Apunts Electrònica Generals
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Apunts Electrònica Generals
La Electrónica._________________________________3 Introducción_______________________________23
Conectando una pila al diodo: polarización.______7 Funcionamiento del NE555 como retardador de
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Familias de puertas lógicas.____________________39 Anexo 1. Prácticas 48
42 condensador._______________________________50
motor________________________________________47
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Tema 1. Introducción a la Electrónica. Elementos simples
La Electrónica.
La Electrónica es la parte de las Ciencias Físicas que se dedica a la conducción eléctrica en
elementos SEMICONDUCTORES, pero no sólo de ellos. La diferencia con la otra rama denominada
Electricidad es pequeña, y ambas ramas están profundamente relacionadas. En la práctica, podemos
decir que un circuito es electrónico, y no eléctrico, cuando funciona con tensiones e intensidades bajas
(unos pocos voltios y con un consumo de pocos miliamperios), cuando se destina a aplicaciones de
cálculo (informática), control automático o manejo de señales de radio.
¿Qué es un Semiconductor?
Antes de explicar lo que es un material semiconductor, debemos repasar lo que se entiende por
material aislante y material conductor.. Recordemos que un material conductor (un metal) estaba
formado por átomos en los que los electrones de valencia (los de la última capa) estaban muy lejos del
núcleo, y éstos estaban formando como una nube compartida por todos los átomos del metal. Un
electrón podía fácilmente abandonar su átomo, e irse algún hueco libre, dejando a su vez un hueco.
Cuando aplicaba una tensión eléctrica, los electrones fácilmente se movían por el cable.
Pero veámoslo de otra forma. Los electrones de valencia se mueven mucho, llevan mucha
energía. A esa energía le voy a llamar Energía de Valencia. Esta energía se mide en electrones voltios
(eV).
Por otra parte, la energía que necesita llevar un electrón para desligarse de su átomo (que es
bastante) la voy a llamar Energía de Conducción. Si un electrón, de cualquier forma, es capaz de ganar
esa energía podrá “decirle adiós a su átomo e irse a otra parte”.
¿Por qué entonces los electrones de
un átomo metálico pueden fácilmente
irse a otro átomo? Pues es fácil. Porque
su energía de Valencia es mayor que la
energía de Conducción del átomo.
Gráfica de la energía que tienen los
electrones de valencia y la que necesitan
para desligarse del átomo (energía de
conducción).
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En los materiales aislantes ocurre lo
contrario. Los electrones no se escapan, y por
tanto no conducen la electricidad. Y no se
escapan porque la energía de conducción, la
que necesitan para marcharse del átomo, es
superior a la que ellos tienen. Los electrones
de valencia, que son siempre los que mayor
energía llevan, no tienen la suficiente. Pero
veámoslo mejor en la gráfica de la izquierda.
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Semiconductores extrínsecos.
Un Semiconductor es extrínseco cuando provoco el fenómeno natural de la creación de
corrientes eléctricas que hemos visto. ¿Cómo puedo provocarlo?
Pues introduciendo un exceso de electrones o un exceso de huecos.
Semiconductor tipo N
En ellos introduzco átomos de Fósforo ( P ), Arsénico ( As ) o
Antimonio ( Sb ). Estos átomos no tienen cuatro electrones de
valencia como el Silicio sino cinco. Al introducir estos átomos dentro
de la estructura molecular del Silicio, los meto de forma forzada, lo
cual resulta que un electrón se queda suelto, sin enlace.
Introducir un átomo en la estructura molecular de otro se
llama dopaje.
Semiconductor tipo P
De forma parecida, puedo introducir átomos de Boro ( B ), Galio ( Ga ) o Indio ( In ).
Estos átomos sólo poseen tres electrones de valencia. En este caso, al introducir un átomo con un sitio
libre donde debería haber un electrón, se queda un hueco.
Conclusión: Tanto en el tipo N, porque hay naturalmente
electrones sin sitio, libres, moviéndose continuamente, como en el
tipo P, que al haber huecos se provoca que electrones enlazados se
vayan al nuevo hueco, existen corrientes eléctricas provocadas.
Estas corrientes son mayores que si el conductor fuera intrínseco.
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El primer dispositivo electrónico: El Diodo.
http://electronred.iespana.es/electronred/Diodo.htm
Se denomina diodo (diodo de unión PN) a la unión de dos semiconductores extrínsecos, uno de
tipo P y otro de tipo N. Antes de continuar tenemos que recordar que el material P y el material N, cada
uno por separado, son neutros. Si sumamos los protones de todos los átomos de uno de ellos y los
electrones que tienen, veremos que su balance de cargas es cero, o sea, tienen el mismo número de
electrones que de protones.
Sin embargo cuando se unen, el material N tiene electrones móviles, descolocados, mientras el
material P tiene huecos donde pueden ir electrones...
Los electrones de la zona N se mueven (recombinan) con los huecos del material P. Al hacerlo
crea una pequeña zona cerca de la frontera entre los dos semiconductores cargada, o sea, en el material
N hay un balance de cargas positivo (porque le faltan electrones) y en el material P hay más electrones
de la cuenta, luego hay un balance de cargas negativo (le sobran electrones).
Resumiendo, ¿Qué ocurre cuando los dos materiales se unen,entonces?
1. Los electrones del material N se recombinan con huecos del material P.
2. Se crean dos zonas de carga, una positiva en el material N y otra negativa en el material P.
3. En el momento de unirse, hay electrones que se mueven del material N al material P, luego hay
una intensidad I, cuyo sentido va del material P al material N (sentido convencional).
