協力し合う飛行ロボット (TEDTalks) Vijay Kumar / 青木靖 訳 2012年3月 おはようございます。今日お話しするのは、自律的に飛行するビーチボールについてです。違った、こういう自律的で敏捷な飛行ロボットについてです。このようなものを作る難しさと 、この技術の応用にどれほどの可能性があるかお話しします。このロボットは無人航空機と似ています。しかし無人航空機はずっと大きいものです。何千キロもの重さがあって、とても敏捷とは言えず、自律的でさえありません。無人航空機の多くは実際人間によって遠隔操作されていて、複数のパイロット、センサのオペレータ、作戦指揮官などが関わっています。 私たちが興味を持っているのは、私の手にあるようなロボットの開発で、左の写真の2つは実際お店で買うことができます。これはローターが4つのヘリコプターで、大きさは1メートル前後、重さも数キロ程度です。私