Tema 54
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INDICE
1. Introducción.
3. Elementos de circuitos.
4. Leyes de Kirchhoff.
6. Onda senoidal.
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INTRODUCCIÓN.-
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de éste. Los metales tienen la característica de tener muchos
electrones libres. Cuando un metal es conectado a una fuente de
excitación estas cargas libres comienzan a circular, y este
movimiento es el que produce la energía eléctrica
B B
1 0 A - 1100 AA
A A
a ) b )
F i g u r a 5 4 - 1
- 3 -
La tensión se representa por las letras u o U, según que su magnitud
dependa o no del tiempo. En la figura 54-2 se representa un circuito
con dos terminales accesibles, es lo que se denomina dipolo. Para
que la tensión entre los terminales quede completamente definida
hay que especificar la función u(t), así como unos signos + y – que
colocados en los terminales en cuestión den información sobre el
terminal que se ha tomado como referencia. Esto es, si los signos se
colocan como en la parte a) de la figura, o sea signo mas para el
terminal A y signo menos para el terminal B y la tensión en un
determinado instante ta es por ejemplo u(ta) = 10 V, la información se
interpreta así: el punto A está a una tensión (o tiene un potencial) de
10 V superior a la tensión del punto B. Y al contrario, si la colocación
de signos de la parte a) de la figura, se da como valor para la tensión
en un instante tb el valor u(tb) = - 10 V, la interpretación de la
información será: el terminal A está a una tensión de 10 V inferior a la
del terminal B.
A A A
+ + -
u (t ) 7 V - 7 V
- - +
B B B
a ) b ) c )
Figura 54-2
d w u d q
p ( t ) == =u (t ) i (t )
d t d t
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Como se observa, la potencia eléctrica depende de las variables
tensión y corriente, por tanto, para determinar su sentido habrá que
tener en cuenta los sentidos de referencia de esas dos magnitudes.
En la figura 54-3 a) se muestra un dipolo en el que se señalan las
referencias para la tensión y para la corriente. Con tales referencias,
la potencia que ENTRA al dipolo viene dada por la expresión:
p ( t u ) =( t ) i (t )
Si p(t)>0, o sea la potencia ENTRANTE al dipolo es positiva, el dipolo
recibe o absorbe potencia, comportándose como un consumidor o
carga. Si es p(t)<0, entonces el dipolo suministra o entrega
potencia; comportándose como generador o fuente.
i ( t A) i ( t A)
+ +
u (t ) u (t )
- -
B B
a ) b )
Figura 54-3
2. ELEMENTOS DE CIRCUITOS.-
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Muchos sistemas reales tales como las dispositivos electrónicos
(transistor, diodo, ...) las líneas de transmisión o las máquinas
eléctricas son realmente no lineales. No obstante, dentro de ciertos
límites de funcionamiento, su comportamiento puede ser descrito
mediante un modelo lineal, compuesto a su vez por la interconexión
de elementos lineales, lo que en definitiva constituye un circuito
lineal. En la teoría de circuitos básica, que es la que aquí se trata, se
estudian exclusivamente este tipo de elementos.
R e s i s t e nI n c di a u c t a C n o c n i ad e n s a d o r
S í m b o l o
d i d u
R e l a c i ó n u u- i = R i u = L i = C
d t d t
I n p e d a n c i a R
o p e r a c i( oD n ) a l Z
L D 1 / C D
A d m i t a n c i a
o p e r a c Y i o( Dn )a l
G 1 / L D C D
R
P a r á m e t r O o hs m Ω i o ( ) L C
U n i d a d e s G = 1 / R H e n r i o F( H a )r a d i o ( F )
S i e m e n ( S )
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o como
d 1 = d t
D =
d t D
Las filas tercera y cuarta de la tabla anterior muestran los valores de
Z(D) e Y(D) para cada uno de los elementos pasivos. La justificación
de ello es inmediata.
i ( t )Z ( D )
+ u ( t -)
Figura 54-4. Impedancia operacional y referencia.
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modelado de un elemento con ese comportamiento puede hacerse
mediante la conexión en serie de un generador ideal y una
impedancia en que se produce una caída de tensión como
consecuencia del paso de la corriente, parte c) de la figura.
+ i (t ) u
u g (t ) u g (t )
i
a) b)
i ( t )
+ u
Z
+ u ( t ) u g (t )
u g (t ) i
-
b) d)
+ u
ig ( t ) u ( t )
i g ( t )i
-
e) f)
i ( t )
u
+
ig ( t ) Y u - (8 t- )
i g ( t )i
-
g) h)
4. LEYES DE KIRCHOFF.-
i1(t)+i3(t)+i5(t)=i2(t)+i4(t)
∑i(t)=0
En la definición anterior, la palabra algebraica significa que las
corrientes tienen signo, asignándose el signo + para las corrientes
entrantes al nudo y el – para las que salen de él o a la inversa. En el
circuito de la Figura 54-6 tomando signo más par las corrientes
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entrantes al nudo y menos para las salientes, la aplicación de este
lema, en la última forma, da como resultado que
i1(t)-i2(t)+i3(t)-i4(t)+i5(t)=0
-u1(t)-u2(t)+u3(t)+u4(t)-u5(t)=0
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corrientes, es decir se tienen r incógnitas, siempre que sean
linealmente independientes, aplicando los lemas de Kirchhoff,
permitirá determinar las corrientes buscadas. Hay que tener cuidado,
por tanto, para seleccionar las ecuaciones de tal modo que sean
linealmente independientes. Es fácil justificar mediante ejemplos y
también puede demostrarse de modo general lo siguiente:
y (t ) y (t )
t t
a) b)
4. ONDA SENOIDAL.-
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y(t)=Ym cos(ωt+φ)
1- 12T - y (t )d t
Y =
√T 0
Donde T es el período de la onda. Sustituyendo la expresión
matemática de una función senoidal en la ecuación anterior, resulta
un valor eficaz de
Y =Y m
√ 2
(es el que se lee en los aparatos de medida)
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Figura 54-10. Representación fasorial de dos formas de onda
senoidal.