4. El que se mantenga en cada zona un balance de cargas positivo-negativo no es habitual en la
naturaleza pues atenta contra la ley universal de la neutralidad de carga. Por razones que no se
salen del tema, ocurre este proceso, pero no todos los electrones del material N pasan al material
P. Sólo los que están cerca de la frontera, en una estrecha zona. Esta zona se conoce como zona
de deplexión. También se mantiene una diferencia de potencial llamada tensión umbral del
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diodo.
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El negativo lo conecto a la zona P y el positivo a la N.
Se denomina polarización inversa.
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Representación del diodo.
El diodo se representa con el símbolo básico de un triángulo, con una raya en el vértice opuesto.
La base del triángulo es la zona P y el vértice la zona N.
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Gráfica I-V del diodo.
Coloquemos una fuente de tensión al diodo, y, por cada valor de tensión, mido la intensidad que
circula por el circuito.Vamos a suponer que la fuente de tensión puede poner valores negativos de
tensión contínua (en la práctica, los valores son positivos pero le podemos dar la vuelta a los polos
positivos y negativos).
En este caso, si vamos cogiendo Gráfica I-V del diodo.
valores de intensidad según los valores 8.672×10
−4 0.001
de tensión de la pila observaremos que:
4
1. Si los valores son negativos, no 8 .10
circula intensidad.
Intensidad en amperios
4
2. Si son positivos, pero menores que 6 .10
I ( v)
la tensión umbral del diodo,
tampoco circula intensidad. 4 .10
4
10 5 0 5
− 10 v 2
Hasta la tensión de 0.3 Voltios Tensión de la pila
(en este ejemplo he escogido una tensión
umbral de 0.3 Voltios) aproximadamente por el circuito no circula intensidad. Cuando ya, aumentamos
el voltaje a 1, 2 y más voltios, va circulando cada vez una intensidad más alta.
Tipos de Diodos
Hay muchos tipos de diodos: podemos definir los diodos de potencia, que aguantan tensiones
altas sin abandonar las características de un diodo, los de Silicio (referencia comercial 1N4001-
1N4007, por ejemplo, de tensión umbral 0.6 a 0.8 voltios aprox. ) para propósitos de rectificación, los
de Germanio (1N4148) con una tensión umbral de 0.2 ó 0.3 Voltios, para propósitos generales, los
LED's (abreviatura inglesa de Light Emitting Diodes – Diodos emisores de luz) que son como
bombillas cuando se les polariza en directa y los diodos Zener, que tienen una tensión de ruptura baja y
sirven para propósitos de estabilización de señales continuas. Algunos ejemplos los tenemos aquí:
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Los diodos Zener se representan con el
triángulo del diodo y una “Z”. El diodo LED
lleva dos flechitas indicando que da luz.
Los diodos LED deben llevar una
resistencia en serie de unos 100 – 1000 Ohmios
para poder iluminar. Si se le pone una menor se
pueden quemar y si mayor, no dan luz. Los
diodos LED's son muy usados en aparatos
electrónicos corrientes: (Luz de disco duro,
luces de stand-by, infrarrojos del mando, etc.)
Ejercicios:
1. Si tengo un diodo de Vumbral = 0.8 Voltios, calcular que intensidad circula por un circuito con
una resistencia de 1 KΩ conectado a una pila de 10 Voltios.
2. Quiero que pasen 30 mA por una resistencia de 12 KΩ, sabiendo que tengo un diodo de 0.8
Voltios de tensión umbral. ¿Qué tensión tiene que tener la pila?
3. Idea una manera de calcular la tensión umbral de los diodos y explícala.
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Tema 2. Elementos no lineales.
Resistencias Variables
http://electronred.iespana.es/electronred/resistencia.htm
http://electronred.iespana.es/electronred/RNOLINEALES.htm
Resistencias dependientes
Las resistencias dependientes son resistencias cuyos valores dependen de parámetros externos al
circuito. Pondremos de ejemplo las resistencias que dependen de la temperatura exterior (NTC y PTC)
y de las resistencias que dependen de la luz (LDR).
De las dependientes de la temperatura decir que NTC significa coeficiente de temperatura
negativo y PTC, coeficiente de temperatura positivo. En las primeras, al aumentar la temperatura
disminuye la resistencia, y en las segundas, al aumentar la temperatura la resistencia aumenta. Se
utilizan como controles de temperatura, protección de circuitos, retardadores de accionamiento, etc.
Las LDR (resistencias dependientes de la luz), aumenta la resistencia al aumentar la cantidad de
luz que inciden sobre ellas. Sirven como elementos de control de circuitos, alarma, medida, etc.
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NTC PTC LDR
Condensadores
Los condensadores son elementos indispensables en los circuitos. Su misión principal es la de
almacenar carga eléctrica ( “almacenan” un número determinado de electrones).
Consisten en dos placas o armaduras metálicas separadas entre sí por un aislante al que se le
suele denominar dieléctrico. Los terminales del condensador van soldados a las placas metálicas.
Para explicar el funcionamiento del
condensador recordemos que en un aislante no
pasa nunca la corriente eléctrica porque los
electrones de valencia están firmemente sujetos al
núcleo de los átomos.
Una explicación sencilla, pero no exacta,
del fenómeno es la siguiente:
1. Los electrones llegan a la armadura negativa y
ven que no pueden pasar por allí, porque hay un
aislante, por lo tanto se distribuyen por la
superficie metálica.
