INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL ORIENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

Diseo de elementos Mecnicos

ENGRANES: Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio a otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisin en los espacios entre los dientes del engrane conducido, como podemos ver en la figura 1. Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el engrane es giratorio tambin se transmite potencia.

RELACION DE REDUCCION DE VELOCIDAD: Con frecuencia se emplean engranes para producir un cambio en la velocidad angular del engrane conducido relativa a la del engrane conductor. La cantidad de reduccin de velocidad depende de la relacin del nmero de dientes del pin entre el nmero de dientes en el engrane mayor de a cuerdo con la relacin siguiente: =

TIPOS DE ENGRANES: Se usan con frecuencia varios tipos de engranes que tienen distintas geometras de dientes.

Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La forma curva de la cara de los dientes de engranes rectos tienen una geometra especial llamada de curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen juntos con una transmisin de potencia uniforme y positiva. De igual manera la figura 1 muestra la vista lateral de los dientes de engranes rectos, donde se aprecia con claridad la forma de la curva involuta en los dientes. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos.

ENGRANES HELICOIDALES: Los dientes de los engranes helicoidales forman un ngulo con respecto al eje del rbol. El ngulo se llama ngulo de hlice y puede ser virtualmente cualquier ngulo. Los ngulos tpicos van desde unos 10 hasta unos 30, pero son prcticos los ngulos hasta de 45. Los dientes helicoidales trabajan con mas uniformidad que os dientes rectos, y los esfuerzos en estos son menores. Una desventaja de los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada fuerza de empuje, adems de la fuerza de impulsin que acta tangente al cilindro bsico sobre el que se disponen los dientes. Los ejes en donde se montan engranes helicoidales suelen ser paralelos entre s. Sin embargo existe un diseo especial, llamado de engranes helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45, por lo que los ejes trabajan a 90 entre s.

ENGRANES CNICOS: Los engranes cnicos tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos son semejantes a los de los engranes rectos pero tienen lados inclinados entre si son ms anchos en el exterior y ms estrechos hacia la parte superior del cono en forma tpica operan en ejes a 90 entre s. Especialmente los engranes cnicos diseados pueden trabajar en ejes que formen cierto Angulo entre s, distinto de 90. Cuando se fabrican los engranes cnicos con sus dientes formando un ngulo de hlice similar al de los engranes helicoidales, se les llama engranes cnicos espirales. Trabajan en forma ms constante que los cnicos rectos, y pueden ser menores para determinada capacidad transmisin de potencia. Cuando ambos, dos engranes cnicos en un par tienen el mismo nmero de dientes, se les llama engranes de inglete; solo se usan para cambiar 90 la direccin del eje. No existe cambio de velocidad.

CREMALLERA: Es un engrane en lnea recta que se mueve en lnea, en vez de girar, cuando un engrane circular encaja en una cremallera, a la combinacin se le llama accionamiento por pin y cremallera.

TORNILLO SINFN O GUSANO: Un tornillo sinfn y su respectiva rueda sinfn trabajan en ejes que forman 90 entre s. En el caso tpico tiene una relacin de reduccin de velocidad bastante grande en comparacin con otro tipo de engranes. El sinfn es el impulsor, y su corona es el engrane impulsado. Los dientes del sinfn parecen roscas de tornillo. Los dientes de la corona para el sinfn pueden ser rectos, como los dientes de los engranes rectos o pueden ser helicoidales. Con frecuencia la forma del perfil de la punta de los dientes de la corona se agranda para envolver parcialmente las roscas del sinfn mejorar la capacidad de transmisin del conjunto. Una desventaja de la transmisin de con sinfn y corona es que tienen una menor eficiencia mecnica que la mayor parte de los dems tipos de engranes, porque tienen mucho contacto con frotamiento entre las superficies de la rosca del gusano y los lados de los dientes de la corona.

Tornillo sinfn. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS, FORMA INVOLUTA DEL DIENTE. El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad total. En la figura 2 se ve su forma caracterstica.

FIGURA 2; Dientes con perfil de involuta

La involuta es uno de los tipos de curva geometricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existeuna relacion constante de velocidad angular entre ellos: desde el momento del contacto inicial hasta el desengranaje, la velocidad del engrane motriz esta en una proporcion constante respecto a la del engrane conducido. La accion que resulta de los dos engranes es muy uniforme, de no ser asi habria algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane y las aceleraciones causarian vivraciones, ruido y oscilaciones torcionales peligrosas en el sistema.

FIGURA 3; Generacin grafica de una curva involuta.

FIGURA 4; Involutas que engranan.

NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANES RECTOS. A continuacin se describen propiedades de los dientes individuales y en conjunto, de engranes rectos. La figura 5 contiene dibujos de dientes de engranes rectos, donde se indican los smbolos de las diversas propiedades.

FIGURA 5; Caractersticas de los dientes de engranes rectos.

