FORMACIN MULTIPLEXADO

I
A utor: Franc is c o Barbadillo D ivas s n

El gran incremento de accesorios electrnicos y el aumento de computadoras especficas han dado lugar a lo que se llama arquitectura multiplexada en
los automviles de ltima generacin. Una red multiplexada es un circuito nico que interconecta las computadoras, disminuyendo as notablemente el
cableado y ofreciendo a la vez ms seguridad y confort. Estas redes con cableado de tipo Bus trabajan con dos cables e informacin que viaja en
ambos sentidos: uno de los cables enva informacin y el otro tiene la funcin de verificarla, aparte de servir de auxilio en caso de una avera del
primero. Son varias las redes que pueden estar interconectadas, pero se distinguen dos tipos: la red C AN y la red VAN.

TEMARIO DEL CURSO

SISTEMAS DE MULTIPLEXADO
Procesamiento de datos y redes

-Requisitos
-Unidad de C ontrol
-Arquitectura
-C artronic
-Redes de C omunicacin
-Interconexin Multimedial
-Aplicacin Multiplex
-C ontroller Area Network (C AN)
-Instrumentacin
-C uadros de Instrumentos
-Modelos de Displays
-Sistema de Informacin

Arquitectura RENAULT
-Arquitectura Elctrica.
-Implantacin de C alculadores
-Red Multiplexada
-Unidad C entral del Habitculo
-Antiarranque
-Nuevas Funciones de la U.C .H
-C uadro de Instrumentos
-Direccin Elctrica variable
-C ontrol Dinmico de C onduccin
-C onfort Trmico
-Lmparas de Descarga
-Seguridad Pasiva Airbag
- Navegacin C arminat

Red Multiplexada CITROEN

-BSI Principios de Funcionamiento

-Red C AN
-Red VAN C arrocera 1
-Red Van C arrocera 2
-Red Van C onfort
-Implantacin de los C alculadores
-C aja de Servicio Inteligente (BSI)
-Mdulo de C onmutacin Volante
-C aja de Servicio del Motor (BSM
-Alimentacin Elctrica
-C onfiguracin Fbrica
-Modo Dormido y Despierto de los
C alculadores Red VAN
-C onexiones del C alculador

ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL

Las unidades de control desarrolladas para su utilizacin en los vehculos estn estructuradas de forma similar. Su estructura puede subdividirse en:
la elaboracin de las seales de entrada, su procesamiento lgico en el microordenador y la preparacin de los niveles de lgica o de potencia como
seales de regulacin o de control (vase la figura).

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

SEALES DIGITALES
Registran la posicin de un interruptor o
las seales digitales de los sensores (por
ejemplo, los impulsos de las revoluciones
de un sensor).

SEALES ANALGIC AS
Seales de sensores analgicos (sonda
Lambda, sensor de presin).

SEALES PULSATORIAS
Seales de sensores de revoluciones
inductivos. Despus de la preparacin de
seales, contina el procesamiento como
seal digital.

Preparacin de seales
Las seales de entrada se limitan con conexiones de proteccin (pasivas: conexiones R y RC ; activas: componentes de semiconductores especiales
de tensin estable) a niveles de potencia admisibles (tensin de servicio del microordenador). La seal til se libera por filtrado de las seales de
interferencia combinadas y se adapta a la tensin de entrada del microordenador por amplificacin.
Procesamiento de seales
Por lo general, en las unidades de control el procesamiento de las seales es digital. Las seales rpidas y peridicamente recurrentes con respecto al
tiempo real se procesan en los mdulos de hardware dimensionados especialmente para la fusin en cuestin. Los resultados, por ejemplo el estado
de un contador o el instante en que ocurre una incidencia, se transmiten en registros a la unidad central para su procesamiento. Gracias a este
procedimiento se reduce considerablemente lo requerido en cuanto al tiempo de respuesta de interrupcin de una unidad central (valor en s) . El
tiempo disponible para los clculos lo determina el trayecto de control o de regulacin (por ejemplo, margen de ms en la gestin del motor). Los
algoritmos de regulacin y control propiamente dichos se generan en el software. En funcin de los datos se puede realizar prcticamente cualquier
conexin lgica y almacenar y procesar parmetros, curvas caractersticas y campos caractersticos multidimensionales. Si las exigencias son

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

conexin lgica y almacenar y procesar parmetros, curvas caractersticas y campos caractersticos multidimensionales. Si las exigencias son
mayores, como en el caso del tratamiento de imgenes, se ha ido imponiendo el empleo de los procesadores de seales digitales.
Magnitudes de ajuste de regulacin
Las magnitudes de ajuste y regulacin facilitan los niveles lgicos o de potencia necesarios en el bloque de salida para los actuadores distribuidos (por
ejemplo, motores elctricos para regulacin del asiento, elevalunas elctricos o direccin asistida elctricamente). Por medio de interruptores y
amplificadores de potencia se elevan las seales de salida del microordenador (0 a 5 V, algunos Ma) al nivel de potencia necesario para el elemento
de regulacin en cuestin (por ejemplo, refrigeracin del motor en poco tiempo hasta 100 A).