U = j 3 0 º
U =e U3 0 º I = I - ej 4 =5 º
I- 4 5 º
U ϕ
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(cuarta columna)
En general en una impedancia cualquiera se tiene la relación
I = Z I
Z
donde Z es la denominada impedancia compleja. Su valor para
cada uno de los elementos pasivos aparece en la quinta columna, en
forma binómica y en forma polar. Las restantes columnas de la tabla
muestran las relaciones de amplitud, las relaciones de fase y las
representaciones gráficas fasorial y cartesiana.
Como sítesis de la información contenida en la tabla, se resalta lo
siguiente:
• En una resistencia la tensión y la corriente están en fase y sus
valores eficaces están relacionados por U=RI.
• En una inductancia la corriente está retrasada un ángulo de 90º
respecto de la tensión y sus valores eficaces están relacionados
por U= ω L I
• En un condensador la corriente está adelantada un ángulo de 90º
respecto de la tensión y sus valores eficaces están relacionados
por U=1/ω C I
El proceso de cálculo de circuitos en el régimen permanente senoidal
tiene en cuenta el concepto de impedancia compleja. La idea consiste
en sustituir las tensiones y corrientes por sus fasores
correspondientes y los elementos del circuito por las impedancias
complejas (ver tabla). A continución el circuito puede resolverse
aplicando las leyes de Kirchhoff en forma compleja, cuyo enunciado
es:
• Primer lema de Kirchhoff
La suma de los fasores corrientes entrantes en nudo es igual a cero,
esto es
∑ I =0
• Segundo lema de Kirchhoff
La suma de los fasores tensión a lo largo de un camino cerrado en un
circuito es igual a cero, esto es
∑ U =0
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Tabla 54.1. Elementos pasivos básicos en régimen permanente
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sonoidal
6. CIRCUITOS TRIFÁSICOS. RELACIONES PRINCIPALES.
U0 º
U+ 1 2 0 º
U- 1 2 0 º
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U A O = U A 0 A º’ = U
U B O = U B- B1 ’ 2 =0 º U
U C O = U C + C 1 ’ 2 = 0 Uº
Las anteriores son las tensiones de fase o tensiones entre los
terminales A’, B’, C’ y el neutro. Las tensiones de línea o tensiones
entre dos terminales se obtienen por composición vectorial de las
tensiones de fase. Véase la Figura 54-12b.
U A B = U A= O -2 U B O c o3 0s º 3 U 0 3º 0 º
U B C = U B= O - U - C 9O 0 º
U C A = U C= O - U 1A 5O 0 º
Por tanto:
U l i n =e a√ 3 U f a s e
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En cada rama de la carga circula una corriente que coincide con la
línea correspondiente
U A N U B N U C N
IA= IB= IC=
ZA ZB ZC
Si las tres impedancias son distintas se dice que la carga es
desequilibrada, la suma de las intensidades que concurren en el nudo
N no se cancelan mutuamente y dan como resultado una corriente en
el conductor neutro de valor
IN = IA + IB + I C
Si, por el contrario, la carga es equilibrada la intensidad en el neutro
es nula y puede prescindirse de él.
CARGA EN TRIÁNGULO
UA B UB UC
I A =B I B =C I C =A
C A
ZA B ZB C ZC A
IA = IA B - IC A
IB = IA C - IA B
IC = IC A - IB C
ZA B = ZB C ∆ = Z C A = Z
El valor eficaz de las corrientes de línea es √3 veces mayor que el
valor eficaz de las corrientes de fase. Esto es,
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IA B = IB C = I C A = I F a s e
IA = IB = IC = I L in e a
I l i n =e a√ 3 I f a s e
Z∆
Z Y=
3
Se considera siempre la conexión estrella-estrella con neutro. El
circuito se resuelve entonces aplicando las leyes de Kirchhoff a uno
solo de las caminos cerrados (mallas) que contiene a una fase y al
conductor neutro (vease la figura 54-14). Este circuito es el
equivalente por fase del sistema trifásico considerado. Los cálculos se
hacen en este circuito y sus resultados se extienden al resto del
circuito trifásico recordando que las corrientes en las otras dos fases
son iguales en magnitud a la calculada y están desfasadas 120º y
240º respectivamente.
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Figura 54-14. Una sola fase de un sistema trifásico.
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