Modulo 2 - Modulación y Demodulación Digital
Modulo 2 - Modulación y Demodulación Digital
Modulo 2 - Modulación y Demodulación Digital
INGENIERIA DE TELECOMINICACIONES
MÓDULO 2
OBJETIVOS
SUMARIO
INTRODUCCIÓN
El presente módulo abarca los diferentes tipos de modulación digital, haciendo referencia a
las técnicas de modulación analógicas. En cada una de las secciones se estudia el
funcionamiento del modulador y demodulador respectivo, así como se analizan casos
prácticos.
Lo que distingue un sistema de radio digital de un sistema de radio AM, FM o PM, es que en
un sistema de radio digital las señales de modulación y demodulación son pulsos digitales
en lugar de formas de onda analógicas. Sin embargo, el radio digital utiliza portadoras
analógicas al igual que los sistemas convencionales.
Existen tres técnicas de modulación digital: FSK (FREQUENCY SHIFT KEYING), PSK
(PHASE SHIFT KEYING) y QAM (QUADRATURE AMPLITUD MODULATION)
v (t )∆ω
v(t ) = Vc cos ω c + m (t )
2
donde:
∆ω
+ ∆ω
2
y
− ∆ω
2
ω c + ∆ω 2
ω c − ∆ω 2
En el FSK, las razones de entrada y salida son iguales, en consecuencia, la razón de bit y la
razón de baudio lo son también.
Como con todos los sistemas de comunicación electrónica, el ancho de banda es una de las
consideraciones principales para diseñar un transmisor FSK binario. El FSK es similar a la
modulación en frecuencia convencional, así que se puede describir de manera similar.
Donde:
Desviación de frecuencia:
∆f
Frecuencia modulante:
fa
El peor caso del índice de modulación es el que da el ancho de banda de salida más amplio,
llamado relación de desviación. Ello ocurre cuando la desviación de frecuencia y la
Es igual a la frecuencia fundamental de entrada binaria que bajo la condición del peor caso
(unos y ceros alternos) es igual a la mitad de la razón de bit. En consecuencia, para el FSK
binario:
fm − fs
2 [f − f ]
MI = = m s
fb fb
2
Donde:
angosta. El mínimo ancho de banda necesario para propagar una señal se denomina
mínimo ancho de banda de Nyquist. Cuando se utiliza la modulación y se genera un
espectro de salida de doble lado (doble banda), el mínimo ancho de banda se llama mínimo
ancho de banda de Nyquist de doble lado o el mínimo ancho de banda de IF.
Para aclarar las ideas mencionadas en los párrafos anteriores, se sugiere al lector que
revise el siguiente ejemplo:
Para un modulador FSK binario, con frecuencias de espacio, reposo y marca de 60, 70 y
80MHz, respectivamente, y una tasa de bits de entrada de 20Mbps, determine el baudio de
salida y el mínimo ancho de banda requerido.
SOLUCIÓN
Sustituyendo en la ecuación:
fm − fs
2 [ f − f ]
MI = = m s
fb fb
2
Se tiene:
MI =
[80MHz − 60MHz ]
20 Mbps
MI =
[20MHz ]
20Mbps
MI = 1.0
MI J0 J1 J2 J3 J4
0.0 1.00
Debido a que FSK es una forma de modulación en frecuencia de banda angosta, el mínimo
ancho de banda depende del índice de modulación. Para un índice de modulación entre 0.5
y 1, se generan dos o tres conjuntos de frecuencias laterales significativas. Por tanto, el
mínimo ancho de banda es dos o tres veces la razón de bit de entrada.
El circuito que más se utiliza para demodular señales FSK binarias es el circuito de fase
cerrada (PLL) Un demodulador FSK-PLL funciona de manera muy similar a uno de FM-PLL.
Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de marca y espacio, el voltaje de
error de CD a la salida del comparador de fase sigue el desplazamiento de frecuencia.
Debido a que sólo hay dos frecuencias de entrada (de marca y espacio), también hay sólo
dos voltajes de error de salida. Uno representa un 1 lógico y el otro a un 0 lógico. En
consecuencia, la salida es una representación de dos niveles (binaria) de la entrada FSK.
Por lo regular, la frecuencia natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del
modulador FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error de CD siguen a los
cambios en la frecuencia de entrada analógica y son simétricos alrededor de 0V.
