TEMA #1

FUNDAMENTOS DE AUTOMATISMOS ELECTRICOS

SUMARIO
1. La Automatización, Concepto, Desarrollo Y Áreas De Aplicación
1.1. Concepto
1.2. Desarrollo
1.3. Áreas de aplicación
1.3.1. Automatización Mecánica
1.3.2. Automatización Neumática
1.3.3. Automatización Hidráulica
1.3.4. Automatización Electrónica
2. Normas Eléctricas
2.1. Principales estándares internacionales en simbología eléctrica y electrónica.
3. Símbolos Eléctricos
3.1. Marcado de bornes
4. Estructura de un Automatismo
4.1. Esquema de Fuerza o Potencia
4.2. Esquema de Mando o Control

COMPETENCIAS
1) Conocer la simbología eléctrica más utilizada en automatismos eléctricos.
2) Identificar la estructura de un automatismo eléctrico y la identificación de los elementos según la Norma IEC-
CEI.

INTRODUCCION
En esta unidad se sentarán las bases del automatismo, revisando el automatismo de otras áreas donde se
aplica automatismo y como el automatismo eléctrico es la más importante en la industria. Así mismo se
revisará la simbología y las dos normas predominantes que existen en la elaboración de esquemas
eléctricos.
Se revisará las estructuras más utilizadas para desarrollar los esquemas eléctricos haciendo uso de la
simbología donde se identificarán los elementos más utilizados y como se identifican en un plano.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 1

DIAGNOSTICO
Para identificar el grado de conocimientos para abordar esta unidad temática, Responde online
realice la el cuestionario que se encuentra en el portal Quizzez.com. Puede escaneando el QR o
con el siguiente
acceder directamente mediante el enlace o escanear el QR: enlace:
Diagnostico Unidad 1

DESARROLLO DE CONTENIDO
1. La Automatización, Concepto, Desarrollo Y Áreas De Aplicación
1.1. Concepto
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por sí mismo, sin la
intervención obligada de la mano del hombre.
La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos, independientes o no entre sí, movidos por
una fuente de energía exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir
indefinidamente.
Un sistema automático supone siempre la existencia de una fuente de energía, de unos órganos de mando, que son
los que ordenan el ciclo a realizar, y de unos órganos de trabajo, que son los que lo ejecutan. (Cembranos Nistal,
2002)

1.2. Desarrollo
En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con elementos que accionan y protegen los
receptores de consumo (contactores y relés de protección), y elementos de mando y señalización (pulsadores,
temporizadores, detectores, finales de carrera, etc.), que son los encargados de realizar las distintas maniobras.
Dependiendo de la tecnología utilizada, los automatismos pueden ser cableados o programados. En la primera, el
funcionamiento lo define la conexión lógica, mediante cables, entre los diferentes elementos del sistema. En la
segunda, es un programa el que procesa en la memoria de un dispositivo electrónico, la información que transmite
los diversos elementos que se le conectan. Hablamos por supuesto del PLC por sus siglas en ingles Programmable
Logic Controller.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 2

1.3. Áreas de aplicación
Según la naturaleza del automatismo empleado puede hablarse de automatización mecánica, neumática, oleo-
hidráulica, eléctrica y electrónica. Además, existen técnicas mixtas que son combinaciones de las citadas y que, en la
práctica, son las más habituales.

1.3.1. Automatización Mecánica

Los sistemas mecánicos suelen ser complicados
(por la abundancia de mecanismos) y de escasa
flexibilidad. Por el contrario, la tecnología que regula
su funcionamiento es relativamente accesible al
personal poco cualificado, lo que se traduce en un
montaje y mantenimiento económicos.
Los mecanismos que los componen son: ruedas
Ilustración 1 Ilustración 2
dentadas y poleas para transmisiones del
movimiento de biela-manivela, piñón-cremallera, etc., para la conversión del movimiento rectilíneo en circular y
viceversa; levas y palancas para la obtención de recorridos controlados, etc.
Existe una gran variedad de automatismos mecánicos en la industria: desde las maquinas herramientas (tornos,
fresadoras, limadoras), hasta los relojes mecánicos, pasando por los telares, motores de combustión interna y toda
la maquinaria que formo parte de la Revolución Industrial. (Cembranos Nistal, 2002)

1.3.2. Automatización Neumática

La técnica neumática admite infinidad de
aplicaciones en el campo de la máquina
herramienta, especialmente en los trabajos
de fijación de piezas, bloqueo de elementos,
alimentación de máquinas y movimiento
lineal de elementos que no requieran
velocidades de actuación rigurosamente
constantes. Prácticamente la totalidad de las
automatizaciones industriales tienen, como
elementos de mando, instalaciones
Ilustración 3
neumáticas.
Como principales ventajas del mando neumático cabe destacar:
- La sencillez de los propios sistemas de mando: cilindros, válvulas, etc.
- La rapidez de movimiento (respuesta) del sistema neumático.
- La economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 3
Como Inconvenientes:
- La instalación requiere un desembolso económico añadido a la propia automatización.
- El mantenimiento del estado del aire, ya que debe mantenerse perfectamente limpio y seco.

