D 13233

BIBLIOTECA
ESCUELA SUP R POLITECNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera Elctrica
. .
**DlSE6lO Y CONSTRUCCION DE UN EQUIPO
DIDACTICO PARA EL ANALlSlS EXPERIMENTAL
DE CONVERTIDORES AC/DC Y SISTEMAS DE
CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA.
TESIS DE GRADO
Previo a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD
Especializacin: ELECTRONICA
Presentada por:
ROBERTO DILLON LEON
Guayaquil - Ecuador
1.993
A G R A D E C I M I E N T O
Al ING. ALBERTO LARCO
Director de Tesis, por
su ayuda y colaboracin
para la realizacin de
este trabajo:
Director de
D E C L A R A C I O N
E X P R E S A
"La responsabilidad por los hechos, ideas y doctrinas
expuestos en esta tesis, me corresponden exclusivamente;
y, el patrimonio intelectual de la misma, a la ESCUELA
SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL".
(Reglamento de Exmenes y Ttulos profesionales de la
ESFQL).
I
Nombre y firma del autor
CTOR VE TES
4A INm
ING, NORMAN CtfOOTONG 64,
MIEMBRO TRIBUNAL
MkMBRO TRZBUNAL
RESUMEN
El objetivo de esta Tesis es la construccin de un equipo de
control de tiristores a base de la variacin del ngulo de disparo,
este equipo permitir el estudio y aplicacin que poseen los
convertidores estticos, basados en el uso de tiristores y su
aplicacin al control de un motor de corriente continua. Para
lo cual se estudi las principales funciones del equipo WWDLEY'S,
utilizado en Laboratorio de Controles Industriales Electrnicos de
la ESPOL y de esta manera construir un equipo que reuniera la misma
0 mayores cualidades que la anterior.
El equipo cuenta de seis tiristores y los pulsos de disparo
requeridos son producid- de dos en dos por cada fase de control,
desfasados 180 grados entre s. El sincronismo entre el sistema de
control y el de fuerza se realiza a travs de tres transformadores
con toma central conectados en configuracin delta estrella
abierto.
El sistema de control tendr una
parte analgica y una parte
digital que se interconectan a travs de los terminales externos
"P" Y "G" .
La variacin de disparo se lo realiza mediante un Tioltaje variable
llamado "REFERENCIA", la parte digital del sistema de control es
es un modulador de +sos que me proveer seguridad para los
disparo de los SCR'S.
Como otro aspecto importante del trabajo se tierie el uso de los
controladores del tipo proporcional e integral aplicados al
control de la corriente y velocidad de un motor de corriente
continua. La corriente a diferencia del MAWDLEY'S puede limitarse
mediante un control externo, existiendo tambin un control externo
para variar el valor de la constante KP del controlador PI . Por
ultimo el equipo cuenta con un medidor digital de ngulo de disparo
referenciado a la fase A, tanto para configuracin monofsica 0
trifsica.
INDICE GENERAL
Pgs.
RESUMEN .....................................................
5
INDICE GENERAL ..............................................
7
INDICE DE FIGURAS ...........................................
10
INTRODUCCION ......... .......................................
l 15
1. GENERALIDADES Y DESCRIPCION GENERAL DEL EQUIPO
......... 17
1.1. Generalidades .................. ................... 17
1.2. Descripcin general del Equipo .................... 18
II. ALIMENTACIONES Y PROTECCIONES .......................... 24
2.1: Alimentacih Trifsica de Fuerza ..... . ............ 24
2.1.1. Alimentacin del Circuito de Disparo ...... 25
2.1.2. Proteccih de Sobrecorrientes . ..-........_. 26
2.2. Rectificacih y Filtrado . . . . . .._............ . . . . . . 28
2.3.. Circuito de Control de Voltaje de Referencia . . . . . 32
III. CIRCUITOS DE DISPARO
34
3.1. Generador de Onda Cuadrada .-.... . . . . . ..*.......... 37
3.2. Generador de Rampa . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3. Comparador y Generador de Pulsos . . . . . ..s.....
..-.. 39
3.4. Sincronizacin de los Pulsos de Disparo
. . . . . . . . . . . 40
3.5. Modulacin de Pulsos de Disparo en tigica TTL . . . . . 44
3.6. Circuito Amplificador de Pulsos
. ..*....*.......... 47
IV. TEORIA DE RECTIFICADORES
49
4.1. Rectificador Monof&sico de Media Onda . . . . . . . . . . . . . 50
.
4.2. Rectificador Monofsico de Onda Completa . . . . . . . . . .
50
4.3. Rectificador Trifsico de Media Onda . . . . . . . . . . . . . .
51
4.4. Rectificador TrifBsico de Onda Completa . . . . . . . . . . .
52
V. CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.. 57
5.1. Lazo de Realimentacin de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Lazo de Realimentacih de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. Lazo de Realimentacin de Voltaje ................. 68
VI. MEDICION DIGITAL DEL ANGULO DE DISPARO ................. 70
*
6.1. Diagrama de Bloques del Circuito ..................
70
6.2. Requerimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
VII. PRUEBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.1. Pruebas de las Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.1.1. Circuito de Disparo ........................
82
7.2. Pruebas del Equipo Completo ....................... 91
7.2.1. Rectificadores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . ..I..... 91
7.2.1.1.
7.2.1.2.
7.2.1.3.
7.2.1.4.
Rectificador Monofsico de Media
Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Rectificador Monofsico de Onda
Completa, tipo puente
. . . . . . . . . . . . . 94
Rectificador Trifsico de Media
Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..-... 96
Rectificador Trifsic: de Onda
Completa _... . . . . . . ..I.. . . . . ..-.... 97
7.2.2. Control del Motor DC . . . ..-.................
99
7.2.2-l. Control de
La20 Abierto de
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
7.2.2.2. Control de
LEGO Cerrado de
Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
7.2.2.3. Control de Doble Lazo Cerrado
107
Velocidad
. . . . . . . . . . . . ..I...........
7.2.2.4. Control
de Doble Lazo Cerrado
110
Voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Pruebas Experimentales Complementarias . . . . . . . . . . . . .
113
7.3.1. Pruebas del Transformador Construdo'.......: 118
7.4. Referencias Finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
. I
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES . . . . . . .
APENDICES
A Datos Tcnicos
B Manual del Usuario
C Diagrama General del Equipo
D Instructivos para el Mantenimiento
Bibliografa
a............ . . . . . . . . . . 121
123
124
134
146
180
186
INDICE DE
FIGURAS
FIGURA TITULO
Pgs.
1.1
Vista Frontal del Equipo
............................
19
1.2 Vista Frontal Superior
..............................
21
1.3
1.4
Vista Frontal Inferior
..............................
22
Vista Interior del Equipo
.........................
..*2 3
2.1 Diagrama de Transformadores y Fusibles
.............. 27
.
2.2 Fuente de +5 V .....................................
30
2.3 Fuente de +24 VDC ...................................
31
2.4 Fuente de +15 V y -15 V .............................
31
2.5 Circuito de Control de Voltaje VX
...................
33
3.1 Diagrama de Bloques dkl Circuito de Disparo
......... 36
3.2 Generador de Onda Cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Generador de Rampa . . . ..1............................ 38
3.4 Comparador y Generador de Pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Rango de accin de los 6 pulsos de Disparo . . . . . . . . . . 41
3.6 Puente Trifsico de 6 Tiristores Onda Completa.
Control Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7 Secuencia de Disparo del arreglo mostrado,en la
figura # 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6 a) Localizacin de los terminales P y G.
b) Conecciones necesarias para secuencia de la
3.9
figura ti 3.6 .................. ................... 43
Generador Astable ............................. ...... 45
3.10 Diagrama del Circuito Modulador de Pulsos . . . . . . . . . . . 46
.
Circuito Amplificador de Pulsos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Diagrama de la Tarjeta del Circuito Generador
de Pulsos
. . . ..I.....................................
48
Rectificacion
Monofsica de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . 53
Rectificacion Monofsica de Onda Completa . . . . . . . . . . . 54
Trifsica de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . 55
Trifsica de Onda Completa . . . . . . . . . . . . 56
Rectificacin
Rectificacin
Modelo de un Motor DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..g 57
Diagrama de Bloques del Sistema de Control
del Motor DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Simbologa externa de los circuitos de Realimentacin 61
Modelo de un Controlador PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Circuito de Realimentacin de Corriente. ............. 65
Circuito de Realimentacin de Velocidad ............. 69
Diagrama de Bloques del Circuito .................... 70
Red desfasadora y diferenciadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Generacin de seal cuadrada proporcional a alfa . . . . 73
Generador Astable ............ .......................
75
Generacin del Clear de los Contadores
.............. 76
Seales para la obtencin del Clear de los Contadores 77
Obtencin del Reloj de atch del 74143 .:............ 79
Seales para la obtencin del reloj del latch
.......
80
Circuito del Medidor de Angula de Disparo
........... 81
Resultados del Circuito de Disparo
..................
84
..................
85
..................
87
..................
88
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
Resultados del Circuito de Disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Resultados del Convertidor para la conexin
monofsica de media onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
F
monofsica completamente controlada tipo
$
22"
(
5
puente, carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..~ 94
i
%
c
monofsica completamente controlada, Carga R-L
Con diodo de paso libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
trifsica de media onda, carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
trifsica completamente controlada a=0grados . . . . . . 97
trifsica completamente controlada a= 60 grados . . . . . 98
Tablas de Datos: Lazo Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Grfico de Velocidad (w) versus corriente de
armadura (Ia), Lazo abierto, conduccin discontinua..102
Grfico de Velocidad (w) versus corriente de
armadura (Ia), Lazo abierto, conduccin continua . ...103
Tabla de Datos: Lazo de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . ...105
Corriente de armadura versus velocidad
Lazo de realimentacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . ...105
Potencia de entrada al motor versus velocidad
Lazo de Realimentacin de corriente . . . . . . . . . . . . ...106
B1Bi
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24
7.25
7.26
7.27
9.1
99 .u
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
10.1
10.2a
10.2b
Tabla de Datos: Lazo de Velocidad ................. ..lO 9
Velocidad versus corriente de armadura. Lazo de
realimentaci6n de velocidad ....................... .-ll 0
Tabla de Datos: Lazo de Voltaje ................... ..lll
Voltaje de armadura versus corriente de armadura,
lazo de realimentacih de voltaje de armadura del
motor ....................................... ..-.....112
Resultados del Medidor del Angula de Disparo
...... ..,114
Resultados del Medidor del Angula de Disparo ...... ..115
Resultados del Medidor del Angula de Disparo ...... ..116
Resultados del Hedidor del Angula de Disparo ......
..117
Conexin Fsica de1 Rectificador Monofsico
de Media Onda .....................................
..13 7
Conexin Fisica del Rectificador Monofsico
de Onda Completa con toma central .................
..13 8
Conexin Fisica del Rectificador de Onda Completa
Tipo Puente .......................................
..13 9
Conexin Fisica de 1. Rectificador Trifsico de
Media Onda ..........................................
.~4 0
Conexin Fsica dcll Rectificador Trifsico
completamente controlado ......................... ...14 3
Conexin Fsica del Motor al Tablero Principal ....
..14 4
Vista del Equipo construdo, ushdose para la
prctica con el Motor -Generador .................. ..14 5
Posicionamiento de Tarjetas en el Equipo 153
Diagrama General # 1 ..............................
..15 4
Diagrama General # 2 .............................. ..15 5
10.3 Foto de la Tarjeta # 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...156
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10. 9
10.10
10.11
10. 2
10.13
10.14
10.15
10.16
10.17
10.18
10. 19
10.20
10.21
10 .22
10.23
10.24
10.25
10.26
Foto de la Tarjeta # 2 ........................... ...15 7
Foto de la Tarjeta # 3 ........................... ...15.
Disposicin de los elementos de la Tarjeta ti 3 .... ..15 9
Circuito Impreso de 1.a Tarjeta ti 3 ................ ..16 0
Foto de la Tarjeta # 4 ............................ ..16 1
Disposicin de los elementos de la Tarjeta ti-5 ... .-Cl6 3
Circuito Impreso de 13 Tarjeta # 5 ................ ..16 4
Foto de la Tarjeta tl 6 ............................ ..16 5
Disposicih de los elementos de la Tarjeta # 6 .... ..16 6
Circuito Impreso de l a Tarj eta ti 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 7
Disposicin de los elementos de la Tarjeta # 7 .... ..16 9
Ci rcui to Impreso de I.a Tarjeta # 7 ................ ..17 0
d
Foto de la Tarjeta ti 8 ...........................
...17 1
i
$:
Foto de la Tarjeta ti 9
t
2
............................ ..17.
%
4
'I
Foto de la Tarjeta # 10 ........................... ..17 3 BI&{
Disposicih de los elementos de la Taraeta # lo......17 4
Circuito Impreso de la Tar,ieta # 10 ...............
..17 5
Foto de 3.a Tarjeka U 11 ................
.
...........
..17 6
Disposicin de los elementos de la Tarjeta # l ...
..17 7
Circuito Impreso de la Tarjeta # 11 ...............
..17 8
Vista Externa del Medidor de Angulo ...............
..17 9
,
: En el laboratorio de Controles Industriales
Elent.rc%licc:ls SC
realizan praoticas que permit.c-n que el estudiante haga
un vnculo
e nt r e l a t e o r a asimilada d u r a n t e lon nios df? est.ucii t-1 y l-ci
electronica de potencia con que se va a encontrar
en la industria
_ experiencias relacionadas
l311 +?l manejo de poteIlc:ias mayores
.
mediante sistemas de control
11~ f~ooos vol ti o- amperi os.
A l g u n a s d e l a s experien::ias s e efe-tuan en rir(>iliteras
armadas por los propios rs+,\1di;lntes y f-)t.r.=ts se efert.\lnn en el
equipo Ingls (Mawdleys Eriucational thiristor drive, e l c u a l e s
un banco en el que 5P rea 1 i ZR11 varios tipos de convertidores
estticos, monofasicos 0 trifkioos e n el. que los estudiantes
e s t u d i a n l a aplioa-in + 100 tj ristores y oontrolndores
electrnicos en la indLlstXay ~-~r~i~!ii,ialldcJ en el . hastra 6 es1,udiant.os
a la vez.
Como una manera de solucionnr el. problema de fa1 ta de et4uiyo de
laboratorio para realizar exp<Ari erbcias, para darle al estudiante
mayor oport\midad cte trnba.ic). se me prrp~ls~! como tema de tesis la
INVESTIGACION y CONSTRIICCIO!? de \\n banco si mi l ar al equipo Ingls,
que incluya algunos circt.tj.i.m-3 y f ac i l i dade s aclicionnles a l
conjunto; como un medidor d e u n cngu1.o d e disparo digital i un
control externo para limitar la. corriente que debe circular por el
notar y un control externo para variar el vaior de la constante KP
i del controlador proporcional-integral para la experiencia del
:t
! laso de realimentacion de velocidad y corriente de
armadura
1
, cuando 8e maneja un motor DC, pudindose as
observar como
responde el sietema a las diferentes
variaciones para los
? diferentes valores de las constantes del controlador.
Entre las aplicaciones del equipo se tiene el estudio de los
rectificadores controlados, sean sto8 de media onda o de 6nda
completa, tanto en configuraciones monofeicas como trifsicas:
