Ecole Supérieure de Technologie

Salé

Polycopié de TD
Traitement du signal
Filière GEII

Auteur : Pr. Hilal DRISSI

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Université Mohammed V - Rabat -
Ecole Supérieure de Technologie
* Salé *

Série N°1
Traitement du signal
Filière GEII
2ème année

Exercice 1 :
Déterminer la fonction complexe de la série de Fourier du signal périodique de période T 0
suivant :

x(t) = E si -τ/2 ≤ t ≤ τ/2

=0 ailleurs

Tracer le spectre de raies de ce signal pour τ = T0/4.

Exercice 2 :
Trouver la décomposition en série de Fourier des signaux suivants et tracer les spectres de
raies :
1) x(t) = cos(ω0t) +sin2(ω0t))
+∞
2) y(t)=PT0(t) = ∑ δ ¿ ¿) : peigne de Dirac
n=−∞

Exercice 3 :
On considère un signal s1(t) = cos(2πt) et s2(t) = | cos(2πt) | où t représente le temps mesuré
en secondes.
1) Représenter s1(t) et s2(t) sur le même graphique pour t ε [0,2].
2) Montrer que s1(t) est périodique de période 1.
3) Démontrer la formule trigonométrique cos2(2πt) = (1+ cos(4πt))/2.
4) Calculer la puissance de s1(t).
5) Monter que la puissance de s2(t) est la même que la puissance de s1(t).

Exercice 4 :
Considérons le signal périodique :
+∞
x (t )= ∑ rect T / 2 (t−kT )
k=−∞
De coefficients de série de Fourier Xk
1) Calculer les coefficients de série de Fourier du signal x(t).
2) Exprimer le signal x(t) en fonction de Xk
3) Avec un développement tronique xN(t), représenter XN(t) pour N=3 et11.

Exercice 5 :

2
 +∞

1) Montrer que si le signal x(t) est paire, alors X(f) = 2. ∫ x (t)cos 2 πft dt
0
+∞

2) Montrer que si le signal x(t) est impaire, alors X(f) =-2i.∫ x(t)sin 2 πft dt
0

Exercice 6 :
Déterminer la transformée de Fourier d’un signal triangle x(t) :
x(t) = 1-|t| si -1 ≤ t ≤ +1
=0 ailleurs
1) Représenter d’abord x(t) graphiquement.
2) Directement, en utilisant la définition de la transformation de Fourier.
3) En utilisant la transformation de Laplace.

Exercice 7 :
1) Calculer la T.L X(P) du signal x(t) = exp(-2|t|), ainsi son domaine de convergence.
2) Calculer la T.F du signal x(t) par l’intermédiaire de X(P).
3) Calculer la T.F du signal x(t) par la méthode directe.
4) Représenter le module de X(P).

Exercice 8 :
La fonction exponentielle décroissante est donnée par :

0 si t < 0
y(t) = 1 si t = 0 avec a > 0
e-at si t > 0

1) Représenter la fonction y(t).

2) Déterminer la transformée de Fourier de y(t).
3) Déterminer et représenter respectivement le spectre d’amplitude et le spectre de phase de
Y(f).
4) Interpréter les résultats obtenus.

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* Salé *

Série N°2
Traitement du signal
Filière GEII
2ème année

Exercice 1 :
La fonction ‘’porte’’ noté ∏ est définie par :

∏(t) = 1 -1/2 ≤ t ≤ 1/2

=0 ailleurs

1) Déterminer la transformée de Fourier de ∏(t)

2) En utilisant la transformée de la fonction ∏(t) et les propriétés de la TF, trouver la TF des
fonctions :
a) x(t) = ∏((t-1)/2)
b) y(t) = t.∏(t)

3/ Représenter x(t) et y(t).

4) Représenter |X(f) | et |Y(f) |.
5/ Interpréter les résultats obtenus.

Exercice 2:
Soit x(t) = rectT(t) défini par sa valeur 1 pour|t|<T/2 et 0 pour|t|>T/2 sans préciser ses valeurs
pour t=±T/2.
1/ Calculer le spectre X(f) du signal x(t).
2/ Représenter X(f) et interpréter les résultats obtenus.

Exercice 3:
Nous remarquons que x(t)= exp(-π2)est l’unique solution de l’équation différentielle :
dx ( t )
= −2 π tx ( t )
dt avec x(0) =1 ;
Déduire le spectre X(f) de x(t).

Exercice 4 :
En appliquant la linéarité de la transformée de Fourier et les propriétés suivantes :
x (t )∗y (t ) ⃗T . F X ( f )Y (f )
1 T⃗. F δ( f )

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1/ Calculer le spectre complexe X(f) du signal :
X(t) = [1+km(t)].cos(2πft)
2/ Représenter la porteuse du signal et X(f).

Exercice 5 :
Soit le signal de forme trapézoïdal suivant :

1/Calculer X(f) à l’aide de la transformée de Fourier de dx(t)/dt.

