Fase 4 Planteamiento Del Proyecto

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................2
a. Título del proyecto.........................................................................................3
b. Introducción:..................................................................................................4
c. Planteamiento y formulación del problema...................................................5
d. Objetivo general y objetivos específicos....................................................6
e. Justificación...................................................................................................7
f. Marco Teórico....................................................................................................8
g. Metodología....................................................................................................9
h. Presupuesto.................................................................................................13
i. Cronograma.....................................................................................................14
j. Bibliografía.......................................................................................................15
k. Anexos..........................................................................................................16
Fase 4: Inicio del Proyecto
Steven Baron Ome
Tutor: Ezequiel Aparicio
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2020
a. Título del proyecto

"Robot LEGO MINDSTORM EV3 programado para movilizar cargas
especiales"
b. Introducción
Teniendo en cuenta nuestra situación problema y razón de ser de este

proyecto, se nos pone a nuestra disposición la herramienta lego
Mindstorm EV3, se realizará el planteamiento del problema teniendo en
cuenta la situación problema propuesta y posteriormente se analizará la
solución de este.
Esta herramienta, nos permite generar un prototipo robótico el cual
posee diferentes servicios y capacidades, sumando su sencillez del
armado y su programación, siendo así de gran utilidad para la solución
de problemáticas de la vida diaria.
Para este caso especifico haremos uso de robot mencionado, con sus
sensores y la programación la cual deberá de ser mencionado con
anterioridad, para asegurar el correcto funcionamiento del robot,
asegurando así la correcta movilización del material altamente peligroso
para el contacto humano, este robot hará esta labor por nosotros
asegurándonos de que este cumpla exitosamente su labor.
c. Planteamiento y formulación del problema
Planteamiento del problema
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo

largo del curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la cápsula de envasado pesan 100 miligramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.
Plano N. 1
Fuente: Guía para el uso de recursos educativos
Formulación del problema
¿Cómo se consigue mediante el uso de un robot lego Mindstorm EV3 lograr

transportar una sustancia química altamente nociva a través de una pista
hexagonal teniendo en cuenta que la sustancia está herméticamente encriptada
pero en cualquier momento pueda haber un derrame?
d.Objetivo general y objetivos específicos
Objetivo general
Realizar el recorrido necesario para cumplir con el problema propuesto
mediante el uso del robot lego mindstorm EV3 como forma de transporte
autónomo que sea capaz de llevar de un punto A un punto B dentro de un
circuito una sustancia siguiendo parámetros previamente definidos
Objetivos específicos
Diseñar y construir el prototipo de robot que sea capaz de realizar la labor
solicitada mediante el uso del robot lego mindstorm EV3.
Programar el robot para que este sea capaz de realizar seguir la trayectoria
hexagonal de forma segura.
Integrar el hardware y software para lograr el adecuado manejo de robot
dentro de la pista hexagonal y con la sustancia nociva de 100 miligramos.
Implementar pruebas con las cuales se pueda demostrar y tener certeza del
adecuado funcionamiento del robot y su programación
e. Justificación
Teniendo en cuenta que en la actualidad hay un sinnúmero de herramientas

tecnológicas, las cuales se pueden usarse la mejora de la calidad de vida de las
personas y la resolución de problemas y realización de actividades las cuales no
puedan ser realizadas directamente por seres humanos. Es importante el conocer
este tipo de tecnología y sobre todo entender su funcionamiento y aplicación
práctica, para este caso en específico tenemos que transportar una sustancia de
forma que esta no tenga ningún tipo de contacto con los seres humanos, así
debemos de plantear y posteriormente construir una solución mediante el uso del
paquete lego.
Es importante el hecho de que para darle solución a esta problemática se debe

tener en cuenta no poner en riesgo la vida de seres humanos, por lo tanto, este
robot debe de ser capaz de realizar de forma autónoma la movilización de dicha
sustancia.
En esta fase de formulación del anteproyecto, tenemos en cuenta todas las

