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LEVAS
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que éste último realice un movimiento
alternativo concreto. Es un elemento de maquinaria diseñado para generar un
movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es
general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque también se usan
estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. Las levas
también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de
forma a otra.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño
para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para
maquinaria de impresión, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automáticos,
tortilla doras siendo difícil encintrar maquinas denominadas “automáticas” sin
un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres

eslabones:

 La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

 Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento

producido por el contacto con el perfil de la leva.

 Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva

Tipos de levas más comunes utilizados en mecanismos
Podemos clasificarlas por lo siguiente

 Por su forma

 Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificación de levas por su forma

Leva de traslado o traslación

El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento
especifico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las superficies uniformes
o, más frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el
movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor
del circulo para formas una leva de disco.
Levas de disco
En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco
con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por
lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y
hace contacto con la leva con ayuda de un resorte
Levas de tambor o cilíndrica
En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del
tambor. Normalmente la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela
al eje de la leva.
Levas conjugadas
Consiste en dos o más levas empalmadas, se les conoce como levas de acción
positiva o tipo York.
Levas de cara o cerrada
En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco
Nota las ilustraciones a estos temas está al final de la unidad

Clasificaciones de los seguidores

 Por la manera de hacer contacto con la leva.

 De cuchilla (varilla de punzón)

 De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)

 De cara plana

 De cara esférica

 Por posición con respecto al eje de la leva.

 Centrado

 Descentrado

 Para leva cerrada

Nomenclatura de las levas

 El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posición del

mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo,
en relación con el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la maquinaria
(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

 El desplazamiento de la leva; medido en grados o milímetros, es el

movimiento de la leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en
relación con el mecanismo seguidor definido antes.
 El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

 Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se

utiliza un seguidor plano.

 Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos por

el punto trazador, cuando la leva se desplaza.

 El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.

 Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro

en el centro de la leva. Es concéntrico con el circulo de base y separado de
este a un radio del rodillo seguidor.

 Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la

dirección instantánea del movimiento del seguidor

 Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo valor

el ángulo de presión

 Circulo primitivo: Es él circulo que pasa por el punto primitivo.

 Punto de transición: Es el punto de máxima velocidad donde la aceleración

cambia de signo ( cambia la dirección de la fuerza en el seguidor). En la levas
cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde,
debido al cambio de dirección de la aceleración, el seguidor deja un perfil de la
leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).

Tema V Levas
Levas

Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su

facilidad de diseño para producir cualquier movimiento deseado. Los movimientos
necesarias en partes de maquinas, comúnmente son de tal naturaleza que sería muy
difícil obtenerla por cualquier otro mecanismo de igual simpleza y accesibilidad. Por
esto los mecanismo de levas comúnmente se usan para accionar válvulas en las
máquinas de combustión interna, en maquinaria para impresión, en maquinaria para
fabricar zapatos, en maquinas automáticas para tornillos, en maquinaria para bocatear,
en relojes, cerraduras, etc. Es difícil encontrar una máquina del tipo denominado
“automático” que no emplee uno o más mecanismo de levas.

Se puede diseñar una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido
para el seguidor y diseñar la Leva que proporcione este movimiento o (b) suponer la
forma de la leva y determinar las características del desplazamiento, velocidad y
aceleración que de este contorno.
 El primero método es un buen ejemplo de la síntesis. De hecho, diseñar un
mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicación de la síntesis que
se puede resolver en todo momento. Sin embargo, puede ser difícil fabricar la leva
después de haber sido diseñada.

La dificultad de manufactura se elimina en el segundo método si la leva se hace

simétrica y si para los contornos de la leva se emplean formas que se puedan generar.

Este es el tipo de leva que se emplea en aplicación automotriz en que esta debe
ser producida con exactitud y economía.

Solamente se estudia el diseño de levas con movimiento especificado. Las levas

con movimiento especificado se pueden diseñar gráficamente y en determinados casos
analíticamente también.

Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de tres eslabones:

a) la leva, que tiene una superficie de contacto curva o derecha; b) la varilla cuyo
movimiento se produce por el contacto de la superficie de la leva; c) la bancada, que
soporta y guía la varilla y la leva.

Tipos de levas:

Hay mucho tipos de levas; a continuación se describen algunas de las más

comunes.

Leva de traslado, el perfil se corta en una cara de un bloque o una lámina de

metal o de otro material, y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie.

Esta es la forma básica, puesto que todas las levas se pueden considerar como
cuñas que tienen superficies uniformes o, más frecuentemente, con inclinación
variables. La desventaja de este tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante la carrera de retorno.

Tipos de varillas o seguidores

Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una
línea recta o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en cualquiera de
los tipos de leva mencionados.