puentes semicontrolados o con control completo; aplicaciones del
convertidor a diversas cargas, y la aplicacin al control de
torque , velocidad o vol t aj e de armadura de un motor de
corriente continua; etc.
La estructura fsica externa del tablero de conecciones ha sido
mantenida similar al equipo Ingls con el objeto de dar una sola
explicacin de la manera de utilizar los bancos. Se tendr
entonces acce8o al circuito de fuerza lo que permitir estudiar el
comportamiento de la8 diferente8 configuraciones a travs de 108
punto8 de observacin presentes en el tablero principal.
Se presenta en este trabajo la circuitera y forma de trabajo del
equipo en general, dato8 tcnico8 de
108 elementos utilizadoe,
manual del usuario, y finalmente diagrama8 y disposicion de 108
elemento8 en las tarjetae.
CAPITULO 1
1.1. GENERALIDADES
A consecuencia del progreso presentado por la electrbnica, se
necesita que se supere constantemente la calidad del
aprendizaje del estudiante en este
cipo;
por ello es
necesario un mejor equipamiento del laboratorio, una manera
*
sera el incremento de los equipos existentes de ah uno de
los objetivos del presente trabajo.
Para implementar esta tesis se estudio las principales
funciones y caractersticas del equipo MAWDLEY'S. Se procedi
entonces al diseo de lo que sera el EQUIPO E:DUCACIONAL
CONVERTIDOR DE TIRlSTORES. El equipo consta para la
alimentacih del circuito de fuerza de un transformador
trifsico de 3KVA. Se utilizan fuentes de + 24,+ 5,+15 y - 15
VDC, para alimentar las tarjetas; adems se implement una
fuente de 148 VDC para alimentar el campo del motor.
Posee 6 Tiristores y 6 Diodos de potencia los cuales estn
montados en disipadores de calor.
El circuito de control consta de 6 tarjetas, y una interfase
analgica-digital analgica, la cual es el modulador de pulsos
para el disparo de los SCR's.
.
: ,
.x pi, : Consta tambin de un medidor digital del ngulo de disparo de
$. L
i(
f. 1 0 8 ScRs,
el cual tiene un decimal de precisin y posee un
3
$
switch externo, que me permite seleccionar la lectura para
para configuraciones monofbsicas 0 trifsicas.
i, kte tarjetas se dispusieron de manera que permita BU fcil
acce80 y revisin.
.
En los captulos siguientes se ir describiendo en detalle las
diferentes partes de que esta con8titudo el equipo.
!. DESCRIFCION GENERAL DEL EQUIPO
Con el objeto de facilitar la explicacin de la8 conecciones a
efectuarse en las prcticas de laboratorio, se ha dispuesto
los terminales del tablero frontal de conecciones de la miema
forma que en el equipo original IXUl68 (MAWDLEYS), por lo que
solo se tiene acceso a la parte de fuerza, ver figura 1.1.
Se tiene dos secciones de coneccin en el frente del equipo:
a.- La superior, (figura 1.21, en ella estn loa terminales de
loe diodo8 y tiristores. Se tienen 6 diodos nombrado8 desde Dl
a II6 y 6 tiristores desde TH1 a TH6. En serie con cada uno
de ellos se tiene una resistencia de 0.75 ohmios, 10 W., que
permite observar la forma de onda de la corriente a travs de
ellos junto a ello8 tenemos terminales que sirven como puntos
19
puntos de observacin de seales para el osciloscopio.
Figura # l.l.- Vista Frontal del Equipo
Las lineas rotuladas desde Bl a B3 se conectan
a l106
secundarios de los transformadores de fuerza a travs
I de u n
breaker trifsico de 10 Amp., mas no asi la lnea B4 qu
Ie eEIt
directamente conectada a la bornera SO que est junto
1 a 1.as
dems borneras que sirven para coneccin de los secundar
308 de
20
loe transformadores de fuerza en la seccion frontal inferior.
Estas lineas poseen tambin resistenciae de 0.75 ohmios, 10 W,
que tienen igual finalidad que la explicada anteriormente.
Loe terminalea desde Pl a P6 son puntos de ealida procedente
del circuito de control en elloe estn loa pulsos de dieparos,
desfasados 60 grados. Estos pulsoa debern 8er ingresadDe
nuevamente a los terminales Gl a G6 dependiendo de los
requerimientos de l a conf i guraci n a conetruirse en l a
prctica del laboratorio, es importante conocer que estos
G no son los gate fsicoe de los tiristoree sino las
entradas de unas puertas lgicas de tecnologa TTL. Los
terminales G color rojo eirven para observacin de la seal
rfaga de pulsos resultante para el tiristor respectivo. El
medidor digital del ngulo de disparo esta dispuesto en
la parte superior izquierda del tablero de
conecciones y
est conectado para hacer la medicin solo para la faee A.
Un switch situado sobre los displays nos permite seleccionar
para lectura monofsica 0 trifsica.
El potenciometro denominado REFERENCIA varia un voltaje DC
de control presente en el terminal
Tl , mediante el cual
variar el ngulo de disparo.
Figura # 1.2 .- Vista Frontal Superior.
Un switch llamado "POLARIDAD" permitir& cambiar la polaridad
el voltaje de control. Este switch deber& estar hacia "+",
ouando se utiliza un control de laxo abierto o un lazo
cerrado de corriente. Deber estar hacia "-", cuando se
trate de un doble laxo de corriente y velocidad o voltaje.
En la esquina inferior derecha esta la representacin de los
circuitos de realimentacin de voltaje de armadura (Terminal
T3), de velocidad (Terminal T4) y de corriente de armadura.
Existe tambin el Interruptor monofiisico de 10 Amp que
conecta la lnea denominada M en la parte superior del equipo
con el terminal 1 en que se conectar la carga.
22
,
Figura # 1.3 .- Vista Frontal Inferior.
b.- La inferior (Figura 1.3) tiene los terminales de salida de
108 transformadores de fuerza de los equipos que son 3
monofsicor3 que conforma un ,trifsico llamado TRl. Estos
terminales 8e debern conectar luego a los terminales
denominados S3 a SO que tienen conneccin directa a travs del
interruptor trifsico con los terminales B3-BO , de la parte
superior. La luz piloto se enciende al energizarse el equipo.
En la Figura # 1.4 se puede visualizar la parte interior del
Equipo.
Figura # 1.4 .-
Vista Interior del Equipo.
CAFITULD II
ALIMENTACIONES Y PROTECCIONES.
1. ALIMENTACION TRIFASICA DE FUERZA.
Para realizar las prkticas en el laboratorio de
Controles
Industriales Electrhicos~ SE? dispone de un banco, de
resistencias de 2.2 KVA a 110 V y de 3KVA a 220 V.- adems de
bancos de inductancias y capacitancias que sirve de carga a
l OS rectificadores ; tambin se tiene como carga del
convertidor un motor DC. do 220 V, 9 Amperios de armadura.
Teniendo presentes estos valores de voltaje y potencia y
considerando las experiencias que se realizan en el
laboratorio se realizG la construccin de los transformadores
para la alimentacin de1 convertidor y las especificaciones se
detallan a continuacih :
l.- Un transformador de 1KVA con 2 devanados secundarios,
independientes de 105 V, 10 Amp. en el secundario, 220 V en
el primario.
2.- Dos transformadores de 1KVA de nn devanado secundario de
105 V, 10 Amp. y 220 V en el
primario. Los 3 transformadores
monofsicos se conect6 sus primarios
en delta, teniendo as
25
disponible la alimentacin trifsica o monofsica de fuerza,
permitiendo
incluso realizar una configuracin
bifaaica
usando para esto los dos devanados independientes que
posee
uno de los transformadores construdos.
1. ALIMBNTACION AL CIRCUITO DE DISPARO.
Bxisten 3 transformadores de 220 V en el primario a 28 v rms
en el secundario con derivacin central. EhO8
transformadores estn conectado8 en delta y en paralelo a
las conecciones de la alimentacin trifsica de fuerza,
tomando asi voltaje8 de lnea y sincronizando entonces loe
circuito8 de disparo con la8 fases correspondientes de cada
lnea siendo estos los tran8fOrmadOre8 de 8incroni8mo; su8
8ecWdari.08 8on conectadoe en e8trella abierta ee une
la derivacin central como un punto comn de loe circuito8
de control y cada terminal libre del secundario alimentar a
un circuito de disparo correspondiente a la faae a la que
est conectado el primario.
Adem8 tenemos los transformadores siguiente8:
Un monofsico de 200 VA para el voltaje DC del campo del
motor. Uno de 120 a 30.8 V (1 Amp en el eecundario), para la
fuente de + 24 V.
Uno de 120 a 26.9 V (1 Amp en el secundario), con derivacin
26
central para las fuentes de
+15 y -15 VDC.
Uno de 120 a 9 V
(1 Amp en el secundario), para la fuente
de +5 VDC.
!. PROTECCION DE SOERECORRIENTES.
Como proteccin de sobrecorrientes, el equipo cuenta* con
fusibles colocados en <:ada uno de los transformadores, ya
sean estos de fuerza o de control,los cuales estn indicados
en la figura # 2.1 ; y dispuestos fsicamente en el panel de
fusibles; tenemos el Interruptor trifsico SA de .LO Amp.
y un Interruptor magnetotrmico de 10 Amp., monofsico,cste
interruptor va conectado ;i la salida del convertidor
Y en
serie con la carga; twnbien en serie con la carga tenemos un
fusible de proteccin que se suele poner de 5 o 10 Amp.
Se tiene adems un circuito de proteccin de los tiristores
para el dv/dt, con el objeto de evitar el encendido errneo
del tiristor debido al transiente de voltaje; se us
circuito RC en paralelo con cada tiristor. Se usaron
resistencia de 33 ohmios' 2.5 W y un condensador de 0.1 uf
530 V no polarizado; en la siguiente figura se observa un
liagrama de conexiones de transformadores y fusibles.
n-7
.
L--
N
220: 105
- - -.____
---. -
I
7
--3 -1
I
1 L-20:26.9 -
1 FUE 3
1 ti 2.1.-
--- -- -----_.
Diagrama de !h.nsformadores
:
FL..
.
r-
3%
/,
. .
N
i
;.------.
.
:>,o5v SA
l
7-q
22Or28v I
- .--.- - .-._- _-.
!
-3
(-2 28v
.- IA
..--*
28
RECTIPICACION Y FILTRADO.
Para el circuito de control tenemos cuatro fuentes de
alimentacibn DC; +24 V,+5 V,-15 V, y +5 V.
La fuente de +24 V, polariza los transistores de las
tarjetas que generan el pulso del disparo de los
tiristores. La fuente de +5 V, alimenta los circuitos lgicos
TTL, presentes en la tarjeta medidor de ngulo de disparo y la
interfase analgica-digital-analgica .
La fuente de +15 V, y -15 V, polarizan los circuitos OPAMP que
se utilizan en las tarjetas de realimentacin y circuito de
control Vx.
Para el diseo de las fuentes de +24 V, +15 V y -15 V, se
usaron puentes rectificadores de onda completa ; y para la
regulacin de voltaje se usaron circuitos integrados
reguladores de voltaje , 3 reguladores son los que se
necesitan :
Tipo Potencia Voltaje Voltaje Corriente
entrada entrada salida
SK3670/972 15 w 40 v 24 V 1A
29
'"SK3593/968 15 w 35 v 15 v 1A
SK3674/969 15 w 35 v -15 v 1A
; Para la fuente de + 40 VDC, 0.5 Amp como se quera un rizado
menor al 5% ,y se us un rectificador de onda completa usando
las relaciones del apndice B, referencia 1 , con r=0.05:
vcc
----
= 0.92 ;
Vm
Vm = Vcc/O.92 = 40/0.92 = 43.5 V
VS = Vm / J2 = 43.5/12 = 30.8 V
VS es el voltaje rms del secundario del transformador
usado.
En la misma referencia 1, apndice B tenemos en 14.7~
2.4 Icc Vr (rms)
Vr(rms) =
-------
Y
r=
--------
x 100; tenemos:
c vcc
2.4 Icc 2.4 x 500
c = --------- x 100 = ---------- x 100 = 600 uf
Vcc x r 40 x 5
Para la fuente de 35 V.0.5 Amp:
Vm = 35/0.92 = 38 V
VS = 38/J2 = 26.9 V
2.4 x 500
c = ---------- x 100 = 685,7 uf
35x 5
30
Para la fuente de +5 voltios se uso un rectificador de onda
completa y tambin un 'circuito regulador ECG 960 el cual
provee un voltaje fijo de +5 voltios y su salida se conect a
un trantxiator que ayuda a manejarli corriente requerida. Se
uso un tranafq@ador de +9 voltioe:,.;rms en BU secundario; con
ayuda de un potencimetro se fijo experimentalmente
la salida
de la fuente, asi se obtuvo que pra 0.3 Amp de carga el
voltaje de la'fuente era 5,2 V y p& 1.5 Amp el voltaje*ea
4.6 V. En condiciones normales de .o&eracin del equipo esta
fuente suminiha 1.2 Amp con un itoltaje de salida de 4.9
voltios.
.'
:
1 tOOuFT
i
7
56.
rl
Figura # 2.2 .- Fuente de +5 V.
0
-!r--I-
4sv
b-0
ll
220~ F 220~ F 0,111 F 0,111 F
o v o v
3
SK 3670
2
l --r-
+24v
I lOOu F
-
Figura # 2.3.- Fuente de +24 VW:.
-
IlOOuF
IlOOuF
IOOuF
-
LI-
-
2 .SK 3 6 9 3 3
+l5i
2
-L
IOOuF
o v
1-
100u F
-r
Figura tC 2.4.- Fuente CI- +15 V y -15 V.
1
3. CIRCUITO DE CONTROL PE VOLTAJE DE REFERENCIA. .I
Incluido en la tarjeta de las fuentes tenemos los circuitos de
.
control del voltaje de
referencia.. Este circuito tiene
I
coneccin directa al tablero
de c(.lrltrol del equipo al
^.
potencii>metro "REFERENCIA" y el Switch llamado "F'OLARIljAI>". El
potencimetro referencia tiene en ui' extremo +15 V, y en su
terminal central obtenemos un voltaje IX! variable,
ete
voltaje ingresa al pin 3 de un 0P.M 741 que trabaja come
amplificador no inversor de ganancia unitaria. en su pin 6
tendremos un voltaje variable de :i;gno positivo que se
conecta; por un lado al tablero -. un borne del switch
polaridad y por otro lado al otro OPAMP 741 que trabaja come
amplificador inversor cuya salida d3r un voltaje variable
negativo el que se conectar al .,-tro borne del switch
polaridad; as ese switch se permitir& escoger cualquiera de
los dos voltajes de salida de estar. circuito. positivo Li
negativo. El voltaje escogido
estar6 presente en el terminal
Tl del tablero de control: el diagrama de este circuito SC
ilustra en la Figura # 2.5.
El voltaje presente en el terminal 'i es el que se usa par?
variar el ngulo de
disparo. y se c-. nectar directamente a?
terminal T9 para e caso de una configuracion lazo abierto:
cuando se trata de una aplics;.in del convertidor
considerando realimentacin este vcJ,.taje sera la
referencia
33
de corriente, de velocidad o de voltaje de armadura, eegn
8ea el caso.
47K, 1/2W
l-
=
Figura # 2.5 .- Circuito de Contrc,I de voltaje VX.
CAPITUW III
CIRCUITOS DE DISPARO
Loe circuitos de disparo estn diseado8 y ajustados para que
el bngulo de disparo vare
,
ii
control quJeste presente en
p.,.
para el caso de lazo abierto
linealmente con
el voltaje de
el terminal T9 del tablero y que
ser el voltaje de refersn&a;
K, eete es un voltaje DC que est presente en el terminal Tl, su
valor 88 varia con el potencimetro
de REFERENCIA. Para el
oaso de realimentacih, el voltaje de control presente en el ,
~ terminal T9 del tablero ser el voltaje Vci proveniente del
controlador de corriente, ee decir de1 terminal T8; para
cualquiera de los dos casos la variacin del voltaje
en T9
desde 0 a -10 voltios produce una variacin en el ngulo de
disparo 0 a 180 grados. Los pulsoe de disparo tienen la
potencia y duracin necesarias para lograr el buen encendido
del tiristor; mas, al igual que el equipo ingls, se.dispuso
,de rfagas de pulsos para disparar los tiristores, para e&o
Be trabaj con circuitos TTL; se usaron los pulsos de disparo
para disparar monoestables, cuyas salidas modularon una
rafaga de pulsos, la cual finalmente
ingresa a un circuito
amplificador. Los circuitos de disparo 8on independientes pero
ein embargo se pueden utilizar con un puente
trifsico de
onda completa, con seis tiristores por lo que
cada circuito
35
tiene al igual que el equipo Ingls
coneccin al panel
exterior a los terminales P y G que se utilizan de
acuerdo
a la secuencia de disparo as cada par de tiristores en
conduccin se encienda al mismo instante para una correcta
sincronizacin. Cada circuito de disparo estn hechos a base
de transistores, estos circuitos reciben SU sena1 de
transformadores reductores que los sincronizan, con las
fases correspondientes de cada linea, los circuitos de disparo
constan de:
Un generador de Onda cuadrada que marca el inicio de
la Fase para cada circuito.
Un generador de l?EU-Q-Fi que se alimenta de la seal del
bloque anterior. y con SU seal rampa de salida se
determinar el voltaje al cual se producir& el pulso de
disparo; la seal rampa tiene linealidad de la variacin
entre el ngulo de disparo y el voltaje DC presente en T9.
Un comparador que proporciona la informacin del momento en
que son iguales las seal rampa con el valor del voltaje IX!
en T9.
Un generador de pulso, que con la informacin anterior
produce el pulso en cada periodo.
Un interfase analgica-digital-analgica, la cual produce
una rfaga de pulsos en lgica TTL sincronizados por el
pulso generados,y modulada por la salida de un monoestable.
Un amplificador de pulsos el cual aumenta la potencia de
3
6
0
'
i
Y
a
?
i
g
u
r
a

