Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Culhuacán

Ingeniería en Sistemas Automotrices ISISA

Nombre del trabajo:

*Practica 1*

Alumnos:
Amador Huerta Jorge Armando
Cabrera Rodriguez Ivan
Hernandez Yurame Gerardo Mauricio
Lucio Bernal Edgar Daniel
Perez Loe Erik Yehoshuah

Asignatura:
Tren Motriz

Docente:
Morales Hernandez Jose Alfredo

Grupo:
6SM25

Departamento:
Ingeniería en Sistemas Automotrices

Fecha de entrega:
28 de septiembre del 2023

1
Indice:

Introduccion………………………………………………………………….3
Desarrollo…………………………………………………………………….4
Nomenclatura………………………………………………………………..4
Ley fundamental del engranaje…………………………………………………………..5
Valor del tren………………………………………………………………………………..6
Tren de engranes simples…………………………………………………………………7
Tren de engranes compuesto…………………………………………………………….9
Tren de engranes recurrentes…………………………………………………………….9
Tren de engranes planetarios…………………………………………………………….10

Resultados……………………………………………………………………2
Primera velocidad………………………………………………………………………….11
Segunda Velocidad………………………………………………………………………...13
Tercera Velocidad…………………………………………………………………………..15
Cuarta Velocidad (directa)..........................................................................................17
Reversa……………………………………………………………………………………...18

Conclusiones………………………………………………………………20

Referencias…………………………………………………………………22

2
Introducción:
La nomenclatura y los conceptos relacionados con los engranajes rectos forman una
parte fundamental del mundo de la ingeniería mecánica y la transmisión de
potencia. Estos dispositivos mecánicos, conocidos por su simplicidad y eficiencia en
la conversión de movimiento circular, son esenciales en una amplia gama de
aplicaciones industriales y mecánicas. En esta introducción, exploraremos los
términos y definiciones clave que rodean a los engranajes rectos y su
funcionamiento, además de examinar su relevancia en diversas configuraciones y
sistemas de transmisión.

Se aborda la nomenclatura y los conceptos fundamentales relacionados con los

engranajes rectos, destacando su importancia en la ingeniería mecánica y la
transmisión de potencia. A lo largo de estas páginas, exploraremos en profundidad
los términos y principios que definen el mundo de los engranajes rectos,
proporcionando una base sólida para comprender su funcionamiento y aplicaciones
en una variedad de industrias y tecnologías.

3
Desarrollo:

NOMECLATURA

Al ser los engranes rectos los más simples, serán empleados para desarrollar las
relaciones cinemáticas básicas relacionadas con la forma de los dientes.

❖ Circulo de paso. Es el círculo teórico sobre el cuál se basan los cálculos y su

diámetro es llamado “diámetro de paso”. Los círculos de paso de engranes
acoplados son tangentes entre sí. El engrane de menor tamaño es llamado
piñón, y el de mayor tamaño es llamado rueda.
❖ Paso circular 𝑝. Es la distancia medida en el círculo de paso de un punto en
un determinado diente al mismo punto en el diente adyacente. El paso
circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho de espacio
entre los dientes.
❖ Circulo de la raíz (dedendum circle) y de la cabeza (addendum circle). Los
círculos que definen la superficie del fondo y la superior (cresta) del diente,
respectivamente.
❖ Cabeza (addendum) 𝑎 . Es la distancia radial medida desde el círculo de paso
a la cresta del diente.
❖ Holgura o claro 𝑐. Distancia entre la cresta del engrane y la raíz del engrane
acoplado. Es decir es la cantidad por la que la raíz de un engrane dado
excede la cabeza de su engrane acoplado.
❖ Paso diametral 𝑃. Es la razón del número de dientes 𝑁 de un engrane a su
diámetro de paso. Debe tenerse presente que los engranes acoplados deben
tener el mismo paso diametral.
𝑁
𝑃= 𝐷
El paso circular puede ser escrito en términos del paso diametral.
π𝑑 π
𝑝= 𝑁
= 𝑃
❖ Módulo 𝑚. Es el inverso del paso diametral.
1 𝑑
𝑚= 𝑃
= 𝑁
→ 𝑝 = π𝑚

4
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
La ley fundamental de negranaje establece que la relación de velocidad angular
entre dos engranes en contacto permanece constante, donde son la velocidad
angular, el radio y el diámetro, respectivamente, de los engranes de entrada y
salida.
Los engranes deben diseñarse deben diselarse para que la relación de velocidade
(velocidad angula de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea
constante que acortarían drasticamente la vida util de la transmisión Para que se
cumpla esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que
deber cuidadosamente diseñado.

