Mantenimiento Maquinaria de Planta III Semestre

END Ultrasonido
I. Introduccin.

La inspeccin por Ultrasonido Industrial (UT) se define como un procedimiento de inspeccin no destructiva de tipo mecnico, que se basa en la impedancia acstica, la que se manifiesta como el producto de la velocidad mxima de propagacin del sonido entre la densidad de un material. La historia del Ultrasonido Industrial como disciplina cientfica pertenece al siglo XX. En 1924, El Dr. Sokolov desarroll las primeras tcnicas de inspeccin empleando ondas ultrasnicas. Los experimentos inciales se basaron en la medicin de la prdida de la intensidad de la energa acstica al viajar en un material. Para tal procedimiento se requera del empleo de un emisor y un receptor de la onda ultrasnica. Posteriormente, durante la Segunda Guerra Mundial, los ingenieros alemanes y soviticos se dedicaron a desarrollar equipos de inspeccin ultrasnica para aplicaciones militares. En ese entonces la tcnica segua empleando un emisor y un receptor (tcnica de transparencia) en la realizacin de los ensayos. No fue sino hasta la dcada de 1940 cuando el Dr. Floyd Firestone logr desarrollar el primer equipo que empleaba un mismo transductor como emisor y receptor, basando su tcnica de inspeccin en la propiedad caracterstica del sonido para reflejarse al alcanzar una interface acstica. Es as como nace la inspeccin de pulso eco; esta nueva opcin permiti al ultrasonido convertir en muchas ocasiones superar las limitaciones tcnicas de la radiografa, ya que se podan inspeccionar piezas de gran espesor o de configuraciones que slo permitan el acceso por un lado. El perfeccionamiento del instrumento de inspeccin por ultrasonido se debe principalmente a los investigadores alemanes Josef y Herbert Kraut kramer, quienes desde 1948 se han dedicado a desarrollar y mejorar el equipo de inspeccin ultrasnica. Aplicaciones de UT en la industria. Los equipos de ultrasonido que empleamos actualmente permiten detectar discontinuidades superficiales, sub superficiales e internas, dependiendo del tipo de transductor utilizado y de las frecuencias que se seleccionen dentro de un mbito de 0.25 hasta 25 MHz. Las ondas ultrasnicas son generadas por un cristal o un cermico piezoelctrico dentro del transductor; este elemento, que llamaremos transductor, tiene la propiedad de transformar la energa elctrica en energa mecnica y viceversa. Al ser excitado elctricamente, y por el efecto piezoelctrico, el transductor vibra a altas frecuencias (lo que genera ultrasonido); estas vibraciones son transmitidas al material que se desea inspeccionar. Durante el trayecto en el material, la intensidad de la energa snica sufre una atenuacin, que es proporcional a la distancia del recorrido. Cuando el haz snico alcanza la frontera del material, dicho haz es reflejado. Los ecos o reflexiones del sonido son recibidos por otro (o por el mismo) elemento piezoelctrico y su seal es filtrada e incrementada para ser enviada a un osciloscopio de rayos catdicos, en donde la trayectoria del haz es indicada por las seales de la pantalla; tambin puede ser transmitida a un sistema de graficado, donde se obtiene un perfil acstico de la pieza a una pantalla digital, donde se leer un valor o a una computadora, para el anlisis matemtico de la informacin lograda.

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II. Objetivos. Dar a conocer el mtodo no destructivo por ultrasonido a nuestros compaeros. Conocer los tipos de ondas en el mtodo por ultrasonido. Poder distinguir los parmetros tales como velocidad, atenuacin, dispersin, frecuencia y longitud de onda. Conocer sus aplicaciones en la industria metalrgica, construcciones navales, etc.

III.

Fundamentos Tericos. La mayora de los sistemas de inspeccin ultrasnica incluye el siguiente equipo bsico:

Un generador electrnico de seales que produce pulsos elctricos de corta duracin. Un palpador (transductor) que emite el haz de ondas ultrasnicas cuando recibe los pulsos elctricos. Un acoplante que transfiere las ondas del haz ultrasnico a la pieza de prueba. Un palpador (que puede ser el mismo que se utiliz para emitir las ondas de ultrasonido) para aceptar y convertir las ondas de ultrasonido de la pieza de prueba a pulsos elctricos. Un dispositivo electrnico para amplificar y si es necesario, desmodular o de otra manera modificar las seales del transductor. Un dispositivo de despliegue para indicar las caractersticas o marcas de salida de la pieza de prueba, el dispositivo puede ser un tubo de rayos catdicos (TRC), pantalla electroluminiscente o de cuarzo lquido. Un reloj electrnico o contador (timer) para controlar la operacin de los componentes del sistema, para servir como punto de referencia primario, y para proporcionar coordinacin del sistema completo. Equipo ultrasnico pulso-eco detector de fallas.

