INSTITUTO TECNOLOGICO DE AGUASCALIENTES

INGENIERIA MECANICA

Nombre del trabajo: Métodos Energéticos

Materia: Mecánica de Materiales II
Grupo: 20:00 – 21:00 hrs
Integrantes:
Adrián Rico Camacho
Martin Adrián Esqueda Mireles
Alfonso Guadalupe Arellano Tejeda
Mario André Esqueda Hernández
Gustavo Medina Renovato
Álvaro Osvaldo Amador Camacho
Fernando Ángel De Luna Ramírez
José Martínez Pérez
Juan José Romo Fernández
Semestre: 5° (Agosto – Diciembre 2020)
1
Índice
Métodos Energéticos ............................................................................................ 3
Introducción........................................................................................................... 3
Desarrollo............................................................................................................... 4
4.1 Energía de deformación en elementos simples sujetos a carga axial,
transversal, torsión y flexión. ........................................................................... 4
Energía de deformación para cargas axiales .............................................. 4
Energía de deformación en elementos simples sujetos a carga transversal
......................................................................................................................... 7
Deformación de elementos sujetos a torsión .............................................. 9
Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior............... 12
Deformación en elementos sujetos a flexión ............................................ 15
4.2 Trabajo y energía ....................................................................................... 19
4.3 Teorema De Castigliano ............................................................................ 25
Teorema de Castigliano generalizada. ....................................................... 28
Primer teorema de Castigliano.................................................................... 29
Segundo teorema de Castigliano................................................................ 29
4.4 Aplicaciones ............................................................................................... 32
Conclusiones ....................................................................................................... 35
Referencias .......................................................................................................... 37

2
 Métodos Energéticos
Introducción
La aplicación más frecuente de las técnicas energéticas está en el cálculo de
pendientes y reflexiones de vigas, marcos, armaduras, y otras estructuras. Las
deformaciones de los miembros curvos, el análisis de cargas de impacto, y el
movimiento de las armaduras son los problemas en que estas técnicas ofrecen una
clara ventaja sobre las técnicas alternativas. Hay muchas técnicas que caen bajo la
amplia clasificación de métodos energéticos. El trabajo real, el virtual, etc.
La denominación métodos energéticos recoge una serie de modos de calcular
estructuras estáticamente indeterminados mediante la aplicación de teoremas muy
utilizados y que tienen como punto de partida el empleo de entidades no tangibles,
tales como la energía de deformación o el trabajo elástico.
Estos métodos se han desarrollado teniendo como base el teorema de trabajo-
energía y el principio de conservación de la energía.
Los métodos energéticos para estructuras resultan de muy difícil aplicación, ya que
requiere integrar un número elevado de ecuaciones diferenciales para cada
elemento línea de la estructura.

3
Desarrollo
4.1 Energía de deformación en elementos simples sujetos a carga axial,
transversal, torsión y flexión.

Energía de deformación para cargas axiales

El hecho de que el trabajo externo sea igual a la energía interna de deformación
puede usarse directamente como método para determinar deflexiones. Un ejemplo
puede ser la barra simple de la estructura de la figura. 13.4 tiene una carga Q
aplicada gradualmente. Si el sistema se conserva elástico, el trabajo externo es
𝑄∆/2. Si podemos determinar la energía interna de deformación de las barras AC y
BC, podemos calcular la deflexión ∆.

Ejemplo:
Determinar la deflexión ∆ de la estructura de dos barras de la fig. 13.6 cuando Q=
40 KN. El área de la sección transversal de cada barra es de 6x10-4 m2, E= 200GPa.
4 4 4
∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝑃𝐴𝐶 = 𝑃𝐵𝐶 ; 𝑃𝐴𝐶 = 𝑃𝐵𝐶
5 5 5

4 3
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑃𝐴𝐶 + 𝑃𝐴𝐶 = 40
5 5

𝑃𝐴𝐶 = 32𝑘𝑁

𝑃𝐵𝐶 = 24𝑘𝑁.
4
 2
𝑃2 𝑑𝑥 𝑃2 𝐿
𝑈=∫ =
0 2𝐴𝐸 2𝐴𝐸

2 2
𝑃2 𝐿 𝑃𝐴𝐶 𝐿𝐴𝐶 𝑃𝐴𝐶 𝐿𝐴𝐶
𝑈=∑ = +
2𝐴𝐸 2𝐴𝐴𝐶 𝐸𝐴𝐶 2𝐴𝐴𝐶 𝐸𝐵𝐶

(32000)2 (2.5) (24000)2 (3.33)

𝑈= + = 18.6𝑁 ∗ 𝑚.
2(6𝑥10−4 )(200𝑥109 ) 2(6𝑥10−4 )(200𝑥109 )

1 𝑃2 𝐿
𝑄∆= 𝑈 = ∑
2 𝐴𝐸

1
(40000)∆= 18.6
2

∆= 0.00093 𝑚
∆= 0.93𝑚𝑚.