La ley fundamental de engranaje establece que la relación de velocidad angular 𝑚𝑉

entre dos engranes en contacto permanece constante.
𝑤𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚𝑏 = 𝑤𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
=± 𝑟 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
=± 𝑑𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
donde 𝜔 = velocidad angular, 𝑟 = radio, 𝑑 = diametro, respectivamente, de los
engranes de entrada y salida. Los radios y diámetros son los de los cilindros
rodantes a los que se agregan los dientes.
El signo positivo o negativo responde a los juegos de cilindros internos o externos.
Un juego externo invierte la dirección de la rotación entre los cilindros y requiere el
signo negativo.

5
VALOR DEL TREN
Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha
accionada, por mediación de dos o mas engranes se denomina un tren de
engranaje.
El valor del tren se define como la relación de:}

Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinarios con referencia a

la bancada fija sobre la cual están motadas y soporta las flechas de los engranes.

El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en
el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos.

La ley general de los engranes mostró que las relaciones de velocidades se ajusta
para cualquier par de ruedas dentadas, ya sean engranes comunes, engranes
helicoidales, engranes cónicos, etc. Esta ley establece que la relación de velocidad
de un par de engranes esta en relación inversa al número de dientes. De esta
manera el método para encontrar el valor del tren en términos del numero de
dientes es el mismo para todos los trenes de engranajes, no importando la variedad
de engranes que contengan.

6
TREN DE ENGRANES SIMPLE

En un sistema de engranajes simple. La rueda de entrada y la rueda de salida giran

en sentido contrario. Si necesitamos conseguir que la salida gire en el mismo
sentido que la entrada, debemos interponer entre las dos una tercera rueda
denominada “rueda loca”. Esta rueda no modifica las características de la velocidad
de salida, sino que invierte el sentido de giro.

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Ventajas
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,
entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes.
● Ocupan espacios muy reducidos.
● No tiene posibilidad de deslizamiento.
● Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
● Poseen un elevado rendimiento.
● Tienen un bajo mantenimiento.

Incovenientes
● Son más costosos, más difíciles de fabricar.
● Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

7
8
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existen

más de una rueda dentada. En este mecanismo se realiza entre más de dos ejes,
para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas
dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

TREN DE ENGRANAJES RECURRENTES

Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda

son coaxiales.

9
TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Los engranajes planetarios son un conjunto de engranajes con el eje de entrada y el

eje de salida alineados. Se utiliza una caja de engranajes planetarios para transferir
el mayor torque compacto.

Los engranajes planetarios a menudo se usan cuando el espacio es pequeño y el

peso es un problema, pero se necesita una gran cantidad de reducción de velocidad
y torque. Esto se aplica en industrias, tractores y equipos de construcción, donde se
necesita una gran cantidad de torque. Otros lugares donde encontrará juegos de
engranajes planetarios son motores de turbina, transmisiones automáticas.

Los sistemas de engranajes planetarios pueden producir una gran cantidad de

torque porque la carga se comparte entre múltiples engranajes planetarios. Este tipo
de engranajes tiene mayor fuerza de torque que un sistema de engranaje paralelo
por eso es usado en la industria automotriz. La carga se distribuye de manera más
uniforme por lo cual el desgaste de los engranajes es menor.

10
Resultados:

Primera Velocidad

1.-DIAGRAMA UNIFILAR.

2.- ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL TREN DE ENGRANES

En la configuración de la primera velocidad del tren de engranajes, el engranaje 2

está conectado al motor, por lo cual este engranaje siempre presentará la misma
cantidad de revoluciones que el mismo, el eje principal se encuentra desconectado
del eje del motor, por lo que la transmisión de la fuerza se vera realizada de la
siguiente manera:

El engrane 2 transmite el giro de forma contraria a las las manecillas del reloj al
engranaje número 3, que se encuentra en el eje 2, al estar en paralelo, el sentido de
giro del engranaje 3 será contrario al del engranaje 2 quedando en sentido de las
manecillas del reloj, posteriormente el giro del engranaje 3 es transmitido a través
del eje 2, al engranaje número 4, al estar conectados en serie, el sentido de giro y la
velocidad se mantiene (sentido de las manecillas del reloj), finalmente; el engranaje
4 transmite su giro a el engranaje 7 con el sentido contrario, y este es el que
determina el giro en el eje de salida

11
3.- CÁLCULOS.

