UNIDAD III

ENGRANES
Engranes rectos.
Los engranes rectos sirven para trasmitir potencia y movimiento angular
entre ejes paralelos como se puede ver en la figura, los dientes son
cortados paralelos al eje de la flecha donde van montados. Al más
pequeño de los dos engranes apareados se le llama piñón, y al mayor de
estos generalmente se le llama engrane. En la mayor parte de las
aplicaciones, el piñón es el elemento motriz, y el engrane es el
impulsado. Se tienen algunas aplicaciones como el tren epicíclico de
engranes, de la figura en el cuál es necesario que los dientes del engrane
sean cortados en la parte interior de la llanta. A este tipo de engranes se le
llama engrane de dientes internos. El paso circular p de un engrane recto
está definido como la distancia, sobre el circulo de paso, desde un
punto en el diente hasta el punto correspondiente del diente
adyacente. El paso diametral está definido por el número de dientes
del engrane dividido entre el diámetro del circulo de paso.
El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los
cálculos.
Diámetro de paso d es el diámetro del círculo de paso. (Los círculos de paso de
dos engranes acoplados son tangentes entre sí).
El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto
en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. p=πd/N =πm
El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de
dientes. m= d/N
El paso diametral Pd está dado por la relación del número de dientes en el
engrane respecto del diámetro de paso. (Por lo tanto es el reciproco del módulo).
Pd =N/d
La cabeza (addendum) a se determina por la distancia radial entre la cresta y el
circulo de paso.
La raíz (dedendum) b equivale a la distancia radial dese el fondo hasta el circulo
de paso.
La altura, o profundidad total ht es la suma de la cabeza (addendum) y la raíz
(dedendum).
El círculo del claro es un circulo tangente al círculo de la raíz del engrane
acoplado.
El claro c está dada por la cantidad por la que la raíz en un engrane dado
excede la cabeza de su engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de
un diente excede el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los
círculos de paso.
Ley fundamental del engranaje:

La normal a los perfiles de los dientes, en todos los puntos de

contacto dentro del engranado, deben pasar siempre por un
punto fijo en la línea de los centros llamado punto de paso.
La razón de velocidad del engranaje es una constante definida
por la razón de los radios respectivos de los engranes en el punto
de paso.
Ley fundamental del engranaje.

Conceptualmente, dientes de cualquier perfil evitan el

deslizamiento considerablemente alto.

La ley fundamental del engranaje establece que la razón de la

velocidad angular entre los engranes de un engranaje debe
ser constante a lo largo del acoplamiento.
La razón de la velocidad angular mv es igual a la razón entre el
radio de paso del engrane de entrada y el del engrane de
salida.
𝑤𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑣 = =±
𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

La razón de torque o ventaja mecánica mA es el reciproco de

la razón de velocidad mv
1 𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑚𝐴 = = =±
𝑚𝑣 𝑤𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
Ángulo de presión

El ángulo de presión φ de un engranaje se define como el ángulo

entre la línea de acción (normal común) y la dirección de la
velocidad en el punto de paso, de modo que la línea de acción
gira φ grados en la dirección de giro del engrane impulsado como
se indica en las figuras 8-4 y 8-5. Los valores estándares son 14.50 ,
200, y 250 , de los cuales el de 200 es el más común y el de 14.50 se
considera obsoleto.
 Formulas.
𝝅𝒅
Paso circular 𝑃𝐶 , 𝑷𝒄 = donde d=diámetro de paso y N= número
𝑵
de dientes.
Paso base 𝑃𝑏 , 𝑷𝒃 = 𝑷𝒄 cosφ
𝑵
Paso diametral 𝑃𝑑 , 𝑷𝒅 = 𝒅 combinando las ecuaciones se obtiene la
razón entre el paso circular y el paso diametral
𝝅
𝑷𝒅 =𝒑
𝒄
𝒅
Modulo = reciproco del paso diametral. 𝒎 = 𝑵
𝑵𝒈 (𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆𝒔)
Razón de engrane 𝒎𝑮 = 𝑵𝒑 (𝒏𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒊𝒏𝒐𝒏)
𝒁
Razón de contacto 𝒎𝒑 = (𝑁 0 promedio de dientes
en contacto en
𝒑𝒃
cualquier momento) donde Z es la longitud de acción.
𝒑𝒅 𝒁
𝑚𝑝 en función del paso diametral 𝒎𝒑 = 𝝅𝒄𝒐𝒔𝝋