2. El aislante (dieléctrico) no suelta sus
electrones, pero los núcleos de los átomos son
positivos y se ven atraídos por los electrones de
la armadura. Los electrones de valencia de los
átomos del aislante se ven repelidos.
3. Estos electrones, a su vez, repelen los electrones de valencia del metal de la otra armadura que
emigrarán hacia otro polo positivo.
4. Cuando se llene la armadura negativa de electrones y la positiva ceda todos los que pueda y se
quede completamente positiva, se dice que el condensador está cargado. Un condensador conectado
a una pila se carga casi instantáneamente. Para retardar su carga se debe poner una resistencia en
serie.
Un dato importante de un condensador es su capacidad eléctrica. La capacidad es la relación
entre la carga del condensador (número de electrones expresados en culombios) dividido entre el
voltaje al que se somete el condensador.
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Q
C=
V
Tipos de condensadores
http://electronred.iespana.es/electronred/condensador.htm
En cuanto a los tipos de condensador que existen básicamente son dos: polarizados o no
polarizados. En los no polarizados no existen diferencias entre los terminales. Cualquier armadura
puede ser positiva o negativa.Pueden ser de plástico, de papel o cerámico según sea el aislante. Para
saber su valor o bien viene impreso, o bien viene con un código de colores.
Los otros tipos posibles son los polarizados . En estos hay que diferenciar la armadura negativa
de la positiva y nunca aplicar tensiones negativas a los mismos. Son cilíndricos, y en ellos viene su
valor (normalmente en microfaradios – μF -) y bien señalizado el terminal negativo.
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En los condensadores electrolíticos también aparece otro dato: la tensión máxima que pueden
soportar. Por ejemplo, el de la fotografía es 100V 2.2μF, es decir, soporta una tensión de 100V y tiene
una capacidad de 2.2μF. Si lo sometemos a 125V se quemará.
Otros tipos son los de tántalo, mica, etc.
Bobinas
Las bobinas son arrollamientos de conductores sobre piezas metálicas. Tienen la propiedad de
crear campos magnéticos al paso de la corriente eléctrica. Su capacidad de generación de campos
magnéticos se mide en Henrios (H) y comunmente en mH. Losmotores eléctricos suelen constar de más
de un bobinado.
Símbolo de la bobina.
Hay bobinas de núcleo de ferrita, de núcleo sólido, toroidales, etc. También se pueden hacer
directamente en una placa electrónica. Sin embargo, su uso en electrónica es mínimo pudiendo
sustituirse su funcionalidad con otros dispositivos.
Algunos circuitos
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Tema 3: Transistores
Los transistores son los dispositivos electrónicos capaces de realizar dos tareas básicas distintas:
amplificar señales y servir de interruptores controlados (y por lo tanto capaces de dar soporte a toda la
electrónica digital). El desarrollo tecnológico del siglo XX en cuanto a telecomunicaciones, informática
y automatización de múltiples tareas no hubiese sido posible sin haber sido inventado este pequeño
dispositivo. Televisores, radios, ordenadores, electrodomésticos, maquinarias varias y hasta juguetes lo
usan de una u otra forma. Si compararamos el cuerpo humano con cualquier circuito electrónico el
equivalente de una neurona (célula cerebral) sería un transistor. Quizá podría afirmarse que es el
invento más importante de la era de las telecomunicaciones.
Hay tres tipos de transistores: el BJT (Bipolar Juction Transistor – Transistor de unión bipolar),
el transistor FET (Field Effect Transistor – Transistor de efecto campo) y el CMOS (Complementary
Metal Oxide Semiconductor – Semiconductor metal óxido complementario). Nosostros sólo vamos a
aprender algunas nociones del primero, el BJT. El segundo, el FET, es poco relevante y el CMOS es el
transistor básico usado en la construcción de microchips.
Transistor BJT.
Un transistor BJT es como un diodo ampliado. Añado una nueva zona de semiconductor al
diodo PN que ya conocemos.
Por lo tanto habrá dos tipos: si añado al diodo PN una zona N, tendré un transistor BJT del tipo
NPN y si añado una zona P, tendré un transistor tipo PNP. Nos vamos a centrar, por ahora, en el estudio
del tipo más usado: el transistor bipolar NPN.
En el transistor NPN cada zona tiene su nombre. La primera es el colector, la segunda la base
(zona P) y la tercera el emisor.
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FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR
http://www.cnice.mecd.es/recursos/bachillerato/tecnologia/manual/electro/transist.htm
http://electronred.iespana.es/electronred/ELTRANSISTOR%20BIPOLAR.htm
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001771/cap04/04_01_01.html
Vamos a explicar el funcionamiento del transistor con una analogía, con una situación idéntica
más fácil de comprender. Vamos a suponer que tengo un transistor “hidraúlico” , es decir, un transistor
que trabajaría con agua en vez de electricidad.
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2ª Situación: Zona Activa Directa. En este caso la intensidad que sale por el Emisor es casi igual a la
que entra por el Colector. Esta zona se utilizaa para amplificar señales de baja potencia.
I C I E I C =⋅I E ”α” es la ganancia estática de corriente en base común.
I C =⋅I B donde “β” es la ganancia del transistor.
Se puede demostrar que: =
1−
También en los transistores se puede llamar la ganancia β con el parámetro hfe. Este parámetro
suele estar entre 50 y 300, aunque es variable con la temperatura de calentamiento del transistor.