El FSK tiene un rendimiento de error inferior a PSK o QAM, y en consecuencia, rara vez se
utiliza para sistemas de radio digital de alto rendimiento. Su uso se limita a bajo rendimiento,
bajo costo, módems de datos asíncronos que se utilizan para comunicaciones de datos
sobre líneas telefónicas de banda de voz analógicas.
Donde n es cualquier entero impar. Esto asegura que haya una transición de fase fluida en
la señal de salida analógica cuando cambia de una frecuencia de marca a una de espacio y
viceversa. Puede tomarse como ejemplo una forma de onda FSK no continua. Cuando la
entrada cambia de 1 lógico a 0 lógico y viceversa, hay una discontinuidad abrupta de fase
en la señal de salida analógica. Cuando esto ocurre, el demodulador tiene problemas para
seguir el desplazamiento de frecuencia; por consiguiente, puede ocurrir cualquier error.
Empleando MSK, cuando cambia la frecuencia de salida se produce una transición continua
fluida. En consecuencia, no hay discontinuidades en la fase. El MSK tiene un mejor
rendimiento de error de bit que un FSK binario convencional para una relación S/N
determinada. La desventaja del MSK es que requiere de circuitos de sincronización y, por
consiguiente, es más costoso de implantar.
Transmitir por desplazamiento de fase (PSK), es otra forma de modulación angular, siendo
considerada como una modulación digital de amplitud constante. El PSK es similar a la
modulación en fase convencional, excepto que con PSK, la señal de entrada es una señal
digital binaria y son posibles un número limitado de fases de salida.
Con la transmisión por desplazamiento de fase binaria (BPSK), son posibles dos fases de
salida para una sola frecuencia de portadora. Una fase de salida representa un 1 lógico y la
otra un 0 lógico. Conforme la señal digital cambia de estado, la fase de la portadora de
salida se desplaza entre dos ángulos que están 180 grados fuera de fase.
Otros nombres que se le da a BPSK son: PRK (Transmisión Inversa de Fase) y Modulación
Bifásica. BPSK es una forma de modulación de onda cuadrada de portadora suprimida de
una señal de onda continua (CW)
Se multiplica ya sea por +1 o –1, generando dos señales: una, que está en fase con el
oscilador de referencia y otra que está 180° fuera de fase con el oscilador en cuestión. Por
tanto, cada vez que cambia la condición lógica de entrada, cambia también la fase de salida.
En consecuencia, para BPSK, la razón de cambio de salida (baudio) es igual a la razón de
cambio de entrada (bps) El ancho de banda de salida más amplio ocurre cuando los datos
binarios de entrada son una secuencia alternativa 1/0. La frecuencia fundamental:
fa
y puesto que
fb
fa =
2
entonces:
f
f N = 2 b
2
o sea:
f N = fb
La siguiente figura muestra la fase de salida contra la relación de tiempo para una forma de
onda BPSK. El espectro de salida de un modulador de BPSK es una señal de doble banda
lateral con portadora suprimida, donde las frecuencias laterales superiores e inferiores están
separadas de la frecuencia de la portadora por un valor igual a la mitad de la razón de bit.
En consecuencia, el mínimo ancho de banda de Nyquist requerido para permitir el peor caso
de la señal de salida del BPSK es igual a la razón de bit de entrada.
Para un modulador de BPSK, con una frecuencia de portadora de 70MHz y una tasa de bits
de entrada de 10Mbps, determinar las frecuencias laterales superiores e inferiores, así como
las máximas y mínimas, graficando el espectro de salida y determinando el mínimo de
ancho de banda de Nyquist. Calcule los baudios de salida.
SOLUCIÓN
Sustituyendo en:
salida = (senω a t )x(senω c t )
o en:
se tiene:
luego:
FRECUENCIA LATERAL INFERIOR MÍNIMA (LSF) = 70MHz – 5MHz = 65MHz
FRECUENCIA LATERAL SUPERIOR MÁXIMA (USF) = 70MHz + 5MHz = 75MHz
Por tanto, el espectro de salida para el peor caso de condiciones de entrada binaria es como
sigue:.
