6.3 Energia de Transferenciadocx-1

6.
3 Energia de transferencia
En la Figura 7.6 se tiene se tiene la representación matemática de un volante. El

volante, cuyo movimiento se mide mediante la coordenada angular B, posee un
momento de inercia I. Un de torsión de entrada T i, correspondiente a una
coordenada Ѳi hará que la velocidad del volante.
un momento de torsión de carga o salida T 0, con la coordenada correspondiente

Ѳ0, absorberá energía del volante y hará que pierda velocidad. Si T i se considera
positivo y T0 negativo, la ecuación del movimiento del volante es:
En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los desplazamientos

angulares Ѳi y Ѳ0, como de las velocidades angulares ω 1 y ω0100. Sin embargo,
normalmente la característica del momento de torsión depende sólo de uno de
estos parámetros. Así, por ejemplo, el par motor introducido por un motor de
inducción depende de la velocidad del mismo. De hecho, los fabricantes de
motores eléctricos publican, para sus diferentes modelos de motor, gráficas en las
que se detallan las características del momento de torsión (o par motor) y de la
velocidad.
Cuando se conocen las funciones de variación de los momentos de torsión de

entrada y salida, se puede resolver la ecuación.
para el movimiento del volante aplicando las técnicas de resolución de ecuaciones
diferenciales lineales y no lineales. Se supondrá que el eje es rígido a torsión, o lo
que es lo mismo: θi = θ = θ0 en todo momento. Por lo tanto la ecuación toma la
forma:
En consecuencia, cuando se conocen las dos funciones del momento de torsión y

se dan los valores iniciales del desplazamiento θ=y la velocidad ω, la ecuación
se puede resolver siendo ω y α funciones del tiempo. No obstante, en la realidad

el interés no se centra en conocer los valores instantáneos de las variables
cinemáticas, sino en analizar el comportamiento global del volante:
¿Cuál debe ser su momento de inercia?

¿Cómo acoplar la fuente de potencia a la carga para obtener un motor óptimo?
¿Cuáles son las características del funcionamiento resultante del sistema?
En la Figura 7.7. Se tiene el diagrama de una situación hipotética:
 Una fuente de potencia de entra somete a un volante a un momento de
torsión constante Ti mientras el eje gira de θ1 a θ2.
 Se trata de un momento de torsión positivo y se representa gráficamente en
sentido ascendente.
 La ecuación indica que el resultado será una aceleración positiva α y, por

tanto, la velocidad del eje aumenta de ω1 a ω2.
 Seguidamente, el eje gira de θ2 a θ3 con un momento de torsión cero; por lo
tanto, según la ecuación anterior, con una aceleración α nula. Por
consiguiente, ω3 = ω2.
 De θ3 hasta θ4, se aplica una carga o momento de torsión de salida, de
magnitud constante haciendo que el eje pierda velocidad, de ω 3 a ω4. En
este caso, el momento de torsión de salida se representa gráficamente en
la dirección negativa en concordancia con la ecuación
En tales circunstancias, el trabajo que se le comunica al volante resulta ser el área

del rectángulo comprendido entre θ1 y θ2, o sea:
Y el trabajo saliente del volante es el área del rectángulo comprendido entre θ 3 y

θ4, es decir:
A partir de ahí, y suponiendo que no hay pérdidas por fricción, tres son las
situaciones que pueden darse:
Si U0 es mayor que Ui, la carga utiliza más energía que la que se ha entregado al
volante y, por lo tanto, ω4 será menor que ω1.
Si U0 = Ui, ω4 será igual a ω1 ya que, en tal caso, la ganancia y las pérdidas son
iguales.
Si Ui > U0, ω4 será mayor que ω1.
Estas mismas relaciones se pueden escribir también en términos de energía

cinética:
 En θ=θ1, el volante tiene una velocidad de ω 1 rad/s, y, por tanto, su energía
cinética es:
 En θ=θ2, la velocidad es ω2 rad/s, de modo que:
 Por consiguiente, el cambio en la energía cinética es:
Muchas de las funciones momento de torsión (par motor) - desplazamiento que se

encuentran en las situaciones prácticas de ingeniería son tan complicadas que se
deben integrar por métodos aproximados. Por ejemplo, en la Figura 7.8, se tiene la
gráfica que relaciona el momento de torsión y el ángulo de la manivela para un
motor de combustión interna de un cilindro y cuatro ciclos. Puesto que una parte
de la curva del momento de torsión es negativa, el volante debe devolver parte de
la energía al motor.
La integración aproximada de esta curva para un ciclo de 4π rad da un momento
de torsión medio Tm disponible para impulsar una carga.
El algoritmo de integración más sencillo es la regla de Simpson; esta aproximación

se puede manejar en cualquier ordenador y es lo suficientemente breve como para
emplearse en las calculadoras programables más pequeñas. De hecho, se suele
encontrar generalmente como parte de la biblioteca de casi todas las calculadoras
y minicomputadoras. La ecuación utilizada es:
En donde:
y n es el número de subintervalos utilizados, 2, 4, 6, ... Si la memoria es limitada,

puede resolverse la ecuación anterior en dos o más pasos; por ejemplo, de 0 a n/2
y de n/2 a n.
Conviene definir un coeficiente de fluctuación de la velocidad como:
En donde ω es la velocidad angular nominal, dada por:

Se puede factorizar la ecuación para expresarla de la forma:
Puesto que ω2 - ω1 = Cs·ω y ω2 + ω1 = 2ω, se tiene que:
resulta:
Ecuación que puede emplearse para determinar la inercia apropiada del volante
que corresponda al cambio de energía (U2 – U1).
Bibliografía:
https://es.slideshare.net/AbnerLealQz/unidad-vi-volantes

6.3 Energia de Transferenciadocx-1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

6.3 Energia de Transferenciadocx-1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

6.3 Energia de Transferenciadocx-1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

6.

En la Figura 7.6 se tiene se tiene la representación matemática de un volante. El

un momento de torsión de carga o salida T 0, con la coordenada correspondiente

En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los desplazamientos

Cuando se conocen las funciones de variación de los momentos de torsión de

En consecuencia, cuando se conocen las dos funciones del momento de torsión y

se puede resolver siendo ω y α funciones del tiempo. No obstante, en la realidad

¿Cuál debe ser su momento de inercia?

 La ecuación indica que el resultado será una aceleración positiva α y, por

En tales circunstancias, el trabajo que se le comunica al volante resulta ser el área

Y el trabajo saliente del volante es el área del rectángulo comprendido entre θ 3 y

Estas mismas relaciones se pueden escribir también en términos de energía

 En θ=θ2, la velocidad es ω2 rad/s, de modo que:

 Por consiguiente, el cambio en la energía cinética es:

Muchas de las funciones momento de torsión (par motor) - desplazamiento que se

El algoritmo de integración más sencillo es la regla de Simpson; esta aproximación

y n es el número de subintervalos utilizados, 2, 4, 6, ... Si la memoria es limitada,

En donde ω es la velocidad angular nominal, dada por:

Puesto que ω2 - ω1 = Cs·ω y ω2 + ω1 = 2ω, se tiene que:

También podría gustarte