En el mecanismo ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que no

constriñe completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha indicado el medio
de mantener contacto entre la leva y la varilla. El contacto continuo se efectúa
usualmente por el empleo de las fuerzas de gravedad o la presión de un resorte.

El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 5.6) es aquel en el cual la

varilla es obligada a moverse en una trayectoria definida por el constreñimiento de la
superficie y sin la aplicación de fuerzas externas. Si no efectúa lo anterior se deberá
únicamente a la rotura de alguna parte.
 Figura 5.6 Leva de movimiento positivo

Diseño del perfil

La forma del perfil de una leva está regida por los requerimientos relativos al
movimiento de la varilla. Estos requerimientos dependen de la función que el
mecanismo ejecuta en la máquina en la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la
varilla, determinado por tales consideraciones, puede o no necesitar ciertos periodos de
“reposo” durante el cual la varilla no tiene movimiento, y ciertos periodos de
movimiento de una naturaleza específica. Generalmente resulta conveniente empezar
con el problema del diseño de la leva haciendo primeramente una representación gráfica
del movimiento de la varilla a la cual llamaremos diagrama de desplazamiento. Esta es
una curva lineal, en la cual la abscisas representan el desplazamiento de la leva y la
ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros pueden
tener movimiento lineal o angular, estos desplazamientos pueden tener movimiento
lineal o angulares, dependiendo únicamente de la forma peculiar del mecanismo bajo
consideración. El desplazamiento lineal de la varilla comúnmente se denomina la
“alzada” aunque algunas veces el movimiento no es en una dirección vertical.

Frecuentemente en aplicación práctica, las varillas se mueven exacta o

aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones:

a) Movimiento con velocidad constante

b) Movimiento con aceleración o desaceleración constante

c) Movimientos armónicos simples

d) Cicloidal

El correspondiente diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos, junto

con algunas modificaciones se considerará a continuación.

La flecha de excéntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se considerará

que gira a una velocidad constante. La discusión que sigue esta basada en esta
suposición. De esta manera la curva de desplazamiento es una en la cual la base
representatiempo, así como también desplazamiento de la leva, ya que las dos
cantidades son proporcionales la una a la otra.

Velocidad constante

En la Fig. 5.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de

una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90° regresa con
velocidad constante durante 90° y reposa durante el resto del ciclo.

Figura 5.7 Desplazamiento de varilla a velocidad constante

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un

proporción directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la
leva, el desplazamiento de la varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento
de la leva. La cuerva AB debe ser, para los primeros 90°, una línea recta, Durante el
segundo periodo de 90°, una línea recta horizontal BC representa el periodo de reposo.
Durante el periodo de reposo los siguientes 90° del movimiento de la leva se indican por
otra línea recta ya que aquí tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE
horizontalmente para el periodo final.

Para una aplicación práctica probablemente el diagrama se modificaría en la

forma ilustrada por las líneas punteadas a menos que la leva girará muy despacio. Esto
se efectúa para evitar cambios bruscos del movimiento cuando empieza y termina la
alzada y se substituye por un cambio gradual de velocidad que elimina choque y ruido.
Nos referimos nuevamente a este asunto más adelante.

Aceleración constante

Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleración constante, s = ½ at2 donde

s es el desplazamiento a es la aceleración, y t el intervalo de tiempo. La distancia
desplazada es entonces proporcional al cuadrado del tiempo. Si tomamos intervalos del
desplazamiento de la leva de 1, 2, 3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de
la varilla al final de estos intervalos serán proporcionales a las cantidades 12, 22, 32,
etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este principio se aplica en el diagrama de desplazamiento
mostrado en la fig. 5.8. Aquí los requisitos son que la varilla se mueva una distancia AC
durante el desplazamiento de la leva AB. La construcción es como sigue.

El segmento AB se divide en cualquier número conveniente de espacios iguales;

éstos en la figura son en número de 4. Cada uno de estos espacios representa un
intervalo de tempo igual, bajo la suposición de que la leva tiene velocidad uniforme.
 Figura 5.8 Desplazamiento de la varilla con aceleración constante

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son

proporcionales a los números 1, 4, 9, 16.

Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto, dividimos

AC en diez y seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la cuarta, la novena, y
la dieciseisava, como se ilustra en la figura, localizando de este modo los puntos sobre
la curva requerida.

Movimiento de aceleración y desaceleración constante

Si la aceleración persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendría como
resultado una velocidad máxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y esto
causaría un choque, a menos que la velocidad e la leva fuera muy lenta.