Figura 2.10. Relación de la fase de salida contra el tiempo para un modulador BPSK
O también:
salida = + 1 V = 1lógico
2
Puede verse que a la salida del modulador balanceado se tiene un voltaje positivo, el cual
representa el 1 lógico, y una onda coseno doble de la frecuencia de la portadora. El LPF
tiene una frecuencia de punto de corte mucho más baja que ésta, bloqueándola.
Para una señal de entrada BPSK, la salida del modulador balanceado es:
salida = (− senω c t )(senω c t ) = − sen 2ω c t
Resultando:
salida = − 1 V = 0lógico
2
La salida del modulador balanceado contiene un voltaje negativo y una onda coseno doble
de la frecuencia de la portadora. De este modo, el LPF bloquea la segunda armónica de la
portadora y pasa solamente la componente constante negativa. Un voltaje negativo
representa un 0 lógico demodulado.
En donde:
N = número de bits.
M = número de condiciones de salida posibles con N bits.
Por ejemplo, si se permite que entren 2 bits en un modulador antes que cambie la salida:
2 = log 2 M
M = 4. Ello quiere decir que, con 2 bits son posibles cuatro condiciones de salida diferentes.
Puede verse que una vez que un dibit ha sido derivado en los canales I y Q, la operación es
igual que en el modulador de BPSK. En esencia, un modulador de QPSK son dos
moduladores, de BPSK, combinados en paralelo. De nuevo, para un 1 lógico = +1 V y un 0
lógico = -1 V, dos fases son posibles a la salida del modulador balanceado I (+sen Wct y –
sen Wct); dos fases son posibles a la salida del modulador Q (+cos Wct y –cos Wct) Cuando
el sumador lineal combina las dos señales de cuadratura (90º fuera de fase), hay cuatro
posibles fases resultantes, mostrados por estas expresiones: +sen Wct + cos Wct, +sen Wct
- cos Wct, -sen Wct + cos Wct, -sen Wct - cos Wct.
Para un modulador de QPSK con una tasa de datos de entrada (fb) igual a 10Mbps y una
frecuencia de portadora de 70MHz, determine el mínimo ancho de banda de Nyquist de
doble lado (fN) y el baudio.
SOLUCIÓN
Con PSK normal hay una fase de referencia acerca de la cual la fase de la onda transmitida
cambia cuando es modulada. Con este tipo de sistema, tanto el transmisor como el receptor
tienen que mantener una referencia de fase absoluta contra la cual la señal recibida
es comparada. Con DPSK la información es transmitida en forma de cambios de fase
discretos, donde la referencia de fase es la fase de la señal de fase previamente transmitida.
La ventaja de esta técnica es que una referencia de fase absoluta no tiene que ser
mantenida. Un modo simple de producir DPSK es mostrado en el diagrama de abajo:
El requisito de tener que mantener una fase de referencia absoluta que se presenta para
PSK Y QPSK complica el conjunto de circuitos necesitado, especialmente para
demodulación donde Lazo de Costas y doble Lazo de Costas son requeridos. Con Cambio
de Fase Diferencial con clave no hay tal requisito ya que la fase de referencia no es
absoluta, pero es la fase del bit previamente transmitido. Esto significa que el conjunto de
circuitos del demodulador requeridos son más simples que para PSK, o QPSK.
De la misma forma que el cambio en DPSK es relacionado con el estado de la última fase
transmitida, también lo es para DQPSK, excepto que hay cuatro fases de cambio posibles
permitidas. La demodulación de señales DPSK puede ser lograda con un conjunto de
circuitos más simple que para la demodulación de PSK o QPSK porque no se
necesita referencia de fase absoluta. La referencia de fase es tomada de la fase del último
bit recibido. Esto significa que circuitos de bucle de fase bloqueada, o de bucle de Costas no
son requeridos.
La señal DPSK es pasada tanto a un detector de fase como a una línea de retardo de un
período de bit. El detector de fase produce un voltaje de salida positivo cuando las fases de
sus dos señales de entrada son las mismas y una salida negativa cuando están en
contrafase.