APLICACIN MULTIPLEXADO
La aplicacin Mltiplex es idnea para las tareas de control y regulacin de los componentes de la electrnica de la carrocera y de los sistemas de
confort, como pueden ser la regulacin del climatizador, el cierre centralizado o la regulacin de los asientos. La velocidad de transmisin est entre
los 1kBit/s y 125 kBit/s tradicionalmente. Debido a la fuerte presin de los costes de este campo de aplicacin, se han probado diferentes soluciones.
Por ejemplo, entre el alternador y la gestin del motor se aplican conexiones punto a punto econmicas, como la interfaz sincrnica de bits (BSS), o
se crean subredes locales, como en las puertas del vehculo con la red de interfaz local (LIN) de hasta 20 kBit/s.
El tope superior de las aplicaciones, incluyendo el diagnstico del vehculo, es, por sus prestaciones y por estar muy extendida, la C ontroller Area
Network (C AN).

En los vehculos modernos el sistema de comunicacin entre

los diferentes sistemas, estn relacionados a travs de un
sistema multiplexado.
En la imagen se puede observar como existen tambin
diferentes redes de comunicacin.
To d a s las redes terminan en una unidad denominada
Gateway que servir como elemento de conexin e
informacin del equipo de diagnosis necesario para poder
comprobar el estado de todos los sistemas y componentes
del vehculo.

C ONEC TOR DIAGNSTIC O

CUADRO DE INSTRUMENTOS EN ESTRUCTURA MULTIPLEXADA

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

La tecnologa de microcontroladores y la avanzada interconexin en el vehculo han hecho que los cuadros de instrumentos pasen de ser aparatos
mecnicos de precisin a aparatos prcticamente electrnicos. Un cuadro de instrumentos tpico (iluminado por LED, con segmentos LC D con
contactos de goma conductora en tecnologa TN) es de construccin muy plana (electrnica, motor paso a paso plano) y la mayor parte de los
componentes (principalmente SMD) contactan en una placa de circuitos impresos.

CUADRO DE INSTRUMENTOS DE REFLEXIN EN LIMPIAPARABRISAS

Head up Display (HUD, proyeccin de la imagen sobre el parabrisas)
Los cuadros de instrumentos convencionales estn a una distancia de entre 0,8 y 1,2m. Para consultar una informacin en el cuadro de instrumentos,
el conductor tiene que adaptar su visin de infinito (visin de lo que ocurre en la calzada) a la distancia ms corta hasta el lugar donde est situado el
instrumento. Este proceso de adaptacin necesita normalmente de 0,3 a 0,5s. Para los conductores de edades avanzadas puede resultar fatigoso o,
dependiendo de su constitucin fsica, incluso imposible. HUD, una tecnologa de proyeccin, puede subsanar esta deficiencia. Su sistema ptico
genera una imagen virtual a una distancia de observacin de tales dimensiones que la visin puede permanecer adaptada al infinito. Esta distancia se
inicia a 2m aproximadamente. Adems, la informacin puede consultarse sin desviar la vista del cuadro de instrumentos y con la mnima distraccin.
ESTRUC TURA
El HUD tpico est compuesto por un display con activacin para la
generacin de imgenes, una iluminacin, una ptica de representacin
y un combinador, con el que se refleja la imagen al ojo del conductor.
En lugar del combinador puede emplearse el parabrisas sin previo
tratamiento.
C omo displays para el HUD con poco contenido informativo se utilizan
por lo general VFD (displays fluorescentes de vaco) verdes, y para una
visualizacin de mayor calidad, TFT en tecnologa de silicio policristalino.
Tambin se estn desarrollando sistemas de proyeccin que permiten un

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

Tambin se estn desarrollando sistemas de proyeccin que permiten un

m a y o r ngulo de visin y con ello permiten avanzar hacia la
representacin anloga al contacto, por ejemplo, la advertencia ante un
obstculo bajo el mismo ngulo de visin desde el que el conductor
podra ver tambin dicho obstculo.
REPRESENTAC IN DE LA INFORMAC IN EN HUD
L a imagen virtual no ha de ocultar lo que ocurre en la calzada, para
evitar distraer al conductor. A tal fin se representa en una zona con poco
contenido informativo.
Para evitar confusiones en el campo primario de visin, el HUD no debe
sobrecargarse de informacin, de ah que no sea un sustituto del cuadro
de instrumentos convencional. Su tipo de representacin es no obstante
ideal para la informacin relevante para la seguridad, como pueden ser
advertencias, la indicacin de la distancia de seguridad o las indicaciones
del sistema de navegacin.