1.3.3. Automatización Hidráulica

Prácticamente lo dicho para la automatización neumática vale para la hidráulica, aunque
con algunas diferencias; por ejemplo, el mando hidráulico es más lento que el neumático,
sin embargo, es capaz de desarrollar más trabajo. La hidráulica se prefiere en sistemas
que deban desarrollar más trabajo y no sea primordial la velocidad de respuestas. Ese
tipo de mando lo encontramos en prensas, diversas maquinas herramientas, y por
supuesto, en el automóvil: frenos dirección, e incluso, suspensión. (Cembranos Nistal,
2002)
Ilustración 4

1.3.4. Automatización Electrónica

Por supuesto, la llegada de la electrónica a la industria ha supuesto una verdadera
revolución y ha permitido que la automatización industrial dé un paso de gigante. La base
de este avance en la automatización ha sido el sistema digital, que ha desembocado en el
ordenador y, naturalmente, en el autómata programable (PLC).

Ilustración 5
2. Normas Eléctricas
Las normas y estándares internacionales son documentos voluntarios que los países acuerdan y establecen
mediante reglamentos y criterios comunes para la fabricación de bienes, procedimientos y servicios, garantizando
así la compatibilidad, seguridad y calidad de los productos en todo el mundo. Estos estándares son aceptados por el
sector público y privado, lo que facilita el intercambio comercial.
En la industria electrotécnica existen actualmente diferentes normativas y especificaciones que permiten
la representación esquemática de diseños eléctricos. Estas normas regulan el uso de símbolos gráficos y
las reglas generales del sistema alfanumérico a seguir para la identificación de dispositivos eléctricos y el
diseño de circuitos eléctricos y electrónicos.

2.1. Principales estándares internacionales en simbología eléctrica y electrónica

IEC – International Electrotechnical Commission
IEC es una organización compuesta por 169 países que prepara y publica estándares internacionales para el sector
energético, incluyendo todas las tecnologías, dispositivos y sistemas eléctricos y electrónicos.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 4

ISO – International Organization for Standardization
ISO es una organización internacional independiente y no gubernamental. Reúna a expertos para compartir
conocimientos y desarrollar normas internacionales voluntarias.

Ilustración 6 – Estándares Internacionales por región

Fuente: https://www.simbologia-electronica.com/simbologia-electrica-electronica/normas_electricas.htm

Otras organizaciones normalizadas del mundo

ANSI – American National Standards Institute
BS – British Standards
CSA – Canadian Standards Association
DIN – Deutsches Institut für Normung
EN-CEN – European Committee for Standardization
GB – Guobiao standards- Chinese national standards
GOST – Gosudarstvenny Standart - Russian / Euro-Asian
IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers
JIS – Japanese Industrial Standards
NEMA – National Electrical Manufacturers Association
NOM-NMX – Official Mexican Standard
UL – Underwriters Laboratories

3. Símbolos eléctricos
En automatismos eléctricos utilizaremos la norma IEC-CEI en la simbología y para la denominación de los elementos
utilizados.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 5

Todos los esquemas de una instalación han de utilizar los símbolos representativos de los elementos que los
componen. Por lo tanto, todo elemento de un circuito tiene una representación simbólica y unas referencias
normalizadas.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 6

 SIMBOLOS DE FUERZA O POTENCIA (TRIPOLARES)
Símbolo Nombre / Función Símbolo Nombre / Función

Fusibles. Protegen el circuito frente

Seccionador fusible. Combina las
cortocircuitos y se colocan en cabecera
propiedades de ambos componentes,
de la línea o del receptor. Tienen un alto
protección contra cortocircuitos y
poder de corte por lo que aseguran una
seccionamiento visible de la instalación.
protección fiable a bajo coste.

Guardamotor. Interruptor
Seccionador. Nos permiten separar una magnetotérmico con la curva térmica
parte de la instalación. No pueden abrir regulable que se adapta a la curva de
el circuito en carga y el corte debe ser funcionamiento del motor que protege,
visible. mientras que la parte electromagnética
protege frente cortocircuitos.

Seccionador fusible. Combina las Contactor. Contactos principales del

propiedades de ambos componentes, contactor. Es el encargado de realizar la
protección contra cortocircuitos y conexión y desconexión del circuito en
seccionamiento visible de la instalación. carga.