2.7.1 8-QAM
Canal Q
Los datos que están entrando se dividen en grupos de tres bits (tribits): los flujos de bits
I,Q,C, cada uno con una tasa de bits igual a un tercio de la tasa de datos que están
entrando. Los bits I y Q, determinan la polaridad de la señal PAM, a la salida de los
convertidores de nivel 2 a 4 , y el canal C determina la magnitud. Debido a que el bit C se
alimenta sin invertir a los convertidores de niveles 2 a 4 canal I/Q, las magnitudes de las
señales PAM, I/Q, siempre son iguales. Sus polaridades dependen de la condición lógica de
los bits I/Q y, por consiguiente, pueden ser diferentes. La FIGURA 2.18 muestra la tabla de
verdad para los convertidores de niveles 2 a 4 con canales I y Q.
I/Q C Salida
0 0 -0.541
0 1 -1.307 V
1 0 +0.541
1 1 +1.307 V
Figura 2.18. Tabla de verdad para los convertidores de nivel 2 a 4 con canales I y Q
SOLUCIÓN:
Por tanto las dos entradas del modulador de producto canal I son –0.541 y sen ωct la salida
es: I = (-0.541)( sen ωct) = -0.541 sen ωct
Las dos entradas al modulador de producto canal Q son –0.541 y cos ωct. La salida es:
Q = (-0541)( cos ωct) = -0.541 cos ωct
Q I C SALIDA DE 8-QAM
0 0 0 0.765V -135°
0 0 1 1.848V -135°
0 1 0 0.765V -45°
0 1 1 1.848V -45°
1 0 0 0.765V +135°
1 0 1 1.848V +135°
1 1 0 0.765V +45°
1 1 1 1.848V +45°
Figura 2.20. Relación de fase y amplitud de salida contra el tiempo para 8-QAM
de transmisión posibles, con 8-QAM, que son diferentes de aquellas factibles con el 8-PSK,
los cuatro niveles PAM demoduladas son diferentes de aquellos en 8-PSK. En
consecuencia, el factor de conversión para los convertidores analógico a digital, también
tiene que ser diferente. Además, con el 8-QAM las señales de salida digital, también tienen
que ser diferentes, además, con el 8-QAM Las señales de salida binarias del convertidor
analógico a digital, del canal I, son los bits I y C, y las señales de salida binarias del
convertidor analógico a digital, del canal Q, son los bits Q y C.
2.7.2 16-QAM
Así como el 16-PSK, el 16 QAM es un sistema M-ario, en donde M = 16. Actúa sobre los
datos de entrada en grupos de cuatro (24 = 16) Como con el 8-QAM, tanto la fase y la
amplitud de la portadora transmisora son variados.
Los datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales. El I, I’, Q y Q’. La tasa de bits de
cada canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (fb/4) Los cuatro bits se
introducen en forma serial al derivador de bits; luego se introducen simultáneamente y en
paralelo con los canales I, I’, Q y Q’. Los bits I y Q determinan la polaridad a la salida de los
convertidores de niveles 2 a 4 un 1 lógico = positivo y un 0 lógico = negativo) Los bits I’ y Q’
determinan la magnitud ( un 1 lógico = 0.821 V y un 0 lógico = 0.22 V) En consecuencia, los
convertidores de niveles 2 a 4 generan una señal PAM de nivel 4. Dos polaridades y dos
magnitudes son posibles a la salida de cada convertidor de niveles 2 a 4. Son ±0.22 V y
±0.821 V. Las señales PAM modulan las portadoras en fase y en cuadratura, en los
moduladores del producto. Son posibles cuatro salidas para cada modulador de producto.
Para el modulador de producto I son +0.821 sen ωct, -0.821 sen ωct, +0.22 sen ωct, y –0.22
sen ωct. Para el modulador de producto Q son +0.821 cos ωct, +0.22 cos ωct, -0.821 cos ωct,
y -.022 cos ωct. El sumador lineal combina las salidas de los moduladores de producto de
canal I y Q y produce las 16 condiciones de salida necesarias para el 16-QAM. La FIGURA
2.22 muestra la tabla de verdad para los convertidores de nivel 2 a 4 y canales I y Q.
I I’ Salida
Q Q’ Salida
0 0 -0.22 V
0 0 -0.22 V
0 1 -0.821 V
0 1 -0.821 V
1 0 +0.22 V
1 0 +0.22 V
1 1 +0.821 V
1 1 +0.821 V
Figura 2.22. Tablas de verdad para los convertidores de nivel 2 a 4 canal q: (a) canal I;
(b) canal Q.