3ª Situación: Saturación. En esta situación, por mucha intensidad que pase por la base, por el Emisor
sigue pasando prácticamente lo mismo y en el Colector igual. Se expresa matemáticamente de esta
forma:
I C ≤⋅I B
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Y se cumple la siguiente tabla:
IC IB VCE VBE
La misma que entre colector V BE 0.7⋅V
Corte 0A 0A y negativo de la pila. VCC
IC En torno a 0.7
Z.A. Directa (ZAD) I C =⋅I B V CC ≥V CE ≥0.2⋅V Voltios.
V BE ≈0.7⋅V
IC
Saturación I C ≤⋅I B I B≥ V CE ≈0.2⋅V V BE 0.7⋅V
Gráficas de un transistor.
Para un transistor podemos definir muchas
gráficas, pero la más habitual son las gráficas en las
que en el eje Y tengo la intensidad del colector IC
(normalmente en amperios), y en la del eje X o de
abcisas la tensión entre colector y emisor VCE .
En la imagen de la derecha tenemos dichas
curvas obtenidas con un trazador.
Una curiosidad: estudiamos tres regiones de
funcionamiento pero existe una cuarta: Zona Activa
Inversa (ZAI).
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Transistor PNP
En el transistor PNP las fórmulas son análogas pero el funcionamiento es complementario.
La fórmula de las intensidades es: I E = I B I C y de las tensiones: V EC =V EB V BC . No
vamos a estudiarlo en profundidad. Ahora la intensidad entra por el Emisor, y sale por la Base y el
Colector.
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En realidad, la teoría de las configuraciones de un transistar pasa por estudiar antes los
transistores trabajando en gran señal o pequeña señal, pero el concepto básico lo tendremos con lo
explicado.
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Polarizado en ZAD con un divisor de tensiones.
R inferior
V B= ⋅V
R superior R inferior CC
5⋅K
V B= ⋅12⋅V =4⋅V
10⋅K 5⋅K
En el simulador eléctrico
Los números son
parecidos, pero no los
mismos exactamente.
Esto es porque el
programa considera a los
transistores polarizados
en zona activa directa
cuando VBE ≈ 0.65
Voltios. En la práctica
los resultados varían
algo, pero no mucho...
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Tema 4: Circuitos Integrados: Amplificadores Operacionales y
Temporizadores
Introducción
Los Circuitos Integrados (C.I.) son circuitos que tienen un uso específico, compuestos de los
elementos simples estudiados: transistores, diodos, resistencias, condensadores..., fabricados en una
oblea de silico (miniaturizados), conectados los lugares importantes donde
daremos señal y recogeremos los resultados con contactos eléctricos o terminales,
y empaquetados o protegidos por una carsaca de plástico. También se les llama
chip o microchip.
Un microchip hoy en día es un prodigio tecnológico. Los elementos del
circuito son tan pequeños que se necesita un buen microscopio para verlo. En un
microchip de un par de centímetros de largo por un par de centímetros de ancho
pueden caber millones de transistores además de resistencias, condensadores,
diodos, etc. Un ejemplo muy bueno sería el microprocesador de un ordenador.
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Amplificadores Operacionales (μ741)
Este circuito integrado sirve para aumentar una señal de entrada, por ejemplo, la
señal de voltaje que tiene un micrófono para que salga por un altavoz, o para amplificar
la señal de antena de una televisión (no el 741 sino otro modelo).
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Ejemplo: En la pata 3 hay una señal de 1000 µV y en la 2 una de 50 µV.
• V +−V - =1000⋅ V −50⋅V =950 V
• Si A = 20000 veces.
• V o= A⋅V +−V - =20000⋅950⋅ V =19⋅V
• Sin embargo, como Vo no puede superar los
catorce voltios, incluso menos, el voltímetro
da un valor de 12 Voltios máximo. Como supera
el máximo se dice que el amplificador 741 está
saturado.
Si ahora le doy la vuelta a V+ y V-
• Y de igual forma, si ahora la diferencia es de
-950 µV, no supera los -12 V.
Esta limitación del 741 de amplificar señales muy bajas y no relativamente altas, lo hacen
inviable para un uso normal de amplificador ya que se saturaría rápidamente. Los A.O. 741 en lazo
abierto se utilizan como comparadores. Un comparador detecta rápidamente si la diferencia entre las
patas V+ y V- se ha vuelto positiva y negativa, dando los valores de saturación y activando algún
dispositivo.
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−R2
• La fórmula para calcular Vo de otra manera sería: V o= ⋅V in
R1
• Existe también saturación (siempre). Si por ejemplo la Vin = 15 V, entonces sería:
V o= A⋅V in =−2⋅15⋅V =−30⋅V pero como no puede pasar de -12 V, la salida no pasaría de
este valor de -12 V nunca.
20⋅K
1 ⋅2.5 V =12⋅2.5 V =7.5⋅V
10⋅K
• Igualmente funciona aquí lo de la saturación.
Otras características:
• El μ741 tiene una alta resistencia de entrada (mayor de 1MΩ).
• Tiene una baja resistencia de salida (150Ω). Lo cual implica que la salida se puede
conectar prácticamente a cualquier esquema sin modificación.
El Amplificador Operacional μ741 por dentro: Esquema Completo.