Relé térmico. Relé térmico. Protege la

instalación contra sobrecargas Motor trifásico. Receptor por
continuadas. excelencia. Existen varios tipos en
Suelen tener una regulación de la función de las características de tensión
intensidad para ajustarlo a las y la conexión del motor.
características del motor que protege.

SIMBOLOS DE MANDO O CONTROL (MONOPOLARES)

Símbolo Nombre / Función Símbolo Nombre / Función

Fusible de protección para el circuito de Interruptor magnetotérmico. Protege

mando, protegen frente cortocircuitos. frente a sobrecargas y cortocircuitos.

Pulsador NC. Pulsador normalmente

Pulsador NA. Pulsador normalmente
cerrado. Al pulsarlo se abren los
abierto. Al pulsarlo se cierran los
contactos y al soltarlo se vuelven a
contactos y al soltarlo vuelven a abrirse.
cerrar.

Pulsador conmutado. Al pulsarlo se abre

Mando rotativo. De reenganche, al
un contacto y se cierra el otro, volviendo
accionarlo mantiene la posición.
a su situación original al soltarlo.

Pulsador de parada de emergencia. Seta

Selector rotativo de 2 posiciones. De
de emergencia de accionamiento
posición mantenida.
manual con enclavamiento mecánico.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 7

 Símbolo Nombre / Función Símbolo Nombre / Función

Contacto auxiliar NC. Se identifican los Contacto auxiliar NA. Se identifican los
bornes con 2 cifras, siendo las últimas (.1 bornes con 2 cifras, siendo las últimas (.3
y .2) la que indica la función. y .4) las que indica la función.

Contacto NC temporizado al trabajo. La Contacto NA temporizado al trabajo. La

segunda cifra indica la función (.5 y .6) segunda cifra indica la función (.7 y .8)

Contacto NC temporizado al reposo. La Contacto NA temporizado al reposo. La

segunda cifra indica la función (.5 y .6) segunda cifra indica la función (.7 y .8)

Bobina de contactor. Temporización al

Bobina de contactor. Símbolo general.
trabajo.

Bobina de contactor. Temporización al Bobina de contactor. Temporización al

reposo. trabajo y al reposo.

Avisador acústico. Timbre. Avisador acústico. Sirena.

Indicador luminoso. Lámpara de

Indicado luminoso.
intermitencia.

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 8

3.1. Marcado de bornes
La Norma dice "... toda escritura que figure en un documento debe poderse leer en dos orientaciones separadas con
un ángulo de 90º, desde los bordes inferior y derecho del documento."
De acuerdo con la última recomendación CEI-IEC el marcado de los bornes se hará con orientación vertical, alineado
con los conductores de alimentación de los aparatos. Las referencias que se indican son la que deben figurar en la
placa de características o en los bornes del aparato, de modo que a cada aparato se le asignan unas referencias
numéricas o alfanuméricas propias. (Valentin Labarta)

4. Estructura de un automatismo
De acuerdo con las normas UNE, tanto los esquemas de mando como de fuerza, se
representarán preferentemente en formato A4 (210 x 297 mm). Para los grosores de los trazos
se recomiendan 0,5 mm para mando y 0,7 mm para fuerza. Si ambos esquemas se dibujan en
el mismo plano, se dibujará el de fuerza a la izquierda y el de mando a la derecha. Si van en
planos diferentes, irá primero el de fuerza y en el plano siguiente el de mando. (Ver ANEXO A)

4.1. Esquema de Fuerza o Potencia

Aquí representaremos el circuito de alimentación de los actuadores. Aparecerán los contactos principales
de los siguientes elementos:
 Dispositivos de protección (disyuntores, relés, ...).
 Dispositivos de conexión y desconexión (interruptores, contactores, ...).
 Actuadores (motores, líneas, ...).
Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número dentro del conjunto y su función. También
es aconsejable, si el esquema es muy complejo, incluir referencias a bobinas y contactos auxiliares.

4.2. Esquema de Mando o Control

Se trata de una representación lógica de los elementos que componen el automatismo v que gobierna la instalación.
En él representaremos los siguientes elementos:
 Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, ...).
 Contactos auxiliares de los aparatos.
 Elementos de diálogo hombre-máquina (pulsadores, finales de carrera, ...).
 Dispositivos de señalización (lámparas, sirenas, ...).
Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número dentro del conjunto y la función (principal,
auxiliar u otras) que desarrolla.
Es habitual dividir el plano en una cuadrícula, marcada en los bordes del dibujo, que se identifican con letras en
sentido vertical y con números en horizontal. (Ver ANEXO D)

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS I Página 9