SOLUCIÓN
En consecuencia las dos entradas al modulador de producto canal I, son: -0.22 V y sen ωct.
La salida es:
I = (0.22)( sen ωct.) = -0.22 cos ωct.
Las dos entradas del modulador de producto canal Q son –0.22 V y cos ωct.. La salida es:
Q = (-0.22) (cosωct.) = -0.22 cos ωct
Las salidas de los moduladores de producto canal I y Q se combinan en el sumador lineal y
producen una salida modulada de:
Para los códigos de quadbits que quedan el procedimiento es el mismo. Los resultados se
muestran en la FIGURA 2.23
Con el 16-QAM, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de bits en
el canal I, I’, Q o Q’ es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios ( fb/4) (El
derivador de bits estira I, I’ Q y Q’, a cuatro veces su longitud de bits de entrada) Además,
debido a que los bits I, I’ Q y Q’ tienen salidas de manera simultánea y en paralelo, los
convertidores de nivel 2 a 4 ven un cambio en sus entradas y salidas a una tasa igual a un
cuarto de la tasa de datos de entrada.
Entrada Binaria
Salida de 16-QAM
Q Q’ I I’
0 0 0 0 0.311 V -135º
0 0 0 1 0.850 V -165º
0 0 1 0 0.311 V -45º
0 0 1 1 0.850 V -15º
0 1 0 0 0.850 V -105º
0 1 0 1 1.161 V -135º
0 1 1 0 0.850 V -75º
0 1 1 1 1.161 V -45º
1 0 0 0 0.311 V 135º
1 0 0 1 0.850 V 175º
1 0 1 0 0.311 V 45º
1 0 1 1 0.850 V 15º
1 1 0 0 0.850 V 105º
1 1 0 1 1.161 V 135º
1 1 1 0 0.850 V 75º
1 1 1 1 1.161V 45º
(a)
0.850
La FIGURA 2.21 muestra la relación de la sincronización de bits entre los datos de entrada
binarios; los datos de los canales I, I’, Q y Q’; y la señal PAM I. Puede verse que la
frecuencia fundamental más alta en los canales I, I’, Q o Q’, es igual a un octavo de la tasa
de bits de los datos de entrada binarias ( un ciclo en los canales de I, I’, Q o Q’, toma la
misma cantidad de tiempo que 8 bits de entrada) Además, la frecuencia fundamental más
alta de cualquiera de las señales PAM es igual a un octavo de la tasa de bits de entrada
binarios.
Y x = ± 0.22 ó ±0.821
Para un modulador 16-QAM con una tasa de datos de entrada ( fb) igual a 10 Mbps y una
frecuencia de portadora de 70 MHz, determine la mínima frecuencia de Nyquist de doble
lado (fN) y el baudio. Además, compare los resultados con aquellos alcanzados con los
moduladores de BPSK, de QPSK y de 8-PSK en los ejemplos. Utilice el diagrama a bloques
del 16-QAM, mostrado en la FIGURA 2.21 , como el modulador modelo.
SOLUCIÓN:
La tasa de bits en los canales I, I’, Q y Q’, es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada
o:
Por tanto, la razón de cambio más rápida y la frecuencia fundamental más alta presentada
para cualquiera de los moduladores balanceados es:
Fa = fbi/2 o fbi’/2 o fbO/2 o fBo’/2 = 2.5 Mbps/2 = 1.25 MHz.
fN = 2.5 MHz
Para la misma tasa de bits de entrada, el mínimo ancho de banda requerido, para pasar la
salida de un modulador de 16-QAM, es igual a la cuarta parte del modulador de BPSK, la
mitad del QPSK, y 25% menos que para el 8-PSK. Para cada técnica de modulación, el
baudio también se reduce en las mismas proporciones.
Determine las eficiencias de los anchos de banda para los siguientes esquemas de
modulación: BPSK, QPSK, 8-PSK y 16-QAM.
SOLUCIÓN:
Recuérdese en los ejemplos anteriores, los mínimos anchos de banda requeridos para
propagar una velocidad de transmisión de 10 Mbps con los siguientes esquemas de
modulación.