5
Considere una columna de hormigón cilíndrica de altura h y radio r. Suponga que la
densidad del concreto es ρ. La columna no soporta ninguna carga adicional más
que su propio peso y está apoyada sobre una base rectangular.
Encuentre el valor de la carga axial en los puntos A, B, C y D, los cuales están en
las siguientes posiciones: A en la base de la columna, B a ⅓ de la altura h, C a ⅔
de la altura h y por último D en el extremo superior de la columna.
Determine también el esfuerzo normal promedio en cada una de estas posiciones.
Tome los siguientes valores numéricos: h=3m, r= 20cm y ρ=2250 kg/m³

𝑊 = 𝑝 ∗ ℎ ∗ 𝑛 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝑔 = 8313 𝑁

𝑃𝐴 = 𝑊 = 8313𝑁

1
𝑃𝐶 = 𝑊 = 2771𝑁
3

𝑃𝐷 = 0𝑁

𝐴 = 𝑛 ∗ 𝑟 2 = 0.126𝑚2

6
 𝑃
𝜎= ; 𝜎𝐴 = 66.15𝑘𝑃𝑎; 𝜎𝐵 = 44,10𝑘𝑃𝑎; 𝜎𝐶 = 22.05𝑘𝑃𝑎; 𝜎𝐷 = 0.00𝑘𝑃𝑎
𝐴
Energía de deformación en elementos simples sujetos a carga transversal
La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a través de
una sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa con la letra
griega 𝜎. El esfuerzo en un elemento con área transversal A, sometido a una carga
axial P se obtiene por lo tanto al dividir la longitud P de la carga entre el área A
𝑃
𝜎=
𝐴
En general. Los esfuerzos que actúan sobre una superficie plana pueden ser
uniformes en toda el área o bien variar en intensidad de un punto a otro.
Un peso W= lb. Se desliza hacia abajo sin fricción por una barra de acero que tiene
como área de sección transversal 0.2 plg 2, como se indica en la fig. Determinar el
esfuerzo Max, la deformación unitaria, y el factor de impacto cuando; a) h= 0 pies,
b) h=1 pie, c) h= 2pies, E= 80 GPa

𝑊 𝑊 𝑊𝐸 1
𝜎𝐷 = + [( )2 + 2ℎ ( )]2
𝐴 𝐴 𝐴𝐿

𝑊𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐸 1
𝛿𝐷 = + [( + 2ℎ ( )]2
𝐴𝐸 𝐴𝐸)2 𝐴𝐿

𝜎𝐷
𝐹. 𝐼 = , 𝜎 = 𝑃/𝐴
𝜎𝑒𝑠𝑡 𝑒𝑠𝑡

7
 100 100 2 1 𝑙𝑏 2
𝜎𝐷 = + [( ) + 0] = 1000
2
0.2 0.2 𝑝𝑙𝑔

48𝑝𝑙𝑔 9
48𝑝𝑙𝑔 9 2
1
𝛿𝐷 = 100𝑙𝑏 𝑥 𝑥80𝑥10 𝑃𝑎 + [(100𝑙𝑏 𝑥 𝑥 80𝑥10 𝑃𝑎) + 0)] 2
0.2𝑝𝑙𝑔2 0.2𝑝𝑙𝑔 2
= 4.05𝑥104 𝑝𝑙𝑔.

100
𝜎𝑒𝑠𝑡 = = 500𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2
0.2

1000𝑙𝑏
𝑝𝑙𝑔2
𝐹. 𝐼 = 500𝑙𝑏 =2
𝑝𝑙𝑔2

100𝑙𝑏 100𝑙𝑏 2 80𝑥109 𝑃𝑎 1

𝜎𝐷 = + [( ) + 2 𝑥 12𝑝𝑙𝑔 (100𝑙𝑏 𝑥 𝑥 48𝑝𝑙𝑔)] 2
0.2𝑝𝑙𝑔2 0.2𝑝𝑙𝑔2 0.2𝑝𝑙𝑔2
= 54908.18𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2

100𝑥48 100𝑥48
𝛿𝐷 = 𝑥 80𝑥109 𝑥 1.48𝑥104 + [( 𝑥 80𝑥109 𝑥 1.48𝑥104 )2
0.2 0.2
48 1
+ 2𝑥12 (100 𝑥 𝑥 80𝑥109 𝑥 1.48𝑥104 )]2 = 0.223𝑝𝑙𝑔
0.2

100
𝜎𝑒𝑠𝑡 = = 500𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2
0.2

𝑙𝑏
54908.18
𝑝𝑙𝑔 2
𝐹. 𝐼 = = 109.82
500 𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2

100 100 2 1.48𝑥104 1

𝜎𝐷 = + [( ) + 2 𝑥 24 (100 𝑥 80𝑥109 𝑥 )]2 = 77443.16 𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2
0.2 0.2 0.2𝑥48

8
 48𝑝𝑙𝑔 2 9
48𝑝𝑙𝑔
𝛿𝐷 = 100𝑙𝑏 𝑥 𝑥 80𝑥10 𝑥 80𝑥10 𝑃𝑎 + [(100𝑙𝑏 𝑥 𝑥 80𝑥109 𝑃𝑎)2
0.2𝑝𝑙𝑔 2 0.2𝑝𝑙𝑔2
48𝑝𝑙𝑔 4
1
+ 2 𝑥 24𝑝𝑙𝑔 (100𝑙𝑏 𝑥 𝑥 80𝑥10 𝑃𝑎)] 2 = 0.314𝑝𝑙𝑔
0.2𝑝𝑙𝑔2