Consecuentemente el periodo de aceleración deberá durar solamente una parte

del intervalo de alzada y seguirá por una “desaceleración” con lo cual se obtendrá que la
varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas cantidades valores constantes,
comúnmente resultara en una acción suave dela leva. La aceleración constante puede o
no ser igual a la desaceleración consten; el perfil de la leva se puede diseñar para
obtener cualquier relación deseada de aceleración desaceleración. El diagrama de
desplazamiento para un caso como el descrito se considerará enseguida.

Sea a1 la aceleración constante durante la primera parte del movimiento de la

verilla, y s1 y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleración durante la
última parte del movimiento.

Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La relación

a1/a2 es la relación de aceleración – desaceleración. Ahora S= s1+s2, donde S es el
movimiento total de la varilla.

Si v = velocidad al final del periodo de aceleración, por la ecuación v2 = v0

2 + 2as v 2 = 2 a1s1 =2 a2s2 o sea a1 = s2

a2 s1 también, según la ecuación v = v0 + at; para una velocidad inicial cero:

v = a1 t1 = a2 t2 o sea a1 = t2 a2 t1

Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro inversamente
proporcional como la relación aceleración-desaceleración.

Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva

que tiene un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180° del desplazamiento de la
leva; la aceleración y desaceleración son constantes y tienen una relación de 3 a 1.

De la discusión anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos

correspondientes a los dos intervalos son en una relación de 1 a 3. Para el periodo de
aceleración, el desplazamiento es entonces una cuarta parte del desplazamiento total, y
el periodo dura un cuarto del tiempo total, finalizando a 45° del desplazamiento de la
leva (fig. 5.9).

Esto fija la posición del punto B en la línea de 45° siendo la ordenada de ½

pulgada (1.27 cm) la construcción para los otros puntos en la curva de aceleración es
igual a la empleada en la fig. 5.8

En la curva de desaceleración BC se localiza de la misma manera trazando desde

C hacia la izquierda.

Figura 5.9 Gráfica de aceleración-desaceleración

Modificación práctica al diagrama de velocidad constante

Según lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad

constante, se modifica en cierto grado de la forma teórica para aplicación prácticas, con
el propósito de evitar cambios bruscos de velocidad al principio y al final de los
periodos de la alzada.

Esta modificación se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo corto de

aceleración constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que se ha obtenido una
velocidad apropiada.
 Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima al
final del periodo de la alzada donde se aplica una desaceleración constante, y la leva es
llevada hasta el reposo sin choque.

La construcción del diagrama de la alzada se considerará ahora para un caso

como el descrito.

Supóngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150° del
movimiento de la leva y los desplazamientos son 30° durante la aceleración constante,
90° para la velocidad constante, y 30° para la restante desaceleración constante.

Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la velocidad

v, en t unidades de tiempo es evidente que la velocidad promedio para los periodos es
v/2 y la distancia recorrida es vt/2. Por otra parte, si el cuerpo tuviera una velocidad
constante v, se movería la misma distancia vt/2 en el tiempo t/2. Consecuentemente la
verilla en cuestión se movería la misma distancia durante los primeros 30° donde tienen
aceleración constante, que la que se mueve en intervalos subsecuentes de 15° con
velocidad constante.

Por tanto, el total de la alzada se puede considerar compuesto de ocho

incremento iguales, el primero se ejecuta en el periodo de los primeros 30° los
siguientes seis en los subsiguientes intervalos de 15° y el último en el periodo final de
30°.

Así pues, dividimos la alzada total (fig. 5.10) en ocho partes iguales, obteniendo
los puntos 1, 2,3, etc., y las proyecciones de 1 hasta 1´, 2 hasta 2´, etc. Conectando
0,1´,2´,3´, por una curva uniforme se completa el diagrama. Los puntos intermedios
para la curva de aceleración y desaceleración se pueden localizar como en la Fig. 5.8.

Movimiento armónico simple

La construcción del diagrama de desplazamiento para el movimiento armónico

simple de la varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-desplazamiento
para un punto con movimiento armónico. La fig. 5.11 ilustra un caso donde la varilla se
eleva durante 180° del movimiento de la leva, reposa por 90° y cae a la posición inicial
en 90°.

Se traza un semicírculo como se indica, empleando la alzada como diámetro. El

ángulo de la leva para el periodo de la alzada 180°, se divide en cualquier número
conveniente de partes iguales; cada una de estas representa 30°; el semicírculo también
se divide en el mismo número de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos
1, 2, 3, 4, etc.

Figura 5.10 Velocidad constante modificada

 Figura 5.11 Movimiento armónico simple

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1´,2´,3´etc., sobre la cueva

requerida. Para el periodo de “retorno” “caída” se pueden trazar proyecciones desde los
mismos puntos, 1, 2, 3, si el ángulo de la leva correspondiente a este periodo se divide
en el mismo número de partes que el semicírculo.