#

3
.
1
.
-
D
i
a
g
r
a
m
a

d
e

B
l
o
q
u
e
s

d
e
l

C
i
r
c
u
i
t
o

d
e

D
i
s
p
a
r
o
.
os plleoa de la rfaga de la tapa anterior proporcionndole8
a crriente necesaria para encender los tirhtoree.
Figura # 3.2.- Generador de Onda Cuadrada.
37
GENERADOR DE ONDA CUADRADA.
El circuito Generador de onda cuadrada Ee sincroniza con el
el voltaje de alimentacin, por medio de los transformadores
de sincronismo, los cuales toman el voltaje de lnea y lo
reducen a 28 voltios rme. La onda cuadrada la*obtenemos del
colector de un transistor, el cual trabaja en corte y
saturacin y recibe una preseal en su base; la salida del
transformador de sincronismo se la pasa a travs de un zener
de ll voltios obteniendo as la preseIa1 mencionada; una
r&istencia de lk limita la potencia disparada por el zener.
38
Como vemos la onda cuadrada tiene la misma frecuencia que el
voltaje de lnea; la salida del
generador es de 0 a 5.4
voltios y esta seal
se aplica a un circuito generador de
rampa.
+ 24V
0
470K(l 2.2uF p*8K
Figura # 3.3.- Generador de Rampa.
. GENERADOR DE RAMPA.
La seal rampa tiene como caracterstica una recta con
pendiente positiva para el grfico de voltaje versus tiempo
durante el semiciclo positivo del voltaje aplicado al
tiristor; esta seal es la que determina que el ngulo de
disparo vare linealmente con el voltaje de control ti;-litado
al terminal T9.
39
-do el voltaje de la Onda cuadrada es cero se carga el
Condensador de 2.2 uf, la corriente en la base de T2 disminuye
con el tiempo y as se genera la sefial rampa en el colector de
n.
-Se permite mediante el reostato de 1K tener una variacin en
la rampa entre 0 y 15 voltios ; el capacitar se
descarga a
travs de T2 cuando este se satura.
f,
+24V
I
!I
:\
6
Figura # 3.4 .- Comparador y Generador de Pulsos.
3. COMPARADOR Y GENERADOR DE PULSOS
El instante en que se debe producir el pulso de disparo es
determinado por el comparador, se realiza la comparacin entre
la rampa y el voltaje de control aplicado a T9 y el comparador
indica el instante en el que ambos voltajes tienen el mismo
valor absoluto, ya que la rampa vara entre 0 y 10 voltios, y
el voltaje de control entre 0 y -10 voltios.
40
Cuando ambas seales tienen el mismo valor absoluto, el
transistor T3 se satura, provocando que se carguen rpidamente
los condensadores Cl y C2 a travs de T3 y T4 respectivamente;
al saturarse T3 provoca que el transistor T4 se apague durante
un pequeo instante de tiempo,
producindose un pulso de
I
1.
ff voltaje en el colector T4.
E:& Como los elementos en los 6 circuitos no son exactamente
g
;.,iguales, una pequea resistencia variable conectada en el
;:
i' emisor de los transistores sirve para calibrar que el disparo
1 i
%J,
g se produzca en
r-
la misma fase en todos loa circuitos de
'{ disparo.
;
ii SINCRONIZACION DE MS PULSOS DE DISPARO.
Es posible utilizar cualquiera de los 6 tiristores de que
dispone el equipo porque
se tiene acceso a cualquiera de los
circuitos de5 disparo para escoger el pulso
adecuado que
dispare el tiristor;
en la seccin anterior
vemos la
generacin del pulso, la cual ocurre en cada una de las 6
tarjetas y como son dos pulsos defasados 180 grados los que se
producen en cada fase.Tendremos en total 6 pulsos defasados 60
grados entre si en la siguiente forma: Pl y P4 para la fase A,
P2 y P5 para la fase B, P3 y PB para la fase C. En la figura
3.5 se indica el rango de accin de cada uno de los pulsos.
41
PI : 0 o 180
P8:60 Q 2 4 0
P2: 120 a 300
P4: 180 Q 360
P3: 240 Q 420
I
P5 : 300 Q 4 8 0
6P 120 l@ 240
300 360 420 4 8 0 ?
Figura # 3.5.- Rango de accin de los 6 pulsos de Disparo
Como puede verse cada par de pulsos barre los 360 grados de un
ciclo de la sefial alterna de la fase correspondiente, asi cada
pulso se mueve desde 0 A 180 grados en la semionda en la que
va a moverse a medida en que se vare el voltaje de control
terminal T9, Vx . Los pulsos estarn presentes en loe .
terminales "P" del tablero de conecciones, donde
tenemos tambien los terminales "G" en los cuales se conectan
los pulsos adecuados para el funcionamiento del rectificador.
Cuando se utiliza un puente de tiristores en
configuracin
rectificador de onda completa, trifsico totalmente
controlado, ee debe sincronizar los pulsos entre los
diferentes circuitos de disparo, ya que la conduccin se
42
realiza por pares de tiristores y los pulsos deben .
llegar simultneamente a ambos; el sincronismo del disparo se
lo realiza por medio de los terminales "P" y "G".
1
Carga
Figura # 3.6.- Puente Trifsico de 6 Tiristores Onda
Completa. Control Completo
43
1 3- 5 1 l - 6 2- 6 1 2- 4 13-4 1 3 - 5
Figura # 3.7.- Secuencia de Disparo del arreglo mostrado
en la figura tt 3.6.
PI .-+ GI : PI-+05
P2-+02 : P2-+G6
P3-+63 : P3-+G4
P4-+64 : P44G2
P5-+G5 : PS-+63
P6-+G6 : P6-+Gl
Figura # 3.8.- a) Localizacin de los terminales P y G.
b) Conecciones necesarias para secuencia
de la figura # 3.6.
i, MOWLACION DE PULSOS DE DISPARO EN LOGICA TTL.
Los pulsos de disparo generados en cada tarjeta son pulsos de
24 voltios; mediante un divisor consigo bajar esos pulsos de
24 voltios a 5.1 voltios y luego, mediante un inversor, tendr
los pulsos invertidos que son los que dispondr en los
terminales "P", ubicados en el panel, asi luego esta seal se
la conecta por el panel exterior a los terminales "G", Astos
son las entradas de una puerta logica, cuya salida me dara la
suma de las dos entradas "G, esta sena1 ingresara al PIN 2
disparador de un circuito monoestable, la salida de este 555
multiplicar con la seal rfaga procedente del circuito
generador astable, asi tenemos entonces una rfaga de pulsos,
cada vez que un pulso de disparo es generado a un ngulo alfa,
esta rfaga tendr aproximadamente 1.5 ms de duracin, luego
debemos regresar esta seal digital a su tarjeta analgica, es
decir debo elevarle el voltaje de +5 nuevamente a 24 voltios.
Esto lo hago utilizando un transistor que trabaja en corte y
saturacin, entonces ingresar ya al circuito amplificador de
pulsos. A continuacin ilustro algunos aspectos del diseo del
circuito generador astable.
En la figura 3.9 se aprecia un IC 555 que se utiliza como
multivibrador astable para generar 1a seal de 10 Khz, que es
la rfaga de pulsos. Los tiempos de carga y descarga, el
45
perodo y la frecuencia de operacin de este circuito est
calculado as:
T alto = 0.693 (Ra + Rb) C
T alto = 0.039 mseg
T bajo = 0.693 Rb-C
T bajo = 0.06 mseg
T total= 0.1 mseg = T
Rb = 0
Ra = 4.7k
C = .0121 uf
Rb = 7.2 K
1
f
=-
= 10 Khz
T
Figura # 3.9 .- Generador Astable
Pulso de
+ 24 Voltlos
P
O
I-T-!
! k
+24v
.6. CIRCUITO AMPLIFICADOR DE PULSOS. z
El amplificador de pulsos tiene por finalidad aumentar el
tamao y la potencia de la rfaga de pulsos que se obtiene a
la salida de la interfase analgica-digital-analgica. En este
circuito se utilizan transformadores de pulsos para aislar las
puertas de los tiristores del amplificador. En la figura 3.11
muestran el circuito amplificador de pulsos. El transistor T5
preamplifica la corriente de los pulsos y su emisor se conecta
por una pequea resistencia a la base de transistor T6, de
mayor potencia y de la misma manera amplifica ms la seal. Al
emisor T6 est conectado el primario de transformador de
pulsos con relacin 1:l. Existe un diodo en paralelo al
primario para contrarestar el efecto de la fem inducida en la
bobina; un diodo en el secundario protege la puerta del
tiristor de tensiones negativas, que puedan causarle
dao.
Figura # 3.11.- Circuito Amplificador de Pulsos.
Generador de onda
Cuadrada
T. S. IK
Generador Comparador y Generador de
de Rampa pulsos
I
l
P
12K
I V
t I l
I
ov
I
T. P. I
Amplificador de Pulsos
DI a D4 :
D5a 06:
diodos Ge fSK3087)
diodos SI (SK3100/519)
TI a TS : Transistores (SK3444/123A)
T6 : Tr ansi st or (SK3024/128)
T. S.
: Transformador de sincronismo
T. P. : Transformador de Pulsos (32951
CAPITULO IV
TEORIA DE RECTIFICADORES
Los rectificadores controlados forman la gran mayora de
convertidores que emplean los semiconductores de poder. Ellos
se u8an para variar el valor promedio del voltaje directo
aplicado a un circuito de carga 7 introduciendo tiristores
entre el circuito de carga y una fuente AC de voltaje
constante.
Los distintos montajes rectificadores que pueden obtenerse
con SCR'S no varan de los constitudos por diodos
rectificadores monofsicos de media onda y de onda
completa; rectificadores trifsicos de media onda y de onda
completa; etc. Sin embargo, el USO de elementos
rectificadores introduce una nueva posibilidad, en los
rectificadores puentes, asi en ellos se puede realizar
rectificadores en los que la mitad de los rectificadores
son controlados y la otra mitad no. Esto se lo conoce
como rectificacin semicontrolada.
Los rectificadores controlados pueden ser usados en circuitos
de control ) y ser usados en sistemas de control de lazo
cerrado, donde ellos funcionan como amplificadores
operacionales de alto poder en los cuales el ngulo al cual el
tiristor se enciende, es variado en respuesta a una seal de
error. Como vemos una gran variedad de rectificadores
controlados pueden ser construdos, y cada uno puede ser
clasificado, de 2 maneras, puede ser clasificado de
acuerdo al numero de fases de la fuente de voltaje alterna
suministrada. o podra ser clasificada de acuerdo al nmero
de pulsos de corriente que pasan a travs del circuito de
de carga durante un ciclo de la fuente de voltaje.
Hablaremos entonces aqu de cuatro diferentes tipos
de rectificadores.
4.1. RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA.
Los rectificadores de media onda poseen un dispositivo
rectificador en cada lnea de alimentacin y tienen una neutro
como retorno de corriente. En la figura 4.1 se ilustra el
Rectificador monofsico de media onda, se indica la forma de
onda de voltaje en la carga y en el tiristor para un ngulo de
disparo comprendido entre 0 y 90 grados.
1.2 RECI'IFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
Los rectificadores monofsicos de onda completa son en