2 2
Longitud de acción 𝑍 = 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜑 +
2 2
𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 − 𝑟𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝐶𝑠𝑒𝑛φ donde C es la distancia entre centros.
Y a son los adendos
Problema:
Obtenga razón de engrane (𝑚𝐺 ), paso circular (𝑃𝑐 ), pase de base
𝑃𝑏 , diámetros de paso 𝑑𝑝 , radios de paso 𝑟𝑝, distancia entre
centros C, adéndum a, dedendum b, profundidad total ℎ𝑡 ,
holgura c (diferencia entre dedendum y adendum), diámetros
exteriores y razón de contacto de un engranaje.
Datos: un 𝑃𝑑 =6, con un ángulo de presión φ 𝑑𝑒 200 , 19 (𝑁𝑝 )dientes
en el piñón y un engrane de ( 𝑁𝑔 ) 39 dientes, los dientes son
AGMA.
Cuando la distancia entre centros aumenta, conforme se
incrementa también el ángulo de presión lo hace y viceversa, otro
factor que se ve afectado es la holgura entre dientes. el aumento de
la distancia C entre centros incrementa la holgura.
El nuevo ángulo de presión se obtiene con la siguiente ecuación.

𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜200
𝜑𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 −1
1.02

Donde φ es el valor del ángulo anterior p.ej. 200 y 1.02 representa un

aumento del 2%
Un engranaje se compone de un pinon de 16 dientes que impulsa
una rueda de 40 dientes. El paso diametral es 2 y el adendum y la
raíz(dedendum) son 1/P y 1.25/P respectivamente. Los engranes se
cortan con ángulo de presión de 200
a) Calcule el paso circular, la distancia entre centros y los radios
del círculo base.
b) En el montaje de los engranes, la distancia entre centros se hizo
¼ de pulgada mayor, de modo incorrecto. Calcule los nuevos
valores del ángulo de presión y los díametros de los círculo de
paso.
Un par de engranes rectos tienen un ángulo de presión de
𝟏𝟒. 𝟓𝟎 y paso diametral de 21/2 el diámetro de paso es de 6.4
pulg, si la relación de trasmisión es 3:2 calcular: el numero de
dientes de cada engrane, el adendum, profundidad total , el
huelgo, díametros exteriores.

Para 𝟏𝟒. 𝟓𝟎
𝟐.𝟏𝟓𝟕
Profundidad total=
𝒑𝒅
𝟎.𝟏𝟓𝟕
Huelgo=
𝒑𝒅
1- Hallar la relación de transmisión i de un sistema de engranajes simple
en donde el engranaje motriz A (piñón) tiene N1=10 dientes y el
engranaje de salida (rueda) tiene N2=20 dientes. Recuerda que la relación
de transmisión viene dada por la expresión:

2- Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos ruedas

dentadas de dientes rectos. Conocemos V1 =15 rpm, N1= 60 y N2 = 20.
Dibuja el sistema. a) Calcula el valor de V2 en rpm. b) Indica si el sistema
es reductor o multiplicador. Recuerda que: N1 · V1 = V2 · N2