DIAMETRO DE PASO: La figura 6 muestra dientes engranados de dos engranes, para demostrar sus posiciones relativas en varias etapas del engranado, una de las observaciones que puede hacerse es que durante el ciclo de engranado hay dos crculos, uno para cada engrane, que permanecen tangentes. Son los llamados crculos de paso. El dimetro de un circulo del paso de un engrane es su dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.

Se usara el smbolo para indicar el dimetro de paso del pin, y para el dimetro de paso del engrane. Al referirse al nmero de dientes, se usara para representar a los del pion y a los del engrane. PASO: La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de indicar el paso y son los ms comunes en los engranes: Paso circular. Paso diametral. Mdulo mtrico.

A continuacin describiremos cada una de ellas. PASO CIRCULAR: La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso al punto correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el paso circular. Se puede notar en la figura 5. Para calcular el valor del paso circular:

Tomando en cuenta que N es el nmero de dientes, y D es el dimetro del circulo de paso. El paso de dos engranes debe ser idntico. Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular, diametral o modulo mtrico. Entonces la ecuacin ser:

PASO DIAMETRAL: Este es igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso, y se determina por:

En este caso casi no se mencionan unidades y a los engranes se les indica como paso 8 o paso 20, por ejemplo. Lo cual ya contamos con una lista de pasos normalizados, la mayor parte de los pasos tienen valores enteros. Las tablas siguientes son una lista de los pasos normalizados recomendados; a los paso 20 o mayor se les llama paso fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.

El paso de los dientes del engrane determina su tamao, y dos engranes en contacto deben tener el mismo paso. La figura siguiente muestra los perfiles de algunos dientes con paso diametral normal, en su tamao real. A veces, es necesario convertir de paso diametral a paso circular, o viceversa. Sus definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para hacerlo. Si se despeja el dimetro de paso en las ecuaciones anteriores, se obtiene: D= D= Al igualar esas ecuaciones, se tiene: O MDULO METRICO: El paso de los engranes en el sistema mtrico se basa en milmetros y se llama modulo, (m). Para determinar el modulo de un engrane ocupamos la formula siguiente: P=

PROPIEDADES DEL DIENRE DE ENGRANE: Addendum, o altura de la cabeza (a): La distancia radial desde el crculo de paso hasta el exterior de un diente. Dedendum, o altura del pie (b): La distancia radial desde crculo de paso hasta el fondo del espacio del diente.

 Holgura (c): La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el diente es totalmente engranado.

Dimetro exterior (Do): el dimetro del circulo que encierra el exterior de los dientes del engrane. Dimetro de raz (Dr.): tambin se llama dimetro de fondo, es el dimetro del crculo que contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de raz o circulo de raz. Altura total (ht): es la distancia radial del exterior. Profundidad de trabajo (hk): es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en el espacio entre dientes del engrane correspondiente. Espesor del diente (t): es la longitud del arco, medida en el crculo de paso de un lado del diente al otro lado. Espacio entre dientes: es la longitud de arco medida desde el lado derecho de un diente hasta el lado izquierdo del siguiente. Juego: los engranes prcticos se fabrican con el espacio entre dientes un poco mayor que el espesor del diente, y a la diferencia se le llama juego. Ancho de la cara (F): es el ancho del diente medido en direccin paralela al eje del diente.

Chafln: es el arco que une el perfil de involuta del diente con la raz del espacio entre dientes. Cara: es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso hasta el circulo externo del engrane. Flanco: es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes, incluyendo el chafln.

Distancia entre centros: es la distancia del centro del pin al centro del engrane.

NGULO DE PRESION: El ngulo de presin es el que forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada normal (perpendicular) a la superficie del diente del engrane. A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando dos dientes estn engranados y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin, la forma real del diente del engrane depende del ngulo de presin, como se ve en la figura siguiente.

El dimetro del circulo base puede calcularse con la siguiente ecuacin.

RELACIN DE CONTACTO: Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para su funcionamiento uniforme, que haya un segundo diente que comience a hacer contacto antes de que determinado diente desengrane. El trmino relacin de contacto se usa para indicar el nmero promedio de dientes en contacto durante la transmisin de potencia. Una relacin mnima

recomendada es 1.2, y las combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms, con frecuencia. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES EN ENGRANES RECTOS. Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un par de engranes, existe interferencia entre la punta del diente del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane mayor. Es obvio que eso no se puede tolerar, porque simplemente los dientes no van a engranar. La probabilidad de que haya interferencia es mxima cuando un pin pequeo impulsa a un engrane grande, y el peor de los casos es el de un pin pequeo que impulse a una cremallera.

ELIMINACIN DE INTERFERENCIA: Si en un diseo propuesto hay interferencia, se puede hacer trabajar con varios mtodos. Pero se debe tener cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes que engranan, y el anlisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos. Con esto en mente, el diseador puede especificar socavacin, modificacin del addendum del pin o del engrane, o modificacin de la distancia entre centros. SOCAVACIN: Socavacin es el proceso de retirar material en el chafln o raz de los dientes del engrane para aliviar la interferencia. Vase la figura siguiente para entender mejor este punto.