2/ retrouver les résultats précédent à l’aide du calcul du produit de convolution :
rectT1(t)*rectT2(t)
3/ En déduire la transformée de Fourier du signal :

[ ] |t|
tri T (t )= 1 − rect 2T (t )
T
4/ Soit le signal x(t) = exp(-a|t|) avec a>0. Calculer directement sa transformée de Fourier
X(f).
5/ Retrouver le résultat précédent à l’aide du produit de convolution :
u(t )e−at .u(−t )e at

Exercice 6:
Un signal x(t) est émis vers un récepteur à travers un canal de transmission. Le signal reçu par
le récepteur est :
y(t) = ax(t-t0)+bx(t-t1) avec 0<b≤a et t1>t0>0.
1/ Déterminer la fonction de transfert Hc(f) de ce canal.
2/La distorsion apportée sur x(t) par ce canal désire être corrigée par un filtre appelé égaliseur.
Déterminer sa fonction de transfert Hc(f).

5
3/ Montrer qu’un filtre peut être réaliser approximativement au moyen de simple retard τ et de
gain a0, a1 et a2 qu’on exprimera à l’aide des paramètres a, b, t0 et t1.

Exercice 7 :
Calculer la Transformée de Laplace et la T.F du signal suivant :
x(t) = exp(-a| t|) avec a> 0

Exercice 5 :
Calculer U(t)*U(t) = R(t)

Exercice 9 :
Calculer s(τ) pour e(t) = U(t).e-αt .cos(ω0t) et h(t) = U(t)

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Série N°3
Traitement du signal
Filière GEII
2ème année

Exercice 1 :
Soit le signal x(k)=∏N(k)
1/ calculer la transformée de Fourier de x(k).
2/ Représenter |X(f)| et Arg[X(f)] pour N=7.
3/ Interpréter le résultat obtenu.

Exercice 2 :
1/ Considérons le signal x’(k) obtenu à partir du signal x(k) en inversant un terme sur deux
(x’(k) = (-1)kx(k)). Déterminer la transformée en Z et de Fourier du signal x ’(k) à partir de
celles du signal x(k). Que remarque-t-on lorsque x(k) est réel ? En déduire que le système
suivant est un filtre dont on déterminera la fonction de transfert en Z.

(- (-
1)k 1)k

x(t) y(t)
H(t)
x(t)

2/ Considérons le signal x2(k) formé à partir du signal x(k) en remplaçant un terme sur deux
par zéro, on discernera le cas où les zéros tombent sur les indices pairs ou impairs. Après
avoir exprimé x2(k) à l’aide de x(k) et x ’(k) ; déterminer la transformée en Z et de Fourier du
signal x2(k) à partir de celles du signal x(k).
Que se passe t-il lorsque le signal x(k) a une transformée de Fourier de support
[-1/4 ; +1/4] dans le domaine [-1/2 ;+1/2] et que l’on forme le signal x ’2(k) de cadence moitié
en supprimant les zéros de x2(k) ?

Exercice 3 :
Calculer la transformée en Z de x(n) = cos(ω0nT).U(n)
ω0 et T fixés.

Exercice 4 :
Soit x(k) = U(k) et y(k) = e-ak.U(k) avec a > 1
Calculer le produit de convolution des deux signaux x(k) et y(k) en utilisant la transformée en
Z.

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Exercice 5 :
Soit un signal numérique x(n) :
x(-1) = x(-2) = …x(-∞) = 0
x(0) = 0,55, x(1) = 0,44, x(2) = 0,33, x(3) = 0,11, x(4) = -0,35 et x(5) = -0,25
x(6) = .. = x(∞) = 0
Donner la transformée en Z du signal numérique x(n).

Exercice 6 :
Calculer la transformée en Z du signal causal suivant et calculer ses zéros et / ou ses pôles :

N 0 1 2 3 4 5…∞
x(n) 1 4 6 4 1 0…0

Exercice 7 :
Même question pour le signal suivant :

N 0 1 2 3 4 5 6 7 8… ∞
x(n) 0 0 0 1 4 6 4 1 0…0

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Série N°4
Traitement du signal
Filière GEII
2ème année

Exercice 1 :
Calculer la T. Z des signaux discrets suivants :
1) x(n) = 0,8n.u(n)
2) y(n) = n.0,8n.u(n)

Exercice 2 :
1
Trouver la séquence y(n) qui a comme transformée en Z : Y ( z )= −1 −2
6−5 z + z

Exercice 3 :
−1
1+3 z
On définit le filtre suivant par sa fonction de transfert H ( z )= −1
2−z
Compléter les informations de la manière à savoir :
1) Déterminer le type de ce filtre.
2) La stabilité
3) Le diagramme de pole et de zéros
4) La réponde impulsionnelle
5) Quelle est l’équation qui lie l’entrée et la sortie

Exercice 4 :
Quelle sont les T.Z de :
1) x1(n) = (1/3)n.u(n)
2) x2(n) = (1/2)n-2 .(1/3)n.u(n)
3) x3(n) = n.(1/3)n.u(n)

