Anlisis cinemtico

de los Engranes

MECANISMOS PARA LA AUTOMATIZACION

Libro: maquinas y mecanismos , cuarta edicin
David H. Myszka
 ENGRANES ANALISIS , CINEMATICO

La funcin de un engrane es trasmitir el

movimiento de un eje giratorio a otro,
disminuir la velocidad o aumentar ,
cambiando la direccin de un eje a otro,
siendo este un mecanismo para trasmitir
la fuerzas que acompaan al movimiento
(trasmisin de potencia) . Los tipos de
Engranes .Engrane recto El engrane de
los dientes son paralelos al eje de
rotacin . Una Cremallera es un caso
especial de engrane recto donde los
dientes no estn configurados alrededor
de un circulo sino en una base plana ,
cuando la cremallera se acopla con un
engranaje recto, se produce movimiento
de traslacin . Los engranes internos o
anulares tienen dientes construidos sobre
la base interna de un circulo. Cuando se
acopla con un engrane recto , el engrane
interno aporta la ventaja de reducir la
distancia entre los centros de los
engranes para lograr cierta variacin de
velocidad. Los engranes Helicoidales los
dientes se inclinan hacia el eje de rotacin
, el ngulo de inclinacin se conoce como
el ngulo de hlice produciendo impacto
y ruido menores , su acondicionamiento
es mas suave en la aplicacin de alta
velocidad, Los Engranes de espina de
pescado engranes helicoidales opuestos
con los extremos colocados uno contra
otro esta fuerza sirve de contrapeso a la
fuerza de empuje de un engrane
helicoidal .
Los engranes cnicos Tienen los
dientes moldeados sobre una superficie
Cnica y sirve para trasmitir movimiento
entre ejes no paralelos . Aun cuando la
Mayora de sus aplicaciones implican la
conexin de ejes perpendiculares , los
engranes cnicos tambin se utilizan en
aplicaciones con ejes cuyos ngulos
Son mayores y menores de 90 . Cuando
se acoplan sus conos presentan un
Vrtice comn . Por lo general los engranes
cnicos por lo general se fabrican en
conjunto .
Los engranes de inglete Son un caso
especial de engranes cnicos , donde los
engranes son del mismo tamao y el
ngulo de los ejes es de 90.
Tornillo sin fin y un Engrane sinfn . Sirve
para trasmitir movimientos entre ejes no
paralelos que no se intersectan . El tornillo
sin fin tiene un diente en forma espiral
alrededor de un cilindro de paso . Este
diente tambin se conoce como cuerda ,
es similar al engrane helicoidal , la espiral
de paso del tornillo sin fin genera una
fuerza axial que se debe tomar en cuenta.
En la mayora de las aplicaciones, el
tornillo sin fin impulsa al engrane sin fin
para efectuar grandes reducciones de
velocidad, por lo tanto general un engrane
sin fin no es reversible .
 TERMINOLOGIA DE ENGRANES RECTOS
Tambin se aplican en otros tipos de engranes El circulo de paso de un
engrane es el circulo que representa el tamao del rodillo de friccin
correspondiente , esto es equivalente a dos rodillos acoplados sus crculos
de paso son tangenciales en el punto de contacto sobre la lnea que une el
centro de ambos crculos . Figura A
el punto de paso es el punto de contacto de los dos crculos de paso. El
paso diametral d de un engrane es simplemente el dimetro del circulo de
paso . Donde el paso diametral es un parmetro del engrane muy utilizado ,
sin embargo, con el circulo de paso esta ubicado cerca de la mitad de los
dientes del engrane .El Numero de dientes N es el numero total de
dientes . El valor ser un entero porque ,no se puede utilizar fracciones de
dientes . El paso Circular P es la distancia medida a lo largo del circulo de
paso de un punto sobre un diente al punto correspondiente , en el diente
adyacente del engrane . La ecuacin Aplicada es .
P = pi * d /N

El circulo base de un engrane es el circulo a partir del cual se construye la

forma curva del diente del engrane .
El dimetro de base d1 es el dimetro del circulo apartar del cual se
genera el perfil del diente del engrane .
El ancho de cara F es la longitud del dimetro del engrane paralela al eje
de la flecha.
La profundidad total ht es la altura del diente del engrane , que es igual
a la suma del adendo y el dedendo.
La tolerancia c es la cantidad en el cual el dedendo excede al adendo .
Este es el espacio entre la parte superior del diente del engrane y la parte
inferior del diente del engrane acoplado.
La Holgura B es la cantidad que el ancho del espacio entre diente
excede al espesor del diente del engrane , medida sobre el circulo de paso.
El paso diametral Pd o simplemente paso, es el tamao del diente , es el
numero de dientes por pulgada del paso diametral.