Transductores Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza, aunque no necesariamente la direccin de la misma. Es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas para obtener la informacin de entornos fsicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores pueden ser clasificados en los siguientes grupos de acuerdo a: 1. Forma de propagar el haz ultrasnico: haz recto y haz angular. 2. Tcnica de inspeccin: de contacto y de inmersin. 3. Nmero de cristales: un cristal, 2 cristales o dual y de cristales mltiples. 2 Tecnologia de Materiales Avanzado Rodrigo Perea.

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4. Grado de amortiguamiento: de banda ancha, banda angosta y de amortiguamiento interno. 5. Aplicaciones especiales: transductores libres, sper amortiguados, puntuales, periscpicos y con lnea de retardo. Diferentes tipos de transductores. El transductor de haz angular: puede ser de dos tipos: como una unidad integral desmontable (transductor de haz recto y zapata). Una cua de plstico entre el elemento piezoelctrico y la superficie de contacto establece el ngulo de incidencia de la unidad de rastreo. La cua debe disearse para reducir o eliminar las interferencias internas dentro de la cua que pueden traer como resultado ecos falsos. Transductores de contacto: Estos transductores son colocados directamente sobre la superficie de inspeccin utilizando un medio de acople y presionando el transductor sobre la misma para que puedan ser transmitidas las ondas ultrasnicas. Transductores de inmersin: La transmisin del ultrasonido desde el transductor a la pieza bajo prueba se efecta a travs de una columna de lquido, es decir, sin que exista contacto directo, presin o rozamiento entre el transductor y la pieza. Transductor normal de un solo cristal (emisor y receptor): Este tipo de transductor contiene un solo cristal piezoelctrico que realiza las funciones de emisor y receptor y cuyas caractersticas fueron descritas anteriormente en los transductores de haz recto. Transductor dual o de doble cristal: Un transductor dual est compuesto en s por dos cristales completamente independientes, incorporados en una misma carcasa. Uno trabaja como emisor y el otro como receptor. De cristales mltiples: Est compuesto por tres o ms cristales y diseado para aplicaciones especiales tales como: Medida simultnea de varios espesores. Inspeccin de superficies curvas. Inspeccin de muestras grandes En el primer caso, est formado por varios transductores dplex (emisor-receptor), con diferentes inclinaciones y frecuencias Transductor de banda ancha. Presentan gran resolucin, pero menor sensibilidad y capacidad de penetracin. Transductor de banda angosta. Presentan buena capacidad de penetracin y sensibilidad pero una resolucin relativamente pobre. Tecnologia de Materiales Avanzado Rodrigo Perea.

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Transductor de amortiguamiento intermedio. Para aplicaciones generales.

Acoplantes Los acoplantes normalmente usados para la inspeccin por contacto son agua, aceites, glicerina, grasas de petrleo, grasa de silicn, pasta de tapiz y varias sustancias comerciales tipo pasta. Pueden usarse algunos plsticos suaves que transmiten las ondas de sonido donde puede lograrse un buen acoplamiento aplicando presin con la mano a la unidad de rastreo. Seleccin y uso de los acoplantes La tcnica ultrasnica necesita de un acoplante adecuado para transmitir el ultrasonido entre el transductor y la pieza de prueba. El acoplante puede ser lquido, semilquido o pastoso con las caractersticas siguientes:

1. Proporcionar un acoplamiento acstico positivo para una prueba confiable (amplitudes de ecos de pared posterior consistentes). 2. Mojar la superficie de la pieza de prueba y la cara del transductor, excluyendo el aire entre ellas. 3. Pueda ser fcilmente aplicado.