Movimiento cicloidal

Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prácticas para

obtener una acción suave considerando los efectos de vibración.

La ecuación para este movimiento es s = S θ - S sen 2π θ

θ0 2π θ0 donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ángulo total de la

leva θ0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ángulo θ de la leva.

El método gráfico para la construcción de esta cuerva se muestra en la fig. 5.12

donde la alzada S tiene lugar durante el ángulo θ0 de la leva. El tiempo total o el ángulo
de la leva se divide en un número conveniente de partes iguales, en esta caso doce.

Figura 5.12 Movimiento cicloidal

Una línea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a través del

diagrama para representar el primer término de la ecuación. En la esquina inferior
izquierda del diagrama se dibuja un círculo que tiene un radio S/2π y su circunferencia
se divide en el mismo número de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se
marcan en la dirección de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura.

Entonces se proyectan horizontalmente a la línea central vertical del círculo y

después paralelamente a la línea diagonal OA hasta la división correspondiente de
tiempo o ángulo de la leva. Esta última construcción complementa el segundo terminó
de la ecuación, que se resta del primer término o sea de l a línea recta OA .

Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5´´ sobre la línea

central vertical del círculo es igual a S/2π sen 2π θ/θ0 en vista de que el radio es S/2π y
el ángulo en el círculo 12´05´ es igual a 2π θ/θ0. Dibujando el paralelogramo 05´´ cb,
transferimos la distancia 05´´ desde el círculo hasta el punto requerido en el diagrama de
desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada.

Selección del movimiento

En muchos casos de diseño de levas, el tipo de movimiento se basa en los

requerimientos de la máquina. En el diseño de maquinaria automática, no obstante,
frecuentemente el problema consiste en obtener un movimiento a través de una distancia
determinada en un tiempo conocido; la única restricción sobre el tipo de movimiento es
que debe de ser suave y con un mínimo de choque, o fuerzas desbalanceadas.

En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificación seria
poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleración y desaceleración al
terminar el movimiento. La elección cae entonces dentro del movimiento armónico
simple, la leva cicloidal, o el movimiento de aceleración y desaceleración constante en
iguales periodos de tiempo.

La figura 5.13 es una comparación de estos cuatro movimientos cuando

conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de
desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de distancia en una unidad
de tiempo para la velocidad constante V; para el movimiento armónico simple (M.A.S.),
aceleración y desaceleración constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva
cicloidal C.

Las curvas de velocidad y aceleración se localizan y trazan gráficamente debajo

de las de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleración tiempo es la de
mayor interés, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es una función de la más de
la varilla y de su aceleración.
 Figura 5.13 Comparación de desplazamiento, velocidad y aceleración de varios
movimientos de varillas

Debe observarse que el valor máximo de la aceleración durante cualquiera de

estos movimientos es el menor en la leva de “gravedad” lo que parece indicar que éste
es el movimiento más aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos
movimientos, el de gravedad y el armónico simple, la aceleración máxima, y por tanto
la máxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio de la carrera. Esto
ocasión aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden reducir empleando la leva
cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleración.

Una leva que produce movimiento armónico de la varilla se compone de un o

más arcos circulares y por esto es fácil y económico manufacturarlas con exactitud.

Cuando la velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este

tipo de leva es más económico en su fabricación que las otras formas.

Construcción del perfil de la leva

Método general:

Hasta ahora hemos discutidos el método para dibujar diagrama de

desplazamiento para los movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se
considerará, es encontrar los perfiles de la leva necesarios para producir estos
movimientos. La construcción se altera en sus detalles con los diferentes tipos de
varillas, pero podemos esbozar un método general que se puede aplicar para todos los
casos, sin consideración de la forma de la curva de desplazamiento, o de la variedad de
la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas cilíndricas y levas de
traslado y comprende los siguientes pasos:
 (a) la leva se considera como el eslabón fijo en el mecanismo en vez de la
bancada que soporta la flecha de excéntricos y guié la varilla. Esto es, tratamos con la
inversión del mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento relativo de
cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte,
por esto, la leva y la varilla tendrán el mismo movimiento relativo, no importando si es
la bancada o la leva la que se considera como miembro fijo.

(b) La parte de la varilla que actúa sobre la leva, se traza en las varias posiciones
que ocupará en diferentes instantes durante sus movimientos cíclicos relativo a la leva
estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzón, una cara plana, convexa o cóncava
en deslizamiento; etc. En la fig. 5.14 con las líneas punteadas se ilustra la posición de la
varilla correspondiente a los desplazamientos angulares de 30°, 60° y 90° etc., desde un
radio arbitrario cero. La elección de los intervalos angulares depende del número de
puntos que se desean localizar en el perfil de la leva.