Un tren de engranajes es uno o ms pares de engranes que trabajan en conjunto para transmitir potencia.

RELACIN DE VELOCIDADES: La relacin de velocidades (VR) se define como la relacin de la velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un solo par de engranes.

VALOR DEL TREN: Cuando hay ms de dos engranes en un conjunto, el trmino valor del tren (TV) representa la relacin deja velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ltimo engrane del tren). Por definicin, el valor del tren es el producto de los

valores de VR para cada par de engranes del tren. En esta definicin, un par de engranes es cualquier conjunto de dos engranes que tenga uno motriz y uno conducido. De nuevo, TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que 1 para un incrementador. Por ejemplo, observe el tren de la figura siguiente. La entrada es por el eje que tiene el engrane A. Este engrane impulsa al engrane B. El engrane C est en el mismo eje que el B, y gira a la misma velocidad. El engrane C impulsa la rueda D, conectada al eje de salida. Entonces, los engranes A y B son el primer par, y los engranes C y D son el segundo par. Las relaciones de velocidad son:

El valor del tren es: Pero como estn en el mismo eje

Esta velocidad de entrada dividida entre la velocidad de salida, es la definicin bsica de la velocidad del tren. Este proceso puede ampliar para cualquier numero de pasos de reduccin de un tren de engranes.

VALOR DEL TREN: sta es la forma del valor de tren que se usara con ms frecuencia.

ENGRANE LOCO: Todo engrane de un tren que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y engrane impulsado se llama engrane loco o engranaje intermedio. Las principales cualidades del engranaje loco son: 1. Un engrane loco no afecta el valor del tren de un tren de engranajes 2. Poner un engrane loco en un tren de engranajes causa una inversin de la direccin del engrane de salida. 3. Un engrane loco se puede usar para llenar un espacio entre dos engranes de un tren de engranaje.

ENGRANE INTERNO: Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo, en lugar del exterior de un engrane modelo. Considere esto en la siguiente figura. 1. El engrane gira en la misma direccin del pin.

2. La distancia entre centros es: C = DG/2 DP/2 = (DG - DP)/2 = (NG/Pd)/2 = (NG - NP)/(2Pd) 3. Los engranes internos se usan cuando se quiere tener la misma direccin en la entrada y en la salida. VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA: La siguiente figura muestra la configuracin bsica de una transmisin de pin y cremallera. La funcin de ese accionamiento es producir un movimiento lineal de la cremallera, a partir del movimiento giratorio del pin motriz.

La velocidad lineal de la cremallera vr, debe ser la misma que la velocidad de lnea de paso del pin. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES: Los engranes helicoidales y rectos se distinguen por la orientacin de sus dientes. En los engranes rectos, los dientes son rectos y estn alineados respecto al eje del engrane. En los helicoidales, los dientes estn inclinados y stos forman un ngulo con el eje, y a ese ngulo se le llama ngulo de hlice. NGULO DE HLICE: La hlice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda. Los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen lneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa en una superficie plana. Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que subiran hacia la izquierda. En una instalacin normal, los engranes helicoidales se montaran en ejes paralelos, como se ve en la figura siguiente. Para obtener este arreglo, se requiere que un engrane sea derecho y el otro izquierdo, con ngulos de hlice iguales. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o derecho) como se ve en la figura. Los ejes formarn 90 grados entre s. En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.

A continuacin se muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes helicoidales.

La ventaja principal de tos engranes helicoidales sobre los rectos es el engranado ms gris dual, porque determinado diente adquiere su carga en forma gradual, y no repentina. El contacto se inicia en un extremo del diente, cerca de su punta, y avanza por la cara en una trayectoria de bajada, y cruza la lnea de paso hacia el naneo inferior del diente, donde sale del engrane. Al mismo tiempo, existen otros dientes que se ponen en contacto, antes de que un cliente permanezca en contacto, con el resultado de que un nmero promedio de dientes ms grande est engranado y comparten las cargas aplicadas, a diferencia de un engrane recto. La menor carga proras dio por diente permite tener una mayor capacidad de transmisin de potencia para un determinado. Tamao de engrane, o bien, menor tamao para transmitir la misma potencia. La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de empuje axial, como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes. Los cojinetes que sujetan al eje con el engrane helicoidal deben ser capaces de reaccionar contra el empuje axial. El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un balance para aprovechar el engrane ms gradual de los dientes, cuando el ngulo de la hlice el grande, y al mismo tiempo mantener un valor razonable de la carga axial que aumenta al aumentar el ngulo de la hlice. Un ngulo tpico en las hlices es de 15 a 45. NGULOS DE PRESIN, PLANOSPRIMARIOS Y FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES: Llamaremos a la fuerza normal verdadera. Acta normal (perpendicular) a la superficie curva del diente En realidad, casi no se usa la fuerza normal (perpendicular) misma para analizar el funcionamiento del engrane. Ms bien, se usarn sus tres componentes ortogonales: La fuerza tangencial (que tambin se llama fuerza transmitida), W, acta en direccin tangencial a la superficie de paso del engrane, y perpendicular al eje que tiene el engrane. Es la fuerza que en realidad impulsa al engrane. El anlisis de esfuerzos y la resistencia a las picaduras se relacionan con la magnitud de la fuerza tangencial. Es parecida a W, del diseo y el anlisis de los engranes rectos. La fuerza radial, Wn que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende a separar las dos ruedas engranadas. Se parece a Wr del diseo y anlisis de los engranes rectos. La fuerza axial (V, que acta en el plano tangencial, y es paralela al eje del engrane Otro nombre de esta fuerza es empuje. Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje. Este empuje debe contrarrestarse por uno de los cojinetes que sostienen al eje, y por ello en general esta fuerza es indeseable. Los engranes rectos no generan esa fuerza, porque sus dientes son rectos y paralelos al eje del engrane.