Nomenclatura: Se utiliza la siguiente nomenclatura: V, velocidad del sonido en el material t, tiempo en segundos , longitud de onda f, frecuencia R, coeficiente de reflexin (porcentaje de energa reflejada) Z1, impedancia acstica en el primer material Z2, impedancia acstica en el segundo material s, espesor

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Principio: Las ondas sonoras son vibraciones mecnicas que viajan a travs de un medio que puede ser un slido, un lquido o, un gas, la propagacin de las ondas a travs del medio dado, es a una velocidad especfica, direccin predecible y, cuando las ondas encuentran un lmite con un medio distinto y con diferente impedancia mecnica, como se muestra en la Figura 2, las ondas se reflejarn o se transmitirn segn reglas conocidas. Este es el principio fsico utilizado para la deteccin de fallas en los materiales. La impedancia del medio conductor de ondas ultrasnicas se define mediante la siguiente expresin:

La impedancia de dos medios diferentes origina la reflexin, as como la transmisin y la amplitud de la onda, siendo tiles las siguientes relaciones:

La naturaleza ultrasnica es debido a que tienen frecuencias altas y longitud de ondas cortas, apropiadas para el ensayo de los materiales, para inspeccionar el interior de las piezas que ofrecen una trayectoria continua a la propagacin de las ondas sonoras. Para generar onda ultrasnica, se utiliza un transductor piezoelctrico que convierte las seales elctricas en seales sonoras, y viceversa. El transductor consiste en un cristal (de cuarzo) piezoelctrico insertado en un alojamiento a prueba de agua, que facilita su conexin elctrica a un generador o transmisor-receptor de pulsos (modo pulso/eco); en el modo de transmisin, se aplica al cristal un pulso de energa elctrica de corta duracin y alto voltaje, provocando que cambie rpidamente su configuracin geomtrica, deformndose, y emita un pulso de energa acstica (onda) de alta frecuencia. En el modo de recepcin, cualquier onda ultrasnica o eco que regresen a travs de la trayectoria acstica, la cual incluye los medios y partes de acoplamiento, comprimen el cristal, produciendo una seal elctrica que se amplifica y se procesa en el receptor. Estos pulsos generados y recibidos por transductores piezoelctricos deben estar acsticamente acoplados con el material que se ensaya, segn el esquema mostrado en la Figura 3.

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La seal admitida es amplificada y analizada con una variedad de instrumentacin comercial tanto analgica como digital disponible para este propsito, en la Figura 4 se muestra como una onda ultrasnica es reflejada al encontrarse con un defecto en el interior de la pieza. Los parmetros a considerar son los siguientes:

a. Velocidad: La velocidad del sonido es usualmente el parmetro ultrasnico ms fcil de medir, en un medio homogneo est directamente relacionado con el mdulo de elasticidad, densidad del material, mdulo de Poisson, y el grado de homogeneidad. Segn el tipo de onda la velocidad tambin es diferente. La velocidad se relaciona con la longitud y frecuencia de onda como sigue:

Las velocidades de las ondas longitudinales y transversales tambin estn influenciadas por las propiedades de los materiales, as por ejemplo en el acero SAE 1020 la velocidad de la onda longitudinal es 5,89x cm/s y la transversal 3,24x cm/s; en el acero AISI 430 la longitudinal es 6,01x cm/s y transversal 3,36x cm/s. De lo mencionado las constantes ms importantes del material como mdulo de elasticidad, cizallamiento y de Poisson estn relacionadas con la velocidad de onda y son como sigue:

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b.

Atenuacin: Es la reduccin del nivel de una seal, cuando pasa a travs de un elemento; la intensidad de la energa aplicada disminuye con el espesor del material, siendo amortiguada en tasas diferentes segn tipo de material, la amortiguacin se debe a los efectos interactivos de la densidad, dureza, viscosidad, y estructura molecular. La atenuacin en un material dado, normalmente aumenta con la frecuencia y se mide en decibeles, pero tambin se puede medir en porcentajes. El principal mecanismo de la atenuacin de la onda es la absorcin, que retiene y convierte en calor a la energa, la relacin siguiente expresa la absorcin:

c.

Dispersin: Las ondas acsticas rebotan segn el material que se examina. Los cambios son dismiles dependiendo de la concentracin, estructura, orientacin de las fibras, porosidad, tamao de la partcula, y otras variaciones micro estructurales que afectan la amplitud, la direccin, y la frecuencia de las seales de onda. Los efectos de dispersin tambin pueden ser monitoreados indirectamente observando los cambios en la amplitud del eco o una seal de transmisin directa. Frecuencia (el Espectro): Todos los materiales tienden a actuar hasta cierto punto como un filtro al paso de la onda, atenuando o dispersndolo. Las ondas del sonido oscilan a una frecuencia especfica, esto es, nmero de vibraciones o ciclos por segundo. El odo humano percibe hasta una frecuencia mxima de aproximadamente 20 000 ciclos por segundo (20 KHz), mientras la mayora de aplicaciones ultrasnicas utilizan frecuencias entre 500 000 y 10000 000 ciclos por segundo (500 KHz a 10 MHz). Las frecuencias altas son menos eficientes en el aire y otros gases, en la mayora de los lquidos y materiales de ingeniera viaja libremente.

d.

