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    Lab 5 - Sensores Resistivos

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    Este documento presenta una guía para una práctica de laboratorio sobre el uso de potenciómetros como sensores de posición angular. La práctica involucra acoplar potenciómetros angulares, diseñar dos circuitos de acondicionamiento diferentes basados en divisor de voltaje y amplificador operacional, y realizar una comparativa entre los sistemas implementados. Los estudiantes deben registrar datos, estimar curvas de calibración, y presentar cálculos, simulaciones, y conclusiones en un informe.

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    Este documento presenta una guía para una práctica de laboratorio sobre el uso de potenciómetros como sensores de posición angular. La práctica involucra acoplar potenciómetros angulares, diseñar dos circuitos de acondicionamiento diferentes basados en divisor de voltaje y amplificador operacional, y realizar una comparativa entre los sistemas implementados. Los estudiantes deben registrar datos, estimar curvas de calibración, y presentar cálculos, simulaciones, y conclusiones en un informe.

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    GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE CÓDIGO: SGC.DI.

    505
    VERSIÓN: 2.0

    LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA REVISIÓN:


    12/04/2017

    DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Automatización y Control


    PERíODO
    ASIGNATURA: Instrumentación y Sensores 201951 NIVEL: 5
    LECTIVO:
    DOCENTE: Dr. Andrés Arcentales NRC: 3661 / 3663 PRÁCTICA N°: 5

    LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Instrumentación y Sensores


    TEMA DE LA
    Sensado de posición angular en base a potenciómetros
    PRÁCTICA:
    INTRODUCCIÓN:

    Potenciómetros

    Los potenciómetros, usados como sensores de posición, son dispositivos electromecánicos que varían el valor de
    resistencia en función del desplazamiento angular o lineal asociado al shaft. El cambio de la resistencia entre los
    terminales del potenciómetro tiene una relación muy próxima a la linealidad respecto al desplazamiento de la parte
    móvil del potenciómetro.

    Se puede realizar el acondicionamiento del potenciómetro usando una configuración de divisor de voltaje. Añadiendo
    una resistencia de carga se puede mejorar la linealidad de este sistema. Una segunda opción para el
    acondicionamiento puede ser usando el potenciómetro como resistencia de realimentación en un amplificador
    operacional en configuración de amplificador.

    Figura 1. Potenciometros de tipo lineal y angular

    OBJETIVOS:

    Acoplar potenciómetros angulares para la estimación de desplazamiento angular

    MATERIALES:

    EQUIPOS:
    • Fuentes de tensión
    GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE CÓDIGO: SGC.DI.505
    VERSIÓN: 2.0

    LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA REVISIÓN:


    12/04/2017

    • Multímetro
    • Potenciómetros angulares
    • Amplificadores operacionales
    • Resistencias capacitores.
    • Sistema de medida de desplazamientos angulares

    PREPARATORIO

    1. Acoplar un sistema de referencia de estimación de desplazamiento angular a un potenciómetro.


    1.1. Coincidir la posición del shaft del potenciómetro cunado el valor de uno de los terminales de resistencia es
    mínimo con la referencia de 0°
    2. Para el mismo sistema del potenciómetro diseñe dos diferentes acondicionamientos.
    2.1. El primer acondicionamiento debe estar basado en el divisor de voltaje con resistencia de carga
    2.2. En el segundo acondicionamiento se debe usar al potenciómetro como resistencia de realimentación en un
    amplificador operacional en configuración de amplificador
    3. Diseñar el sistema de forma que para el rango de giro seleccionado se tenga una salida entre 0 y 4.5 V
    4. Realizar una simulación de los sistemas propuestos en el índice 2.

    INSTRUNCCIONES DE LABORATORIO

    1. Realizar una tabla donde se registren los valores de resistencia y voltaje de los puntos de interés a medida que se
    incremente el ángulo de giro del potenciómetro. Tomar los datos necesarios para la estimación de las curvas de
    calibración del sensor y del sistema.
    2. En base a los datos obtenidos estime las curvas de calibración y características estáticas de todo el sistema.

    INFORME:

    1. Presentar todos los cálculos realizados para el ajuste del sistema.


    2. Realizar una comparativa entre el circuito simulado y el real.
    3. Presentar las diferentes curvas de comportamiento, y los datos y cálculos realizados para su estimación.
    4. Realizar una comparativa entre los dos circuitos de acondicionamiento implementados.

    CONCLUSIONES

    • Se realizó un análisis comparativo entre dos sistemas de acondicionamiento para potenciómetros usados como sensores
    de desplazamiento angular.

    FIRMAS

    F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

    Nombre: Dr. Andrés Arcentales. Nombre: Ing. Hugo Ortiz Nombre: Dr. Andrés Arcentales
    DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
    CONOCIMIENTO
    GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE CÓDIGO: SGC.DI.505
    VERSIÓN: 2.0

    LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA REVISIÓN:


    12/04/2017

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