3- Sabemos que dos ruedas dentadas forman un engranaje simple y

conocemos que V1=9 rpm, N1=100. ¿Cuántos dientes tiene que tener N2,
si queremos que V2=18?
Problema Obtenga razón de engrane, paso circular, paso de
base, diámetros de paso, radios de paso, distancia entre centros,
adéndum, dedendum, profundidad total, holgura, diámetros
exteriores y razón de contacto de un engranaje con los
parámetros dados. Si se incrementa la distancia entre centros un
2%, ¿cuál será el nuevo ángulo de presión?
Se proporciona Un 6pd con un ángulo de presión de 20, 19 dientes
en el piñón y un engrane de 37 dientes.
Suposiciones Las formas de los dientes son AGMA estándares con
perfiles de involuta
.
Se utiliza un engranaje reductor para un pequeno motor en un
bote de pesca. Los engranes deben transmitir 5 hp de un motor
eléctrico que gira a 900 rpm a la hélice que gira a 320 rpm.
Seleccione un conjunto de engranes para realizar esta tarea.
Φ=𝟐𝟎𝟎
En la figura se muestra un ventilador de escape de un engrane
impulsado, y la carcasa. Para mejorar el flujo de aire, la velocidad del
ventilador necesita incrementarse a 460 rpm, o bien acercarse a esta
velocidad tanto como sea posible. Se utilizará el motor existente de 3 hp
que funciona a 1750 rpm, la carcasa no se debería alterar, pues tiene un
sistema de soporte con una distancia entre centros de 9.5 pulgadas.
Seleccione un conjunto de engranes para esta aplicación.
Se va a seleccionar un par de engranes de acero dulce a 20grados,
para una aplicación donde se necesita transmitir 2.5 hp. El piñón
impulsa a 1500 rpm y el engrane debe girar tan cerca como sea
posible de 500 rpm. Determine un conjunto adecuado de engranes
de catálogo
para esta aplicación, usando la tabla 10.7
Dos engranes con paso igual a16 se va a montar con
una separación de 3.75 in y tienen una razón de
velocidad de 4:1. calcule los diámetros de paso y el
numero de dientes de ambos engranes.
Trenes de engranes simples.
Un tren de engranes simples es aquel donde cada eje tiene un
solo engrane. un tren de engranes es un conjunto de dos o mas
engranes acoplados, de modo que un par de engranes son la
forma mas sencilla de un tren de engranes.
De modo que un tren de engranes es básicamente un dispositivo
para intercambiar torque por velocidad o viceversa. Una aplicación
común de engranaje reduce la velocidad e incrementa el torque
para impulsar cargas pesadas, como en la trasmisión de un
automovil. Otras aplicaciones requieren un incremento en la
velocidad, para lo cual se debe aplicar una reducción en el torque.
En cualquier caso, en general es deseable mantener una razón
constante entre los engranes conforme giran. Cualquier variación en
la razón se manifestará como una variación en la velocidad de
salida y en el torque, incluso si la entrada es constante en el tiempo.

Para efecto de cálculo, la razón de engrane 𝒎𝑮 se toma como la

magnitud de una razón de velocidad o una razón de torque, que en
cualquier caso es > 1.

𝑚𝐺 = 𝑚𝑣 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑚𝐺 = 𝑚𝐴 , para 𝑚𝐺 ≥ 1

En otras palabras, la razón del engrane siempre es un numero

positivo> 1, sin importar en que dirección fluya la potencia en el
engranaje.
La razón de velocidad (también llamada razón de trenes) de un
engranaje se obtiene de la siguiente ecuación.

𝑁2 𝑁3 𝑁4 𝑁5 𝑁2
𝑚𝑣 = − − − − =+
𝑁3 𝑁4 𝑁5 𝑁6 𝑁6

En el caso del tren simple( en serie) los efectos numéricos de

todos los engranes se cancelan excepto el primero y el último, la
razón d e un tren simple siempre es la que hay entre el primero y
el último engrane. Tan solo se ve afectado el signo de la razón
global del tren por los engranes intermedios los cuales se
denominan locos ya que usualmente no se toma potencia de sus
ejes.
Los trenes de engranes generalmente está limitado por una razón
de 10:1 aproximadamente. El engranaje se vuelve grande y difícil
de alojar más allá de esta razón si el piñón es por arriba del número
mínimo mostrado en las tablas.
Diseñe un tren de engranes rectos compuestos, para una razón
general de tren de 29:1
Nota: la razón más grande en cualquier engranaje es de 10:1
aproximadamente, el número mínimo de cualquier piñón es de 12.
La rezón requerida es demasiada grande para una etapa, pero no
para dos, de acuerdo con la limitación 10:1, se puede tener una
idea de la razón de engranaje necesaria, tomando la raíz cuadrada
de la razón del tren deseada.
29 = 5.385
Con la nueva razón de engranes calculamos con aproximaciones
(combinaciones) cual el número de dientes de cada engrane
(deben ser enteros).
Comenzamos por el piñón más pequeño posible.
12 5.83 = 64.22
13 5.83 = 70.007
14 5.83 = 75.392
La segunda de éstas se ubica muy cerca de la razón correcta
cuando se redondea.
70 70
Verificando: = 28.994 ≈ 29
13 13
Problema 1:
Diseñe un tren de engranes rectos compuestos de dos etapas para
una razón de aproximadamente 47:1, especifique los números de
dientes para cada engrane del tren.

Problema 2:
Diseñe un tren de engranes rectos compuesto de tres etapas para
una razón total de aproximadamente 656:1 especifique los números
de dientes para cada engrane.