características de las piezas del kit lego, ensamble, programación, desplazamiento
e interacción con el sistema, planeando así una ruta a seguir mediante la cual se
asegura la obtención de un resultado acorde a las expectativas y objetivos
trazados.
La formulación y puesta en marcha de este, requiere de un alto nivel de

compromiso y dedicación, ejecutando bases fundamentales en el desarrollo de
proyectos industriales o empresariales futuros, brindando enriquecimiento
intelectual, académico y generando competencias laborales que nos perfilan como
profesionales integrales y capaces.
f. Marco Teórico
 Electricbricks. (s.f.). Obtenido de https://www.electricbricks.com/lego-education-

mindstorms-ev3-c-21_33_252.html
El presente documento se basa en un tutorial encontrado en una página web
llamada “robótica lego EV3” en la cual se comparten tutoriales paso a paso de
diversas actividades realizadas con este tipo de robots, se nos plantea un paso a
paso que lo que busca es que nos animemos e iniciemos de inmediato nuestro
proyecto.
 Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado de:

http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/
Este artículo se refiere a la realización de un proyecto simple empleando el robot

en cuestión, es muy similar en la estructura al anterior pero el resultado final con el
robot el diferente, sumado a esto la programación empleada se realiza mediante el
aplicativo para computadores lo cual implica una nueva interfaz y una nueva forma
de visualización de los comandos y demás.
 Robotica Lego EV3. (s.f.). Obtenido de

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
En esta página encontramos información sobre el robot Lego EV3, el EV3 significa
pertenecer a la tercera generación de la línea de fabricación en robótica didáctica
que realiza la firma lego. Por medio de esta herramienta se puede construir,
programar y poner en práctica las acciones programadas para brindar solución a
los planeamientos que se requieran según la necesidad.
 Electricbricks. (s.f.). Obtenido de https://www.electricbricks.com/#

Aquí encontramos las plataformas de programación que se pueden desarrollar con
los ladrillos de LEGO MINDSTORMS Education EV3, estas son LabVIEW y
RobotC. El Software EV3 es una plataforma de código abierto, además el Ladrillo
EV3 se puede programar directamente con las aplicaciones internas que se

pueden observar en el display.
 Robotica Lego EV3. (s.f.). Obtenido de

http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html
El software lego EV3 el cual se descarga y se instala en un computador
configurado con sistema Windows o Mac, este software nos permite realizar
múltiples programaciones por medio de bloques los cuales se van seleccionando
de forma lineal y así mismo se van configurando los parámetros que se requieran
emplear según la necesidad, todos estos bloques están orientados a la ejecución
de proyectos EV3.
 Lego. (s.f.). Obtenido de https://www.lego.com/es-es/mindstorm/learn-to-program

En esta página encontramos una serie de videos donde nos explican una serie de
tutoriales como por ejemplo la descarga de la App EV3 Programmer, la cual
permite conectar una tableta al robot EV3 por medio de conexión Wifi.
 Lego. (s.f.). Obtenido de https://www.lego.com/en-us/product/lego-mindstorms-

ev3-31313
Aquí en esta página encontramos información sobre los Sensores los cuales son
componentes encargados de detectar el giro, la distancia, el color, el kit contiene
dos Sensores de Contacto, un Sensor de Color, un Sensor Ultrasónico, y un
Sensor Giroscópico.
 Lego Mindstorms. (2020, 14 de febrero). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha

de consulta: 02:23, marzo 14, 2020 desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Lego_Mindstorms&oldid=123549139. Este artículo se refiere a la realización
de un proyecto simple empleando la utilización del robot lego para el traslado y la
búsqueda de ubicación del contendor al que debe ser transportado su equipo de
trabajo.
g. Metodología
Características del plano de ensamble
Plano N. 2
Plano N. 3
Inventario y características de Robot Lego Ev3 y componentes básicos
Cuenta con 550 piezas aproximadamente, la cual nos permite crear prototipos
adaptados a nuestra necesidad, entre ellos hay tres sensores que nos permite dar
funciones específicas para la programación y utilización del equipo.
Ya después de armado y programado se le programa su software para que al