(c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente a

las superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones.

La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b)

encontrando primero la posición de algún punto seleccionado sobre la varilla. El punto
elegido que podríamos llamar “punto de referencia” debe de ser uno que fácilmente se
puede localizar de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y también uno a
partir del cual se trazan convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por
ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto para este
propósito; cuando la varilla es un plato, el punto donde el eje de la varilla intercepta la
cara de contacto es el más satisfactorio.

Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artículos difieren
únicamente un de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la
manera en que el movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva.

Leva plana o disco

Varilla de punzón

En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una línea
representada por el punto

A en la Fig. 5.14 en todas las posiciones. Este estilo de varilla es apropiado

únicamente para efectuar servicios muy ligeros, por que la punta no se puede lubricar
con efectividad: La presión en este punto y el desgaste posible será excesivo.

Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos, según
los métodos descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento (Fig. 5.14a),
procederemos a discutir el método para dibujar el perfil de la leva. El diámetro del
círculo base se considera como 2 pulgadas (5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm) Las
distancias x, y, z, etc., en la Fig. 5.14a representan los desplazamientos de la varilla
después de 30°,60°,90° etc., del movimiento de la leva, desde luego se pueden emplear
cualesquiera otros ángulos convenientes. Primero se traza el círculo base (Fig. 5.14) y se
elige un radian de 0° como la línea de referencia que representa la posición inicial del
eje de la varilla. En la posición inicial, indicada por las líneas sólidas, la varilla en forma
de punzón toca el círculo base.

De acuerdo con el plan general esbozado en el método para construir el perfil,

consideramos la leva como el eslabón fijo y movemos la varilla alrededor de ella. El
punto A es el punto de “referencia” más conveniente y localizamos primero sus
posiciones sucesivas.

Figura 5.14a Figura 5.14

Distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del movimiento de este

punto; de esta forma el punto 1 queda determinado. Luego con centro en O y radio O1
giramos el arco 1-1´ en el sentido opuesto al movimiento de la leva, subtendiendo un
ángulo de 30° en el punto O. Entonces 1´ será la nueva posición de A correspondiente a
30° de movimiento angular. Empleando y, z, etc., como desplazamientos, encontramos
los puntos 2´, 3´, etc., en la misma forma.

Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construcción trazando

una cuerva suave pasando por los puntos a 1´,2´,3´, etc.

No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que pasa por
el centro del eje de la leva: la Fig. 5.15 muestra el caso cuando la varilla esta
descentrada; es decir A se mueve sobre un línea que pasa a un lado del centro de la leva.

La descripción para obtener la construcción del perfil de la leva requerida en la

Fig. 5.14 puede aplicarse sin cambios para la Fig. 5.15.
 Figura 5.15

Varilla con rodaja

Comúnmente la varilla se guía para que se mueva con movimiento coplanario o

se pivotea para que gire alrededor de un punto fijo. El método general se puede aplicar
para ambos casos. El centro de la rodaja se emplea como punto de referencia y se
determina primero su trayectoria y de esta se localiza en varias posiciones la superficie
de contacto de la varilla o sea la circunferencia e la rodaja.

(a) varilla con rodaja con movimiento coplanario.

Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 5.16 especifica las

necesidades del movimiento. Primero se traza el círculo base (Fig. 5.17) y se localiza la
rodaja en su posición inicial tocando este círculo. Se traza la trayectoria del centro de la
rodaja AA’, después localizamos un radian de 0º, por conveniencia paralelo a AA’ y se
proyectan intervalos angulares de 30° a partir de éste y con centro en O. Conservando la
leva estacionaria, localizamos entonces la posición del centro de la rodaja A, después de
30° de desplazamiento de la varilla.

El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30°; esa distancia

se traslada a lo largo de AA´, obteniéndose el punto 1. Con centro en 0 y con radio 0-1,
se describe un arco 1- 1´en sentido opuesto del movimiento de la leva, y de tal longitud
que subtienda un ángulo de 30° en O. El punto 1 se puede localizar más fácilmente
haciendo la cuerda 1-1’ igual a la cuerda LM o sea 1L igual a 1’M.
 Figura 5.16 Figura 5.17

Los puntos 1´,2´,3´,4´, etc., se localizan de la misma manera. Empleando estos

puntos como centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles correspondientes
de la superficie de contacto de la varilla. El perfil requerido de la leva evidentemente es
una cuerva trazada tangente a cada uno de estos círculos. Esta cuerva se dibuja lo más
uniformemente posible.