En el diseo de un engrane helicoidal, hay tres ngulos de inters: 1) el ngulo de la hlice,, 2) el ngulo de presin normal, y 3) el ngulo de presin transversal, ,. Los diseadores deben especificar el ngulo de la hlice y uno de los dos ngulos de presin. El restante se puede calcular con la siguiente ecuacin: Tan = tan cos

PASOS PARA ENGRANES HELICOIDALES: Paso circular, p. El paso circular es la distancia desde un punto sobre un diente al punto correspondiente del siguiente diente, medido en la lnea de paso, o lnea de paso, en el plano transversal. sta es la misma definicin usada para los engranes rectos. Entonces:

Paso circular normal, p. El paso circular normal es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y en la direccin normal. Los pasos p y p se relacionan con la siguiente ecuacin: Paso diametral, El paso diametral es la relacin del numero de dientes del engrane entre su dimetro de paso. sta es la misma definicin que la de los engranes rectos; se aplica en consideraciones del perfil de los dientes en el plano diametral o transversal. Por consiguiente, a veces se le llama paso diametral transversal:

Paso diametral normal, Pnd. Es el paso diametral equivalente en el plano normal a los dientes:

Paso axial, Px. El paso axial es la distancia entre los puntos, correspondientes en diente adyacentes, medida en la superficie de paso y en direccin axial:

GEOMETRA DE LOS ENGRANES CNICOS. Los engranes cnicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no paralelos, por lo general a 90 entre s. Los cuatro estilos principales de engranes cnicos son rectos, espirales, Zerol e hipoides.

ENGRANES CONICOS RECTOS: Los dientes de estos engranes son rectos y estn a lo largo de una superficie cnica. Las lneas en la cara de los dientes, que pasan por el crculo de paso, se encuentran en un vrtice del cono de paso. ENGRANES CONICOS ESPIRALES: Los dientes de un engrane cnico espiral estn curvados e inclinados con respecto a la superficie del cono de paso. Se usan ngulos de espiral de 20 a 45, y lo tpico es 35. El contacto comienza en un extremo del diente, y se mueve a lo largo del mismo, hasta su otro extremo. Para determinado perfil y nmero de dientes, existen ms dientes en contacto en los engranes cnicos espirales que en los de dientes rectos. El ngulo de presin es 20, en el caso tpico, para los engranes cnicos espirales, y el nmero de dientes mnimo es 12, para evitar interferencia. . Pero los engranes espirales no normalizados permiten tener hasta cinco dientes en el pin, en los conjuntos de gran reduccin, si se recortan las puntas de los dientes para evitar su interferencia. ENGRANES CONICOS ZEROL: Los dientes de esos engranes estn curvados en forma parecida a los de un engrane cnico espiral, pero el ngulo de la espiral es cero. Estos engranes se pueden usar en las mismas formas de montaje que los cnicos con dientes rectos, pero funcionan con ms suavidad. ENGRANES HIPOIDES: La geometra de los engranes hipoides es la forma ms general, y las dems son casos especiales. El engrane hipoide tiene un eje desplazado para el pin, y sus dientes curvos se tallan en un ngulo de espiral. Entonces, el engrane cnico espiral es un engrane hipoide con distancia de desplazamiento igual a cero. Un engrane cnico Zerol es un engrane hipoide con un desplazamiento cero y un ngulo de espiral cero. Un engrane cnico recto es un engrane hipoide con desplazamiento cero, ngulo de espiral cero y dientes rectos. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFN. Los engranes de tomillo sinfn, o engranes de gusano, se usan para transmitir movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan, por lo general forman 90 entre s. La transmisin consiste engranes en un sinfn o gusano, en el eje de alta velocidad, que tiene el aspecto general de una rosca de tornillo: una rosca cilndrica helicoidal. Este sinfn impulsa a una corona, que tiene un aspecto sinfn parecido al de un engrane helicoidal.

GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN. PASOS P Y :

Un requisito bsico del conjunto de sinfn y corona es que el paso axial del sinfn debe ser igual al paso circular de la corona, para que engranen. El paso axial. , se define como la distancia desde un punto en la rosca del sinfn hasta el punto correspondiente en la siguiente rosca, medido en direccin axial sobre el cilindro de paso. Al igual que antes, el paso circular se define, para la corona, como la distancia de un punto en un diente, en el crculo de paso de la corona, al punto correspondiente en el siguiente diente, medida a lo largo de la circunferencia de paso. Por lo anterior, el paso circular es una distancia medida en arco, que se puede calcular con:

Donde:

Numero de roscas del tornillo sinfn Pueden tener una sola rosca, o roscas mltiples, en general son 2 o 4, pero a veces tiene 3, 5, 6, 8 o ms es comn indicarlas con Nw. El nmero de roscas en el tornillo se llama nmero de arranques. Avance, L El avance de un sinfn es la distancia axial que recorrera un punto del sinfn cuando este gira una revolucin: L=Nw Px Angulo de avance. El ngulo de avance es el que se forma entre la tangente de rosca del sinfn y la lnea perpendicular del eje del mismo.

NGULO DE PRESIN: La mayora de los engranes de sinfn comerciales se fabrican con ngulos de presin de 14 , 20, 25 o 30. Los ngulos de presin pequeos se usan con sinfines que tienen poco ngulo de avance o paso diametral pequeo. Por ejemplo, se puede usar un ngulo de presin de 14 , para ngulos de avance hasta de unos 17. Para mayores ngulos de avance, y con mayores pasos diametrales (dientes ms pequeos), se usan ngulo de presin de 20 o de 25, para eliminar la interferencia, sin que se necesite mucho socavacin. El ngulo de presin de 20 es el preferido para ngulos de avance hasta de 30. Para ngulos de avance de 30 o de 45, se recomienda el ngulo de presin de 25. Se pueden especificar el ngulo de presin normal, o el ngulo de presin transversal, Se relacionan con:

CONJUNTOS DE SINFN Y CORONA CON AUTOBLOQUEO: El autobloqueo es la condicin en que el gusano impulsa a la corona, pero si se aplica un par torsional al eje de la corona, el sinfn no gira. Se traba! La accin de bloqueo se produce con la fuerza de friccin entre las roscas del sinfn y los dientes de la corona, y depende mucho del ngulo de avance. Se recomienda que el ngulo de avance no sea mayor de aproximadamente 5. Para asegurar el autobloqueo.

DISEO DE ENGRANES RECTOS. FUERZAS, PAR TORSIONAL Y POTENCIA EN ENGRANES: Para el par de engranes simples en una reduccin la potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de entrada, que gira a la velocidad del motor, entonces se calcula como: Par Torsional =potencia/velocidad de rotacin=P/n El par torsional es el producto de la fuerza que acta tangente al crculo de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usara Wt para indicar la fuerza tangencial, Et es la fuerza que ejercen los dientes del pin sobre los dientes del engrane.

La fuerza tangencial sobre los dientes de los engranes produce un par torsional sobre el engrane, igual al producto del radio de paso. Fuerzas en libra (lb). Potencia en caballos (hp), (1.0 hp=550lb*pie/s). Velocidad angular en rpm. Velocidad de la lnea de paso en pies/min. Par torsional en lb/pulg.

El par torsional que se ejerce sobre un engrane es igual al producto de la carga transmitida por el radio de paso del engrane. Ese par torsional tambin es igual a la potencia transmitida entre la velocidad angular.

La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida por la velocidad de la lnea de paso: P=Wt*vt FLUJO DE POTENCIA Y EFICIENCIA: Las prdidas de potencia en transmisiones con engranes rectos, helicoidales y cnicos, penden de la accin de cada diente sobre su diente compaero, que es una combinacin de rodadura y deslizamiento. Para engranes precisos y bien lubricados, la prdida de potencia va 0.5% a 2%, y en el caso tpico se puede suponer que es 1.0%. Como es muy pequea, se acostumbra a no tenerla en cuenta al dimensionar pares individuales de engranes. En las transmisiones compuestas se usan varios pares de engranes en serie, para obtener grandes relaciones de reduccin. Si en cada par la prdida de potencia es 1.0%, la prdida acumulada para el sistema puede volverse apreciable y puede afectar el tamao del motor que impulse al sistema, o a la potencia y par ltimos disponibles en la salida. Adems, la prdida de potencia pasa al ambiente, o al lubricante del engrane y, para las transmisiones de grandes