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e. Longitud de onda: Cualquier tipo de onda tendr una longitud asociada a la distancia entre dos puntos correspondiente de un ciclo de onda. La longitud de onda se relaciona con su frecuencia y su velocidad por una ecuacin simple. Vase la Figura 5 con la ilustracin de la longitud y periodo de una onda.

Aplicaciones: Las aplicaciones son muy amplias y abarcan la industria metalrgica, construcciones navales, aeronuticas, y otras industrias en general; algunos ejemplos de aplicacin son: Mdulo de elasticidad El mdulo de elasticidad (Young), mdulo de cizallamiento, son calculados en funcin de la longitudinal y la velocidad de onda. Con el uso de tcnicas especiales del mtodo de ultrasonido las propiedades referidas de los materiales se pueden medir tambin a altas temperaturas. Nodularidad de la fundicin Se cuantifica la concentracin de grafito en hierro colado y su forma mediante la medicin de la velocidad de la onda acstica. Tasa de curado epoxiconcreto armado La razn de curado con epxico y el hormign se determina por cambio de velocidad de sonido cuando estos materiales se endurecen. Concentracin de lquidos La proporcin de una mezcla de dos lquidos a una temperatura dada puede estar correlacionada con la velocidad del sonido por ser dismiles segn solucin. Proporcin de mezclas La proporcin y la densidad de una mezcla lquido-slido a una determinada temperatura se pueden correlacionar con la velocidad del sonido y/o atenuacin. Densidad de cermicos La densidad de la cermica puede ser verificada midiendo la velocidad del sonido. 8 Tecnologia de Materiales Avanzado Rodrigo Perea.

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Productos alimenticios La aplicacin del ultrasonido por su condicin de ser poco contaminante, se utiliza por ejemplo en la determinacin de las edades de huevos y papas, madurez de frutas, contenido de grasa en carne roja, porcentaje de slidos en la leche entre otros. Polimerizacin en plsticos En plsticos y otros polmeros, las variaciones en la estructura molecular como la longitud o la orientacin de cadenas del polmero, a menudo estn acompaadas de los cambios en la velocidad del sonido y/o atenuacin. Dimensin y distribucin de las partculas y porosidades Los cambios en el tamao o la distribucin de partculas o la porosidad en un medio slido o lquido influyen en la amplitud y la frecuencia de ultrasonido. Anisotropa en slidos Las variaciones de velocidad en el interior de las piezas, la dispersin, y/o la atenuacin de ondas a travs de diferentes ejes de un slido pueden usarse para identificar y cuantificar la anisotropa de un material. Profundidad de cementacin en acero Las tcnicas del ultrasonido especialmente de onda transversal y de alta frecuencia pueden usarse para medir la profundidad de cementacin. Medida de temperatura La termometra ultrasnica se usa para medir temperaturas muy altas (por ejemplo a 3 000 grados Celsius) monitoreando cambios en la velocidad del sonido.

IV.

Conclusiones

El principio fsico del movimiento de una onda acstica, ha encontrado aplicaciones muy importantes tanto en la medicina como en la industria, particularmente el mtodo del ultrasonido y su naturaleza no destructiva, en el ensayo de los materiales, para detectar los defectos interiores, deducir sus propiedades, as como conocer la corrosin y su magnitud, aparicin de fisuras en partes de equipos, maquinarias e instalaciones con ello predecir la necesidad de sustituir piezas de las mquinas, reparacin, entre otros.

V.

Referencias Bibliogrficas Farnell, G.W. y L. Adler. (1972). Elastic wave propagation in thin layers. En: Physical Acoustics, vol. IX, pp. 35-127, Academic Press, Nueva York. Ko, R. (1983). Ultrasonic evaluation of interfacial properties in imperfect anisotropic layer-substrate. Tesis doctoral, The Ohio State University. Nagy, P.B. y L. Adler,. (1988). Ultrasonic NDE of solid-state bonds: inertia and friction welds. J. of Nondestructive Evaluation, Vol. 7, Num. 3/4. Tecnologia de Materiales Avanzado Rodrigo Perea.