Pd = N / d1
Figura A
El paso diametral , es una medida Relacionada
con el tamao del diente de un engrane , aun
cuando Los engranes acoplados suelen tener
diferentes dimetros y diferentes nmeros de
dientes , los engranes acoplados deben tener el
mismo paso diametral .
El modulo m es un parmetro de engrane que se
utiliza comnmente en el sistema internacional de
unidades (SI) y es tambin una medida relativa al
tamao del diente , se define como la razn entre el
paso diametral y el nmero de dientes del engrane

m = d/N

En teora el paso diametral cuando se emplea en (SI) , se mide en milmetros ,

no es reciproco a la relacin entre el paso diametral y el modulo
, tomando
En cuenta las unidades es

m = 25.4/pd

Los engranes rectos mtricos comercialmente disponibles se fabrican con

Mdulos estandarizados . Se sustituyen las ecuaciones , el paso circular tambin
se expresa como:
p= * d/N = /pd = m

El ngulo de precisin es el ngulo entre una lnea tangente a ambos

crculos de paso de los engranes acoplados y una lnea perpendicular a los
Dientes el punto de contacto, la lnea tangente a los crculos de paso se conoce
Lnea de paso. la lnea perpendicular a la superficie de los dientes en el punto
de contacto se conoce como lnea de presin o lnea de contacto , dos
engranes acoplados tambin deben de tener el mismo ngulo de presin
 Recuerda que la fuerza se trasmite de manera perpendicular a las
superficies en contacto por ello, la fuerza que acta sobre un diente lo
hace a lo largo de la lnea de presin. Los engranes con menor ngulo de
presin trasmiten eficientemente el torque y generan menores cargas
radiales sobre el eje y los cojinetes de soporte

Perfiles de dientes de involuta

Para obtener un movimiento suave , el diente del engrane debe tener una forma
que mantenga el engrane impulsado girando a velocidad constante atreves de
proceso de engranaje y des engranaje . Es decir que la trayectoria del contacto
del diente del engrane sea una lnea recta intersecta ambos crculos de paso y
esta lnea tambin intersecta el punto tangente a ambos crculos de paso lo cual
Es necesario para que los engranes mantengan una relacin de velocidad
constante.
La forma de involuta desarrollando un alambre tenso a partir de un circulo base
de dimetro db la trayectoria trazada por el extremo del alambre se denomina
curva de involuta se utiliza un segmento de esta curva de involuta para formar
El perfil del diente del engrane. Y es determinante para el ngulo de presin.
La relacin entre el ngulo de presin , el paso diametral y el dimetro del
Circulo base se expresa como
db = d cos

Ejemplo-. Un engrane recto de involuta con 35 dientes y 20 de profundidad

Total tiene un paso diametral de 10. Determine los dimetros del circulo de
Paso , del paso circular y del circulo base .

1. Determine el dimetro(correccion) con forme al paso diametral

El paso diametral se calcula reagrupando la ecuacin d = N/Pd
N ( numero de dientes )= 35 Pd (paso diametral) de 10
d = 35/10 = 3.5 in.
2. Determine el paso circular
El paso circular se calcula P= /Pd