potencias, es crtico administrar el calor generado para el funcionamiento general adecuado la de la unidad. La viscosidad y la capacidad de carga de los lubricantes disminuyen al aumentar la temperatura. CALIDAD DE ENGRANES. En los engranes, la calidad es la precisin que tienen las propiedades especificas de un solo engrane, o el error compuesto de un engrane que gira, engranado con un engrane maestro de precisin. Entre los factores que se miden en el caso tpico para determinar la calidad estn: Variacin de ndice: Es la diferencia entre la localizacin real de un punto sobre la cara del diente de un engrane, en el crculo de paso, y el punto correspondiente de un diente de referencia, medido en el crculo de paso. La variacin causa inexactitud en la accin de dientes engranados. Alineacin del diente: Es la desviacin de la lnea real sobre la superficie del diente en el crculo de paso, respecto a la lnea terica. Se toman mediciones a travs de la cara, desde un lado hasta el otro. Para un engrane recto, la lnea terica es una recta. Para un engrane helicoidal, es parte de una hlice. A veces, cuando se mide la alineacin del diente, se dice que se mide la hlice. Esto es importante, porque si existe gran desalineamiento, se producen cargas no uniformes sobre los dientes del engrane. Perfil del diente: Es la medicin del perfil real de la superficie de un diente de engrane, desde el punto de inicio de la cara activa hasta la punta del diente. El perfil terico es una verdadera curva involuta. Las variaciones del perfil real respecto del perfil terico causan variaciones en la relacin instantnea de velocidades, entre los dos engranes acoplados, lo que afecta la uniformidad del movimiento. Radio de raz: Es el radio del chafln en la base del diente. Las variaciones respecto del valor terico pueden afectar el engranado de los dientes compaeros, lo cual crea posibles interferencias y los factores de concentracin de esfuerzos relacionados con el esfuerzo flexionante en el diente. Descentramiento: Es una medida de la excentricidad y de la falta de redondez de un engrane. Un descentramiento excesivo hace que el punto de contacto en los dientes que engranan se mueva radialmente, durante cada revolucin. Variacin total compuesta: Es una medida de la variacin en la distancia entre los centros de un engrane maestro preciso y el engrane que se prueba, durante una revolucin completa. El eje de un engrane se fija, y se permite el movimiento del otro, mientras que los dientes se mantienen en engranado firme.

NORMAS DE CALIDAD PARA ENGRANES: Las cantidades de variaciones permisibles en la dimensiones reales de los dientes, respecto a la forma terica, o la variacin compuesta, se especifica en la AGMA como numero de calidad. Los nmeros de calidad van del 5 al 15; la mayor precisin corresponde al nmero mayor.

MTODOS PARA MEDIR ENGRANES: Para determinar la calidad de un engrane se utilizan dos tipos de mtodos: la medicin funcional y la medicin analtica. La medicin funcional emplea un sistema como el que se ve en la figura 9-7, para medir el error total compuesto. La variacin total compuesta es la dispersin mxima entre los puntos ms alto y ms bajo en la grafica. En la medicin analtica se miden errores individuales de ndice, alineacin, perfil de involuta y otras propiedades. El equipo es un sistema de medicin de coordenadas con un sensor muy exacto, que recorre las diversas superficies de importancia del engrane ensayado, y produce registros electrnicos e impresos de las variaciones

MATERIALES DE ACERO PARA ENGRANES: ACEROS ENDURECIDOS TOTALMENTE: Los engranes impulsores de maquinas herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio ha pesado se fabrican con aceros al medio carbn, entre estos estn:

ACEROS TEMPLADOS: El templado por llama, por induccin, por cementacin y por nitruracin, se realiza para producir una gran dureza en la capa superficial de los dientes del engrane. Cementacin. La cementacin produce durezas superficiales en el intervalo de 55 a 64 HRC Nitruracin. La nitruracin produce una cubierta muy dura pero muy delgada. Se debe evitar la nitruracin cuando pueda haber sobrecargas o choques.

MATERIALES PARA ENGRANES DE HIERRO Y BRONCE: Hierros colados. En, los engranes se usan dos tipos de hierro: el hierro colado gris y el hierro dctil. Bronces. En los engranes, comnmente se usan cuatro familias de bronces: 1) bronce fosforado o de estao, 2) bronce de manganeso, 3) bronce de aluminio, 4) bronce de silicio. Tambin se usa bronce amarillo la mayor parte de los bronces son colados, pero algunos se consiguen en forma forjada. ESFUERZOS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANES: La fuerza tangencial produce un momento flexionante en el diente parecido al de una viga en voladizo. El esfuerzo flexionante que resulta es mximo en la base del diente, en el chafln que una el perfil de involuta con el fondo del espacio entre dientes. Ecuacin de Lewis:

Donde: Wt=fuerza tangencial Pd=paso diametral del diente F= ancho de la cara del diente Y= factor de forma de Lewis, que depende de la forma del diente el ngulo de presin, el paso diametral, el numero de dientes del engrane y el lugar donde acta Wt. Una limitacin importante es que se ignoran la concentracin de esfuerzos que existe en el chafln del diente.