En la Fig. 5.17 la línea AA´ no pasa por el eje del excéntrico; por esto se dice
que la varilla esta “descentrada”. Algunas veces se procura el traza descentrado para
reducir el empujé lateral durante el periodo de la alzada.

La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir
cuando AA’ pasa a través de 0. Los puntos 1´,2´,3´, caen respectivamente en los
radianes de 30°, 60° y 90°.
 Figura 5.18

(b) Varilla de rodaja pivoteada.

Aquí se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado

siendo su desplazamiento total φ°. Trazamos un diagrama de desplazamiento para el
movimiento angular de la varilla el cual también nos servirá como el diagrama de
desplazamiento lineal, para el movimiento del centro de la rodaja A, puesto que estas
dos cantidades están en proporción directa una a la otra (s = φr). Esta consideración es
la base para la construcción que sigue. Suponemos que el circulo base, el diámetro de la
rodaja, el largo de la varilla y la posición de pivoteo son datos conocidos. En la figura
5.20 primero trazamos el mecanismo con la rodaja tocando el círculo base. Un arco AA´
con centro en B y radio BA y de tal longitud que subtienda el ángulo φ° en B, es la
trayectoria del movimiento del centro de la rodaja.

Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 5.19, empleando la

distancia AA´ rectificada para representar el ángulo φ. El método para efectuar esto es
exactamente el mismo que el usando cuando los desplazamientos de la varilla son
lineales o angulares. Desde este punto en adelante, la construcción es idéntica a la
empleada par la Fig. 5.17. La distancia x representa el desplazamiento a 30° y se
transporta a lo largo de AA´ obteniéndose el punto 1. Con centro O y con radio 01 se
construye un arco y se traza una cuerda 1-1´ en él, con una longitud igual a la cuerda
LM (o sea 1L=1´M). Los puntos 2´,3´, etc., se localizan de la misma manera. Se trazan
los círculos que representan la rodaja con 1´,2´,3´, como centros y finalmente se forma
el perfil de la leva de modo que toque todos estos círculos.
 Figura 5.19 Figura 5.20

Varilla con cara plana o plato

Aquí consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento rectilíneo y
(b) cuando la varilla tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivoteo.

a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilíneo

La figura 5.22 ilustra este caso. Suponiendo que hemos obtenido el diagrama de
desplazamiento y que es de la forma mostrada en la Fig. 5.21 procedemos como sigue.

Trazamos el círculo base para la leva, y lo dividimos en partes angulares

convenientes.

Dibujamos la varilla en su posición inicial BC, tangente al círculo base. El punto

A donde el centro de la varilla intercepta el plato BC se elige como punto de referencia.

Se trasportan las distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama de

desplazamiento, a lo largo de la trayectoria del movimiento de A obteniendo los puntos
1, 2,3, etc. Con centro en O y O1 como radio, giramos el arco 1-2´. El punto 1´ es la
posición de A después de 30° de desplazamiento. Dibujamos líneas semejantes a través
de 2´3´, etc. cada una perpendicular a su radio correspondiente. El perfil de la leva se
localiza trazando una curva tangente a cada una de estas líneas. Debe notarse que las
intersecciones de estas líneas forman triángulos, mostrados en la Fig. Como superficies
achuradas. El dibujo del perfil de la leva se facilitará se recuerda que la cuerva requerida
toca la base de cada uno de los triángulos en sus centros.
 Figura 5.21 Figura 5.22

El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 5.22 se puede determinar

rápidamente por la inspección de la figura. La cara es comúnmente un disco circular,
libre para que gire alrededor del eje de la varilla. El punto de contacto esta solamente
sobre el eje en las posiciones de “reposo” y se mueve hacia fuera en dirección de B o C
conforme aumenta la velocidad de la varilla. Las distancias AB y AC deben de ser lo
suficientemente grandes para que los puntos de contacto nunca pasen por B o C.

Inspeccionando el diagrama, podemos localizar la distancia de la tangente

mayor; AB y AC deben de ser cuando menos iguales a S y preferentemente, un poco
más grandes. Descentrado la varilla un poco, como lo muestra la Fig. 7.23 se induce una
lenta rotación a este miembro. Esto tiende a causar un desgaste más parejo en las
superficies de contacto.

Figura 5.23

b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo

 La fig. 5.25 ilustra este mecanismo, en el cual la varilla gira alrededor del centro
de pivoteo fijo

B. Para construir el perfil e la leva, seleccionamos cualquier punto, tal como C

en la cara de la varilla como punto de referencia.