ESTRUCTURA MULTIPLEXADA REANULT

La marca Renault igual que todos la fabricantes de vehculos desde el ao 1998empieza a utilizar sistemas multiplexados.

RED MULTIPLEXADA
Generalidades
Aparecida primero parcialmente en el RENAULT Espace en
1998, y ms delante de forma ampliamente extendida en el
RENAULT Laguna II, el RENAULT C lio II fase 2 posee
tambin una arquitectura elctrica multiplexada.
Descripcin
El multiplexado del R ENA ULT C lio II fase 2 utiliza el
protocolo <<C ontroller Area Network>> (C AN). C onsta de:
La red multiplexada del vehculo (250 kbits/s). incluye 10
calculadores multiplexados (inyeccin, GPL, transmisin
automtica o robotizada, unidad central del habitculo,
control dinmico de conduccin, captador de ngulo del
volante, cuadro de instrumentos, airbag, unidad central de
comunicacin). En total, se intercambian 240 parmetros.
La Red multiplexada multimedia (500 kbits/s).

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

SISTEMA MULTIPLEXADOS
C ONTROL LUC ES Y LLUVIA
Funcionamiento
La asociacin de los 3 captadores de luz permite controlar el encendido de las
luces en funcin de las diferentes situaciones de iluminacin en las que se
encuentra el vehculo.
El cajetn electrnico informa a la Unidad C entral del Habitculo sobre la
necesidad de encender las luces de cruce.
OBSERVAC IN Al contrario que el captador de lluvia, la sensibilidad del
captador de luz no es regulable.
Activado y desactivado del encendido automtico
Es posible activar o desactivar la funcin encendido automtico de las luces
utilizando el monomando (nicamente con el contacto puesto, con el motor
parado). Para ello, hay que efectuar dos ciclos en menos de 4 segundos:
encendido y apagado de las luces de posicin. Una seal sonora confirma que
el mando se ha tenido en cuenta.
Limpias delanteros automticos
Evolucin de la prestacin para el cliente
Un mando de cadencia situado en el control de luces completa del sistema.
Sirve para reglar la sensibilidad del captador de lluvia:
-

En sensibilidad mnima, har falta una fuerte lluvia para activar la velocidad
rpida de barrido.
En sensibilidad mxima, una lluvia fina bastar para activar la velocidad
rpida.

1
2
3
4

C ajetn electrnico
C aptadores de luz
Unidad C entral del Habitculo
Iluminacin

C abe destacar que el captador de lluvia y el captador de luz forman una pieza
nica e indisociable.
OBSERVAC IN C uando el vehculo no est equipado con este sistema, el
cadenciamiento se puede regular por el control del monomando. La horquilla
de reglaje va desde 2 hasta 15 segundos.

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

SITUAC IN DE LOS C ALC ULADORES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

C alculador ABS y control dinmico de conduccin.

C alculador de inyeccin.
Batera
C alculador de transmisin automtica robotizada.
Toma de diagnstico (debajo del cenicero).
Unidad central de comunicacinC alculador de climatizacin.
Radio.
Satlites Airbag laterales.
C alculador del Airbag.
C uadro de instrumentos.
Asistencia de direccin elctrica.
Unidad central del habitculo.
C orrector in situ de la lmpara de descarga.
C alculador de guiado.
C aptador control dinmico de conduccin
C aptador ngulo de volante.

Generalidades
La Direccin de asistencia elctrica variable equipada en
vehculos Renault C lio II fase 2 sigue el mismo principio de
funcionamiento ya utilizado en el RENAULT Twingo desde 1996.
La asistencia suministrada vara en funcin de la velocidad. La
recuperacin del volante se denomina <<activa>>.

ELEMENTOS Y SITUAC IN
1
2
3

C alculador situado en el tablero de bordo, detrs del

cuadro de instrumentos.
Motor de asistencia (fijado en la columna de direccin)
C aptador del ngulo del volante (en la caja de
direccin)

ESTRUCTURA MULTIPLEXADA CITROEN-PEUGEOT

El sistema de multiplexado PSA que lo aportan los vehculos de la marca C itron y Peugeot as como Renault, tiene unas particularidades de
funcionamiento y de estructura que se diferencian de los dems fabricantes de vehculos.
Estos sistemas trabajan con dos tipos de redes diferenciadas como son la red C AN y red VAN.