El diseo se termina en una forma que asegure que el numero de esfuerzo flexionante es menor que el numero de esfuerzo flexionante admisible modificado. Con frecuencia la mayor decisin que se debe tomar es especificar los materiales adecuados con los cuales se va a fabricar el pin y el engrane mayor. Cuando se usa el acero, la dureza requerida del material se determina de los datos descritos anteriormente. Por ltimo se especifican el material y su tratamiento trmico. Las consideraciones principales son la naturaleza de la fuente de potencia y de la maquina impulsada en conjunto. Se debe aplicar un valor de sobrecarga igual a 1.00. Para fuentes de potencia se usaran los siguientes: Uniformes: motor elctrico o turbina de gas a velocidades constantes. Choque ligero: turbina hidrulica e impulsor de velocidad variable Choque moderado: motor multicilindrico Factor de tamao, Ks: la AGMA indica que se puede suponer el factor de tamao como 1.00, para la mayora de los engranes. Pero para engranes con dientes grande s o grandes anchos de cara, se recomienda usar un valor mayor que 1.00. Factor de distribucin, Km: es uno de los factores ms difciles de especificar, se realiza trabajo analtico y experimental acerca de la determinacin de los valores de Km. Si la intensidad de carga en todas las partes de todos los dientes en contacto, en cualquier omento, fuera uniforme, el valor de Km seria de 1.00. Cualquiera de los factores siguientes puede causar des alineamiento de los dientes. 1. Dientes con poca precisin 2. Desalineamiento de los ejes que sostienen los engranes. 3. Deformacin elstica de los engranes, los ejes, los cojinetes, las cajas y las estructuras de soporte. 4. Holguras entre los dientes y los engranes, los ejes y los cojinetes, o entre los ejes y la caja. 5. Distorsiones trmicas durante el funcionamiento. 6. Coronacin o desahogo lateral de los dientes de los engranes. Engranes abiertos se refiere a los sistemas de transmisin donde los ejes estn sostenidos en cojinetes montados sobre elementos estructurales de la maquina, y cabe esperar que haya desalineamientos relativamente grandes. En las unidades cerradas de calidad comercial de engranes, los cojinetes se montan en una caja de diseo especial, que proporcionan mas rigidez que los engranes abiertos. Las unidades cerradas de precisin de engranes se fabrican con tolerancias ms estrictas. Las unidades cerradas de extrapecision de engranes se fabrican con la mxima precisin y se ajustan, en el ensamble para alcanzar un alineamiento excelente entre los dientes.

Factor de espesor de orilla, Kb Para estimar la influencia del espesor de la orilla se puede emplear el factor de parmetro geomtrico principal que se llama relacin de respaldo, mb, donde: Mb=tr/ht tr=espesor de la orilla ht=profundidad total del diente.

Factor dinmico, Kv: Se considera que la carga es resistida en un diente, con cierto grado de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la carga transmitida sola. El valor de Kv depende de la exactitud del perfil del diente, sus propiedades elsticas y la velocidad con la cual se ponen en contacto los dientes. SELECCON DEL MATERIAL DEL ENGRANE CON BASE EN EL ESFUERZO FLEXIONANTE: La responsabilidad del diseador es especificar un material que tenga un esfuerzo flexionante admisible, mayor que el valor calculado y debido a la flexin.

St<sat Estos datos son validos para las siguientes condiciones: Temperatura menor que 250 F 107 ciclos de carga del diente Confiabilidad de 99%: menos de una falla en 100 Factor de seguridad de 1.00 Nmeros de esfuerzo flexionante admisibles ajustados Los diseadores pueden optar por aplicar un factor de seguridad al nmero de esfuerzo flexionante admisible. Estos factores se aplican al valor de Sat para producir un numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado al que se denominara `Sat.

Factor por ciclos de esfuerzo Si se espera que los dientes del engrane a analizar tengan un numero de ciclos de carga muy diferente a 107 observe que el tipo de material influye en esta grafica para el numero de ciclos, se indica un intervalo mediante el rea sombreada.

El clculo del numero de ciclos de carga esperados se puede efectuar mediante Nc= (60) (L) (n) (q) DONDE: Nc=numero de ciclos de carga esperado L= vida de diseo, en horas n= velocidad de giro del engrane, en rpm q= numero de aplicaciones de carga por revolucin factor de confiabilidad, KR la tabla 9-8 presenta datos que se ajustan a la confiabilidad de diseo que se desea. Factor de seguridad, SF Se puede el factor de seguridad para tener en cuenta lo siguiente: Incertidumbre en el anlisis de diseo Incertidumbre en las caractersticas del material Incertidumbres en las tolerancias de manufactura.

DISEO DE ENGRANES RECTOS: Se presenta un procedimiento que considera la resistencia a la fatiga por flexin de los dientes de los engranes, y su resistencia a la picadura, llamada durabilidad superficial. Procedimiento para disear una transmisin de engranes segura y duradera 1. Identifique la velocidad de entrada al pin np, la velocidad de salida deseada y la potencia a transmitir. 2. Elija el material para los engranes. 3. Especifique el factor de sobrecarga K0 .el factor principal es el valor esperado de la carga de choque o impacto. 4. Especifique un valor tentativo del paso diametral. Las iteraciones posteriores podrn necesitar la consideracin de un valor diferente. 5. Especifique el ancho de carga dentro del intervalo recomendado para engranes de transmisin en maquinarias general. 6. Calcule o especifique la carga transmitida, la velocidad de la lnea de paso, el nmero de calidad, el factor de geometra y otros factores que se requieren para las ecuaciones del esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto.