Figura 5.24

Figura 5.25

El arco CC´ con centro en B, Es la trayectoria del movimiento de C

considerando la leva tiene un desplazamiento total de φ°. El diagrama de
desplazamiento, Fig.- 5.24 se traza de la manera usual, empleando la distancia
rectificada CC´ o sea a, para representar el desplazamiento de la varilla. La forma de la
cuerva depende de la especificación del movimiento. La construcción de un punto en el
perfil de la leva 30° de desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura.

La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en la

figura. La distancia x representa el desplazamiento angular de la leva en este instante;
esta distancia se transporta a lo largo del arco CC´ obteniéndose de esta manera el punto
F. Luego se gira la varilla 30° en un sentido opuesto al movimiento de la leva, lo cual
causa que F se mueva hasta F´ y B hasta B´.
 F´ se localiza fácilmente ya que el ángulo BAB´= 30° y BF = B´F´, Dibujando
con B´ como centro, un círculo con radio BG, la tangente F´G´ representa la nueva
posición de la ara de la varilla. Repitiendo esta construcción para otros ángulos de la
leva obtenemos las series de líneas mostradas en la figura, las cuales deben ser
tangentes al perfil de la leva.

Ángulo de presión de la leva

Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la varilla a
través del punto de contacto y norma a la superficie de la leva, como se muestra en la
Fig. 5.26. Esta fuerza se descompone en dos componentes, una normal al movimiento
de la varilla y la otra en dirección al movimiento de ésta.

Figura 5.26

La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es aconsejable,

en vista de que no solamente no efectúa un trabajo satisfactorio, sino también tiende a
separarse o brincarse del vástago de la varilla y causa un desgaste excesivo en las guías
y soportes de la misma.

Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la componente no

deseada mediante el ángulo de presión de la leva α.

El ángulo de presión tiene un lado en dirección al movimiento de la leva y el

otro normal a la superficie de la leva en el punto de contacto, como se ilustra en la Fig.
5.26.

El valor máximo del ángulo debe ser lo menor posible, y en general no debe
exceder los 30°. La magnitud de la componente no deseable es una función no
solamente del ángulo de presión, sino también de la fuerza total implicada. Esto a su
vez, depende de la velocidad de la leva, el coeficiente de fricción, el radio de la leva, la
carga o resistencia del resorte en la varilla, etc. En vista de estos factores, no es posible
calcular un valor máximo absoluto par el ángulo de presión máxima para todas las
condiciones.

El ángulo de presión es una función del radio del círculo base más el radio de la
rodaja de la varilla, del descentramiento, de la alzada de la varilla, del ángulo girado por
la leva mientras ocurre la alzada y del tipo de movimiento empleado para la varilla.

Diámetro del círculo base

Al suponer cualquier diámetro del círculo base, es muy importante tomar en

cuenta ciertos factores. Para una determinada alzada s durante un desplazamiento
angular especifico de la leva θ, resultará un círculo base grande en un ángulo de presión
α pequeño. Esto se ilustra en la Fig. 5.27 donde la alzada s se requiere para el ángulo de
la leva θ. SE emplea una varilla de punzón; y por simplicidad, se supone que la forma
del perfil de la leva durante el movimiento es una línea reta. En la parte a) de la figura,
la el diámetro del círculo base es dos veces más grande que en la parteb),
permaneciendo todos los otros actores constantes. El ángulo de presión en la parte a) es
considerablemente menos que en la parteb), para las posiciones correspondientes de la
leva de punzón.

Si el diámetro del círculo base es muy pequeño resultaría una condición en la

que sería imposible que toque toda las posiciones de la varilla. Entonces para la varilla
de cara plana mostrada en la Fig. 5.22 con un círculo base pequeño resultaría la
situación mostrada en la Fig. 5.28 donde es imposible dibujar una curva que toque todas
las líneas tales como 1-1´, 2-2´,3- 3´etc.

Figura 5.27
 Figura 5.28

La causa se debe a la muy rápida aceleración o desaceleración de la varilla, y el

remedio esta en aumentar el diámetro del circulo base. Cuando se agranda el círculo
base, una cierta cantidad, tres de las líneas coincidirán en un punto; entonces el perfil
presentara un filo, el cual es posible que se desgaste muy rápidamente. Si continuamos
aumentando el círculo base se ocasionara que desaparezca este filo.

En general el diámetro del círculo base debe hacerse lo más grande posible
dentro de las limitaciones del espacio disponible. También debe ser mayor en diámetro
que el cubo de la leva o la flecha de la leva para asegurarse que la varilla no va a
trabajar en el cubo de la leva o la flecha en vez de un el perfil de la leva.

Leva de retorno positivo

Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es necesario
regresar el seguidor en forma positiva en vez de por medio de la gravedad o por medio
de un resorte. La figura 5.29 muestra una leva de este tipo en que la leva controla
positivamente el movimiento del seguidor, no solo durante el movimiento hacia fuera
sino también en la carrera de retorno.