realidad dos conexiones de media onda en serie; una de ellas
lleva la alimentacin de corriente a la carga, y la otra
realiza el retorno de la corriente directamente a la
alimentacin A.C. sin necesidad de neutro. En la figura 4.2
se muestra un circuito de rectificacin monofsica de onda
completa. Aqu se utilizan cuatro tiristores para obtener
control completo sobre el puente rectificador se indica adems
la forma de onda de voltaje de alimentacin, el voltaje en la
carga y la cada de voltaje en el tiristor 1. Aqu se puede
observar que en cada semionda conducen un par de tiristores,
uno en el camino de ida y el otro para camino de retorno. El
tiristor tiene que soportar un voltaje de pico inverso igual
al voltaje de pico mximo de alimentacin.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.
Para este tipo de Rectificadores no es necesario un neutro
como camino de retorno para la corriente en el trifsico el
ngulo de disparo ser contado como 0 desde el instante de
conmutacin natural y no desde el cero del voltaje de
alimentacin.,
En la figura 4.3 se ilustra el circuito utilizado en puente
trifsico de media onda se indican los voltajes de lnea a
neutro, los voltajes en la carga de voltaje en el tiristor 1.
En la figura 4.4 se muestra el arreglo para la configuracin
trifsica de onda completa, con seis elementos rectificadores
en puente. Como vemos la frecuencia del voltaje en la carga
es seis veces la un lnea. Esto permite obtener un alto Vdc.
como vemos en este tipo de configuracin Be obtiene el mayor
voltaje continuo, en relacion a las configuraciones
anteriores.
Tlrlstor
VS VL
ALIMENTACION Corgo
- -
(0)
VS: Voltaje de Alimentocton
VL: Voltaje en lo cargo
Vt : Coldo de Voltdje en
el Tirlstor
(b)
54
-
- V m a x
VS: Voltaje de ALlmentacin
-VS
,,j--- Vmax
_ _ -de
VL: Voltaje en la Carga
a : Angula de Disparo
vtl: Calda de Voltaje en
el Tiristor I
;L/ V m a x
-.-_
(b)
Figura # 4.2.- Rectificaci~~n Monofsics de Onda ,ompleta.
a j Circuito Rtiic ti ficador.
b Hrvwlo de Disparo entre 0 y 90 grados.
i
VL
v 11
f
/
-
-e
L
,
/ -
J C Vmax J C Vmax
//
II
L V 3 Vmax L V 3 Vmax
i
VL
Carga
VI, V2,V3 : Voltaje de linea a
neuwo de
ollmentocion
VL : Voltaje en la carga
VTI : Caldo de Vol t aj e ei
e l tlrlstor I
(b)
Figura ti 4.3.- Rectificacin Trifsica de Hedia Onda
ai Circuito Rectificador.
bl Angula de Disparo entre 0 y 90 grados.
___.....
_-..... --.--~.._ -... .._---.--.--- .--...-- ~...
_._ _~.._ -.. ..-- ------ - ----------
vc
T2
L-
z\ T5
( a)
ifT3
L T6
vc
carga
T
Va,Vb,Vc : EtaAm de linea a
Vmax (linea)
Vab, Vbc, Vea : VoltaJes de Ilnea
WI f calda de Voltaje en el
Tlrlstor I
- Vmax (linea 1
Figura # 4.4.- Rectificacin Trifkkica de Onda Completa Figura # 4.4.- Rectificacin Trifasica de Onda Completa
a Circuito Rectificador. a Circuito Rectificador.
b) Angula de Disparo entre 0 y 90 grados. b) Angula de Disparo entre 0 y 90 grados.
- - c
CAPITULO V
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Como parte de las prct;icas que se realizan en laboratorio
de controles industriales electrhicos se realiza el control
de velocidad de un motor DC. En la figura 5.2 se observa el
diagrama de bloque completo de la forma de controlar la
velocidad o el voltaje junto con la corriente de un motor DC.
A continuacin se presenta un modelo de un motor DC.
IA
RA
+
4
VI
/
VF
Figura # 5.1.-
Modelo de un Motor DC .
Ref erenci a de
Velocidad
Vol taj e
0
++V-h'
(
Controlador
\
Circuito de Puente de
de Corriente
1
Disparo Tiristores
- ALIMENTACION
- I
hntrolador de
Limites de
Jelocidad o Corriente
h/oltaje
L
Reaiimentacion de Cor r i ent e
J -
Di vi sor y
L
Fi l t r o de
Vel oci dad
r
FILTRO
w
1
T
1 Di vi sor y Fi l tro
de Vol t aj e
59
La velocidad de un motor DC est definida por:
Va - RaIa
w = __-_------
Ka 0 d
Entonces si variamos la velocidad del
motor, variando el
voltaje de alimentacin de la armadura Va, para hacer este
control podemos utilizar una configuracin en lazo abierto o
en lazo cerrado.
Para efectuar una prctica de lazo abierto simplemente se
conecta la salida del voltaje de referencia que est en
el terminal llamado T al T9 por el cual ingresa ya al
circuito de control. Para un sistema de lazo abierto la
velocidad del motor se la vara tan solo mediante la
variacin del voltaje del terminal Tl, mediante el
potencimetro REFERENCIA con lo se vara el ngulo de disparo
de los Tiristores que conforman el rectificador variando as
el voltaje de alimentacin a la armadura. En un sistema de
Lazo cerrado se realimenta una muestra del parmetro de la
mquina a 5er controlado, mediante una red de
realimentacin hacia el sistema de control. As se podrn
realizar las siguientes experiencias en lazo cerrado.
l.- Corriente de armadura.
2.- Velocidad y corriente de armadura.
3.- Voltaje y corriente de armadura.
El lazo de corriente de armadura permitir al sistema una
respuesta rpida para variaciones en el voltaje de
alimentacin al convertidor y una buena proteccin al motor
contra las altas corrientes en el arranque.
Si utilizamos
solamente este lazo, tendremos un sistema de control del
torque del motor, pues este permanecer constante a nivel de
referencia fijado sin importar la variacin de la carga. Para
la realimentacin de la velocidad, la carga del motor podr
variarse variando la resistencia de carga del generador
acoplado. Tendremos que la velocidad se mantendr constante y
es realimentada a travs de un filtro RC por el rizado que
tiene la salida del tacmetro que esta acoplado al motor. La
realimentacin de voltaje de armadura es la otra experiencia
que se puede realizar aprovechando el camino de realimentacin
de la velocidad y se puede observar su comportamiento
para las diferentes cargas. Para cualquiera de las tres
experiencias en lazos cerrados el voltaje de control que
ingresar al terminal T9 ya no vendr desde el terminal Tl si
no desde TS, el cual es la salida de un controlador
proporciona1 integra1 mediante un OP-AMP 741; si se trata de
una realimentacin de corriente de armadura se utiliza solo un
OP-AMP el cual se indica en el tablero de conecciones.
Si es un lazo doble se utilizan dos controladores PI indicados
61
tambin en el tablero Figura 5.3.
; CONTROL DE CORRIENTE DEL 1
L-- ---Mo_o_R-------J
o--d-f7 CONTROL
DE ENCENDIDO
DE TIRISTORES
Figura # 5.3.- Simbologa externa de los circuitos de
realimentacih.
-Para el lazo simple de corriente de armadura se debe conectar
el terminal Tl al terminal T7 y el terminal T8 al terminal T9.
-Para el lazo doble de velocidad y corriente de armadura se
debe conectar el teminal Tl a T2, el T4 al T5, el TO al, T7 y
T8 al T9.
-Para el lazo doble de voltaje y corriente de armadura se debe
debe conectar el terminal Tl a T2. el T3 al T5, el T6 al T7 y
T8 al T9.
ll tipo de controlador usado es el Proporcional Integral y
tiene 2 caractersticas de control: un
error de estado
estacionario igual a cero dado por la Parte Integral de
control y el tiempo de respuesta
rpido determinado por la
parte proporcional de control.
A continuacin se ilustra un modelo de controlador PI.
R F CF
I
n
1
I
,-----
\
VrrF
Figura # 5.4.- Modelo de un Controlador PI.
VOLTAJE
RE C T IFICADOR
Se realiza la suma de la seal referencia ms
la seal
realimentada proveniente del trasductor. Si la seal de
realimentacin es
mayor se
producir por la suma un error
positivo que conectado en el FIN
inversor producir un cambio
negativo en
la salida. es decir disminuir y al estar esta
salida conectada a la entrada del circuito disparador
aumentar el ngulo, disminuir el voltaje rectificado
,ejerciendo asi su accin de control. a su vez al disminclir el
voltaje rectificado disminuir el valor de la seal de voltaje
realimentada, llegando as a dar un error negativo lo que
tratar de aumentar el voltaje rectificado y se mantendr una
accin contnua de control.
. LAZO DE REALIMENTACION DE CORRIENTE.
Esta realimentacin se realiza por medio de una resistencia de
0,18 ohmios, 15 vatios conectada en serie con la armadura de
motor este ser entonces un transductor de corriente. El
circuito de realirnentaciin de corriente se ilustra en la
Figura 5.5, consiste bsicamente de un acoplador de
impedancias, un controlador propocional integral.
La seal
procedente de la realimentacin de corriente entra a sumarse
en el Pin 2 inversor con la seal procedente de un
voltaje de
referencia. Si no se realimenta ninguna corriente de armadura
y no existe ningun voltaje conectado a T7 el voltaje de salida
del operacional sera el voltaje de menos saturacin ei cual
debido al zener se fija un voltaje de -10 voltios, el cual es
el voltaje que corresponde al disparo en 180 grados. Este tipo
de controlador que se us nos proporciona un error en estado
estable igual a cero. La referencia negativa de 0 a -13.6
produce una variacin de voltaje a la salida del
controlador
que va de -10 a 0 voltios.
Este voltaje a la salida del controlador al ingresarlo al
circuito disparador nos proporciona un disparo de 180 a 7
grados respectivamente. Como una medida de proteccin para el
caso de que se este manejando un motor se debe garantizar que
el voltaje de control no llegue nunca a ser positivo, pues se
perdera el control sobre la carga. Por esta razn al observar
el controlador proporcional integral vemos que su salida
podra llegar a tener en un momento el voltaje de + saturacin
y el zener de 10 voltios conducira como diodo y fijara el
voltaje a + 0.7 voltios que es un voltaje mayor que cero , por
esta razon se incluy un circuito restador para sustraer este
voltaje mnimo y obtener entonces siempre un voltaje negativo
con lo cual se protege de que no se pierda control sobre la
carga. Este circuito restador esta hecho con un OP-AMP y se
ilustra a continuacin del controlador proporcional integral.
Se consigue la limitacin-de la corriente de armadura puesto
que el voltaje mximo de referencia del controlador
proporcional integral usado es el voltaje de saturacin del
OP-AMP que sirve como controlador de velocidad cuando se usa
6
5
*
a