ω𝐿 ω7
𝑒1 = ω𝐹
= ω2
→ ω7 = 𝑒1ω2

Relación de tren

−𝑁2 +𝑁7
−18 14 1
𝑒1 = ( +𝑁 )( −𝑁 ) = ( 28
)( −36 ) = 4
= 0. 25
3 4

1
𝑒1 = 1: 4
𝑜 1: 0. 25

Velocidad angular del engranaje final

ω7 = (1 𝑟𝑝𝑚)(0. 25) = 0. 25 𝑟𝑝𝑚

4.- APLICACIONES DE TRENES DE ENGRANES

En la construcción de diferenciales, estos pueden tener engranajes cónicos de

dientes rectos, o de tipo epicíclico, cuya función es modificar el giro de una llanta
con respecto de la otra, con la intención de evitar las perdidas de tracción y
mantener la estabilidad en las curvas, haciendo que la llanta que tiene mayor
recorrido gire más rápido que la de menor recorrido (exterior e interior
respectivamente)

12
Segunda Velocidad

1.-DIAGRAMA UNIFILAR.

2.- ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL TREN DE ENGRANES

El eje motriz está conectado con el engrane 2, lo hace girar en el sentido de las
manecillas, el engrane 2 está acoplado en paralelo con el engrane 3, el cual gira en
sentido contrario a las manecillas, el eje motriz que está conectado con el engrane
3, va a conectar con el engrane 6, el cual va a girar en el mismo sentido que el
engrane 3, ya que están conectados en serie y por último el engrane 6 se va a
acoplar con el engrane 7 en sentido paralelo, ya que va a girar en el sentido
contrario al engrane 6, la cual va a dar la velocidad angular de salida.

3.- CÁLCULOS.

ω9
𝑒2 = ω2
→ ω9 = 𝑒2ω2

Relación de tren

−𝑁2 +𝑁6
−18 12 2
𝑒2 = ( +𝑁 )( −𝑁 ) = ( 28
)( −27 ) = 7
= 0. 2857
3 9

2
𝑒2 = 1: 7
𝑜 1: 0. 2857

13
 Velocidad angular del engranaje final

ω𝐿 = (1 𝑟𝑝𝑚)(0. 2857) = 0. 2857 𝑟𝑝𝑚

4.- APLICACIONES DE TRENES DE ENGRANES

Sistema de Poleas

Se puede aplicar en un sistema de poleas, el cual va a favorecer el

mecanismo y logre llevar toda la potencia o velocidad del tren. El punto
importante es entender el mecanismo y cómo es que está desarrollado para
saber la velocidad de salida que necesitamos para entender bien el
mecanismo.

14
Tercera velocidad

1.-DIAGRAMA UNIFILAR.

2.- ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL TREN DE ENGRANES.

El eje motriz está conectado con el engrane dos, lo hace girar en el sentido de las
manecillas

El engrane dos está acoplado en paralelo con el engrane 3, el cual gira en sentido
contrario a las manecillas

El eje motriz que está conectado con el engrane 3, va a conectar con el engrane 5,
el cual va a girar en el mismo sentido que el 3, ya que están conectados en serie

Por último, el engrane 5 se va a acoplar con el engrane 8 en sentido paralelo, ya

que va a girar en el sentido contrario al engrane 6, la cual va a dar la velocidad
angular de salida.

3.- CÁLCULOS.

ω𝐿 ω8
𝑒3 = ω𝐹
= ω2
→ ω8 = 𝑒3ω2

15
 Relación de tren

−𝑁2 +𝑁5
−18 21 27
𝑒3 = ( +𝑁 )( −𝑁 ) = ( 28
)( −22 ) = 44
= 0. 6136
3 8

27
𝑒3 = 1: 44
𝑜 1: 0. 6136

Velocidad angular del engranaje final

ω8 = (1 𝑟𝑝𝑚)(0. 6136) = 0. 6136 𝑟𝑝𝑚

4.- APLICACIONES DE TRENES DE ENGRANES

Ruedas dentadas y cadena

Este mecanismo, también conocido con el nombre de piñón-cadena, es una rueda

dentada que encaja en una cadena para transmitir el movimiento a la rueda
conducida. Puede modificar la fuerza y la velocidad, pero no el sentido de giro, y los
ejes siempre tienen que estar paralelos. Las cadenas tienen el inconveniente de ser
menos flexibles que las correas, pero también son más eficientes. Se utilizan en las
bicicletas, en las puertas de garaje y en los motores. Para calcular la relación de
transmisión, en este caso se utiliza el número de dientes de las ruedas dentadas.