BPSK 10
QPSK 15
8-PSK 3.33
16-QAM 2.5
Sustituyendo en la ecuación, las eficiencias del ancho de banda se determinan como sigue:
Los resultados indican que BPSK es el menos eficiente y el 16-QAM es el más eficiente. El
16-QAM requiere de un cuarto más de ancho de banda que el BPSK, para la misma tasa de
bits de entrada.
ANEXO
La modulación pi/4 DQPSK se utiliza para modulación del canal de control y de voz en
TDMA IS-136, y para IS-54 en el canal de voz. El término diferencial significa que no existe
una fase de referencia absoluta; cada símbolo se tiene como referencia al símbolo anterior.
El término cuadratura significa que existen cuatro cambios de fase posibles; por ello cada
símbolo se compone de dos bits. El término pi/4 es un cambio de fase adicional que
resuelve la ambigüedad de fase para DQPSK ordinario.
Esta modulación es usada en el sistema celular CDMA (IS-95) para el enlace hacia atrás (de
móvil a base). La modulación digital QPSK consiste en asignar a la fase de la portadora uno
de cuatro valores posibles. La modulación OQPSK evita cambios de pi radianes, limitando
los cambios de fase de un símbolo al siguiente a pi/2 rad. De este modo se consigue reducir
la interferencia con canales contiguos.
Si los 2 bits entrantes I y Q están desplazados por un intervalo de ½ bit, entonces las
fluctuaciones de amplitud se reducen al mínimo ya que la fase nunca cambia en 180º . Este
esquema de modulación, transmisión por desplazamiento de fase en cuadratura de
compensación (OQPSK) es obtenido de QPSK retardando la corriente del bit del canal Q
(dQ) por la mitad de un intervalo del bit con respecto a la corriente de bits del canal I (dI).
Debido a que ocurren cambios en el canal I en los puntos medios de los bits del canal Q, y
viceversa, nunca hay mas de un solo cambio de bit en el código dibit, y, en consecuencia
nunca hay mas de un cambio de 90º en la fase de salida.
Cuando una señal OQPSK sufre limitación de banda, la interferencia ínter símbolo resultante
causa que la envolvente caiga ligeramente a la región de transición de fase de +-90º, pero
las transiciones de fase de 180 se han evitado en OQPSK, la envolvente nunca podrá llegar
a cero como en QPSK.
Para que la transmisión por desplazamiento de frecuencia produzca una fase de adelanto o
retardo, los desplazamientos de frecuencias pueden ser detectados por el muestreo de fase
en cada periodo. Los desplazamientos de fase de (2N + 1) pi/2 radianes son fácilmente
detectados con el demodulador I/Q. Incluso en los símbolos numerados, la polaridad del
canal I combina los datos transmitidos mientras los símbolos impares numerados son
combinados por el canal Q. Esta ortogonalidad entre I y Q simplifica los algoritmos de
detección y por lo tanto reduce el consumo de potencia en un receptor móvil. El
desplazamiento mínimo de frecuencia el cual produce la ortogonalidad de I y Q es lo que
resulta en una fase de desplazamiento de ± pi/2 radianes por símbolo (90º por símbolo). El
FSK con esta desviación es llamado MSK. La desviación debe ser precisa para generar
fases de desplazamiento de 90º varias veces. MSK es usado en el estándar celular GSM.
Un desplazamiento de fase de + 90º representa un bit de datos igual a “1”, mientras que –
90º representa un “0”. El desplazamiento de frecuencia pico a pico de una señal MSK es
igual a una mitad de la tasa de bit.
amplificadores eficientes (lo cual tiende a ser menos lineal) pueden ser utilizado con señales
constantes envolventes, reduciendo el consumo de potencia.
El MSK tiene un espectro mas estrecho que formas de desviación más amplias de FSK. El
ancho del espectro es además influenciado por formas de onda causando el desplazamiento
de frecuencia. Si estas formas de onda tienen transiciones rápidas o una tasa alta entonces,
el espectro del transmisor será amplio. En la practica, las formas de onda son filtradas con
un filtro gauss ano, dando como resultado un especto estrecho. Además el filtro gaussiano
no tiene overshoot de dominio del tiempo. El cual ampliara el espectro incrementado la
desviación pico. MSK con un filtro gaussiano es llamado GMSK (MSK Gaussiano).
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