#

5
.
5
.
-

C
i
r
c
u
i
t
o

d
e

R
e
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

d
e

C
o
r
r
i
e
n
t
e
.
!el doble lazo cerrado:esta caracterstica ofrece un excelente
funcionamiento especialmente durante el arranque del motor a
voltaje nominal. Se permite adems ajustar el lmite mS.ximo de
corriente variando el valor
de la resistencia RXI en la cual
es aplicada el voltaje de referencia de corriente, se escogi8
un potencimetro de valor tal que permita una variacin de 1 a
10 amperios de corriente en el motor.
uzo FE REALIMENT~~cIoN rz VELOCIDAD.
Este consta principalmente de un transductor de velocidad,
acoplador de impedancias. y un contSrolador proporcional e
integral _
El lazo de velocidad permite mant ener el valor de
velocidad constante independiente de la carga y sera un valor
f i j a d o por una r e f e r e nc i a e s c o g i d a por e l us ua r i o . El
transductor usado es un tacogenador acoplado al motor. el
convierte la seal de velocidad en una seal de voltaje. El
tacmetro genera 24 voltios E>r)r cada 1000 rpm: se emple un
di vi sor de vol taj e y l uego se la pas por- un acoplador de
impedancias 7 fue necesario adems i nc l ui r f i l t r o RC par a
eliminar ruidos provenientes del tacmetro que afectaban al
circuito de disparo. El acoplador de impedancias usado es un
0%AMF no inversor con ganancia unitaria.
67
est e l azo, se
escogi como control de velocidad un
controlador proporcional
integral T el cual nos proporciona
una respuesta rpida y un error de estado estable igual a
cero, la accin de control d.el controlador
PI se notar al
variar el voltaje de referencia o al estar en una velocidad
de ref erenci a y experi ment ar una vari aci n de l a carga
del generador acoplado
al motor; variar su salida hasta que
el error presente en su
entrada desaparezca. Se permite
al usuario, mediante un potencimetro desde el panel variar
la ganancia del controlador de velocidad. variando el valor de
la resistencia RXV, con l o que vari amos l a respuesta del
sistema, es decir el tiempo en el cual el motor alcanzar la
velocidad de referencia. La s a l i d a d e l t a c me t r o s e l a
conecta al terminal 12 pasa por el divisor de voltaje y queda
presente en el terminal T4 y se debe colocar en el terminal
T5. El voltaje de referencia. el cual es un vol taj e posi ti vo
debera ser col ocado en el termi nal T2, y se l o debe tomar
del termi nal Tl I invirtiendo previamente la polaridad de
switch de referencia posi ti va, finalmente la salida del
control ador proporci onal - i ntegral que esta presente en el
terminal T6, se l a debe pl ugar al t ermi nal .T7 que es el
terminal que da la referencia de corriente? luego se une T8
con T9 completando as el doble lazo.
68
5.3. LAZO DE REALIMENTACION DE VOLTAJE.
Se permite la realimentacin de voltaje para realizar el
control del voltaje de armadura del motor. se observa su
comportamiento con diferentes cargas, para esta realimentacin
6e u6a el ccamino de realimentacih de velocidad, con un
divisor de voltaje adecuado que se presenta en el terminal T3.
el cual se coloca en el terminal T5. para el caso de doble
lazo cerrado, con realimentacin de voltaje de armadura.
MEDICION DIGITAL L#L ANGIJid> DE DISPARO
Pulso
RADOR
LE
1
r
DISPLAY
Ralo) de los ContadoresL
I I
6.2. REQUERIMIENTOS
Para las prcticas que se realizan en laboratorio se requiere
hacer la medicin del ngulo de disparo de los tiristores,
acto que se realiza con el osciloscopio. Se encomend realizar
un medidor del ngulo de disparo que se incluya
en el equipo
el cual deba de ser digital y con la precisin de un decimal.
Se realiz entonces el mencionado medidor el cual muestra su
lectura en cuatro displays, este equipo hace una lectura real
del ngulo es decir se considera desde el inicio de la onda
senoidal, o sea desde cero grados hasta la generacin del
pulso.
La i nf ormaci n de ceros grados l a obtenemos mediante
un transformador cuyo primario est conectado a las fases A,B
teniendo entonces una entrada de 220 voltios y estando as en
fase con las conecciones del primario de los transformadores
de poder.
Este transformador me dara entonces la informacin del cruce
por cero. Su secundario proporciona una seal de 6 voltios
rms ,la cual pasar por un switch, que est como un
interruptor e x t e r n o , y que permitir pasar la seal
di rectamente en el caso de configuracin monofsica, a
travs de una red desfasadora para el caso de una
configuracin trifsica, esta red
desfasar la seal de 30
72
grados y se la ajusta en forma experimental con el
potencimetro 500K.
La seal de salida de este interruptor pasar por un
comparador el cual es el c>P-AMP 741, IC-6A e ingresar por el
pin inversor, entonces en el. cruce por cero viniendo de menos
ms le corresponder la salida un cambio de + saturacin a -
saturacin, lo contrario ocurrir para el cambio en 160 grados
y asi sucesivamente. La salida del comparador pasar por una
red diferenciadora.
J I -
- O.l uF
I x ,
1 7
Figura # 6-Z.-- Red desfasadora y diferenciadora
73
El OP-AMP IC-GB. que tnmbih trabaja como comparador recibe
la suma de la informacin obtenid? en la red diferenciadora y
la del pulso de disparo de la fase A en su entrada inversora.
mientras que en la no inversora esta presente una
realimentacin positiva de sn voltaje de salida a travf5s de
las resistencias 5.6K !: 220 Ohmios.
I IOK
Figura # 6.3.- Generacin de seal cuadrada proporcional a
alfa
Cuando la Onda alterna cruza por cero viniendo de menos a ms.
llega al PIN 2 un impulso negativo de mayor magnitud que el
74
que existe en la entrada no inversora (PIN 3). as el voltaje
diferencial ser positivo y
la salida del OP-AMP ir a +
saturacion.
Cuando llega el pulso de disparo a la entrada inversora el
cual es positivo y de mayor magnitud que la referencia actual
en el PIN 3 el OP-AMP se ir a - saturacion y permanecer as
hasta el siguiente cruce por cero de menos a ms, ya que en
en el cruce de mas a mTno3 se tendr un voltaje diferencial
1 implica que permanece en saturacin negativa el negativo cua
OP-AMP.
Al desplazar el &ngulo alfa de disparo se est produciendo
una seal cuadrada de mayor o menor duracin la cual comienza
en el cruce por cero y termina en el momento del disparo.
Para trabajar con una seal cuadrada entre 5 voltios y cero se
pasa la seal anterior a traves de un transistor Q6A que
trabaja en corte y saturacin. Su salida modular una seal
de reloj de alta frecuencia que me dar la cuenta de los
grados hasta el ngulo alfa, esto se logra multiplicando
mediante una puerta AND IC-6C con la salida de un generador
astable > hecho con un 555 IC-GD. cuya frecuencia se calcul
dividiendo los 16,66 rns' que es el inverso de la frecuencia de
60 hertz entre 360 grados y entre diez para obtener un decimal
lo cual da 216 khzr a la salida de esta puerta AND se podr
75
entonces alimentar el reloj de un grupo de contadores que
,contar desde cero grados hasta el momento que se genera el
pulso, lo har con un decimal de precision.
+!5
4
5 5 5 ---4 3
ti
2
5
!!q
L
1
4 8
___-
T C - 6 D
,7
Figura 8 6.4.- Generador Astable.
Se debi considerar ademas algunos detalles que se
implementaron:
- La salida de los contadores debe ser muestreada cada cierto
tiempo y solo as mostrarse en los Displays, de otra forma
no se apreciara, sino como una cuenta continua.
- Para cada nuevo perodo de cuenta 10s contadores deben estar
encerados.
e Que los contadores deben conectarse en cascada, para mostrar
asi desde el dgito menos significativo hasta el ms
significativo.
b
;
76
' Se us el circuito integrado 74143, pues ste posee a su vez
un contador, un circuito de latch, y adems
el decoder que
manejar al display de 7 segmentos catodo comn.
La salida del transistor Q6A la cual es una seal cuadrada que
empieza en ceros grados y termina en
el ngulo alfa, 6e la
pasa por un circuito diferenciador luego a su vez por un diodo
D6A y esto a la base de un transistor Q6B , el cual
trabaja en corte y en saturacin;
tendremos as una seal que
me encerar los clear de los contadores (PIN 3).
Figura # 6.5.- Generacin del Clear de los Contadores.
b)
c)
d)
77
1
---
a) Seal cuadrada del transistor Q6A.
b) Salida del diferenciador.
c) Salida del Diodo D6A.
d) Salida del transistor Q6B.
78
Para alimentar el reloj de circuito latch se usa la salida del
f transistor Q6A despus de haberla pasado por algunas etapas
las cuales se detallan a continuacin y cuya formas de onda se
puede visualizar en la figura 6.8 .
Esta seal cuadrada entra a la base de un transistor QSC el
cual trabaja en corte y saturacin, luego por un circuito
diferenciador y despus por un diodo D6B; hasta aqu tenemos
una seal la cual es un impulso positivo cada alfa grados y el
resto del tiempo es cero, esta seal la invertimos colocando
la en la base de un transistor QSD y de esta manera en vez de
impulsos positivos tendremos flancos descendentes que me
dispar& un circuito monoestable; se trata de un 555 IC-GE y
el tiempo de duracin del pulso de salida es 1.1 RC en donde
se escogi los valores de R y C de tal manera que el producto
sea un segundo, as es que la duracin del pulso ser de 1.1
segundo y esta seal ser la que alimente el reloj de los
circuitos enlatchadores o circuitos de refrescamiento, en
otras palabras me dara la frecuencia de muestreo en los
display.
l-5 v
-_
a)
b)
c)
d)
d
a
360 a 720
Q
_j ----r-
a
360 Q 72(Y a
-l
.-.l- -_1--.A!--
360 a 720 u
a) Salida del transistor Q6A.
b) Salida del transistor QW.
I) Salida del circuito diferenciador.
i) Salida del Diodo D6B.
>) Salida del transistor QGD.
;
i Va
__--.--__. .___.--
t5v
t
.,i--~..- --~- ---_
75Y
CAPITUW VII
PRUEBAS DE LAS ETAPAS
En los captulos anteriores se vio paso a paso el
b. funcionamiento del circuito de control del ngulo de disparo
del equis Y otros circuitos adyacentes as como : las fuentes
de alimentacion TX: ; el medidor de ngulo de disparo de los
tirstores, los circuitos de realimentacin ~ etc.
En este captulo se trata de mostrar por medio de fotos
algunas de las sea3.es que sirvieron en los anteriores para
hacer las explicaciones del caso _
En cada una de las fotos se va a proporcionar las escalas
tanto horizontal (tiempo). como vertj~cal (magnitud) de las
seales que aparecen y el punto dentro del circuito en donde
fueron obtenidas.
;e trata siempre de ir relacionando en la misma foto las
seales para su fcil comprensitin , es decir estar$n en orden
;al ccmo se van generaudo.
CIRCIJITO DE DISPARO.
Empezaremos por considerar los circuitos de disparo en la
i
03
figura 3.12 se m, zestra uno de los 6 circuitos de disparo
utilizados ; en la figura 7.1 se muestra las formas de onda
obtenidas en un circuito de disparo se observa la accion del
diodo zener recortando completamente la semionda negativa y
la positiva en aproximadamente 11 voltios . La salida del
generador de onda cuadrada tiene una amplitud aproximada de
5.4 voltios que sta fijo durante la semionda negativa de
entrada _ La pendiente positiva de la rampa corresponde al
semiciclo positivo de entrada.
En la figura 7.2 se muestran las formas de ondas obtenidas
en el comparador y? generador de pl~lsos. para el n.gulo
de
disparo de SO grados. El pulso se produce cuando se satura
el transistor T3 y las salidas del generador de onda
cuadrada y del generador de rampa no se ven afectadas.
En la figura 7.3 se muestran las f ormas de ondas obtenidas
en los puntos A y B del circuito de la figura 3.12 junto con
el pulso de disparo y la onda cuadrada. para poder realizar
una comparacin de fase con la fimwa '7.2. En el punto A, el
voltaje se mantiene en 24 voltios hasta que el.transistor T3
se satura; en este momento se produce un pico inverso de
vol taj e en A. En el pi:nto B. sucede algo similar partiendo
desde aproximadcamente 0 voltios.Esto indica que el capacitar
C2 mantiene su carga en 34 voltios produciendose un pi co
negativo de voltaje en el punto B, de tal forma q, ue el
84
Figura ti 7.1.- Resultados del circuito de disparo.
a) Voltxje de entrada
b) Voltaje en el Zener
c) Sa.lida del generador de onda cuadrada
d) Salida del generador de rampa
Escala horizontal: 5 ms/div
Es c al a ve r t i c al : al 50 V/div
h ) 1 0 V/div
CI
5 V/div
d) 1 0 V/div
Fj
Escala. hnrizontal: 5 ms/di.v
Esc3I.a wrt,ical : 3) 10 V/di.v
i-1) 10 V/div
c) 20 Vdiv
cl) 20 V/div
transistor T4 para de estado de saturacin a estado de
apagado durante este pico de voltaje inverso, as el pulso
de voltaje producido en el colector de T4 corresponde a la
salida del generador de pulsos.
El ngulo de disparo puede ser controlado entre 0 y 180
grados mediante un voltaje Vci de control entre 0 y - 10 v
respectivamente. Lo s l mi t e s de l ngul o de di s par o s e
muestran en l as f i guras 7. 4 y 7. 5 para a = 13 grados
Y
a = 1 7 8 respectivament.e.
En las siguientes 2 figwas ilustraremos seales obtenidas
tambih en el circuito modulador. tambin llamado interfase-
anal gi ca digital-analigica.
En las figuras 7.6 se muestra el pulso generado proveniente
del ci rcui t o de di sparo y el pul so correspondiente que
estar5 presente en el t,erminal P. que como vemos es el
inverso T pues se lo obtiene a la salida de un ci rcui to
inversor. y estar dispuesto en el tablero de conecciones en
las P estos se conehan por el usuario externamente a las
II Ta,
horneras (J . este pulso invertido disparar un monoestable
