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    Trabajo Colaborativo 1

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    Umo Comunicaciones
    Este documento presenta el proyecto de ingeniería 1 fase 3 de un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El objetivo es implementar una solución para transportar material radiactivo a través de un laberinto usando un robot Lego EV3 de manera segura. El grupo evalúa diferentes alternativas y concluye que deben construir prototipos para determinar cuál es la mejor solución.

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    Trabajo Colaborativo 1

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    Este documento presenta el proyecto de ingeniería 1 fase 3 de un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El objetivo es implementar una solución para transportar material radiactivo a través de un laberinto usando un robot Lego EV3 de manera segura. El grupo evalúa diferentes alternativas y concluye que deben construir prototipos para determinar cuál es la mejor solución.

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    Este documento presenta el proyecto de ingeniería 1 fase 3 de un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El objetivo es implementar una solución para transportar material radiactivo a través de un laberinto usando un robot Lego EV3 de manera segura. El grupo evalúa diferentes alternativas y concluye que deben construir prototipos para determinar cuál es la mejor solución.

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    Trabajo Colaborativo 1

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    Este documento presenta el proyecto de ingeniería 1 fase 3 de un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia. El objetivo es implementar una solución para transportar material radiactivo a través de un laberinto usando un robot Lego EV3 de manera segura. El grupo evalúa diferentes alternativas y concluye que deben construir prototipos para determinar cuál es la mejor solución.

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    de 14

    Proyecto de Ingeniería 1

    Fase 3 inicio del proyecto

    Trabajo presentado por:

    Jessica Patricia Ortega cod. 40040619

    Luis Orlando Fonseca Miguez cod. 7179836

    Alonso Mendivelso Mendivelso cod: 1052380488

    José Misael Aguilar Suarez 1049619799

    Trabajo presentado al tutor: Cesar Figueredo

    Grupo: 49

    Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD


    Escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería
    Fecha: 18 de marzo de 2018
    Objetivos

    Objetivo general
    Implementar alternativa de solución al problema planteado mediante la ejecución
    de un robot lego ev3.

    Objetivos específicos
    1. Planteamiento y definición del problema.

    2. Consultar fuentes de información.

    3. Definir y proponer alternativas de solución.

    4. Diseñar un prototipo lego EV3.

    5. Documentar la trazabilidad de la actividad.

    6. Programar el prototipo lego EV3 (software) para que pueda cruzar el laberinto.
    Justificación

    La ciencia y la tecnología actualmente nos facilita el buscar soluciones a


    problemáticas que se nos pueden presentan en el desarrollo de nuestros trabajos,
    al contar con algún tipo de dificultad, siempre nos encontramos con diferentes
    planteamientos de solución relacionados con el evento, algunos de ellos complejos
    y que pueden ser vulnerables para las personas; en el presente trabajo el grupo
    colaborativo busca dar una solución a la problemática planteada, consistente en
    transportar una carga altamente radioactiva con la ayuda de un robot, el cual deberá
    cruzar el laberinto con la medidas de seguridad, ya que se busca minimizar el riesgo
    y asegurar la vida de los seres humanos, pues se trata de una sustancia altamente
    radioactiva que puede afectar la salud, si llega a ser manipulada por alguna persona.
    Marco teórico:

    ¿Qué es un problema?

    Se refiere a un hecho no resuelto que debe encontrar una respuesta teórica o


    práctica, científica o vulgar, social o individual, lo cual posibilitara resolver parcial o
    totalmente el problema (Cerda, 1991:139).

    Planteamiento del problema:

    Plantear el problema no es sino afinar y estructurar más formalmente la idea de


    investigación (Hernández S.; 1991:10)

    Su función consiste en revelarle al investigador si su proyecto es viable, dentro de


    sus tiempos y recursos disponibles.

    El planteamiento del problema surge al hacerse las siguientes preguntas:

    1. ¿Qué tema se quiere tomar como eje del proyecto?

    2. ¿por qué?

    3. ¿Para qué?

    4. ¿De dónde se parte y a dónde se quiere llegar?

    Definición: presentar la descripción general de la situación actual.

    Afirmar y estructurar más formalmente la idea.

    Recuperado de:

    http://www.javeriana.edu.co/blogs/algomez/files/PLANTEAMIENTO-DEL-
    PROBLEMA1.pdf
    Formulación del problema:

    Consiste en el planteamiento de una pregunta que define exactamente cuál es el


    problema a resolver.

    Recuperado de:

    http://www.unsj.edu.ar/unsjVirtual/comunicacion/seminarionuevastecnologias/wp-
    content/uploads/2015/06/01_Planteo-del-problema-SI.pdf

    ¿Qué es Lego Mindstorms?

    Es un set de construcción de robots programables que ofrece la oportunidad de


    construir, programar robots lego, incluye todo lo necesario para crear 17 robots ,
    también incluye un software y apps que facilitan la construcción, la programación y
    el control de un robot desde un PC, un Mac, una tableta o un smartphone.

    Planteamiento y formulación del problema

    El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo


    del curso se describe a continuación:

    “En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de


    una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
    encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
    que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
    como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
    La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
    resuelva el laberinto”.
    Formulación del problema:

    1. ¿Cómo diseñar un robot lego EV3 seguro, para transportar material


    radiactivo a través de un laberinto, sin que afecte al ser humano?