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

Estos sistemas trabajan con dos tipos de redes diferenciadas como son la red C AN y red VAN.
Disponen de diferentes redes de multiplexado que son gestionadas por un calculador central, que es la BSI (C aja de servicio Inteligente).
RED C AN
1 - Particularidades de la red C AN
La red C AN gestiona el conjunto de los calculadores del grupo motopropulsor. La transmisin de las informaciones es mucho ms rpida que sobre
las redes VAN. La red C AN gestiona el sistema de frenado as como la suspensin, su rapidez permite al vehculo reaccionar sobre una distancia
corta, independientemente de las condiciones ruteras. La rapidez de tratamiento de las informaciones de la red C AN proporciona una mayor
seguridad.
La red C AN es una red llamada <<multimaestros>> , donde cada calculador difunde permanentemente informaciones, recuperadas por los otros
calculadores que las necesitan. 250 kbits/s.
RED VAN C ARROC ERA 1
1 Particularidades de la red VAN C arrocera 1
La red VAN C arrocera 1 es calificada como <<red de seguridad>>, ya que gestiona el sistema de airbag as como la BSM (C aja de Servicio Motor),
que integra los mandos elctricos de potencia del vehculo.
El pequeo nmero de calculadores sobre esta red permite un dilogo rpido entre los calculadores, lo que permite un disparo preciso de los airbag
en caso de choque.
La red VAN C arrocera es una red llamada <<maestro esclavo>>. La BSI enva peticiones a cada calculador conectado a la red VAN C arrocera 62,5
kbits/s.
Nota: VAN significa en ingls Vehicle Area Network.

BSI
La C aja de Servicio Inteligente (BSI) es un calculador que integra:
Una electrnica de interfase (rels, fusibles, toma diagnstico).
Una electrnica de control: la BSI gestiona la comunicacin entre
los calculadores y el intercambio de informaciones entre las redes.
Una electrnica de clculo: gestiona de manera autnoma
funciones de base (cierre de los abribles, sealizacin, visibilidad,
alumbrado interior, antiarranque,...).
Una memoria no voltil para la proteccin antirrobo (cdigo VIN del
vehculo, cdigo de las llaves, del mando a distancia, identificacin
d e l autorradio,...). Un cdigo llamado cdigo diagnstico es
memorizado en la BSI. Este cdigo accesible a travs de los tiles de
diagnstico permite conocer con precisin la naturaleza de los
calculadores montados en el vehculo y, particularmente, aquellos
conectados a la red VAN.
Un programa que permite controlar el conjunto de las funciones,
efectuar diagnsticos y el telecodificado.
La BSI sirve de interface entre los calculadores conectados a la red
VAN y el til de diagnstico. La BSI contribuye a la gestin de la
energa controlando los modos de consumo reducido para ella y los

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin

energa controlando los modos de consumo reducido para ella y los

restantes calculadores multiplexados.

BSM
C AJA DE SERVIC IO MOTOR. (BSM)
La C aja de Servicio Motor controla los rels de potencia del vehculo
bajo orden de la C aja de Servicio Inteligente va red VAN C AR 1. La
C aja de Servicio Motor est situada bajo el cap motor, en el pase
de rueda delantero izquierdo.
La C aja de
asociados:

Servicio

Motor

est

compuesta

de

dos

mdulos

Mdulo 1 : mdulo integrando los maxifusibles

Mdulo 2 : modo integrando una tarjeta electrnica, los fusibles y
los rels.

Bibliografa
E n la c onfec c in de es te doc umento s e han utilizado imgenes divers as de public ac iones tc nic as de fabric antes de automviles . E s tas public ac iones es tn
extradas de los manuales o doc umentac in de los fabric antes que s uelen entregar en s us c urs os de formac in tc nic a. (P eugeot, V olks wagen, A udi.).
E s to es un res umen de las materias que s e imparten en el c urs o de formac in de M ultiplexado I . P ara c ons ultas s obre es te c urs o pueden dirigirs e a la s iguiente
direc c in www.tec nomovil.c om o enviar mail a tec nomovil@ tec nomovil.c om .
(c ) C opyright T E C N O M O V I L . 2 0 1 1 . T odos los derec hos res ervados
A utor: Franc is c o Barbadillo D ivas s n

PDF creado por htmlapdf.com a travs de la Interfaz de programacin