cuya salida tambin se la muestra. esta salida se la
multiplicar con una rfagas de pulsos procedente de un
circuito generador astable es la cuarta seal mostrada en
la figura 7.6.
87
Figura # 7.3.- Resultados del circuito de disparo.
Q= YO grdos
a) Salida del generador de onda cuadrada
b) Voltaje en el punto A
c) Voltaje en el punto R
d) Salida del generador de pulsos
Escala horizontal : 5 ms/div
Escal a verti.cal : a) 10 V/div
b\ 20 V/div
c) 20 V/div
d) 20 V/div
Pigwa # '7.4.- Resultados del circuito d? disparo
h) Salida del generador de rampa
c) Voltaje en el colector de T3
Escala vertical : a) 10 V/div
b) 10 V/div
c) 10 V/div
d) 20 V/div
4
b)
C>
d)
0
0
0
Figura # 7.5.- Resultados del circuito de disparo
cl= 178 grrtoa
b) Salida del generador de rampa
c) Voltaje en el colector de T3
Escal a verLica1 : a) 10 Vdiv
b) 10 V/div
c) 20 V/div
d) 20 V/div
90
Figura # 7.6.- Resultados del circuito de disparo.
a) Salida del generador de pulsos
b) Salida del inversor en "P"
c) Salida del one shot
d) Salida deI. generador astable
Escsla vertical : a) 10 V/div
b) 10 V/div
c) 10 V/div
d) 10 V/div
91
2. PRUEBAS DEL EQUIPO C~MPLETC?.
Se realizaron las siguientes prcticas para probar el
funcionamiento correcto del equipo.
l.- Rectificador monofsico de media onda.
2.- Rectificador monofsico de onda completa, tipo puente.
3.- Rectificador monofsico de onda completa con toma central
4.- Rectificador trifsico de media onda.
5.- Rectificador trifsico de onda completa.
7.- Control del lazo abjerto de velocidad de un motor LIC.
8.- Control de lazo cerrado de corriente de un motor DC.
9.- Control de doble laso cerrado de velocidad de un motor DC
lO.- Control de doble lazo cerrado de voltaje de armadura de
un motor DC.
1. RECTIFICAIXRES.
En estas prcticas se han realizado para configuraciones no
controladas, semi y totalmente controladas; con cargas R,
R-L y con diodo de paso libre. De al&nas de estas
experiencias de tomaron fotos de las formas de ondas de los
voltajes y corrientes en la carga. Debemos recordnr aqu
que nuestro transductor de corriente es una resistencia de
0.18 ohmios que experimentalmente daba un valor de 0.2 V/A.
93
1.1. RECTIFICADOR MGNOFASICO DE MEDIA ONDA.
'igura ti 7-H.- Resultados d-1 Convertidor para la conexi>n
monofsica de media onda.
al Voltaje en la carga
h) Corriente en la carga
b) 50 mV/div
k:
94
-1.2. RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA? TIPO FUENTE.
Figura # 7.9.- Resultados del Convertidor para la conexin
monofsica completamente controlada tipo
puente. carga R-L
a) Volta,je en la carga
b) Corriente en la carga
b) 50 mV/div
95
monofsica completamente controlada, Carga R-L
Con diodo de paso li.bre.
a) Voltaje en la carga
b) 50 mV/div
1.3. RECTIFICADQR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.
96
Figura ti 7.11.- Resultados del Convertidor para la conexin
trifsica de media onda. carga R-L.
b) 50 mV/div
.1.4. RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA CXMFLETA.
97
trif&ica completamente controlada = 0 grados.
b) Cada de tensin en el tiristor 1
Escala Vertical : a) 50 V/div
h) 50 V/div
98
ura # 7.13.- Resultados del Convertidor para
la conexin
trifsica completzamente controlada= 60 grados.
b) Cada de tensih en el tiristor 1
Escala horizontal: 5 md/ div
b)50 V/div
CONTROL DE UN MQTOR DC.
Al hacer t.raba,ier ~1 motor sin ninguna realimentacin.
el control del Cknm110 de disparo de los tiristores se l o
realiza por medi3 d- un voltaje de referencia que puede
ser variado > ent.r,- 0 y -IO voltios, en vez d-1 VO 1 taje
de salida del control;idrir d; ci~rriente _ Se dehe t ener l a
precaucin de ar*r9n~:.~.r ,ai mnt.nr con el Ggulo de disparn
mS.ximo 3 porqlue ck n o hscerlo a s l a corri ent e de
arranque del mrrt-r liara que baje el interruptor de
proteccibn. Una vez que que se fija el &ng,ulo de disparo
a 1111 VEdOI- df+ermi nado _ l a vel oci dad y corri ente de
armadura del mc!t-.or +penderSn de la carga acoplada.
100
La Figura 7.15 muestra la caracterstica de velocidad
versus corriente de armadura para el caso de conduccion
discontinua se puede apreciar que la velocidad disminuye
rpidamente, al aumentar la corriente de armadura.
Para obtener una conduccin continua del motor se
conect una inductancia de 312 mH en serie con la
armadura . En la figura 7.16 muestra la caracterstica
de velocidad versus corriente de armadura, comparando
que la variacin de la velocidad es menor comparada con
el caso de conduccin discontinua. Ambos grficos han
sido obtenidos con los datos mostrados en la figura 7.14.
CONTROL DE LAZO CERRADO DE CORRIENTE.
Para obtener la seal de corriente ,se utiliz una
resistencia de 0.18 ohmios ,151 vatios, conectada en serie
con la armadura del motor , siendo este el transductor de
corriente.
En el captulo 5. figura 5.5 se ilustr el circuito de
realimentacin de corriente ; la referencia negativa de 0
a -13.5 voltios produce una variacin de voltaje a la
salida del controlador que va de -10 a 0 voltios, de tal
manera que el motor arranca con el ngulo de disparo
mximo y un voltaje de alimentacin pequeo. Antes de
101
LAZO ABIERTO: CONDUCCION DISCONTINUA
-
Ia (A) w(rrln>
0.5 2.500
0.8 2.100
1.0 1.900
1.5 1.520
2.0 1.250
2.5 1.050
LAZO ABIERTO: CONDUCCION CONTINUA
Ia W
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
w(rpm>
2.500
2.480
2.400
2.350
2.300
2.250
2.200
2.150
L tt 7.14.- Tabla de Datos: Lazo Abierto
Ve .ocidad rpmi
W
500
100
100
00
OO
10
10
10
10
10
0
3
3
1
---- -.-- -- --.-. ---- -.- - --..
~--- --. .-. ..-
0 1 2 3 4
Ta
!hrriente dr armadura
(A
iigura # 7.15.- Grfico de velocidad (w) ver~~w corriente de
armadura i Ia), L3.i70 abierto. conduccin
discontinua.
Velocidad ( rpm i
W
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1410
1200
1000
800
600
400
200
0
o._
.
.
___--.------.--_._-..---.- ..-. -. . .- -- _--.-.-__
IEl
104
cerrar el interruptor para conectar la armadura del motor
se deben tener laa siguientes precauciones:
- La corriente de campo del generador debe ajustarse al
m&.mo.
- El generador debe tener conectada su carga.
- La resistencia del ci rcui to de carga del generador debe
ser mnima.
La caracterstica del lazo se muestra en la figura 7.10
en la que se ha graficado la corriente de armadura versus
la velocidad del motor.a partir de los datos mostrados en
la figura 7. manteniendo un voltaje de referencia fijo en
el controlador y dismimlyendo la resistencia de carga del
generador. As, la corriente permanece constante sin
importar la variacion de carga. Con los datos de la
figura 7.17 obtenemos la caracterstica de potencia de
entrada del motor versus velocidad, vemos que al mantener
constante la corriente que circula por el motor la
potencia es funcin lineal de la velocidad, esta
caracterstica se muestra en la figura 7.19.
105
CO DE REALIMENTACION DE CORRIENTE
Ia (AJ
I___
6.95
6.95
6.95
6.95
6.95
6.95
----__-
w (rpml
.-_- _
2708
2360
2120
2000
1800
1580
-__-
V a CV)
179. 8
IR? 0 Ue
150. 0
144. 4
133.4
123.0
__-
~--_I_
1250
.1126
1042
1003
927
855
--<.
Figura # 7.17.- Tab1.a 4~ Ihk!s: Lax de Corriente
Corriente de armxhra (A)
Ia 7
6
5
4
3
2
1
0
W
0 500 1000 1500 2!)@0 2500
Figura $f 7.18 - (3xrient.e de armadura versus velocidad
Lazo de realimentacih de corriente.
107
Esta limitacin ofrece una excelente proteccin al motor
durante el arranque q en si el lazo me provee una
respues ta rpida en caso de variacin del voltaje de
lnea .
, CONTROL DE DOBLE LAZO CERRADO DE VEUXIDAD.
Para obtener la seal de velocidad , se usa un
tacogenerador que se encuentra acoplado al motor ; se
consigue disminuir la ganancia del transductor utilizando
un divisor de voltaje y un acoplador de impedancia . luego
se conecta a un filtro RC : en el captulo 5 9 figura 5.6
se ilustr el circuito de realimentaciin de velocidad .
El tacmetro proporciona un voltaje DC: proporcional a la
velocidad a la que esta girando el motor. para una
velocidad de 2500 rpm , proporciona una salida de 60
voltios DC.
La caracterstica del lazo se muestra en la figura 7.21
en la que se ha graficado la velocidad versus la corriente
de armadura para diferentes valores de carga acoplada a
partir de los datos mostrados en la figura 7.20 se ajust
la velocidad a 2500 rpm con una corriente de armadura
inicial de 0.5 amperios . y se aument gradualmente la
carga del motor hasta un valor de 7 amperios de corriente,
108
de aqu se obwrva que la velocidad es un valor
constante sin importar la variacin de la carga, y la
magnitud de esta velocidad depende del nivel de referencia
fijado.
La salida del controlador de velocidad sirve de
referencia al controlador de corriente; se ajust en esa
experiencia el valor lmite de corriente a 7.5 amperios y
al aumentar la carga del motor la velocidad se mantena en
2500 rpm hasta un valor lmite de 7.5 amperios pues
aumentando ms la carga. la velocidad comenz a disminuir
para de esta manera compfnsar el aumento del torque de
carga .
Para este lazo se observo 1 a experiencia de variar la
respuesta del sistema . variando para esto la ganancia del
controlador de velocidad T esto lo hacemos mediante un
potencimetro de 100 K dispuesto en el panel frontal. As
por ejemplo se observa que al disminuir la ganancia del
controlador de velocidad , la respuesta del sistema se
hace ms lenta y lo contrario se observa al aumentar la
las
la
ganancia del controlador
experiencias se mantena
limitacin de corriente.
.
para cualquiera de
siempre el efecto de
109
LAZO DE REALIMENTACION DE VELJXIDAD
Ia (Al
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
w (rpm)
2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
7.0
2500
110
1600.
800.
.
Fi mira B 7.21. - Velocidad versvscorriente & armadura
l;izn de realimentacih de-velocidad.
-4. CONTROL DE IXRLE LAZO CER,RAIM I)E VOLTAJE.
Fara la realimentacibn de volta,je de armadura se lltilizh
por comodidad 1~)s mismos circuitos que para velocidad.
111
Como el voltaje de armadura es mayor que el obtenido a la
salida del tacmetro. se utiliza un divisor de voltaje con
resistencias de 160 K y 10 K. tal como se muestra en la
figura 5.6 _ El acoplador de impedancias' filtro y
controlador son los mismos utilizados en el control de
velocidad. La caracterstica del lazo se muestra en la
figura 7.23 F donde se ha graficado el voltaje de
armadura versus la corriente del motor. Se observa que
independientemente de las variaciones de la carga acoplada
el voltaje permanece constante. El grafito ha sido
obtenido con los datos mostrados en la figura 7.22.
LAZO DE REALIMEPJTACION DE VOLTAJE DE ARMADURA
1
-.
a (A)
- -
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Va CV)
158
158
158
158
158
158
158
158
-
Figura # 7.22.- Tabla de Datos: Lazo de Voltaje
i i 3
114
gura # 7.24.- Resultados del medidor de ngulo de disparo
) Informacin cruce por cero.
b) Salida del comparador 741 IC-GA
c) Seal del diferenciador.
d) Pulso de disparo generado.
b) '20 V/div
c) 5 V/div
d) 10 V/div
yura $4 7.25.- Resultados del medidor de ngulo de disparo
a) Pulso de disparo generado
b) Salida del diferenciador
c) Salida del OP-AMP IC-6B
d) Seal cuadrada proporciona1.a alfa.
b) 5 V/div
c) 20 V/div
d) 20 V/div
116
Figura # 7.26.- Resultados del medidor de ngulo de disparo
a) Seal cuadrada proporcional a alfa
b) Salida del generador astable.
c) Seal multiplicacin en la puerta AND.
b) 5 V/div
c) 5 V/div
117
Figura # 7-.27.- Resultados del medidor de ngulo de disparo.
a) Seal cuadrada proporcional a alfa
b) Salida del circuito diferenciador.
c) Salida del transitor Q6B
Escala vertical : a? 5 V/div
b) 5 V/div
c) 5 V/div
1
118
I
t.
E
:' del circuito diferenciador, la tercera seal es la salida del
transistor Q6B que nos da un flanco descendiente en 360 ) 720
grados o sea en cada inicio de ciclo.
- 3.1. PRUEBAS DEL TRANSFORMADOR CQNSTRUIDO.
Anteriormente se mencion la existencia de los
transformadores de fuerza del equipo, llamados
transformadores A,B,C. Estos transformadores fueron
diseados para el uso con los bancos de resistencias
existentes en el Laboratorio de Controles Industriales
Electronicos. as entonces una corriente mxima de 10
amperios circular por sus secundarios.
El transformador A a diferencia de los otros posee dos
devanados independientes que proveen 105 voltios cada uno
cuando la entrada, en el primario tenemos 220 voltios: este
es el transformador que me permite realizar una conexin
monofasica con tap central. tambien llamada bifsica.
Se realizaron prueba6 con los transformadores y se observ
que al hacer circular 10 amperios por el secundario el
voltaje disminua de 105 a 101 voltios. Igual valor se
observ para los otros transformadores en mencin.
119
105 - 101
%R = ------------- x 100 = 3.81 %
105
Este valor es permitido como regulacin standard en diseo
de transformadores.
. REFERENCIAS FINALES.
Anteriormente se mencion las diferentes configuraciones que
se realizaron para probar el funcionamiento total del equipo
y cuyos diagramas de conecciones constan en el manual del
usuario que se provee en el apndice B de esta tesis y que
adems pueden ser sacado de un manual de operaciones
perteneciente al equipo Inglk "MAWDLEY-S EDUCATIONAL
THIRISTOR DRIVE EQUIPMENT".
Algo
que no consta en el manual del equipo Ingls es el
medidor digital del ngulo de disparo, los controles externos
de limitacin de corriente y de variacin del Kp, Ki. Lo