Necesariamente, el movimiento de retorno debe ser igual que el de salida, pero

en direcciones opuesta. A esta leva también se le conoce como leva de anchura
constante.
 Figura 5.29 Leva de retorno positivo

Para las levas planas o de disco el control del movimiento de la varilla mediante
el uso de dos superficies de contacto se efectúa de las siguientes maneras:

(a) por el uso de un disco ranurado y una varilla con rodaja, como en la –Fig.5.6

(b) proporcionando dos superficies de contacto en la varilla localizadas en lados

opuestos del eje de la leva, ambas trabajando en la misma leva (vea. Fig. 5.29)

(c) Empleando dos superficies de contacto en la varilla como en el tipo b, pero

logrando que cada una trabaje sobre una leva por separado (véase Fig.5.30).

Figura 5.30
 Levas tipo cilíndrica

Tipos.

Estas levas pueden tener varillas guiadas en tal forma que se muevan a lo largo
de una línea recta sobre un elemento del cilindro (Fig. 5.31a) o las varillas pivoteadas de
tal forma para que se muevan alrededor de un eje perpendicular al eje de la leva (Fig.
5.31b). La rodaja si es cilíndrica, no puede tener contacto puro en rodadura debido a las
diferencias de las velocidades consecuentemente se fabrican algunas veces en la forma
de un cono truncado (fig. 5.31c) con el ápice sobre el eje de revolución de la leva. No
obstante que esto promueve una rotación de rodadura pura, también introduce un
empuje indeseable y que tiende a sacar la rodaja fuera de la leva.

a)

b)
 c)

Figura 5.31 Levas cilíndricas

Levas de arco circular

Generalidades

Muchas levas tienen perfiles formados por arcos circulares. Hay tres razones
para emplear estos tipos de perfiles con preferencia a otras curvas: (1) las
especificaciones del departamento de dibujo son más fáciles de hacer para el uso del
taller; (2) el proceso de manufactura es más económico; (3) la leva terminada se puede
rectificar con mayor facilidad y mayor precisión. Las levas de las válvulas empleadas en
los automóviles y en otros motores de combustión interna, así como muchas otras, con
comúnmente de esta clase.

Eligiendo los radios y los centros e los arcos apropiadamente los requerimientos
teóricos de los movimientos de las varillas pueden aproximarse muy exactamente. El
proceso del diseño se puede efectuar primeramente dibujando el diagrama de
desplazamiento para un movimiento deseado tomando una escala grande y trazar la leva
a partir de este. Entonces por experimentación se eligen los arcos y los radios que se
aproximen a la forma real. Finalmente la leva resultante se rectifica trazando hacia otras
hasta el diagrama de desplazamiento el cual se compara con el original. Si en la revisión
de la leva se encuentra una alteración de la curva de desplazamiento a una forma poco
satisfactoria, será necesaria efectuar otra revisión.

Para las levas de alta velocidad es necesario dibujar una curva de aceleración de
la varilla, ya que la presión del resorte necesario en el tipo negativo depende en gran
parte del peso de la varilla y de las partes adjuntas y de la aceleración. Comenzando con
el diagrama de desplazamiento y tratándolo como una curva de tiempo-desplazamiento,
según el método anotado, podemos construir una curva de velocidad-tiempo y una de
aceleración-tiempo; esta última nos da la información necesaria para calcular el resorte.

La fig. 5.32 muestra un ensamble típico de válvula y leva para una Leva de
automóvil con la nomenclatura de sus varias piezas.
 Figura 5.32

Varillas primarias y secundarias

El mecanismo de la Fig. 5.32 tiene una varilla pivoteada, sobre el otro lado se
encuentra una varilla secundaria que hace contacto con movimiento rectilíneo. Nos
referimos a éstas respectivamente, como leva “primaria” y “secundaria”. Las ventajas
de un arreglo como éste son:

(a) la leva secundaria se releva de casi todo el empuje lateral;

(b) con una determinada leva se obtiene una gran relación de aumento de
reducción del desplazamiento primario, y

(c) el eje de la leva secundaria se puede descentrar a una distancia

Considerable del eje del excéntrico para el acomodo del mecanismo de una
determinada máquina.

Se puede suponer que el movimiento de la leva secundaria es definidamente específico,

para que pueda dibujarse un diagrama de desplazamiento (como el de la Fig. 5.31)
también podemos suponer que se dan suficientes datos para permitir que el mecanismo
se trace en la posición indicada por las líneas sólidas de la Fig.5.32 con la rodaja
haciendo contacto en el círculo base.