5.08398
7705 407 448 5.08464 D 180 a 370 m/s
7706 409 448 5.08530
7707 415 448 5.08596 Suelo rígido
7708 433 448 5.08662
7709 457 448 5.08728 E <180 m/s
7710 474 448 5.08794
7711 485 448 5.08860 Suelo blando
7712 491 448 5.08926
7713 499 448 5.08992
FUENTE: Noma REP-04, Reglamento estructural
7714 504 449 5.09058 de Panamá 2004.

4. Conclusiones REFERENCIAS
[1] J. P. L. E. y. T. A. Mayorca, «Pisco
Teniendo en cuenta todas las aplicaciones que earthquake, Perú,» JSCE/JAEE/UT Investigation
posee un geófono; el Sistema EDMO diseñado Team, p. 109, 2007.
puede servir para detectar la presencia de otras [2] C. Acuña, «Proyecto de grado: Sistema
propiedades del suelo que se ven involucradas de control de bajo costo con arduino para
en la caracterización del mismo; además de diodos laser,» Universidad de Costa Rica, Costa
poder detectar el agua bajo los estratos de tierra Rica, 2010.
por medio de refracción sísmica, entre otras [3] C. A. Bautista, «Desarrollo de un arreglo
posibles aplicaciones. sísmico en base a microcontroladores RFPIC,»
06 abril 2006. [En línea]. Available: http://www.
El sistema construido en esta investigación bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1940/1/
es muy versátil, eficiente y muy económico. CD-0170.pdf. [Último acceso: mayo 2015].
Además presenta ventajas como poder ser [4] C. E. y. O. C. Bello, «Geófono, lector
adaptado mediante programación para detectar de movimiento de la tierra que salva vida,»
ondas en cualquier eje (eje x, y, z) al mismo Universidad Nacional de Colombia, Colombia,
tiempo o individualmente. 2007.
[5] J. A. Aponte, «Evaluación de métodos no
Proyectamos para el futuro establecer rangos de convencionales de caracterización geotécnica,»
valores propios de este sistema para cada tipo de Universidad Javeriana, Bogotá, 2011.
suelo, con el fin de obtener información mucho [6] C. J. A., «Medición de módulo de Young
más exacta para dicho sistema. y módulo de corte en situ de la formación de
Panpeano mediante técnicas Geofísicas,»
5. Recomendaciones Colombia.
[7] J. A. Pérez Santiesban, «Caracterización
geotécnica de los suelos de Madrid mediante la
87
Se descubrió que los geófonos han de ser
colocados a gran distancia puesto que los tecnica REMI,» Universidad Complutense de
sensores no consiguen detectar de manera Madrid, Madrid, 2011.
adecuada los movimientos si se encuentran [8] W. y. G. K. S. Griem, «Métodos geofísicos,
muy cerca; además desarrollando un código con geología general,» geovirtual2, 1999.
menor cantidad de comandos, el sensor ofreció [9] D. Braja, Principios de Ingeniería de
mejores resultados. Cimentaciones, California: Ceange Learning,
2011.
AGRADECIMIENTOS [10] «ADXL335 Aplications informations,»
Esta investigación fue posible gracias a la 2011. [En línea]. Available: http://www.analog.
colaboración del Ingeniero Eloy Lezcano, com/en/technical-documentation/data-sheets/
Ingeniero Electrónico en computadoras; quién ADXL335.pdf. [Último acceso: abril 2015].
con su amplio conocimiento en el área de la [11] E. LLedo, «Diseño de un sistema de
electromecánica y programación nos encaminó control domótico basado en la plataforma
en el desarrollo del mismo. También a nuestro Arduino,» Universidad Politécnica de Valencia,
compañero Juan Carlos Castillo quien aconsejó Valencia, 2012.
y proporcionó información de gran valor. Al
Magister Luis Gómez por apoyarnos con equipo
y asistencia electromecánica. A la Universidad
Tecnológica de Panamá Centro Regional de
Chiriquí por todo el apoyo brindado para el
desarrollo de la investigación.

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2.3 Medición de caudal de agua residual

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Figura 5. Cámara de conducción y Panel de control de

Figura 4. Medidor Ultrasónico 93 P.

De este modo, la obtención de los caudales se

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12 3. Resultados y análisis Tabla 4. Clasificación de la precipitación

meteorológica de acuerdo a las características

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3.1.2 Temperatura El quinto día se registró la mayor turbidez en

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3.1.9 Eficiencia de remoción Tabla 6. Coeficiente de correlación de Pearson

Tabla 7. Coeficiente de correlación de Pearson de SST vs Tabla 8. Proceso de lodos activados

Figura 7. Relación DQO/DBO5. Figura 8. Relación SST/DBO5.

3.2.2 Relación SST/DBO5 Esta relación permite determinar la cantidad de

se asegura una buena degradación de la materia REFERENCIAS

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INTEGRACIÓN DE LOS ESTILOS DE

PALABRAS CLAVES KEY WORDS

1. Introducción El rendimiento y la capacidad de los

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Figura 1. Interacción de los Módulos de un Sistema Tutor inteligente.

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Figura 2: Diagrama de navegación por el sistema tutorial inteligente propuesto.

destreza personal. Completado el test de estilos tutoriales inteligentes se presenta la combinación

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Ésta se descompone en los siguientes elementos: 2.4 Población de muestra

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Figura 5. Gráfico del grado de acceso a Internet.

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