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Temporizador NE555
El temporizador NE555 es otro circuito integrado de 8 patas. Genera señales temporales con
mucha estabilidad y precisión, lo cual lo convierte en el circuito base de muchas aplicaciones que
necesite un control del tiempo: temporizadores, generadores de señales, relojes, retardadores, etc. En
general, con él seremos capaces de que en la salida un tiempo determinado esté alta (A la tensión de
alimentación) y otro tiempo esté baja (a 0 voltios), y ambos tiempos los podamos controlar muy bien
con este microchip.
La descripción de los pines de un 555 se refiere al de encapsulado DIP-8. El encapsulado es la
cubierta de plástico con los contactos, y DIP 8 significa que tiene cuatro patas a un lado y cuatro a otro.
PATILLA 1.- Masa (GND). En ella se conecta el polo negativo de la fuente de alimentación. Es
el terminal a 0 voltios.
PATILLA 2.- Entrada de disparo (Trigger). Es la entrada del circuito.
Por ella se introducen las señales para dispararlo o ponerlo en marcha.
PATILLA 3.- Salida (Output). Cuando está activada proporciona una
tensión aproximadamente igual a la de alimentación.
PATILLA 4.- Reset. Permite la interrupción del ciclo de trabajo.
Cuando no se usa se conecta al positivo de la alimentación.
PATILLA 5.- Tensión de Control (Control Voltage). Esta tensión
debe ser 1/3 de la de alimentación. Cuando no se usa, se debe
conectar un condensador entre 10nF y 100 nF entre éste y tierra.
PATILLA 6.- Umbral (Threshold). Esta tensión debe ser 2/3 de la de alimentación. Permite
finalizar el ciclo de trabajo.
PATILLA 7.- Descarga (Discharge). En este pin se conecta el condensador exterior que fija la
duración de la temporización.
PATILLA 8.- Alimentación (V+ o Vcc). Conexión de la alimentación de 4,5 a 16v, respecto de
masa.
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¿Qué significa RL? Significa “resistencia de carga”. Es una resistencia que sustituye a cualquier
dispositivo que produzca algún efecto: un relé, una bombilla, un motor, etc.
RA toma valores entre 1KΩ y 10MΩ, y RB siempre tiene que ser menor que RA .
Otros ejemplos:
Funcionamiento del NE555 como astable simétrico (automático).
Parecido al anterior, pero la señal de salida puede ser simétrica, es decir que el tiempo en que la
señal está a nivel alto es el mismo tiempo en el que la señal está baja.
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Detector de oscuridad Temporizador ajustable hasta diez minutos Sirena Bitonal
Ejemplos de circuitos:
Tema 5. Introducción a la electrónica digital. Puertas lógicas.
Números decimales y números binarios: Matemáticas Binarias.
Posición 4 3 2 1 0
Nº Binario 1 1 0 0 1
4
Potencia de 2 2 23 22 21 20
Factor 16 8 4 2 1
Factor x Nº Binario 16 8 0 0 1
Se suman estas multiplicaciones... 16+8+1=25
Aquí hemos visto como se pasa de un número binario a su equivalente decimal. ¿Cómo se hace
al contrario? Por ejemplo pasaremos el número 107 a binario.
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Significado de los números binarios en electrónica.
Pero esto es muy sencillo. Imaginemos que quiero mandar un mensaje de un barco a otro barco
con luces. Aunque hay sistemas inventados para ello (morse, banderas, etc.) vamos a inventarnos uno.
Primero, a cada letra del abecedario le asigno un número: la A es un 1, la B un 2, la C un 3... y así. Ese
código lo saben las personas que van en ambos barcos.
Y ahora hago un circuito como éste con luces. Tiene 5 lámparas así que puede representar a
5
2 =32 números distintos, del número 0, al número 31. Imaginaré que el cero es un espacio:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
ESPA
A B C D E F G H I J K L M N O
CIO
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
P Q R S T U V W X Y Z . : , ( )
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Vamos a decir: “GIRA EL BARCO”. Si lo traducimos a números sería: 7 , 9, 18, 1, 0, 5, 12, 0,
2, 1, 18, 3, 15. ¿Cómo lo haría con luces? Si paso los números a binario tengo:
7: 00111 , 9: 01001, 18: 10010, 1: 00001... etc.
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Por lo tanto, podemos observar que con simples circuitos digitales (digital significaría “que
representan números”) podemos representar
informaciones numéricas las podemos transformar en S=
A informaciones numéricas y, las
otro tipo de informaciones, como un
texto. Además, como veremos ahora, podemos hacer operaciones matemáticas con esta información
numérica.
Entrada “1” - Salida “0” Entrada “0” - Salida “1” No hacen falta bombillas
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Entrada Salida
(referencia) (cambiada)
Entrada A Entrada B Salida En este caso, cualquier entrada a nivel alto o bit “1” hará
que la salida esté a nivel alto o bit “1”.
0 0 0
0 1 1 S = A B
1 0 1
1 1 1
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Puertas lógica NAND (Negative AND).
Esta puerta es la combinación de una puerta AND y
una puerta NOT. Entrada A Entrada B Salida
0 0 1
0 1 1
1 0 1
S = A⋅B= A B 1 1 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
S= A B= A⋅B 1 1 0
Algunos resultados interesantes...:
Aplicar la puerta AND sobre la misma entrada: Aplicar la puerta OR sobre la misma entrada:
S = A⋅A= A S = A A= A
S = A⋅0=0 S = A0= A
S = A⋅1= A S = A1=1
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Análisis de circuitos lógicos combinacionales.
