Fase 7 - CIERRE DEL PROYECTO

Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO
Estudiante 1: Julit Jaramillo Orozco
Estudiante 2: Astrid Carballo Puello
Tutor: Ever Causado
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2020
a. Título del proyecto:
Tácticas para minimizar el riesgo en el transporte de un elemento
químico altamente nocivo para una pista hexagonal utilizando un robot
LEGO MINDSTORM EV3.
b. Introducción:
En el presente trabajo se plasman los datos que se recogieron
inicialmente los cuales se desarrollan con metodología dando solución
según es el caso. Se detalla el planteamiento del problema como su
alternativa de solución, se evidencian aspectos secundarios con
alternativas de solución y de igual forma se detallan las descripciones
pertinentes y el diseño básico del hardware (bocetos de los planos del
prototipo) y del software (lógica del programa) que permiten resolver el
problema. Se elabora el marco del proyecto o anteproyecto.
c. Planteamiento del problema:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar
un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a
través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está
herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del
transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede
estar en contacto con ella en el recorrido del transporte. La sustancia y
la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el
siguiente recorrido
Formulación del problema:

¿Cómo transportar un elemento altamente nocivo por una pista
hexagonal sin que este químico entre en contacto con las personas?
d. Objetivo general:
Solucionar el problema planteado por medio de la construcción y
programación de un robot LEGO EDUCATION EV3, para lograr que
transporte una sustancia altamente nociva por un área hexagonal.
Objetivos específicos:
 Construir el prototipo de robot indicado para realizar el recorrido
 Programar el software del robot para que realice el recorrido por la
pista
 Realizar el diseño y programación lógica con el sensor indicado para
realizar este recorrido.
e. Justificación:
Esta investigación busca analizar las opciones para el transporte de la
sustancia de forma segura este problema debe ser resuelto de forma
eficiente y veraz para que la planta nuclear pueda continuar con su labor
con el buen manejo de elementos radioactivos.
f. Marco teórico:
A lo largo de todo este proyecto se pretende buscar y colocar en
práctica todos los conceptos básicos que se deben implementar en la
protección del riesgo que pueden sufrir las personas si entran en
contacto con cualquier elemento radioactivo. Se pretende desarrollar
una programación en el software del robot LEGO MINDSTORM EV3, para
esto, es necesario tener en cuenta todo el proceso para realizar la
programación del recorrido en el área, esta permite que el robot siga las
especificaciones en cada etapa del recorrido y que haga que el software
sea coherente y formal desde el inicio hasta el final. Abordaremos los
conceptos del robot tomados en cuenta durante el proceso de
programación del software y metodología orientada a los objetivos, las
cuales darán las pautas sobre los modelos utilizados tanto para el
análisis de programación como para las pruebas del recorrido.
g. Metodología:
 Con la consulta realizada sobre los alcances del kit delo se determinó
que si es factible desarrollar transporte para materiales peligrosos.
 Una vez conocido el modo de programación de kit lego midstrom

procedemos a programar con el sensor seguidor de línea para que el
robot siga la línea marcada de color negro y no se desvié del recorrido.
 Se realiza listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora

de ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que pueda
poner en riesgo el transporte realizando esta práctica como un proceso
de calidad.
 Una vez se realice la parte de ensamble y programación y haber

pasado el proceso de calidad se realizan pruebas de funcionamiento
correcto donde el robot se debe desplazar de un sitio a otro siguiendo la
línea marcada con color negro.
 Una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza la prueba de

varga donde el robot, transportara una carga simulando que lleva el
material nocivo colocándole un poco más de carga para asegurarnos
que el robot es capaz de soportar la carga en máxima exigencia.
h. Resultados:
Pseudo-código:
1. Procedimiento hexágono
2. Motor A ← 100 % se establece la potencia del motor A
3. Dirección ← adelante % se establece en un sentido de las líneas del hexágono.
4. Duración ← de aproximadamente 3 minutos en terminar el recorrido.
5. Acción ← realizar el recorrido al 100% del hexágono.
6. Fin del recorrido del robot EV3 por el hexágono
h. Conclusiones: El método de aprendizaje aplicado a este
laboratorio nos transporta a la vida real cuando debemos buscar
soluciones a los problemas diarios como por ejemplo en nuestros
trabajos, logramos diseñar y hacer los diferentes correctivos en el
software que al final nos llevaron al éxito, cabe agregar que como
equipo fuimos muy integrales y en ningún momento bajamos la
guardia o nos rendimos, esto nos sirve de inicio para crear lazos
de amistad entre colegas que somos, motivándonos a terminar
nuestras metas y llegar a tan esperado y anhelado título de
Ingeniero Industrial. Se agradece a Dios primero que todo y gloria
a él por haber contado con tan excelentes tutores que nos
apoyaron y siempre estuvieron ahí como ese brazo amigo y como
los verdaderos directores de proyecto que indirectamente hicieron
ese rol, como líderes. Como profesionales en formación podemos
concluir que este tipo de laboratorios nos aporta no solo en la vida
profesional sino que también nos proporciona herramientas que
podemos aplicar en nuestra vida personal. Entonces, este
laboratorio nos permitió estrechar lazos de amistad entre los
colegas, el trabajo en equipo fue el protagonista del proyecto,
también pudimos entender el rol de cada uno de los responsables
de la planeación y ejecución del proyecto. Cabe resaltar que la
práctica además de permitirnos relacionar con más colegas,
también nos proporcionó mejorar nuestra capacidad de análisis al
momento de estar frente a un problema y tener que dar una
solución, sumado a un mínimo sentimiento de trabajo bajo
presión, encontrando mejoras en el proceso que muy seguramente
nos enfrentaremos en la vida cotidiana. Con este laboratorio
adquirimos también destrezas en nuestra motricidad fina al armar
el robot y paciencia ante los retos y obstáculos presentados,
aplicando técnicas de resolución de problemas y análisis logramos
salir adelante como equipo de trabajo y alcanzamos los objetivos
trazados.
i. Recomendaciones:
 Aprovechar todos los elementos del prototipo para poder
aprovechar las capacidades del mismo
 Analizar el fondo del planteamiento del problema para realizar el
prototipo lo más exacto y utilitario posible
 Análisis profundo del software que nos permita sacar el mayor a la
programación del prototipo
j. Bibliografía:
https://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-
presupuesto
https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms
https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/learntoprogram
https://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto

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c. Planteamiento del problema:

Formulación del problema:

 Una vez conocido el modo de programación de kit lego midstrom

 Se realiza listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora

 Una vez se realice la parte de ensamble y programación y haber

 Una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza la prueba de

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