100
𝜎𝑒𝑠𝑡 = = 500𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔2
0.2

77443.16𝑙𝑏
𝑝𝑙𝑔2
𝐹. 𝐼 = 500𝑙𝑏 = 154.89
𝑝𝑙𝑔2

Deformación de elementos sujetos a torsión

Para esta sección es válida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas.
La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza
permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión.
Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas,
de modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos
mantienen su medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la superficie
lateral del cilindro se transforman en hélices.
A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la
compatibilidad de las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera
la torsión simple y cuál es su distribución. Supongamos en primera instancia que
aparecen tensiones normales σ. Su distribución no podría ser uniforme ya que de
ser así existiría una resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma
variable, según la Ley de Hooke, las deformaciones especificas ε variaran también
punto a punto, y la sección no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la
hipótesis de Coulomb, que indica que la sección se mantiene plana.
En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen
únicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan
un sistema estáticamente equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:

9
Resulta evidente que, si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el
borde de la sección, la tensión tangencial τ deberá ser tangente a la circunferencia,
ya que de no ser así existirá una componente de τ radial, la que, por Cauchy,
originaría una tensión tangencial aplicada sobre una generatriz del cilindro. Esto que
ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior, con lo que
las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio. Además, para que
puedan cumplirse las ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones
tangenciales sean antimétricas a lo largo de los diámetros de la sección.

De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:

- sólo existen tensiones tangenciales
- su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica
- su dirección es normal al radio.
Definición de torsión.

Torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o
pares de torsión) que tienden a producir rotación con respecto al eje longitudinal de
la barra.
Por ejemplo, cuando se gira un destornillador la mano aplica un par de torsión T al
mango y tuerce el vástago del destornillador. Otros ejemplos de barras en torsión
son los ejes de impulsión en automóviles, ejes de transmisión, ejes de hélices,
barras de dirección y brocas de taladros.

Un caso idealizado de carga torsional se representa en la figura 3.2a, donde se

muestra una barra recta soportada en un extremo y cargada por dos pares de
fuerzas iguales y opuestas. El primer par consiste en las fuerzas P1 que actúan
cerca del punto medio de la barra y el segundo para consiste de las fuerzas P2 que
actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión que tiende a
10
torcer la barra con respecto a su eje longitudinal. Como sabemos de la estática, el
momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la
distancia perpendicular entre las línea de acción de las fuerzas; por tanto, el primer
par de torsión tiene un momento T1 = P1d1 y el segundo tiene un momento T2 =
P2d2.

Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-
pulgada (lb-in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N∙m).
El momento de un par de torsión se puede representar por un vector en forma de
una flecha con cabeza doble (figura 3.2b). La flecha es perpendicular al plano que
contiene el par de torsión y, por tanto, en este caso las dos flechas son paralelas al
eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante la regla de
la mano derecha para vectores momento: empleando la mano derecha, permitiendo
que los dedos se curven en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar
apuntará en la dirección del vector.

Una representación alternativa de un momento es una flecha curva que actúa en el

sentido de la rotación (figura 3.2c). La flecha curva y las representaciones
vectoriales son de uso común y en este libro emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.
11
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y
T2 en la figura 3.2, se llaman pares de torsión o momentos de torsión. Los elementos
cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes; por ejemplo, el eje impulsor
de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de los ejes tienen
secciones transversales circulares sean sólidas o tubulares.
Deformaciones unitarias por cortante en la superficie exterior
Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales
separadas una distancia dx (consulte la figura 3.4a). Este elemento se muestra
agrandado en la figura 3.4b. En su superficie exterior identificamos un elemento
pequeño abcd, con lados ab y cd que al inicio son paralelos al eje
longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones transversales
derechas giran con respecto a las secciones transversales izquierdas un ángulo
pequeño de torsión df, de manera que los puntos b y c se mueven a b' y c’,
respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que ahora es el
elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotación pequeña. Sin embargo, los
ángulos en las esquinas del elemento (figura 3.4b) ya no son iguales a 90°.

Por tanto, el elemento está en un estado de cortante puro, lo cual significa que el
elemento está sometido a deformaciones por cortante pero no a deformaciones
normales (consulte la figura 1.28 de la sección 1.6). La magnitud de la deformación
por cortante en la superficie exterior de la barra, denotada ymax, es igual al
decremento en el ángulo en el punto a, es decir, el decremento en el ángulo d. De
la figura 3.4b observamos que el decremento en este ángulo es:

12
La fórmula de la torsión
El paso siguiente en nuestro análisis es determinar la relación entre los esfuerzos
cortantes y el par de torsión T. Una vez determinada esta relación, podremos
calcular los esfuerzos y las deformaciones unitarias en una barra debidas a
cualquier conjunto de pares de torsión aplicados.
El momento resultante (igual al par de torsión T) es la suma a lo largo de
toda el área de la sección transversal de todos los momentos elementales:

en donde

es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo

con radio r y diámetro d, el momento polar de inercia es

Es posible obtener una expresión para el esfuerzo cortante máximo reacomodando

la ecuación 1), como sigue:

Esta ecuación, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo

cortante máximo es proporcional al par de torsión aplicado T e inversamente
proporcional al momento de inercia polar IP.
Ángulo de torsión
13
Ahora podemos relacionar el ángulo de torsión de una barra de material linealmente
elástico con el par de torsión aplicado T. Con la fórmula de la torsión obtenemos

en donde u tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuación

muestra que la razón de torsión u es directamente proporcional al par de torsión T
e inversamente proporcional al producto GIP, conocido como rigidez torsional de la
barra. Para una barra en torsión pura, el ángulo de torsión f total, igual a la razón de
torsión multiplicada por la longitud de la barra (es decir, f = uL), es:

en donde el ángulo se mide en radianes.