p = 3.1416/10 = .314 in

3. Calcule el dimetro del circulo base

db = d cos = 3.5 cos (20) = 3.289 in

Es el dimetro del circulo donde se origina la forma de involuta , que no es

Una caracterstica evidente cuando se inspecciona un engrane real.
 ENGRANES ESTANDARES
LOS ENGRANES SE FABRICAN MEDIANTE VARIOS PROCESOS
DERIVADO DE SU UTILIDAD Y DESDE EL PUNTO DE VISTA
ECONOMICO-UTILIDAD, LOS ENGRANES ESTANDARIZADOS SE
ENCUENTRAN FACILMENTE EN LOS CATALOGOS DE EQUIPOS
INDUSTRIALES, ESTOS SE VENDEN INDISTINTAMENTE Y PUEDEN
ACOPLARCE CON OTROS ENGRANES QUE TIENEN EL MISMO PASO
DIAMETRAL Y EL MISMO ANGULO DE PRESION Y POR LO TANTO SE
DEVEN DE ESTANDARIZAR PARA MOLDEAR EL PERFIL DEL DIENTE DEL
ENGRANE LA AGMA ES LA PRINCIPAL ORGANIZACIN QUE
SUPERVISA ESTE ESQUEMA DE ESTANDARIZACION .
DOS ENGRANES DE INVOLUTA CUALESQUIERA CON EL MISMO PASO
DIAMETRAL Y EL MISMO ANGULO DE PRESION SE ACOPLAN Y DE
ESTO SE PUEDEN SUSTITUIR LOS ENGRANES, EL PASO DIAMETRAL ES
UNA MEDIDA DEL PASO DEL DIENTE EN APLICACIONES DONDE LA
FUERZA QUE SE TRASMITEN SON ALTAS, SE REQUIEREN DIENTES
MAS GRANDES Y CON MENOS VALORES DE PASO DIAMETRAL , POR
CONSIGUIENTE SE PUEDE DETERMINAR LOS ENGRANES DERIVADO
DEL PASO DIAMETRAL.
LA CERTIFICACION DE ESTANDARES POR LA ANSI, ES UNA ASOCIACION
AMERICANA QUE EJERCE UNA GRAN INFLUENCIA EN LOS MERCADOS
A NIVEL MUNDIAL.
 TRENES DE ENGRANAJES
Un tren de engranaje es una serie de conjunto de engranes acoplados
Los trenes de engranaje se utilizan comnmente para lograr reducciones
de velocidad significativas. Por ejemplo, podra requerirse la reduccin de
velocidad de un eje de 1800 a 10 rpm: una reduccin de velocidad de 180:1
Si se intentara esta reduccin con un solo conjunto de engranes derivado
de la razn de la velocidad.
VR = 1/ 2 = r2/r1 = d2/d1 =N2/N1
VR = impulsor/ impulsado = 1/ 2
VR= Velocidad Angular
La velocidad lineal de paso esta relacionada con las velocidades angulares
y su radio de paso.
Vt = r1 1 = r2 2
Vt = Velocidad en el punto Derivado de los
engranes rectos
r = radio del circulo primitivo
De la combinacin de las ecuaciones
VR = 1/ 2 = r2/r1
Si se introduce los dimetros de paso
d2/d1 = (2(r2))/(2(r1)) = r2/r1 = VR
As como el paso diametral y el nmero de dientes
d2/d1 = N2/Pd = VR
N1/Pd
los dos engranes deben de ser idnticos para que se acoplen ( el diente)
Se elimina Pd ( Paso diametral) donde:
d2/d1 = N2/N1 = VR
De esta ecuacin nos da la razn de la velocidad siendo que el signo algebraico
Define la direccin relativa del giro, direccin opuesta signo negativo, si los dos
Engranes giran en la misma direccin ser positiva.
Derivado de los clculos y las ecuaciones mostrara como ejemplo que el
Engrane impulsado seria 180 veces mas grande que el engrane impulsor,
, evidentemente el engrane impulsado seria demasiado grande , pesado y
Costoso . Lo mas lgico seria reducir la velocidad en pasos , mediante una
serie de pares de engranes , estrategia que hace caer en cascada las velocidades
Angulares hasta la velocidad de salida deseada . De esto construye los trenes de
Engranes.
Cuando se usan mltiples pares de engranes en serie , la razn de velocidad
total se conoce como velocidad del tren TV , el cual se define como la velocidad
de entradas al tren de engranes dividida entre la velocidad de salida del tren

TV = entrada/ salida = (VR1 ) (VR2) (VR3) ..

El signo algebraico resultante de la multiplicacin de las razone s individuales

de velocidad determina la direccin relativa de giro de los ejes de entrada y de
salida. Los valores positivos implican que los ejes de entrada y de salida giran
En la misma direccin , en tanto los valores negativos indican giros opuestos.