    2. ¿Cómo realizar de forma segura la trasportación de un material radiactivo y


    peligroso para el ser humano, contenido en una capsula con un peso de 60
    gramos, recorriendo el laberinto trazado trasportado por un robot EV3?
    Alternativas de solución:

    1. Diseñar y construir un robot lego tipo montacarga EV3, utilizando el kit lego,
    que cumpla con las necesidades específicas para transportar 60 gramos de
    material radiactivo, siguiendo la ruta determinada para tal fin, de acuerdo a
    una programación, establecida previamente, a través de la utilización de
    sensores de proximidad y de giro.
    Diseño conceptual Rlego 1
    Diseños a prueba
    2. Utilizar un robot lego tipo remolque con sensores para definir ruta y llegar a
    la meta con el material radiactivo.

    Diseño conceptual Rlego 2

    Diseños a prueba

    3. Construir un robot LEGO EV3 (prototipo A1) utilizando el módulo de motor


    mediano para recolección de la carga peligrosa, modificado su trayectoria
    mediante la programación para que el robot que siga el rumbo del laberinto
    definido por la programación previamente definida a seguir desde el punto de
    entrada al de salida.
    4. Utilizando un robot LEGO EV3 (prototipo B2) con bloque de sensor que
    detecta una ruta trazada por una cinta por ejemplo señalando la trayectoria
    a seguir en el laberinto, esto luego de haber recolectado la carga peligrosa.

    5. Elaborar y construir un robot lego de carga para que se mueva y libere la


    carga, con un sensor ultrasónico que lea la distancia del laberinto y evite que
    este choque con las paredes del mismo y se encargue de transportar el
    material.
    Evaluación y selección de la mejor solución

    PROTOTIPO MONTACARGA Rlego1

    RECURSOS VIABLE NO VIABLE

    HARDWARE SI

    SOFTWARE SI

    RECURSO HUMANO SI

    DESARROLLO SI

    ECONOMICO SI

    DESVENTAJA El largo del prototipo para giro y pasar el


    laberinto.

    Solución: adecuarlo a pruebas.

    Diseño conceptual

    Diseñar y construir un robot lego tipo montacargas EV3, utilizando el kit lego, que
    cumpla con las necesidades específicas para transportar 60 gramos de material
    radiactivo, siguiendo la ruta determinada para tal fin, de acuerdo a una
    programación, establecida previamente, a través de la utilización de sensores de
    proximidad y de giro.

    Diseño conceptual Robot lego 1

    Diseños a prueba
    Conclusión

    • Podemos concluir que los Rlego 1 y 2 deben construirse y someterse a


    ensayos para ver su funcionalidad, y así verificar si dan la solución al
    problema planteado.
    • En este punto toda las alternativa de solución es una propuesta para
    determinar las conclusiones debemos realizar la práctica.
    • Es importante investigar posibles inconvenientes que se puedan presentar
    con el robot en el desarrollo de la práctica, lo cual es de vital importancia para
    no cometer errores en el momento de ponerlo en marcha.
    • Podemos concluir que para la construcción de los robots lego para el
    problema propuesto se tiene que tener en cuenta el robot adecuado que
    cumpla con las características de transporte y que de una manera análoga o
    por medio de sensores este pueda cumplir con su labor correctamente sin
    que llegue a derramarse el producto, evitando la radiación.
    Reseña de las consultas realizadas

    Propuestas por Luis Orlando Fonseca Miguez

    Construye un robot. Recuperado en marzo de 2018 de:

    https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot

    Aprende a programar. Recuperado en marzo de 2018,de:

    https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

    Imagen. Recuperado en marzo de 2018, de:

    https://www.google.com.co/search?q=imagenes+de+robot+lego+montacargas&tb
    m=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwiru8vald7ZAhVFxVkKHWcZDH
    kQ7AkIQQ&biw=1517&bih=735#imgrc=euCTBTCpPpLm3M:

    Imagen. Recuperado en marzo de 2018, de:

    https://www.google.com.co/search?q=imagenes+de+robot+lego+remolques&tbm=i
    sch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwi8m9yWlt7ZAhWRm1kKHbXtBq4Q
    7AkIPg&biw=1517&bih=735#imgrc=fw0ahdxayXhxqM:

    Propuestas por Jessica Ortega Peña

    The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
    Recuperado marzo de 2018 de:

    http://hdl.handle.net/10596/820

    Soporte MINDSTORMS EV3.Rescatado en marzo de 2018

    https://www.lego.com/es-es/mindstorms/support

    Tutoriales con explicación paso a paso Ro-botica.com, rescatado en marzo de 2018


    de:

    https://ro-botica.com/site-lego-ev3/step-by-step.html
    Contribución del Instituto Nacional de Investigación Nuclear al avance de la ciencia
    y tecnología en México. J.A. Segovia de Los Ríos, J.S.. Benites Read. Rescatado
    en marzo de 2018 de:

    https://www.inin.gob.mx/documentos/publicaciones/contridelinin/Cap%C3%ADtulo
    %2023.pdf

    Robótica. Foro de Industria Nuclear en España. Rescatado en marzo de 2018 de:

    https://nextcomrobotics.wordpress.com/campo-de-aplicacion/aplicacion-de-la-
    robotica/

    Propuestas por Alfonso Mendivelso

    Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de:

    http://hdl.handle.net/10596/8204

    Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA]. Recuperado de:


    http://hdl.handle.net/10596/8202

    Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3. Fuente:


    http://teslacoollab.com/tag/robotica/

    Propuestas por José Misael Aguilar Suárez

    Introducción al plan de lecciones de robótica.(2018).Recuperado de https://le-www-


    live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-robotics/introduction-to-
    robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?la=en-gb

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