Ejercicio sobre torsión
En la viga de la figura se pide:
1) Momento torsor máximo que se podrá aplicar para que el giro de la sección B
respecto de A no supere los 6º
2) Para el momento torsor obtenido en el apartado anterior, calcular la tensión
máxima
Datos: G = 81000 N/mm2

14
 2𝜋
6º → 6 ∗ 360 = 0.105𝑟𝑎𝑑

Deformación en elementos sujetos a flexión

En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que presenta un elemento

estructural alargado en una dirección perpendicular a su eje longitudinal. El término
"alargado" se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso
típico son las vigas, las que están diseñadas para trabajar, principalmente, a flexión.
Igualmente, el concepto de flexión se extiende a elementos estructurales
superficiales como placas o láminas.

15
El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie
de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
contenida en ella no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo
que provoca la flexión se denomina momento flector.

Para llegar a la ecuación deseada, en necesario conocer la geometría de

deformación. Con base a argumentos de deformación unitaria y simetría se obtiene
la deformación unitaria de la viga. Posteriormente con la relación entre esfuerzo y
deformación unitaria, se obtienen los esfuerzos con base en la deformación unitaria.

A continuación, se hace uso de las condiciones generales de equilibrio, en las que,

sustituyendo, se logra la ecuación para el esfuerzo normal máximo causado por el
momento flexiónante.

Donde c es la distancia del eje neutro a la fibra más alejada de la sección.

Esta expresión va acompañada de una animación que muestra la ubicación de los

esfuerzos máximos en la sección transversal de una viga debidos a flexión positiva
(Figura 5.1).

Figura 5.1 Esfuerzos máximos por flexión positiva obtenidos a una distancia c del
eje neutro.

También se obtiene la expresión para esfuerzo de cualquier fibra localizada a la

distancia “y” del eje neutro.

16
Junto con la expresión se muestra una animación ejemplificando los esfuerzos
normales obtenidos a una distancia “y” del eje neutro en una sección transversal de
una viga (Figura 5.2).

Figura 5.2 Esfuerzos obtenidos a una distancia “y” del eje neutro
En el paquete didáctico se muestra, paso a paso, las sustituciones y, además,
se profundiza con imágenes en la obtención de las expresiones de deformación

unitaria de una viga (Figura 5.3) y de la satisfacción de la condición general de

equilibrio para momentos (Figura 5.4).
Figura 5.3 Deformación unitaria de una viga

Figura 5.4 Condición de equilibrio para un fragmento de una viga

Ejercicio de flexión:
El eje se sostiene mediante un cojinete de empuje liso en A y una chumacera lisa
en D. Si el eje tiene la sección transversal mostrada en la figura, determine el
esfuerzo flexionante máximo absoluto en el eje.

17
18
4.2 Trabajo y energía
Supongamos un objeto que se encuentra en movimiento como consecuencia de
una determinada fuerza constante.
El desplazamiento se puede expresar vectorialmente De tal manera que la fuerza
mantiene un ángulo con respecto al desplazamiento

Trabajo
El trabajo se define como el producto de una fuerza veces el desplazamiento en la
dirección de la fuerza. Si la fuerza permanece constante, así como se desplaza
desde un punto A hasta un punto B, el trabajo 𝑊 se puede expresar como:

𝑊 = 𝐹𝛿

Donde 𝛿 es la componente del desplazamiento en la dirección de la fuerza. El

trabajo es positivo cuando la fuerza y el desplazamiento van en la misma dirección,
y negativo cuando las direcciones son opuestas. Cuando la fuerza se mueve
perpendicular a su línea de acción, el trabajo es cero.

19
Si la magnitud y la dirección de la fuerza permanecen constantes, así como la fuerza
se mueva a través de un desplazamiento 𝛿 que no sea colineal con la línea de acción
de la fuerza, el trabajo total se evalúa sumando el trabajo hecho por cada
componente de la fuerza moviéndose a través de su respectivo desplazamiento
colineal, 𝛿𝑥 y 𝛿𝑦.

En la siguiente figura, la fuerza inclinada 𝐹 se desplaza de A a B. La fuerza inclinada

se puede sustituir por una componente vertical y una horizontal. La horizontal se
desplazará 𝛿𝑥 y la vertical 𝛿𝑦. Entonces, el trabajo hecho por la fuerza será:

𝑊=𝐹𝑥𝛿𝑥 + 𝐹𝑦𝛿𝑦

Similarmente, si un momento permanece constante, así como se le dé un

desplazamiento (angular) 𝜃, el trabajo hecho es igual a:

𝑊 = 𝑀𝜃
El trabajo hecho por un par se puede derivar sumando el trabajo hecho por cada
fuerza 𝐹 en la siguiente figura:

(La línea vertical es la original, y se gira a la posición inclinada por un momento a

favor del reloj).

El movimiento es en forma de arco circular, durante el desplazamiento angular 𝜃.

20
 𝑊 = −𝐹2ℓ𝜃 + 𝐹1(ℓ+𝑎) 𝜃

𝐹2 representa a la fuerza que va del punto 2 al 2’. Su trabajo es negativo porque la

dirección de la fuerza es contraria a la del desplazamiento. Igualmente, sabemos
que

𝐹2 = 𝐹1.