16
Cuarta Velocidad

1.-DIAGRAMA UNIFILAR.

2.- ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL TREN DE ENGRANES.

Como la cuarta velocidad es directa, obtiene el valor de 1, ya que el eje principal del
tren motriz se conecta directamente, tiene la misma velocidad de entrada y salida.

3.- CÁLCULOS.

ω9
𝑒4 = ω2
→ ω𝐿 = 𝑒4ω2

Velocidad angular del engranaje final

ω𝐿 = (1 𝑟𝑝𝑚)(1) = 1 𝑟𝑝𝑚

4.- APLICACIONES DE TRENES DE ENGRANES

Mecanismo de Engranes Rectos

Para este mecanismo, se puede aplicar en un mecanismo que se trabaje con

engranes rectos conectados directamente uno del otro, sin necesidad de que se
involucre otro engrane, ya que todos están conectados en línea recta. Es uno de los
mecanismos más utilizados y podemos encontrarlo en máquinas como relojes de
mano.

17
Reversa

1.-DIAGRAMA UNIFILAR.

2.- ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL TREN DE ENGRANES.

En la configuración de la reversa del tren de engranajes, el engranaje 2 está

conectado al motor, por lo cual este engranaje siempre presentará la misma
cantidad de revoluciones que el mismo, el eje principal se encuentra desconectado
del eje del motor, por lo que la transmisión de la fuerza se vera realizada de la
siguiente manera:

El engrane 2 transmite el giro de forma contraria a las las manecillas del reloj al
engranaje número 3, que se encuentra en el eje 2, al estar en paralelo, el sentido de
giro del engranaje 3 será contrario al del engranaje 2 quedando en sentido de las
manecillas del reloj, posteriormente el giro del engranaje 3 es transmitido a través
del eje 2, al engranaje número 4, al estar conectados en serie, el sentido de giro y la
velocidad se mantiene (sentido de las manecillas del reloj), posteriormente, el
engranaje 4 transmite su giro al engranaje 10 que se sitúa en el eje 3, cambiando el
sentido de giro a contrario a las manecillas del reloj debido a que están en paralelo,
y finalmente el engranaje 10 actúa como engrane loco al ser también engrane
motriz, en este caso del engranaje 7, que se encuentra en el eje 2, y una vez mas el
sentido del giro cambia a sentido de las manecillas del reloj, al tener sentido
contrario al de la salida del motor, se genera un movimiento de reversa

18
3.- CÁLCULOS.

ω𝐿 ω7
𝑒𝑅 = ω𝐹
= ω2
→ ω7 = 𝑒𝑅ω2

Relación de tren

−𝑁2 +𝑁4 −𝑁10

−18 14 21 1
𝑒3 = ( +𝑁 )( −𝑁 )( +𝑁7
)=( 28
)( −21 )( 36 ) =− 4
=− 0. 25
3 10

1
𝑒3 = 1: − 4
𝑜 1: − 0. 25

Velocidad angular del engranaje final

ω8 = (1 𝑟𝑝𝑚)(0. 25) = 0. 25 𝑟𝑝𝑚

4.- APLICACIONES DE TRENES DE ENGRANES

Helices de aviones

En las avionetas generalmente se usan trenes de engranajes de tipo helicoidal para

modificar las rpm entregadas por el motor en funcion de las necesidades y el
manejo de la avioneta, por ejemplo: para acelerar o aumentar altitud es necesario
un aumento de las rpm

19
Conclusiones:

Amador Huerta Jorge Armando

en el desarrollo de la práctica fue un poco confuso el cómo percibir la relación que los
engranajes tenían al momento de poner una velocidad ya que ningún engrane deja de girar
y al momento de la explicación teórica asimilaba que los engranes que no estaban
conectados en alguna marcha permanecían quietos , pero al momento de experimentar y
hacer la práctica pude comprender que ningún engrane deja de girar en ningún momento y
solo se toma en cuenta los engranajes que están conectados , al igual que el mecanismo
que nos tocó trabajar al momento de estar analizando y haciendo pruebas detectamos que
tenía más velocidades que las que pensábamos y fue un poco confuso al momento de
obtener la relación de los trenes pero al final logramos obtener al analizar con más
detenimiento el mecanismo.