Las puertas lógicas pueden combinarse para construir circuitos con una tabla de la verdad
específica. Por ejemplo, vamos a analizar los siguientes circuitos:
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
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Circuito con tres entradas y una salida
Cuando tenemos un circuito con dos
entradas tengo cuatro posibles
combinaciones ( 22=4 ). Ahora que
tenemos tres entradas, A, B y C, tendremos
ocho combinaciones ( 23=8 )
Igual que antes debemos primero
calcular las salidas parciales del circuito:
• D= A⋅B y F = A⋅C
Y ahora la salida final...
• S= D F =A⋅B A⋅C
Y voy dando valores:
• A=0 ,B=0 y C=0 entonces S= A⋅B A⋅C=0⋅00⋅0=0⋅10⋅0=00=0
• A=0 ,B=0 y C=1 entonces S= A⋅B A⋅C=0⋅00⋅1=0⋅10⋅1=00=0
• A=0 ,B=1 y C=0 entonces S= A⋅B A⋅C=0⋅10⋅0=0⋅00⋅0=00=0
• A=0 ,B=1 y C=1 entonces S= A⋅B A⋅C=0⋅10⋅1=0⋅00⋅1=00=0
• A=1 ,B=0 y C=0 entonces S= A⋅B A⋅C=1⋅01⋅0=1⋅11⋅0=10=1
• A=1 ,B=0 y C=1 entonces S= A⋅B A⋅C=1⋅01⋅1=1⋅11⋅1=11=1
• A=1 ,B=1 y C=0 entonces S= A⋅B A⋅C=1⋅11⋅0=1⋅01⋅0=00=0
• A=1 ,B=1 y C=1 entonces S= A⋅B A⋅C=1⋅11⋅1=1⋅01⋅1=01=1
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
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Familias de puertas lógicas.
Las puertas lógicas son circuitos que se construyen con transistores. Hay varias familias de
puertas lógicas, cada una con unas características determinadas que pueden construirse con varios tipos
de transistores.
Pero casi siempre utilizaremos dos familias. La familia 74?? TTL (Transistor-Transistor-Logic)
y la familia 40?? CMOS (Complementario-MOS).
Familia TTL
Esta familia utiliza el transistor BJT NPN como base para sus circuitos. Su tensión de
alimentación característica se halla comprendida entre los 4'75V y los 5'25V (como se ve un rango muy
estrecho. Lo habitual es conectarla a 5 Voltios justos) ; debido a esto, los niveles lógicos vienen
definidos por el rango de tensión comprendida entre 0'2V y 0'8V para el nivel bajo (bit “0”) y la
tensión de alimentación para el nivel alto (bit “1”). Si la salida de una puerta lógica TTL diese un valor
de 1,2 Voltios, por ejemplo, entonces el circuito está funcionando mal o no está bien conectado.
La puerta lógica básica es la puerta NAND. Con combinaciones
de la puerta lógica NAND se obtienen el resto de puertas lógicas de la
familia: OR, AND, NOT, XOR...
En la figura aparece el esquema electrónico de la puerta NAND.
Tiene 5 transistores NPN y un diodo. El primer transistor tiene 4
contactos en el emisor (transistor multiemisor). Luego es una puerta
NAND de 4 entradas. Si sólo tuviese dos sería la que hemos estudiado
antes, la NAND de dos entradas.
La familia TTL tiene subfamilias (L, LS, H, etc.)
La familia TTL también es la familia “74”, ya que todas las
puertas lógicas tienen un código de numeración que empieza por 74.
Por ejemplo, la puerta NAND de dos entradas es la 7400.
Familia MOS
En esta se utiliza el transistor MOS complementario como base
para los circuitos. La tensión de alimentación puede variar entre los 3 y
los 15 Voltios. El nivel bajo (bit “0”) es un valor cercano a los cero
voltios mientras que el valor alto (bit “1”) está entre el valor de
alimentación y su 70%.
Por ejemplo, Si lo alimento a 8 Voltios, el nivel bajo sería más
o menos 0 V - 0.5 V y el nivel alto estaría entre 5,6 V y 8 V.
La familia CMOS tienen de referencia “40” y “140” . La puerta
4011 son puertas NAND CMOS.
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Microchips comerciales...:
Están en inglés pero aquí se encuentra TODO.
http://www.datasheetcatalog.com/
http://www.datasheetcatalog.com/function/Logic/Gates/ (mejor ésto para encontrar en general)
7400 4 puertas NAND 7404 6 puertas NOT
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Más circuitos lógicos...:
Existen más circuitos lógicos: las puertas lógicas, si están realimentadas, forman circuitos
secuenciales (flip-flops) y con éstos a su vez pueden construirse circuitos tales como: contadores,
codificadores-decodificadores, latches, memorias y microprocesadores. Y con estos circuitos podemos
hacer desde relojes hasta ordenadores.
Contador binario síncrono 74163 Contador BCD 74HC390 dual Flip Flop JK 7473
Ilustración 1:
Memoria EEPROM
programable 24LC64
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Tema 6. Modulación y demodulación de señales.
Introducción: Señales y espectros.
En el tema sobre señal eléctrica, cuando estudiamos los fundamentos de electricidad, vimos que
en estas señales la tensión variaba con el tiempo. Definimos los conceptos de Amplitud, Período y
Frecuencia. Los repasamos en un momento...:
• La amplitud A, el valor máximo (positivo) alcanzado de tensión en los bornes. Se mide en
Voltios (V)
• El período T, el tiempo que tarda la fuente en alcanzar un nuevo máximo de tensión.Se suele
expresar en segundos o en múltiplos o submúltiplos.