𝑊 = −𝐹ℓ𝜃 + 𝐹ℓ𝜃 + 𝐹𝑎𝜃

𝑊 = 𝐹𝑎𝜃

Y como un momento es una fuerza por una distancia:

𝑀 = 𝐹𝑎

El trabajo efectuado es: 𝑊 = 𝑀𝜃

Trabajo y energía en una sola carga

El concepto de energía de deformación, se analizó el trabajo realizado por una carga
axial P aplicada al extremo de una barra de sección transversal uniforme. La energía
de deformación de la barra para una elongación x1 se definió como el trabajo de la
carga P cuando se incrementó lentamente desde 0 hasta el valor P1
correspondiente a x1.
𝑿𝟏
Energía de deformación 𝑼 = ∫𝟎 𝑷 𝒅𝒙

En deformación elástica deformación elástica, el trabajo de la carga P y, por tanto,

la energía de deformación de la barra era
𝟏
𝑼= 𝑷 𝑿
𝟐 𝟏 𝟏
Sin embargo, cuando una estructura o elemento se somete a una carga única
concentrada, es posible usar la ecuación para evaluar la energía de deformación
elástica, siempre que se conozca la relación carga-deformación.
𝟏
𝑼= 𝑷 𝒀
𝟐 𝟏 𝟏
y sustituyendo por y1 el valor de la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas del
apéndice D

21
 𝑷𝟐 𝟏 𝑳𝟑
𝑼=
𝟔𝑬𝑰

Deflexión bajo una carga única por el método de trabajo-energía

Si se conoce la deflexión x1 de una estructura o elemento bajo una carga P1
concentrada y única, la correspondiente energía de deformación U puede obtenerse
escribiendo.
𝟏
𝑼= 𝑷 𝑿
𝟐 𝟏 𝟏
Una expresión similar puede utilizarse para obtener la energía de deformación de
un elemento estructural bajo un par único M1:
𝟏
𝑼= 𝑴 𝜽
𝟐 𝟏 𝟏
La energía de deformación de una estructura sometida a varias cargas no puede
determinarse calculando el trabajo de cada carga como si se aplicara
independientemente a la estructura.

Trabajo y energía bajo varias cargas

Sea una viga elástica AB sometida a dos cargas concentradas P 1 y P2. La energía
de deformación de la viga es igual al trabajo de P1 y P2 cuando son
aplicados lentamente a la viga en C1 y C2, respectivamente. Sin embargo, para
calcular este trabajo primero tienen que expresarse las deflexiones x1 y x2 en función
de las cargas P1 y P2.

Suponga que sólo P1 se aplica a la viga. Se observa que tanto C1 como C2 se

deflectan y que sus deflexiones son proporcionales a la carga P1. Denominando
estas deflexiones x11 y x21, entonces se obtiene:
𝒙𝟏𝟏 = 𝜶𝟏𝟏 ∗ 𝑷𝟏 𝒙𝟐𝟏 = 𝜶𝟐𝟏 ∗ 𝑷𝟏 𝒙𝟏𝟐 = 𝜶𝟏𝟐 𝑷𝟐 𝒙𝟐𝟐 = 𝜶𝟐𝟐 ∗ 𝑷𝟐

22
donde a12 y a22 son los coeficientes de influencia que representan las deflexiones
de C1 y C2, respectivamente, cuando una carga unitaria se aplica en C 2. Utilizando
el principio de superposición, cuando ambas cargas están aplicadas, las deflexiones
x1 y x2 de C1 y C2 se expresan como
𝒙𝟏 = 𝒙𝟏𝟏 + 𝒙𝟏𝟐 = 𝜶𝟏𝟏 𝑷𝟏 + 𝜶𝟐𝟐 𝑷𝟐
𝒙𝟐 = 𝒙𝟐𝟏 + 𝒙𝟐𝟐 = 𝜶𝟐𝟏 𝑷𝟏 + 𝜶𝟐𝟐 𝑷𝟐
Sumando las expresiones obtenidas en, la energía de deformación de la viga
sometida a las cargas P1 y P2 se expresa como:
𝟏
𝑼= (𝜶 𝑷𝟐 + 𝟐𝜶𝟏𝟐 𝑷𝟏 𝑷𝟐 + 𝜶𝟐𝟐 𝑷𝟐 𝟐 )
𝟐 𝟏𝟏 𝟏
𝟏
𝑼= (𝜶 𝑷𝟐 + 𝟐𝜶𝟐𝟏 𝑷𝟐 𝑷𝟏 + 𝜶𝟏𝟏 𝑷𝟐 𝟏 )
𝟐 𝟐𝟐 𝟏

Ejemplo1

El bloque D de masa m se deja caer libremente y recorre una altura h antes de

golpear el punto medio C de la viga de aluminio AB. Si E = 73 GPa, halle a) la
deflexión máxima en el punto C, b) el máximo esfuerzo en la viga.

a)
1
𝐸𝐼 = 73𝑋109 𝑃𝑎( )(0.04𝑚)4 = 15.573𝑥103 𝑁𝑚2
12
𝑚
𝑊 = 𝑚𝑔 = (80𝑘𝑔) (9.81 2 ) = 785𝑁
𝑠
(373.8𝑥103 )𝑦 2 𝑚 − 784.8𝑦𝑚 − 31.39 = 0