Cabrera Rodriguez Ivan

A priori, al visualizar la transmisión, la interpretación del funcionamiento del tren de
engranajes fue relativamente confusa, debido a que era visualmente distinto a los
diagramas vistos en teoría. después de un análisis detallado, experimentación con
la caja. y contraste de ideas con los compañeros, se logró comprender el
funcionamiento de la caja, el cual efectivamente era muy similar a lo visto en teoría,
a partir de esa comprensión, se realizaron los diagramas unifilares asi como el
cálculo de las relaciones de tren y las velocidades angulares para cada una de las
velocidades de la caja, confirmando que lo viste en teoria es totalmente aplicable y
funcional en la práctica

Hernandez Yurame Gerardo Mauricio

durante el desarrollo de la práctica me pude dar cuenta como es el funcionamiento
de la caja de velocidades de manera física (práctica) donde analizamos el
mecanismo de 4 velocidades mas reversa teniendo una visión más clara del
mecanismo así mismo observe cómo es que ha cierta revoluciones las velocidades
entran con mayor facilidad ya que si el engranaje está en una posición inadecuada
no entra de manera correcta la velocidad una vez analizada de manera práctica se
desarrollaron los cálculos y diagramas para tener las revoluciones a las que se
mueven los engranajes y tener un fácil acoplamiento entre ellos.

20
Lucio Bernal Edgar Daniel
Se ha proporcionado una sólida introducción a los engranajes rectos y ha resaltado
su papel central en la tecnología y la industria. Estos componentes mecánicos
simples, pero poderosos, son fundamentales para una amplia gama de dispositivos,
desde maquinaria industrial hasta vehículos, y su comprensión es esencial para
cualquier ingeniero o profesional que busque diseñar sistemas mecánicos eficientes
y confiables. El conocimiento de la nomenclatura y los conceptos aquí presentados
sienta las bases para un dominio más profundo de la ciencia de los engranajes y
sus aplicaciones prácticas en el mundo real.

Perez Loe Erik Yehoshuah

Durante la elaboración de la práctica, llegó a ser algo confuso el mecanismo por el
hecho que pensamos al principio que habías más velocidades, pero al haberlo
analizado a fondo el mecanismo de la caja, se logró descubrir que solo había 4
velocidades y la reversa, la parte sencilla fue ir haciendo lo diagramas y los cálculos,
la práctica me ayudó a comprender mejor cómo se acoplan y desacoplan los
engranes, ya por último se hizo mención de cómo es que estaba la caja desarrollada
para captar mejor las velocidades con la finalidad de hacer el trabajo de
investigación.

21
Referencias:
● ¿Qué son los engranajes planetarios y cómo funcionan? - INGENIERÍA Y
MECÁNICA AUTOMOTRIZ:
https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-son-los-engranajes-plan
etarios-y-como-funcionan/
● 4.3.- Engranajes:
https://www.edu.xunta.gal/centros/espazoAbalar/aulavirtual/pluginfile.php/296/
mod_resource/content/1/10_paquetes/Paquetes_web/5_mecanismos/43_eng
ranajes.html#:~:text=Hablamos%20de%20tren%20de%20engranajes,vayan%
20montadas%20dos%20ruedas%20dentadas
● Hernan. (s. f.). TRENES DE ENGRANES.
http://fundamentosdemaquinashern.blogspot.com/2010/08/trenes-de-engrane
s_11.html
● J. D. P. (s. f.). ENGRANAJES SIMPLES y COMPUESTOS. prezi.com.
https://prezi.com/lijxz9ub76wi/engranajes-simples-y-compuestos/
● Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de
Shigley. México: McGraw-Hill.
● Myszka, D. H. (2012). Machines and mechanisms. Applied kinematics
analysis. New Jersey: Prentice Hall.
● Norton, R. L. (2009). Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos. México: Mc Graw-Hill.

22