cual se realiz como parte integral de esta tesis, que fue
propuesto con el objeto de aumentar la capacidad de
observacin de las experiencias que se pueden realizar en el
laboratorio de controles industriales electrnicos.
En el apndice A pueden obtenerse las caractersticas
tcnicas del equipo: Iht~s del tiristor util', zado, listado
general dc los componente3 elcctrcillixts de la circuiter del
equipo.
En el aphdice II rnnsta el manilal del tx5uario en el que se
dan las instrucciones A seguirse para asegurar el correcto
funcionamiento del equipo: tamhih se incluye una fotu en la
que se puede apreciar un.3 de las prkticas que se efectuaban
con el. equipo construdo. Cabe mencionar que el equipo fue
observado por espacio de cuatro meses siendo usado sin
problemas por los estwliantes para. las prct.icas, desde
principios de Junio de 1XIl.
CONCLUSIONES
l.- Durante el tiempo desde i i i (:~1lrnjnacj.~n (lca2. trabn.io y puesta.
en uso el equipo del laboratorio ha sido sometido a
diferentes y extremas ~:~iru~bEts indicando esto una alta
confiabilidad de los materinlw y la cjrmlitera empleada en
la Tesis.
2.- Las medidas de proteccin tomadas en el eqllipo. a travs del
tablero de fusibles externos. he ido cumpliendo su objetivo
a medida que el caso lo ha requerido.
3.- La inclusin del m+?ditior digii,<al del knqulo de Disparo
ha
hecho ms simples las prcticas en la medida esperada.
5.- La inclusin del control e.xterno para vwiar l.as constantes
KP y KI permitirn incluso controlar la. velocidad de
motores con diferentes caractersticas al que se utiliza
en esta Tesis.
122
- Las figuras que mues%ran las seales incluidas en el captulo
7 permitirn la rpida reparacih del equipo en caso de dao.
COMENDACIONES
el usar una resistencia como transductor de corriente
resulta econmico F esto no aisla los circuitos de fuerza de
los de control: pero. pueden evitarse problemas tomando las
debidas precausiones si se realizan correctamente las
conecciones.
2.- Bajo ia supervisin del Ayudante Acadmico del Laboratorio
indicar al estudiante el seguimiento de la seal de
generacin del pulso de disparo hasta que llega al tiristor,
para que pueda tener una mayor comprensih del
funcionamiento del ci.rcuito de control y no solo de la parte
de fuerza del equipo.
L- Seguir cuidadosamente las instrucciones del manual del
usuario para evitar daos de grupoy especialmente al motor
cuando se conecte al mismo.
A P E N D I C E S
A PEiJDI CE A
D A T O S TECNICOS
125
LISTA DE !rATERIALES
B elementos utilizados para !a unidad de disparo compuesta
Por
aeia circuitos transistor-izados son:
30 Transistores (SK3444/123A)
6 Transistores (SK3024/1%0)
: 30
12
6
6
12
6
12
6
6
6
6
6
6
12
6
6
6
6
Diodos de germanio iSK3087)
Diodos de silicio ~SK3100/F~l9)
Diodos Zener. 11V. 1/2W
Transformadores de pulsos (3235)
Resistencias. l@K. 1/2W
Resistencias. 22 ohm, li5?
Resistencias. 47 ohm. l/XW
Resistencias. ti8 ohm. I/2q
Resistencias. 180 ohm. i,C!W
Resistencias. 330 ohm. l,;2W
Resistencias. 470 ohm. l,/'N
Resistencias. 5f3 ohm, 1 /ZN
Resistencias. 900 ohm T 3.,%;
Resistencias, 2.2K. 1/2W
Resistencias. G.PK. 1/2W
Resistencias. R.YK. l/W
Resistencias. 12K. 1/2W
Resistencias. 3X. 1,GW
6 Resistencias. 10C!K, l/Z
12 Resistencias. 47GK. l2ti
6 Resistencias. K. IW
6 Resistencias. l.HK. IW
6 Resistencias, 2.2K. 1W
6 ReOstatos. 4'70 ohm
6 Restatos. 1K
6 Condensadores. O.luF. IOfXdc
12 Condensadores. 3.2uF. 35Vdc
3 Transformadores. Z20/56YSVrms. 0.t~.
secundaria con terminal wntral.
Los elementos utilizados en el. rircuitc~ de fncrza son:
6 SCR 2N3873. montados en seis disipadores de calor
6 Diodos de potencia. SK35IO. montados en seis disipadores de
calor.
6 Resistencias. 33 ohm. Z.5k.I
6 Condensadores. 0.1 III?. t;:?OV. no polarizados
32 Resistencias. 1.5 ohm. 5W, mrJnta.dos en el panel externo.
Los elementos utilizados en el circuito modulador de pulsos son: /
--
,_ --- -
127
F 6 Transistores (123A
6 Diodos Zener. 5V. 1W
1 Diodo. 1 amp. lN4004 l/W
6 Resistencias. 220 ohm. l/W
6 Resistencias. 200 ohm. 1./2W
18 Resistencias 1200 ohm I/2W
6 Resistencias 1.2K 1/2W
6 Resistencias 22 K 1/2W
1 Resistencia 72 K 1/2W
1 Resistencia 4.7K. S/2W
6 Condensadores 3.3 UF
1 Condensador 12 KpF
1 Condensador 0.1 UF
7 Timers 555
2 Circuitos integrados 174081
2 Circuitos integrados (7400)
1 Circuito integrado (74143
Los elementos utilizados en e 1 circuito de las realimentaciones
son:
5 Amplificadores operacionales. TCGY4111
1 Modo de silicio (SK3100/519)
._
1 Diodo Zker. 10 V. 1W
2 Diodos lN4004
2 Resistencias 270 ohm. l/ZW
1 Resistencia 330 c!hm. 11'31
'2 Resistencias 470 d-m. l,ZW
1 Resistencia 560 ohm, 3.13+?
1 Resistencia. 2.2K. l/2W
1 Resistencia 5.6K. l2W
2 Resistencias 1OK. l2W
2 Resistencias 33K. l2W
1 Resistencia 47K. 1,QW
1 Resistencia 16OK. l2W
1 Resistencia 0.18 ohm. 35W
1 Resistencia 6.3 M. 1/2W
1 Resistencia ZOK. 1/2W
4 Resistencias 23K. 1/2W
1 Rdstato 2.2K J J
2 Restatos 10K
1 Restato 10OK
1 Restato 25OK
2 Capacitores 1.5 UF. 35 Vdc
1 Capacitar 10 UF. 35 Vdc
UF, 50 Vdc 1 Capacitar 0.01
Loi elknentos util
l
polarizacin son:
imc1os para las fuentbs cde volt-.
130
1 Transformador de 120/9 Vrms. i <xnp.
1 Transistor 2N3055 NE?? I E0; 130)
Los elementos usados para la fuente di: para el campo del motor
son:
1 Transformador de EO/' Vrms, 2 amp.
1 F'uente de diodos de 2 amp.
Los elementos usados para el. medidc\r del ;kgulc de disparo son:
Transistores 2N233A
Diodos lN4004
Transformador de 22016 Vrms. 3 amp. secundario con terminal
central.
Resistencias 120 ohm. 1/3W
Resistencia 320 ohm. 1LVJ
Resistencias 330 ohm. 1/2W
Resistencia 1K 1/2W
Resistencias 5.M 1/2W
Resistencias 10K 1/2W
*
*
131
1 Resistencia 1 M 1/2K
1 Restato 500K
1 Restato 10K
5 Condensadores 0.1 uF
1 Condensador 0.33 uF
1 Condensador 1 uF
1 Circuito integrado 7408
4 Circuitos integrados '74143
4 Displays de 7 segmentos nodo comh.
DATOS DE TIRISTOR TIE-) 2N.3873 SCH~ VALORES MAXIMOS
VOLTAJE NO REPETITIVO DE PIC INVEWr) (VBSOM)
herta abierta
VOLTAJE NO REPETITIVO PE PICO. ESTAM, APAGA10 (VDSOM)
berta abierta
JOLTAJE DE PICO REPETITIVO. ESTALU APAGAT?O (VRROM)
?uerta abi erta
IOLTAJE DE PICO REPETITIVO. ESTAl APAGAL VDRC)W
berta ahiert.a
:ORRI ENTE. ESTADO ENCENDI Ix:!
1C = 65C. &-uzulrJ de c:onriuc:vi6n: 180
(rms)
IdC)
ORRIENTE PICO NO REPETTTIVC,. ESTAX, ENCENDI DO
ara un ci cl o compl eto de voI.t.a;i~ aplicado, T c = 65~ C
0 Hz (sinusoiital
0 Hz (simlsoichl.)
AZON DE CAMBIO DE CORRIENTE:. ESlAIX> ENCENDIDO (di/dt)
d=VI)ROM, IgQOO ma . Ti empcl de subi da. : 0. f >w
IRRIENTE DE FUSION (para prot. ecci n del SCR) ( i c t. ) -
j= -40 100C. t=1 a R.3 ms
ESIPACION DE POTENCIA DE PUERTA
3 pico en sentid.0 directo ( para 10~s max) i FGIW
700 v
700 v
600 v
600 v
350 A
300 A
200
4ow
nomedio (para 10ms max j ( PGav i
133
RANGO DE TEMPERATURA
Almacenamiento iTstg1 -40 a 125 "C
Operacibn (Tc) -40 a 100 "C
TEMPERATURA DE TERMINAL durante soldachwa (Tt)
Para 3.0 segwdos max. 225 "C
A P E N D I C E B
M A N U A L D E L U S U A R I O
135
i,
1.
;
Er
Para lo8 usuarios del equipo
Ingls Mawdsley la ubicacin
'.:
e identificacin de los terminales en el tablero en este equipo
.
:
. eer algo ya
conocido. Lae
prcticas que se nombran a
continuaoibn fueron hechas con configuraciones
no controladas,
aemi y totalmente controladas; con cargas
R, RL y con diodo
de paeo libre.
1. Rectificador monofsico (10) de media onda.
2.- Rectificador monofsico de onda completa con toma central.
3.- Rectificador monofsico de onda completa tipo puente.
4.- Rectificador trifsico (30) de media onda. i
5.- Rectificador trifsico de onda completa.
6.- Control de lazo abierto de velocidad de un motor DC.
7.- Control de lazo cerrado de corriente de un motor DC.
8 .- Control de doble lazo cerrado de velocidad de un motor DC.
9.- Control de doble lazo cerrado de voltaje de armadura de
un motor DC.
Se deben seguir
las siguientes instrucciones para asegurar
el correcto funcionamiento del equipo:
l.- Bnergixar el equipo,
lo que se verifica al encenderse la
luz piloto en el tablero frontal inferior (figura 1.3).
2.- Poner los interruptores,
trifsico de energa y monofsico
de carga en posicin OFF, (figura # 1.2 ).
136
3.- Unir los terminales TI y T3 y asegurarse con el medidor
de dngulo
que lea 180 o 150 grados para configuracihn
monofsica 0 trifsica respectivamente.
utilizand? para
esto el potencimetro "Referencia" pqra que el voltaje
:'
controlado empiece desde 0.
4.1 Conectar el tablero de energia siguiendo las
instrucciones
dadas para cada configwacih especfjca.
5.- Hacer las conexiones de los tiristores y diodos necesarios
para la prctica. conectando adems los pulsos de djkparo
"P" con las compuertas no fsicas "G" (las borneras "G"
color rojo son de observacih y no de conexih)
correspondientes para cada tiristor y setin la
configwacih empleada.
6.- Energizar los
terminales "B". unikdolos a los termina.les
"S" mediante el interruptor trifsico.
7.- Energizar la carga mediante el interruptor monofsico.
9.- Hacer las mediciones correspondientes utilizando los puntos
de prueba del tablero principal (figura # 1.2 ):
A continuacin se detallan algwas de las configuraciones
que se puedan realizar en el equipo.
TH\
- - _ . . . _..
-._l-
El
!
cl
2
s
El
3
CONEXION DE ENERGIA
Im.l
SC
Sal .
i
Sb
.
Sc
i
l
CONEXION DE PULSOS
PI
01
Fi gura # 9.1. -
Conexih F si ca del Rectificador Monofsico de
Redia Onda _
Thl
m
c l
83
Th2
CONEXION D E ENERGIA
Sb
CONEXI ON DE PULSOS
PI -GI
P4_64
$
N
/r
Sc
.
Figura # 9.2.-
Conexin Fsica del Rectificador Monofsicn de
Onda Completa con toma central.
139
CONEXION DE
r
so
I
Sal l
11
i
cl-
2
s
0
3
c l
0
ENERQIA
Sb
I
CONEXI ON DE PULSOS
PI
===zz> 01
- - 65
P 4 ->G4
---e-.-G2
Sc
.
I
Figura 44 9.3.- Conexin Fsica del Rectificador de Onda C!mpleta'
Tipo Fuente.
140
lei
4-
-
0.75
IOW
si
C O N E X I O N D E ENEROlA
s
PI
- (3
P 2 -p 62
P 3 -7 63
Figura # 9.4.-
Conexich Fsica del Rectificador Trifsico
de Media Onda.
141
Observar las
siguientes inst.rIuXiones
que detallan la forma
correcta de operar el controi de velocidad del motor DC.
l.- Realizar la configurari&
del pIlente rectificador
completamente contro1.sdo con diodo de paso
libre. tal como
ae indica en la figura ti 9.5 _
2.- Conectar la armadura de motor en los terminales 1 y 4 y un
ampermetro que indicar5 l.a corriente IK por la armadura del
motor, ponerlo entrf? 10s terminales 5 y 6, ver figura ti 9.6.
3.- El voltaje de campo cl-1 motor (presente al energizar el
equipo) est en los terminales 7 y LO. debe aseaIrarse de
que hayan aproximadament,- 148 VdC? . an tes de arrancar el
motor.
4.- Arrancar el motor knt,ampnte hasta una velocidad prlldencial,
en lazo abierto Tl con Tc). polaridad positiva eg decir el
switch hacia arri.be. !: pilra caso de realimentacin tener
presente que el potenci.GmPtro
de referencia deber ser
girado a partir del extremo derecho en donde eg 0
voltios,
hacia la izquierda.
Comprobar la polaridarf de volta.ir del tacrjmetro;
por esto
se conecta en el t,erminnl # 11 (el positivo) y en el # 12
(el negativo). LWe.~~. regresa
con el potenci6metro
142
"REFERENCIA"
a velocidad cero y realizar las experiencias
citadas haciendo las siguientes conexiones:
LAZO CERRADO DE CORRIENTB.-
Polaridad positiva (Switch hacia arriba? voltaje negativo)
Tl --> T7 T8 --> T9
LAZO CERRADO DE VEWCIDAD Y ORRIENI'E DE ARMADURA.-
Polaridad negativa (Switch hacia abajo. voltaje positivo)
Tl --> T2 T4 --> T5 Trj --> T7 T8 --> T9
LAZO CERRADO DE VOLTAJE Y ORRIENTE DE ARMADURA.-
Tl --> T2 T3 --> T5 T6 --> T7 T8 --> T9.
6
0.75
IOW
P
CONE XI ON
D E ENEROlA
CONEXION
D E P U L S O S
P6 -
p4 -
PI __j GI
p2 __71 62
P5 -
f3 ===+ 63
PS -
P4
==+ 64
P I -
PS
=) 05
P2 -
P6
=j G 6
Figura # 9.5.-
Conexih Fisica del Rectificador Trifsico
completamente controlado.
3 0
4 o-
TABLERO
PRINCIPAL
70
80
sot
10
O1 /
1
OO 0 b
fl Al FI Al ll
T A B L E R O
D E L
M O T O R G E N E R A D O R
F2 A2 T2 0 c: 7
0 0
1
11 0
I
12 0
I
ARGA
1
Figura 8 9.6.- Conexin Fisica del Motor al Tablero Principal.
145
A P E N D I C E C
D I A G R A M A G E N E R A L D E L E Q U I P O
147
El equipo posee su circuiteria dispuesta en varias tarjetas.
A continuacin se ilustran
los nombres de las tarjetas y partes
del equipo, y se le asigna una numeracin que servir como ayuda
para la ubicacin de seales y de elementos.
Tarjetas:
l.- Bloque de Transformadores de Fuerza del Equipo.
2.- Transformadores de Sincronismo.
3.- Fuente de +15 . -15 y +24 Vdc y Circuito de Voltaje Vx.
4.- Fuente de Voltaje DC del campo de motor.
5 .- Bloques de los 6 Circuitos de Disparo.
6.- Circuitos de Realimentacih.
7.- Circuito del Modulador de Pulsos.
e.- Puente de Tiristores.
9.- Puente de Diodos de Potencia.
lO.- Fuente de +5 Voltios.
.l.- Circuito del Medidor de Angula de Disparo.
e fue asignando nombre y nheros de la
manera como se van
preantando
fsicamente
de s de l a
parte
inferior hasta ia
buprior,
tal como 8e visualiza
enlafigura# 1 . 4 enlaque
nos da una vista interior del Equipo.
Tarjeta # 1 .-
El bloque 1 posee los transformadores de la fuerza
&l, equipo
y son tres transformadores monofrisicos de 1 KVA
conectados en delta cuya salida de BUS secundarios despus de
pasar por las protecciones (fusibles) estar6n presentes en el
panel exterior inferior, y disPonibles para que el usuario haga
I
;; 6~s conecciones tal como se hace en el equipo ingles ~$WDI,EYS.