7.

Calcule el esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto en los dientes del pin del engrane, indique si os esfuerzos son razonables para as poder especificar un material adecuado. 8. Itere el proceso de diseo para buscar diseos ms ptimos.

lineamientos para efectuar ajustes en iteraciones sucesivas La disminucin del valor numrico del poas diametral trae como consecuencias dientes mayores y en general esfuerzos menores. Al aumentar el diametro del pion dismuye la carga aplicada, decrecen los esfuerzos en general y mejora la durabilidad superficial. Al aumentar el ancho de cara disminuye e esfuerzo y mejora la durabilidad superficial. Los engranes con dientes numerosos y pequeos tienden a trabajar con mas uniformidad y menos ruido, que los engranes de menos dientes y dientes mayores. Se deben usar los valores estandarizados de paso diametral, para tener mayor facilidad de manufactura y menor costo. El uso de aceros con alta aleacin con gran dureza superficial da como resultado un sistema ms compacto, pero a un mayor costo. El uso de engranes muy precisos resulta en un mayor nmero de calidad, menos cargas dinmicas, pero el costo es mayor. El numero de dientes en el pin deber ser, en general, lo ms pequeo posible, para que el sistema sea ms compacto.

DISEO Y ANALISIS DE ENGRANES RECTOS ASISTIDO POR COMPUTADORA

Descripcin del uso de la hoja de clculo para diseo de engranes rectos. 1. Descripcin de la aplicacin. En el encabezado de la hoja, se pide al diseador que describa la aplicacin, para fines de aplicacin y para enfocarse ahcia los usos bsicos de los engranes. 2. Ingreso de datos iniciales. Los diseadores comienzan con el conocimiento de la necesidad de potencia que se va a transmitir, la velocidad de giro del pion y par de engranes y la velocidad que se desea a la salida. El numero de dientes del pion es una decisin critica, porque el tamao del sistema depender de este valor. 3. Numero de dientes del engrane. La hoja calcula el numero aproximado de dientes del engrane, para obtener la velocidad de salida deseada. Y el diseador ingresa el valor real de Hg 4. Datos calculados: los siete valores que estn a la mitad de la primera columna se determina con los datos de entrada, y permiten que el diseador evalu lo adecuado de la geometra del diseo propuesto hasta este punto.

5. Ingreso de datos secundarios: cuando se ha contenido una geometra adecuada para los engranes, el diseador ingresa los datos necesarios en la parte inferior de la primera columna de la hoja de clculo. 6. Factores en el anlisis de diseo: de nuevo se ofrece una gua pero el diseador debe ingresar el valor de los factores requeridos. 7. Factor de alineamiento: el factor de alineamiento depende de otros dos factores: el factor de proporcin del pin y el factor de alineamiento de la engranada. El diseador debe indicar el tipo de engrane que se va a usar (abierto o cerrado) y el grado de precisin que tendr el sistema. 8. Factores por sobrecarga, tamao y espesor del borde: observe que le factor por espesor del borde puede ser distinto para el pion y el engrane. 9. Factor dinmico: en la hoja de clculo se emplean las ecuaciones de la figura para calcular el factor dinmico, con el nmero de clida y la velocidad de la lnea de paso. 10. Factor de servicio: es una decisin de diseo se inicia con valor 1.00, con factores de servicio elevados se cuenta con mayor grado de seguridad, o se absorben las incertidumbres. 11. Factor por relacin de dureza: este valor de pende de la relacin de las durezas del pion y del engrane. Al comenzar el diseo se desconocen esos datos y se sugiere manejar al principio el valor de Ch=1.00 12. Factor de confiabilidad: el diseador debe seleccionar un valor de la tabla, de acuerdo con el grado deseado de confiabilidad. 13. Factores por ciclos de esfuerzo: el diseador debe especificar la vida til, en horas de operacin, del par de engranes a disear. El numero de ciclos de esfuerzo se calcula para el pion y para el engrane, si se conoce el caso normal de un ciclo de esfuerzo unidireccional por revolucin. Los lineamientos recomiendan factores de 1.00 para 107 ciclos. 14. Anlisis de esfuerzo para resistencia flexionante y a la picadura: se calculan los nmeros de esfuerzo flexionante admisibles y los de contacto, para el pion y para el engrane. 15. Especificacin de los materiales y su tratamiento trmico: el paso final queda para que el diseador emplee los valores calculados en el anlisis de esfuerzos, y especifique los materiales que tengan una resistencia y dureza superficial adecuadas para los dientes del engrane.

CAPACIDAD DETRANSMICION DE POTENCIA La capacidad de transmisin de potencia es la capacidad, cuando la carga tangencial causa que el esfuerzo esperado sea igual al nmero de esfuerzo admisible.

BIBLIOGRAFIA: Diseo de elementos de maquinas, Robert L. Mott, P.E. ED. PEARSON