𝑦𝑚 = 10.27𝑚𝑚

23
b)
48𝐸𝐼 48(15.573𝑋103 𝑁 ∗ 𝑚)
𝑃𝑚 = = = 7677𝑁
𝐿3 13
1 1
(4 𝑃𝑚𝐿) 𝑐 (7677𝑁)(1𝑚)(0.020𝑚)
𝜎𝑚 = =4 = 179.9𝑀𝑝𝑎
𝐼 1 4
12 (0.040𝑚)

Determinar la deflexión de la estructura de dos barras de la Fig. 1.9 si 𝑄 = 40𝑘𝑁, el

área de la sección transversal de cada barra es de 6𝑐𝑚^2 𝑦 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎

4 3
∑ 𝐹𝑦 = 𝑃𝑎𝑐 + 𝑃𝑏𝑐 − 40 = 0 𝑎)
5 5

4 3
∑ 𝐹𝑥 = 𝑃𝑏𝑐 + 𝑃𝑎𝑐 = 0 𝑏)
5 5

𝑃𝑎𝑐 = 32𝑘𝑁 𝑦 𝑃𝑏𝑐 = 24𝑘𝑁

La energia de deformacion para una barra de seccion constante

𝐿
𝑝2 𝑝2 𝐿
𝑈=∫ 𝑑𝑥 =
2𝐴𝐸 2𝐴𝐸
0

De donde la energia de deformacion del sistema seria:

𝑝2 𝐿 (𝑝2 𝐿)𝑎𝑐 (𝑝2 𝐿)𝑏𝑐

𝑈=∑ = +
2𝐴𝐸 (2𝐴𝐸)𝑎𝑐 (2𝐴𝐸)𝑏𝑐

24
 (32000)2 (2.5) (24000)2 (3.33)
𝑈= +
2(6𝑥10−4 )(200𝑥109 ) 2(6𝑥10−4 )(200𝑥109 )

𝑈 = 18.67 𝑁 ∗ 𝑀

4.3 Teorema De Castigliano

Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al ingeniero
italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró nuevos métodos de
análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que llevan actualmente su
nombre, enunciados en 1874 y 1875 respectivamente son sus contribuciones más
importantes.
El teorema de Catigliano, establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas
elásticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede encontrarse
obteniendo la derivada parcial de la energía de deformación respecto a esta fuerza.
Los términos “Fuerza” y “Desplazamiento” han de interpretarse con amplitud, ya que
se aplican igualmente a momentos y a los desplazamientos angulares.

El teorema de Castigliano es una herramienta grandiosa para la determinación de

deformaciones de estructuras complejas.
Se ha visto que la energía de deformación es:

Si sustituimos en esta ecuación:

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La ecuación resulta:

Derivando esta expresión respecto a F:

Como se puede ver esta derivada es idéntica a la deformación.

También se sabe que la energía de deformación de la torsión es:

La derivada de esta ecuación respecto a T es:

Este teorema se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con

materiales elásticos lineales. Solo es aplicable a estructuras con temperatura
constante y sin asentamientos en los extremos.
“El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial
de la energía de deformación en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en
el punto y en la dirección del desplazamiento.”

Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energía de deformación

complementaria.

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Para el caso en que se aplique la carga P y después se aplique una variación
pequeña de esta carga, la energía de deformación complementaria se calcularía
como:

Donde:

U*p = es la energía complementaria debida a la carga P.

dP∆ = es la variación de la energía complementaria debida a dP.

Entonces:

En el caso de que no se tenga una sola fuerza P, la energía complementaria estaría

en función de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variación de esa
energía al variar cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial
total de U*:

Si se aplican todas las cargas y solo se varía Pi, entonces:

Igualando y cancelando el término dPi, queda:

Para un material lineal la energía y la energía complementaria son iguales (U*=U)

por lo tanto se comprueba el teorema de Castigliano.

También se cumple para rotaciones:

27
Forma de usar el teorema para el cálculo de deformaciones:

1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:

2. Para deformaciones por flexión:

En todas estas ecuaciones la deformación es en el punto de aplicación de la carga

Pi, la cual puede ser ficticia y después de derivar se iguala a cero.

Esta misma metodología se aplica a las deformaciones por cortante y torsión.

Teorema de Castigliano generalizada.

La energía externa es función de las cargas externas, por lo tanto, también, el

potencial interno es función de las cargas externas:

Luego, sí una de las cargas externas 𝑃𝑗 es incrementada por un diferencial de carga

𝑑𝑃𝑗, la energía interna también aumenta, así entonces la energía potencial elástica
es:

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La ecuación anterior representa el potencial elástico del cuerpo determinado
aplicando las cargas 𝑃1, 𝑃2, …, 𝑃𝑛, y luego 𝑑𝑃𝑗. Si consideramos la deformación
del cuerpo en la dirección 𝑗 entonces:

Teorema de Castigliano para barras.

El teorema de Castigliano, establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas

elásticos, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza puede encontrarse
obteniendo la derivada parcial de la energía de deformación respecto a esta fuerza.

Primer teorema de Castigliano.

“La primera derivada parcial de la energía de deformación total (energía potencial

elástica) de la estructura, con respecto a una de las cargas aplicadas, es igual al
desplazamiento en el sentido de la carga”.

Segundo teorema de Castigliano.

“Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan un conjunto de fuerza 𝑃1, 𝑃2, …, 𝑃𝑛
aplicados sobre los puntos del sólido 𝐴1, 𝐴2, …, 𝐴𝑛 y llamamos 𝑈 𝑃1, 𝑃2, …, 𝑃𝑛 a
la energía potencial elástica, entonces el desplazamiento o giro del punto 𝐴𝑖

29
proyectado sobre la dirección de 𝑃𝑖 viene dado por:

En estructuras o armaduras se tiene que el potencial elástico de cada barra es:

𝑈𝑖 = 𝑁2𝐿/𝐴𝐸𝐴

Y sustituyendo en el primer teorema de Castigliano:

Donde:

𝛿: Desplazamiento nodal.

𝑃: Fuerza externa de “magnitud variable” aplicada al nodo en la dirección del

desplazamiento.

𝑁: Fuerza interna axial del miembro causada por la fuerza P y las cargas en la
armadura.

𝐿: Longitud de cada barra.

𝐴: Sección transversal de cada barra.

𝐸: Módulo elástico del material.

EJEMPLO 1.

Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una

carga uniformemente distribuida.

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Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de
máxima deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es:

La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a

la mitad de la viga.

La deformación en el centro es:

Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.

EJEMPLO 2.

Determinar la deformación en el centro de la luz.

31
4.4 Aplicaciones
Ahora bien mostrando los teoremas del tema en cuestión podremos observar que
las aplicaciones de este tema se basan principalmente en el determinar pendientes
deflexiones en vigas y marcos, esto se logra
utilizando derivadas parciales de la energía
interna de deformación así como un método
para resolver problemas que involucran
estructuras indeterminadas particularmente
estructuras articuladas con un numero grande
de indeterminaciones.(teorema energeticos y
sus aplicaciones, n.d.)
Los métodos energéticos pueden ser aplicados en la solución de problemas en los
que intervienen deflexiones o deformaciones en el cálculo de vigas, arcos, etc.
Estéticamente indeterminados mediante la utilización de teoremas que emplean
entidades no tangibles, tales como punto la energía de deformación o el trabajo
elástico
La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulada en el
interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas
que provocan la deformación.
Problema energía de deformación.
Durante una operación industrial de rutina, la barra AB debe adquirir una energía de
deformación elástica de 120 in. • lb. Si E = 29 X10 6 psi, determine el límite de
cedencia requerido del acero, si el factor de seguridad contra la deformación
permanente es cinco.

32
Solución.
Factor de seguridad. Como se requiere un factor de seguridad de cinco, la barra
debe diseñarse para una energía de deformación de
𝑈 = 5(120 𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏) = 600 𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏
Densidad de energía de deformación. El volumen de la barra es
𝜋
𝑉 = 𝐴𝐿 = (0.75 𝑖𝑛)2 (60 𝑖𝑛) = 26.5 𝑖𝑛3
4

Como la barra es de sección constante, la densidad de energía de deformación es

U 600 𝑖𝑛∙𝑙𝑏
𝑢= = = 22.6 𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏/ 𝑖𝑛3
v 26.5 𝑖𝑛 3

Límite de cedencia. Recuerde que el módulo de resiliencia es igual a la densidad de

energía de deformación cuando el máximo esfuerzo es igual a σY. Usando la
ecuación (11.8) se escribe:
σ2 𝑦
𝑢=
2E
σ2 𝑦
22.6 𝑖𝑛 ∙ 𝑙𝑏/ 𝑖𝑛3 =
2(29 X106 psi)
σ𝑦 = 36.2 ksi
Con el siguiente ejemplo nos daremos a la tarea de encontrar la rotación que sufre
σ𝑦 =
una 36.2
viga al ksi
ser expuestas a una carga en una sección del cuerpo, encontrando la
respuesta utilizando el método castigliano visto anteriormente.
Sea una viga simplemente apoyada, solicitada con una carga uniformemente
repartida, de momento de inercia constante. Se pide el descenso de la sección
media del tramo.

Ahora bien, para aplicar el método se necesita lo siguiente, tendremos que imaginar
que en la sección media hay una carga puntual p, esto en la dirección del
desplazamiento necesario.

33
 Ahora se tendrá que despreciar el valor del esfuerzo de corte
En una sección genérica

Teniendo el descenso de la sección media, se simplifica el trabajo, esto buscando