: Tarjeta # 2 .- Aqu tenemos los transformadores de sincronismo
que alimentan a los circuitos de Disparo de los tiristores, en
la pBgina # 27 tenemos un diagrama en el que podemos ver las
conecciones de los bloques # 1 y ti 2.
Tarjeta W 3.- Los terminales VX- VX+, se conectan al switch
llamado polaridad que esta en el tablero de Control, estando
VX- en el borde superior y VX+ en el borde inferior y el terminal
llamado PCT est conectado al
potenciometro
REFERENCIA
ubicado en tablero de control. Tambin tenemos aqu
-las fuentes
de +5 , -5, y 24 Vdc. las salidas de esta fuente estn conectadas
a la seccin de fusibles del Equipo.
Los diagramas de los circuitos de esta Tarjeta se ilustran en las
paginas 31 y 33 del captulo 2.
149
Tarjeta $4 4.- Aqu est mohada la
fuente para el -campo
del
motor, la cual se conecta
ai tablero de control7 cons i 3 te en
e l t r ans f o r mado r de 120 R. IX\
(ZA): y un puente de diodos
de (ZA) conechdo a su secu&wi~-!.
Tarjeta ti 5.-
Estn situadas 13s 6 tarejetas qu generan el pul so
de disparo @ara cada faw. Cada tar, i eta ti ene
8 t ermi nal es a
saber:
+24,
VS. Va. (IV, Pg . Pr,Fn . GII. Kn .
Los terminales VS son iwkpend ient.rs. uno para cada tarjeta, es
decir, uno para cada fase. Y est%n conectadas directamente con la
salida de los traneformadorcs cte sincronismo de l a t arj et a # 2.
kJS terIninalf?S +24. va. ()V.
son ccrn?x~es para las 6 tarjetas; el
terminal Va tiene conexin s:iirwta con el terminal T9.
LOS terminales Pg, esth wwwtado a la k3rjet.a # 7, tarj eta que
produce una rafaga por cad-1 pulac! de disparo
generado en la
tarjeta # 5. i ha rfags re<~f~sa a la Tc7rjeta # 5 a t,rav&s de los
terminales Prgn.
Los terminales Gn y Kn tienen conexin
f si ca di rect a con l os
gates f si cos de l os tirist.(,res di spuestos en l a tarjet,a # 9. El
diagrama de una de estas t;3r>.iet,as
se ilustra en la. pgina ts, 48
capi tul0 3.
Tarjeta # 6.-
Tenemos conectados los siguientes terminales Ov. I-t
T3' VA, TAC, T4, T5. T7, VCW. VCI. REG 1, REG KP, MW.
VW est conectado a T6 en el tablero de conexiones.
WREF est conectado a T2 en el tablero de conexiones.
VCI est conectado a TR en el tablero de conexiones.
IREF est conectado a T7 en el tablero de conexiones.
LOS terminales REG 1 y REG KP estn conectados a loo
potencimetros en el tablero de conexiones.
Los circuitos de esta- tarjeta se encuentran en las pginas 65 y
69 del captulo 5.
Tarjeta # 7.- Tenemos el circuito modulador de pulsos. los
terminales +24, +5, Ov son la alimentacin a la tarjeta.
Tenemos los terminales: Pulso, 1 INV. 2 INV, 3 INV, 4 INV. 5 INV,
6 INV, que son los pulsos invertidos de cada fase y
que tienen
conexion directa con 106 terminales P en -el tablero de
conexiones.
Los terminales GlA. GlB hasta los terminales G6A a G6B tienen
conexin directa con los terminales G dispuestos en el tablero de
152
tarjeta se conecta y alimenta a los grupos de
displays de 7
segmentos presentes en el tablero. El circuito de esta tarjeta se
ilustra en la pgina 81 del captulo 6.
A continuacin las dos ilustraciones sig-uientes muestran un
diagrama general del equipo en el que se arvecia las conexiones
de las tarjetas entre ellas y al tablero de conexiones. En las
ilustraciones restantes se muestra un detalle pormenorizado de
cada tarjeta o bloque del equipo, que consistir en una
foto de
la tarjeta o bloque, y de las que poseen circuitera se mostrar
adems una ilustracin de la dismsicin de los elementos
de la
tarjeta Y una ilustracih del circuito impreso correspondiente.
#8
.
#9
-
~btW% # lo-l.- ~osicionamien~o de Tarjetas en ei Eqllim.
-- -. _---
mferlor
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1
l 5v -4
el o o-_
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3
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,Fimra # 10.2a.-
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Diagrama (;eneral ti 1 ,
t
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Panel externo superior
r-------
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I
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MO+?T--T
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#7
Panel extorno superior
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L~- - Z?. Y
e
----
L
Figura # 10.2b.- Diagrama General # IL .
Figura # 10.3. - Foto de 1.a Tarje t,a # 1 -
157
Figura # 10.4.- Foto de la Tarjeta # 2 _
158
Figura # 10.5.- Foto de la Tarjeta # 3 .
I
0
0
0
0
k
$0
SO
z:O
0
0
0
0
oso
@!
P
iP
0 0
0
0
0
0 0
0
0
Figura # 10.6.- Disposicin de los Elementos de la Tarjeta # 3.
160
0
0
0
0
0
Figura # 10.7.- Circuito Impreso de la Tarjeta tl 3.
Figura ti 10.8.-
Foto de la Tarjeta # 4 .
162
Figura # 10.9.-
Foto de l a Tar;ieta 8 5 _
163
P
0 0
0
5
0 0
0 EJo
0
B
Il
0
0
0
-
>
0
Figura # lO.lO.- Disposicin de los Elementos de la TarJeta # 5.
164
c
i
Figura # lo-ll.- Circuito Impreso de la Tarjeta # f5.
Figura $4 10.12.-
166
- ._-
I_-
5
2
0
0-----___ -_--_
0---_-----v
0--_-_
ti
---.-------0
0 _---__--- 4
Figura # 10.13.- D'
iswsicih de los Elementos de la Tarjeta # 6.
oi
b
0
0
I 0
O 0
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3
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J
0
0
0
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0
0
0
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---_
>----
d c
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+
gura # 10.14.-
Circuito Impreso de la Tarjeta # 6.
- - -
\.B
0
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i
0
0
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e
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3
0
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0
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0
go- - -9
0
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3
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0
0
0
0
0
l
i
0
0
3
5
-1
-------w---_
4
168
Figura # 10.15
.- Foto de la Tarjeta # 7 .
1 6 9
3.3 d=
w
1
6INV
0
3.3uF
oov
5 SNV
0
QEW 0
+5v
4INV
0
m
33uF
oE@
3;f NV
0
3.3 UF
i!ZNV
0 0000000
I
.INV 0 1pG-l
3.3uF
0000000
%P
m/
GIA 0
3.3~F
GIB
0
G2A
0
0
, +24V
00000 0
f-i
O-0
6.28
0
7401)
0000000
43 3 A 0 m
I
638 0
SI-@
G4A 0
WB
0
IL
0
N
ni
zeo,AF3
t3SA
0
- T4 00
RAF4
I
(35-B
0
o--- fs
00
RAF5
b6A 0
3 6 6 0
,
Tl
123 A
Figura $4 10.16.-
Disposicin de los Elementos de la Tarjeta #
7.
170
0
0
6lNV
SINV
41NV
0 31NV
2IN\
I IN\
0
QTA
GIB
62A
02 0
03A
0 38
64A
648
65A
65%
0
Figura # 10.17.- Circuito Impreso de la Tarjeta # 7.
Fi gura # 10.18.-
172
Figura # 10.19.- Foto de la Tarjeta # 9 _
173
Figura # 10.20.- Foto de la 'Tarjeta # 10 .
174
0
175
Figura # 10.22.- Circuito Impreso de la Tarjeta # 10.
176
Figura 44 10.23.- Foto de la Tarjeta # 11 .
177
0
0
0
0 0
Figura # [email protected] Disposicih de los Elementos de la Tarjeta # 11.
0
b
W3OP
OO 0
nml
q,:
oo
0
ll
ll
0
0
r
0
--k
0
#
63
i!
0
o-
0
7
T
Figura # 10.25.-
179
A P E N D I C E ll
I N S T R U C T I V O S P A R A E L M A N T E N I M I E N T O
181
El equipo
consta de varias secciones a saber: Transformadores de
poder, fuentes.
circuitos
de fuerza.
circuitos digitales de :
modulacin de pulsos, y de medicih
de ngulo de disparo: 103
circuitos de disparo
y circuitos de
realimentacih.
Una falla en los transformadores de poder se comprobara midihdole
el voltaje de los secundarios dispuesto3 en
el panel frontal
inferior. una vez encontrada la fase con problema se busca el
fusible correspondiente en el tablero d; fusibles ubicado en la
parte posterior del equipo.
Las fuentes de voltaje IH: tienen proteccih al tablero de fusibles
siendo esta3 fuentes de sencilla const.rucciOn se encontraria
rpidamente el elemento con fa11 a midiendo el volta,je de salida
del transformador de la fuent.e.
y el volta.ie de salida de sta.
Las fuentes de +15 y - 15 voltios
fueron las mGs sensibles.
principalmente su ICS reguladoretj.
Los disposicin de los elementos en las tarjetas.
ademas del
diseo de los circuitos
impresos de Ias mismas se ilustran en las
figuras del aphdice C.
Los circuitos de fuerza
esth constitudos por los tiristores y
diodos de potencia;
stos pueden en algk momento cortocircuitarse
o quemarse. Al ocurrir eska faila,
el interruptor ac a la entrada
del convertidor se apaga .
ya que 3e esta cortocircuitndn 2 lineas
IR2
de alimentacin. Para
localizar
la falla se puede utilizar un
hmetro entre el nodo y el
ctmdo
de cada elemento. En los
tiristores 8e utiliza CtJ le
cafe. para
el nodo y plomo para el
ctodo: para la puerta se utiliza cable
multicolor.
El anodo hace
contacto con
el disipador. en
los diodos se utiliza cable azul
para el nodo y cable rojo para
el ctodo.
La unidad de disparo esta constituda por seis circuitos de disparo
transistoricados fcilmente reconocibles entre las tarjetas de
control. Una falla en esta seccicn se detecta de la forma de onda
obtenida a la salida del convertidor. ya que uno de los
tiriatoras no se dispara. Lo cual en realidad podra a.tribuirse
tambin a una falla del crrwif-,o modulador de pulsos. En la figura
3.12 se muestra un circuito de djspnr.0 y las partes que lo
componen. El disekio de c i rcw i to impreso se muestra en la
figura # 10.11 y la dispnsicidn de los elementos en la
figura # 10.10. Cada circ\uito de disparo posee ademas de los
terminales de entrada y salida. 5 puntos de prueba marcados con
Z, Q, R, CT y X. El punto
Z indica el vol.taje en el diodo Zener,
el punto Q la salida del generador
de onda cuadrada. el punto R la
salida del generador de Rampa. el punto C el-comparador y el
punto X la salida del generador de pulsos.
En las figuras 7.1
y 7.2 se muestran las formes de onda obtenidas en un circuito de
disparo.
Falla en el generador
de onda cuadrada.- Causas disponibles:
1) el diodo de germanio
2) el diodo zener
3) el transistor Tl
aIBL1OTECA
Falla en el generador de rampa.- Causas posibles:
1) El transistor T2
2) el capacitar
3) el restato
Falla en el comparador y generador de pulsos.- Causas posibles:
1) un diodo de germanio
2) uno de los capacitores
3) el transistor T3
4) el transistor T4
183
Falla en el amplificador de pulsos.- Causas posibles:
1) un diodo de germanio
2) el transistor T5
3) el transistor T6
4) el transformador de pulsos
En la figura 3.10 se muestra el circuito modulador de pulsos. El
diseo de circuito impreso se muestra en la figura B 10.17 y la
disposicin de elementos en la figura # 10.16. En la figura 7.6 y
7.7 se muestran las formas de ondas obtenidas en el circuito
modulador producidas para un pulso de dispara en la fase A con
lo que se determinar
facilmente al,gGn elemento con problema.
el anlisis
de un problema para una fase cualquiera es totalmente
anlogo.
El circuito
de medicin de angula de disparo estA ubicado en la
parte superior del equipo.
Ilna falla en esta seccibn se detecta
por una leotura anormal en los displavs ubicados en el panel
frontal para configuracin 16 0 3o.
En la figura 6.9 se.muestra el
circuito del medidor del ngulo de disparo. El diseo del
circuito impreso se encuentra en la figura # 10.25 y la disposicin
de los elementos en la figura ti 10.24. Desde la figura 7.24 hasta
la figura 7.27 se muestran las formas de ondas obtenidas en
este circuito. y ayudados con la figuras explicativas de todas
las etapas de este circuit.0 expuestas en el captulo 6 se
podra determinar la causa de una falla en el circuito. se
recuerda aqu que el M>T de ,500 K me da la diferencia de la
lectura kJ a 3e y que adems existe IN potencimetro de 10 K que
me da la frecuencia apropiada de I reloj de3. circuito.
Los circuitos de realimentaciijn estn montados en una sola
tarjeta. En las figuras 5.5 y 5.6 ilustran e l circuito
correspondiente. La disposicin de los elementos se muestra en la
figura # 10.13, y el diseo del circuito impreso en la
figura # 10.14. Una falla en los circuitos
de realimentacin se
detecta cuando falla el control sobre el motor DC'.
185
Para localizar una falla se pueden
sentir los siguientes pasos:
,-.
l.- Energizar el equipo.
2.-
Cualquiera de los terminales tl del panel externo superior queda
conectado al terminal It del circuito
de realimentacin al
habilitar el interruptor
mwiof5sir:o para la carga. para esta
pruebas no deben haber ninfqlna conecci0n adicional en el panel
a las que se indican aq1.1 _ Poner entonces una sena1 de 0 V
en el terminal M. la cual F8+lede ser de la bornera "CO1-IUN".
En el terminal T7 la salida, debe ser 0 V. y en el terminal T8
la salida debe ser -1.1.4 Vdc.
3.- Cambiar ahora a una sena1 de -15 Vdc en el terminal M. ce a-1 2
recuerda aqu que terlt?mos une fuente DC de volta,ie variable en
el terminal Tl c'lyc~ vc! 1 1:ha.j e se v4r j a con el potencimetro
"REFERENCIA" v cuya pnlaridad se pue+ variar
con el switch
"POLARIDAD". La sal icd-1
-Sn el terminal T'7 debe ser -1:3.6 Vdc: y
en el terminal TR debc~ ser -9.7 V.
4.- Poner ahora una seal de 0 V en el terminal T5.
La salida en
el terminal T3 debe ser 0 V y en el terminal T6 debe ser 0.7 V.
5.- Conectar en el terminal T5 una sena1 -15 Vdc. La salida en el
terminal T2 debe ser -IZ;.f Vdc v en el terminal T6
debe ser
0.7 v.
En caso de no cumplirse una de estas condiciones debe reemplazarse
el OPAMP correspondiente:
es de mencionar que en estos pasos no
se
alcanza a probar el OPAMP del controlador de velocidad.
BIBLIOGRAFIA
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