• La frecuencia se obtiene a partir del período con la fórmula: f =1/T . Si el período T se
expresa en segundos, la frecuencia f se expresa en Hertzios (ciclos por segundo) – Hz.
En la vida diaria encontramos muchas señales que cambian en el tiempo. Por ejemplo, nuestra
voz es una señal cambiante, y, recogida por un micrófono, se convierte en una señal eléctrica. Pero no
es una señal eléctrica pura, sino que es la mezcla de varias señales, cada una proviene de una cuerda
vocal, cada una con una frecuencia determinada. Si además, cada cuerda en un momento determinado
puede vibrar a una frecuencia distinta (como las cuerdas de una guitarra) y nuestra boca puede hacer
resonar de distinta forma cada sonido nos encontramos con una señal eléctrica... ¡verdaderamente
complicada!. La representación de esta señal se denomina espectro.
Por ejemplo, esta imagen
de la derecha nos muestra un
ejemplo de espectro de sonido
que podemos escuchar. En el eje
X representamos la frecuencia y
en el eje Y, el Voltaje recogido
por un micrófono. Según lo que
oigamos, cada frecuencia tendrá
una mayor amplitud en voltaje o
no. Un espectro siempre tendrá en
el eje X representada la
frecuencia y la señal en sí, tendrá
representado el tiempo.
Hay más señales de distintas frecuencias, por ejemplo, los colores que son mezcla de colores
puros, las señales de radio y televisión, etc. Estas señales son de distinta naturaleza pero pueden
convertirse en señales eléctricas. Sin embargo, hablamos de la voz humana porque es un buen ejemplo
y el más sencillo de tratar.
La señal de la voz humana, aunque depende de la persona, suele tener un mínimo de frecuencias
entre los 82 Hz y un máximo de los 1KHz (1000 Hz):
http://www.ehu.es/acustica/espanol/musica/vohues/vohues.html. Y podemos escuchar más o menos
entre los 50Hz y los 10KHz.
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Modulación y demodulación.
Las señales electromagnéticas que pueden transmitirse por el aire (como las señales de radio,
móviles o televisión) tienen que ser señales de muy alta frecuencia. Por ejemplo, las señales de AM
(amplitud modulada) son de unos 500-1500 Khz y las señales de FM (frecuencia modulada) entre 80-
120 Mhz aproximadamente. Si no tienen esa frecuencia tan alta, se van atenuando, perdiendo fuerza y
no llegarían a nuestros receptores. De hecho, la señal que recibe una radio o una televisión, a pesar de
venir con tal alta frecuencia, necesitan después una amplificación para poder reconstruir la señal
original.
Pero las señales de audio más agudas que podemos oír sólo tienen 10KHz. ¿Cómo podemos
hacer que nuestra voz (convertida en señal eléctrica) viaje por el aire sin perderse? La respuesta se
llama modulación.
Modular es: “Cambiar alguna característica de una señal de alta frecuencia para que con ella
viaje la información de otra señal de menor frecuencia”. Hay varios tipos de modulación. La que vamos
a ver, más sencilla, es la Amplitud Modulada (AM).
Representaré dos señales eléctricas: Una simulando la voz humana, y otra una señal modulada.
19,5
17
14,5
12
9,5
7
Voltaje (Voltios)
4,5
2
-0,5
-3
-5,5
-8
-10,5
-13
-15,5
-18
-20,5
tiempo (ms)
En esta gráfica (no son espectros) hay dos señales: la de más alta frecuencia es la señal
portadora, la que viajará por el aire (azul). La señal roja (señal de un sólo tono simple), simula la voz
humana. Si multiplico en cada punto una señal por otra, tendré la siguiente señal:
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19,5
17
14,5
12
9,5
7
Voltaje (Voltios)
4,5
2
-0,5
-3
-5,5
-8
-10,5
-13
-15,5
-18
-20,5
tiempo (ms)
La señal verde es una señal de alta frecuencia, pero recortada por la señal de sonido. La señal de
alta frecuencia que está recortada en amplitud se llama señal modulada. Esta señal en concreto, como
lleva la información en su amplitud, se denomina señal modulada en amplitud (AM).
Algo más real. Si tengo una señal de sonido como la gráfica 1, tendré una modulación como la
de la gráfica 2.
19,5
19,5 17
17 14,5
14,5 12
12 9,5
9,5
7
Voltaje (Voltios)
7
Voltaje (Voltios)
4,5
4,5
2
2
-0,5
-0,5
-3
-3
-5,5
-5,5
-8
-8
-10,5
-10,5
-13 -13
-15,5
-15,5
-18 -18
-20,5 -20,5
tiempo (ms) tiempo (ms)
Gráfica 1 Gráfica 2
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Tema 7. Relés y programadores.
Definición
Un relé es un interruptor o un conmutador que puede conectarse a un circuito eléctrico por una
parte, y a un circuito electrónico de control por otro. Así que puede servir para acoplar, por ejemplo, un
encendido de luces a un programador.
Siempre que necesite controlar con un circuito
programador luces, motores, resistencias... necesitaré con toda
probabilidad un relé. Este consiste en dos o tres contactos que
harán de interruptor (o conmutador) y que se conectan al
circuito con lámparas.
Por otra parte tenemos un electroimán conectado a una
palanca con un pivote. El electroimán lo conecto al circuito
electrónico. Cuando se activa atrae a la palanca, que es
metálica, y el pivote une los contactos eléctricos.