∂u/∂p a través de la expresión

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Conclusiones
Adrián Rico Camacho:
El teorema de Castigliano está diseñado para aplicarlo en vigas que están
solicitadas por más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de
la energía de deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos de giro.
También pude aprender e indagar que el teorema de Castigliano se utiliza para
calcular la deformación de armaduras en donde la carga P no es considerada como
una carga numérica sino como una variable. El método de Castigliano como lo
vimos en el tema 4.3 investigado por su servidor, tenemos dos teoremas, los cuales
nos sirven para el cálculo de deflexiones y pendientes en cualquier punto de una
viga, al igual nos sirve para el cálculo de deflexiones y pendientes en vigas
estáticamente determinadas e indeterminadas.
Martin Adrián Esqueda Mireles:
Al terminar esta investigación pude concluir que los Métodos energéticos son muy
importantes dentro del cálculo de estructuras y se basan fundamentalmente en la
energía de deformación como consecuencia de la aplicación de cargas en una
estructura para así poder saber cómo reaccionara dicha estructura y tomar medidas
para la realización de algún proyecto que se este haciendo en fin los métodos
energéticos abarca una serie de modos de calcular estructuras estáticamente
indeterminados mediante la aplicación de teoremas para saber el comportamiento
de los materiales de las vigas.
Alfonso Guadalupe Arellano Tejeda:
Está claro que estos teoremas y procedimientos relacionados con la energía de
deformación ocupan una posición central en todo cálculo de estructuras. Para el
cálculo el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplicó a cuerpos de temperatura
constante de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayudó a
calcular las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga
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que debe soportar y por ende nos ayudó a elegir el mejor material para la
construcción de estás según su resistencia y con qué finalidad la requerimos.
Mario André Esqueda Hernández:
En conclusión se puede notar la gran importancia que tienen estos cálculos a la
hora de construir algo y crear algún objeto que este suela estar en contacto con
fuerzas ya que haciendo y conociendo los cálculos podremos saber cómo es que
el objeto en cuestión reaccionara a estos, con el objetivo de prever el
comportamiento y límites del objeto, esto con la intención de saber las
consecuencias que habrán si algo pasa mal y así poder salvar dinero en caso de
algún rompimiento, o crear la posibilidad de crear defectos y crear un tiempo de vida
al objeto, pero lo más importante de este temas el conocimiento de los cálculos que
hacen posible salvar vidas en áreas como la construcción de alguna edificación.
Gustavo Medina Renovato:
La información presentada anteriormente sobre los métodos energéticos los cuales
se usan para resolver problemas en los que intervienen deflexiones o
deformaciones, los métodos son utilizados para calcular estructuras de vigas, arcos,
pórticos. Estos métodos fueron desarrollados basándose en el teorema de trabajo
– energía y el principio de conservación de la energía. Los métodos energéticos
forma parte fundamental de la formación de los Ingenieros Mecánicos ya que se
estudia las deformaciones de los materiales de distintos objetos con el propósito de
conocer sus características y sus cambios al presentársele un cambio en la
estructura en general pienso que la aplicación de los métodos energéticos es de
gran importancia ya que nos ayuda a comprobar el principio de conservación de la
energía así como comprender los cambios ocurridos en el objeto después de
aplicársele trabajo y energía, o al estar expuestos a distintas cargas ya sea axial,
transversal, flexión y torsión.
Álvaro Osvaldo Amador Camacho:
El conocer el esfuerzo máximo de torsión y flexión de un elemento, así como todos
sus elementos de deformación cuando se le aplica una carga, es de vital importancia
a la hora de hacer cálculos para resistencia de materiales y saber si son aptos o no
para ser utilizados en la realización de alguna obra o de una estructura, esto nos
reduce considerablemente el que tengamos una probable falla en nuestros
materiales.
Fernando Ángel De Luna Ramírez:
A lo largo de este documento se pudieron conocer los métodos energéticos en los
cuales engloba las deformaciones en elementos sujetos a cargas axiales,
transversales, flexión y torsión, trabajo y energía, teorema de catigliano y sus
aplicaciones. En lo principal en lo que se enfoca es las técnicas energéticas para
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relacionar las cargas aplicadas con las deformaciones estructurales resultantes. Las
técnicas energéticas se utilizan principalmente en cálculos de pendientes y
deflexiones de distintos materiales como son las vigas, marcos, armaduras, etc.
José Martínez Pérez:
Como todo sistema para implementar cálculos tienen diferentes métodos y
maneras, los métodos energéticos no podían ser una excepción a esta regla, porque
son aplicables a la ingeniería mediante algunos sistemas mecánicos, por ejemplo el
trabajo y la energía que analiza las cargas que se le aplican a un sistema como lo
pueden ser las columnas y así concluir si es viable o no hacer uso de esa columna,
o también el teorema de Castigliano que se aplica a analizar sistemas elásticos
hablando en términos de fuerza y desplazamiento, gracias a esto podemos
determinar las deformaciones de algunas estructuras.
Juan José Romo Fernández:
En conclusión, podría decir que tener estos conocimientos previos a un caso real
donde se empleen este tipo de procedimientos es muy importante en caso de que
tal vez ocupemos cálculos sobre las deformaciones en base a un trabajo derivado
por una energía, principalmente como en los temas vistos sobre columnas o barras.
Esto nos dice que la deformación elástica en los cuerpos solidos es limitada, estos
temas (Energía y trabajo) se relacionan muchísimo con el teorema de Castigliano
donde nos da entender que existe una relación para el cálculo de deflexiones y
pendientes en vigas y columnas.

Referencias
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CAPV. (s.f.). Obtenido de CAPV:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capitulo5.p
df
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https://civilgeeks.com/2015/12/15/torsion-problemas-resueltos/
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gratis/ciencia/2013/14/teorema-castigliano.html
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Manuel. (s.f.). Academia.edu. Obtenido de Academia.edu:
https://www.academia.edu/18562962/03_Metodos_Energeticos

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Pinto, P. (s.f.). Academia.edu. Obtenido de Academia.edu:
https://www.academia.edu/34585741/TEOREMA_DE_CASTIGLIANO_INTR
ODUCCION_DEFINCION_Y_FORMULA
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torsion-27893465
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https://es.scribd.com/document/365278849/Unidad-4-Metodos-Energeticos
teorema energeticos y sus aplicaciones. (n.d.).
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/10737/Capitulo2.pdf
Mecánica de Materiales, 5ta Ed. Beer•Johnston•DeWolf•Mazurek McGraw Hill

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