moverse a través de la pista hexagonal pueda detectar las paredes u obstáculos
para no chocar. Esto se logra programando el sensor infra rojo en su modo de
proximidad. Además, se debe programar el sensor de giro para que lo haga de
manera precisa y de forma que mantenga segura la carga.
h. Presupuesto
i. Cronograma
j. Bibliografía
 Rubén, S. (2016). Como programar el robot Lego Mindstorms ev3 para

seguir una línea de color, [video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=EacY_9Ixh68
 Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado

de: http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/
 Rubén, S. (2016). Blog del curso de robótica ev3, Lego Mindstorms ev3.
[blog]. Recuperado de: http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com.co/
 Educagratis. (2006). Curso de Robótica con LEGO MINDSTORM (EV3,

NXT y RCX). Recuperado de: http://educagratis.cl/moodle/course/view.php?id=619
 Cdio. (2016). CDIO: Una Nueva Visión para la Educación en Ingeniería.

Recuperado de http://www.cdio.cl/cdio-a-new-vision-for-engineering-education
 Restrepo G; Lopera C. (2015). Una gran estrategia de formación en

ingeniería [Tesis]. Recuperado de
http://tesis.udea.edu.co/dspace/bitstream/10495/7772/1/RestrepoGuillermo_2015_
estrategiaformacioningenieria.pdf
 Lego. (2016). BOBB3E como construirlo. Recuperado de

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/bobb3e
 LEGO: Mindstorms.EV3: The LEGO Group. © 2017 The LEGO Group.

Recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
 LEGO: Mindstorms.EV3: The LEGO Group. © 2017 The LEGO Group.

Software Recuperado de https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/downloads/downloadsoftware
k. Anexos

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Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto.........................................................................................3

c. Planteamiento y formulación del problema...................................................5

d. Objetivo general y objetivos específicos....................................................6

Fase 4: Inicio del Proyecto

Steven Baron Ome

Tutor: Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

a. Título del proyecto

Teniendo en cuenta nuestra situación problema y razón de ser de este

c. Planteamiento y formulación del problema

Planteamiento del problema

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

Formulación del problema

¿Cómo se consigue mediante el uso de un robot lego Mindstorm EV3 lograr

d.Objetivo general y objetivos específicos

Teniendo en cuenta que en la actualidad hay un sinnúmero de herramientas

Es importante el hecho de que para darle solución a esta problemática se debe

En esta fase de formulación del anteproyecto, tenemos en cuenta todas las

La formulación y puesta en marcha de este, requiere de un alto nivel de

 Electricbricks. (s.f.). Obtenido de https://www.electricbricks.com/lego-education-

 Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado de:

Este artículo se refiere a la realización de un proyecto simple empleando el robot

 Robotica Lego EV3. (s.f.). Obtenido de

 Electricbricks. (s.f.). Obtenido de https://www.electricbricks.com/#

EV3 se puede programar directamente con las aplicaciones internas que se

 Robotica Lego EV3. (s.f.). Obtenido de

 Lego. (s.f.). Obtenido de https://www.lego.com/es-es/mindstorm/learn-to-program

 Lego. (s.f.). Obtenido de https://www.lego.com/en-us/product/lego-mindstorms-

 Lego Mindstorms. (2020, 14 de febrero). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha

Características del plano de ensamble

Inventario y características de Robot Lego Ev3 y componentes básicos

Ya después de armado y programado se le programa su software para que al

 Rubén, S. (2016). Como programar el robot Lego Mindstorms ev3 para

 Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado

 Educagratis. (2006). Curso de Robótica con LEGO MINDSTORM (EV3,

 Cdio. (2016). CDIO: Una Nueva Visión para la Educación en Ingeniería.

 Restrepo G; Lopera C. (2015). Una gran estrategia de formación en

 Lego. (2016). BOBB3E como construirlo. Recuperado de

 LEGO: Mindstorms.EV3: The LEGO Group. © 2017 The LEGO Group.

 LEGO: Mindstorms.EV3: The LEGO Group. © 2017 The LEGO Group.

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