Ejemplo de circuito...:
Relé doble,
de dos conmutadores.
Símbolos:
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Todas las partes metálicas del relé se construyen de hierro dulce para evitar la remanencia
magnética, es decir que se quede magnetizado al cesar la corriente en la bobina. De todas formas se
suele poner un diodo en antiparalelo para evitarla. Los contactos son de platino o de oro. Los relés
industriales suelen tener el nombre de contactores cuando controlan grandes potencias.
Algunos circuitos
Relé con enclavamiento: el pequeño circuito de control funciona activando el interruptor de puesta en
marcha. El relé no funciona hasta no apretar el pulsador de ON. Pero se queda funcionando aún después
de soltar dicho pulsador. Necesito un relé doble, de dos contactos. Uno actúa sobre el circuito eléctrico
de la lámpara y el otro hace de interruptor sobre sí mismo. Para desclavar el relé hay que actuar sobre el
relé de puesta en marcha.
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Un circuito importante: cambio de giro de un motor
Este circuito controlado por dos interruptores y dos relés dobles permite que un motor gire en
los dos sentidos. El primer relé sirve para controlar el motor. El segundo intercambia los bornes
positivos y negativos del primero para que gire en los dos sentidos. El de abajo, más completo, se
aumenta la funcionalidad con led's indicando el sentido y fines de carrera para circuitos con ascensor.
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Anexo 1. Prácticas
Este circuito está compuesto por diodos LED, resistencias y diodos de Germanio 1N4148. Los
diodos están dispuestos formando un símbolo “+”. Si pongo una pila con el positivo y el negativo en el
orden correctos se encenderá el símbolo entero. Si se conecta al revés, sólo el símbolo “-”. El efecto
mejora si podemos conseguir diodos LED'S rectangulares planos.
Posteriormente montaremos el circuito en la placa protoboard siguiendo el siguiente esquema:
Primer Paso: Diodos de Germanio. Los diodos de Germanio se pondrán de la siguiente forma:
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Tercer Paso: Colocación de los diodos LED's
Ya podremos conectar la fuente de tensión. ¿Qué ocurre si cambio el positivo por el negativo y
viceversa?
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Práctica de Carga y Descarga de un condensador.
Carga
Montar el siguiente circuito con el simulador Cocodrile (o similar).
Descarga
Conmutar el conmutador a la zona de descarga y contar el tiempo que tarda en apagarse...:
Tiempo de apagado: _________________________ segundos.
¿Hay diferencias con el tiempo de carga? ¿Cuáles?
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Estudiar un circuito con transistores.
Ejercicio
En el siguiente circuito, calcular mediante fórmulas y
mediante el simulador eléctrico Cocodrile (o similar), las
intensidades de colector, de emisor, de base y la tensión VCE. La
ganancia del transistor es β=100.
Repetir los cálculos para β=50.
Amplificación
Montar el siguiente
circuito. La señal de radio
frecuencia (10KHz y 1 Voltio)
es aplicada a través de un
condensador a la base del
transistor.
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Prácticas con u741
Montar el circuito de la figura en el simulador (Cocodrile). Ver que el LED parpadea.
En esta fotografía
apreciamos el montaje del
circuito integrado uA741,
que debe ir en el centro de
la placa protoboard.
También tenemos un
BC107, 108 ó 109
(transistor NPN). El
terminal Base está en el
medio y el Emisor es el que
esté más cerca de una
pestaña metálica que tiene.
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Prácticas con NE555
Montar en el Cocodrile el
siguiente circuito temporizador.
Calcula teóricamente y en la práctica
(con un cronómetro) el tiempo que
tarda en apagarse el LED con varios
valores de R y C.
T =1.1⋅R⋅C
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Montar el circuito siguiente...:
Comprobar que se puede escuchar el altavoz con distintas notas al variar el potenciómetro.
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Puertas lógicas.
Monta el siguiente circuito con el simulador Cocodrile. En opciones (OPTIONS) marcar la
opción de componente indestructibles. (Indestructibles Components). Comprobar como en el display se
cuenta de cero a nueve.
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Ejercicios de tablas de la verdad.
De los siguientes circuitos de dos entradas completar su tabla de la verdad. Representar el
circuito en el Cocodrile y comprobarlo.
A B S
0 0
0 1
1 0
1 1
A B S
0 0
0 1
1 0
1 1
A B S
0 0
0 1
1 0
1 1
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Modulación.
Este ejercicio pretende simular la modulación de la voz humana. Lo haremos con un documento nuevo de
Openoffice del tipo Hoja de Cálculo.
10
-2
-4
-6
-8
-10
11º) A continuación selecciono el RANGO G2:G501 y pulso el botón de Gráficos. Escojo como antes el mismo tipo de
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línea, y aparecerá el gráfico siguiente. Es la ONDA MODULADA
50
40
30
20
10
-10
-20
-30
-40
-50
12º) Obtén varias gráficas, cambiando el valor de la frecuencia de la onda (B6) desde 1000 hasta el valor 10000, de 1000 en
1000.
NOTA: Hemos modulado señales PARECIDAS a la voz humana pero no iguales. Para que veas como es la voz humana y
su modulación, puedes ver la siguiente gráfica...:
15
10
Onda Portadora y
5
Onda que simula
0
Serie1
la voz humana
Serie2
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97
-5
-10
-15
25
20
15
10
5
Onda de voz
modulada. 0
-5
-10
-15
-20
-25
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