Exercice 5 :
Soit le filtre de réponse impulsionnelle suivant :
h(n) = a0.δ(n) + a1.δ(n-1) + a2.δ(n-2) + a4.δ(n-4) + a5.δ(n-5) + a6.δ(n-6)
1) Donner l’expression de l’équation aux différences finies de ce filtre.
2) Donner la fonction de transfert en Z de ce filtre.
3) Donner la nature de ce filtre et son ordre
4) En déduire la réponse fréquentielle H(ejΩ) et l’expression de son module et de sa phase
avec (a0 = a6, a1 = a5, a2 = a4).
5) Calculer les valeurs du module pour Ω = 0, π/2, π et 2π

Exercice 6 :
On définit un filtre par sa réponse impulsionnelle : h(n) = δ(n) + 2.δ(n-1) + δ(n-2)
1) Donner la nature de ce filtre
2) Etudier la stabilité de ce filtre

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3) Donner l’ordre de filtre et le diagramme de pole et de zéros.
4) Donner et tracer la réponse impulsionnelle de ce filtre.
5) Quelle est l’équation qui lie l’entrée est la sortie.

Exercice 7 :
Déterminer la fonction de transfert en Z pour chacun des deux filtres suivants :

y(k
+ )
x(k z-1
)
+
-b1
+

z-1

-b2

a
1

+
+ w(k)
x(k
z-1
) +

- a2
a2

+
z-1
+
y(k
)
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a1
On montrera que ces deux réalisations représentent la même fonction de transfert à un gain et
un retard prés. Pour des pôles complexes ρe±iθ, donner les expressions de a1, a2, b1, b2 en
fonction de ρ et θ.

Exercice 8 :
Filtrage numérique RIF
Soit un filtre à réponse impulsionnelle finie dont le schéma de fonctionnement dans le
domaine temporel est donné par la figure suivante :

+
x(t) y(t)
+

T
+
h2

+
T
h3
+
+

T
h4
+

+
T

h6

Soit Te la période d’échantillonnage du système (Te = 1s)

1) Donner les expressions de l’équation aux différences finies ainsi que la fonction de
transfert en z.
2) Déterminer et tracer la réponse impulsionnelle h(n) du filtre, lorsque h0 = h6 = 0.1,
h2 = h4 = - 0.3, h3 = 0.4.

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3) Calculer la réponse impulsionnelle (H(ejΩ)) du filtre. Déterminer la valeur maximale
du module.
4) Donner les valeurs du module en Ω = 0, π/4, π/2, 3π/4, π, 2π.
5) Tracer approximativement son module. De quel type de filtre s’agit-il ?

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* Salé *

Série N°5
Traitement du signal
Filière GEII
2ème année

Exercice 1 :
Filtrage numérique RIF
Soit le filtre numérique suivant :

H(z) = 0.1.(z-1 + z-3) + 0.2.z-2

On posera Te , période d’échantillonnage, égale à 1ms.

1) Donner et tracer sa réponse impulsionnelle h(n) du filtre. Quelles sont ses
caractéristiques.
2) Calculer la réponse fréquentielle du système. Tracer son module et sa phase, on
montrera que la phase du filtre est linéaire. Donnez la fréquence de coupure à -3dB.
3) Quel type de filtre est réalisé ?
4) Donnez l’expression de la sortie y(n) du filtre en fonction de l’entrée x(n). Calculer et
dessinez le signal de sortie du filtre y(n) pour n = 0, …,7 lorsque l’entrée :
x(n) = 1 pour n = 0 et 1
=0 ailleurs
Exercice 2 :
Soit le filtre de réponse impulsionnelle suivant :

h(n) = a0δ(n) + a1δ(n-1) + a2δ(n-2) + a1δ(n-3) + a0δ(n-4)

1) Donner l’expression de l’équation aux différences finies de ce filtre et de sa fonction

de transfert en z.
2) En déduire la réponse fréquentielle (H(e jΩ)), puis l’expression de son module et de sa
phase.
3) Calculer les valeurs du module pour Ω = 0, π, 2π, π/2.
4) Trouver les valeurs des coefficients ai tels que | H(ejΩ)| soit égal à 1, 0,5 et 0 en
respectivement Ω = 0, π/2 et π avec ai > 0.
5) Chercher Fe la fréquence de coupure à -3dB du filtre si la fréquence d’échantillonnage
Fe = 40 KHz.

Exercice 3 :
1
k . n= (n2 + k 2 −(n−k )2 )
En utilisant l’identité 2 , montré que l’on peut calculer les termes
d’une TDF à l’aide d’un produit de convolution de deux signaux que l’on déterminera.

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Exercice 4 :
Montrer à l’aide d’une décomposition en parte réelle et partie imaginaire que, si la TFD de la
suite x(k) = xr(k)+ixi(k) (avec xr(k)=Re(x(k)) et xi(k)=Im(x(k))) alors la TFD de la suite
Xn=Xin+Xrn est la suite N(xi(k)+ixr(k)) avec Xrn = Re(Xn) et Xin = Im(Xn).

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